WO1994023998A1

WO1994023998A1 - Method of and an apparatus for storing bagged or boxed articles in packing boxes

Info

Publication number: WO1994023998A1
Application number: PCT/JP1994/000662
Authority: WO
Inventors: Shigeichi Ako; Masaharu HIRASHIMA; Masaharu Morita
Original assignee: Matsusima Electrical Machinery Co., Ltd.; S.S.A. Packaging Engineering & Consultant Pty. Ltd.
Priority date: 1993-04-21
Filing date: 1994-04-21
Publication date: 1994-10-27
Also published as: AU6580894A; EP0662421A1

Description

明糸田書袋詰品または箱詰品を外装箱へ収納する方法および装置技術分野

本発明は、袋詰めまたは箱詰めされた製品（商品）を段ボールケースやダ―ス箱（英語圏でいう DI SPLAY CASE) などの外装箱の内部に整然と自動収納する方法および装置に関し、さらに詳しくいえば、例えば、ポテトチップやポプコーンなどのスナック食品を袋詰めしたもの、もしくは板紙製の小箱（カートン）に入れた状態のものを、複数個まとめて外装箱に収納する方法および装置に係り、特に、前記袋詰品または箱詰品が外装箱内において縱方向（垂直方向）に並んだ状態で外装箱内に収納する方法ならびに装置に関する。

背景技術

上記のような袋詰品または箱詰品（以下、舉に「製品」または「本件製品」という場台もある）を輪送、保管または取引に供する際には、それら製品を所定数量まとめて段ボ―ルケースゃダース箱等の外装箱内に箱詰めすることが広くおこなわれている。すなわち、例えばポテトチップ、ポプコーン、コーンスナック等のスナツク食品、もしくは粉末状の固形スープや味付けした乾燥スパゲッティなどのドライフ一ドは、通常、柔軟性のあるプラスチック製袋に充填された後、これらを複数個纏めて段ボールケースに梱包されてから出荷されている。ところが、前記のスナック食品は元来がこわれやすい性質を有しているので、外部から衝撃や圧力を受けるとに破損し、商品 iffifiSを減じてしまう。そのことは当該食品が柔軟性のある袋に収納されたからといって変るものではない。また、前記のスナック贵品が板紙製のカートン内に箱詰めされた場合には、 r?干壊れ難くはなるが、本質的ないしは実質的には違いがない。前記のスナック食品は、既に述べたように、元来が壊れ易いものであるから、袋詰めに際しては通常、内容物と共に袋の中に所定量の空気または窒素ガスを封入し、外部からの押し圧等によつて袋内部のスナック食品若しくはドライフードなどが破損しにくいようにしている。また、この様に软包装された商品をさらに板紙製のカー卜ンケースに収納して内部商品が壊れないようにしている場台もある。しかし前記のように袋詰め又は Π詰めされた製品を所定数量まとめて段ボールケースなどの外装箱内に梱包して、輪送、配送、保管または取引する際には、次のような問題が生ずる。すなわち、この段ボールケ―スを積み重ねると、段ボールケースが自重により時間とともに変形し、それが本件製品にも影響を及ぼし内部に収納したスナツク食品そのものを破損させてしまうことがある。また、袋内に封入した気体が時間の経過とともに漏洩し、もしくは封入時の温度が時間の経過とともに低下するので、その結果、袋が収縮してしまう等の原因により袋内の商品が外力の影響を受けて破損してしまう等の不具台があった。かくして往々にして破損による商品価値の減退を招くと云う問題が生じていた。

[本発明の目的]

ここにおいて木発明は、前記した種々のトラブルの発生を未然に防止することを目的とし、更に詳しくは、スナック食品又はドライフ一ドなどの商品が輸送、保管などの物流状態におかれている間に、外装箱の変形や衝撃、振動などによってダメージを受けないようにすることを意図したものである。

ところで、この問題を角決するための一段として外装箱内に製品を収納する際に、当該製品を外装箱内において直立させた状態で収納するならば（以下、このことを "縱詰め" という）、次のような PS由から破損が' じにくいと考えられている。すなわち袋詰めまたは箱詰めしたスナック食品を外装ケース内に縱詰め状態で収納するならば、壊れやすいスナック ^品やドライフードなども袋又は箱の下の方に集まり、それに作って上部に若干の空^ が生ずるため上方向からの衝撃は、この上部空間によって緩衝され、その結果、破損が少ないと考えられている。換言すれば、前記袋詰品又は箱詰品を外装箱内において寝かせた状態、すなわち水平状態で筘詰め（f黄詰め）するよりも縱詰めの方が破損が少ないとする着想である。

かかる考え方に基づいて本件製品を外装箱内に縱詰めに収納する方法（または装置）は以前からも試みられており、かかる方法それ自体は従来からも既に知られているが、未だ満足すべき成果を挙げるに至っていない。以下、この点について詳説する。

本発明者らの知る限りにおいて述べると、前記従来法または從来型は、日本国特開平 5-193802号公報に記載されている発明と、 1992年 11月にシカゴで開催された包装機械展示会（パックエキス ^ = packagi ng Mach i nary Manufacuture l ns t i tute= PMM lが主催）において、米国のゥッドマン社（WOODMAN Corp) ) が展示した装置を挙げることができる。前者は図 1 6 Aに示すように製品たる袋詰品又は箱詰品 1をベル卜コンべャ 4を介して寝かせた状態（水平状態）で所定の積替え位置 aまで搬送し、その位置において前記製品をバキュームパッド bで吸着し、吸着したまま、外装箱 2 の内寸ょりもわずかに小さいケージ cの上に移動させてから、該ケージ内に上方から寝かせた状態で多段に堆積させ、堆積された製品を該ケージを貫通するプッシャ dを介して横倒し状態で開口して待機している外装箱 2内に押込むという方法および装置である（図 1 6 A参照）。このようにして製品を外装箱に収納した後、その箱を 9 0度回転させて製品の「縱詰め状態」を実現させるようにしたものである。

後者の方法及び装置も図 1 6 Bに示すようにコンべャ 4を介して製品を水平に寝かせた状態で所定の位置まで搬送して来た上で、このものを所定数アキュ―ムレートさせた後に、これを上方で待機するバキュームチヤンバ f で吸着した後、当該バキュームチヤンバに製品を吸着させたまま矢印のように 9 (〕度回動させて、一旦たケージ cの中に縱詰めとし、その作業を繰り返して製品を複数列に亘つて蓄積させる。かくして所定数となった製品群を前記ケージの底部に設けたプッシャ dで上方に持ち上げてケ―ジから排出させ、同時に上方で待機しているチヤックで前記製品群をつかんで外装箱内に縱詰め状態で人れ込むという方法であつた。前記いずれの方法及び装置も、製品群を外装ケ-スに収納する際の収納効率で考察すると、収納し終わるまでの時間が比較的長くかかると力、、あるいは収納に至るまでの工程数が多いとか、さらには前記製品のサィズが変更された場合に対応できないといつた問題点があって、必ずしも满足すべき成果をあげていないのである。

また、製品そのものの収納状態をみても製品相互が比較的ル- ズに詰め込まれていて密接状態となっていない。換言すれば、製

DD相互をタイ卜に詰めこむことができず、単に製品を箱内に挿入するだけであつたから内容物が必要以上に袋の下方に沈みこんでしまって形崩れを起し、そのため、これら製品を店頭に展示した際の展示効果が劣ると云う不具台もあった。

また、前記従来法および装置は、いずれも一旦製品をケージで中継してから外装箱に移し変える方式であつたから、製品そのものを互いに密接した状態（タイ卜な状態）で外装箱内に収納させることはできなかった。したがって輸送に際して製品が亙いにぶつかりあって製品内部のスナック食品を破損すると云う題点も指摘されており、解決が待たれていた。これに加え、製品を最終の物流形態である外装箱に収めるまでの間、一旦、該製品をケ- ジ内に収納する必要があるため工程数が多くなる上に、ケ -ジから製品群を押し出す際にも製品に荷崩れを起し易いと云う Π5)題点もあった。さらにいえば、かかる問題点があるため、ケージの中には何段にも数多く製品を収納させることができなかった。以上のような種々の Ρ Ι由から、從来法にあっては結梁的に外装 Πの寸法を大きくすることができないと云う不具台もあった。

本発明は前記の不具台を解消させることを目的の一つとし、併せて後記のように本件製品を外装ケ―スに箱詰めするに当って、袋の体裁が崩れないように、当該袋の複数個を前後から保持プレ - トで挟みこむような形で、軽く押圧しながらタイトな状態で外装ケース内に収納するようになし、もって前記形崩れに作う問題点をも解消させることができるようにしたものである。

前述のように従来法は、いずれも製品をバキュームパッドゃサクションブロア一で吸着する必要があるために、騒音を発生し易いという問題点も指摘されていたが、本発明にあっては、これら騒音の発生源をなくし、しかも製品群をかなりの高速下で外装箱内に縱詰めすることができる方法および装置を提供できるようにしたものである。

発明の p 示

上記目的を達成するために、本発明は、次々と移送されてくる袋詰品または箱詰品（以下、製品ともいう）を整列コンペャ上において縦方向（垂直方向）に並べてから、それら製品の所定数をまとめて前記コンべャから側方に向って押出し、次いで押出された製品を前後方向から挟み込んで、その状態のまま外装箱内に垂直に収納するようにした方法を開発し、それによつて前記不具合を解消させるようにしたものである。

以下、本発明を実現する機械装置について言及する。まず、同装置全体の主要部分の構成を述べると、 ^給されてくる複数個の袋詰品などを順次垂直状態に起立させながら整列させる整列コンべャと、該コンペャの側方に配置し、かつ整列された複数個の袋詰品を整列状態を維持したまま、纏めてダンバ板の上に押し出す押出しプレート機構と、前記ダンバ板上に移載された複数個の袋詰品などを前後方向から挟み込んで把抟すると共に、把持したまま昇降し得る保持プレー卜機構と、さらに前記保恃プレー卜が降下する際には下向きに開き、該プレー卜が上昇し終ったときには上向きに閉鎖するダンバ板の開閉機構とを組み台わせたことを特徴とする装置である。

なお、本発明を実施化するに際しては、後に詳しく説明するように、次のような実施態様を採用することができる。

( 1 ) 整列コンペャにおける製品供給側におけるスプロケットホイ一ルの径を他端側のそれに較べ、特に大怪化することによつて製品投入側における周速を遅くなし、以て製品の跳ねや乱れを防ぐようにすること。

(2) 押出しプレートを駆動するに当り、モータの回転をリンク機構を介して円弧状軌跡を描かせる揺動運動とすることの外に、ラックとピニオンを利用してのボックスモーション機構とすることもでき、その場合には前記押出しプレートの上下運動のスト口一クを自由に変えることができる。

(3) 前記 2枚の保持プレー卜の間にパン夕グラフ機構を紐み込み、それによつて比較的小さい寸法の製品を把持する際に、当該製品を一個づっ摘みあげることもできる。

(4) 2枚一対の保持プレー卜の間隔をせばめ又は拡開させるための装置としては、ボールネジを備えた幅寄せ機構、またはラックとピニオンを用いた幅寄せ機構の何れを用いることもできる。

(5) 前記保持プレートの外側両脇において上下方向に作動するシリンダを設けると共に、このシリンダの作用端に排出爪を取付けて前記保持プレー卜に接する製品が該プレートの上方への復帰動作に作ない、それにつられて上がってこないようにする。

(6) 整列された製品を前記保持プレートで把持する際には、当該製品を閉鎖状態にあるダンバ板上に一時的に留置しておくが、このダンパ板を開閉させる駆動機構として、モータにコンロッドとクランク板から成るクランク機構を採用することができ、またそれ以外にもラックとピニォン機構を組込むことができる。前者にあっては上下運動のストロ—クが一定であるのに対し、後者にあっては前記ストロークを自由に変更できる利点がある。

(7) 外装箱搬送用ローラコンペャの下面または上面側方に、外装箱の移送を一時的に停止させるス卜ッパを糾み込んでおくのがよく、その場台において前記ストッパをコンべャの側方に設けた場台には、当該コンペャの移送面に対して出没自在のリフ夕一を設けることが可能となるので、外装箱の寸法変化にも対応することができる。

図面の簡単な説明

図 1の A ~ Gは本発明の特徴を図解した概念図であって、図中 A〜 Dと Gは整列コンペャを介して製品を垂直状態に並べた上で該製品の所定数を前記コンべャの側方に押出して、これを開閉自在のダンバ板上に整列させる過程を示した斜視図。図 1の E ~ F。箱詰品の斜視図である。

図 2は本発明の一実施例である装置全休の正面図である。

図 3は同上側面図、図 4は同上平面図を示す。

図 5 Aは前記装置における整列コンべャの拡大側面図、同 Bは、同コンペャの別の実施例を示す拡大側面図である。

図 6 A〜Dは押出しプレー卜の駆動機構を示すもので、そのうち Aは側面図、 Bは ΪΕ面図、 Cは平面図、 Dは斜視図を示す。図 7は前記と同様な押出しプレー卜の駆動機構を示すものである力《、別の実施例であって、 Aはその側面図、 Bは正面図、 Cはが該機構によるプレー卜の動きを矢印で示した説明図である。図 8 A〜Cは、整列した製品を把持する保持プレート機構を示すもので、 Aは正面図、 Bは側面図、 Cは- 面図である。

図 9 A ~ Cは、保持プレー卜の】に装着したパンタグラフ機構を示し、 Αはパンタグラフが拡開しているときの側面図、同 Bは収縮しているときの側面図、同 Cは^面図である。

図 1 0 A ~ Dは保持プレート機楛の別の実施例を示すもので、 Aはその要部を拡大して示した側面図、同 Bは前記プレー卜の外側に製品を押下げるシリンダ機構を付設した場合を示す側面図、同 Cは同上一部の面図、同 Dは平面図である。

図 1 1 A〜Cは、前記保持プレ- 卜機構を昇降させるための駆動部を示すもので、 Aは正面図、 Bは側面図、 Cは平面図である。図 1 2 A ~ Dは、前記保持プレー卜機構の直下に配設されたダンパ機構と該機構の駆動部を示すもので、 Aは正面図、 Bは側面図、 Cは平面図、 Dは機構の概要を示す斜視図である。

図 1 3は同じくダンバ機構の駆動部を示す別の実施例で、 Aはその一部を拡大して示した正面図、 Bは同上側面図である。

図 1 4 A〜Cは、前記ダンバ機構の直下に外装筘を搬人するためのコンペャ機構を示すもので、 Aは側面図、 Bは正面囟、 Cは平面図である。

図 1 5 A〜Cは前記搬送装置におけるストツバ機構の别の実施例を示し、 Aは正面図、 Bは平面図、 Cは側面図である。

図 1 6 A〜Bは、何れも従来型の縱詰め装置を示す略図であつて、同 Aは本発明者らが先に提案した縱詰め装置の側面図、同 B はシカゴの包装機械展に出品されていた装置の概要を示す斜視図である。

発明を実施するための最良の形態以下、添付図面に基づいて本発明を具体的に説明する。

図 1の A ~ Dは、本発明の特徴をなす縱詰め工程を概括的に説明するための略図であって、図中、符号 1は袋詰品を示し、 laは箱詰品（図 ΐの E ) 、 l bは同じく箱詰品である力《、その箱の内部に袋詰品 1が個装されている状態（図 1の F参照）を示す。また、図中、符号 sで示すものはスナツク食品又はドライフードである。既に述べたように本発明は前記の袋詰品 1または箱詰品 l a、 l b等を外装筘 2内に直立した縦詰め状態で収納する方法及び装置を提供せんとしたものである。

以下においては、主として袋詰品 1を例にとって説明する力《、図 1の E〜 Fに示すような箱詰品、 l bを外装箱に収納する場台にも当てはまるものである。図 1において、符号 3は整列コンペャ（Col l at i ng Conveyer)を示し、同コンペャ 3に対しては符号 4 で示す導入コンべャが連接しており、該コンべャ 4によって供給されてきた袋詰品 1が整列コンべャ 3に移載される。すなわち前記コンペャ 4によって搬送されてきた袋詰品 1は、整列コンペャ 3の移送面に設けられた多数枚のフィン 5によって形成されたギャップ部 6に対して一個づっ投入され、しかも前記コンべャの移送面に対して直角、すなわち垂直状態で装境されるのである。上記のようにして袋詰品 1は導入コンべャ 4と速度を同調させた整列コンペャ 3の各ギャップ部 6に順次、投入され、整列コンペャ 3のベルト面に直立した状態で整列する。

ちなみに整列コンペャ 3は、常時、間欠運動を行うように制御されており、その間欠運動は導入コンべャ 4により搬送されてきた袋詰品 1が一つのギヤップ部 6に一個づっ装填されるように設定されている。なお、前記整列コンペャは、欠運転でなく連続運転としておいてもよいし、他方、間欠運転を行わせる場合にあつてもジヱネパフトップ機構以外にサ—ボモ—夕等を使用することもできる。

次に、所定数の袋詰品が整列コンペャ 3上に整列すると、前記フィン 5との干渉を避けるスリット 12が設けられた押出しプレート（Pusher) 11が整列コンべャ 3上の袋詰品 1を押し出し、これを符号 10で示すコ字形の中継板 10を介して後記する開閉目在のダンパー（Damper Pl ate) (53上に製品を ift給する。すなわち前記の押出しプレート 11は後記のリンク機構またはボックスモ一ション機構により整列コンべャ 3上を該コンべャと直交する方向にスライド動作し、それによつて該コンべャ上の製品群 1を中継板 10上に押出した後、さらに巾継板 10上の製品 W 1 を後続する製品群によつて前方に押し動かすことによって当該製品群を前記ダンパー B3上にまで移動させるのである。この動作について、さらに詳しく説明する。一例として前記押出しプレート 1 1の動作ストロ—クを当初、袋詰品 1の幅 L (図 1 B , E参照）の 2倍となし、次の動作は袋の幅 Lだけ、それに次ぐ動作ストロークは袋詰品 1の幅 Lの 3倍という順序で動作させ、それによつて前記したダンパー 63上に袋詰品を横 2列の状態で縱詰めに整列させるのである。換言すれば、袋詰品の第一列目を中継板 10の奥まで押し込んでから、その手前に笫二列目の袋詰品を搬入する。かくして中继扳上には横並びに 2列の袋詰品がおかれることになる力それら全休を後から押し込むようにして三列目の袋詰品が押出しプレート 11によって前方に繰り出されるようにしたから、ダンパー 63上には横 2列の袋詰品が整列状態で搬入されることになる（図 1 B ) 。なお、押出しプレート 1 1が袋詰品を押し出すためのスライド動作は、間欠運動により整列コンペャ 3 が一時的に停止しているときに行われるように制御されている。ちなみに前記押出しプレート 11の動きは、上記に限られるものではなく袋詰品の幅、或いは外装箱 2内に何列で収納するか等に応じて動作スト口一ク等を自由に調整し得ることはいうまでもない。

上記のようにして押出しプレー卜 11が、袋詰品 1を開閉自在のダンパー 63上の所定の位置まで押し出すと、該プレ— トは整列コンべャ 3の上方を、整列コンべャ上に整列しつつある次の袋詰品と干渉しないように、押し出し方向とは逆の方向にスライドして戻り、次の押し出し動作の開始まで待機している（図 1 A参照）。ところで、図〗 Bに示すようにダンパー 63上に 01立状態で押し出された複数の袋詰品は、当該袋詰品を挟み込むように垂直に配設された保持プレー卜 30によって袋の前後から挟み込まれて次の動作に移る。すなわち、ダンパー 63上に所定数の袋詰品が整列すると、保持プレート 30が袋の前後方向から袋詰品を押圧し保持する。なお、袋詰品の寸法が比蛟的小さいときには、図 9 A〜Cに示すように 2枚の保 ^プレート 30の間にパンクグラフ機構を紐み込み、そのパン夕グラフ機構によって袋詰品 ] の上端部を摘みあげるようにするのがよい。袋詰品の寸法が比較的大きなときや箱詰品の場台には、保持プレー卜 30の押圧力のみでそれらを把持することが可能であるから、前記のパン夕グラフ機構を取り付ける必要がない。

上記のように保持プレー卜 30を介し、その押圧力によって袋詰品を保持させた後、その下側に位置するダンパー 63を図 1 Gに示すように展開し、次いで図 1 Cに示すように、袋詰品を保持プレ一ト 30または該プレー卜に取り付けたパン夕グラフ機構によって保持しつつ下方に待機している外装用の段ボールケース 2内へ揷入する。段ボールケース 2は後記のようにローラコンべャにより搬送され所定の位置に待機している。符号 2aは外装箱の閒ロ而に取付けられたフラップを示す。

袋詰品を保持プレ一卜 30で把持したまま段ボールケース 2内へ挿入したならば、今度は該プレート 30を前記と逆の方向にに若干拡げるように動かして袋詰品の押圧を解除する（なお、保持プレ一ト 30に取り付けられいるパンタグラフ機構も前記プレート 30が拡開すると、それにともなって袋詰品の握持も解除される）。力、くして袋詰品 1は段ボールケース 2内へ収納されて作業を完了する。いうまでもないが保持プレー卜 30はその後上方へ引き上げられた後ダンパー 63が閉鎖されて当初の段階に戻り、かくして袋詰品の収納作業が自動的に繰返えされるのである。

以下、前記各装置の詳細を添付図面を参照しつつ項分け記載する。

前述のように本発明は外装箱である段ボールケース内に多数個の袋詰品または箱詰品を縦詰め状態で収納するための方法ならびに装置を対象としたものであるから、最初に導入コンべャと整列コンべャ機構について説明し、次いで押出しプレート機構ならびに保持プレー卜とパン夕グラフ機楛、保持プレー卜の幅出し機構および同機構を昇降させる装置等について記述し、その後にダンパ板の開閉機構、最後に段ボールケース等の外装箱の搬送用コンべャ装置の順序で説明を進めて行く。

[導入コンべャと整列コンべャ]

以下、主として図 2〜 5に基づき、導入コンペャ 4と整列コンべャ 3について説明する。符号 4で示される導入コンべャは通常ベルトコンべャで構成され、本件製品を一定間隔で連続して搬送し、当該導入コンべャに連接させた整列コンべャ 3に製品を供給する。

整列コンべャ 3は一例としてチヱンコンべャ 3aによってその主体を構成させると共に、チヱン 3a上に多数枚の整列用フィン 5を装着する。図 5は、整列コンペャ 3の拡大側面図であって、同図から明らかなようにフィン 5は逆 L字型の金属板からなり、チェンの進行方向に向かって直角方向、すなわち前記チュン 3aの上面に対しフィン 5を直角に配設し、該フィン 5によって区画されたフィン相互間の間隙にギャップ部 6を形成させる。この間隙は製品 1の厚みよりも僅かに広く、当該製品が直立状態で、かつ若千ルーズな状態で保持できるように構成されている。また、前記フィン 5が放射状に拡がるコンペャ端（符号 3bで示す従動スプロケッ卜の個所）に袋詰品 1の投入口 6aを形成させると共に、該投入口に近接した一段高い位置に前記した導入コンべャ 4の排出端を設けておき、製品 1が払い出されると同時に、そのものが漏斗状に拡開した前記投入口 6aの中に滑り込むようにしたものである。更に具休的に説明すると、図 5 Aに示すように整列コンペャ 3 における従動 fill3bの周辺においては前記フィン 5が図示のように放射状に拡がるから、この拡がった個所 6aに製品 1を導入コンべァを介して投入するようになす。ちなみに、コンペャ 3の他端部には駆動 Π1スプロケッ卜 3cが配設されており、該スプロケッ卜にベル卜で連結したジヱネバス卜ップ機構 8を介して駆動モ一夕 7 により間欠運転を行わせる。なお、図 5 Bに示すように製品 1の投入側に位置する従動軸 3bを大径化すれば、それだけ周速を遅ぐすることができる。したがって投入速度の調整を図ったり、或いは製品の寸法に応じた適正速度を得る際に利用する。さらにまた、周速を遅くすれば、投入された製品を垂直の姿勢に変換する際、当該製品が跳ねたり、乱れたりするのを防ぐ効果がある。

ちなみに、導入コンべャ 4に対しては製品 1の底部が前方になるようにして搬送されてくるので、前記の各ギヤップ部 6に一個づっ装填された製品 1は、整列コンべャ 3上で底部を下にした直立状態で整列するのである。

[押出しプレー卜機構]

図 6 A ~ Dは押出しプレート 11とその駆動装置を示す。同図に示すように押出しプレートは L字を倒立させた断面形状を有する金属製プレー卜で構成され、製品 1を押し出す押圧面には整列コンべャ 3上に配設されたフィン 5と干涉しないだけの幅を持ったスリット 12が等間隔に形成されている。この押出しプレート 1 1は、図 6 Dの略図で表した平行四辺形のリンク機構 19と該リンク機構の一部を兼ねるプレート支持枠 18ならびに該支持枠に取付けたボ一ルネジ 15等からなる駆動機構によつて作動する。さらに詳しく述べると前記略図に示したボ—ルネジ 15にはナット 14を係合させると共に、該ネジの軸端には該ネジを回動させるサーボモータ 25 を取付けておく。

他方、前記のリンク機構 19を上から吊り下げている支持铀20は、これを固定ブラケット 24によって回 $云自在に铀支すると共に、該幸 ill 20に固着したレバ— 23と、モータ Mにより駆動される上下動用円盤 22とをロッド 23 aを介して^互に連接し、それによつて前記のプレート支抟枠 1 8に所定のタイミングで振子運動を行わせる。ちなみに、前記円盤 22に符号 22 aおよび 22 bで示す上死点および下死点のうち、前記のロッド 23 aはこれを下死点 22 bに連結させるとに、図 6 Dに矢印で示す方向に Π盤 22を回転させる。しかるときは前記押出しプレー卜 1 1は同図に記号①〜④で示すような動きをする。すなわち、レバー 23が円盤 22の下死点 22 bにあるときサーボモー夕 25を作動させてボ—ルネジ 1 5を回動させ、それによってナツ卜 14を前方に繰り出させて前記プレー卜 1 1を前進させ、かくして製品 1を記号①から②の位置に移動させる。次いで円盤 22を駆動用モータ Mを介して矢印方向に回転させてレバー 23 を下死点 22 bから上死点 22 aの位置まで回動させる。そうするとプレート 1 1は前記②の位置から③の位置に移動するから、ここで前記のサ―ボモー夕 25を作動させてボールネジ 1 5を介し該プレートを後退させ、それによつて前記プレートを③の位置から④の位置にまで引っ込める。その上で円盤 22を回動させて前記レバ— 23 を上死点から半円下死点まで移動させるとプレート 11は当初の状態である記号①の位置に復帰する。

上記のようにして押出しプレート 1 1は、図中矢印で示すように円弧状の軌跡を描いて揺動することにより所定の動作が行われる。なお、図 6の A〜Cで示す装置は、上に述べたような基本動作を現実化する際の具体的設計例であって、上記以外の個所を符号で説明しておくと、符号 16は前記支持枠 18の下面に取付けたレ- ルであり、このレ―ルに対して押出しプレート 17の前進、後退動作を案内するガイド 17が係合している。

ところで、所定数の製品（袋詰品） 1が整列コンペャ 3上に整列したことをセンサー（図示せず）が検知すると、その検知信号によりコンべャの横で待機する押出しプレ— ト 1 1が上に述べたような動作順序にしたがって作動してコンペャ 3上の製品を払い出すのである（図 1の A〜B参照）。

すなわち、リンク機構 1 9の一部を構成するプレート支持^ 18を上記のようにして所定の位置まで下降させた上で、該^ 18に取付けた駆動モータ 25を作動させてボールネジ 1 5を回させ、それによって該ネジに咴着したナツ卜 1 4に固定した押出しプレート 1 1を案内レール 1 6に沿って前方に向って滑走させて製品 1を押出すようにする。このようにして押出しプレート 1 1をして、整列コンペャ 3上を真横から該コンべャと直交する方向にスライド動作させて、前記コンべャ 3上に蓄積した一定数の製品をコンペャの側方に向って中継板 10を介してダンパ板 63上に移載させるのである (図 1 B参照）。なお、図解からも明らかなようにダンパ板 63上に製品を移載する動作が行われている^も、整列コンペャ 3上では後続の製品が次々と整列され、整列状態を前記センサーに検知させて、再度、上記の動作が最初から繰り返される。

ちなみに、押出しプレ一卜 1 1が製品 1を押し出すスライド動作は、間欠運動により整列コンべャ 3がー Πき的に停止しているときに行われるように制御されている。

前述のように、図 6においてはリンク機構を用いて押出しプレ - ト 11に、前進および後退動作を行わせるようにした事例が示されている。これに対し図 7 Aおよび Bに示す構成は、ラックとピニォン機構ならびにボールネジとサーボモ—夕を用い、同図 Cに矢印で示すようなボックスモーション動作を行わせるようにした事例である。同図において、符号 100 は昇降枠にして、この枠は左右に竪設された 2本のラック 101 と該ラックに喃合するピニォン 102 ならびに前記ビニオン 102 を駆動するギヤ 103 (このギヤは駆動用モータ 104 に連結されている）を介して上下方向に昇降する。なお、前記の昇降枠 100 上には図 6 Dに基づいて説明したのと全く同様なボールネジ機構、すなわちネジ杆 15、ナツト 14およびモー夕 25等から成る機構が装着され、かつ前記ナツト Uに取付けられた押出しプレート 1 1が製品 1を側方から押し動かし、それによって製品 1を前記と同様にして中継板を介してダンバ板 63 の上に移載させるのである。

図 7に示す実施例と図 6に示すそれとを比較すると、前者にあつては、上下運動のストロークを自由に変えることができるので、それにより製品 1のサイズチュンジに対応し易いといった利点がある。

以上、図 1 A ~ Dとして示す概念図のように、製品 1を 2列に横並びとした状態で外装箱 2内に収納する場台について説明した力 <、前後方向に重なり台う製品の数や、当該製品を横方向に何列で収納するか等の列数については、これを任意に設定できる。ちなみに図 2においては製品 1を 4列横並びにした場台を描いた。このように製品を横並びにして収納すると前列の袋と袋の間に次列の袋の先端が楔状に若干入り込むので、整列状態が崩れることがない。

[保持プレ一卜の幅寄せ機とパンタグラフ機構]

図 8は前記ダンパー 63上に位置する保持プレート 30とその作動装置を示したものである。同図において左右対称に配設された保持プレート 30は、横 4列の製品 1を把持する必要から袋の横幅 L の 4倍ほどの幅をもった金属製プレー卜で構成され、かっこの保持プレートは、次のような構成を有する幅寄せ機構を介して図 8 Bでいうと左右方向（袋の前後方向）に向って拡開自在に支持されている。換言すれば、前記保持プレートは、図 8 Bにおいて左右方向から製品 1を抱え込むことにより、これを把持して持上げたり、あるいは 2枚の保持プレート 30の間隔を拡げることによつて抱え込んでいた製品 1を開放して、このものを外装ケ―ス 2内に投入する作用を営む。

以下、前記の幅寄せ機構 30 aと案内部材 30 bについて説明する。保持プレート 30は、図 8 A〜Cに明示するようにブラケット 3 1 を介して下方に向けて取付けられるもので、該ブラケット 3 1の中央部を連係するように設けた幅寄せ機構 30 aとその両與に設けた案内部材 30 bとにより拡縮自在に支持されている。まず、前記の幅寄せ機構 30 aについて説明すると、該機構は図 8 Bに示すように中央部に装着したモータ 38、その駆動由に取付けた歯車 39とそれに喃み台う別の歯車 40並びに該歯車 40により回動するネジ杆 34 と、更にこのネジ杆に螺台するナツト 32で成され、前記モー夕 38を駆動させると、それに伴って且いに逆方向にネジ¾りされたネジ杆 - 34が冋動し、それに螺台したナツト 32を介して前記 2枚の保持プレート 30を互いに近付けたり、あるいは遠ざけたりして、製品 l aを前記両プレー卜の IH]に挟み込んで待上げ、もしくは両プレー卜の間隔を拡げて該製品を下方に向って開放し、それによつて前記製品を所定の外装箱に入れ込むような作業を行わせるのである。ちなみに符号 33で示す部材は案内打- 35の両端部に遊嵌するスリーブであって、前記案内杆 35には中間 36が遊持されている。次に、前記保持プレー卜の間に装着するパンタグラフ機構 41について説明する。前述のようにこの機構は、主として製品 1の寸法が小さい場合などに、当該製品を 1個々々抓みあげて外装箱の中に人れ込むときに使用するものである。図 9 A ~ Cがその実施例であって、各保持プレート 30の内側両サイドに 2本のコの字型断面を有する支持金具 42を取り付けると共に、該支持金具 42の上部にはスリツト 43を介して可動ボル卜 44を遊嵌し、該ボル卜 44をスライド可能に支持する。なお、前記支持金具 42に取付けた下部ボルト 44 aの位置は、袋詰品 1の高さ、すなわち直立時における袋の上端位置に応じて決定される。

パンタグラフ機構 41の主体を構成する伸縮枠は、前記可動ボルト 44と固定ボルト 44 aの間に架設されるもので、符号 46は上部関節、符号 47は下側関節部に枢着したスポンジ製の把持ローラであり、このローラを介して製品 1を摘みあげるようにする。ちなみに前記把持ローラ 47と閲節 46の数は把持する袋詰品の個数に応じて決定される。

[幅寄せ機構の别の実施例]

進んで図 1 0 A〜Dとして示す保持プレー卜の幅寄せ機構について説明する。同図に示すものは保持プレート 30を駆動するに当つて前記 8図に示したボールネジ機構 30 aに代えてラックとピニオン機構 30 cを採用した事例である。すなわち、駆動モータ 1 10 の回転を伝導ギヤ 1 1 1 を介してピニオン 1 12 に伝達し、更にこのピニオンに該ピニオンを対称軸としてその両サイドに配設した 2 木一対のラック 1 1 3, 1 U を嚙み合わせ、それにより該ラックに固定した取付ブラケッ卜 3 1を介して配設した一 Wの保^プレート 30の間隔を拡げたり、せばめたりするようにしたものである。符号 1 15 は防塵用の蛇腹である。

ところで図 1 0 B〜Dに示す実施例においては、次のような搆成が付加されている。すなわち前記ギヤラック 1 13. 1 1 4 の端部にそれぞれスプリング 1 1 6 を縮設することにより、保持プレー卜 30の保持圧をパネで調整出来るようにしたことである。また、図 1 0 Bに明示したように、保持プレー卜 30が取付けられたブラケット 31の外側両脇にエアシリンダ 1 17を配設すると共に、このェァシリンダ U 7におけるロッドの作用端に排出爪 1 18を取付け、それによつて製品 1が保持プレート 30の上昇に伴って該プレートと共に、せりあがつてこないようにしたものである。換言すれば、保持プレート 30に接している製品 1は、図 1 ◦ Bに趙線で示すように該プレートが下降位置から上方に向って復帰する際、往々にして当該プレ— トカ <、それに接している袋を持上げてしまい、外装箱 2内に整然と収納させることができないことがある。

かかる不具台を防ぐには前記の排出爪 118を取付けておくのがよく、この爪 118を保持プレート 30におけるスリット 12の間から内側に向って横方向に突出させておくと共に、該爪を保持プレー卜の上昇時に下降させて袋のせりあがりを防止するのである。換言すれば保持プレー卜が上昇する際に爪 1 18だけはこれをシリンダ 1 17 により下降動作を行わせ、それによつて袋 1がせり上がつてこないようにしたものである。

[保持プレー卜の昇降装置]

図 1 〗は保持プレー卜の昇降装置 50を示すもので、機器本休の天板に配設した昇降用モータ 5 1の駆動軸に取り付けた平歯車 52を駆動シャフト 54の一端に装着した甲-歯車 53と啮台させ、かつ前記駆動シャフト 54の中央部にピニオン 55を取付ける。そして該ピニオン 55をロッド 56の側部に刻設したラック 57と係台させ、それによって前記モー夕 5 1の回転をラック 57に伝達して前記口ッドの下端部に取付けた支持^ 59と該支持^に連接した保持プレー卜 30の中間枠 37を昇降させるようになす。このようにして保持プレー卜 30を昇降用モー夕 5しピニオン 55およびラック 57等により口ッド 56を介して昇降動作を行わせる。なお、前記駆動シャフト 54の他端部にはロータリ一エンコーダ 58が接続され、それにより保持プレー卜 30の昇降位置を検出させるようにして、それらの制御を行なう。また、符号 61は、前記昇降口ッド 56と平行に装着した案内杆で、この案内杆は固定の案内レール 62に係台し、ロッド 56の動きに連れて摺動する。

ところでダンパ板 63上に所定数の袋詰品 1が整列すると、制御盤 9内に装備された制御装置により、図 8に示す保持プレート駆動用モータ 38 (又は図 1 0に示すモー夕 1 10 ) が作動して図 8の例ではボールネジ 34が回転し、左右一対の保持プレート 30が整列した袋詰品 1を前後方向（図 8 Bにおいて左右方向）から押圧して挟みこむ。なお、保持プレート 30の間にパンタグラフ機構 41が装着された実施例にあっては、前記保持プレ- 卜の押圧動作に伴つてパンタグラフが収縮して把持ローラ 47を介して袋の上端部が摘みあげられる。すなわち、伸縮枠を構成している最下方のシャフ卜に装着された把持ローラ 47が互いに近接し、ついには密着することで、袋詰品 1の上端部が把持ローラ間に一袋づっ咬え込まれる。次いで前記保持プレート 30は、袋詰品 1を把持したまま、前記の昇降装置を介して下方に移行して、当該袋詰品 1を外装箱 2内に揷入してから当該袋詰品の把持（挟み込み）を解くのであるが、保持プレー卜の下降動作を許容するには、それに先立って該プレートの下方に配設されたダンパ板 63が解放されなければならない。以下に、その説明を行う。

[ダンバ板の閒閉機構]

既に明らかなように、ダンパ板 63が解放されない限り（図 1 G 参照）、保持プレート 30は下降動作に移れない。そこで図 1 2 A 〜 Dに基づきダンパ板 63の開閉機構について説明する。この機構は図 1 2 Dの概念図からも明らかなように、金厲板から成る左右一対のダンパ板 63を、一例として長辺側を片持状態でそれぞれシャフト 64に固定し、かつそれらシャフ卜 64の一端には該シャフトを回動させるための揺動アーム 69を固着し、さらに後記の揺動機構を介在させて前記 2枚のダンパ板 63を図 1 Gに矢印で示すように水平位置から垂直位匱に回動させるように構成する。すなわち、図 1 2 Dに示すように前記揺動アーム 69の Θ由端にカムフォロア 70を突設すると共に、これを逆 T字型の昇降プレー卜 71の両端部に形成させたスライド溝 72に係台させ、さらに前記プレート 71を口ッド 75およびクランク板 76ならびにモータ 77から構成された駆動機構に装着して、前記モ-タの回転を昇降プレート 71の間欠的上下動に変換する。この上下動はカムフォロア 70、スライド溝 72 を介してシャフト 64に伝達され、該シャフト 64に固着されたダンパ板 63を下向きに開閉するのである。

昇降プレート 71の背面には本体に取付られたレール 73と嵌台するガイド 74が取り付けられ、一方、前記シャフト 64に対してはダンパ板 63の両則において該シャフトと直交する枢蚰 65を配設し、かつ枢 «165と前記シャフト 64とを傘歯車から成るマイ夕ギア 66と 67とで閒係的に連結する。すなわち、駆動側のシャフト 64の回転を従動側の枢軸 65に対しマイ夕ギア B6、 67を介して伝達することによって、前記枢铀 65に取付けたフラップキッカー 68をも同時に作動させるのである。すなわち、シャフト 64が回転してダンバ板 63を開放する際には、同時に前記のキッカー 68も作動させて、ダンパ板 63の下方に位置する外装箱のフラップ 2a (図 1 2 B参照）を強制的に問かせる作用を営む。なお、符号 64 aで示す部材はべ了リングを内蔵した铀受である。

図 1 3 A〜Bはダンバ板 63を開閉するに当ってラックとピニォン機構を ίΠいた事例を示す。同図に符号 120 で示したのが垂直ラックであって、このラックを駆動モータ 122 の 0動 fit]に取付けたたピニオン 121 と喃台させると同時に、該ラックの下端部には前記した昇降プレート 71を固着し、前記モータ 122 の冋動によってラック 120 が上下動を行うと、それに伴って前記昇降プレー卜 7 1 も昇降して前記と同様にダンパ板 63を開閉させると同時にフラップキッカー 68を作動させて外装箱のフラップ 2aを開かせるのである。なお、図 1 3に示す部材で、図 1 2と共通するものは同一符号で示した。

上記構成のダンバ板開閉機構において、今、閉鎖しているダンパ板 63上に所定数の袋詰品 1が押し込まれると、前記した保持プレー卜 30が幅寄せ動作を行い（該プレートと連動してパンタグラフ機構 41も作動する）、それにしたがって複数個の製品 1が前記プレ— トにより把持される。次いで図 1 2の実施例にあっては駆動モータ 77が作動し、クランク板 76を介して上死点で待機していたコンロッド 75が押し下げられ、該ロッドに連なる昇降プレート 71を下降させ、それに伴って該プレー卜の両端に遊嵌していた力ムフォロア 70を押下げれてシャフト 64を回動させ、該シャフ卜に固着されていた 2枚一対のダンパ板 63を図 1 Gからも明らかなように下方に向って開放（観音開きに展開する）して、前記保持プレート 30が下向きに下降するのを許容する体勢にする。

前記のようにしてシャフト 64が回動すると、該シャフト 64に取り付けられたマイターギヤ 66、 67を介してフラップキッカー 68も下方に回動させ、外装箱である段ボールケース 2のフラップ 2aを外側に押し拡げる。すなわちダンバ板の取付位置の直下には後に説明するように外装箱 2が搬入、待機しており、しかも外装箱の上面開口部における 4枚のフラップ 2aは、前記 2木のフラップキッカ 68と 2枚のダンパ板 63の作用により、強制的に開放された状態となつている。このようにして保持プレー卜 30の下降が妨げられないような状態が現出するから、前記の保持プレート 30により把持されてきた袋詰品 1を保持プレー卜で把持したまま下方に待機している段ボールケ—ス 2内に入れ込み、収納が完了したなら、当該保持プレー卜の押圧を解いた上で保持プレー卜 30のみを上方に引上げて Π内への収納作業を完了させるのである。なお、前記のようにして外装箱 2内に袋詰品が収納される際には、保持プレ一ト 30による抑圧が解除されるため、袋の内部に充壞された空気または窒素ガスによる反発力で各袋詰品が若干膨らみ、それもあつて段ボールケース 2内において比較的タイトな状態で収納されることになる。また、前記のようにして保持プレート 30が上方へ引き上げられると、それに次いでダンパ板 63が駆動モータ 77または 1 12の作用により昇降プレート 71を介して図 1 2 Dの実線で示す位置に戻され、同時にフラップキッカー 68も上方に引上げられて、元の待機状態に戻るのである。

[外装箱の搬入、搬出機構]

図 1 4 A〜 Cは、外装箱 2を前記したダンパ扳 63の真下に搬入すると共に、袋詰品が収納された後の箱を払い出す機構の一例を図角？したもので、符号 80が搬入ならびに払出し；！]のローラコンペャで、このものは図 2 ~ 4からも明らかなように、袋詰品 1の導入コンべャ 4と平行に配置されている。袋詰品を保持プレート 30 により段ボールケース 2內に揷入する際には、該プレー卜の直下位置に前記ケースを搬入、待機させておく必要がある。そのためのコンべャの一例が符号 80で示されている口—ラコンべャであり、図には該コンべャの進行方向に沿って 2箇所に前記外装箱の移送を一時的に停止させるストツバと該ス卜ッパーの駆動装置を配設した事例が示されている。

進行方向、手前のストッパ 82は外装筘 2を蓄積（Accumu l ate)するためのもの、先のストッパ 8 1は袋詰品 1の保持プレート 30の直下に搬入されたきた外装 K 2を袋詰品〗が収納される間、停止させておくためのス卜ツバであって、前記の各ストッパはいずれもローラコンべャ 80のローラ間に配設されている。また該ス卜ツバの下端部にはスライド板 83が取付けられると共に、該スライド板 83の側方にはラックギア 86が刻設され、このラックにピニオンギァ 87を喃台させ、さらに該ギア 87をシャフ卜 88を介してシャフトの中央部に設けた平歯車 89に連ね、さらに該平歯車 89を駆動モー夕 91の冋転铀に取付けた歯車 9 (]に嚙み合せ、それによつて前記モー夕 91の冋転がス卜ツバ 8 1、 82の双方を同 11 に上げ下げする川に構成したものである。なお、前記スライド板 83の F "部に添設させたガイド板 85には、図 1 4 Cに示すように案内レール 84が係合しており、それによつて前記ス卜ッパが円滑に上下動するように設計されている。

ところで、外装箱である段ボールケース 2がローラコンペャ 80 によりダンパ板 63の直下位置に搬入されると、駆動モータ 91が冋転し、ラックギア 86およびピニオンギア 87を介して前記の各ス卜ッパ 81および 82が、双方共に口一ラの間から上昇して搬入されてきた外装箱 2を保持プレ- 卜の直下位置に一時的に佇止させると共に、後続の段ボールケース 2を手前のフ卜ッパ 82によって一時的に蓄積させておく作用を営む。段ボールケース内への袋詰品の収納が完了すると、前記の両ストッパを駆動モータ 91を逆転させることにより下降し、収納済みの段ボールケースを搬出するように運用するものである。なお、収納済みのケースが払い出されると、新たに空箱の段ボールケース 2が収納位置に搬入されるもので、それが繰返されるのである。

図 1 5 A〜Cは前記搬送機^の別の実施例で、符号 130、 1 3 1 がストッパであつて、このストッパは前記と異なり、搬送コンべャ 80の側方に取付けられている。前記実施例ではコンべャ 80の下面からス卜ツバが出没する型式となっていたが図 1 5ではコンベャの側方に外装箱の ff' ll:、 ^行を行わせるストッパ 1 30 , 13 1 を取付けた ΐ例を示した。なお、符号 1 32 は前記 &ストツパの駆動用シリンダであって、該シリンダに連結した ΙϊΠ動装置 1 33 を介して前記ス卜ッパを 9 (〕度回動させてコンべャ 80の搬送面にス卜ッパを突出させ、それによつてケース 2の進行を遮り、また必要に応じ該ストッパを搬送方向と甲.行に冋避させてケ-スの進行を促すように作川するものである。

前述のように図 1 5 A〜 Cに示す実施例にあっては、ス卜ッ ' - をコンべャ 80の側方に配設し、当該コンべャの下面にス卜ッパ機構を配設したものではないから、このような構成とした場にはコンペャ 80の下面における袋詰品の収納位置に、搬入されてくる外装箱 2を上方に抟上げるリフター 1 34 を組込むことが出来る。前記リフタ 1 34 は、下部に設けられた作動用のエアシリンダ 1 35 を介して昇降する構成となっており、符号 1 36 が直接ケース 2に接するリフト板である。前記のように図 1 5 A〜(：に示す実施例にあっては、コンペャ 80の下面にリフタ 1 34 を組み込むことが出来るので、所定位置に搬入された外装箱 2を前記リフタにより上下させることが可能となる。そのため、同一の機械で、高さに違いのあるケースを使い分けることができ、その結果、外装箱のサィズチュンジに対応できるという利点を発揷する。

[上記以外の実施例]

本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。例えば、袋詰品または箱詰品を横方向に並べる列数も任意に設定できるばかりでなく、高さ方向にも 1段詰めとする場合以外に、 2段、 3段等の複数の段数での縱詰めも可能である。その場合には、前記した保持プレ - ト 30を積重ねたい希望の段数と同じ回数だけ積み込み動作を繰り返させればよい。

以上要するに、前述の実施例はあらゆる点で -なる例示にすぎず限定的に解釈してはならない。本発明の範 liは、 ¾求範囲によつて示すものであって、明細書本文の記載にはなんら佝束されない。

[発明の効果]

本発明は、保持プレートによって製品の前後から、当該製品を把持することが可能な程度の押圧力で咬え込んで段ボールケース内に製品を揷入するようにした方式であるからから、この方式によれば外装箱内に比較的タイ卜な状態で製品を ¾めすることができる。したがつて製品問に隙問が ^じることがなく、輸送の際に当該製品が段ボールケースの内部で踊ってしまい、他の製品とぶっかり台うことで製品内部のスナツク槳子が破損するといつた憂いがかなり減ずる。

また、本発明においては保持プレー卜により確実に製品を把持し得るので、収納作業に際して製品？ ίϊの整列が崩れることがなく、安定した作業を行うことができるだけでなく、作業効率の向上に寄与すると云う効果も発揮する。

さらに、木発明にあっては、従来法のように収納作業を中継するためのケージやバキューム装置等を使やしないので、比較的小型で簡易な装置を提供することができる上に、低騒音であり、それに加え、構成が比較的簡単なことから故障率が低く製作費も安価であるというメリットを有する。

産業上の利用可能性

スナツク食品又はドライフードなどの商品は輪送、保管などの物流状態におかれている間に、往々にして外装 Πの変形や衝撃、振動などによつで破損し、商品価値を減じてしまう。それを防ぐには当該商品を外装箱内に縱詰め状態で収納しておけば水平状態の収納よりも破損が生じにくいと考えられている。しかし、それを実現する方法、装置として知られている従来法ないしは従来型は、いずれも作業工程数が多かったり、装置が複雑であったりする上に、製品のサイズチェンジに対応し難いといった不具台を免れなかった。これに反し、木発明においては前記の各不具 ί¾をことごとく解消させることができるだけでなく、装置的にも機構が简単でコンパク卜な装置を提供し得る点で、工業的にみて有意 ¾ である。

Claims

=宵求の範 IZEJ

1 . 順次、水平状態で移送されてくる袋詰品または箱品（以下、製品ともいう）を整列コンペャの給端において逐次垂直状態に姿勢変換しながら 1個づっ縱方向（里直方向）に並べてから、整列した製品の所定数をまとめて前記コンペャから側方に向って押出し、次いで押出された製品を前後方向から挟み込み、その状態のまま外装箱内に垂直に収納するようにしたことを特徴とする袋詰品または箱詰品を外装; mへ収納する . 方法。

2. 製品を外装箱內に縱詰めに収納する装置において、導入コンべャを介して水平状態で供給されてきた製品を、コンべャの搬送 00に抠着した多数枚のフィンにより形成されるギヤップの間に 1個づっ投入しながら垂直状態に変換する手段と、垂直状態に変換された複数個の製品を所定数まとめて該コンべャの側方に向って押し動かす押出しプレー機構と、前記コンベャの側方に位置して、押出されてきた製品を一時的に留置する開閉 β在のダンバ機構と、当該ダンバ機構の上部に配置された製品の保持プレート機構と、さらに前記保持プレー卜機 t を全体として昇降させる装置を備えたことを特徴とする袋詰品または箝詰品を外装筘へ収納する装置。

3. 整列コンペャにおける製品 ift給側におけるスプロケットホイ -ルの径を他端側のそれに較べ大径化して成る求の範囲第 2項記載の袋詰品または箱詰品を外装筘へ収納する装置。

4. 押出しプレ— 卜を駆動するに当って、モータのをリンク機搆を介して ΙΊ弧状軌跡を描かせる揺動運動とすること以外に、ラックとピニォンを利; T1してのボックスモ一ション機搆とした^求の範 HI笫 2 ¾記載の袋¾品または； m¾品を外装 ίί へ収納する装置 ₍ . 2枚の保持プレ— 卜の間にパンタグラフ機を紐み込み、それによって比較的小さい寸法の製品を把持するようにした詰求の範囲第 2 ¾記載の袋詰品または Π誥品を外装 Πへ収納する装置。 . 2枚一対の保持プレー卜の間隔をせばめ又は拡開させるための装置として、ボールネジを備えた幅寄せ機構、またはラックとピニオンを用いた幅寄せ機構の何れかを/]]いるようにした請求の範囲第 2項記載の袋詰品または箱詰品を外装箱へ収納する装置。

7 . 保持プレー卜の外側両脇において上下方向に作動するシリンダを設けると共に、このシリンダの作 ffl端に排出爪を取付けて成る請求の範囲第 2項または第 6項記載の袋詰品または筘詰品を外装箱へ収納する装置。

8. 整列された製品を前記保持プレートで把持する際には、当該製品を閉鎖状態にあるダンバ板上に一時的に留置し、かつ前期ダンパ板を開閉させる駆動機構として、モー夕にコンロッドとクランク板から成るクランク機を糾込むか、あるいは、ラックとピニォン機構を組込むようにした, 求の範囲第 2項記載の袋詰品または箱詰品を外装箱へ収納する装置。

9 . 外装箱搬送用口 -ラコンペャの下面または上面側方に、外装箱の移送を一時的に^止させるス卜ッパを紐み込んで成る求の範囲第 2項ないし笫 7項のいずれかに記載の袋詰品または箱詰品を外装箱へ収納する装置。

10. 外装箱搬送川ローラコンペャの上 oa側方に、外装; mの移送を一時的に停止させるス卜ッパを組み込むとに、前記コンペャの下面において搬送面に対し出没自在のリフターを設けて成る詰求の範囲第 2項ないし第 8項のいずれかに記載の袋 _π 品または箱詰品を外装 ίίίへ収納する装置。