WO1996004606A1 - Systeme de transmission de donnees graphiques - Google Patents

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WO1996004606A1
WO1996004606A1 PCT/JP1995/001493 JP9501493W WO9604606A1 WO 1996004606 A1 WO1996004606 A1 WO 1996004606A1 JP 9501493 W JP9501493 W JP 9501493W WO 9604606 A1 WO9604606 A1 WO 9604606A1
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WO
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graphic data
station
update
data
range
Prior art date
Application number
PCT/JP1995/001493
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English (en)
French (fr)
Inventor
Yoichi Ishikawa
Hiroto Sato
Kiyoshi Yoneyama
Original Assignee
Tokyo Gas Co., Ltd.
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Publication date
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Priority claimed from JP6230450A external-priority patent/JPH0876685A/ja
Application filed by Tokyo Gas Co., Ltd. filed Critical Tokyo Gas Co., Ltd.
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Priority to EP95926508A priority patent/EP0722144B1/en
Priority to DE69523553T priority patent/DE69523553T2/de
Publication of WO1996004606A1 publication Critical patent/WO1996004606A1/ja

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases

Definitions

  • the present invention relates to a graphic data transmission system for transmitting map data of a detailed map of a public interest property or the like.
  • the present invention comprises a master station and a slave station, and the master station stores data for storing graphic data. And updating means for updating the graphic data by adding the update date and time.
  • the graphic data in the database of the master station is written to an external storage device, and the master station writes the graphic data to the slave station.
  • the slave station has means for designating a search range and transmitting the search range and the update date and time to the master station.
  • the master station transmits the search range and update date and time sent from the slave station.
  • Graphic data isfe system It is.
  • the slave station specifies a search range and sends the search range and the update date and time to the master station.
  • the master station receives the search range and the update date and time sent from the slave station, and By comparing the update date and time of the station with the update date and time sent from the slave station, it is determined whether or not the updated graphic data exists within the search range, and the updated graphic data exists within the search range In this case, the updated graphic data is sent to the slave station, and the slave station displays the updated graphic data sent from the master station. Therefore, the latest figure data can be used on the slave station side.
  • the invention according to claim 2 stores the update range data indicating the range of the updated graphic data in the master station, and the master station receives the search range sent from the slave station and the update date and time, and searches the search range. And the update range data at the same time, and compare the update date and time of the update range data at the master station with the update date and time sent from the slave station to determine whether or not the updated figure data exists within the search range. If the updated figure data exists within the search range, the update range data and the figure data within the update range are sent to the slave station, and the slave station updates the figure data sent from the master station.
  • This is a graphic data transmission system for displaying graphic data in a new range. Therefore, since the master station sends graphic data within the update range to the slave station, the data transmission time can be reduced.
  • the invention according to claim 3 further stores updated data, which is updated graphic data, in the master station.
  • the master station receives the search range and the update date and time sent from the slave station, the master station determines the search range. By comparing the update range data with the update range data of the master station and the update date and time sent from the slave station, it is determined whether or not the update data exists within the search range.
  • This is a graphic data transmission system that sends update range data and update data within the update range to the slave station when update data exists within the slave station, and displays the update data within the update range sent from the master station at the slave station. Since the master station stores the update data in advance, the data extraction processing at the master station becomes faster.
  • FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration of a graphic data transmission system according to a first embodiment
  • FIG. 2 is a flowchart showing a data update process in the master station.
  • FIG. 3 is a flowchart showing a communication process between the slave station and the master station.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the communication process between the slave station and the master station.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the communication process between the slave station and the master station.
  • Fig. 6 shows the record format of figure data 10
  • Figure 7 shows the cutout data 61 record format diagram
  • FIG. 8 is a diagram showing a record of data 71 indicating no update
  • FIG. 9 is a diagram showing a map that has not been updated
  • FIG. 10 is a diagram showing the updated map
  • FIG. 11 is an enlarged view of the F 1 portion shown in FIG. 9
  • FIG. 12 is an enlarged view of the F 1 portion shown in FIG. 10,
  • FIG. 13 is a diagram showing a record of data representing FIG. 11
  • FIG. 14 is a diagram showing a record of data representing FIG. 12
  • FIG. 15 is a diagram showing FIG. FIG. 16 shows a record of data, FIG. 16 shows a relationship between the search range 69 and the transmitted graphic data 81,
  • FIG. 17 is a diagram showing the relationship between the search range 69 and the sent graphic data 81.
  • FIG. 18 is a diagram showing the relationship between the search range 69 and the sent graphic data 81,
  • Fig. 19 shows the search range F
  • FIG. 20 is a diagram showing a search range F
  • Figure 21 shows the search range F
  • FIG. 22 is a diagram showing a hardware configuration of the graphic data transmission system according to the second embodiment.
  • FIG. 23 is a flowchart showing the data update process at the master station
  • Fig. 24 is a flowchart showing the communication process between the slave station and the master station
  • Fig. 25 is a flowchart showing the process of updating the slave station.
  • FIG. 26 is a flowchart showing communication processing with the master station.
  • FIG. 26 is a flowchart showing communication processing between the slave station and the master station.
  • FIG. 27 is a record format diagram of the graphic data 10.
  • FIG. 28 shows the cut-out data 61 record format diagram
  • FIG. 29 shows the record of the update range data 11,
  • FIG. 30 is a diagram showing a record of data 72 indicating no update
  • FIG. 31 is a diagram showing a map that has not been updated
  • Figure 32 shows the updated map
  • FIG. 33 is an enlarged view of a portion G shown in FIG. 31,
  • FIG. 34 is an enlarged view of a G 1 portion shown in FIG. 32,
  • FIG. 35 shows a record of the data representing FIG. 33
  • FIG. 36 shows a record of the data representing FIG. 34
  • FIG. 37 shows a record of data representing FIG. 34
  • FIG. 38 is a diagram showing the relationship between the update range 71 and the transmitted graphic data 81.
  • FIG. 39 is a diagram showing the relationship between the update range 71 and the graphic data 81 transmitted.
  • FIG. 40 is a diagram showing the relationship between the update range 71 and the transmitted graphic data 81,
  • Fig. 41 shows the search range F
  • Fig. 42 shows the search range F
  • Fig. 43 shows the search range F
  • FIG. 44 is a diagram showing a hardware configuration of the graphic data transmission system according to the third embodiment.
  • FIG. 45 is a diagram showing a record of update data 12
  • Fig. 46 is a diagram showing the hardware configuration of a distributed graphic data transmission system.
  • Fig. 47 is a diagram showing the hardware configuration of the distributed graphic data transmission system.
  • FIG. 48 is a diagram showing the hardware configuration of a distributed graphic data transmission system, and a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing a hardware configuration of the graphic data transmission system according to the first embodiment.
  • 1 is a master station, 3-1, 3-2, 3-3,... Are slave stations, 5 is a host computer, and 7 is a disk controller.
  • the database 9 stores graphic data 10 composed of terrain data such as roads and equipment data such as gas pipes.
  • the application program 13 executes the search and update processing described in the present embodiment under the host computer 5. At the time of search and update processing, necessary data is taken out to the work file 15 and processed.
  • the optical disk writing device 17 writes the graphic data 10 in the database 9 to the optical disk 19.
  • 21 is a station
  • 23 is a terminal device
  • a digitizer 25 is used, for example, in the case of gas piping work and when correcting the graphic data when the position of gas piping is changed.
  • Can be Host computer 5 is a communication device
  • the slave station 3-1 has a slave station side modem 33, a pen input personal computer 35, and an optical disk reader 39.
  • the pen input personal computer 35 specifies the search range using the pen 37.
  • the optical disk reader 39 reads the contents of the optical disk 19 created by the optical disk writer 17 of the master station 1 at regular intervals (for example, once a year) and sent to the slave station 3-1.
  • the slave stations 3-2, 3-3, ... have the same configuration.
  • the operator pastes the corrected drawing on the digitizer 25 (step 201) and inputs a drawing number and a layer number to be corrected from the keyboard of the terminal device 23 (step 202).
  • the layer number is a number assigned to topographic data, equipment data, etc.
  • the application program 13 extracts the figure data corresponding to the input drawing number and layer number from the database 9 and develops it into the work file 15 (step 203).
  • FIG. 6 is a record format diagram of the graphic data 10 stored in the database 9.
  • the figure data 10 has a layer number 52, a record number 53, an update date 54, a figure range 55, the number of data 57, and coordinate data 59.
  • the layer number 52 contains the number of the layer in which the record exists, and the record number 53 contains the number unique to each record.
  • the update date and time 54 contains the latest date and time when the graphic data record 51 was updated.
  • the data number 57 contains the data number N of the coordinate data.
  • the coordinate data 59 stores the X and Y coordinate values of the figure.
  • step 204 the operator inputs the updated portion from the corrected drawing set in the dither 25 (step 205), and the updated data is stored in the work file 15 Is held (step 206). For example, if there is a road extension, enter the new road boundary position and this data will be stored in work file 15.
  • the application program 13 saves the update data in the work file 15 in the database 9 (step 207).
  • FIG. The address to be searched is input from the pen input personal computer 35 on the slave station side (step 301), and the drawing number corresponding to the target address is input (step 302).
  • the pen input personal computer 35 searches the optical disc 19 for a terrain layer record of the input drawing number (step Step 303), extracts it into a work file of the pen input personal computer 35 (Step 304), and displays the contents of the work file (Step 305). Therefore, in this case, only the topographic data is displayed on the pen input personal computer 35, and the facility data such as gas pipes is not displayed.
  • the operator specifies the search range F on the displayed screen with the pen 37 (step 306).
  • the pen input personal computer 35 converts the search range F specified by the pen 37 into four coordinate values (step 307). Further, the operator specifies a target layer, and the pen input personal computer 35 creates cutout data 61 including the update date and time and the search range F, and transmits the cutout data 61 to the master station 1 (step 308).
  • FIG. 9 is a diagram showing the display contents on the slave station side in this lying down state.
  • the search ranges F 1 and F 2 are specified with the pen 37 on the map 73.
  • F1 the coordinate values of four points (XI. Yl), (X2, Y2), (X3. Y3), (X4, Y4) are included in the search range 69 of the cutout data 61.
  • FIG. 7 is a record format diagram of the cut-out data 61.
  • the cutout data 61 includes a drawing number 63, a layer A65, a layer B67,..., A search range 69.
  • the drawing number 63 contains the drawing number including the search range F
  • the layer A65 and the layer B67 contain the layer type and the data update date and time. For example, November 23, 1993 is entered as the update date of Layer A.
  • the search range 69 four coordinate values representing the search range F specified by the pen 37 are entered.
  • the application program 13 extracts the graphic data corresponding to the drawing number 63 of the cut data 61 from the database 9 to the work file 15. (Step 310). Then, the graphic data 10 of the work file 15 is fetched one record at a time (step 311), and it is determined whether or not the fetched graphic data 10 is included in the search range F (step 312). The updated date and time 54 of the extracted graphic data is compared with the updated date and time (for example, November 23, 1999) of the cut-out data 61 (step 313).
  • step 314 If the update date and time of the cut-out data 61 is older (step 314), the extracted figure data is saved as transmission data in the work file 15 (step 315), and steps from step 311 are performed until all figure data is extracted. 3 Repeat the process of 15 (step 316). When all the graphic data corresponding to the drawing number 63 of the cut-out data 61 are extracted from the database 9, the graphic data stored as the transmission data in the mark file 15 is transferred to the slave station 3-1. Submit (step 317).
  • step 318 If the update date and time of the cutout data 61 is not older in step 314, data 71 indicating no update is transmitted to the slave station (step 318).
  • FIG. 8 is a record diagram of data 71 indicating no update.
  • the slave station determines whether or not there is an update (step 319). If there is an update, the figure data sent from the master station 1 is added to the peak file of the pen input personal computer 35 (step 320), and the personal computer 35 Display the contents of the work file (step 321)
  • FIG. 10 is a diagram showing terrain data having an updated portion on the master station side. Comparing FIG. 9 and FIG. 10, E1, E2 and E3 are updated.
  • FIG. 11 is an enlarged view of a portion F1 in FIG.
  • FIG. 12 is an enlarged view of the F1 part of FIG.
  • FIG. 13 shows a record of the graphic data representing FIG. Line type flag 86
  • “1 1”, “8 6—2”, and “8 6—3” include “1 1” representing a solid line, “1 16” representing a jump process, and “1 9 9” representing an end.
  • FIG. 14 is a diagram showing a record of graphic data representing FIG.
  • Fig. 13 shows the records of the terrain data in the search range F1 in the lying down state where the slave station has specified the search range F1
  • Fig. 14 shows the updated data sent from the master station. This shows the record on the slave station side when the topographic data is displayed on the slave station side. In this case, the slave station temporarily deletes the record shown in FIG. 13 and displays the record shown in FIG.
  • the coordinate points constituting the graphic data 81 are represented by coordinate points 85-1 to 85-2 of the graphic data included in the search range 69.
  • the minimum part may be sent (Japanese Patent Application No. 5-1 1 2 7 7 5).
  • the rectangular search range F is represented by the coordinates of the four points A, B, C, and D at the four corners.
  • the coordinates forming the search range F may be represented by two points A 1 and C 1 on a diagonal line which are the minimum and maximum values.
  • the search range F is represented by the lengths 87, 89 of the two sides of the rectangle and the minimum coordinate value A2 of the rectangular area at the intersection of the two sides. You may.
  • the present invention can be widely used for equipment data such as gas pipes and water pipes and topographic data.
  • FIG. 22 is a hardware configuration diagram of the graphic data transmission system according to the second embodiment.
  • the database 9 includes graphic data 10 composed of terrain data such as roads and equipment data such as gas pipes, and update range data 11 indicating an update range when the graphic data 10 is updated. Is stored.
  • FIG. 27 is a record format diagram of the graphic data 10 stored in the database 9.
  • the figure data 10 has a layer number 52, a record number 53, an update date 54, a figure range 55, the number of data 57, and coordinate data 59.
  • the layer number 52 contains the number of the layer in which the record exists, and the record number 53 contains the number unique to each record.
  • the updated date and time 54 contains the latest date and time when the graphic data 10 was updated.
  • the figure range 55 contains the maximum and minimum values of the coordinate data 59 in the X and Y coordinates.
  • the data number N of the coordinate data 59 is entered.
  • the coordinate data 59 stores the X and Y coordinate values of the figure.
  • the operator inputs an updated portion from the corrected drawing set in the digitizer 25 (step 404), and the updated data is held in the work file 15 (step 405).
  • the updated data is held in the work file 15 (step 405).
  • the application program 13 calculates an update range from the input update data (step 406).
  • the application program 13 saves the updated figure data and the update range data 11 in another area of the database 9 (step 407).
  • FIG. 29 is a record format diagram of the update range data 11 stored in the database 9.
  • the update range data 11 stores the layer number 70a, the record number 70b, the update date and time 70c, and the update range 71 represented by the minimum and maximum values of the X and Y coordinates. You.
  • the pen input personal computer 35 searches the optical disc 19 for the terrain layer record of the specified drawing number (step 503), extracts it into the work file of the pen input personal computer 35 (step 504), and displays the contents of the work file. (Step 505) Therefore, in this case, only the topographic data is displayed on the pen input personal computer 35, and the facility data of the gas pipes and the like are not displayed.
  • the operator specifies the search range F on the displayed screen with the pen 37 (step 506).
  • the pen input personal computer 35 converts the search range F specified by the pen 37 into four coordinate values (step 507). Further, the operator designates a target layer, and the pen input personal computer 35 creates cutout data 61 including the update date and time and the search range F, and transmits the cutout data 61 to the master station 1 (step 508).
  • FIG. 31 is a diagram showing display contents on the slave station side in this state.
  • the search ranges Fl and F2 are specified with the pen 31 on the map 73. For example, speaking about F 1,. ⁇ ⁇ ). (XQ, ⁇ 2), ( ⁇ 3, ⁇ 3), ( ⁇ 4, ⁇ 4) of the search range 69 of the coordinate values of four points cut data 61 enter.
  • FIG. 28 is a record format diagram of the cut-out data 61.
  • the cut-out data 61 includes a drawing number 63, a layer # 65, a layer # 67,..., A search range 69.
  • the drawing number 63 contains the drawing number including the search range F
  • the layer # 65 and the layer # 67 contain the layer type and the data update date and time. For example, November 23, 1993 is entered as the update date of layer I.
  • the search range 69 four coordinate values representing the search range F specified by the pen 37 are entered.
  • Step 509 The application program 13 extracts the update range data 11 corresponding to the drawing number 63 of the cut-out data 61 from the database 9 into the work file 15 (Step 510). It is determined whether or not the extracted update range data 11 is included in the search range F (step 511), and if so, the update date and time 70c of the extracted update range data and the update date and time of the extracted data 61 (for example, 1993 November 23)
  • Step 512 If the cut-out data 61 has an older update date and time, the graphic data 10 in the update range and the update range data 11 are saved as transmission data in the work file 15 from the graphic data in the database 9 (step 513). The figure data 10 and the update range data 11 stored as the transmission data in the file 15 are transmitted to the slave station 3-1 (step 514).
  • FIG. 30 is a record diagram of data 72 indicating no update.
  • the slave station determines whether or not there is an update (step 516), and if there is an update, deletes the layer data within the update range and replaces the graphic data sent from the master station 1 with the pen input personal computer 35. In addition to the work file (step 517), the contents of the work file of the pen input bath computer 35 are displayed (step 518).
  • FIG. 32 is a diagram showing terrain data having an updated portion on the master station side. Comparing FIG. 31 with FIG. 32, E1, E2, and E3 are updated.
  • Fig. 33 shows the part G in Fig. 31 It is an enlarged view.
  • FIG. 34 is an enlarged view of a G1 part of FIG.
  • FIG. 35 shows a record of the graphic data representing FIG. Line type flags 86-1, 86-2, 86-3 include, for example, “-1” for solid line, “-16” for jump processing, and “1-99” for end. Enters.
  • FIG. 36 is a diagram showing a record of graphic data representing FIG.
  • Fig. 35 shows a record of the terrain data within the update range G when the slave station specifies the search range F1
  • Fig. 36 shows the updated terrain data sent from the master station. This shows the record on the slave station when the data is displayed on the slave station.
  • the slave station temporarily deletes the record shown in FIG. 35 based on the update range data 11 sent from the master station, and displays the record shown in FIG.
  • 888-1, 888-12, 888-3 are line type flags, for example, "1 1" representing a solid line, "1 1 6" representing a jump process, and "1 1 6" representing an end. "One 9 9 9" is entered. Also, as shown in Fig. 37, they can be added without being deleted.
  • the rectangular search range F is represented by the coordinates of four points A, B, C, and D at the four corners.
  • the search range F may be represented by two points A 1 and C 1 on the diagonal line, which are the minimum value and the maximum value of the coordinates.
  • the search range F can be expressed by the lengths 87, 89 of the two sides of the rectangle and the minimum coordinate value A2 of the rectangular area which is the intersection of the two sides. Good. The same applies when specifying the update range.
  • the amount of graphic data to be transmitted can be reduced as compared with the first embodiment. .
  • FIG. 44 is a configuration diagram of a graphic data transmission system according to the third embodiment.
  • the database 9 is composed of terrain data such as roads and equipment data such as gas pipes. It stores figure data 10 and update range data 11 that indicates the update range when figure data 10 is updated, and update data 12 that is the updated figure data.
  • FIG. 45 is a record format diagram of the update data 12.
  • the record format of the update data is the same as that of the graphic data 10.
  • the updated graphic data is stored in the database 9 separately from the original graphic data 10 as the updated data 12.
  • the application program 13 updates the update range data 11 and the updated graphic data (update data) 12 to the database 9. Save to another area.
  • FIG. 46 is a system configuration diagram in the case where the first embodiment is applied to a distributed system.
  • This distributed system includes a plurality of workstation systems 91-11, 91-2,. 1 are connected by a communication line 95, and each workstation system 91 has graphic data divided into regions.
  • the workstation system 91-i has a workstation 101, a magnetic disk 103, an optical disk 109, a magnetic disk 115, a terminal device 121, and a digitizer 123.
  • the magnetic disk 103 is divided into regions and holds graphic data (self-management data 105) assigned to itself.
  • the optical disk 109 has other workstation management data 111, 113,....
  • the other workstation management data 111 is sent from the workstation system 911-1, for example, on an optical disk at regular intervals (for example, once a year) and is assigned to the workstation system 91-1.
  • the graphic data has been harmed.
  • the other workstation management data 113 is sent from the workstation system 91-12 on an optical disk at regular intervals, and the graphic data assigned to the workstation system 91-2 is written.
  • the workstation system 91-i is connected to another workstation system via a modem 93 and a communication line 95.
  • FIG. 47 is a system configuration diagram in the case where the second embodiment is applied to a distributed system.
  • This distributed system is composed of a plurality of workstation systems 9 11 1 and 9 11 2 ,..., 911 are connected by a communication line 95, and each workstation system 91 has graphic data and update range data divided into regions.
  • the magnetic disk 103 has the figure data (self-management data 105) assigned to itself and the area data that is updated when the area-divided figure data is updated. Holding 7.
  • the optical disk 109 has other workstation management data 111, 113,....
  • the other workstation management data 111 is sent from the workstation system 911, for example, by an optical disk at regular intervals (for example, once a year) and is assigned to the workstation system 911.
  • Graphic data and update range data are damaged. For example, when searching for graphic data assigned to another workstation system 911-1i using the workstation system 911-1i, specify the search range using the workstation system 911-1i.
  • the cut-out data is sent to the workstation system 911, and it is determined whether or not there is update range data within the search range in the work stage yon system 911, and if there is updated data, the workstation system 9 11 1
  • the updated data is sent to i.
  • FIG. 48 is a system configuration diagram in the case where the third embodiment is applied to a distributed system.
  • This distributed system is composed of a plurality of workstation systems 9 11, 9 1-2, .., 911-n are connected by a communication line 95, and each workstation system 91 has region-divided graphic data, update range data, and update data.
  • the magnetic disk 103 stores the figure data (self-management data 105) assigned to the region and the region data that is updated when the region-divided figure data is updated. It holds 107 and updated data 108, which is updated self-management data.
  • the optical disk 109 has other workstation management data 111, 113,....
  • the other workstation management data 111 is sent from the workstation system 911, for example, on an optical disk at regular intervals (for example, once a year), and is assigned to the workstation system 911. Shape data, update range data and update data have been harmed.
  • mapping system Although each of the above embodiments has described a mapping system, the present invention can also be used for a navigation system mounted on an automobile or the like. Industrial applicability
  • the graphic data transmission system includes a master station and a slave station, and uses a CD-ROM or the like to transfer data between the master station and the slave station, a navigation system, and the like. Etc. can be used.

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Description

明 細 害 図形データ送信システム 技術分野
本発明は、 公益物件設儋等の詳細地図の地図データを送信する図形 データ送信システムに関するものである。 背景技術
従来のマツビングシステムにおいては、 地形データ及びガス、 電気、 水道、 通信などの公益物件設備等の設備データを親局の大型計算機に保 持し、 管理、 検索していた。 また、 一方、 持ち運び可能な携帯型の小型 パーソナルコンピュータ （子局計算機） を支社又は緊急自動車に搭載さ せ、 親局の保持する地図データを例えば 1年に 1度、 外部記憶装置とし ての C D— R O Mに書き込み、 この C D— R O Mを子局で読み取ること によって、 子局においても地図データの表示、 検索を行っていた。 ところで、 ガス等の工事があった場合、 親局の設備データ等はその都 度変更されるが、 子局の設備データ等は変更されないので、 子局は変更 されていない設備データを用いなければならないという問題があつた。 本発明は、 このような問題に鑑みてなされたもので、 その目的とする ところは、 子局においても最新のデータを用いることができる図形デ一 夕送信システムを提供することにある。 発明の開示
本発明は、 親局と子局とからなり、 親局は、 図形データを格納するデ 一夕ベースと、 更新日時を付記して図形データを更新する更新手段と、 を有し、 親局のデータベース内の図形データを外部記憶装置に書き込ん で、 親局から子局にこの外部記憶装置を送るシステムであって、 子局は、 検索範囲を指定して、 この検索範囲と更新日時とを親局に送る手段を有 し、 親局は、 子局から送られる検索範囲と更新日時とを受け取ると、 親 局側の更新日時と子局から送られる更新日時とを比校して、 検索範囲内 に更新された図形データが存在するか否かを判定する判定手段と、 検索 範囲内に更新された図形データが存在する場合、 更新された図形データ を子局に送る送出手段と、 子局は、 親局から送られる更新された図形デ ータを表示させる表示手段と、 を具備することを特徴とする図形データ isfeシステムである。
本発明では、 子局は、 検索範囲を指定して、 この検索範囲と更新日時 とを親局に送り、 親局は、 子局から送られる検索範囲と更新日時とを受 け取ると、 親局側の更新日時と子局から送られる更新日時とを比較して、 検索範囲内に更新された図形データが存在するか否かを判定し、 検索範 囲内に更新された図形データが存在する場合、 更新された図形データを 子局に送り、 子局は、 親局から送られる更新された図形データを表示さ せる。 したがって、 子局側でも最新の図形データを用いることができる。 請求項 2に係る発明は、 親局に、 更新された図形データの範囲を示す 更新範囲データを格納し、 親局は、 子局から送られる検索範囲と更新日 時とを受け取ると、 検索範囲と更新範囲データとを比較するとともに親 局側の更新範囲データの更新日時と子局から送られる更新日時とを比較 して、 検索範囲内に更新された図形データが存在するか否かを判断し、 検索範囲内に更新された図形データが存在する場合、 更新範囲データと 更新範囲内の図形データを子局に送り、 子局では、 親局から送られる更 新範囲内の図形データを表示させる図形データ送信システムである。 し たがって、 親局から子局には更新範囲内の図形データが送られるので、 データの伝送時間を短縮することができる。
請求項 3に係る発明は、 親局に、 更新された図形データである更新デ ータを更に格納し、 親局は、 子局から送られる検索範囲と更新日時とを 受け取ると、 検索範囲と更新範囲データとを比較するとともに親局側の 更新範囲データの更新日時と子局から送られる更新日時とを比較して、 検索範囲内に更新データが存在するか否かを判定し、 検索範囲内に更新 データが存在する場合、 更新範囲データと更新範囲内の更新データを子 局に送り、 子局では、 親局から送られる更新範囲内の更新データを表示 させる図形データ送信システムである。 親局は更新データを予め保存し ているので、 親局におけるデータの抽出処理が速くなる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 第 1の実施の形態に係る図形データ送信システムのハー ド ウェアの構成を示す図、
第 2図は、 親局でのデータの更新処理を示すフローチャート、 第 3図は、 子局と親局との通信処理を示すフローチャー ト、
第 4図は子局と親局との通信処理を示すフローチヤ一卜、
第 5図は子局と親局との通信処理を示すフローチヤ一卜、
第 6図は、 図形データ 1 0のレコードフォーマッ ト図、
第 7図は、 切り出しデータ 6 1 レコー ドフォーマツ ト図、
第 8図は、 更新無しを示すデータ 7 1のレコードを示す図、 第 9図は、 更新されていない地図を示す図、
第 1 0図は、 更新された地図を示す図、
第 1 1図は、 第 9図に示される F 1部分の拡大図、 第 1 2図は、 第 1 0図に示される F 1部分の拡大図、
第 1 3図は、 第 1 1図を表すデータのレコードを示す図、 第 1 4図は、 第 1 2図を表すデータのレコードを示す図、 第 1 5図は、 第 1 2図を表すデータのレコードを示す図、 第 1 6図は、 検索範囲 6 9と送信される図形データ 8 1との関係を示 す図、
第 1 7図は、 検索範囲 6 9と送信される図形データ 8 1との関係を示 す図、
第 1 8図は、 検索範囲 6 9と送信される図形データ 8 1との関係を示 す図、
第 1 9図は、 検索範囲 Fを示す図、
第 2 0図は、 検索範囲 Fを示す図、
第 2 1図は、 検索範囲 Fを示す図、
第 2 2図は、 第 2の実施の形態に係る図形データ送信システムのハー ドウエアの構成を示す図、
第 2 3図は、 親局でのデータの更新処理を示すフローチヤ一ト、 第 2 4図は、 子局と親局との通信処理を示すフローチヤ一卜、 第 2 5図は、 子局と親局との通信処理を示すフローチヤ一卜、 第 2 6図は、 子局と親局との通信処理を示すフローチヤ一ト、 第 2 7図は、 図形データ 1 0のレコードフォーマッ ト図、 第 2 8図は、 切り出しデータ 6 1 レコードフォーマツ ト図、 第 2 9図は、 更新範囲データ 1 1のレコードを示す図、
第 3 0図は、 更新無しを示すデータ 7 2のレコードを示す図、 第 3 1図は、 更新されていない地図を示す図、
第 3 2図は、 更新された地図を示す図、
第 3 3図は、 図 3 1に示される G部分の拡大図、 第 3 4図は、 図 3 2に示される G 1部分の拡大図、
第 3 5図は、 図 3 3を表すデータのレコードを示す図、
第 3 6図は、 図 3 4を表すデータのレコー ドを示す図、
第 3 7図は、 図 3 4を表すデータのレコードを示す図、
第 3 8図は、 更新範囲 7 1と送信される図形データ 8 1との関係を示 す図、
第 3 9図は、 更新範囲 7 1と送信される図形データ 8 1との関係を示 す図、
第 4 0図は、 更新範囲 7 1と送信される図形データ 8 1との関係を示 す図、
第 4 1図は、 検索範囲 Fを示す図、
第 4 2図は、 検索範囲 Fを示す図、
第 4 3図は、 検索範囲 Fを示す図、
第 4 4図は、 第 3の実施の形態に係る図形データ送信システムの ドウエアの構成を示す図、
第 4 5図は、 更新データ 1 2のレコードを示す図、
第 4 6図は、 分散型の図形データ送信システムの ドウエアの構成 を示す図、
第 4 7図は、 分散型の図形データ送信システムの ドウエアの構成 を示す図、
第 4 8図は、 分散型の図形データ送信システムの ドウエアの構成 を示す図、 発明を実施するための 良の形態
以下、 図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。 第 1 図は、 第 1の実施の形態に係る図形データ送信システムの ドウエア の構成図である。 第 1図において、 1は親局、 3— 1、 3— 2、 3— 3、 ……は子局、 5はホストコンピュータ、 7はディスク制御装置である。 データベース 9は、 道路等の地形データやガス管等の設備データから なる図形データ 1 0を格納している。 アプリケーションプログラム 1 3 は、 本実施の形態で示す検索、 更新処理をホストコンピュータ 5のもと で実行する。 検索、 更新処理に際して、 必要なデータはワークファイル 1 5上に取り出され、 処理が行われる。 光ディスク書込装置 1 7はデー タベース 9内の図形データ 1 0を光ディスク 1 9に書き込む。 2 1はヮ 一クステーション、 2 3は端末装置であり、 デイ ジタイザ 2 5は例えば ガス配管工事があり、 ガスの配管の位置が変更した場合等に図形デー夕 を修正したりする場合に用いられる。 ホストコンピュータ 5は通信装匱
2 7、 親局側モデム 2 9、 通信回線 3 1を介して各子局 3— 1、 3— 2、
3— 3、 ……に接铳される。
例えば、 子局 3— 1は、 子局側モデム 3 3、 ペン入力パソコン 3 5、 光ディスク読取装置 3 9を有する。 ペン入力パソコン 3 5は、 ペン 3 7 を用いて検索範囲の特定等を行う。 光ディ スク読取装置 3 9は一定期間 (例えば 1年に 1度） 毎に親局 1の光ディスク書込装置 1 7で作成され、 子局 3— 1に送られる光ディスク 1 9の内容を読み取る。 子局 3— 2、 3— 3、 ……についても同様の構成となっている。
以下、 第 9図に示す地形データが第 1 0図に示すように更新された場 合を例にして説明する。
まず、 親局 1でのデータの更新処理をを図 2のフローチヤ一トに従つ て説明する。 オペレータは、 修正図面をディ ジタイザ 2 5に貼り付け (ステップ 2 0 1 ) 、 端末装置 2 3のキーボードから修正の対象となる 図面番号、 レイヤ番号を入力する （ステップ 2 0 2 ) 。 ここでレイヤ番 号とは地形データ、 設備データ等に夫々付される番号である。 アプリケ ーシヨンプログラム 1 3は入力された図面番号、 レイヤ番号に対応する 図形データをデータベース 9から抽出してワークファイル 1 5に展開す る （ステップ 2 0 3 ) 。
第 6図は、 データベース 9に保存される図形データ 1 0のレコードフ ォーマツ ト図である。 図形データ 1 0はレイヤ番号 5 2、 レコード番号 5 3、 更新日時 5 4、 図形範囲 5 5、 データ数 5 7、 座標データ 5 9を 有する。 レイヤ番号 5 2には、 レコードが存在するレイヤの番号が入り、 レコード番号 5 3には、 各レコード固有の番号が入る。 更新日時 5 4に は、 図形データレコード 5 1を更新した最新の日時が入る。 図形範囲 5 5には、 座標データ 5 9の X座標及び Y座標における最大値、 最小値が 入る。 データ数 5 7には、 座標データのデータ数 Nが入る。 座標データ 5 9には、 図形を構成する X、 Y座標値が記憶される。
オペレータは、 全ての更新が終了するまで （ステップ 2 0 4 ) 、 ディ ジ夕ィザ 2 5にセッ トした修正図面から更新部分を入力し （ステップ 2 0 5 ) 、 更新データがワークファイル 1 5に保持される （ステップ 2 0 6 ) 。 例えば、 道路の拡張工事があった場合、 新しい道路境界の位置を 入力して、 このデータがワークファイル 1 5に保持される。 更新部分の 入力が終了すると （ステップ 2 0 4 ) 、 アプリケーションプログラム 1 3はワークファイル 1 5中の更新データをデータベース 9に保存する (ステップ 2 0 7 ) 。
つぎに子局と親局との通信を第 3図、 第 4図、 第 5図、 のフローチヤ 一卜に従って説明する。 子局側のペン入力パソコン 3 5から検索の対象 となる住所を入力し （ステップ 3 0 1 ) 、 対象の住所に該等する図面番 号を入力する （ステップ 3 0 2 ) 。 ペン入力パソコン 3 5は、 入力され た図面番号の地形レイヤレコードを光ディスク 1 9から検索し （ステツ プ 303) 、 ペン入力パソコン 35のワークファイルに抽出し （ステツ プ 304) 、 ワークファイルの内容を表示させる （ステップ 305) 。 従って、 この場合は、 ペン入力パソコン 35には、 地形データのみが 表示され、 ガス管等の設備データは表示されていない。 オペレータは表 示された画面上で検索範囲 Fをペン 37で特定する （ステップ 306)。 ペン入力パソコン 35は、 ペン 37で特定された検索範囲 Fを 4点の座 標値に換算する （ステップ 307) 。 又、 オペレータは対象とするレイ ャを指定し、 ペン入力パソコン 35は更新日時と検索範囲 Fを含む切出 しデータ 61を作成し、 親局 1へ送信する （ステップ 308) 。
第 9図は、 この伏態における子局側の表示内容を示す図である。 地図 73に検索範囲 F 1、 F 2がペン 37で特定される。 例えば、 F 1につ いていえば、 （XI . Yl ) 、 （X2 , Y2 ) 、 （X3 . Y3 ) 、 (X 4 , Y4 ) の 4点の座標値が切り出しデータ 61の検索範囲 69に入る。 第 7図は、 切出しデータ 61のレコードフォーマツ 卜図である。 切出 しデータ 61は、 図面番号 63、 レイヤ A65、 レイヤ B 67、 ……検 索範囲 69からなる。 図面番号 63には、 検索範囲 Fを含む図面の番号、 レイヤ A65、 レイヤ B 67には、 レイヤの種別及びデータの更新日時 が入る。 例えば、 レイヤ Aの更新日時として 1993年 11月 23曰が 入る。 検索範囲 69には、 ペン 37で特定された検索範囲 Fを表す 4点 の座標値が入る。
親局 1側では、 子局から送信された、 切出しデータ 61を受信すると (ステップ 309) 、 アプリケーションプログラム 13はデータベース 9から切出しデータ 61の図面番号 63に対応する図形データをワーク ファイル 15に抽出する （ステップ 310) 。 そして、 ワークファイル 15の図形データ 10を 1レコードずつ取り 出し、 （ステップ 311) 、 取り出された図形データ 10が検索範囲 F に含まれるか否か判断し （ステップ 312) 、 含まれる埸合、 抽出され た図形データの更新日時 54と切出しデータ 61の更新日時 （例えば 1 993年 11月 23日） とを比較する （ステップ 313) 。 切出しデー 夕 61の更新日時の方が古い場合 （ステップ 314) 、 抽出された図形 データをワークファイル 15に送信データとして保存し （ステップ 31 5) 、 全ての図形データを抽出するまでステップ 311からステップ 3 15の処理を繰り返し （ステップ 316) 、 データベース 9から切出し データ 61の図面番号 63に対応する図形データを全て取り出すと、 ヮ ークファイル 15に送信データとして保存された図形データを子局 3— 1に送信する （ステップ 317) 。
ステップ 314で切出しデータ 61の更新日時の方が古くない場合、 更新無しを示すデータ 71を子局に送信する （ステップ 318) 。 第 8 図は更新無しを示すデータ 71のレコード図である。
子局側では、 更新の有無を判断し （ステップ 319) 、 更新が有る場 合、 親局 1から送られてきた図形データをペン入力パソコン 35のヮー クファイルに加え （ステップ 320) 、 パソコン 35のワークファイル の内容を表示させる （ステップ 321)
更新が無い場合 （ステップ 319) 、 子局側の光ディスク 19からべ ン入力パソコン 35のワークフアイルに抽出された内容を表示させる (ステップ 321) 。 第 10図は、 親局側の更新された部分を有する 地形データを示す図である。 第 9図と第 10図とを比較すると、 E 1、 E 2、 E 3の部分が更新されている。 第 11図は、 第 9図の F 1部分の 拡大図である。 第 12図は、 第 10図の F 1部分の拡大図である。 第 1 3図は、 第 11図を表す図形データのレコードを示す。 線種フラグ 86 一 1、 8 6— 2、 8 6— 3には、 例えば、 実線を表す 「一 1」 ゃジヤ ン プ処理を表す 「一 1 6」 や終了を表す 「一 9 9 9」 が入る。 第 1 4図は 第 1 2図を表す図形データのレコードを示す図である。
即ち、 第 1 3図は、 子局側が検索範囲 F 1を指定した伏態における検 索範囲 F 1内の地形データのレコードを示し、 第 1 4図は、 親局から送 られてくる更新された地形データを子局側で表示した場合における子局 側のレコードを示す。 この場合、 子局側では、 第 1 3図に示すレコード を一旦削除し、 第 1 4図に示すレコードを表示する。
また、 第 1 5図に示すように、 削除せずに付け加える方法もある。 線 種フラグ 8 9— 1に陰線処理を表す 「一 5 1 2」 を入れることにより、 第 1 3図に示すデータは、 表示画面において、 背景と同色に表示され、 線種フラグ 8 9 - 3に実線を表す 「一 1」 が入ることにより、 第 1 4図 に示すデータだけが、 第 1 2図に示すように、 表示画面に表示されるこ とになる。
前述した実施の形態では、 第 1 6図に示すように、 検索範囲 6 9を含 む図形データ 8 1をそのまま全て親局 1から子局へ送信するようにした が （日本特開平 5— 1 0 8 7 2 9 ) 、 第 1 7図に示すように、 検索範囲 6 9と図形データ 8 1の交点 8 3— 1、 8 3 - 2を求め、 図形データ 8 1の検索範囲 6 9に関わる部分だけを送信するようにしてもよい （日本 特願平 4一 7 2 9 5 3 ) 。
また、 第 1 8図に示すように、 図形データ 8 1を構成する座標点にお いて、 検索範囲 6 9に含まれる図形データの座標点 8 5 - 1から座標点 8 5 - 2であらわされる最小限の部分を送信するようにしてもよい （日 本特願平 5 - 1 1 2 7 7 5 ) 。
また、 前述した実施の形態では、 第 1 9図に示すように、 矩形の検索 範囲 Fを 4隅の 4点 A、 B、 C , Dの座標によって表すようにしたが、 第 2 0図に示すように、 検索範囲 Fを構成する座標の最小値、 最大値で ある対角線上の 2点 A 1、 C 1で表すようにしてもよい。 また、 第 2 1 図に示すように、 検索範囲 Fを矩形の 2つの辺の長さ 8 7、 8 9と、 こ の 2辺の交点である矩形領域の最小座檩値 A 2とで表してもよい。 尚、 本発明は、 ガス管および水道管等の設備データや地形データに対 して広く用いることができる。
このように本実施の形態によれば、 親局から子局に最新の図形データ が送られ、 子局は最新の図形データを利用することができる。 また親局 から子局には、 最小限のデータしか送信されず、 短い時間で図形データ を送ることができる。 次に第 2の実施の形態を詳細に説明する。 第 2 2図は、 第 2の実施の 形態に係る図形データ送信システムのハードウエアの構成図である。 こ の図形データ送信システムでは、 データベース 9は、 道路等の地形デー 夕やガス管等の設備データからなる図形データ 1 0と図形データ 1 0を 更新した場合の更新範囲を示す更新範囲データ 1 1を格納する。
以下、 第 3 1図に示す地形データが第 3 2図に示すように更新された 場合を例にして説明する。
まず、 親局 1でのデータの更新処理を第 2 3図のフローチャー トに従 つて説明する。 オペレータは、 修正図面をディ ジタイザ 2 5に貼り付け (ステップ 4 0 1 ) 、 端末装置 2 3のキーボードから修正の対象となる 図面番号、 レイヤ番号を入力する （ステップ 4 0 2 ) 。 ここでレイヤ番 号とは地形データ、 設備データ等に夫々付される番号である。 アプリケ ーションプログラム 1 3は入力された図面番号、 レイヤ番号に対応する 図形データをデータベース 9から抽出してワークフアイル 1 5に展開す る （ステップ 4 0 3 ) 。 第 2 7図は、 データベース 9に保存される図形データ 1 0のレコー ド フォーマツ ト図である。 図形データ 1 0はレイヤ番号 5 2、 レコード番 号 5 3、 更新日時 5 4、 図形範囲 5 5、 データ数 5 7、 座標データ 5 9 を有する。 レイヤ番号 5 2には、 レコードが存在するレイヤの番号が入 り、 レコード番号 5 3には、 各レコード固有の番号が入る。 更新日時 5 4には、 図形データ 1 0を更新した最新の日時が入る。 図形範囲 5 5に は、 座標データ 5 9の X座標及び Y座標における最大値、 最小値が入る。 データ数 5 7には、 座標データ 5 9のデータ数 Nが入る。 座標データ 5 9には、 図形を構成する X、 Y座標値が記憶される。
オペレータは、 デイ ジタイザ 2 5にセッ 卜した修正図面から更新部分 を入力し （ステップ 4 0 4 ) 、 更新データがワークファイル 1 5に保持 される （ステップ 4 0 5 ) 。 例えば、 道路の拡張工事があった場合、 新 しい道路境界の位 Sを入力して、 このデータがワークファイル 1 5に保 持される。 アプリケーションプログラム 1 3は入力された更新データか ら更新の範囲を算出する （ステップ 4 0 6 ) 。 アプリケーションプログ ラム 1 3は更新後の図形データと更新範囲データ 1 1をデータベース 9 の別の領域に保存する （ステップ 4 0 7 ) 。
第 2 9図は、 データベース 9に保存される更新範囲データ 1 1のレコ 一ドフォーマツ ト図である。 更新範囲データ 1 1には、 レイヤ番号 7 0 a、 レコ一ド番号 7 0 b、 更新日時 7 0 c、 X座標と Y座標の最小値と 最大値で表される更新範囲 7 1が記憶される。
例えば、 第 3 1図に示す地形データが第 3 2図に示すように更新され た場合、 更新範囲 G 1を示す矩形領域の端点 g 1 ( X mi n , Ymin ) 、 端点 g 2 ( X m。v . Y raQ V ) の座標値が更新範囲 7 1に格納される。 つぎに子局と親局との通信を第 2 4図、 第 2 5図、 第 2 6図のフロー チヤ一卜に従って説明する。 子局側のペン入力パソコン 3 5から検索の 対象となる住所を入力し （ステップ 501) 、 対象の住所に該等する図 面番号を特定する （ステップ 502) 。 ペン入力パソコン 35は、 特定 された図面番号の地形レイヤレコードを光ディスク 19から検索し （ス テツプ 503) 、 ペン入力パソコン 35のワークファイルに抽出し （ス テツプ 504) 、 ワークファイルの内容を表示させる （ステップ 505) 従って、 この場合は、 ペン入力パソコン 35には、 地形データのみが 表示され、 ガス管等の設備データは表示されていない。 オペレータは表 示された画面上で検索範囲 Fをペン 37で特定する （ステップ 506) 。 ペン入力パソコン 35は、 ペン 37で特定された検索範囲 Fを 4点の座 標値に換算する （ステップ 507) 。 又、 オペレータは対象とするレイ ャを指定し、 ペン入力パソコン 35は更新日時と検索範囲 Fを含む切出 しデータ 61を作成し、 親局 1へ送信する （ステップ 508) 。
第 31図は、 この状態における子局側の表示内容を示す図である。 地 図 73上で検索範囲 F l、 F 2がペン 31で特定される。 例えば、 F 1 についていえば、 . ΥΧ ) . (XQ， Υ2 ) 、 （χ3 ， Υ3 ) 、 (Χ4 , Υ4 ) の 4点の座標値が切り出しデータ 61の検索範囲 69に 入る。
第 28図は切出しデータ 61のレコードフォーマツ 卜図である。 切出 しデータ 61は、 図面番号 63、 レイヤ Α65、 レイヤ Β 67、 ……検 索範囲 69からなる。 図面番号 63には、 検索範囲 Fを含む図面の番号、 レイヤ Α65、 レイヤ Β 67には、 レイヤの種別及びデータの更新日時 が入る。 例えば、 レイヤ Αの更新日時として 1993年 11月 23日が 入る。 検索範囲 69には、 ペン 37で特定された検索範囲 Fを表す 4点 の座標値が入る。
親局 1側では、 子局から送信された、 切出しデータ 61を受信すると (ステップ 509) 、 アプリケーションプログラム 13はデータベース 9から切出しデータ 61の図面番号 63に対応する更新範囲データ 11 をワークファイル 15に抽出する （ステップ 510) 。 抽出された更新 範囲データ 11が検索範囲 Fに含まれるか否か判断し （ステップ 511) 、 含まれる場合、 抽出された更新範囲データの更新日時 70 cと切出し データ 61の更新日時 （例えば 1993年 11月 23日） とを比蛟する
(ステップ 512) 。 切出しデータ 61の更新日時の方が古い場合、 デ ータベース 9にある図形データから更新範囲内の図形データ 10及び更 新範囲データ 11をワークファイル 15に送信データとして保存し （ス テツプ 513) 、 ワークファイル 15に送信データとして保存された図 形データ 10と更新範囲データ 11とを子局 3— 1に送信する （ステツ プ 514) 。
ステップ 511で更新範囲が検索範囲 Fに含まれない場合、 又は、 ス テツプ 512の比較の結果、 切出しデータ 61の更新日時の方が古くな い場合、 更新無しを示すデータ 72を子局に送信する （ステップ 515) 。 第 30図は更新無しを示すデータ 72のレコ一ド図である。
子局側では、 更新の有無を判断し （ステップ 516) 、 更新が有る場 合、 更新範囲内の当該レイヤデータを消去し、 親局 1から送られてきた 図形データを、 ペン入力パソコン 35のワークファイルに加え （ステツ プ 517) 、 ペン入力バソコン 35のワークフアイルの内容を表示させ る （ステップ 518) 。
更新が無い場合 （ステップ 516) 、 子局側の光ディスク 19からべ ン入力パソコン 35のワークフアイルに抽出された内容を表示させる (ステップ 518) 。 第 32図は、 親局側の更新された部分を有する 地形データを示す図である。 第 31図と第 32図とを比較すると、 E 1、 E 2、 E 3の部分が更新されている。 第 33図は、 第 31図の G部分の 拡大図である。 第 3 4図は、 第 3 2図 1 1の G 1部分の拡大図である。 第 3 5図は、 第 3 3図を表す図形データのレコードを示す。 線種フラグ 8 6— 1、 8 6— 2、 8 6 - 3には、 例えば、 実線を表す 「一 1」 ゃジ ャンプ処理を表す 「― 1 6」 や終了を表す 「一 9 9 9」 が入る。 第 3 6 図は第 3 4図を表す図形データのレコードを示す図である。
即ち、 第 3 5図は、 子局側が検索範囲 F 1を指定した状態における更 新範囲 G内の地形データのレコードを示し、 第 3 6図は、 親局から送ら れてく る更新された地形データを子局側で表示した場合における子局側 のレコードを示す。 この場合、 子局側では、 親局側から送られてくる更 新範囲データ 1 1を基にして第 3 5図に示すレコードを一旦削除し、 第 3 6図に示すレコードを表示する。 第 3 6図において、 8 8— 1、 8 8 一 2、 8 8 - 3は線種フラグであり、 例えば実線を表す 「一 1」 ゃジャ ンプ処理を表す 「一 1 6」 や終了を表す 「一 9 9 9」 が入る。 また、 第 3 7図に示すように、 削除せずに付け加えることもできる。 線種フラ グ 8 9— 1に陰線処理を表す 「一 5 1 2」 を入れることにより、 第 3 5 図に示すデータは、 表示画面において、 背景と同色に表示され、 線種フ ラグ 8 9— 3に実線を表す 「― 1」 が入ることにより、 第 3 6図に示す データだけが、 第 3 4図に示すように、 表示画面に表示されることにな る
前述した第 2の実施の形態では、 第 3 8図に示すように、 更新範囲 7 1を含む図形データ 8 1をそのまま全て親局 1から子局へ送信するよう にしたが （日本特開平 5— 1 0 8 7 2 9 ) 、 第 3 9図に示すように、 更 新範囲 7 1と図形データ 8 1の交点 8 3— 1、 8 3— 2を求め、 図形デ 一夕 8 1の更新範囲 7 1に関わる部分だけを送信するようにしてもよい (曰本特願平 4一 7 2 9 5 3 ) 。
また、 第 4 0図に示すように、 図形データ 8 1を構成する座標点にお いて、 更新範囲 7 1に含まれる図形データの座標点 8 5 - 1から座標点 8 5— 2であらわされる最小限の部分を送信するようにしてもよい （日 本特願平 5 - 1 1 2 7 7 5 ) 。
また、 第 2の実施の形態では、 第 4 1図に示すように、 矩形の検索範 囲 Fを 4隅の 4点 A、 B、 C、 Dの座標によって表すようにしたが、 第 4 2図に示すように、 検索範囲 Fを構成する座標の最小値、 最大値であ る対角線上の 2点 A 1、 C 1で表すようにしてもよい。 また、 第 4 3図 に示すように、 検索範囲 Fを矩形の 2つの辺の長さ 8 7、 8 9と、 この 2辺の交点である矩形領域の最小座標値 A 2とで表してもよい。 更新範 囲を特定する場合も同様である。
このように第 2の実施の形態では、 更新範囲内の図形データを親局か ら子局に送るので、 第 1の実施の形態に比べ、 送信すべき図形データの 量を削減することができる。
次に、 第 3の実施の形態について説明する。 以下第 3の実施の形態の 第 2の実施の形態と異なる点について説明する。 第 4 4図は第 3の実施 の形態に係る図形データ送信システムの構成図であり、 この第 3の実施 の形態では、 データベース 9は、 道路等の地形データやガス管等の設備 データからなる図形データ 1 0と図形データ 1 0を更新した場合の更新 範囲を示す更新範囲データ 1 1と更新された図形データである更新デー 夕 1 2を格納している。
第 4 5図は更新データ 1 2のレコードフォーマツ 卜図である。 更新デ 一夕のレコードフォーマッ 卜は図形データ 1 0のレコー ドフォーマツ 卜 と同様である。 親局 1側で図形データの更新が行なわれた場合、 更新さ れた図形データは更新データ 1 2としてもとの図形データ 1 0とは別に データベース 9に保存される。
親局 1でのデータの更新処理についていえば、 図形データ 1 0が更新 されると、 アプリケーションプログラム 1 3は更新範囲データ 1 1と更 新後の図形データ （更新データ） 1 2とをデータベース 9の別の領域に 保存する。
子局 3と親局 1との通信についていえば、 第 2の実施の形態とほぼ同 様であるが、 第 2の実施の形態における第 2 5図のステップ 5 1 3の処 理が、 切出しデータ 6 1の更新日時の方が更新範囲データ 1 1の更新日 時より古い場合、 データベース 9にある更新データ 1 2及び更新範囲デ 一夕 1 1をワークファイル 1 5に送信データとして保存するという処理 となる。 その他の処理は、 第 2の実施の形態とほぼ同様である。
第 3の実施の形態によれば、 親局 1が更新データ 1 2を保持している ため、 第 2の実施の形態に比して親局 1でのデータ処理を速めることが できる。 尚、 前述した各実施の形態では、 光ディスク 19を用いる例について 説明したが、 光ディスク 19に代えて、 光磁気ディスク、 I Cカードあ るいは磁気ディスク等を用いてもよい。 前述した各実施の形態を分散型のシステムに応用することもできる。 図 46は第 1の実施の形態を分散型のシステムに応用した場合のシステ ム構成図であり、 この分散型のシステムは複数のワークステーシヨンシ ステム 91一 1、 91 -2.……、 91一 nを通信回線 95によって接 続したものであり、 各ワークステーションシステム 91は、 地域分割さ れた図形データを有している。
例えばワークステーションシステム 91— iについて説明すると、 ヮ ークステーションシステム 91— iはワークステーショ ン 101、 磁気 ディスク 103、 光ディ スク 109、 磁気ディ スク 115、 端末装置 1 21、 デイ ジタイザ 123を有している。 磁気ディスク 103は地域分 割され、 自己に割り当てられた図形データ （自己管理データ 105) を 保持している。 光ディスク 109は他ワークステーション管理データ 1 11、 113、 ……を有している。 他ワークステーショ ン管理データ 1 11は、 例えばワークステーショ ンシステム 91一 1から一定期間 （例 えば 1年に 1度） 毎に光ディスクで送られきて、 ワークステーションシ ステム 91— 1に割り当てられた図形データが害き込まれている。 また、 他ワークステ一ション管理データ 113も同様に、 ワークステーション システム 91一 2から一定期間毎に光ディスクで送られきて、 ワークス テーションシステム 91 -2に割り当てられた図形データが書き込まれ ている。 そしてワークステーショ ンシステム 91一 iはモデム 93、 通 信回線 95を介して他のワークステーションシステムと接続される。
例えば、 ワークステーショ ンシステム 91一 iで他のワークステーシ ョンシステム 9 1 - 1に割り当てられた図形データを検索するような場 合、 ワークステーションシステム 9 1一 i で検索範囲を指定し、 切出し データをワークステーションシステム 9 1— 1に送り、 ワークステージ ョンシステム 9 1 - 1において検索範囲内に更新されたデータがあるか 否か判断され、 更新されたデータがあれば、 ワークステーションシステ ム 9 1一 iにこの更新されたデータが送られる。 第 4 7図は、 第 2の実施の形態を分散型のシステムに応用した場合の システム構成図であり、 この分散型のシステムは複数のワークステーシ ヨ ンシステム 9 1一 1、 9 1一 2、 ……、 9 1一 nを通信回線 9 5によ つて接続したものであり、 各ワークステーショ ンシステム 9 1は、 地域 分割された図形データと更新範囲データを有している。 すなわち、 磁気 ディスク 1 0 3は、 地域分割され自己に割り当てられた図形データ （自 己管理データ 1 0 5 ) と地域分割された図形データを更新した際に更新 した範囲を示す更新範囲データ 1 0 7を保持している。
光ディスク 1 0 9は他ワークステーション管理データ 1 1 1、 1 1 3、 ……を有している。 他ワークステーション管理データ 1 1 1は、 例えば ワークステーションシステム 9 1一 1から一定期間 （例えば 1年に 1度） 毎に光ディ スクで送られきて、 ワークステーションシステム 9 1一 1に 割り当てられた図形データ及び更新範囲データが害き込まれている。 例えば、 ワークステーショ ンシステム 9 1一 iで他のワークステーシ ヨンシステム 9 1一 1に割り当てられた図形データを検索するような場 合、 ワークステーショ ンシステム 9 1一 i で検索範囲を指定し、 切出し データをワークステーショ ンシステム 9 1一 1に送り、 ワークステージ ヨ ンシステム 9 1一 1において検索範囲内に更新範囲データがあるか否 か判断され、 更新されたデータがあれば、 ワークステーションシステム 9 1一 iにこの更新されたデータが送られる。 第 4 8図は第 3の実施の形態を分散型のシステムに応用した場合のシ ステム構成図であり、 この分散型のシステムは複数のワークステーショ ンシステム 9 1一 1、 9 1 - 2 , ……、 9 1一 nを通信回線 9 5によつ て接続したものであり、 各ワークステーションシステム 9 1は、 地域分 割された図形データと更新範囲データと更新データとを有している。 す なわち、 磁気ディスク 1 0 3は、 地域分割され自己に割り当てられた図 形データ （自己管理データ 1 0 5 ) と地域分割された図形データを更新 した際に更新した範囲を示す更新範囲データ 1 0 7と更新された自己管 理データである更新データ 1 0 8を保持している。 光ディスク 1 0 9は 他ワークステーション管理データ 1 1 1、 1 1 3、 ……を有している。 他ワークステーション管理データ 1 1 1は、 例えばワークステーション システム 9 1一 1から一定期間 （例えば 1年に 1度） 毎に光ディスクで 送られきて、 ワークステーションシステム 9 1一 1に割り当てられた図 形データ、 更新範囲データ及び更新データが害き込まれている。
例えば、 ワークステーショ ンシステム 9 1一 iで他のワークステーシ ヨ ンシステム 9 1一 1に割り当てられた図形データを検索するような場 合、 ワークステーショ ンシステム 9 1一 i で検索範囲を指定し、 切出し データをワークステーショ ンシステム 9 1— 1に送り、 ワークステーシ ョンシステム 9 1 - 1において検索範囲内に更新範囲データがあるか否 か判断され、 更新されたデータがあれば、 ワークステーショ ンシステム 9 1一 i にこの更新データ 1 0 8が送られる。
尚、 前述した各実施の形態はマッピングシステムを取り上げたが、 本 発明は自動車等に搭載されるナビゲーションシステムにも用いることが できる。 産業上の利用可能性
このように、 本発明に係る図形データ送信システムは、 親局と子局か らなり、 C D— R O M等を用いて親局と子局の間でデータの受け渡しを 行なうマツビングシステムや、 ナビゲーションシステム等に利用できる。

Claims

請求の範囲
1 . 親局と子局とからなり、
前記親局と前記子局はそれぞれ、 図形データを更新日時とともに保持 し、
前記親局の図形データは常に最新の図形データに更新されるシステム であって、
前記子局は、 検索範囲を指定して、 この検索範囲と更新日時とを前記 親局に送る手段と、
前記親局は、
前記子局から送られる前記検索範囲と前記更新日時とを受け取ると、 親局側の更新日時と子局から送られる更新日時とを比校して、 前記検索 範囲内に子局側の更新日時より後に更新された図形データが存在するか 否かを判定する判定手段と、
前記検索範囲内に子局側の更新日時より後に更新された図形データが 存在する場合、 更新された図形データを子局に送る送出手段と、 前記子局は、
前記親局から送られる更新された図形データを表示させる表示手段と、 を具備することを特徴とする図形データ送信システム。
2 . 前記親局は、 更新された図形データの範囲を示す更新範囲データ を更に有し、
前記親局の前記判定手段は、 前記子局から送られる前記検索範囲と前 記更新日時とを受け取ると、 前記検索範囲と前記更新範囲データとを比 較するとともに親局側の更新範囲データの更新日時と子局から送られる 更新日時とを比校して、 前記検索範囲内に子局側の更新日時より後に更 新された図形データが存在するか否かを判断し、
前記送出手段は、 前記検索範囲内に子局側の更新日時より後に更新さ れた図形データが存在する場合、 更新範囲データと更新範囲内の図形デ —タを子局に送り、
前記子局の表示手段は、 前記親局から送られる更新範囲内の図形デ一 タを表示させることを特徵とする請求項 1記載の図形データ送信システ ム0
3 . 前記親局は、 更新された図形データである更新データを更に有し、 前記親局の判定手段は、 前記子局から送られる前記検索範囲と前記更 新日時とを受け取ると、 前記検索範囲と前記更新範囲データとを比較す るとともに親局側の更新範囲データの更新日時と子局から送られる更新 日時とを比較して、 前記検索範囲内に子局側の更新日時より後に更新さ れた前記更新データが存在するか否かを判定し、
前記送出手段は、 前記検索範囲内に子局側の更新日時より後に更新さ れた更新データが存在する場合、 更新範囲データと更新範囲内の前記更 新データを子局に送り、
前記子局の前記表示手段は、 前記親局から送られる更新範囲内の更新 データを表示させことを特徴とする請求項 2記載の図形データ送信シス テム。
4 . 前記図形データは、 地形データ、 設備データであることを特徴と する請求項 1に記載された図形データ送信システム。
5 . 前記検索範囲は、 矩形領域の 4隅の点の座標値によって特定され ることを特徴とする請求項 1に記載された図形データ送信システム。
6 . 前記検索範囲は、 矩形領域の対角線を構成する 2つの点の座標値 によって特定されることを特徴とする請求項 1に記載された図形データ 送信システム。
7 . 前記検索範囲は、 矩形領域の隣接する 2つの辺の長さと、 この 2 辺の交点の座標値によって特定されることを特徴とする請求項 1に記載 された図形データ送信システム。
8 . 前記更新範囲は、 矩形領域の 4隅の点の座標値によって特定され ることを特徼とする講求項 2に記載された図形データ送信システム。
9 . 前記更新範囲は、 矩形領域の対角線を構成する 2つの点の座標値 によって特定されることを特徴とする請求項 2に記載された図形データ 送信システム。
1 0 . 前記更新範囲は、 矩形領域の隣接する 2つの辺の長さと、 この 2辺の交点の座標値によって特定されることを特徴とする請求項 2に記 載された図形データ送信システム。
1 1 . 前記親局から前記子局に送られる更新された図形データは、 前 記親局に保持された図形データそのものであることを特徴とする請求項 1に記載された図形データ送信システム。
1 2 . 前記親局から前記子局に送られる更新された図形データは、 前 記親局に保持され、 点座標で示される図形データのうち、 前記検索範囲 との交点を算出し、 該交点を端点とし、 前記検索範囲内に存在する点座 標列であることを特徴とする請求項 1に記載された図形データ送信シス テム。
1 3 . 前記親局から前記子局に送られる更新された図形データは、 前 記親局に保持された点座標で示される図形データのうち、 前記検索範囲 を包含する最小数の点座標列であることを特徴とする請求項 1に記載さ れた図形データ送信システム。
1 4 . 前記子局の前記表示手段は、
検索範囲内の図形データを削除した後、 前記親局から送られる更新さ れた図形データを表示させることを特徵とする請求項 1記載の図形デー 夕送信システム。
1 5 . 前記子局の前記表示手段は、 検索範囲内の図形データを背景色表示し、 前記親局から送られる更新 された図形データを表示させることを特徴とする請求項 1記載の図形デ ―タ送信システム。
1 6. 前記子局の前記表示手段は、
更新範囲内の図形データを削除した後、 前記親局から送られる更新さ れた図形データを表示させることを特徵とする請求項 2記載の図形デー タ送信システム。
1 7 . 前記子局の前記表示手段は、
更新範囲内の図形データを背景色表示し、 前記親局から送られる更新 された図形データを表示させることを特徴とする請求項 2記載の図形デ 一夕送信システム。
1 8 . 複数の局からなり、 各局は、
地域分割された図形データを格納するデータベースと、
更新曰時を付記して前記図形データを更新する更新手段と、 前記データベース内の図形データを他の局に送る手段と、
を有するシステムであって、
第 1の局は、 検索範囲を指定して、 この検索範囲と更新日時とを第 2 の局に送る手段と、
前記第 2の局は、
前記第 1の局から送られる前記検索範囲と前記更新日時とを受け取る と、 第 2の局側の更新日時と第 1の局から送られる更新日時とを比較し て、 前記検索範囲内に第 1の局側の更新日時より後に更新された図形デ ータが存在するか否かを判定する判定手段と、
前記検索範囲内に第 1の局側の更新日時より後に更新された図形デー 夕が存在する場合、 更新された図形データを前記第 1の局に送る送出手 段と、 前記第 1の局は、
第 2の局から送られる更新された図形データを表示させる表示手段と、 を具備することを特徵とする図形データ送信システム。
1 9 . 前記各局のデータベースは、 更新された図形データの範囲を示 す更新範囲データを更に格納し、
前記第 2の局の前記判定手段は、 前記第 1の局から送られる前記検索 範囲と前記更新日時とを受け取ると、 前記検索範囲と前記更新範囲デー 夕とを比較するとともに第 2の局側の更新範囲データの更新日時と第 1 の局から送られる更新日時とを比較して、 前記検索範囲内に第 1の局側 の更新日時より後に更新された図形データが存在するか否かを判断し、 前記送出手段は、 前記検索範囲内に第 1の局側の更新日時より後に更 新された図形データが存在する場合、 更新範囲データと更新範囲内の図 形データを第 1の局に送り、
前記第 1の局の表示手段は、 前記第 2の局から送られる更新範囲内の 図形データを表示させることを特徴とする請求項 1 8記載の図形データ 送信システム。
2 0 . 前記各局のデータベースは、 更新された図形データである更新 データを更に格納し、
前記第 2の局の判定手段は、 前記第 1の局から送られる前記検索範囲 と前記更新日時とを受け取ると、 前記検索範囲と前記更新範囲データと を比較するとともに第 2の局側の更新範囲データの更新日時と第 1の局 から送られる更新日時とを比校して、 前記検索範囲内に第 1の局側の更 新日時より後に更新された前記更新データが存在するか否かを判定し、 前記送出手段は、 前記検索範囲内に第 1の局側の更新日時より後に更 新された前記更新データが存在する場合、 更新範囲データと更新範囲内 の前記更新データを第 1の局に送り、 前記第 1の局の前記表示手段は、 前記第 2の局から送られる更新範囲 内の更新データを表示させことを特徴とする請求項 1 9記載の図形デー タ送信システム。
2 1 . 前記図形データは、 地形データ、 設備データであることを特徵 とする請求項 1 8に記載された図形データ送信システム。
2 2 . 前記検索範囲は、 矩形領域の 4隅の点の座標値によって特定さ れることを特徴とする請求項 1 8に記載された図形データ送信システム。
2 3 . 前記検索範囲は、 矩形領域の対角線を構成する 2つの点の座標 値によって特定されることを特徴とする請求項 1 8に記載された図形デ 一夕送信システム。
2 4 . 前記検索範囲は、 矩形領域の隣接する 2つの辺の長さと、 この 2辺の交点の座標値によって特定されることを特徴とする請求項 1 8に 記載された図形データ送信システム。
2 5 . 前記更新範囲は、 矩形領域の 4隅の点の座標値によって特定さ れることを特徴とする請求項 1 9に記載された図形データ送信システム。
2 6 . 前記更新範囲は、 矩形領域の対角線を構成する 2つの点の座標 値によって特定されることを特徴とする請求項 1 9に記載された図形デ 一夕送信システム。
2 7 . 前記更新範囲は、 矩形領域の隣接する 2つの辺の長さと、 この 2辺の交点の座標値によって特定されることを特徴とする請求項 1 9に 記載された図形データ送信システム。
2 8 . 前記第 2の局から前記第 1の局に送られる更新された図形デー タは、 前記データベースに保持された図形データそのものであることを 特徴とする請求項 1 8に記載された図形データ送信システム。
2 9 . 前記第 2の局から前記第 1の局に送られる更新された図形デー 夕は、 前記データベースに保持され、 点座標で示される図形データのう ち、 前記検索範囲との交点を算出し、 該交点を端点とし、 前記検索範囲 内に存在する点座標列であることを特徴とする請求項 1 8に記載された 図形データ送信システム。
3 0 . 前記第 2の局から前記第 1の局に送られる更新された図形デー タは、 前記データベースに保持された点座標で示される図形データのう ち、 前記検索範囲を包含する最小数の点座標列であることを特徴とする 請求項 1 8に記載された図形データ送信システム。
3 1 . 前記子局の前記表示手段は、
検索範囲内の図形データを削除した後、 前記第 2の局から送られる更 新された図形データを表示させることを特徴とする請求項 1 8記載の図 形データ送信システム。
3 2 . 前記第 1の局の前記表示手段は、
検索範囲内の図形データを背景色表示し、 前記第 2の局から送られる 更新された図形データを表示させることを特徼とする請求項 1 8記載の 図形データ送信システム。
3 3 . 前記子局の前記表示手段は、
更新範囲内の図形データを削除した後、 前記親局から送られる更新さ れた図形データを表示させることを特徴とする請求項 1 9記載の図形デ —タ送信システム。
3 4 . 前記子局の前記表示手段は、
更新範囲内の図形データを背景色表示し、 前記親局から送られる更新 された図形データを表示させることを特徴とする請求項 1 9記載の図形 データ送信システム。
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