WO1991012424A1 - Procede de detection du rapport de melange de carburants - Google Patents

Description

明 細 書 燃料プ レ ン ド率検出方法

技術分野

本発明 は 、 内 燃機関 に供給さ れ る 混合燃料 の プ レ ン ド率 を検 出 す る こ と の で き る 燃料 ブ レ ン ド率検 出方法 に 関す る 。

背景技術

最近低公害燃料 と して'メ タ ノ ー ルが注 目 さ れて お り メ タ ノ ー ノレ エ ン ジ ン の開発 も 進んで い る 。 し 力、 し、 全 自 動車 の使用 燃料を即座-に ガ ソ リ ンか ら メ タ ノ ー ル に 切換え る こ と は ほ ぼ不可能であ り 、 切換時期 に お いて は少な く と も 一時的 に 、 メ タ ノ ー ル燃料 と ガ ソ リ ン燃 料が混在す る 状況が予想 さ れ る 。 '

そ の よ う な事態 に対処すベ く 、 ガ ソ リ ン燃料、 メ タ ノ ー ル燃料の ど ち ら で ^使用 可能な 、 即 ち 、. 使用 燃料 に 自 由 度が あ る 車両 （以下単 に F F V と 記す） の導入 が提案 さ れて い る 。

と こ ろ で、 こ の よ う な F F V で は エ ン ジ ン の制御 を 的確 に行 う 上で、 常 に 、 燃料 の ガ ソ リ ン と メ タ ノ ー ル の混合比で あ る プ レ ン ド率を検 出 し て お き 、 機関 の各 種制御 を実行す る こ と と な る 。 こ の場合 に 用 い る ブ レ ン ド率検 出手段 と して は、 燃料供給系 に直接対設 さ れ 直接 プ レ ン ド率を 検 出 でき る ブ レ ン ド率セ ン サ があ り こ れが研究開発 さ れ、 使用 さ れて い る 。

更に、 エ ン ジ ン排気の酸素濃度情報、 即 ち 、 空燃比 情報を 出力す る 0 ₂セ ンサを用 いて プ レ ン ド率を検出 する 方法 も あ る 。

処で、 従来の光電変換素子を用 いた ブ レ ン ド率セ ン サは光学系の経時汚損対策や、 始動直後の不活性状態 での使用 ができ な い点で問題 と な っ て い る 。

他方、 0 ₂セ ンサを用 いた方法では、 こ の 0 ₂セ ンサ に よ る フ ィ ー ドバ ッ ク 学習値 よ り プ レ ン ド率を求め る と い う も の であ る 。 しカヽ し、 こ の フ ィ ー ド ノく ッ ク 学習 制御 は あ る程度安定 した走行状態にな らな ければ行わ れな いので、 プ レ ン ド率を求め る こ と ができ な い と い う 問題があ る 。

発明の開示

本発明の 目 的 は、 ブ レ ン ド率セ ンサ及び 0 ₂セ ンサ の 出力 に よ る プ レ ン ド率が求め ら れな い時に、 ェ ン ジ ン停止時の メ モ リ ブ レ ン ド率を制御プ レ ン ド率 と して 採用 でき る 燃料プ レ ン ド率検出方法を提供す る こ と に あ る 。

上述の 目 的を達成する た め に、 本発明 は、 エ ン ジ ン に供給 さ れ る 燃料中のガ ソ リ ン と ア ル コ 一 ノレの ブ レ ン ド率情報を 出力す る ブ レ ン ド率セ ン サ と 、 上記ェ ン ジ ン の排気中の空燃比情報を出力でき る 0 ₂セ ン サ と 、 上記プ レ ン ド率セ ン サの プ レ ン ド率情報あ る い は上記 空燃比情報に基づき 算出 さ れた制御プ レ ン ド率を 出力 す る 制御手段 と を用 い、 上記制御手段が上記制御ブ レ ン ド率の算出 と共に、 上記エ ン ジ ンの停止時に そ の時 の制御プ レ ン ド率を メ モ リ ブ レ ン ド率 と し てバ ッ ク ァ ッ プ メ モ リ に取 り 込み、 上記エ ン ジ ン の再始動時に所 定時限の間上記 メ モ リ ブ レ ン ド率を制御ブ レ ン ド率 と して 出力す る こ と を特徴 と す る 燃料プ レ ン ド率検出方 法を提供 して い る 。

こ の方法に よ る と 、 通常時に ブ レ ン ド率セ ンサ及 び

0 ₂セ ン サ の 出力 に基づき 制御プ レ ン ド率を算出 し 、 エ ン ジ ン の停止時にそ の時の制御 'プ レ ン ド率を メ モ リ ブ レ ン ド率 と してバ ッ ク ア ッ プメ モ リ に取 り 込み、 ェ ン ジ ン の再始動時に所定時限の間 メ モ リ ブ レ ン ド率を 制御ブ レ ン ド率 と して算出す る こ と ができ る よ う にな る 。

図面の簡単な説明

第 1 図 は本発明方法を説明す る ブ ロ ッ ク 図、 第 2 図 は本発明方法で使用 す る ブ レ ン ド率算出 マ ッ プ、 第 3 図 は燃料噴射弁 と プ レ ン ド率セ ン サ と の間の プ レ ン ド 率のずれを説明す る 図、 第 4 図 は本発明方法を採用 し た エ ン ジ ン制御装置の概略構成図、 第 5 a 図乃至第

5 e 図 は第 4 図のエ ン ジ ン制御装置内の各 ½性値の経 時変化を示す波形図、 第 6 図乃至夢 9 図 は第 4 図の装 置で用 い る 燃料プ レ ン ド率検 出 ^法を表す制御プ ロ グ ラ ム の フ ロ ー チ ヤ 一 卜を示 して い る 。

発明 を実施す る た めの最-良の形態 以下、 本発明 と し て の燃料ブ レ ン ド率検出方法を説 明す る 。

こ の方法では、 第 1 図 に示す よ う に 、 エ ン ジ ン に供 給 さ れ る燃料中のガ ソ リ ン と メ タ ノ 一ノレの ブ レ ン ド率 信号 V 。_{U T}を出力す る ブ レ ン ド率セ ンサ 1 と、 ェ ン ジ ン の排気中の空燃比信号 V 。を出力でき る 0 ₂セ ンサ 2 と 、 ブ レ ン ド率セ ンサ 1 の ブ レ ン ド率信号 V 。_{U T}と 0 ₂ セ ンサ 2 の空燃比信号 V 。に基づき制御プ レ ン ド率 B を算出す る 制御手段 3 と が用 い られる 。

こ の発明方法では、 ま ず、 ブ レ ン ド率セ ン サ 1 が燃 料供給系の燃料のプ レ ン ド率信号 V 。_{U T}を制御手段 3 に出力 し、 0 ₂セ ンサ 2 が排気中の空燃比信号 V 。を リ ツ チ と リ ー ン の判定電圧 （排ガス の空燃比がス ト ィ キ ォ に あ る と見做せる 値） V _sを中心に経時的 に増減 さ せて制御手段 3 に 出力する も のであ る （第 5 b 図参照）。

制御手段 3 は、 そ の ブ レ ン ド率演算部 4 がエ ン ジ ン の駆動する通常時に、 所定の算出処理に よ り ブ レ ン ド 率信号 V 。_{U T}に基づ く プ レ ン ド率 B _{F C S}を算出する 。

更に、 所定の時限に達する と、 空燃比信号 V 。に基 づき ブ レ ン ド率補正係数 K _Bを算出 し、 そ の ブ レ ン ド 率補正係数 K _Bに基づき プ レ ン ド率 B 。₂を算出 して い る 。 そ して 、 ブ レ ン ド率 B 。₂の求 ま っ て い る 時 は そ の 値を制御プ レ ン ド率 B と し、 求ま っ ていな い時はブ レ ン ド率 B _F c _sを制御ブ レ.ン ド率 B とする 。

そ して、 エ ン ジ ンの停止時に は、 その時の制御ブ レ ン ド率 B を メ モ リ ブ レ ン ド率 B M _E Mと してノく ッ ク ア ツ プ メ モ リ 5 に取 り 込み、 エ ン ジ ン の再始動時に は、 所 定時限の間 メ モ リ ブ レ ン ド率 B M _E Mを制御プ レ ン ド率

B と して取 り 出 し 出力する 。

こ の た め 、 エ ン ジ ン の冷態始動時等に は、 0 ₂セ ン サ 2 及びプ レ ン ド率セ ンサ 1 が不活性状態に あ る と 、 制御プ レ ン ド率 B と しでメ モ リ ブ レ ン ド率 B M E Mを採 用 して 出力 し、 所定時限を脱 した ら 、 ブ レ ン ド率 B 。 ₂ あ る い は プ レ ン ド率 B F C Sを採用 でき 、 常 に信頼性の あ る 制御ブ レ ン ド率 B を求め る こ と ができ る 。

次に、 本発明であ る 燃料ブ レ ン ド率検出方法を採用 した F F V車両のエ ン ジ ン制御装置を第 4 図 に沿 っ て 説明す る 。

こ こ で 、 エ ン ジ ン 1 0 の燃焼室 1 1 は吸気路 1 2 と 排気路 1 3 と に適時に連通 さ れる 。 吸気路 1 2 はエア ク リ ー ナ 1 4 、 第 1 吸気管 1 5 、 拡張管 1 6 、 第 2 吸 気管 1 7 に よ り 形成 さ れ、 排気路 1 3 は第 1 排気管 1 8 、 触媒 1 9 、 第 2 排気管 2 0 、 マ フ ラ ー 2 1 と に よ り 形成 さ れて い る 。

エア ク リ ー ナ 1 4 内 に は通過空気量情報を 出力す る エ ア フ ロ ー セ ン サ 2 2 、 大気圧情報を 出力す る 大気圧 セ ン サ 2 3 、 エ ア温度情報を 出力す る 大気温度セ ン サ 2 4 が配設 さ れ、 こ れ ら はエ ン ジ ン コ ン ト ロ ー ルュニ ッ ト （以後単に コ ン ト ロ ー ラ と記す） 2 5 に接続 さ れ て い る 。 - 拡張管 1 6 内 に は ス ロ ッ ト ル弁 2 6 が取 り 付 け ら れ、 同弁 に は ス ロ ッ ト ノレポ ジ シ ョ ン セ ン サ 2 7 が対設 さ れ、 しか も 、 こ の ス ロ ッ ト ノレ弁 2 6 は そ の ア イ ド ル位置 を ア イ ド ノレ ス ピ ー ド コ ン ト ロ ー ル モ ー タ （ I S C モ ー タ ） 2 8 を介 し て コ ン ト ロ ー ラ 2 5 に よ り 制御 さ れ る よ う に構成 さ れて い る 。

第 2 吸気管 1 7 の一部 に は ウ ォ ー タ ジ ャ ケ ッ 卜 が対 設 し て お り 、 そ こ に は水温セ ン サ 2 9 が取 り 付 け ら れ て い る 。

第 1 排気管 1 8 の途 中 に は 、 排気中 の空燃比情報を 出力す る 0 ₂セ ン サ 3 0 が取 り 付 け ら れて い る 。

更 に 、 吸気路 1 2 の端部 に は燃料噴射弁 3 1 が取 り 付 け ら れて い る 。 こ の燃料噴射弁 3 1 は枝管 3 2 を介 し て燃料管 3 3 に接続 さ れて い る 。 こ の燃料管 3 3 は 燃料 ポ ン プ 3 4 と 燃料 タ ン ク 3 5 と を結び、 そ の途 中 に は プ レ ン ド率セ ンサ 4 3 と 燃料圧調整用 の燃圧 レ ギ ユ レ 一 夕 3 6 が取 り 付け ら れて い る 。

な お、 ブ レ ン ド率セ ン サ 4 3 は ア ン プ 4 4 を介 して コ ン ト ロ ー ラ 2 5 に接続 さ れて い る 。

第 4 図 中 、 符号 3 7 は ク ラ ン ク 角 情報を 出力 す る ク ラ ン ク 角 セ ン サ 、 符号 3 8 は第 1 気筒の上死点情報 を 出力 す る 上死点セ ン サ 、 符号 4 5 は エ ン ジ ン オ ン 信号 を 出力 す る キ ー ス ィ ツ チ を そ れぞれ示 して い る 。

コ ン ト ロ ー ラ 2 5 は制御回路 3 9 と 記憶回路 4 0 と 入 出力 回路 4 1 と 弁駆動回路 4 2 と を備 え る 。 制御回路 3 9 は各セ ン サ類 よ り 各入力信号を受け、 こ れ ら を第 6 図等に示 し た制御プ ロ グラ ム に沿 っ て処 理 して制御信号を弁駆動回路 4 2 を介 して 出力す る 。

記憶回路 4 0 は、 第 6 図乃至第 9 図 に示 した メ イ ン ブ レ ン ド率演算処理、 キ ーオ ン時及びキーオ フ 時の ブ レ ン ド率設定処理の各制御プロ グラ ムや、 プ レ ン ド率 演算マ ッ プ （第 2 図参照） を記憶処理 さ れ、 しか も 、 制御中で用 い る ブ レ ン ド率補正係数 Κ _Βや、 ブ レ ン ド 率 Β そ の他の値を取 り 込むエ リ ア を備え、 特にバ ッ テ リ 電圧を常時受けて、 キ ーオ フ 時に も こ れ ら デー タ を 保持でき る 不揮発性のバ ッ ク ア ッ プ メ モ リ 4 0 1 を備 ん 〇

入出力回路 4 1 は上述 した各セ ン サ の 出力信号を適 宜取 り 込む よ う に作動す る と共に、 各種制御信号を図 示 しな い駆動回路を介 して、 あ る いは燃料噴射弁 3 1 を所定時に開弁 さ せ る 弁駆動信号を弁駆動回路 4 2 を 介 して 出力す る 。

他方、 ア ン プ 4 4 も マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ か ら成 り 検出光を 出力する と共に プ レ ン ド率セ ン サ内でプ レ ン ド率情報を含む屈折光が光電変換 さ れ る こ と に よ り 得 ら れる 光電流信号を受け、 こ の信号に基づき ブ レ ン ド 率信号 V 。_{U T}を 出力する構成を採る 。

こ こ で 、 コ ン ト ロ ー ラ 2 5 ©作動を第 6 図乃至第 9 図の制御プ ロ グラ ム と.卖に説明す る 。

図示 しな いエ ン ジ ン キ ー ス ィ ッ チがオ ン さ れ る こ と に よ り 、 コ ン ト ロ ー ラ 及 び各セ ンサが駆動を開始す る

ま ず、 コ ン ト ロ ー ラ 2 5 は、 第 6 図 の メ イ ンル一 チ ン の ス テ ッ プ a 1 に お いて 、 第 7 図 に示すキ ーオ ン時 ブ レ ン ド率設定ルー チ ン を行 う 。 こ こ で は、 ス テ ッ プ b 1 でプ レ ン ド率不明 フ ラ グオ ン がバ ッ ク ア ッ プ メ モ リ 4 0 1 に記憶 さ れて い る か否かの判断 を し 、 不明 で は ス テ ッ プ b 2 に進み、 制御 プ レ ン ド率 B を予め設定 さ れて い る 仮想 プ レ ン ド率 B と して リ タ ー ン す る 。

な お、 こ の値 は、 実ブ レ ン ド率がゼ ロ 、 即 ち最 も ノ ッ ク し易 い値 （ M = 1 0 0 % ) であ っ てエ ン ジ ン に支 障を来 さ な いプ レ ン ド率 と して設定 さ れて い る 。

プ レ ン ド率不明 フ ラ グオ ンでな い と し て ス テ ッ プ b 3 に進む と 、 制御 プ レ ン ド率 B がバ ッ ク ア ッ プ メ モ リ 4 0 1 に記憶 さ れて い る か否かを判断 し 、 記憶 さ れ て いな い と ス テ ッ プ b 2 に進み、 記憶 さ れて い る と ス テ ツ プ b 4 に達 し、 こ の ス テ ッ プ b 4 で制御 プ レ ン ド 率 B を メ モ リ ブ レ ン ド率 B _{M E M}と して算 出 し 、 ス テ ツ プ b 5 で メ モ リ ブ レ ン ド率使用 タ イ マを ス タ ー ト さ せ、 リ タ ー ンす る 。

第 6 図 の メ ィ ン ルー チ ン の ス テ ッ プ a 2 に戻 る と 、 各設定値、 測定値等を初期値 に保 ち 、 ス テ ッ プ a 3 の ブ レ ン ド率の演算ルー チ ン に入 る 。

.第 8 図 の プ レ ン ド率演算ルー チ ン では、 ま ずス テ ツ プ c 1 で、 ア ンプか ら の ブ レ ン ド率信号 V 。 υ τに基づ き ブ レ ン ド率 B F C Sが メ イ ン ノレー チ ン で算 出 さ れて い る か否か を判定 し 、 既知でな い と 、 ス テ ッ プ c 2 で、 メ モ リ プ レ ン ド率使用 タ イ マ T _BMが Τ _ΜΛΧを超え た 力、 否か、 即 ち 、 メ モ リ ブ レ ン ド率 Β Μ _{Ε Μ}を使用 す る 時間 が経過か否か を判定す る 。 そ して 、 経過前 で は 、 ス テ ッ プ c 3 で メ モ リ ブ レ ン ド率 Β Μ _Ε Μを制御 プ レ ン ド率 Β と し、 リ タ ー ン し 、 経過後 で は ス テ ッ プ c 4 に進む。

ス テ ッ プ c 4 で は、 0 ₂セ ン サ 3 0 の活性判断を下 記判定要件 に沿 っ て行 う 。 即 ち 、 1 . エ ン ジ ン停止時 に あ る と 不活性 と 見做す。 2 . エ ン ス ト 時 と 始動後

1 5 秒経過 し た 後 に セ ン サ 出 力 が所定値 （例 え ば 0 . 6

V ) を横切 っ た ら 活性 と 見做す。 3 . フ ィ ー ドバ ッ ク 制御 中 に セ ン サ 出力 が所定値 （例え ば 0 . 6 V ) を横 切 ら な い状態が連続 し て所定時間 （例 え ば 2 0 秒） 以 上継続 し た ら 不活性 と 見做す。

こ こ で、 0 ₂セ ンサ 3 0 が活性化 さ れな い間 は ス テ ッ プ c 5 に進み、 他方、 活性化 さ れ る と ス テ ッ プ c 6 に 達 し 、 0 ₂セ ン サ 3 0 の 出力 と 判定電圧 V _{R e} ,と の大 小関係 が逆転 し たか否かの判断 に 入 る 。 こ の場合、 前 回 の セ ン サ 出力 を V _N— i、 今回 の セ ン サ 出力 を V _N、 リ ツ チ 、 リ ー ン の判定電圧 を V _{R e f} と し 、 こ れ ら 値 は順 次更新 さ れて所定エ リ ア に ス ト ア さ れ る 。 そ し て 、 （

V N - , - V R e ,) と （ V _N— V _{R e f} ) の符号が比較 さ れ、 異な っ て い る と 反転、 ; -即 ち 、 こ こ で は大小関係 が逆転 し た も の と 見做す こ と と な る 。 ス テ ツ プ c 6 で 0 ₂セ ン サ 3 0 の 出力 が反転 し な い う ち は ス テ ッ プ c 5 に 、 反転す る と （例 え ば第 5 b 図 の判定電圧 V s ( = 0 . 5 V ) を横切 る 時点） ス テ ッ プ c 8 に達す る 。

0 ₂セ ンサ 3 0 が反転 しな い と して ス テ ッ プ c 5 に 達す る と 、 こ こ で は、 ブ レ ン ド率セ ンサ 4 3 の活性判 断を行 う 。 そ して 、 ブ レ ン ド率セ ンサ活性 フ ラ グオ ン では、 ス テ ッ プ c 7 でブ レ ン ド率セ ンサ の ブ レ ン ド率 B _{F C s}を制御 ブ レ ン ド率 B と し て 出力 し、 リ タ ー ンす る 。

他方、 ブ レ ン ド率セ ン サが不活性で は、 ス テ ッ プ c 3 で メ モ リ プ レ ン ド率 B M _E Mを制御プ レ ン ド率 B と し、 リ タ ー ンす る 。

0 ₂セ ン サ 3 0 が反転 し た も の と 見做 さ れて ス テ ツ プ c 8 に達す る と 、 0 ₂セ ン サ よ り の空燃比 に応 じ た 出力 V。と 判定電圧 V _sと の大小関係 に よ り 比例ゲ イ ン 積分 ゲ イ ンを比例積分処理 して得 ら れ る フ ィ 一 ドバ ッ ク 補正係数 K _{F B}の ピ ー ク 値 P _n (例 え ば第 5 c 図 の 各 極大極小値 P i, P 2 , Ρ ₃···) を所定エ リ ア に ス ト ア す る

そ し て、 ス テ ッ プ c 9 で、 前回 の ピ ー ク 値 Ρ _η-!と 今 回 の ピ ー ク 値 Ρ _ηの平均値 を ピ ー ク 平均値 Κ _{Ρ Ε Α Κ} (

= ( P n - J + Ρ η ) / 2 ) と して算 出す る 。 更 に、 ス テ ップ c 1 0 で ピ ー ク 値 Ρ _πを前回 の ピー ク 値 Ρ _η-Γと し て メ モ リ に ス ト ア す る 。 こ こ で、 燃料の ブ レ ン ド率 B がガ ソ リ ン 1 0 0 % か ら メ タ ノ ー ル 8 5 %に変化 し た と す る （第 5 a 図参照）。

こ の場合、 ガ ソ リ ン よ り メ タ ノ ー ルの理論空燃比が 小 さ い （燃料不足 であ る ） こ と に よ り 、セ ン サ 出 力 V。 が リ ー ン に傾 き 続 け る （第 5 b 図参照） 。 す る と 、 上 述 の よ う に し て 得 ら れ る フ ィ ー ドバ ッ ク 補正係数 K _F B は 、 連続 し て リ ツ チ側 に お いて増減を続 け る よ う に な る 。 （第 5 c 図参照）

こ の 後 ス テ ッ プ c 1 1 に進 む と 、 ブ レ ン ド率補正係 数 K _Bを所定エ リ ア よ り 呼び込み、 こ の値 に ピ ー ク 平 均値 K P _{Ε Λ Κ}を乗算 し て 、 Κ Βの更新 （Κ Β— Κ Β X Κ _{Ρ Ε ΛΚ}) を行 う 。 （第 5 d 図、 第 5 e 図参照） 。 .

更 に ス テ ッ プ c 1 2 に進む と 、 コ ン ト ロ ー ラ 2 5 は ブ レ ン ド率 マ ッ プ （第 2 図参照） を用 い、 第 2 図 に示 矢す る よ う に こ れを逆読み し、 更新 さ れた ブ レ ン ド率 補正係数 K _Bよ り ブ レ ン ド率 B 。₂を算 出 し 、 ス テ ッ プ c 1 3 に進む。

ス テ ッ プ c 1 3 で は、 ブ レ ン ド率 B 。 ₂が既知で あ る か否かを判定 し 、 既知 で は ス テ ッ プ c 1 4 に進 み、 ブ レ ン ド率 B 。 ₂を制御 ブ レ ン ド率 B と し て 出 力 し 、 不明 で は ス テ ッ プ c 5 に進み、 ブ レ ン ド率 B _F c _sあ る い は メ モ リ ブ レ ン ド率 B _MEMを選択 し て リ タ ー ン す る こ と と な る 。.

ステ ッ プ c 1 でブ レ ン ド率 B F C _s既知 と し て ス テ ッ プ c 1 5 に進 む と 、 ブ レ ン ド率セ ン サ活性 フ ラ グオ ン 処理を し、 続 いて 、 ス テ ッ プ c 1 6 でブ レ ン ド率の'急 変 の判定を行 う 。 こ の場合、 前回 の制御 ブ レ ン ド率 と 今回 の制御 プ レ ン ド率の差が規定幅を超え て い る と 、 急変 の判定をす る こ と と な る 。

急変 しな い間 は ス テ ッ プ c 2 に進み、 急変す る と 、 ス テ ッ プ c 1 7 側 に進み、 燃料噴射弁 （ イ ン ジ ヱ ク タ ） 3 1 と プ レ ン ド率セ ン サ 4 3 間の容量 に基づ く プ レ ン ド率セ ン サ の ブ レ ン ド率 B F C Sと 実 ブ レ ン ド率のずれ

(第 3 図参照） を補正す る 処理 に進む。

ス テ ッ プ c 1 7 で は、 ブ レ ン ド率セ ン サ 4 3 力ヽ ら の ブ レ ン ド率 B _{F C S}を所定の メ モ リ に ス ト ァ す る 。 更 に 、 ス テ ッ プ c 1 8 で は n 回前の制御プ レ ン ド率 B (t - π) を メ モ リ よ り ロ ー ド し、 更 に 、 ス テ ッ プ c 1 9 では前 回 の制御 プ レ ン ド率 B ( t - 1 )を メ モ リ よ り ロ ー ドす る 。

更 に 、 ス テ ッ プ c 2 0 で は、 所定 の フ ィ ノレ 夕 係数 K、 燃料輸送遅れに よ る むだ時間 n、 前回 の制御 ブ レ ン ド 率 B (t- 1)及び n 回前の制御ブ レ ン ド率 B (t-n)を 口一 ド し 、 こ れ ら 値 に基づ き 下式を算 出 し、 今回 の フ ィ ル タ ブ レ ン ド率 B _{F I LT}を算出 す る 。

B F . LT = K X B (t-1) + ( 1 - K ) X B (t-n) こ の 後、 ス テ ッ プ c 2 1 で前回 の制御 プ レ ン ド率 B (t-l)を今回 の フ ィ ル タ ブ レ ン ド率 B _F,し τに よ り 更 新 し、 リ タ ー ンす る 。 .

プ レ ン ド率演算ルー チ ン が終わ っ て 第 6 図 の メ イ ン ノレ一チ ン の ス テ ッ プ a 4 に戻 る と 、 こ こ では、 ェ ン ジ ン 回転数 N _Eを取 り 込み、 こ れがエ ン ジ ン 作動判定回 転数 N E s _T。 Pを上回 つ て い る か否か を判定す る 。

エ ン ジ ン 回転時 に ス テ ッ プ a 5 に 達す る と 、 メ モ リ ブ レ ン ド率使用 タ イ マ を作動 さ せ、 ス テ ッ プ a 6 に 進 む。 こ こ で は 、 制御 ブ レ ン ド率 B や ブ レ ン ド率補正係 数 K Bを適宜取 り 込み、 燃料噴射量制御処理、 プ レ ン ド率信号 V 。 _U τよ り プ レ ン ド率 B _F c sを算 出 す る 、 そ の 他の 各制御 を行 い 、 ス テ ッ プ a 7 に進む。

ス テ ッ プ a 6 に お いて 、 例 え ば燃料噴射量で あ る 燃 料噴射弁駆動時間 T i _n iの算 出 に あ た っ て は 、 ま ず、 吸 入空 気量当 た り の基本駆動時間 T ( = A/N(n) X Κ π k ) を算 出 す る 。 こ こ での ブ レ ン ド率補正係数 K B は 、 所定吸 入空気量 A/N(n)当た り の基本駆動時間 T _Β (基本燃料量） を 、 供給 さ れ る 燃料の ブ レ ン ド率 に 応 じ た量 に調整す る た め に用 い ら れ る 。 尚、 k は そ の他 の補正係数であ る 。 更 に 、 燃料噴射弁駆動時間 T i _n , を基本駆動時間 T Bと フ ィ 一 ドバ ッ ク 補正係数 K _{F π}及 び大 気温度補正係数 K t'、 大気圧補正係数 K b、 水温補 正係数 K wt、 加速補正係数 K ac等 の 各補正値 を用 い て 算 出 す る （ T _{i n i} = T _B x K _{F B} x K t x K bx K wt x K ac) こ と と な る 。

ス テ ッ プ a 7 に達す る と 、 こ こ で は キ ー オ フ か否か を判断 して 、 キ ー オ フ でな い間 は ス テ ッ プ a 3 に 戻 り 、 キ .一オ フ で は ス テ ッ プ a 8 に進み、 第 9'図 の キ ー オ フ 時 ブ レ ン ド率記憶 ルー チ ン を実行す る 。 第 9 図 に示す よ う に 、 ス テ ッ プ d 1 で は制御プ レ ン ド率 B が既知で あ る か否かを判定す る 。 既知であ れば ス テ ッ プ d 2 に進み、 使用 し て いた そ の制御プ レ ン ド 率 B を メ モ リ ブ レ ン ド率 B M _E Mと し てバ ッ ク ア ッ プ メ モ リ 4 0 1 に取 り 込み、 既知でな い と き は ス テ ッ プ d 3 に進み、 プ レ ン ド率不明 フ ラ グオ ン をバ ッ ク ア ツ プ メ モ リ 4 0 1 に記憶 し 、 リ タ ー ンす る 。

第 6 図 の メ イ ン ルー チ ン の ス テ ッ プ a 9 に戻 る と 、 こ こ では キ ー オ フ 時点での各種処理がな さ れて終了す る 。

ス テ ッ プ a 4 に よ り エ ン ジ ン停止 と 判定 して ス テ ツ プ a 1 0 に達す る と 、 こ こ では ス タ ー タ ス ィ ツ チ の ォ ン を待 ち 、 オ フ の 間 は ス テ ッ プ a 1 1 に達す る 。 ス テ ッ プ a 1 1 では、 メ モ リ ブ レ ン ド率使用 タ イ マ を ス ト ッ プ に保持 し、 ス テ ッ プ a l 2 でエ ン ジ ン 停止 に伴 う 所定 の処理を行い、 ス テ ッ プ a 7 に進む こ と と な る 。

他方、 ス タ ー 夕 がオ ンす る と ス テ ッ プ a 1 3 に進む。 ス テ ッ プ a 1 3 で は メ モ リ ブ レ ン ド率使用 タ イ マ を作 動処理 し 、 ス テ ッ プ a 1 4 で始動 に伴 う 各種処理を行 い、 ス テ ッ プ a 7 に進む こ と と な る 。

こ の よ う に 、 第 4 図 の エ ン ジ ン制御装置 で実施 さ れ て い る 燃料 プ レ ン ド率検 出方法 に よ れば、 0 ₂セ ン サ の ブ レ ン ド率 B 。 ₂が求 ま つ て い る と き は こ れを制御 ブ レ ン ド率 B と し、 プ レ ン ド率 B 。 ₂が既知でな い と き は ブ レ ン ド率セ ンサの ブ レ ン ド率 B _F c _sを制御プ レ ン ド 率 と し 、 こ の プ レ ン ド率 B _F C Sも 既知でな い と き は仮 想ブ レ ン ド率 と し て の メ モ リ ブ レ ^ ド率 B M _E Mを制御 プ レ ン ド率 と し、 あ る い は メ モ リ ブ レ ン ド率使用 タ イ マ T B Mの カ ウ ン ト 中 は メ モ リ ブ レ ン ド率 B M _Ε Mを制御 ブ レ ン ド率 Β と し て 出 力 で き る 。 し か も 、 ブ レ ン ド率 の 急変時 に は プ レ ン ド率セ ンサ 4 3 と 燃料噴射弁 3 1 と の 間 の プ レ ン ド率のずれを補正で き る フ ィ ル タ 処理 し た フ ィ ル タ ブ レ ン ド率 B _F , _L τを制御 ブ レ ン ド率 B と し て 出 力 で き 、 運転全域で常 に信頼性の高 い ブ レ ン ド 率を 出 力 で き る 。

以上 の よ う に 、 本発明方法で は、 通常時 に ブ レ ン ド 率セ ン サ及び 0 ₂セ ン サの 出力 に基づ き制御プ レ ン ド 率を算 出 し 、 エ ン ジ ン の停止時に そ の 時点で使用 の制 御プ レ ン ド率を メ モ リ ブ レ ン ド率 と し てノく ッ ク ア ッ プ メ モ リ に取 り 込み、 エ ン ジ ン の再始動時 に所定時限 の 間 メ モ リ ブ レ ン ド率 を制御 プ レ ン ド率 と し て採用 で き 、 信頼性の高 い制御 プ レ ン ド率を求め る こ と がで き る 。

Claims

請求の範囲 . エ ン ジ ン に供給 さ れ る 燃料中 の ガ ソ リ ン と ア ル コ ー ルの ブ レ ン ド率情報を出力する プ レ ン ド率セ ン サ と 、 上記エ ン ジ ン の排気中 の空燃比情報を 出力 でき る 0 ₂ セ ン サ と 、 上記ブ レ ン ド率セ ンサの ブ レ ン ド率情報あ る い は上記空燃比情報に基づき算出 さ れた制御プ レ ン ド率を出力する 制御手段 と を用 い、 上記制御手段が上 記制御プ レ ン ド率の算出 と共に、 上記エ ン ジ ンの停止 時にそ の時の制御プ レ ン ド率を メ モ リ ブ レ ン ド率 と し てバ ッ ク ア ッ プメ モ リ に取 り 込み、 上記エ ン ジ ン の再 始動時に所定時限の間上記 メ モ リ ブ レ ン ド率を制御ブ レ ン ド率 と して 出力する こ と を特徴 とする 燃料プ レ ン ド率検出方法。