JPH10148143A - 圧縮天然ガスエンジンの燃料噴射制御装置及び点火時期制御装置 - Google Patents
圧縮天然ガスエンジンの燃料噴射制御装置及び点火時期制御装置Info
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- JPH10148143A JPH10148143A JP8309675A JP30967596A JPH10148143A JP H10148143 A JPH10148143 A JP H10148143A JP 8309675 A JP8309675 A JP 8309675A JP 30967596 A JP30967596 A JP 30967596A JP H10148143 A JPH10148143 A JP H10148143A
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- gas
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels
Abstract
(57)【要約】
【課題】高圧燃料タンクの内圧によって変化する圧縮天
然ガスの気化ガス組成に応じた空燃比及びオクタン価を
設定する。 【解決手段】圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク１
７とインジェクタ１２とを連通する燃料ライン１６に炭
化水素組成検出センサ１９を配設し、炭化水素組成検出
センサ１９の出力値に基づき上記インジェクタへ供給す
る圧縮天然ガスの気化ガスの組成値を検出し、この気化
ガスの組成値に応じた要求空燃比或いはオクタン価を設
定する。そして、要求空燃比に応じて燃料噴射量を補正
し、又オクタン価に応じて点火時期を補正することで、
燃焼に供される気化ガス組成に応じた燃料噴射量及び点
火時期を設定する。
然ガスの気化ガス組成に応じた空燃比及びオクタン価を
設定する。 【解決手段】圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク１
７とインジェクタ１２とを連通する燃料ライン１６に炭
化水素組成検出センサ１９を配設し、炭化水素組成検出
センサ１９の出力値に基づき上記インジェクタへ供給す
る圧縮天然ガスの気化ガスの組成値を検出し、この気化
ガスの組成値に応じた要求空燃比或いはオクタン価を設
定する。そして、要求空燃比に応じて燃料噴射量を補正
し、又オクタン価に応じて点火時期を補正することで、
燃焼に供される気化ガス組成に応じた燃料噴射量及び点
火時期を設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧縮天然ガスの気
化ガス組成を検出し、この気化ガス組成に応じた燃料噴
射量或いは点火時期を設定するエンジンの燃料噴射制御
装置及び点火時期制御装置に関する。
化ガス組成を検出し、この気化ガス組成に応じた燃料噴
射量或いは点火時期を設定するエンジンの燃料噴射制御
装置及び点火時期制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、天然ガスは水素、炭素比
が大きく、熱効率が高いため二酸化炭素（ＣＯ2）、及
び硫黄酸化物（ＳＯx）の排出が少なく、又、天然ガス
の主成分であるメタンは炭化水素中もっとも安定した物
質であり、オクタン価が高く希薄燃焼が可能で低燃費、
高出力を得ることができ、低公害燃料として或いは石油
代替燃料として注目されている。
が大きく、熱効率が高いため二酸化炭素（ＣＯ2）、及
び硫黄酸化物（ＳＯx）の排出が少なく、又、天然ガス
の主成分であるメタンは炭化水素中もっとも安定した物
質であり、オクタン価が高く希薄燃焼が可能で低燃費、
高出力を得ることができ、低公害燃料として或いは石油
代替燃料として注目されている。
【０００３】上述のように天然ガスの主成分はメタン
（ＣＨ4）であるが、それ以外に、エタン（Ｃ2Ｈ4）、
プロパン（Ｃ3Ｈ6）、ブタン（Ｃ4Ｈ10）、窒素（Ｎ
2）、二酸化炭素（ＣＯ2）等が含まれている。これらの
成分の気化圧力はそれぞれ相違しているため、現在開発
が進められている圧縮天然ガス（ＣＮＧ）を燃料とする
エンジンでは、該ＣＮＧを貯留する高圧燃料タンク内の
圧力変化によりエンジンに供給される気化ガス中のメタ
ンの割合が相対的に変化する。尚、図６に、15.6℃にお
けるＣＮＧの代表成分の気化圧力（絶対圧）を示す。
（ＣＨ4）であるが、それ以外に、エタン（Ｃ2Ｈ4）、
プロパン（Ｃ3Ｈ6）、ブタン（Ｃ4Ｈ10）、窒素（Ｎ
2）、二酸化炭素（ＣＯ2）等が含まれている。これらの
成分の気化圧力はそれぞれ相違しているため、現在開発
が進められている圧縮天然ガス（ＣＮＧ）を燃料とする
エンジンでは、該ＣＮＧを貯留する高圧燃料タンク内の
圧力変化によりエンジンに供給される気化ガス中のメタ
ンの割合が相対的に変化する。尚、図６に、15.6℃にお
けるＣＮＧの代表成分の気化圧力（絶対圧）を示す。
【０００４】高圧燃料タンクにＣＮＧを満杯に充填した
ときの内圧Ｐが210Kgf/cm2とすれば、気化圧力が210Kgf
/cm2以下のエタン等の成分は液体の状態にあり、このと
きインジェクタへ燃料として供給する気化ガスの成分
は、メタン（ＣＨ4）、窒素（Ｎ2）、二酸化炭素（ＣＯ
2）となる。
ときの内圧Ｐが210Kgf/cm2とすれば、気化圧力が210Kgf
/cm2以下のエタン等の成分は液体の状態にあり、このと
きインジェクタへ燃料として供給する気化ガスの成分
は、メタン（ＣＨ4）、窒素（Ｎ2）、二酸化炭素（ＣＯ
2）となる。
【０００５】一方、高圧燃料タンク内のＣＮＧの残量が
次第に減少すると内圧Ｐが低下するため、その過程にお
いて、図１７に示すように、先ず、内圧Ｐが４５．５Kg
f/cm2 以下になるとエタンが気化しメタンとの混合され
た気化ガスとしてインジェクタに供給され、次いで、内
圧Ｐが７．５Kgf/cm2 以下になるとプロパンが気化し、
又、２．３Kgf/cm2 以下ではブタンが気化する。その結
果、インジェクタへ供給される気化ガスの組成は内圧Ｐ
が変化する毎に相違する。
次第に減少すると内圧Ｐが低下するため、その過程にお
いて、図１７に示すように、先ず、内圧Ｐが４５．５Kg
f/cm2 以下になるとエタンが気化しメタンとの混合され
た気化ガスとしてインジェクタに供給され、次いで、内
圧Ｐが７．５Kgf/cm2 以下になるとプロパンが気化し、
又、２．３Kgf/cm2 以下ではブタンが気化する。その結
果、インジェクタへ供給される気化ガスの組成は内圧Ｐ
が変化する毎に相違する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、インジェ
クタへ供給されるＣＮＧの気化ガス組成は内圧Ｐによっ
て変化し、従って、燃料切れ寸前まで補給しないユーザ
と、早めに補給するユーザとでは高圧燃料タンク内のＣ
ＮＧの組成比率が異なってくる。すなわち、燃料切れ寸
前まで補給しないユーザの車は高圧燃料タンクの内圧Ｐ
が高圧状態から低圧状態へ大きく変化するため気化圧力
の低い成分も気化してインジェクタへ燃料として供給さ
れるが、早期に補給するユーザの車では気化圧力の低い
エタン、プロパン、ブタン等の成分は気化されず高圧燃
料タンクに蓄積される。その結果、ＣＮＧの主燃料がメ
タンであれば、早期に補給するユーザの高圧燃料タンク
の容量は補給を重ねる毎に実質的に減少してしまうこと
になり、空燃比或いは点火時期が気化ガスの主成分であ
るメタンに対応して設定されている場合、早期に補給す
るユーザの車は燃料切れ寸前まで補給しないユーザの車
に比べ、メタンの混合割合が少なくなるため空燃比が実
質的にリーンとなり、エンジン出力及び走行性能の低下
を招く。
クタへ供給されるＣＮＧの気化ガス組成は内圧Ｐによっ
て変化し、従って、燃料切れ寸前まで補給しないユーザ
と、早めに補給するユーザとでは高圧燃料タンク内のＣ
ＮＧの組成比率が異なってくる。すなわち、燃料切れ寸
前まで補給しないユーザの車は高圧燃料タンクの内圧Ｐ
が高圧状態から低圧状態へ大きく変化するため気化圧力
の低い成分も気化してインジェクタへ燃料として供給さ
れるが、早期に補給するユーザの車では気化圧力の低い
エタン、プロパン、ブタン等の成分は気化されず高圧燃
料タンクに蓄積される。その結果、ＣＮＧの主燃料がメ
タンであれば、早期に補給するユーザの高圧燃料タンク
の容量は補給を重ねる毎に実質的に減少してしまうこと
になり、空燃比或いは点火時期が気化ガスの主成分であ
るメタンに対応して設定されている場合、早期に補給す
るユーザの車は燃料切れ寸前まで補給しないユーザの車
に比べ、メタンの混合割合が少なくなるため空燃比が実
質的にリーンとなり、エンジン出力及び走行性能の低下
を招く。
【０００７】この対策として、例えば特開昭６１−２１
０２６１号公報に開示されているような、ガソリンを燃
料とするエンジンの排気系に介装したＯ2センサからの
出力値に基づき排気ガス中の酸素濃度を検出し、これを
フィードバックさせて、実際の空燃比を理論空燃比に収
束させる技術をＣＮＧを燃料とするエンジンに用いるこ
とで、高圧燃料タンクの内圧が変化することによって生
じる気化ガスの組成比率の変化に対応して空燃比をフィ
ードバック制御することも考えられるが、高圧燃料タン
クの内圧は走行中において時事刻々と変化し、ＣＮＧの
気化ガス組成の変化に従い要求空燃比が変化するため、
要求空燃比に対する追従性（収束性）が悪く適正な空燃
比制御性能を得ることができない。
０２６１号公報に開示されているような、ガソリンを燃
料とするエンジンの排気系に介装したＯ2センサからの
出力値に基づき排気ガス中の酸素濃度を検出し、これを
フィードバックさせて、実際の空燃比を理論空燃比に収
束させる技術をＣＮＧを燃料とするエンジンに用いるこ
とで、高圧燃料タンクの内圧が変化することによって生
じる気化ガスの組成比率の変化に対応して空燃比をフィ
ードバック制御することも考えられるが、高圧燃料タン
クの内圧は走行中において時事刻々と変化し、ＣＮＧの
気化ガス組成の変化に従い要求空燃比が変化するため、
要求空燃比に対する追従性（収束性）が悪く適正な空燃
比制御性能を得ることができない。
【０００８】又、特開平４−２８４１７１号公報には、
液化石油ガス（ＬＰＧ）を貯留する燃料タンクに圧力セ
ンサと温度センサとを配設し、この各センサの出力値に
基づき燃料タンク内の飽和蒸気圧と飽和蒸気温度とを検
出し、この飽和蒸気圧と飽和蒸気温度とに基づきＬＰＧ
の組成比率を算出し、該組成比率とエンジン回転数とに
基づき点火時期を設定する技術が開示されており、一
方、特開昭６１−２７５５５５号公報には、ＬＰＧを貯
留する燃料タンクに温度センサと圧力センサとを配設
し、この各センサにて検出した液化ガス温度と飽和蒸気
圧力とに基づき液化ガスの組成を算出し、この液化ガス
の組成に基づき、該液化ガス組成を完全燃焼させるに必
要な空気量を算出して空燃比を決定し、この空燃比に基
づきベーパライザのガス圧を調圧する技術が開示されて
いる。
液化石油ガス（ＬＰＧ）を貯留する燃料タンクに圧力セ
ンサと温度センサとを配設し、この各センサの出力値に
基づき燃料タンク内の飽和蒸気圧と飽和蒸気温度とを検
出し、この飽和蒸気圧と飽和蒸気温度とに基づきＬＰＧ
の組成比率を算出し、該組成比率とエンジン回転数とに
基づき点火時期を設定する技術が開示されており、一
方、特開昭６１−２７５５５５号公報には、ＬＰＧを貯
留する燃料タンクに温度センサと圧力センサとを配設
し、この各センサにて検出した液化ガス温度と飽和蒸気
圧力とに基づき液化ガスの組成を算出し、この液化ガス
の組成に基づき、該液化ガス組成を完全燃焼させるに必
要な空気量を算出して空燃比を決定し、この空燃比に基
づきベーパライザのガス圧を調圧する技術が開示されて
いる。
【０００９】しかし、前者においては液化ガス組成の検
出には気化ガスの沸点を支配する液体の温度が重要であ
り、飽和蒸気温度を検出しても液化ガス組成を推定する
ことはできない。この点、後者においては液体の温度を
検出しているため気化ガスの沸点を検出することはでき
るが、ＣＮＧは液化石油ガス（ＬＰＧ）の組成に比べて
要求空燃比、沸点の大きく異なる多成分で構成されてお
り、仮に気化ガスの沸点を正確に求めることができたと
しても、高圧燃料タンクの内圧によって大きく変化する
ＣＮＧの気化ガス組成を正確に検出することは困難であ
る。
出には気化ガスの沸点を支配する液体の温度が重要であ
り、飽和蒸気温度を検出しても液化ガス組成を推定する
ことはできない。この点、後者においては液体の温度を
検出しているため気化ガスの沸点を検出することはでき
るが、ＣＮＧは液化石油ガス（ＬＰＧ）の組成に比べて
要求空燃比、沸点の大きく異なる多成分で構成されてお
り、仮に気化ガスの沸点を正確に求めることができたと
しても、高圧燃料タンクの内圧によって大きく変化する
ＣＮＧの気化ガス組成を正確に検出することは困難であ
る。
【００１０】本発明は、上記事情に鑑み、圧縮天然ガス
の気化ガス組成がユーザの補給条件或いは走行条件など
によって大きく変化した場合でも、燃料噴射量或いは点
火時期を適正に設定することのできる圧縮天然ガスエン
ジンの燃料噴射制御装置及び点火時期制御装置を提供す
ることを目的とする。
の気化ガス組成がユーザの補給条件或いは走行条件など
によって大きく変化した場合でも、燃料噴射量或いは点
火時期を適正に設定することのできる圧縮天然ガスエン
ジンの燃料噴射制御装置及び点火時期制御装置を提供す
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による第１の圧縮天然ガスエンジンの燃料噴射制
御装置は、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンクから
インジェクタへ供給する気化ガスの組成値を気化ガス組
成検出手段により検出し、上記組成値に基づき該組成値
に対応する要求空燃比を設定し、上記要求空燃比に基づ
き燃料噴射量を補正する空燃比補正係数を設定し、少な
くともエンジン運転状態及び上記空燃比補正係数に基づ
き上記インジェクタに対する燃料噴射量を設定すること
を特徴とする。
本発明による第１の圧縮天然ガスエンジンの燃料噴射制
御装置は、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンクから
インジェクタへ供給する気化ガスの組成値を気化ガス組
成検出手段により検出し、上記組成値に基づき該組成値
に対応する要求空燃比を設定し、上記要求空燃比に基づ
き燃料噴射量を補正する空燃比補正係数を設定し、少な
くともエンジン運転状態及び上記空燃比補正係数に基づ
き上記インジェクタに対する燃料噴射量を設定すること
を特徴とする。
【００１２】本発明による第２の圧縮天然ガスエンジン
の燃料噴射制御装置は、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃
料タンクからインジェクタへ供給する気化ガスの組成値
を気化ガス組成検出手段により検出し、上記組成値に基
づき上記気化ガスの着火限界を設定し、少なくとも上記
着火限界に基づき始動時の燃料噴射量を設定することを
特徴とする。
の燃料噴射制御装置は、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃
料タンクからインジェクタへ供給する気化ガスの組成値
を気化ガス組成検出手段により検出し、上記組成値に基
づき上記気化ガスの着火限界を設定し、少なくとも上記
着火限界に基づき始動時の燃料噴射量を設定することを
特徴とする。
【００１３】本発明による第３の圧縮天然ガスエンジン
の燃料噴射制御装置は、上記第１の圧縮天然ガスエンジ
ンの燃料噴射制御装置、或いは上記第２の圧縮天然ガス
エンジンの燃料制御装置において、前記気化ガス組成検
出手段が前記高圧燃料タンクと前記インジェクタとを連
通する燃料ラインに配設されていることを特徴とする。
の燃料噴射制御装置は、上記第１の圧縮天然ガスエンジ
ンの燃料噴射制御装置、或いは上記第２の圧縮天然ガス
エンジンの燃料制御装置において、前記気化ガス組成検
出手段が前記高圧燃料タンクと前記インジェクタとを連
通する燃料ラインに配設されていることを特徴とする。
【００１４】本発明による第４の圧縮天然ガスエンジン
の燃料噴射制御装置は、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃
料タンクに内圧検出手段を配設し、上記内圧検出手段で
検出した内圧に基づき上記高圧燃料タンクからインジェ
クタへ供給する気化ガスの組成値を設定し、上記組成値
に基づき該組成値に対応する要求空燃比を設定し、少な
くともエンジン運転状態及び上記要求空燃比に基づき上
記インジェクタに対する燃料噴射量を設定することを特
徴とする。
の燃料噴射制御装置は、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃
料タンクに内圧検出手段を配設し、上記内圧検出手段で
検出した内圧に基づき上記高圧燃料タンクからインジェ
クタへ供給する気化ガスの組成値を設定し、上記組成値
に基づき該組成値に対応する要求空燃比を設定し、少な
くともエンジン運転状態及び上記要求空燃比に基づき上
記インジェクタに対する燃料噴射量を設定することを特
徴とする。
【００１５】本発明による第５の圧縮天然ガスエンジン
の燃料噴射制御装置は、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃
料タンクに内圧検出手段を配設し、上記内圧検出手段で
検出した内圧に基づき上記高圧燃料タンクからインジェ
クタへ供給する気化ガスの組成値を設定し、上記組成値
に基づき該気化ガスの着火限界を設定し、少なくとも上
記着火限界に基づき始動時の燃料噴射量を設定すること
を特徴とする。
の燃料噴射制御装置は、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃
料タンクに内圧検出手段を配設し、上記内圧検出手段で
検出した内圧に基づき上記高圧燃料タンクからインジェ
クタへ供給する気化ガスの組成値を設定し、上記組成値
に基づき該気化ガスの着火限界を設定し、少なくとも上
記着火限界に基づき始動時の燃料噴射量を設定すること
を特徴とする。
【００１６】本発明による第６の圧縮天然ガスエンジン
の燃料噴射制御装置は、上記第４の圧縮天然ガスエンジ
ンの燃料噴射制御装置、或いは上記第５の圧縮天然ガス
エンジンの燃料噴射制御装置において、前記高圧燃料タ
ンクに該高圧燃料タンク内の液化ガスを検出する残留液
化ガス検出手段を配設し、上記残留液化ガス検出手段で
高圧燃料タンクの液化ガスの残留量が僅少或いはゼロと
検出されたときは前記気化ガスが単一成分であると推定
することを特徴とする。
の燃料噴射制御装置は、上記第４の圧縮天然ガスエンジ
ンの燃料噴射制御装置、或いは上記第５の圧縮天然ガス
エンジンの燃料噴射制御装置において、前記高圧燃料タ
ンクに該高圧燃料タンク内の液化ガスを検出する残留液
化ガス検出手段を配設し、上記残留液化ガス検出手段で
高圧燃料タンクの液化ガスの残留量が僅少或いはゼロと
検出されたときは前記気化ガスが単一成分であると推定
することを特徴とする。
【００１７】本発明による第１の圧縮天然ガスエンジン
の点火時期制御装置は、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃
料タンクからインジェクタへ供給する気化ガスの組成値
を気化ガス組成検出手段により検出し、上記組成値に基
づき上記気化ガスのオクタン価を設定し、該オクタン価
に基づき点火時期補正値を設定し、少なくともエンジン
運転状態及び上記点火時期補正値に基づき最終的な点火
時期を設定することを特徴とする。
の点火時期制御装置は、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃
料タンクからインジェクタへ供給する気化ガスの組成値
を気化ガス組成検出手段により検出し、上記組成値に基
づき上記気化ガスのオクタン価を設定し、該オクタン価
に基づき点火時期補正値を設定し、少なくともエンジン
運転状態及び上記点火時期補正値に基づき最終的な点火
時期を設定することを特徴とする。
【００１８】本発明による第２の圧縮天然ガスエンジン
の点火時期制御装置は、上記第１の圧縮天然ガスエンジ
ンの点火時期制御装置において、前記気化ガス組成検出
手段が前記高圧燃料タンクと前記インジェクタとを連通
する燃料ラインに配設されていることを特徴とする。
の点火時期制御装置は、上記第１の圧縮天然ガスエンジ
ンの点火時期制御装置において、前記気化ガス組成検出
手段が前記高圧燃料タンクと前記インジェクタとを連通
する燃料ラインに配設されていることを特徴とする。
【００１９】本発明による第３の圧縮天然ガスエンジン
の点火時期制御装置は、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃
料タンクに内圧検出手段を配設し、上記内圧検出手段で
検出した内圧に基づき上記高圧燃料タンクからインジェ
クタへ供給する気化ガスの組成値を設定し、上記組成値
に基づき該気化ガスのオクタン価を設定し、該オクタン
価に基づき点火時期補正値を設定し、少なくともエンジ
ン運転状態及び上記点火時期補正値に基づき最終的な点
火時期を設定することを特徴とする。
の点火時期制御装置は、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃
料タンクに内圧検出手段を配設し、上記内圧検出手段で
検出した内圧に基づき上記高圧燃料タンクからインジェ
クタへ供給する気化ガスの組成値を設定し、上記組成値
に基づき該気化ガスのオクタン価を設定し、該オクタン
価に基づき点火時期補正値を設定し、少なくともエンジ
ン運転状態及び上記点火時期補正値に基づき最終的な点
火時期を設定することを特徴とする。
【００２０】本発明による第４の圧縮天然ガスエンジン
の点火時期制御装置は、上記第３の圧縮天然ガスエンジ
ンの点火時期制御装置において、前記高圧燃料タンクに
該高圧燃料タンク内の液化ガスを検出する残留液化ガス
検出手段を配設し、上記残留液化ガス検出手段で高圧燃
料タンクの液化ガスの残留量が僅少或いはゼロと検出さ
れたときは前記気化ガスが単一成分であると推定するこ
とを特徴とする。
の点火時期制御装置は、上記第３の圧縮天然ガスエンジ
ンの点火時期制御装置において、前記高圧燃料タンクに
該高圧燃料タンク内の液化ガスを検出する残留液化ガス
検出手段を配設し、上記残留液化ガス検出手段で高圧燃
料タンクの液化ガスの残留量が僅少或いはゼロと検出さ
れたときは前記気化ガスが単一成分であると推定するこ
とを特徴とする。
【００２１】第１の圧縮天然ガスエンジンの燃料噴射制
御装置では、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク内
で発生した気化ガスをインジェクタへ燃料として供給す
る際の気化ガスの組成値を気化ガス組成検出手段にて検
出し、この組成値に基づき上記気化ガスを完全燃焼させ
る要求空燃比を設定する。そして、この要求空燃比に基
づき燃料噴射量を補正する空燃比補正係数を設定し、少
なくともエンジン運転状態と上記空燃比補正係数とに基
づき上記インジェクタから噴射する実際の燃料噴射量を
設定する。
御装置では、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク内
で発生した気化ガスをインジェクタへ燃料として供給す
る際の気化ガスの組成値を気化ガス組成検出手段にて検
出し、この組成値に基づき上記気化ガスを完全燃焼させ
る要求空燃比を設定する。そして、この要求空燃比に基
づき燃料噴射量を補正する空燃比補正係数を設定し、少
なくともエンジン運転状態と上記空燃比補正係数とに基
づき上記インジェクタから噴射する実際の燃料噴射量を
設定する。
【００２２】第２の圧縮天然ガスエンジンの燃料噴射制
御装置では、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク内
で発生した気化ガスをインジェクタへ燃料として供給す
る際の気化ガスの組成値を気化ガス組成検出手段にて検
出し、この組成値に基づき上記気化ガスを完全燃焼させ
るに必要な空気との体積比である着火限界を設定し、少
なくとも該着火限界に基づき始動時の燃料噴射量を設定
する。
御装置では、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク内
で発生した気化ガスをインジェクタへ燃料として供給す
る際の気化ガスの組成値を気化ガス組成検出手段にて検
出し、この組成値に基づき上記気化ガスを完全燃焼させ
るに必要な空気との体積比である着火限界を設定し、少
なくとも該着火限界に基づき始動時の燃料噴射量を設定
する。
【００２３】第３の圧縮天然ガスエンジンの燃料噴射制
御装置では、上記第１の圧縮天然ガスエンジンの燃料噴
射制御装置、或いは第２の圧縮天然ガスエンジンの燃料
噴射制御装置において、前記気化ガス組成検出手段を前
記高圧燃料タンクと前記インジェクタとを連通する燃料
ラインに配設することで、該燃料ラインを通過する気化
ガスから該気化ガスの組成値を検出する。
御装置では、上記第１の圧縮天然ガスエンジンの燃料噴
射制御装置、或いは第２の圧縮天然ガスエンジンの燃料
噴射制御装置において、前記気化ガス組成検出手段を前
記高圧燃料タンクと前記インジェクタとを連通する燃料
ラインに配設することで、該燃料ラインを通過する気化
ガスから該気化ガスの組成値を検出する。
【００２４】第４の圧縮天然ガスエンジンの燃料噴射制
御装置では、高圧燃料タンクの内圧を内圧検出手段で検
出し、この内圧に基づき上記高圧燃料タンクからインジ
ェクタへ供給する気化ガスの組成値を設定し、この組成
値に基づき該気化ガスを完全燃焼させるための要求空燃
比を設定する。そして、少なくともエンジン運転状態と
上記要求空燃比とに基づき上記インジェクタから噴射す
る実際の燃料噴射量を設定する。
御装置では、高圧燃料タンクの内圧を内圧検出手段で検
出し、この内圧に基づき上記高圧燃料タンクからインジ
ェクタへ供給する気化ガスの組成値を設定し、この組成
値に基づき該気化ガスを完全燃焼させるための要求空燃
比を設定する。そして、少なくともエンジン運転状態と
上記要求空燃比とに基づき上記インジェクタから噴射す
る実際の燃料噴射量を設定する。
【００２５】第５の圧縮天然ガスエンジンの燃料噴射制
御装置では、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク内
で発生した気化ガスをインジェクタへ燃料として供給す
る際の該気化ガスの組成値を上記高圧燃料タンクに設け
た内圧検出手段で検出した内圧に基づき設定し、この組
成値に基づき該気化ガスを完全燃焼させるに必要な空気
量との体積比である着火限界を設定し、少なくとも該着
火限界に基づき始動時の燃料噴射量を設定する。
御装置では、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク内
で発生した気化ガスをインジェクタへ燃料として供給す
る際の該気化ガスの組成値を上記高圧燃料タンクに設け
た内圧検出手段で検出した内圧に基づき設定し、この組
成値に基づき該気化ガスを完全燃焼させるに必要な空気
量との体積比である着火限界を設定し、少なくとも該着
火限界に基づき始動時の燃料噴射量を設定する。
【００２６】第６の圧縮天然ガスエンジンの燃料噴射制
御装置では、上記第４の圧縮天然ガスエンジンの燃料噴
射制御装置、或いは上記第５の圧縮天然ガスエンジンの
燃料噴射制御装置において、前記高圧燃料タンクに配設
した残留液化ガス検出手段で該高圧燃料タンク内の液化
ガスの残留量が僅少或いはゼロと検出されたときは、該
高圧燃料タンク内が単一成分の気化ガスで充満されてい
ると推定する。
御装置では、上記第４の圧縮天然ガスエンジンの燃料噴
射制御装置、或いは上記第５の圧縮天然ガスエンジンの
燃料噴射制御装置において、前記高圧燃料タンクに配設
した残留液化ガス検出手段で該高圧燃料タンク内の液化
ガスの残留量が僅少或いはゼロと検出されたときは、該
高圧燃料タンク内が単一成分の気化ガスで充満されてい
ると推定する。
【００２７】第１の圧縮天然ガスエンジンの点火時期制
御装置では、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク内
で気化した気化ガスをインジェクタへ燃料として供給す
る際の気化ガスの組成値を気化ガス組成検出手段にて検
出し、この組成値に基づき上記気化ガスのオクタン価を
設定し、該オクタン価に基づき点火時期補正値を設定
し、少なくともエンジン運転状態と上記点火時期補正値
とに基づき最終的な点火時期を設定する。
御装置では、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク内
で気化した気化ガスをインジェクタへ燃料として供給す
る際の気化ガスの組成値を気化ガス組成検出手段にて検
出し、この組成値に基づき上記気化ガスのオクタン価を
設定し、該オクタン価に基づき点火時期補正値を設定
し、少なくともエンジン運転状態と上記点火時期補正値
とに基づき最終的な点火時期を設定する。
【００２８】第２の圧縮天然ガスエンジンの点火時期制
御装置では、上記第１の圧縮天然ガスエンジンの点火時
期制御装置において、前記気化ガス組成検出手段を前記
高圧燃料タンクと前記インジェクタとを連通する燃料ラ
インに配設することで、該燃料ラインを通過する気化ガ
スから該気化ガスの組成値を検出する。
御装置では、上記第１の圧縮天然ガスエンジンの点火時
期制御装置において、前記気化ガス組成検出手段を前記
高圧燃料タンクと前記インジェクタとを連通する燃料ラ
インに配設することで、該燃料ラインを通過する気化ガ
スから該気化ガスの組成値を検出する。
【００２９】第３の圧縮天然ガスエンジンの点火時期制
御装置では、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンクの
内圧を内圧検出手段で検出し、該内圧に基づき上記高圧
燃料タンク内で気化しインジェクタへ燃料として供給す
る気化ガスの組成値を設定し、この組成値に基づき該気
化ガスのオクタン価を設定する。そして、少なくともエ
ンジン運転状態と上記点火時期補正値とに基づき最終的
な点火時期を設定する。
御装置では、圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンクの
内圧を内圧検出手段で検出し、該内圧に基づき上記高圧
燃料タンク内で気化しインジェクタへ燃料として供給す
る気化ガスの組成値を設定し、この組成値に基づき該気
化ガスのオクタン価を設定する。そして、少なくともエ
ンジン運転状態と上記点火時期補正値とに基づき最終的
な点火時期を設定する。
【００３０】第４の圧縮天然ガスエンジンの点火時期制
御装置では、上記第３の圧縮天然ガスエンジンの点火時
期制御装置において、前記高圧燃料タンクに配設した残
留液化ガス検出手段で該高圧燃料タンク内の液化ガスの
残留量が僅少或いはゼロと検出されたときは、該高圧燃
料タンク内が単一成分の気化ガスで充満されていると推
定する。
御装置では、上記第３の圧縮天然ガスエンジンの点火時
期制御装置において、前記高圧燃料タンクに配設した残
留液化ガス検出手段で該高圧燃料タンク内の液化ガスの
残留量が僅少或いはゼロと検出されたときは、該高圧燃
料タンク内が単一成分の気化ガスで充満されていると推
定する。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施の形態を説明する。図１〜図１０に本発明の第１実
施の形態を示す。先ず、図９に基づき圧縮天然ガスエン
ジンの全体概略構成について説明する。同図の符号１は
エンジン本体で、本実施の形態では水平対向型多気筒エ
ンジンを示す。このエンジン本体１のシリンダヘッド２
に形成された各吸気ポート２ａに吸気マニホルド３が連
通され、この吸気マニホルド３の上流集合部がエアチャ
ンバ４を介してスロットルチャンバ５、吸気管６に連通
され、この吸気管６の吸入空気取り入れ口側にエアクリ
ーナ７が取り付けられている。
実施の形態を説明する。図１〜図１０に本発明の第１実
施の形態を示す。先ず、図９に基づき圧縮天然ガスエン
ジンの全体概略構成について説明する。同図の符号１は
エンジン本体で、本実施の形態では水平対向型多気筒エ
ンジンを示す。このエンジン本体１のシリンダヘッド２
に形成された各吸気ポート２ａに吸気マニホルド３が連
通され、この吸気マニホルド３の上流集合部がエアチャ
ンバ４を介してスロットルチャンバ５、吸気管６に連通
され、この吸気管６の吸入空気取り入れ口側にエアクリ
ーナ７が取り付けられている。
【００３２】又、上記吸気管６のエアクリーナ７の直下
流に、例えばホットワイヤ式等の吸入空気量センサ８が
介装され、更に、上記スロットルチャンバ５に設けられ
たスロットル弁５ａに、スロットル開度に応じた電圧値
を出力するスロットル開度センサ９ａとスロットル弁全
閉でＯＮするアイドル接点を有するアイドルスイッチ９
ｂとが組み込まれたスロットルセンサ９が連設されてい
る。
流に、例えばホットワイヤ式等の吸入空気量センサ８が
介装され、更に、上記スロットルチャンバ５に設けられ
たスロットル弁５ａに、スロットル開度に応じた電圧値
を出力するスロットル開度センサ９ａとスロットル弁全
閉でＯＮするアイドル接点を有するアイドルスイッチ９
ｂとが組み込まれたスロットルセンサ９が連設されてい
る。
【００３３】又、上記スロットル弁５ａの上流側と下流
側とを連通するバイパス通路１０に、主にアイドル時の
吸入空気流量を制御するアイドルスピードコントロール
（ＩＳＣ）弁１１が介装されている。更に、上記吸気マ
ニホルド３の各気筒の各吸気ポート２ａ直上流側にイン
ジェクタ１２が臨まされ、上記シリンダヘッド２には、
先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１３が各気筒毎に取
り付けられている。各点火プラグ１３には点火コイル１
４がそれぞれ連設され、点火コイル１４にイグナイタ１
５が接続されている。
側とを連通するバイパス通路１０に、主にアイドル時の
吸入空気流量を制御するアイドルスピードコントロール
（ＩＳＣ）弁１１が介装されている。更に、上記吸気マ
ニホルド３の各気筒の各吸気ポート２ａ直上流側にイン
ジェクタ１２が臨まされ、上記シリンダヘッド２には、
先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１３が各気筒毎に取
り付けられている。各点火プラグ１３には点火コイル１
４がそれぞれ連設され、点火コイル１４にイグナイタ１
５が接続されている。
【００３４】又、エンジン本体１のシリンダブロック１
ａにノックセンサ２１が取り付けられると共に、シリン
ダブロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通路２２
に冷却水温センサ２３が臨まされている。
ａにノックセンサ２１が取り付けられると共に、シリン
ダブロック１ａの左右バンクを連通する冷却水通路２２
に冷却水温センサ２３が臨まされている。
【００３５】一方、エンジン本体１の排気ポート２ｂに
連通する排気マニホルド２４の集合部が排気通路２５に
連通され、この排気通路２５にマフラ２６が連通されて
いる。更に、この排気通路２５の上記排気マニホルド２
４の集合部下流に触媒２７が介装されていると共に、上
記排気マニホルド２４の集合部にＯ2センサ２８が配設
されている。
連通する排気マニホルド２４の集合部が排気通路２５に
連通され、この排気通路２５にマフラ２６が連通されて
いる。更に、この排気通路２５の上記排気マニホルド２
４の集合部下流に触媒２７が介装されていると共に、上
記排気マニホルド２４の集合部にＯ2センサ２８が配設
されている。
【００３６】上記インジェクタ１２は、燃料ライン１６
を介して高圧燃料タンク１７に連通され、更に、この燃
料ライン１６にプレッシャレギュレータ１８が介装され
ており、この燃料ライン１６の上記プレッシャレギュレ
ータ１８の上流に気化ガス組成検出手段の一例である炭
化水素（ＨＣ）組成検出センサ１９が配設されている。
この高圧燃料タンク１７には圧縮天然ガス（ＣＮＧ）が
貯留されており、この高圧燃料タンク１７内の気化ガス
が上記燃料ライン１６を介し、上記プレッシャレギュレ
ータ１８により吸気マニホルド３内圧との相対圧が一定
になるように調圧された状態で上記インジェクタ１２に
供給される。又、上記ＨＣ組成検出センサ１９の検出面
は、例えば、三酸化アルミ（Ａｌ2Ｏ3），二酸化チタン
（ＴｉＯ2），二酸化スズ（ＳｎＯ2）等を素材とする多
孔質セラミックで構成されており、この検出面の微粒子
状結晶表面に被検査雰囲気中のＨＣ組成に応じた分子が
物理的に吸着し、１部分離した陽子（Ｈ+）の移動によ
る多孔質セラミックセンサのバルク方向の電気抵抗の変
化を検出することでＨＣ組成を検出する。
を介して高圧燃料タンク１７に連通され、更に、この燃
料ライン１６にプレッシャレギュレータ１８が介装され
ており、この燃料ライン１６の上記プレッシャレギュレ
ータ１８の上流に気化ガス組成検出手段の一例である炭
化水素（ＨＣ）組成検出センサ１９が配設されている。
この高圧燃料タンク１７には圧縮天然ガス（ＣＮＧ）が
貯留されており、この高圧燃料タンク１７内の気化ガス
が上記燃料ライン１６を介し、上記プレッシャレギュレ
ータ１８により吸気マニホルド３内圧との相対圧が一定
になるように調圧された状態で上記インジェクタ１２に
供給される。又、上記ＨＣ組成検出センサ１９の検出面
は、例えば、三酸化アルミ（Ａｌ2Ｏ3），二酸化チタン
（ＴｉＯ2），二酸化スズ（ＳｎＯ2）等を素材とする多
孔質セラミックで構成されており、この検出面の微粒子
状結晶表面に被検査雰囲気中のＨＣ組成に応じた分子が
物理的に吸着し、１部分離した陽子（Ｈ+）の移動によ
る多孔質セラミックセンサのバルク方向の電気抵抗の変
化を検出することでＨＣ組成を検出する。
【００３７】又、上記シリンダブロック１ａに支承され
たクランクシャフト１ｂに、クランクロータ２９が軸着
され、このクランクロータ２９の外周に、所定のクラン
ク角に対応する突起を検出する電磁ピックアップ等から
なるクランク角センサ３０が対設され、更に、上記クラ
ンクシャフト１ｂに対して１／２回転するカムシャフト
１ｃに連設されたカムロータ３１に、電磁ピックアップ
等からなる気筒判別用のカム角センサ３２が対設されて
いる。上記クランクロータ２９には、その外周に突起が
所定クランク角に対応して形成されており、後述する電
子制御装置４０は、クランク角センサ３０で検出した突
起すなわちクランク角信号の入力間隔時間からエンジン
回転数ＮEを算出し、また、カム角センサ３２によって
カムロータ３１の外周に形成された気筒判別用の突起を
検出したときの割り込み信号から気筒判別を行う。
たクランクシャフト１ｂに、クランクロータ２９が軸着
され、このクランクロータ２９の外周に、所定のクラン
ク角に対応する突起を検出する電磁ピックアップ等から
なるクランク角センサ３０が対設され、更に、上記クラ
ンクシャフト１ｂに対して１／２回転するカムシャフト
１ｃに連設されたカムロータ３１に、電磁ピックアップ
等からなる気筒判別用のカム角センサ３２が対設されて
いる。上記クランクロータ２９には、その外周に突起が
所定クランク角に対応して形成されており、後述する電
子制御装置４０は、クランク角センサ３０で検出した突
起すなわちクランク角信号の入力間隔時間からエンジン
回転数ＮEを算出し、また、カム角センサ３２によって
カムロータ３１の外周に形成された気筒判別用の突起を
検出したときの割り込み信号から気筒判別を行う。
【００３８】上記インジェクタ１２、点火プラグ１３、
ＩＳＣ弁１１等の各アクチュエータに対する制御量の演
算、制御信号の出力、すなわち燃料噴射制御、点火時期
制御などは、図１０に示す電子制御装置４０にて実行さ
れる。この電子制御装置４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４
２、ＲＡＭ４３、バックアップＲＡＭ４４、及びＩ／Ｏ
インターフェイス４５がバスライン４６を介して互いに
接続されたマイクロコンピュータを中心として構成さ
れ、その他、安定化電圧を各部に供給する定電圧回路４
７、上記Ｉ／Ｏインターフェイス４５の出力ポートから
の信号によりアクチュエータ類を駆動する駆動回路４
８、及びセンサ類からのアナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器４９等の周辺回路が内蔵されてい
る。
ＩＳＣ弁１１等の各アクチュエータに対する制御量の演
算、制御信号の出力、すなわち燃料噴射制御、点火時期
制御などは、図１０に示す電子制御装置４０にて実行さ
れる。この電子制御装置４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４
２、ＲＡＭ４３、バックアップＲＡＭ４４、及びＩ／Ｏ
インターフェイス４５がバスライン４６を介して互いに
接続されたマイクロコンピュータを中心として構成さ
れ、その他、安定化電圧を各部に供給する定電圧回路４
７、上記Ｉ／Ｏインターフェイス４５の出力ポートから
の信号によりアクチュエータ類を駆動する駆動回路４
８、及びセンサ類からのアナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換器４９等の周辺回路が内蔵されてい
る。
【００３９】上記定電圧回路４７は、電源リレー５０の
リレー接点を介してバッテリ５１に接続され、このバッ
テリ５１に、上記電源リレー５０のリレーコイルがイグ
ニッションスイッチ５２を介して接続されており、上記
イグニッションスイッチ５２がＯＮされ、上記電源リレ
ー５０の接点が閉となったとき、上記バッテリ５１の電
圧を安定化して電子制御装置４０の各部に供給する。更
に、上記バックアップＲＡＭ４４には、バッテリ５１が
上記定電圧回路４７を介して直接接続されており、上記
イグニッションスイッチ５２のＯＮ，ＯＦＦに拘らず常
時バックアップ用電源が供給される。
リレー接点を介してバッテリ５１に接続され、このバッ
テリ５１に、上記電源リレー５０のリレーコイルがイグ
ニッションスイッチ５２を介して接続されており、上記
イグニッションスイッチ５２がＯＮされ、上記電源リレ
ー５０の接点が閉となったとき、上記バッテリ５１の電
圧を安定化して電子制御装置４０の各部に供給する。更
に、上記バックアップＲＡＭ４４には、バッテリ５１が
上記定電圧回路４７を介して直接接続されており、上記
イグニッションスイッチ５２のＯＮ，ＯＦＦに拘らず常
時バックアップ用電源が供給される。
【００４０】又、上記Ｉ／Ｏインターフェイス４５の入
力ポートには、スタータスイッチ３３、アイドルスイッ
チ９ｂ、ノックセンサ２１、クランク角センサ３０、カ
ム角センサ３２が接続されると共に、ＨＣ組成検出セン
サ１９、吸入空気量センサ８、スロットル開度センサ９
ａ、冷却水温センサ２３、及びＯ2センサ２８等が上記
Ａ／Ｄ変換器４９を介して接続され、更に、このＡ／Ｄ
変換器４９に上記バッテリ５１の端子電圧ＶB が入力さ
れてモニタされる。
力ポートには、スタータスイッチ３３、アイドルスイッ
チ９ｂ、ノックセンサ２１、クランク角センサ３０、カ
ム角センサ３２が接続されると共に、ＨＣ組成検出セン
サ１９、吸入空気量センサ８、スロットル開度センサ９
ａ、冷却水温センサ２３、及びＯ2センサ２８等が上記
Ａ／Ｄ変換器４９を介して接続され、更に、このＡ／Ｄ
変換器４９に上記バッテリ５１の端子電圧ＶB が入力さ
れてモニタされる。
【００４１】一方、上記Ｉ／Ｏインターフェイス４５の
出力ポートには、イグナイタ１５が接続されると共に、
上記駆動回路４８を介してＩＳＣ弁１１及び各気筒毎に
備えたインジェクタ１２が接続されている。
出力ポートには、イグナイタ１５が接続されると共に、
上記駆動回路４８を介してＩＳＣ弁１１及び各気筒毎に
備えたインジェクタ１２が接続されている。
【００４２】上記ＲＯＭ４２には、エンジン制御プログ
ラムや各種マップ或いはテーブル等の固定データが記憶
されており、又、上記ＲＡＭ４３には、上記各センサ
類、スイッチ類の出力信号を処理した後のデータ、及び
上記ＣＰＵ４１で演算処理したデータが格納される。
又、上記バックアップＲＡＭ４４には制御用データ等が
ストアされ、上記イグニッションスイッチ５２がＯＦＦ
のときにもデータが保持される。
ラムや各種マップ或いはテーブル等の固定データが記憶
されており、又、上記ＲＡＭ４３には、上記各センサ
類、スイッチ類の出力信号を処理した後のデータ、及び
上記ＣＰＵ４１で演算処理したデータが格納される。
又、上記バックアップＲＡＭ４４には制御用データ等が
ストアされ、上記イグニッションスイッチ５２がＯＦＦ
のときにもデータが保持される。
【００４３】上記ＣＰＵ４１では上記ＲＯＭ４２に記憶
されている制御プログラムに従い燃料噴射制御、点火時
期制御等のエンジン制御を所定周期毎に実行する。
されている制御プログラムに従い燃料噴射制御、点火時
期制御等のエンジン制御を所定周期毎に実行する。
【００４４】このようなエンジン制御系において、イグ
ニッションスイッチ５２がＯＮされると、電源リレー５
０がＯＮし、上記電子制御装置４０では、定電圧回路４
７を介して各部に定電圧が供給されて各種制御を実行す
る。すなわち、ＣＰＵ４１が、ＲＯＭ４２に記憶されて
いる制御プログラムに従い、Ｉ／Ｏインターフェイス４
５を介して入力されるセンサ・スイッチ類からの各種検
出信号、及びバッテリ電圧ＶB等を処理し、ＲＡＭ４３
及びバックアップＲＡＭ４４に格納されている各種デー
タ、ＲＯＭ４２に記憶されている固定データ等に基づき
各種制御量を演算する。そして、演算した燃料噴射量に
相応する駆動パルス信号を所定のタイミングで該当気筒
のインジェクタ１２に出力して燃料噴射制御を行い、
又、演算した点火時期に対応するタイミングでイグナイ
タ１５に点火信号を出力して点火時期制御を実行し、更
には演算したデューティ比に対応してＩＳＣ弁１１に制
御デューティ信号を出力してアイドル回転数制御等を実
行する。
ニッションスイッチ５２がＯＮされると、電源リレー５
０がＯＮし、上記電子制御装置４０では、定電圧回路４
７を介して各部に定電圧が供給されて各種制御を実行す
る。すなわち、ＣＰＵ４１が、ＲＯＭ４２に記憶されて
いる制御プログラムに従い、Ｉ／Ｏインターフェイス４
５を介して入力されるセンサ・スイッチ類からの各種検
出信号、及びバッテリ電圧ＶB等を処理し、ＲＡＭ４３
及びバックアップＲＡＭ４４に格納されている各種デー
タ、ＲＯＭ４２に記憶されている固定データ等に基づき
各種制御量を演算する。そして、演算した燃料噴射量に
相応する駆動パルス信号を所定のタイミングで該当気筒
のインジェクタ１２に出力して燃料噴射制御を行い、
又、演算した点火時期に対応するタイミングでイグナイ
タ１５に点火信号を出力して点火時期制御を実行し、更
には演算したデューティ比に対応してＩＳＣ弁１１に制
御デューティ信号を出力してアイドル回転数制御等を実
行する。
【００４５】この中で燃料噴射制御は、図１〜図３に示
すフローチャートに従って実行され、点火時期制御は、
図４、図５に示すフローチャートに従って実行される。
すフローチャートに従って実行され、点火時期制御は、
図４、図５に示すフローチャートに従って実行される。
【００４６】先ず、燃料噴射制御について説明する。図
１に示すフローチャートは燃料噴射量設定ルーチンで、
ステップＳ１でエンジン始動中か否かを、例えばスター
タスイッチ３３がオンかオフかで判定する。そして、ス
タータスイッチ３３がオンの始動中のときはステップＳ
２へ進み、又、スタータスイッチ３３がＯＦＦの始動後
はステップＳ５へ進む。
１に示すフローチャートは燃料噴射量設定ルーチンで、
ステップＳ１でエンジン始動中か否かを、例えばスター
タスイッチ３３がオンかオフかで判定する。そして、ス
タータスイッチ３３がオンの始動中のときはステップＳ
２へ進み、又、スタータスイッチ３３がＯＦＦの始動後
はステップＳ５へ進む。
【００４７】始動中と判定されてステップＳ２へ進む
と、インジェクタ１２へ供給される気化ガスの着火限界
ＬＭＴが設定される。
と、インジェクタ１２へ供給される気化ガスの着火限界
ＬＭＴが設定される。
【００４８】この着火限界は、図２に示す気化ガスの着
火限界設定ルーチンにて設定され、先ず、ステップＳ１
６で、燃料ライン１６に配設したＨＣ組成検出センサ１
９の出力値に基づきインジェクタ１２へ供給する気化ガ
ス組成を物理量で表した気化ガス組成値ＣＮＧCOMを検
出する。そして、ステップＳ１７で、上記気化ガス組成
値ＣＮＧCOMに基づき気化ガスの着火限界ＬＭＴ（％）
をテーブル参照などにより設定してルーチンを抜ける。
上記着火限界ＬＭＴは気化ガスを完全燃焼させるに要す
る体積当たりの理論燃空比(m3/m3)であり、図６に示す
ように、気化ガスの成分毎に予め設定されている。
火限界設定ルーチンにて設定され、先ず、ステップＳ１
６で、燃料ライン１６に配設したＨＣ組成検出センサ１
９の出力値に基づきインジェクタ１２へ供給する気化ガ
ス組成を物理量で表した気化ガス組成値ＣＮＧCOMを検
出する。そして、ステップＳ１７で、上記気化ガス組成
値ＣＮＧCOMに基づき気化ガスの着火限界ＬＭＴ（％）
をテーブル参照などにより設定してルーチンを抜ける。
上記着火限界ＬＭＴは気化ガスを完全燃焼させるに要す
る体積当たりの理論燃空比(m3/m3)であり、図６に示す
ように、気化ガスの成分毎に予め設定されている。
【００４９】次いで、上記燃料噴射量設定ルーチンのス
テップＳ３へ戻り、上記着火限界ＬＭＴに基づき着火限
界係数ＫCLを、図７に示すテーブルを補間計算付きで参
照して設定する。
テップＳ３へ戻り、上記着火限界ＬＭＴに基づき着火限
界係数ＫCLを、図７に示すテーブルを補間計算付きで参
照して設定する。
【００５０】その後、ステップＳ４で、冷却水温度Ｔｗ
などに基づき設定する始動時燃料噴射パルス幅ＴSTを上
記着火限界係数ＫCLで補正して始動時における燃料噴射
パルス幅Ｔｉを設定する。そして、ステップＳ１１へ進
み、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉを噴射対象気筒の噴射タ
イマにセットしてルーチンを抜ける。
などに基づき設定する始動時燃料噴射パルス幅ＴSTを上
記着火限界係数ＫCLで補正して始動時における燃料噴射
パルス幅Ｔｉを設定する。そして、ステップＳ１１へ進
み、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉを噴射対象気筒の噴射タ
イマにセットしてルーチンを抜ける。
【００５１】その結果、所定タイミングで上記噴射タイ
マがスタートされ、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉの駆動パ
ルス信号が噴射対象気筒のインジェクタ１２へ出力さ
れ、該インジェクタ１２から所定に計量された燃料が噴
射され、エンジンを駆動させる。
マがスタートされ、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉの駆動パ
ルス信号が噴射対象気筒のインジェクタ１２へ出力さ
れ、該インジェクタ１２から所定に計量された燃料が噴
射され、エンジンを駆動させる。
【００５２】一方、スタータスイッチ３３がオフの始動
後のときは、ステップＳ１からステップＳ５へ進み、ク
ランク角センサ３０の出力信号に基づいて算出したエン
ジン回転数ＮEと、吸入空気量センサ８の出力信号に基
づいて算出した吸入空気量Ｑとから基本燃料噴射量Ｔｐ
を算出する。 Ｔｐ←α・Ｑ／ＮE ここで、αは通常のガソリン使用時の理論空燃比におけ
るインジェクタ特性補正定数である。
後のときは、ステップＳ１からステップＳ５へ進み、ク
ランク角センサ３０の出力信号に基づいて算出したエン
ジン回転数ＮEと、吸入空気量センサ８の出力信号に基
づいて算出した吸入空気量Ｑとから基本燃料噴射量Ｔｐ
を算出する。 Ｔｐ←α・Ｑ／ＮE ここで、αは通常のガソリン使用時の理論空燃比におけ
るインジェクタ特性補正定数である。
【００５３】そして、ステップＳ６で、Ｏ2センサ２８
の出力電圧に基づき、ＲＡＭ４３の所定アドレスに格納
した空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを読込
み、ステップＳ７で、冷却水温センサ２３による冷却水
温Ｔｗ、スロットル開度センサ９ａによるスロットル開
度、スロットル全閉時にＯＮ動作するアイドルスイッチ
９ｂからのアイドル出力等に基づいて、冷却水温補正、
加減速補正、全開増量補正、アイドル後増量補正等に係
わる各種増量分補正係数ＣＯＥＦを設定し、ステップＳ
８で、後述する空燃比補正係数設定ルーチン（図３参
照）で設定した空燃比補正係数ＫA/Fを読込む。
の出力電圧に基づき、ＲＡＭ４３の所定アドレスに格納
した空燃比フィードバック補正係数ＬＡＭＢＤＡを読込
み、ステップＳ７で、冷却水温センサ２３による冷却水
温Ｔｗ、スロットル開度センサ９ａによるスロットル開
度、スロットル全閉時にＯＮ動作するアイドルスイッチ
９ｂからのアイドル出力等に基づいて、冷却水温補正、
加減速補正、全開増量補正、アイドル後増量補正等に係
わる各種増量分補正係数ＣＯＥＦを設定し、ステップＳ
８で、後述する空燃比補正係数設定ルーチン（図３参
照）で設定した空燃比補正係数ＫA/Fを読込む。
【００５４】次いで、ステップＳ９でバッテリ５１の端
子電圧ＶBに基づき、インジェクタ１２の無効噴射時間
を補間する電圧補正係数Ｔｓを設定する。
子電圧ＶBに基づき、インジェクタ１２の無効噴射時間
を補間する電圧補正係数Ｔｓを設定する。
【００５５】その後、ステップＳ１０で、上記基本燃料
噴射量Ｔｐを、上記空燃比補正係数ＫA/F、各種増量分
補正係数ＣＯＥＦ、及び上記空燃比フィードバック補正
係数ＬＡＭＢＤＡにより空燃比補正すると共に、上記電
圧補正係数Ｔｓにより電圧補正して最終的な燃料噴射量
を定める燃料噴射パルス幅Ｔｉを、 Ｔｉ←Ｔｐ・ＫA/F・ＣＯＥＦ・ＬＡＭＢＤＡ＋Ｔｓ により算出する。
噴射量Ｔｐを、上記空燃比補正係数ＫA/F、各種増量分
補正係数ＣＯＥＦ、及び上記空燃比フィードバック補正
係数ＬＡＭＢＤＡにより空燃比補正すると共に、上記電
圧補正係数Ｔｓにより電圧補正して最終的な燃料噴射量
を定める燃料噴射パルス幅Ｔｉを、 Ｔｉ←Ｔｐ・ＫA/F・ＣＯＥＦ・ＬＡＭＢＤＡ＋Ｔｓ により算出する。
【００５６】そして、ステップＳ１１で、上記燃料噴射
パルス幅Ｔｉを燃料噴射対象気筒の噴射タイマにセット
してルーチンを抜ける。
パルス幅Ｔｉを燃料噴射対象気筒の噴射タイマにセット
してルーチンを抜ける。
【００５７】その結果、所定タイミングで上記噴射タイ
マがスタートされ、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉの駆動パ
ルス信号が噴射対象気筒のインジェクタ１２へ出力さ
れ、該インジェクタ１２から所定に計量された燃料が噴
射される。
マがスタートされ、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉの駆動パ
ルス信号が噴射対象気筒のインジェクタ１２へ出力さ
れ、該インジェクタ１２から所定に計量された燃料が噴
射される。
【００５８】上記ステップＳ８で読込まれる空燃比補正
係数ＫA/Fは、図３に示す空燃比補正係数設定ルーチン
で設定される。
係数ＫA/Fは、図３に示す空燃比補正係数設定ルーチン
で設定される。
【００５９】このルーチンでは、先ず、ステップＳ２１
でＨＣ組成検出センサ１９の出力値に基づきインジェク
タ１２へ供給される気化ガス組成値ＣＮＧCOMを検出す
る。次いで、ステップＳ２２で、上記気化ガス組成値Ｃ
ＮＧCOMに基づき現在の気化ガスを完全燃焼させるに要
する空燃比（要求空燃比）Ａ／ＦDEを設定する。図６に
示すように、ＣＮＧの気化ガスを完全燃焼させるための
空燃比（Ａ／Ｆ）は、気化ガス組成毎に相違しており、
ステップＳ２２ではステップＳ２１で検出した気化ガス
組成値ＣＮＧCOMに基づき、メタンの単一成分、或いは
メタンと他の気化ガスとの混合成分に対応した要求空燃
比Ａ／ＦDEを設定する。
でＨＣ組成検出センサ１９の出力値に基づきインジェク
タ１２へ供給される気化ガス組成値ＣＮＧCOMを検出す
る。次いで、ステップＳ２２で、上記気化ガス組成値Ｃ
ＮＧCOMに基づき現在の気化ガスを完全燃焼させるに要
する空燃比（要求空燃比）Ａ／ＦDEを設定する。図６に
示すように、ＣＮＧの気化ガスを完全燃焼させるための
空燃比（Ａ／Ｆ）は、気化ガス組成毎に相違しており、
ステップＳ２２ではステップＳ２１で検出した気化ガス
組成値ＣＮＧCOMに基づき、メタンの単一成分、或いは
メタンと他の気化ガスとの混合成分に対応した要求空燃
比Ａ／ＦDEを設定する。
【００６０】そして、ステップＳ２３で、上記要求空燃
比Ａ／ＦDEに基づきテーブルを補間計算付きで参照して
基本空燃比をフィードフォワード補正する空燃比補正係
数ＫA/Fを設定してルーチンを抜ける。図８に示すよう
に、上記テーブルには要求空燃比Ａ／ＦDEが１５（通常
のガソリン使用時の理論空燃比）のときの空燃比補正係
数ＫA/Fを１．０（基準値）とし、上記要求空燃比Ａ／
ＦDEの増減にほぼ比例する空燃比補正係数ＫA/Fが予め
実験などから求めて格納されている。従って、上記基本
燃料噴射量Ｔｐが空燃比補正係数ＫA/Fで空燃比補正さ
れることにより、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉは上記気化
ガス組成値ＣＮＧCOMに対応した値に設定される。
比Ａ／ＦDEに基づきテーブルを補間計算付きで参照して
基本空燃比をフィードフォワード補正する空燃比補正係
数ＫA/Fを設定してルーチンを抜ける。図８に示すよう
に、上記テーブルには要求空燃比Ａ／ＦDEが１５（通常
のガソリン使用時の理論空燃比）のときの空燃比補正係
数ＫA/Fを１．０（基準値）とし、上記要求空燃比Ａ／
ＦDEの増減にほぼ比例する空燃比補正係数ＫA/Fが予め
実験などから求めて格納されている。従って、上記基本
燃料噴射量Ｔｐが空燃比補正係数ＫA/Fで空燃比補正さ
れることにより、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉは上記気化
ガス組成値ＣＮＧCOMに対応した値に設定される。
【００６１】次に、点火時期制御について、図４、図５
に示すフローチャートに従って説明する。図４に示す点
火時期設定ルーチンでは、先ず、ステップＳ３１でエン
ジン回転数ＮEと基本燃料噴射量Ｔｐに基づきマップを
補間計算付きで参照して基本点火時期ＩＧREGを設定す
る。尚、上記マッブの各運転領域に格納されている基本
点火時期ＩＧREGは、例えばオクタン価ＯＮが９０（レ
ギュラーガソリンのオクタン価に相当）のときの最適点
火時期である。
に示すフローチャートに従って説明する。図４に示す点
火時期設定ルーチンでは、先ず、ステップＳ３１でエン
ジン回転数ＮEと基本燃料噴射量Ｔｐに基づきマップを
補間計算付きで参照して基本点火時期ＩＧREGを設定す
る。尚、上記マッブの各運転領域に格納されている基本
点火時期ＩＧREGは、例えばオクタン価ＯＮが９０（レ
ギュラーガソリンのオクタン価に相当）のときの最適点
火時期である。
【００６２】次いで、ステップＳ３２で、後述する点火
時期補正値設定ルーチンで設定する点火時期補正値とし
ての点火時期補正係数ＴＣＭＰ、及び気化ガス組成補正
値ＡＤＶCNGを読込み、ステップＳ３３でノック補正係
数ＡＤＶNを設定する。このノック補正係数ＡＤＶNはノ
ックセンサ２１からの信号に基づき判別したノッキング
発生の有無に応じて設定される。
時期補正値設定ルーチンで設定する点火時期補正値とし
ての点火時期補正係数ＴＣＭＰ、及び気化ガス組成補正
値ＡＤＶCNGを読込み、ステップＳ３３でノック補正係
数ＡＤＶNを設定する。このノック補正係数ＡＤＶNはノ
ックセンサ２１からの信号に基づき判別したノッキング
発生の有無に応じて設定される。
【００６３】そして、ステップＳ３４で次式に基づき上
記基本点火時期ＩＧREGを補正して点火時期進角量ＡＤ
Ｖを算出する。 ＡＤＶ←ＩＧREG＋ＡＤＶN＋（ＴＣＭＰ・ＩＧMBT）＋
ＡＤＶCNG ここで、ＩＧMBTは、エンジン運転状態に基づいて設定
される点火進角補正値である。
記基本点火時期ＩＧREGを補正して点火時期進角量ＡＤ
Ｖを算出する。 ＡＤＶ←ＩＧREG＋ＡＤＶN＋（ＴＣＭＰ・ＩＧMBT）＋
ＡＤＶCNG ここで、ＩＧMBTは、エンジン運転状態に基づいて設定
される点火進角補正値である。
【００６４】そして、ステップＳ３５で上記点火進角量
ＡＤＶに対応する点火タイミングを点火対象気筒の点火
タイマにセットしてルーチンを抜ける。
ＡＤＶに対応する点火タイミングを点火対象気筒の点火
タイマにセットしてルーチンを抜ける。
【００６５】その結果、予め設定されているクランク角
を基準として上記点火タイマがスタートし、点火タイミ
ングに達したとき点火対象気筒の点火プラグ１３がスパ
ークする。
を基準として上記点火タイマがスタートし、点火タイミ
ングに達したとき点火対象気筒の点火プラグ１３がスパ
ークする。
【００６６】上記ステップＳ３２で読込まれる点火時期
補正係数ＴＣＭＰ、及び気化ガス組成補正係数ＡＤＶCN
Gは、図５に示す点火時期補正係数及び気化ガス組成補
正値設定ルーチンで設定される。このルーチンでは、先
ず、ステップＳ４１で燃料ライン１６に配設したＨＣ組
成検出センサ１９の出力値に基づきインジェクタ１２へ
供給する気化ガス組成値ＣＮＧCOMを検出する。
補正係数ＴＣＭＰ、及び気化ガス組成補正係数ＡＤＶCN
Gは、図５に示す点火時期補正係数及び気化ガス組成補
正値設定ルーチンで設定される。このルーチンでは、先
ず、ステップＳ４１で燃料ライン１６に配設したＨＣ組
成検出センサ１９の出力値に基づきインジェクタ１２へ
供給する気化ガス組成値ＣＮＧCOMを検出する。
【００６７】次いで、ステップＳ４２で上記気化ガス組
成値ＣＮＧCOMに基づき、該気化ガス組成値ＣＮＧCOMの
オクタン価ＯＮを設定する。図６に示すように、オクタ
ン価ＯＮは気化ガス組成毎に相違しており、上記ステッ
プＳ４２ではステップＳ４１で検出した気化ガス組成値
ＣＮＧCOMに基づき、メタンの単一成分、或いはメタン
と他の気化ガスとの混合成分に対応したオクタン価ＯＮ
を設定する。
成値ＣＮＧCOMに基づき、該気化ガス組成値ＣＮＧCOMの
オクタン価ＯＮを設定する。図６に示すように、オクタ
ン価ＯＮは気化ガス組成毎に相違しており、上記ステッ
プＳ４２ではステップＳ４１で検出した気化ガス組成値
ＣＮＧCOMに基づき、メタンの単一成分、或いはメタン
と他の気化ガスとの混合成分に対応したオクタン価ＯＮ
を設定する。
【００６８】そして、ステップＳ４３で上記オクタン価
ＯＮに基づきテーブルを補間計算付きで参照し、或いは
演算によりて点火時期補正係数ＴＣＭＰ、及び気化ガス
組成補正値ＡＤＶCNGを設定し、ルーチンを抜ける。
ＯＮに基づきテーブルを補間計算付きで参照し、或いは
演算によりて点火時期補正係数ＴＣＭＰ、及び気化ガス
組成補正値ＡＤＶCNGを設定し、ルーチンを抜ける。
【００６９】上記ステップＳ４３では、オクタン価ＯＮ
が高くなるに従いノック限界クランク角が進角方向へ移
行するため、オクタン価ＯＮが高いときには大きい値の
点火時期補正係数ＴＣＭＰ、及び気化ガス組成補正値Ａ
ＤＶCNGが設定され、逆にオクタン価ＯＮが低いときは
小さい値の点火時期補正係数ＴＣＭＰ、及び気化ガス組
成補正値ＡＤＶCNGが設定される。
が高くなるに従いノック限界クランク角が進角方向へ移
行するため、オクタン価ＯＮが高いときには大きい値の
点火時期補正係数ＴＣＭＰ、及び気化ガス組成補正値Ａ
ＤＶCNGが設定され、逆にオクタン価ＯＮが低いときは
小さい値の点火時期補正係数ＴＣＭＰ、及び気化ガス組
成補正値ＡＤＶCNGが設定される。
【００７０】このように、本実施の形態によれば、燃料
噴射制御ではインジェクタ１２へ供給される気化ガスの
組成をＨＣ組成検出センサ１９にて逐次検出しているの
で、ＣＮＧの気化ガス組成値ＣＮＧCOMが走行中に急激
に変化した場合であっても、常に要求空燃比Ａ／ＦDEに
対応する燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定することができ、
従って、例えばＣＮＧを早期に補給することで気化ガス
の主成分であるメタンの混合割合が低下した場合、或い
は走行中に気化ガス組成値ＣＮＧCOMが大きく変化した
場合でも、当該気化ガス組成値ＣＮＧCOMに応じた要求
空燃比Ａ／ＦDEが設定されるため、空燃比がリーン化す
ることなく安定した燃焼が得られ、排気エミッションの
低減、及び良好な始動性能を図ることができる。
噴射制御ではインジェクタ１２へ供給される気化ガスの
組成をＨＣ組成検出センサ１９にて逐次検出しているの
で、ＣＮＧの気化ガス組成値ＣＮＧCOMが走行中に急激
に変化した場合であっても、常に要求空燃比Ａ／ＦDEに
対応する燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定することができ、
従って、例えばＣＮＧを早期に補給することで気化ガス
の主成分であるメタンの混合割合が低下した場合、或い
は走行中に気化ガス組成値ＣＮＧCOMが大きく変化した
場合でも、当該気化ガス組成値ＣＮＧCOMに応じた要求
空燃比Ａ／ＦDEが設定されるため、空燃比がリーン化す
ることなく安定した燃焼が得られ、排気エミッションの
低減、及び良好な始動性能を図ることができる。
【００７１】又、点火時期制御では、インジェクタ１２
へ供給するＣＮＧの気化ガス組成値ＣＮＧCOMに対応す
るオクタン価ＯＮを設定し、該オクタン価ＯＮに応じた
点火時期補正係数ＴＣＭＰ、気化ガス組成補正値ＡＤＶ
CNGで基本点火時期ＩＧREGを補正するようにしたので、
インジェクタ１２へ供給される気化ガス組成値ＣＮＧCO
Mが、ユーザの補給タイミング等の使用条件或いは走行
条件などにより変化した場合であっても、常に最適な点
火時期が設定され、良好な運転性能が得られるばかりで
なく排気エミッションの低減を図ることができる。
へ供給するＣＮＧの気化ガス組成値ＣＮＧCOMに対応す
るオクタン価ＯＮを設定し、該オクタン価ＯＮに応じた
点火時期補正係数ＴＣＭＰ、気化ガス組成補正値ＡＤＶ
CNGで基本点火時期ＩＧREGを補正するようにしたので、
インジェクタ１２へ供給される気化ガス組成値ＣＮＧCO
Mが、ユーザの補給タイミング等の使用条件或いは走行
条件などにより変化した場合であっても、常に最適な点
火時期が設定され、良好な運転性能が得られるばかりで
なく排気エミッションの低減を図ることができる。
【００７２】尚、上記ＨＣ組成検出センサ１９を燃料ラ
イン１６の上記プレッシャレギュレータ１８とインジェ
クタ１２との間に配設すれば、気化ガス組成が急変した
場合であっても燃焼に供する気化ガスの組成に対応する
要求空燃比Ａ／ＦDEを瞬時に設定することができる。
イン１６の上記プレッシャレギュレータ１８とインジェ
クタ１２との間に配設すれば、気化ガス組成が急変した
場合であっても燃焼に供する気化ガスの組成に対応する
要求空燃比Ａ／ＦDEを瞬時に設定することができる。
【００７３】又、図１１〜図１６に本発明の第２実施の
形態を示す。本実施の形態では、図１５、図１６に示す
ように、前記第１実施の形態で採用したＨＣ組成検出セ
ンサ１９に代えて、高圧燃料タンク１７の上部に内圧検
出手段の一例である内圧センサ３４を配設し、更に、高
圧燃料タンク１７の底部に残留液化ガス検出手段の一例
である液面センサ３５を配設し、上記内圧センサ３４で
検出する気化ガス雰囲気内の圧力Ｐに基づきインジェク
タ１２へ供給される気化ガス組成値ＣＮＧCOMを設定
し、又上記液面センサ３５で高圧燃料タンク１７に貯留
されている液化ガスの油面が僅少或いはゼロを示す程度
まで低下したときは上記気化ガス組成値ＣＮＧCOMが単
一成分であると推定する。
形態を示す。本実施の形態では、図１５、図１６に示す
ように、前記第１実施の形態で採用したＨＣ組成検出セ
ンサ１９に代えて、高圧燃料タンク１７の上部に内圧検
出手段の一例である内圧センサ３４を配設し、更に、高
圧燃料タンク１７の底部に残留液化ガス検出手段の一例
である液面センサ３５を配設し、上記内圧センサ３４で
検出する気化ガス雰囲気内の圧力Ｐに基づきインジェク
タ１２へ供給される気化ガス組成値ＣＮＧCOMを設定
し、又上記液面センサ３５で高圧燃料タンク１７に貯留
されている液化ガスの油面が僅少或いはゼロを示す程度
まで低下したときは上記気化ガス組成値ＣＮＧCOMが単
一成分であると推定する。
【００７４】以下、本実施の形態で実行する燃料噴射制
御、及び点火時期制御について、図１１〜図１４に示す
フローチャートに従って説明する。
御、及び点火時期制御について、図１１〜図１４に示す
フローチャートに従って説明する。
【００７５】図１１に示すフローチャートは燃料噴射量
設定ルーチンで、このルーチンでは、先ず、ステップＳ
５１でエンジン始動中か否かを、例えばスタータスイッ
チ３３がオンかオフかで判別する。そして、スタータス
イッチ３３がＯＮの始動中のときはステップＳ５２へ進
み、又ＯＦＦのときはステップＳ５５へ進む。
設定ルーチンで、このルーチンでは、先ず、ステップＳ
５１でエンジン始動中か否かを、例えばスタータスイッ
チ３３がオンかオフかで判別する。そして、スタータス
イッチ３３がＯＮの始動中のときはステップＳ５２へ進
み、又ＯＦＦのときはステップＳ５５へ進む。
【００７６】ステップＳ５２へ進むと、図１２に示す着
火限界設定ルーチンが実行され、インジェクタ１２へ供
給する気化ガスの着火限界ＬＭＴが設定される。この着
火限界設定ルーチンでは、先ず、ステップＳ６１で内圧
センサ３４の出力値に基づいて検出した内圧Ｐに基づき
気化ガス組成値ＣＮＧCOMを設定する。すなわち、高圧
燃料タンク１７にＣＮＧが満杯のときの内圧Ｐを、例え
ば210Kgf/cm2とした場合、メタンは気化ガスの状態で存
在するが、その他の成分は、図６、図１７に示すよう
に、気化圧力が210Kgf/cm2以下であるため液化ガスの状
態にあり、その後、内圧Ｐが低下して45.5Kgf/cm2以下
になると、エタンが気化し、気化ガスはメタンとエタン
との混合ガスになる。又、内圧Ｐが7.5Kgf/cm2以下では
プロパンが気化するため、気化ガスはメタンとエタンと
プロパンとの混合ガスになる。そして、内圧Ｐが2.3Kgf
/cm2以下ではブタンが気化し、気化ガスはメタンとエタ
ンとプロパンとブタンとの混合ガスになる。従って、上
記高圧燃料タンク１７の内圧Ｐを検出することで、イン
ジェクタ１２へ供給する気化ガス組成値ＣＮＧCOMを設
定することができる。
火限界設定ルーチンが実行され、インジェクタ１２へ供
給する気化ガスの着火限界ＬＭＴが設定される。この着
火限界設定ルーチンでは、先ず、ステップＳ６１で内圧
センサ３４の出力値に基づいて検出した内圧Ｐに基づき
気化ガス組成値ＣＮＧCOMを設定する。すなわち、高圧
燃料タンク１７にＣＮＧが満杯のときの内圧Ｐを、例え
ば210Kgf/cm2とした場合、メタンは気化ガスの状態で存
在するが、その他の成分は、図６、図１７に示すよう
に、気化圧力が210Kgf/cm2以下であるため液化ガスの状
態にあり、その後、内圧Ｐが低下して45.5Kgf/cm2以下
になると、エタンが気化し、気化ガスはメタンとエタン
との混合ガスになる。又、内圧Ｐが7.5Kgf/cm2以下では
プロパンが気化するため、気化ガスはメタンとエタンと
プロパンとの混合ガスになる。そして、内圧Ｐが2.3Kgf
/cm2以下ではブタンが気化し、気化ガスはメタンとエタ
ンとプロパンとブタンとの混合ガスになる。従って、上
記高圧燃料タンク１７の内圧Ｐを検出することで、イン
ジェクタ１２へ供給する気化ガス組成値ＣＮＧCOMを設
定することができる。
【００７７】次いで、ステップＳ６２へ進むと、上記気
化ガス組成値ＣＮＧCOMに基づき着火限界ＬＭＴ（％）
をテーブル参照などにより設定してルーチンを抜ける。
この着火限界ＬＭＴは気化ガスを完全燃焼させるに要す
る体積当たりの理論燃空比(m3/m3)であり、第１実施の
形態と同様、図６に示すように、気化ガスの成分毎に予
め設定されている。
化ガス組成値ＣＮＧCOMに基づき着火限界ＬＭＴ（％）
をテーブル参照などにより設定してルーチンを抜ける。
この着火限界ＬＭＴは気化ガスを完全燃焼させるに要す
る体積当たりの理論燃空比(m3/m3)であり、第１実施の
形態と同様、図６に示すように、気化ガスの成分毎に予
め設定されている。
【００７８】そして、上記燃料噴射量設定ルーチンのス
テップＳ５３へ戻ると、上記着火限界ＬＭＴに基づき着
火限界係数ＫCLを設定し、ステップＳ５４で冷却水温度
Ｔｗなどに基づき設定する始動時燃料噴射パルス幅ＴST
を上記着火限界係数ＫCLで補正して始動時における燃料
噴射パルス幅Ｔｉを設定する。そして、ステップＳ１１
へ進み、始動時の燃料噴射パルス幅Ｔｉを噴射対象気筒
の噴射タイマにセットしてルーチンを抜ける。
テップＳ５３へ戻ると、上記着火限界ＬＭＴに基づき着
火限界係数ＫCLを設定し、ステップＳ５４で冷却水温度
Ｔｗなどに基づき設定する始動時燃料噴射パルス幅ＴST
を上記着火限界係数ＫCLで補正して始動時における燃料
噴射パルス幅Ｔｉを設定する。そして、ステップＳ１１
へ進み、始動時の燃料噴射パルス幅Ｔｉを噴射対象気筒
の噴射タイマにセットしてルーチンを抜ける。
【００７９】その結果、所定タイミングで上記噴射タイ
マがスタートされ、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉの駆動パ
ルス信号が噴射対象気筒のインジェクタ１２へ出力さ
れ、該インジェクタ１２から所定に計量された燃料が噴
射され、エンジンを駆動させる。
マがスタートされ、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉの駆動パ
ルス信号が噴射対象気筒のインジェクタ１２へ出力さ
れ、該インジェクタ１２から所定に計量された燃料が噴
射され、エンジンを駆動させる。
【００８０】一方、スタータスイッチ３３がオンの始動
後のときはステップＳ５１からステップＳ５５へ進み、
後述する空燃比補正係数設定ルーチンで設定する空燃比
補正係数ＫA/Fを読込み、ステップＳ５６で基本燃料噴
射量Ｔｐを、 Ｔｐ←（ＫA/F・α）・Ｑ／Ｎ に基づき算出する。すなわち、通常のガソリン使用時の
理論空燃比におけるインジェクタ特性補正定数αを空燃
比補正係数ＫA/Fで補正し、要求空燃比Ａ／ＦDEに対応
する基本燃料噴射量Ｔｐを求める。
後のときはステップＳ５１からステップＳ５５へ進み、
後述する空燃比補正係数設定ルーチンで設定する空燃比
補正係数ＫA/Fを読込み、ステップＳ５６で基本燃料噴
射量Ｔｐを、 Ｔｐ←（ＫA/F・α）・Ｑ／Ｎ に基づき算出する。すなわち、通常のガソリン使用時の
理論空燃比におけるインジェクタ特性補正定数αを空燃
比補正係数ＫA/Fで補正し、要求空燃比Ａ／ＦDEに対応
する基本燃料噴射量Ｔｐを求める。
【００８１】次いで、ステップＳ６〜Ｓ１０を経て、前
述した第１実施の形態と同様、始動後の燃料噴射パルス
幅Ｔｉを算出し、ステップＳ１１で燃料噴射対象気筒の
燃料噴射タイマに上記燃料噴射パルス幅Ｔｉをセットし
てルーチンを抜ける。
述した第１実施の形態と同様、始動後の燃料噴射パルス
幅Ｔｉを算出し、ステップＳ１１で燃料噴射対象気筒の
燃料噴射タイマに上記燃料噴射パルス幅Ｔｉをセットし
てルーチンを抜ける。
【００８２】上記ステップＳ５５で読込まれる始動後の
空燃比補正係数ＫA/Fは、図１３に示す空燃比補正係数
設定ルーチンで設定される。
空燃比補正係数ＫA/Fは、図１３に示す空燃比補正係数
設定ルーチンで設定される。
【００８３】このルーチンでは、先ず、ステップＳ７１
で高圧燃料タンク１７に設けた液面センサ３５の出力電
圧を読込み、ステップＳ７２で、上記液面センサ３５の
出力電圧と基準電圧とを比較して、上記高圧燃料タンク
１７に液化ガスの油面が僅少或いはゼロを示す程度まで
低下したか否かを判別する。そして、上記出力値が基準
電圧以上の液化ガスが未だ十分に残留しているときは、
ステップＳ７３へ進み、上記高圧燃料タンク１７に設け
た内圧センサ３４の出力値に基づいて検出した高圧燃料
タンク１７の内圧Ｐを読込み、ステップＳ７４で上記内
圧Ｐに基づき気化ガス組成値ＣＮＧCOMを、上記図１２
に示す着火限界設定ルーチンのステップＳ６１と同様に
設定する。
で高圧燃料タンク１７に設けた液面センサ３５の出力電
圧を読込み、ステップＳ７２で、上記液面センサ３５の
出力電圧と基準電圧とを比較して、上記高圧燃料タンク
１７に液化ガスの油面が僅少或いはゼロを示す程度まで
低下したか否かを判別する。そして、上記出力値が基準
電圧以上の液化ガスが未だ十分に残留しているときは、
ステップＳ７３へ進み、上記高圧燃料タンク１７に設け
た内圧センサ３４の出力値に基づいて検出した高圧燃料
タンク１７の内圧Ｐを読込み、ステップＳ７４で上記内
圧Ｐに基づき気化ガス組成値ＣＮＧCOMを、上記図１２
に示す着火限界設定ルーチンのステップＳ６１と同様に
設定する。
【００８４】次いで、ステップＳ７５へ進み、上記気化
ガス組成値ＣＮＧCOMに基づき要求空燃比Ａ／ＦDEを演
算、或いはテーブル参照により設定し、ステップＳ７７
へ進む。図６に示すように、ＣＮＧ組成中の各成分を完
全燃焼させるための空燃比、及び各成分の気化圧力は予
め知られており、従って、上記高圧燃料タンク１７の内
圧Ｐを検出することで上記気化ガス組成値ＣＮＧCOMに
対応する要求空燃比Ａ／ＦDEを簡単に求めることができ
る。
ガス組成値ＣＮＧCOMに基づき要求空燃比Ａ／ＦDEを演
算、或いはテーブル参照により設定し、ステップＳ７７
へ進む。図６に示すように、ＣＮＧ組成中の各成分を完
全燃焼させるための空燃比、及び各成分の気化圧力は予
め知られており、従って、上記高圧燃料タンク１７の内
圧Ｐを検出することで上記気化ガス組成値ＣＮＧCOMに
対応する要求空燃比Ａ／ＦDEを簡単に求めることができ
る。
【００８５】一方、上記ステップＳ７２で、上記液面セ
ンサ３５の出力電圧が基準電圧未満、すなわち高圧燃料
タンク１７内に残留する液化ガスの液面が僅少或いはゼ
ロを示すまでに低下したときは、ステップＳ７６へ分岐
し、メタン対応の要求空燃比Ａ／ＦDEを設定してステッ
プＳ７７へ進む。すなわち、高圧燃料タンク１７内に液
化ガスが存在していれば、内圧Ｐが低下するに従い残留
液化ガスが気化し、インジェクタ１２へ混合ガスとして
供給されるが、残留液化ガスが存在しない或いは僅少な
場合は、その後内圧Ｐが変化しても高圧燃料タンク１７
内の気化ガス成分のみがインジェクタ１２に供給される
ことになる。このときの気化ガスの混合成分はメタンが
大部分を支配していると考えられる。
ンサ３５の出力電圧が基準電圧未満、すなわち高圧燃料
タンク１７内に残留する液化ガスの液面が僅少或いはゼ
ロを示すまでに低下したときは、ステップＳ７６へ分岐
し、メタン対応の要求空燃比Ａ／ＦDEを設定してステッ
プＳ７７へ進む。すなわち、高圧燃料タンク１７内に液
化ガスが存在していれば、内圧Ｐが低下するに従い残留
液化ガスが気化し、インジェクタ１２へ混合ガスとして
供給されるが、残留液化ガスが存在しない或いは僅少な
場合は、その後内圧Ｐが変化しても高圧燃料タンク１７
内の気化ガス成分のみがインジェクタ１２に供給される
ことになる。このときの気化ガスの混合成分はメタンが
大部分を支配していると考えられる。
【００８６】そして、上記ステップＳ７５或いはステッ
プＳ７６からステップＳ７７へ進むと、上記要求空燃比
Ａ／ＦDEに基づきテーブル（図８参照）を補間計算付き
で参照して空燃比補正係数ＫA/Fを設定し、ルーチンを
抜ける。
プＳ７６からステップＳ７７へ進むと、上記要求空燃比
Ａ／ＦDEに基づきテーブル（図８参照）を補間計算付き
で参照して空燃比補正係数ＫA/Fを設定し、ルーチンを
抜ける。
【００８７】このように、本実施の形態における燃料噴
射制御では、内圧センサ３４を高圧燃料タンク１７に配
設し、この高圧燃料タンク１７の内圧Ｐに基づき気化ガ
ス組成値ＣＮＧCOMを検出するようにしたので、燃料ラ
イン１６に配設したＨＣ組成検出センサ１９により燃料
ライン１６を通過する気化ガスから組成値ＣＮＧCOMを
検出する第１実施の形態に比し、気化ガス組成値ＣＮＧ
COMを瞬時に検出することができ、インジェクタ１２へ
供給される気化ガス組成値ＣＮＧCOMに応じた要求空燃
比Ａ／ＦDEに対応する燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定する
ことができる。又、同時に高圧燃料タンク１７に液面セ
ンサ３５を配設し、この液面センサ３５の出力値に基づ
き高圧燃料タンク１７に貯留する液化ガスの液面が僅少
或いはゼロを示すまでに低下したときは、インジェクタ
１２へ供給する気化ガスがメタンの単一成分であると推
定し、このメタンを完全燃焼させる要求空燃比Ａ／ＦDE
に対応する燃料噴射パルス幅Ｔｉが設定されるので演
算、及び制御を簡略化することかできる。
射制御では、内圧センサ３４を高圧燃料タンク１７に配
設し、この高圧燃料タンク１７の内圧Ｐに基づき気化ガ
ス組成値ＣＮＧCOMを検出するようにしたので、燃料ラ
イン１６に配設したＨＣ組成検出センサ１９により燃料
ライン１６を通過する気化ガスから組成値ＣＮＧCOMを
検出する第１実施の形態に比し、気化ガス組成値ＣＮＧ
COMを瞬時に検出することができ、インジェクタ１２へ
供給される気化ガス組成値ＣＮＧCOMに応じた要求空燃
比Ａ／ＦDEに対応する燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定する
ことができる。又、同時に高圧燃料タンク１７に液面セ
ンサ３５を配設し、この液面センサ３５の出力値に基づ
き高圧燃料タンク１７に貯留する液化ガスの液面が僅少
或いはゼロを示すまでに低下したときは、インジェクタ
１２へ供給する気化ガスがメタンの単一成分であると推
定し、このメタンを完全燃焼させる要求空燃比Ａ／ＦDE
に対応する燃料噴射パルス幅Ｔｉが設定されるので演
算、及び制御を簡略化することかできる。
【００８８】又、本実施の形態で実行する点火時期制御
は、第１実施の形態の図４に示す点火時期設定ルーチン
と同等のルーチンを経て設定され、当該ルーチンのステ
ップＳ２２で読み込まれる点火時補正係数ＴＣＭＰ、及
び気化ガス組成補正値ＡＤＶCNGは、図１４に示す点火
時期補正係数及び気化ガス組成補正値設定ルーチンに従
って実行される。
は、第１実施の形態の図４に示す点火時期設定ルーチン
と同等のルーチンを経て設定され、当該ルーチンのステ
ップＳ２２で読み込まれる点火時補正係数ＴＣＭＰ、及
び気化ガス組成補正値ＡＤＶCNGは、図１４に示す点火
時期補正係数及び気化ガス組成補正値設定ルーチンに従
って実行される。
【００８９】先ず、ステップＳ８１で高圧燃料タンク１
７に設けた液面センサ３５の出力電圧を読込み、ステッ
プＳ８２で、上記液面センサ３５の出力電圧と基準電圧
とを比較して、上記高圧燃料タンク１７に残留する液化
ガスが僅少或いはゼロを示す程度まで低下したか否かを
判別する。そして、出力電圧が基準電圧以上の液化ガス
が十分に残留しているときはステップＳ８３へ進み、上
記高圧燃料タンク１７に設けた内圧センサ３４の出力値
に基づいて検出した高圧燃料タンク１７の内圧Ｐを読込
み、ステップＳ８４で上記内圧Ｐに基づき気化ガス組成
値ＣＮＧCOMを設定する。そして、ステップＳ８５で、
上記気化ガス組成値ＣＮＧCOMに基づきオクタン価ＯＮ
（図６参照）を設定し、ステップＳ８７へ進む。
７に設けた液面センサ３５の出力電圧を読込み、ステッ
プＳ８２で、上記液面センサ３５の出力電圧と基準電圧
とを比較して、上記高圧燃料タンク１７に残留する液化
ガスが僅少或いはゼロを示す程度まで低下したか否かを
判別する。そして、出力電圧が基準電圧以上の液化ガス
が十分に残留しているときはステップＳ８３へ進み、上
記高圧燃料タンク１７に設けた内圧センサ３４の出力値
に基づいて検出した高圧燃料タンク１７の内圧Ｐを読込
み、ステップＳ８４で上記内圧Ｐに基づき気化ガス組成
値ＣＮＧCOMを設定する。そして、ステップＳ８５で、
上記気化ガス組成値ＣＮＧCOMに基づきオクタン価ＯＮ
（図６参照）を設定し、ステップＳ８７へ進む。
【００９０】一方、上記液面センサ３５の出力電圧が基
準電圧未満の液化ガスの油面が僅少或いはゼロを示す程
度まで低下したときは、ステップＳ８２からステップＳ
８６へ分岐し、メタンの単一成分に対応するオクタン価
ＯＮを算出してステップＳ８７へ進む。
準電圧未満の液化ガスの油面が僅少或いはゼロを示す程
度まで低下したときは、ステップＳ８２からステップＳ
８６へ分岐し、メタンの単一成分に対応するオクタン価
ＯＮを算出してステップＳ８７へ進む。
【００９１】そして、ステップＳ８５或いはステップＳ
８６からステップＳ８７へ進むと、上記オクタン価ＯＮ
に基づきテーブルを補間計算付きで参照し、或いは演算
によりて点火時期補正係数ＴＣＭＰ、及び気化ガス組成
補正値ＡＤＶCNGを設定し、ルーチンを抜ける。
８６からステップＳ８７へ進むと、上記オクタン価ＯＮ
に基づきテーブルを補間計算付きで参照し、或いは演算
によりて点火時期補正係数ＴＣＭＰ、及び気化ガス組成
補正値ＡＤＶCNGを設定し、ルーチンを抜ける。
【００９２】このように、本実施の形態における点火時
期制御では、高圧燃料タンク１７の内圧Ｐに基づいてイ
ンジェクタ１２へ供給する気化ガス組成値ＣＮＧCOMを
設定し、この気化ガス組成値ＣＮＧCOMに基づきオクタ
ン価ＯＮを算出するので、燃料ライン１６を通過する気
化ガス組成値ＣＮＧCOMからオクタン価ＯＮを検出する
第１実施の形態に比し、オクタン価ＯＮに応じた点火時
期を早期に設定することができる。又、同時に高圧燃料
タンク１７に液面センサ３５を配設し、この液面センサ
３５の出力値に基づき液化ガスの油面が僅少或いはゼロ
を示す程度まで低下したときは、インジェクタ１２から
噴射する気化ガスがメタンの単一成分であると推定し、
このメタンのオクタン価ＯＮに基づき点火時期補正係数
ＴＣＭＰ、気化ガス組成補正値ＡＤＶCNGを設定するの
で、演算が簡略化される。
期制御では、高圧燃料タンク１７の内圧Ｐに基づいてイ
ンジェクタ１２へ供給する気化ガス組成値ＣＮＧCOMを
設定し、この気化ガス組成値ＣＮＧCOMに基づきオクタ
ン価ＯＮを算出するので、燃料ライン１６を通過する気
化ガス組成値ＣＮＧCOMからオクタン価ＯＮを検出する
第１実施の形態に比し、オクタン価ＯＮに応じた点火時
期を早期に設定することができる。又、同時に高圧燃料
タンク１７に液面センサ３５を配設し、この液面センサ
３５の出力値に基づき液化ガスの油面が僅少或いはゼロ
を示す程度まで低下したときは、インジェクタ１２から
噴射する気化ガスがメタンの単一成分であると推定し、
このメタンのオクタン価ＯＮに基づき点火時期補正係数
ＴＣＭＰ、気化ガス組成補正値ＡＤＶCNGを設定するの
で、演算が簡略化される。
【００９３】更に、上述した各実施の形態では高圧燃料
タンク内の液化ガス温度を検出する必要がないので、高
圧燃料タンクに温度センサを配設する必要がなく、その
分部品点数を削減することができる。
タンク内の液化ガス温度を検出する必要がないので、高
圧燃料タンクに温度センサを配設する必要がなく、その
分部品点数を削減することができる。
【００９４】尚、上述した各実施の形態では始動時の燃
料噴射パルス幅Ｔｉを、始動時燃料噴射パルス幅ＴSTを
着火限界係数ＫCLで補正して設定しているが、本発明は
これに限らず、始動時燃料パルス幅ＴSTを設定する際の
補正項を着火限界ＬＭＴの関数で補正することで始動時
の燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定したり、或いは該補正項
中に着火限界ＬＭＴの関数を補正係数として取り込むこ
とで、始動時の燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定するように
しても良い。
料噴射パルス幅Ｔｉを、始動時燃料噴射パルス幅ＴSTを
着火限界係数ＫCLで補正して設定しているが、本発明は
これに限らず、始動時燃料パルス幅ＴSTを設定する際の
補正項を着火限界ＬＭＴの関数で補正することで始動時
の燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定したり、或いは該補正項
中に着火限界ＬＭＴの関数を補正係数として取り込むこ
とで、始動時の燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定するように
しても良い。
【００９５】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば以
下に列記する効果が奏される。
下に列記する効果が奏される。
【００９６】請求項１記載の発明によれば、圧縮天然ガ
スを貯留する高圧燃料タンクからインジェクタへ供給す
る気化ガスの組成値を気化ガス組成検出手段により検出
するようにしたので、高圧燃料タンク内の飽和蒸気圧と
液化ガス温度とに基づいて気化ガス組成を検出する従来
のものに比し、部品点数が少なくなり、その分、コスト
の低減を図ることができる。又、上記気化ガス組成値に
基づいて要求空燃比を設定し、この要求空燃比に応じ燃
料噴射量を設定するようにしたので、ユーザの燃料補給
タイミングが早く高圧燃料タンク内のメタン容量が実質
的に低下した場合、或いは走行条件により気化ガス組成
の混合割合が大きく変化した場合であっても、空燃比が
リーン化することなく適正な空燃比制御性を得ることが
できる。
スを貯留する高圧燃料タンクからインジェクタへ供給す
る気化ガスの組成値を気化ガス組成検出手段により検出
するようにしたので、高圧燃料タンク内の飽和蒸気圧と
液化ガス温度とに基づいて気化ガス組成を検出する従来
のものに比し、部品点数が少なくなり、その分、コスト
の低減を図ることができる。又、上記気化ガス組成値に
基づいて要求空燃比を設定し、この要求空燃比に応じ燃
料噴射量を設定するようにしたので、ユーザの燃料補給
タイミングが早く高圧燃料タンク内のメタン容量が実質
的に低下した場合、或いは走行条件により気化ガス組成
の混合割合が大きく変化した場合であっても、空燃比が
リーン化することなく適正な空燃比制御性を得ることが
できる。
【００９７】請求項２記載の発明によれば、上記気化ガ
ス組成検出手段で検出した気化ガスの組成値に基づきイ
ンジェクタへ供給する気化ガスの着火限界を設定し、少
なくとも該着火限界に基づいて始動時の燃料噴射量を設
定するようにしたので、気化ガス組成に応じた始動時の
燃料噴射量を適正に設定することができ良好な始動性を
得ることができる。
ス組成検出手段で検出した気化ガスの組成値に基づきイ
ンジェクタへ供給する気化ガスの着火限界を設定し、少
なくとも該着火限界に基づいて始動時の燃料噴射量を設
定するようにしたので、気化ガス組成に応じた始動時の
燃料噴射量を適正に設定することができ良好な始動性を
得ることができる。
【００９８】請求項３記載の発明によれば、前記請求項
２或いは３記載の発明において、前記気化ガス組成検出
手段を高圧燃料タンクとインジェクタとを連通する燃料
ラインに配設することで、インジェクタへ供給される気
化ガスの組成値を直接検出することができ、従って気化
ガス組成が急変した場合であっても該気化ガスを完全燃
焼させる要求空燃比を直ちに設定することができて良好
な燃料噴射制御性を得ることができる。
２或いは３記載の発明において、前記気化ガス組成検出
手段を高圧燃料タンクとインジェクタとを連通する燃料
ラインに配設することで、インジェクタへ供給される気
化ガスの組成値を直接検出することができ、従って気化
ガス組成が急変した場合であっても該気化ガスを完全燃
焼させる要求空燃比を直ちに設定することができて良好
な燃料噴射制御性を得ることができる。
【００９９】請求項４記載の発明によれば、圧縮天然ガ
スを貯留する高圧燃料タンクの内圧を内圧センサで検出
し、この内圧に基づいてインジェクタへ供給する気化ガ
スの組成値を設定することで、気化圧力の異なる複数の
成分からなる圧縮天然ガスの気化ガス組成を圧力の変化
のみから簡単に検出することができ、気化ガス組成の変
化に対応した迅速な空燃比制御性を得ることができる。
スを貯留する高圧燃料タンクの内圧を内圧センサで検出
し、この内圧に基づいてインジェクタへ供給する気化ガ
スの組成値を設定することで、気化圧力の異なる複数の
成分からなる圧縮天然ガスの気化ガス組成を圧力の変化
のみから簡単に検出することができ、気化ガス組成の変
化に対応した迅速な空燃比制御性を得ることができる。
【０１００】請求項５記載の発明によれば、圧縮天然ガ
スを貯留する高圧燃料タンクの内圧を内圧センサで検出
し、この内圧に基づいてインジェクタへ供給する気化ガ
スの組成値を設定し、この気化ガス組成値に基づき上記
気化ガスの着火限界を設定し、少なくとも該着火限界に
基づいて始動時の燃料噴射量を設定するようにしたの
で、気化ガス組成に応じて始動時の燃料噴射量を適正に
設定することができ良好な始動性を得ることができる。
スを貯留する高圧燃料タンクの内圧を内圧センサで検出
し、この内圧に基づいてインジェクタへ供給する気化ガ
スの組成値を設定し、この気化ガス組成値に基づき上記
気化ガスの着火限界を設定し、少なくとも該着火限界に
基づいて始動時の燃料噴射量を設定するようにしたの
で、気化ガス組成に応じて始動時の燃料噴射量を適正に
設定することができ良好な始動性を得ることができる。
【０１０１】請求項６記載の発明によれば、上記請求項
４或いは５記載の発明において、前記高圧燃料タンクに
残留液化ガス検出手段を配設し、上記残留液化ガス検出
手段で高圧燃料タンクの液化ガスの残留量が僅少或いは
ゼロと検出されたときは前記気化ガスが単一成分である
と推定し、単一の気化ガス成分に基づいて要求空燃比を
設定し、或いは着火限界を設定することで燃料噴射制御
を簡略化することができる。
４或いは５記載の発明において、前記高圧燃料タンクに
残留液化ガス検出手段を配設し、上記残留液化ガス検出
手段で高圧燃料タンクの液化ガスの残留量が僅少或いは
ゼロと検出されたときは前記気化ガスが単一成分である
と推定し、単一の気化ガス成分に基づいて要求空燃比を
設定し、或いは着火限界を設定することで燃料噴射制御
を簡略化することができる。
【０１０２】請求項７記載の発明によれば、圧縮天然ガ
スを貯留する高圧燃料タンクからインジェクタへ供給す
る気化ガスの組成値を気化ガス組成検出手段により検出
し、この気化ガス組成値に基づいて該気化ガスのオクタ
ン価を設定し、該オクタン価に基づいて点火時期を補正
するようにしたので、燃焼に供する気化ガス組成が大き
く変化した場合であっても、常に適正な点火時期を設定
することができる。
スを貯留する高圧燃料タンクからインジェクタへ供給す
る気化ガスの組成値を気化ガス組成検出手段により検出
し、この気化ガス組成値に基づいて該気化ガスのオクタ
ン価を設定し、該オクタン価に基づいて点火時期を補正
するようにしたので、燃焼に供する気化ガス組成が大き
く変化した場合であっても、常に適正な点火時期を設定
することができる。
【０１０３】請求項８記載の発明によれば、上記請求項
７記載の発明において、前記気化ガス組成検出手段を高
圧燃料タンクとインジェクタとを連通する燃料ラインに
配設することで、インジェクタへ供給される気化ガスか
ら該気化ガスの組成値を直接検出することができ、従っ
て気化ガス組成が急変した場合であっても該気化ガス組
成に対応する点火時期を直ちに設定することができ良好
な点火時期制御性を得ることができる。
７記載の発明において、前記気化ガス組成検出手段を高
圧燃料タンクとインジェクタとを連通する燃料ラインに
配設することで、インジェクタへ供給される気化ガスか
ら該気化ガスの組成値を直接検出することができ、従っ
て気化ガス組成が急変した場合であっても該気化ガス組
成に対応する点火時期を直ちに設定することができ良好
な点火時期制御性を得ることができる。
【０１０４】請求項９記載の発明によれば、圧縮天然ガ
スを貯留する高圧燃料タンクの内圧を内圧センサで検出
し、この内圧に基づいて気化ガス組成を設定し、この気
化ガス組成値に基づき当該気化ガスのオクタン価を設定
し、該オクタン価に基づいて点火時期を補正するように
したので、燃焼に供する気化ガス組成に対応した適正な
点火時期を設定することができる。
スを貯留する高圧燃料タンクの内圧を内圧センサで検出
し、この内圧に基づいて気化ガス組成を設定し、この気
化ガス組成値に基づき当該気化ガスのオクタン価を設定
し、該オクタン価に基づいて点火時期を補正するように
したので、燃焼に供する気化ガス組成に対応した適正な
点火時期を設定することができる。
【０１０５】請求項１０記載の発明によれば、上記請求
項９記載の発明において、前記高圧燃料タンクに残留液
化ガス検出手段を配設し、上記残留液化ガス検出手段で
高圧燃料タンクの液化ガスの残留量が僅少或いはゼロと
検出されたときは前記気化ガスが単一成分であると推定
し、単一の気化ガス成分に基づいて点火時期を設定する
ことで点火時期制御を簡略化することができる。
項９記載の発明において、前記高圧燃料タンクに残留液
化ガス検出手段を配設し、上記残留液化ガス検出手段で
高圧燃料タンクの液化ガスの残留量が僅少或いはゼロと
検出されたときは前記気化ガスが単一成分であると推定
し、単一の気化ガス成分に基づいて点火時期を設定する
ことで点火時期制御を簡略化することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態による燃料噴射量設
定ルーチンを示すフローチャート
定ルーチンを示すフローチャート
【図２】同、気化ガスの着火限界設定ルーチンを示すフ
ローチャート
ローチャート
【図３】同、空燃比補正係数設定ルーチンを示すフロー
チャート
チャート
【図４】同、点火時期設定ルーチンを示すフローチャー
ト
ト
【図５】同、点火時期補正係数及び気化ガス組成補正値
設定ルーチンを示すフローチャート
設定ルーチンを示すフローチャート
【図６】同、圧縮天然ガス成分の性状を示す図表
【図７】同、着火限界係数を格納するテーブルの概念図
【図８】同、空燃比補正係数を格納するテーブルの概念
図
図
【図９】同、エンジンの全体概略構成図
【図１０】同、電子制御装置の回路図
【図１１】本発明の第２の実施の形態による燃料噴射量
設定ルーチンを示すフローチャート
設定ルーチンを示すフローチャート
【図１２】同、気化ガスの着火限界設定ルーチンを示す
フローチャート
フローチャート
【図１３】同、空燃比補正係数設定ルーチンを示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図１４】同、点火時期補正係数及び気化ガス組成補正
値設定ルーチンを示すフローチャート
値設定ルーチンを示すフローチャート
【図１５】同、エンジンの全体概略構成図
【図１６】同、電子制御装置の回路図
【図１７】圧縮天然ガスの気化ガス組成を圧力毎に示す
図表
図表
１…エンジン本体 １２…インジェクタ １６…燃料ライン １７…高圧燃料タンク １９…気化ガス組成検出手段（炭化水素組成検出セン
サ） ３４…内圧検出手段（内圧センサ） ３５…残留液化ガス検出手段（液面センサ） ＡＤＶ…点火時期 Ａ／ＦDE…要求空燃比 ＣＮＧCOM…気化ガス組成値 ＩＧREG…基本点火時期 ＫA/F…空燃比補正係数 ＬＭＴ…着火限界 ＯＮ…オクタン価 Ｐ…内圧 ＴＣＭＰ，ＡＤＶCNG…点火時期補正値 Ｔｉ…燃料噴射量（燃料噴射パルス幅）
サ） ３４…内圧検出手段（内圧センサ） ３５…残留液化ガス検出手段（液面センサ） ＡＤＶ…点火時期 Ａ／ＦDE…要求空燃比 ＣＮＧCOM…気化ガス組成値 ＩＧREG…基本点火時期 ＫA/F…空燃比補正係数 ＬＭＴ…着火限界 ＯＮ…オクタン価 Ｐ…内圧 ＴＣＭＰ，ＡＤＶCNG…点火時期補正値 Ｔｉ…燃料噴射量（燃料噴射パルス幅）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｂ
Claims (10)
- 【請求項１】 圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク
からインジェクタへ供給する気化ガスの組成値を気化ガ
ス組成検出手段により検出し、 上記組成値に基づき該組成値に対応する要求空燃比を設
定し、 上記要求空燃比に基づき燃料噴射量を補正する空燃比補
正係数を設定し、 少なくともエンジン運転状態及び上記空燃比補正係数に
基づき上記インジェクタに対する燃料噴射量を設定する
ことを特徴とする圧縮天然ガスエンジンの燃料噴射制御
装置。 - 【請求項２】 圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク
からインジェクタへ供給する気化ガスの組成値を気化ガ
ス組成検出手段により検出し、 上記組成値に基づき上記気化ガスの着火限界を設定し、 少なくとも上記着火限界に基づき始動時の燃料噴射量を
設定することを特徴とする圧縮天然ガスエンジンの燃料
噴射制御装置。 - 【請求項３】 前記気化ガス組成検出手段が前記高圧燃
料タンクと前記インジェクタとを連通する燃料ラインに
配設されていることを特徴とする請求項１或いは２記載
の圧縮天然ガスエンジンの燃料噴射制御装置。 - 【請求項４】 圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク
に内圧検出手段を配設し、 上記内圧検出手段で検出した内圧に基づき上記高圧燃料
タンクからインジェクタへ供給する気化ガスの組成値を
設定し、 上記組成値に基づき該組成値に対応する要求空燃比を設
定し、 少なくともエンジン運転状態及び上記要求空燃比に基づ
き上記インジェクタに対する燃料噴射量を設定すること
を特徴とする圧縮天然ガスエンジンの燃料噴射制御装
置。 - 【請求項５】 圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク
に内圧検出手段を配設し、 上記内圧検出手段で検出した内圧に基づき上記高圧燃料
タンクからインジェクタへ供給する気化ガスの組成値を
設定し、 上記組成値に基づき該気化ガスの着火限界を設定し、 少なくとも上記着火限界に基づき始動時の燃料噴射量を
設定することを特徴とする圧縮天然ガスエンジンの燃料
噴射制御装置。 - 【請求項６】 前記高圧燃料タンクに該高圧燃料タンク
内の液化ガスを検出する残留液化ガス検出手段を配設
し、 上記残留液化ガス検出手段で高圧燃料タンクの液化ガス
の残留量が僅少或いはゼロと検出されたときは前記気化
ガスが単一成分であると推定することを特徴とする請求
項４或いは５記載の圧縮天然ガスエンジンの燃料噴射制
御装置。 - 【請求項７】 圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク
からインジェクタへ供給する気化ガスの組成値を気化ガ
ス組成検出手段により検出し、 上記組成値に基づき上記気化ガスのオクタン価を設定
し、 該オクタン価に基づき点火時期補正値を設定し、 少なくともエンジン運転状態及び上記点火時期補正値に
基づき最終的な点火時期を設定することを特徴とする圧
縮天然ガスエンジンの点火時期制御装置。 - 【請求項８】 前記気化ガス組成検出手段が前記高圧燃
料タンクと前記インジェクタとを連通する燃料ラインに
配設されていることを特徴とする請求項７記載の圧縮天
然ガスエンジンの点火時期制御装置。 - 【請求項９】 圧縮天然ガスを貯留する高圧燃料タンク
に内圧検出手段を配設し、 上記内圧検出手段で検出した内圧に基づき上記高圧燃料
タンクからインジェクタへ供給する気化ガスの組成値を
設定し、 上記組成値に基づき該気化ガスのオクタン価を設定し、 該オクタン価に基づき点火時期補正値を設定し、 少なくともエンジン運転状態及び上記点火時期補正値に
基づき最終的な点火時期を設定することを特徴とする圧
縮天然ガスエンジンの点火時期制御装置。 - 【請求項１０】 前記高圧燃料タンクに該高圧燃料タン
ク内の液化ガスを検出する残留液化ガス検出手段を配設
し、 上記残留液化ガス検出手段で高圧燃料タンクの液化ガス
の残留量が僅少或いはゼロと検出されたときは前記気化
ガスが単一成分であると推定することを特徴とする請求
項９記載の圧縮天然ガスエンジンの点火時期制御装置。
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