WO1992011746A1 - Device for separating seedlings - Google Patents

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WO1992011746A1
WO1992011746A1 PCT/JP1991/001771 JP9101771W WO9211746A1 WO 1992011746 A1 WO1992011746 A1 WO 1992011746A1 JP 9101771 W JP9101771 W JP 9101771W WO 9211746 A1 WO9211746 A1 WO 9211746A1
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seedling
seedlings
moving mechanism
row
moving
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Application number
PCT/JP1991/001771
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English (en)
French (fr)
Inventor
Takashi Sasaki
Shoichi Kitaguchi
Original Assignee
Hokuei Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hokuei Co., Ltd. filed Critical Hokuei Co., Ltd.
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Publication of WO1992011746A1 publication Critical patent/WO1992011746A1/ja

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00—Transplanting machines
    • A01C11/02—Transplanting machines for seedlings

Definitions

  • the present invention relates to transplantation and cultivation of agricultural crops in which seedlings are planted in a nursery container such as a paper tube, in which the seedlings are separated from the seedling container such as a paper tube into individual cylindrical seedlings.
  • the present invention relates to a seedling separation device mounted on a machine.
  • each of the seedlings is connected in a strip shape, and the meandering folded paper tube seedling aggregate is placed on a seedling supply stand.
  • an apparatus in which the seedlings are continuously drawn out in a row, separated into individual paper tube seedlings by a separation porter, and transferred to a subsequent transplanting unit.
  • the seedlings in the paper cylinder seedling assembly are connected to each other by a detachable paper connecting portion, and the adjacent rows folded in a meandering shape are adhered with a water-soluble glue.
  • the above-mentioned paper tube seedling assembly is placed and transported on a conveyor provided in a seedling supply table of the transplanting machine, continuously drawn out in a row by a drawing roller, and separated by a separation roller. It is separated into seedlings.
  • a separation roller In the process of pulling out, if the connection of the seedlings of the above-mentioned aggregate is cut off for some reason, the connection with the following seedlings will be cut off. There is a disadvantage that it interferes with work.
  • An object of the present invention is to form a large number of individual tubular seedlings without using the above-mentioned paper tube seedling aggregate by band-like connection, and to join adjacent seedlings with a water-soluble paste.
  • aligned seedlings they are placed on the seedling supply table and unwound in an aligned state, and are separated from the front row one by one, and can be smoothly transported to the subsequent transplantation mechanism. It is intended to provide a device that can dramatically improve the efficiency of transplantation work.
  • a first seedling moving mechanism that reciprocally moves in one direction, with arranged aligned seedlings that are detachably connected to each other and that are arranged in many rows, and are provided on the first seedling moving mechanism.
  • a second seedling moving mechanism that intermittently moves at a moving end of the mechanism in a direction orthogonal to the moving direction of the first seedling moving mechanism and feeds the aligned seedlings by one line;
  • a pair of separation rollers which are located in front of the moving direction of the seedling moving mechanism of No. 2 and are in contact with the front row of the aligned seedlings to be fed out, along with the movement of the aligned seedlings by the first moving mechanism.
  • the seedlings are separated one by one from the end of the row, and when the separation of the front row is completed, the second row moving mechanism draws out the aligned seedlings of the next row and abuts against the separation port to separate them into individual seedlings. Therefore, the aligned seedlings are reliably and continuously separated as individual seedlings and transported to the subsequent seedling transplantation equipment.
  • FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of the aligned seedling separation apparatus of the present invention
  • FIG. 2 is a side view in the direction of arrow A-A in FIG. 1
  • FIG. 3 is a line B- in FIG. 4 and 5 are plan views schematically showing the relationship between the first moving mechanism and the separation roller in the separation device
  • FIGS. 6 and 7 are seedling separation devices.
  • FIG. 4 is a plan view showing an operating state in the embodiment.
  • reference numeral 40 denotes aligned seedlings which are connected to individual paper cylinder seedlings 41 in a separable and orderly manner.
  • the seeds are sown and seedlings are stuffed with culture soil, and the water-soluble glue that attaches the paper cylinders to each other gradually dissolves by irrigation and joins together with the deterioration of the paper cylinders.
  • they are connected with an appropriate bonding strength to form aligned seedlings 40.
  • FIG. 1 schematically shows the structure of a seedling separation apparatus, in which 51 is a machine frame composed of a pair of parallel frame members separated from each other, and outer frames 5 2 are provided at both longitudinal ends of the machine frame 51.
  • 51 is a machine frame composed of a pair of parallel frame members separated from each other
  • outer frames 5 2 are provided at both longitudinal ends of the machine frame 51.
  • inner frames 53 are provided respectively
  • a separation mechanism frame 54 is provided in the middle part.
  • the seedling separation device is mounted on the machine frame 51 as a part of the transplanter, and its configuration is orthogonal to the traveling direction of the transplanter (the direction of the arrow shown in the figure).
  • a first seedling moving mechanism 20 that reciprocates in the horizontal direction to move the aligned seedlings 40; and a first seedling moving mechanism 20 that is provided on the first seedling moving mechanism 20 and moves intermittently in the vertical direction.
  • the paper tube seedlings 41 separated by the above-mentioned device are transport belts 5 and 5 as shown in the figure. 6 and transported to the seedling drop tube 61 of the transplanting device.
  • the first moving mechanism 20 has a plane, substantially rectangular moving mechanism frame 21, and a pair of opposite longitudinal ends of the frame 21 with a distance slightly wider than the width of the aligned seedlings 40.
  • a seedling guide 22 is erected, and below the moving mechanism frame 21, two shafts 23, 24 extending along the moving direction are hung over the outer frame 52.
  • the moving mechanism frame 21 is engaged and supported by the shafts 23 and 24, and reciprocates along the shafts. That is, a twill screw 23 is engraved on the shaft 23, and a projection (not shown) provided on the moving mechanism frame 21 is engaged with the above-mentioned screw groove.
  • the moving speed is the outer peripheral speed of the separation rollers 1 and 2. It is set later, for example, about 1/3 in the above embodiment.
  • sprockets 25, 24 are attached to the outer protruding ends of the outer frames of the shafts 23, 24, respectively.
  • a cam 28 that engages with a cam receiver 34 described later is attached to each inner side of the outer frame 52 of the shaft 24.
  • the second moving mechanism 30, which is provided in the first moving mechanism frame 21 and moves vertically on the frame, is provided in the longitudinal direction of the bottom of the first moving mechanism frame 21 so as to be spaced apart from each other.
  • a pair of pulley shafts 3 2 is provided in the longitudinal direction of the bottom of the first moving mechanism frame 21 so as to be spaced apart from each other.
  • a belt 31 slightly narrower than the longitudinal width of the frame 21 is stretched around 33, and the aligned seedlings 40 are placed on the belt 31 and move intermittently in the longitudinal direction. It is like that.
  • this intermittent moving mechanism has a disk-shaped cam receiver having notches at the both ends of the pulley shafts 32, 33 at equal intervals on the circumference.
  • the rotation of the shaft 24 is transmitted to the pulley shaft 32 by the engagement of the cam 28 of the shaft 24 with the cam receiver 34 so that the second moving mechanism Move belt 31. That is, the cam 28 engages with the cam receiver 34 at each moving end of the first moving mechanism frame 21 reciprocating on the shafts 23, 24 and rotates by one frame.
  • the aligned seedlings 40 are intermittently fed in the direction of the separation rollers 1 and 2 by one row.
  • Separation rollers 1 and 2 are rollers formed of an elastic material such as sponge and formed with S, and are vertically set up from the separation mechanism frame 54.
  • the two rotating shafts 3 and 4 are attached to the upper and lower two-stages (1, 1 ', 2, 2'), respectively.
  • the diameter is set to be smaller than the diameter of the tube seedling, and the separated paper tube seedling 41 is sandwiched between the rollers 1 and 2 and fed out. Therefore, the distance between the shafts of the rollers 1 and 2 and each diameter thereof are determined by the diameter of the paper tube seedling 41.
  • the diameter of the paper tube seedling 41 is about 2 cm.
  • the distance between the rollers 1 and 2 is about 2.5 times that of the roller, and the diameter of the roller is about 2 times. is there.
  • the shafts 3 and 4 of the rollers 1 and 2 are provided with spur gears (not shown) having the same number of teeth that mesh with each other. Rotate with spur gears (not shown) having the same number of teeth that mesh with each other. Rotate with spur gears (not shown) having the same number of teeth that mesh with each other. Rotate with spur gears (not shown) having the same number of teeth that mesh with each other. Rotate with spur gears (not shown) having the same number of teeth that mesh with each other.
  • a pair of shafts 9 and 10 which are close to the shafts 3 and 4 and have substantially the same interval as the shafts 3 and 4 are further extended.
  • a pair of shafts 13 and 14 having the same interval as the shafts 9 and 10 are erected on the separation mechanism frame 54, respectively.
  • the shafts 9, 10 and 13, 14 are provided with burries 11, 12, and 15, 16, respectively, between the pulleys 11, 12, and 15, 16 respectively. Belts 5 and 7 are stretched.
  • the belts 5 and 7 are covered with an elastic body such as a sponge body, and are rotatively bulged by, for example, one of the burries 15 and 16, and the other shafts 13 and 14 have the same teeth cooperating with each other.
  • Number of spur gears (not shown) It is set to rotate at a speed that is about 30% faster than the peripheral speed of the rollers 1 and 2, for example.
  • the rollers 1 and 2 move back and forth alternately in a direction parallel to the seedling feeding direction by the second moving mechanism without changing the distance between the shafts 3 and 4 by the action of a link mechanism described later.
  • the moving distance is set so as to move the feed pitch for one row of the seedlings 40, that is, a distance slightly smaller than the diameter of the paper tube seedling 41. Therefore, the rotating shafts 3 and 4 are erected on the separation mechanism frame 54 so as to be able to move through the long grooves 3 a and 4 a provided on the frame 54.
  • a T-shaped link 72 is fitted on the shafts 3 and 4, and the link 72 is It is rotatably supported by a pin 7.5 protruding from the separation mechanism frame 54.
  • reference numerals 81 and 82 denote support frames having one ends pivotally supported by shafts 3 and 4 and the other ends extending in parallel with the machine frame 51, respectively. They are connected to L-shaped links 73 and 74 described later via pins 78 and 79, respectively.
  • a reference numeral 71 shown in the figure is provided on the inner frame 53, is located below the first moving mechanism frame 21, and extends in the moving direction thereof. Is.
  • Both ends of the rod 71 are raised to a height that abuts against the side end of the first moving mechanism frame 21 to form an engaging portion 71, and the engaging portion 71a The separation distance between them is set slightly smaller than the moving distance of the first moving mechanism frame 21. Further load 7 1 A pin 71b is protruded at the center of the L-shaped link 72, that is, at a position facing the support pin 75 of the L-shaped link 72.
  • pins 71c and 71d are located at positions facing the support pins 77 and 78 of the L-shaped links 73 and 74, respectively. These pins 71b, 71c, and 71d are fitted in slots provided at the ends of the links 72, 73, and 74, respectively.
  • Numerals 18 and 18 denote seedling row regulating bodies, which are mounted on supporting frames 83 erected on the supporting frames 81 and 82, respectively. 4 is located at the height between the upper and lower rollers 1, 1 ', 2, 2' provided, that is, at the height in contact with the aligned seedlings 40, and is formed so as to extend in parallel along the seedling row. ing. Then, the seedling regulating members 17 and 18 are synchronized with the movement of the rollers 1 and 2 which move forward and backward, and alternately move forward and backward by the same distance as that of the mouth roller.
  • the first moving mechanism frame 21 When the first moving mechanism frame 21 having the moving mechanism as described above and moving laterally on the shafts 23 and 24 reaches the moving end, the first moving mechanism frame 21 comes into contact with the engaging portion 71 a of the port 71 and comes into contact therewith. Push the rod 71 slightly in the above direction.
  • the links 72, 73, 74 which engage with the pins 71b, 71c, 71d via the elongated holes respectively are provided with the support pins 75, 76, 77 as fulcrums. Rotate angularly to move the shafts 3 and 4 engaged with the link 72 and the support frames 81-82 engaged with the links 73 and 74 forward and backward. That is, as shown in FIG.
  • FIG. 6 corresponding to the state of FIG. 4 above
  • FIG. (2) The aligned seedlings 40 placed on the belt 31 of the moving mechanism 30 have been sent out to a position where the foremost seedlings 40a are in contact with the seedling regulating body 17 at the retreat position.
  • the roller 11 at the retracted position comes into contact with the tip of the front row seedling 40a.
  • the roller 2 and the seedling regulating body 18 in the forward position are located close to the second row seedlings 40b of the aligned seedlings 40.
  • the first seedling of the front row seedling 40a with which the roller 1 comes into contact is detached from the adjacent seedling, or the seedling that leaves connection in part is Furthermore, it is rolled by being sandwiched between the roller 1 and the seedling row of the second row seedling 40b, and is completely separated.
  • the peeled seedling 41 rolls and is caught between the rollers 1 and 2 and enters the subsequent conveyor belt mechanisms 5 and 6 to be transported further.
  • the front row seedlings 40a are sequentially and individually separated.
  • the link mechanism When the frame 21 reaches the right movement end, the link mechanism operates to move the rollers 1 and 2 forward and backward to change their front and rear positions, and to change the cam mechanism 28, 3 provided on the shaft 24. 4 is activated to move the belt 31 and unwind it by one row of the aligned seedlings 40 in the vertical direction. That is, the second row seedlings 40b are the front row seedlings, and the seedlings are separated as shown in FIG. 7 with the left movement of the first moving mechanism frame 21.
  • a number of tubular seedlings such as individual paper tube seedlings are arranged in a row, and the aligned seedlings are used in which the adjacent seedlings are joined so that they can be separated from each other.
  • the seedlings are placed on a possible seedling transfer mechanism and fed out in an aligned state, and the separation port is brought into contact with the foremost row of seedlings, so that the seedlings can be separated one by one from the tip of the seedlings reliably and without difficulty, and subsequent transplantation It can be transported smoothly to the mechanism, and the transplantation efficiency in this seed transplant cultivation can be dramatically improved.
  • the aligned seedlings are shown in the case of the paper tube seedling raising container.
  • the seedling raising material itself is made of the inorganic fiber or the high molecular compound constituting the seedling raising container is also used as the cylindrical seedling.
  • the present invention can be used as long as it is separably connected to individual seedlings. Can be used as a target seedling

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Description

明 細 書 苗 分 離 装 置 技 術 分 野
本発明は紙筒等の育苗容器内で育苗された筒状苗を使用し て植付けを行う農作物の移植栽培において， 上記紙筒等の育 苗容器から個々の筒状苗に分離するための移植機に搭載され る苗分離装置に関する。
背 景 技 術
この種従来の分離装置として， 例えば実公昭 5 7—
1 5 6 8 0号等に開示されている移植機によれば、 各苗が帯 状に連結され， 蛇行状に折り畳まれた紙筒苗集合体を、 苗供 給台上に載置し， これを連続して列状に引出すと共に分離口 一ラーによって個々の紙筒苗に分離し、 後続の移植装置部へ と移送するようにした装置が知られている。 又， この紙筒苗 集合体における苗相互は切離可能な紙連結部によつて連結さ れており、 蛇行状に折り畳まれた各隣接列間は水溶性糊料で 接着されている。
そして上記紙筒苗集合体は、 移植機の苗供铪台に設けられ たコンベア一上に載置移送され、 引出しローラーにより連続 して列状に引出されると共に， 分離ローラーにより個々の紙 筒苗に分離される。 しかしこの引出される過程において， 上 記集合体の苗連結部が何等かの事情で切断すると、 後続する 苗との接続が絶たれ— c移送は直ちにス ト ップするため、 移植 作業に支障をきたすという難点がある。
このため上記紙筒苗集合体においては、 苗連結部に適切な 強度を保持させ、 又それが各連結部において過不足なく一様 に設定することが必要となるが、 そのような管理は育苗上， 難しい。 又これに対し， 上記ロール側における苗引出し力や 速度をその都度調整することも可能ではあるが、 この種農機 具においては、 機構上， 複雑となるなど種々の問題が生じ、 やはり難しい。
本発明の目的は、 上述のような帯状連結による紙筒苗集合 体を使用せず、 個々の筒状苗を多数列並ばせ、 隣接する苗相 互間を水溶性糊料で接合してなる整列苗を使用し、 これを苗 供給台上に載置し整列状態のまま繰出すと共に， その最前列 から一本づっ確実に分離し、 後続の移植機構へと円滑に搬送 することが出来る分離装置を提供することであり、 これによ つて移植作業能率を飛躍的に向上させるベく意図したもので ある 0
発明の開示
紙筒苗相互が分離可能に連結され、 かつ， 多数列配列して なる整列苗を載置して， 一方向に往復移動する第 1の苗移動 機構と、 第 1の苗移動機構上に設けられ、 該機構の移動端に おいて， 第 1の苗移動機構の移動方向と直交する方向に間欠 的に移動し、 上記整列苗を一列分だけ繰出す第 2の苗移動機 構と、 第 2の苗移動機構の移動方向前面に位置し、 繰出され る上記整列苗の最前列に当接する一対の分離ローラーとから なり、 第 1の移動機構による整列苗の移動と共に， その最前 列先端から一本づっ個々に分離し、 最前列の分離が終了すれ ば， 第 2の苗移動機構により次列の整列苗を繰出して分離口 一ラーに当接させ個々の苗に分離する。 従って整列苗は確実 かつ連続的に個々の苗と して分離され、 後続の苗移植装置へ と搬送される。
図面の簡単な説明
第 1図は本発明の整列苗分離装置の一実施例を示す平面図、 第 2図は第 1図の矢視線 A - A方向の側面図、 第 3図は第 1 図の矢視線 B - B方向の側面図、 第 4図及び第 5図は上記分 離装置における， 特に第 1移動機構と分離ローラーとの関係 を概略的に示す平面図、 第 6図及び第 7図は苗分離装置にお ける作動状態を示す平面図である。
発明を実施するための最良の形態
本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
先ず， 第 6図及び第 7図に示されるように， 4 0は個々の 紙筒苗 4 1 に分離可能に整然と連結された整列苗で、 各紙筒 苗は上下が開口する六角柱状紙筒内に培養土を詰めて蒔種， 育苗したものであり、 紙筒相互を貼り合わせる水溶性糊料は、 灌水により徐々に溶解すると共に， 紙筒の劣化と相俟って互 いに接合し、 移植時には適度の接合強度をもって連結され整 列苗 4 0を構成する。
第 1図は苗分離装置の構成を概略的に示すもので、 5 1 は 互いに離間する平行な一対の枠部材からなる機枠であり、 機 枠 5 1 の長手方向両端には外側枠 5 2， 同じく その中間部に は内側枠 5 3が夫々設けられており、 さらに上記機枠 5 1の 中間部には分離機構枠 5 4が設けられている。
そして上記苗分離装置は、 移植機の一部として機枠 5 1上 に搭載されており， その構成は、 機枠 5 1上を， 移植機の進 行方向 （図示の矢印方向） に直交する横方向に往復移動して、 整列苗 4 0の移動を行う第 1の苗移動機構 2 0と、 上記第 1 の苗移動機構 2 0上に設けられ、 縱方向に間欠的に移動して， 上記整列苗 4 0を一列づっ綠出す第 2の移動機構 3 0と、 上 記第 2移動機構 3 0の苗繰出し位置に対向して設けられ、 繰 出される整列苗 4 0の最前列に当接し， 個々の苗 4 1に分離 していく一対の分離ローラ一 1 , 2とからなり、 又， 上記装 置によつて分離された紙筒苗 4 1は、 図示のごとく搬送ベル ト 5 , 6に挾持搬送され、 移植装置の苗落下管 6 1へと供給 される。
第 1移動機構 2 0は、 平面， 略長方形の移動機構枠 2 1を 有し、 該枠 2 1の長手方向両端部には整列苗 4 0の幅より若 千広い間隔をもつて対向する一対の苗案内体 2 2が立設され、 上記移動機構枠 2 1の下方には， その移動方向に沿って延出 する 2本の軸 2 3， 2 4が、 上記外側枠 5 2に掛け渡されて おり、 上記移動機構枠 2 1はこれら軸 2 3， 2 4に係合支持 され， 軸に沿って往復移動する。 即ち軸 2 3には、 綾ねじ 2 3が刻設され、 上記ねじ溝に対し， 移動機構枠 2 1に設け られた突起 （図示せず） が係合しており、 従って移動機構枠 2 1は軸 2 3の回転に伴い該軸に沿って連続的に往復動し、 かつその移動幅は整列苗 4 0の幅より も若干大きく設定され ている。 又， その移動速度は分離ローラー 1 , 2の外周速度 より も遅く設定され、 例えば， 上記実施例においてはその約 1/3 である。 さらに第 6図に示されるように， 上記軸 2 3 , 2 4の外側枠外方突出端には、 夫々， スプロケッ ト 2 5 ,
2 6を取付け、 両者間にチューン 2 7を掛け渡して連結し、 両軸を同一回転させる。 又， 軸 2 4の外側枠 5 2の各内側に は， 後述するカム受 3 4に係合するカム 2 8が、 夫々， 取付 けられている。
第 1移動機構枠 2 1に設けられ， 該枠上を縦方向に移動す る第 2移動機構 3 0は、 第 1移動機構枠 2 1底部の長手方向 に， 互いに離間対向して設けられた一対のプー リ軸 3 2 ,
3 3に、 上記枠 2 1の長手方向幅より も， 若干幅狭のベルト 3 1が掛け渡されており、 整列苗 4 0はこのベルト 3 1に載 置され縱方向に間欠的に移動するようになつている。
即ち， この間欠的移動機構については、 第 2図及び第 3図に 示すように， プーリ軸 3 2， 3 3の両端に， 円周部に等間隔 の切欠部を有する円板状カム受 3 4が夫々設けられており， 該カム受 3 4に前記軸 2 4のカム 2 8が係合することによつ て、 軸 2 4の回転をプーリ軸 3 2に伝達し第 2移動機構のベ ル ト 3 1 を移動させる。 即ち， 上記カム 2 8は、 軸 2 3 , 2 4上を往復移動する第 1移動機構枠 2 1の各移動端におい て， 上記カム受け 3 4に係合しその一駒分だけ回動させるよ うになつており、 それによつて整列苗 4 0はその一列分だけ 分離ローラー 1 , 2方向に間欠的に繰出される。
分離 D—ラー 1 , 2は、 スポンジ等の弾性体で被 S形成き れたローラーであり、 分離機構枠 5 4から垂直方向に立設さ れた回転軸 3, 4に、 夫々上下 2段 （ 1， 1' 、 2， 2' ) に分かれて取着されており、 両ローラー 1， 2の最近接部に おける離間々隔は、 紙筒苗の直径より も狭く設定され、 分離 された紙筒苗 4 1がローラー 1， 2間に挟まれて繰出される ようになつている。 従ってローラー 1， 2の軸間距離及び各 直径は、 紙筒苗 4 1の直径によつて定められる。
上記実施例において紙筒苗 4 1の直径は、 約 2 cmであり、 こ の場合、 ローラー 1， 2の軸間距離はその約 2. 5倍、 ロー ラーの直径は約 2倍が適当である。
上記ローラー 1， 2の軸 3， 4には互いに啮合する同一歯 数の平歯車 （図示せず） が設けられており， これによつて両 ローラーは、 図示矢印のごとく互いに逆方向， 同一速度で回 転する
又， 上記ローラー 1， 2の苗搬送側には、 軸 3, 4に近接 し， かつ該軸 3, 4間と略同一間隔をなす一対の軸 9， 1 0 が、 さらにその延長線上には， 該軸 9, 1 0と同一間隔をな す一対の軸 1 3, 14が、 夫々， 分離機構枠 54上に立設さ れている。 上記軸 9, 1 0及び 1 3， 14には、 夫々， ブー リ 1 1 , 1 2及び 1 5, 16が設けられ、 上記プーリ 1 1 , 1 2間及び 1 5, 16間には夫々， ベルト 5及び 7が掛け渡 されている。
上記ベルト 5, 7は、 スポンジ体等の弾性体で被覆形成さ れ、 例えば一方のブーリ 1 5， 16によつて回転踞動され、 他方の軸 1 3 , 14には相互に嚙合する同一歯数の平歯車 (図示せず） が嵌め込まれており、 互いに逆方向かつ同一周 速で回転し、 その周速はローラー 1、 2の外周速より も例え ば， 3割程度速い速度で回転するように設定されている。
上記ローラー 1 , 2は、 後述する リ ンク機構の作用により， 軸 3 , 4間の距離を変更することなく， 上記第 2移動機構に よる苗繰出し方向と平行な方向に交互に進退移動するように なっており、 その移動距離は整列苗 4 0の苗一列分の送り ピ ッチ， 即ち紙筒苗 4 1の直径より若干小さい距離だけ移動す るように設定されている。 又従って上記回転軸 3， 4は、 分 離機構枠 5 4上に設けられた長溝 3 a， 4 aを介して搢動し 得るよう該枠 5 4に立設されている。
上記ローラー 1 , 2の進退移動機構については、 第 4図乃 至第 5図に示されるように， 軸 3 , 4には T字形リ ンク 7 2 が嵌め込まれており、 このリ ンク 7 2は分離機構枠 5 4に突 設されたピン 7. 5に回動自在に支持されている。
又， 図示の 8 1， 8 2は、 一端が夫々， 軸 3 , 4に枢支され， 他端が機枠 5 1 と平行に延出する支持枠であり、 これら支持 枠の各他端はピン 7 8 , 7 9を介して， 後述する L字形リ ン ク 7 3及び 7 4に夫々， 連結されている。
又， 上記リ ンク機構に関連する部材と して， 図示の 7 1は、 内側枠 5 3上に設けられ、 第 1移動機構枠 2 1の下方に位置 し， その移動方向に延出するロッ ドである。
上記ロッ ド 7 1の両端は第 1移動機構枠 2 1の側端に当接す る高さに立上げられ， 係合部 7 1を形成しており、 かっこれ ら係合部 7 1 a間の離間間隔は、 第 1移動機構枠 2 1の移動 距離より も若干狭く設定されている。 さらに上記ロッ ド 7 1 の中央部， 即ち上記 L字形リ ンク 72の支持ピン 75と対向 する位置に， ピン 7 1 bが突設されている。
上記ピン 7 1 bの左方及び右方における口ッ ド上には、 L 字形リ ンク 73, 74の各支持ピン 77, 78に対向する位 置に、 夫々， ピン 7 1 c， 71 dが突設されており、 これら ピン 71 b， 7 1 c及び 71 dは、 上記リ ンク 72, 73及 び 74の各先端部に設けられている長孔に嵌め込まれている c さらに図示の 1 7, 18は、 苗列規制体であって， 前記支 持枠 81， 82に立設された支持枠 83…に夫々， 取付けら れていると共に， 各規制体 1 7, 18は、 軸 3, 4に夫々， 設けられた前記上下ローラー 1, 1 ' , 2, 2' 間の高さ、 即ち， 整列苗 40に当接する高さに位置し、 苗列に沿って平 行に延出形成されている。 そしてこれら苗列規制体 1 7， 18は、 進退移動するローラー 1, 2の前記動きに同調し、 上記口一ラーと同じ距離だけ交互に進退移動するようになつ ている。
以上のごとき移動機構を備え、 軸 23, 24上を横方向に 移動する第 1移動機構枠 2 1が、 その移動端に達すると， 口 ッ ド 71の係合部 7 1 aに当接して押しやり、 ロッ ド 7 1を 上記移動方向に若干移動させる。 ロッ ド 71が移動すると， ピン 7 1 b， 7 1 c , 7 1 dに長孔を介して夫々係合する リ ンク 72, 73 , 74は、 その支持ピン 75 , 76， 77を 支点として所定角回動し、 リ ンク 72に係合する軸 3， 4及 びリ ンク 73， 74に係合する支持枠 81 - 82を相互に進 退移動させる。 即ち第 4図に示すように， 第 1移動機構枠 2 1が図示の左 方向に移動しその移動端に到達した場合、 軸 3及び苗規制体 1 7は移動機構枠 2 1から後退し、 軸 4及び苗規制体 1 8は 前進する。 又， 第 1移動機構枠 2 1が図示の右方向に移動す る第 5図の場合は、 軸 3及び苗規制体 1 7が前進し、 軸 4及 び苗規制体 1 8が後退する。
又， 同時に， 上記移動端においては， 軸 2 4端部の前記力 ム 2 8が、 ブー リ軸 3 2端部に設けられた前記カム受 3 4に 係合してこれを回動させ、 該プー リ軸 3 2に張設されたベル ト 3 1を縱方向に移動させる。
以上のように構成された分離装置の作動について説明すれ ば、 例えば， 第 1移動機構枠 2 1が左方移動端に位置する第 6図 （上記第 4図の状態に相当） の場合， 第 2移動機構 3 0 のベル ト 3 1上に載置された整列苗 4 0は、 その最前列苗 4 0 aが後退位置にある苗規制体 1 7に接する位置まで送り 出きれており、 同じく後退位置にあるローラ一 1は最前列苗 4 0 aの先端に当接する。 又， 前進位置にあるローラー 2及 び苗規制体 1 8は、 整列苗 4 0の第 2列苗 4 0 bに近接して 位置する。
第 1移動機構枠 2 1の右方向移動に伴い， ローラー 1 , 2 は、 軸 3， 4によって図示の矢印方向に回転すると共に， 上 記移動機構枠 2 1 による苗移動速度より も速い外周速で回転 する o
従って上記ローラ 1 が当接する最前列苗 4 0 aの先媸の苗 は、 隣接する苗から剥離され， 或いは一部に連結を残す苗は、 さらにローラー 1 と第 2列苗 4 0 bの苗列との間に挟まれて 転動し完全に剥離される。 剥離された苗 4 1は転動してロー ラー 1 , 2間に挾持きれ， 後続の搬送ベルト機構 5 , 6に入 つてさ らに移送される。 以下同様にして， 第 1移動機構枠 2 1の移動と共に最前列苗 4 0 aは順次かつ個々に分離され る 0
該枠 2 1が右移動端に到達すると、 前記リ ンク機構が作動 してローラー 1 と 2を進退させ、 その前後位置を変更させる と共に、 軸 2 4に設けられた前記カム機構 2 8， 3 4が作動 してベルト 3 1を移動させ、 整列苗 4 0の一列分だけ縦方向 に繰り出す。 即ち上記第 2列苗 4 0 bが最前列苗となり、 第 1移動機構枠 2 1の左方向移動と共に， 第 7図に示すごとく 苗の分離が行われる。
以上のごとく本発明においては、 個々の紙筒苗等の筒状苗 を多数列並ばせ， 隣接する苗相互間を分離可能に接合してな る整列苗を使用し、 これを縦横両方向に移動可能な苗移動機 構に載置して整列状態のまま繰出し、 最前列の苗列に分離口 一ラーを当接させることにより， その先端から一本づっ確実 かつ無理なく分離し、 後続の移植機構へと円滑に搬送するこ とが出来、 この種移植栽培における移植作業能率を飛躍的に 向上させることが出来る。 なお前記実施例においては， 整列 苗として紙筒育苗容器によるものを示したが、 育苗倍地自体 が育苗容器を構成する無機物繊維， 或いは高分子化合物によ るものも筒状苗と して同様に使用可能であり、 いずれにして も個々の苗に分離可能に連結されたものであれば、 本発明が 対象とする整列苗と して使用し得る

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 紙筒等の筒状苗相互が分離可能に連結され、 かつ， 多数 列配列してなる整列苗を載置し， 一方向に往復移動する第 1 苗移動機構と、 上記第 1苗移動機構上に設けられ、 該機構の 移動端において， 第 1苗移動機構の移動方向と直交する方向 に間欠的に移動し、 上記整列苗を一列分だけ繰出す第 2苗移 動機構と、 第 2苗移動機構の移動方向前面に位置し、 繰出さ れる上記整列苗の最前列に当接する一対の分離ローラーとか らなる苗分離装置。
2 . 紙筒等の筒状苗相互が分離可能に連結され、 かつ， 多数 列配列してなる整列苗を載置し， 一方向に往復移動する第 1 苗移動機構と、 上記第 1苗移動機構上に設けられ、 該機構の 移動端において，· 第 1苗移動機構の移動方向と直交する方向 に間欠的に移動し、 上記整列苗を一列分だけ繰出す第 2苗移 動機構と、 第 2苗移動機構の移動方向前面に位置し、 繰出さ れる上記整列苗の最前列に当接する一対の分離ローラーとか らなり、 上記一対の分離ローラーは、 上記第 1苗移動機構の 移動端において， 交互に進退移動し、 その一方が上記整列苗 における最前列の苗列に当接すると共に， 他方が後铳する苗 列に近接する位置に移動し、 上記整列苗をその最前列から個 々の苗に分離することを特徴とする苗分離装置。
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