WO1991009738A1 - Steuereinrichtung für einen thermodruckkopf und verfahren zum ansteuern der heizelemente des thermodruckkopfes - Google Patents

Steuereinrichtung für einen thermodruckkopf und verfahren zum ansteuern der heizelemente des thermodruckkopfes Download PDF

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Walter Eiler
Ngoc-Quang Pham
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/028—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by thermal printers

Definitions

  • Control device for a thermal print head and method for controlling the heating elements of the thermal print head
  • thermal printers In which the print image is generated line by line by means of a thermal print head which has a thermal comb with a large number of controllable heating elements, it is customary to carry out the transfer of the print data from the print data memory to the thermal print head and to control the printing process including the print data transfer to control the thermal comb by means of a central control unit (CPU).
  • CPU central control unit
  • This central control unit like the print data memory and the control unit of the thermal print head, is connected to a common data bus. It is known to divide the thermal comb into several, in particular four, segments; the triggering of the printing process for the individual segments is controlled by the central control unit with the help of interrupts.
  • the invention is based on the task of relieving the central control unit of control tasks relating to the operation of the thermal print head and thus increasing the performance of the thermal printer.
  • control unit for the heating elements of the thermal print head consists of two logically decoupled subunits, namely a print data shifting unit and a control unit, each of which is connected to the central control unit.
  • the print data shift unit has control logic and for each segment of the thermal print head Intermediate register and a subordinate shift register and that the control unit also has a control logic, furthermore an intermediate register for the length of the control pulses and a timer.
  • the procedure is expediently such that the control logic of the print data shifting unit, after loading the last intermediate register, controls the transfer of the print data into the shift register and the parallel shifting of the print data into the intermediate registers of the thermal print head, and that the control unit is controlled by one Command of the central control unit is activated and automatically generates the control signals for the individual segments of the thermal print head by means of the control logic.
  • Control unit outputs an interrupt signal to the central control unit at the end of each control signal.
  • Figures 1 to 8 An embodiment of the new control device is shown schematically in Figures 1 to 8.
  • Figures 1 and 2 show the functional assignment of the individual Elements of the control device to each other and to a thermal print head
  • Figures 3 and 4 block diagrams for the Druck schemesschieb ⁇ unit and Figure 5 is a timing diagram for controlling the Druck schemesschieb ⁇
  • Figures 6 and 7 block diagrams for the control unit
  • Figure 8 is a timing diagram for the Control of the control unit.
  • the control device for the thermal print head (TDK) 6 consists of a central control unit (ZSE / CPU) 1, a print data memory (DDS) 2, a print data shift unit (DDSE) 3, a control unit (AE) 4 and a data bus ( DB) 5.
  • the central control unit 1 the print data memory 2
  • the print data shift unit 3 the print data shift unit 3
  • AE control unit 4
  • DB data bus
  • Print data shift unit 3 and the control unit 4 are connected directly to the data bus 5. -
  • the print data memory 2, the print data shift unit 3 and the control unit 4 are controlled and controlled by the central control unit 1, while the thermal print head 6 is not directly controlled by the central control unit 1, but indirectly via the print data shift unit 3 and the control unit 4.
  • the thermal print head 6 contains a large number of individual heating elements R, which are arranged closely alongside one another along a line, the thermal print head being divided into four individual segments in a manner not shown in detail.
  • Each individual heating element is connected in series with a controllable switch S assigned to it to a voltage source 7 common to all heating elements.
  • the controllable switches S each consist of NAND elements, which are connected via a first input together with the output-side control clock signal lines STROBE 1 to 4 of the control unit 3; in addition, the NAND elements S are each connected via a second input to the outputs of a hold circuit 61 assigned to them, one of the number of the heating elements R has a corresponding number of storage locations.
  • the holding circuit 61 is connected via a control input to a corresponding data transfer signal line LATCH on the output side of the control unit 3.
  • the holding circuit 61 is also connected on the input side to parallel data outputs of a series / parallel shift register 62 which has the same number of memory locations as the holding circuit 61. According to the division of the thermal print head into four segments, this shift register 62 is divided into four sub-registers, with the respective output “data 1 to 4” or “loading into TDK 6” of the print data shifting unit 3 at the serial data inputs of these sub-registers is connected.
  • the print data shift unit 3 which pushes the print data into the thermal print head, consists of four print data registers 31 to 34 as well as four shift registers 36 to 39 and a control unit 35.
  • the print data registers 31 to 34 are sent to the central control unit 1 on the basis of corresponding control commands Print data memory 2 and loaded to the print data shifting unit 3 one after the other.
  • the data transfer to the thermal print head 6 begins automatically.
  • the print data are first stored in four shift registers 36 to 39 of the print data shift unit and then with the aid of corresponding clock signals in parallel to the four segments of the Thermal print head pushed. This pushing is controlled by an appropriate counter.
  • the inverted shift clock is used as the "clock" signal, which controls the shift register of the thermal print head.
  • the next print data can already be loaded into the print data registers 31 to 34 during the pushing process.
  • the control signals “load” and “push” for the print data shift unit are generated by the control unit 35 as follows: the signal W 4 for writing the print data into the fourth register of the DDSE triggers the signal “load” in the logic module 51 which causes the shift registers 36 to 39 to take over the print data from the intermediate registers 31 to 34.
  • the signal “Start” is triggered - with a time delay - which triggers the counter (timer) 52.
  • a shift clock is generated via the logic module 54, which is derived from a "clock” signal and which shifts the print data from the shift registers 36 to 39 and takes over the print data into the intermediate registers 62 of the thermal print head 6 causes.
  • the shifting process is ended after the required number of shifting steps in that a STOP signal is generated by an end detection logic 53.
  • the logic module 51 is reinitialized and the counter 52 is reset by reactivating the START signal.
  • Figure 5 shows the timing of the various control signals in the print data shifting unit, 3.
  • print data from the print data memory 2 are first transferred via the data bus 5 to the print data shift unit 4; parallel to this, already transmitted print data are shifted from the print data shift unit 4 into the shift register 62. The print data is then transferred from the shift register 62 into the holding circuit 61. Finally, the control switches S are activated via the control clock signal lines STROBE 1 to 4 and thus the excitation of the heating elements R.
  • the control unit 4 shown in FIG. 6 generates the control signals for the length of the heating pulses and for the transfer of the transmitted print data within the thermal print head.
  • the duration of the control signals by a timer 42 determined;
  • the starting value of the timer is first written by the central control unit 1 into the data register 41 of the control unit.
  • a command “start of printing” starting from the central control unit 1 activates the control register 43, which causes the start value to be transferred to the timer 42 with a “load” signal.
  • the timer 42 is started with the "Enable” signal, whereby the "STROBE” signal is activated up to the predetermined end value of the counter.
  • This process is carried out four times, the STROBE signal of the timer 42 activating the outputs STROBE 1 to 4 of the control register 43 in sequence.
  • the control signal (STROBE) is deactivated after reaching the final value of the counter.
  • the print data for the next microline are transferred to the thermal print head 6 and are held in the shift register 62 within the thermal print head.
  • This hold is carried out by activating a hold signal LATCH, which is generated by the logic modules 44 and 46 within the control register 43 after the end of the STROBE 4 signal - according to FIG. 7.
  • a 1: 4 demultiplexer 45 is driven to convert the signal "STROBE” of the timer 42, which successively controls the drive signals by means of the additional signals “STROBE-Select 1 and" STROBE-Select 2 "coming from the logic module 44 STROBE 1 to 4 are generated for the four segments of the TDK 6.
  • the "STROBE 4" signal is ready, the "LATCH” signal is generated, which causes the print data of the next microline within the TDK 6 to be adopted.
  • FIG. 8 shows the timing of the various control signals of the control unit 4.
  • control unit 4 offers no possibility of varying the heating time of the individual heating elements from segment to segment of the thermal print head.
  • the end of each STROBE signal of the central control unit 1 is indicated by an interrupt signal which may be maskable. If necessary, the central control unit thus has the option of giving the timer for the next or the next non-activated segments of the thermal print head a different starting value.
  • control device described and the thermal print head are set up in a known manner to take into account the history of the heating elements when they are triggered again, further data registers can be used in the control unit to control signals for the history of the heating elements by comparison with the counter reading of the timer. Control signals required for this can also be generated in the control logic of the control unit. Furthermore, there is the possibility of also changing the values in the data registers to take the previous history into account via the interrupt signal, which may be masked, which the control unit gives to the central control unit.

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Abstract

Um bei einer Steuereinrichtung für einen Thermodruckkopf die zentrale Steuereinheit (1) von Steuerungsaufgaben bezüglich des Thermodruckkopfes (6) zu entlasten, ist vorgesehen, daß die Steuereinheit für die Heizelemente (R) des Thermodruckkopfes (6) aus zwei logisch voneinander entkoppelten Untereinheiten, nämlich aus einer Druckdatenschiebeeinheit (3) und aus einer Ansteuereinheit (4) besteht, die jeweils mit der zentralen Steuereinheit (1) verbunden sind.

Description

Steuereinrichtung für einen Thermodruckkopf und Verfahren zum Ansteuern der Heizelemente des Thermodruckkopfes
Beim Betrieb von Thermodruckern, bei denen das Druckbild zeilenweise mittels eines Thermodruckkopfes erzeugt wird, der einen Thermokamm mit einer Vielzahl von ansteuerbaren Heizele¬ menten aufweist, ist es üblich, die Übertragung der Druckdaten vom Druckdatenspeicher zum Thermodruckkopf und die Steuerung des Druckvorganges einschließlich der Druckdatenübernahme durch den Thermokamm mittels einer zentralen Steuereinheit (CPU) zu steuern. Diese zentrale Steuereinheit ist ebenso wie der Druck¬ datenspeicher und die Steuereinheit des Thermodruckkopfes an einem gemeinsamen Datenbus angeschlossen. Dabei ist es bekannt, den Thermokamm in mehrere, insbesondere vier Segmente zu unter- teilen; das Auslösen des Druckvorganges für die einzelnen Segmente wird von der zentralen Steuereinheit mit Hilfe von Interrupten gesteuert.
Ausgehend von einer Steuereinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die zentrale Steuereinheit von Steuerungs¬ aufgaben bezüglich des Betriebes des Thermodruckkopfes zu ent¬ lasten und damit die Leistungsfähigkeit des Thermodruckers zu erhöhen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß die Steuereinheit für die Heizelemente des Thermodruckkopfes aus zwei logisch voneinander entkoppelten Untereinheiten, nämlich aus einer Druckdaten-Schiebeeinheit und aus einer Ansteuereinheit besteht, die jeweils mit der zentralen Steuereinheit verbunden sind.
Eine derartige Ausgestaltung der Steuereinrichtung ermöglicht also eine zeitliche Entlastung der zentralen Steuereinheit. Hierzu ist es zweckmäßig, daß die Druckdaten-Schiebeeinheit eine Kontrollogik und für jedes Segment des Thermodruckkopfes ein Zwischenregister sowie ein nachgeordnetes Schieberegister auf- weists und daß die Ansteuereinheit ebenfalls eine Kontrollogik, ferner ein Zwischenregister für die Länge der Steuerimpulse und einen Zeitgeber aufweist. - Auf diese Weise ist gewährleistet, daß von der zentralen Steuereinheit nur die Übertragung der Druckdaten aus dem Druckdatenspeicher in die Druckdatenschiebe¬ einheit zu veranlassen und zu kontrollieren ist und daß ein Be¬ fehl "Druckbeginn11 für jede Druckzeile zu geben ist; das Aus¬ schreiben der Druckdaten erfolgt dann durch die Selbststeuerung der Druckdatenschiebeeinheit und der Ansteuereinheit. Damit ist der Software-Aufwand für den eigentlichen Druckvorgang in der zentralen Steuereinheit minimiert worden, so daß die zentrale Steuereinheit zeitlich entlastet ist und damit andere Aufgaben, z. B. den Empfang und die Aufbereitung weiterer Druckdaten, in kürzerer Zeit erledigen kann.
Bei der Ansteuerung der Heizelemente des Thermodruckkopfes wird zweckmäßig derart vorgegangen, daß die Kontrollogik der Druck¬ datenschiebeeinheit nach dem Laden des letzten Zwischenregisters die Übernahme der Druckdaten in das Schieberegister sowie das parallele Schieben der Druckdaten in die Zwischenregister des Thermodruckkopfes steuert und daß die Ansteuereinheit durch einen Befehl der zentralen Steuereinheit aktiviert wird und mittels der Kontrollogik selbsttätig die Ansteuersignale für die einzelnen Segmente des Thermodruckkopfes erzeugt.
Um weiterhin eine Möglichkeit zu haben, die Länge der Ansteuer- i pulse für die Heizelemente der einzelnen Segmente des Thermo¬ druckkopfes durch Eingreifen der zentralen Steuereinheit flexibel variieren zu können, empfiehlt es sich, daß die
Ansteuereinheit am Ende jedes Ansteuersignais ein Interrupt- Signal an die zentrale Steuereinheit abgibt.
Ein Ausführungsbeispiel der neuen Steuereinrichtung ist in den Figuren 1 bis 8 schematisch dargestellt. Dabei zeigen die Figuren 1 und 2 die funktiohelle Zuordnung der einzelnen Elemente der Steuereinrichtung zueinander sowie zu einem Thermo¬ druckkopf, die Figuren 3 und 4 Blockschaltbilder für die Druckdatenschiebe¬ einheit und Figur 5 ein Zeitdiagramm für die Steuerung der Druckdatenschiebe¬ einheit die Figuren 6 und 7 Blockschaltbilder für die Ansteuereinheit und Figur 8 ein Zeitdiagramm für die Steuerung der Ansteuerein¬ heit.
Gemäß Figur 1 besteht die Steuereinrichtung für den Thermodruck¬ kopf (TDK) 6 aus einer zentralen Steuereinheit (ZSE/CPU) 1, einem Druckdatenspeicher (DDS) 2, einer Druckdatenschiebeeinheit (DDSE) 3, einer Ansteuereinheit (AE) 4 und einem Datenbus (DB) 5. Die zentrale Steuereinheit 1, der Druckdatenspeicher 2, die
Druckdatenschiebeeinheit 3 und die Ansteuereinheit 4 sind direkt an den Datenbus 5 angeschlossen. - Der Druckdatenspeicher 2, die Druckdatenschiebeeinheit 3 und die Ansteuereinheit 4 werden von der zentralen Steuereinheit 1 kontrolliert und gesteuert, während der Thermodruckkopf 6 nicht direkt von der zentralen Steuerein heit 1, sondern indirekt über die Druckdatenschiebeeinheit 3 und die Ansteuereinheit 4 gesteuert wird.
Gemäß Figur 2 enthält der Thermodruckkopf 6 eine Vielzahl ein- zelner Heizelemente R, die entlang einer Zeile dicht nebenein¬ ander liegend angeordnet sind, wobei der Thermodruckkopf in nicht näher dargestellter Weise in vier einzelne Segmente unter¬ teilt ist. Jedes einzelne Heizelement ist in Reihe mit einem ihm jeweils zugeordneten steuerbaren Schalter S an eine für alle Heizelemente gemeinsame Spannungsquelle 7 angeschlossen. Die steuerbaren Schalter S bestehen jeweils aus NAND-Gliedern, die über einen jeweils ersten Eingang gemeinsam mit den ausgangs- seitigen Ansteuertaktsignalleitungen STROBE 1 bis 4 der Ansteuer¬ einheit 3 verbunden sind; darüber hinaus sind die NAND-Glieder S über jeweils einen zweiten Eingang an ihnen zugeordneten Ausgän¬ gen einer Halteschaltung 61 angeschlossen, die eine der Anzahl der Heizelemente R entsprechende Zahl von Speicherplätzen auf¬ weist. Die Halteschaltung 61 ist über einen Steuereingang mit einer entsprechenden ausgangsseitigen Datenübernahme-Signal¬ leitung LATCH der Ansteuereinheit 3 verbunden.
Die Halteschaltung 61 ist weiterhin eingangsseitig mit Parallel- datenausgängen eines Serien/Parallel-Schieberegisters 62 verbun¬ den, das eine gleiche Anzahl von Speicherplätzen wie die Halte¬ schaltung 61 aufweist. Dieses Schieberegister 62 ist - ent- sprechend der Aufteilung des Thermodruckkopfes in vier Segmente - in vier Teilregister aufgeteilt, wobei an den seriellen Daten¬ eingängen dieser Teilregister der jeweilige Ausgang "Daten 1 bis 4" bzw. "Laden in TDK 6" der Druckdatenschiebeeinheit 3 ange¬ schlossen ist.
Gemäß Figur 3 besteht die Druckdatenschiebeeinheit 3, welche die Druckdaten in den Thermodruckkopf schiebt, aus vier Druckdaten¬ registern 31 bis 34 sowie vier Schieberegistern 36 bis 39 und einer Kontrolleinheit 35. Die Druckdatenregister 31 bis 34 werden aufgrund entsprechender Steuerbefehle der zentralen Steuereinheit 1 an den Druckdatenspeicher 2 und an die Druck¬ datenschiebeeinheit 3 nacheinander geladen. Nach dem Laden des Druckdatenregisters 34 beginnt - aufgrund bestimmter Steuerim¬ pulse der Kontrolleinheit 35 - automatisch die Datenübertragung zum Thermodruckkopf 6. Hierzu werden die Druckdaten zunächst in vier Schieberegister 36 bis 39 der Druckdatenschiebeeinheit und dann mit Hilfe entsprechender Taktsignale parallel zueinander zu den vier Segmenten des Thermodruckkopfes geschoben. Dieses Schieben wird durch einen entsprechenden Zähler kontrolliert. Da- bei wird der invertierte Schiebetakt als "Takt"-Signal benutzt, welches das Schieberegister des Thermodruckkopfes kontrolliert. - Bereits während des Schiebevorganges können die nächsten Druck¬ daten in die Druckdatenregister 31 bis 34 geladen werden.
Zur Übertragung der Druckdaten einer gesamten Druckzeile in den Thermodruckkopf muß dieser Vorgang des Ladens und Schiebens mehr- fach wiederholt werden.
Gemäß Figur 4 werden die Steuersignale "Laden" und "Schieben" für die Druckdatenschiebeeinheit von der Kontrolleinheit 35 wie folgt erzeugt: Das Signal W 4 zum Einschreiben der Druckdaten in das vierte Register der DDSE löst in dem Logikbaustein 51 zum einen das Signal "Laden" aus, das die Schieberegister 36 bis 39 zum Übernehmen der Druckdaten aus den Zwischenregistern 31 bis 34 veranlaßt. Zum anderen wird - zeitlich verzögert - das Signal "Start" ausgelöst, welches den Zähler (Timer) 52 anstößt. Während der Zählzeit des Zählers 52 wird über den Logikbaustein 54 ein Schiebetakt erzeugt, der von einem "Takt"-Signal abgeleitet wird und der das Schieben der Druckdaten aus den Schieberegistern 36 bis 39 und die Übernahme der Druckdaten in die Zwischenre- gister 62 des Thermodruckkopfes 6 bewirkt. Der Schiebevorgang wird nach der erforderlichen Zahl von Schiebeschritten beendet, indem von einer Ende-Erkennungslogik 53 ein STOP-Signal erzeugt wird. Dadurch wird der Logikbaustein 51 wieder initialisiert und der Zähler 52 durch die Reaktivierung des START-Signals zurück- gesetzt. - Figur 5 zeigt den zeitlichen Ablauf der verschiedenen Steuersignale in der Druckdatenschiebeeinheit, 3.
Beim Betrieb des Thermodruckkopfes gemäß Fig. 2 werden also zu¬ nächst Druckdaten aus dem Druckdatenspeicher 2 über den Datenbus 5 in die Druckdatenschiebeeinheit 4 übertragen; parallel dazu werden bereits übertragene Druckdaten aus der Druckdatenschiebe¬ einheit 4 in das Schieberegister 62 geschoben. Danach erfolgt die Übernahme der Druckdaten aus dem Schieberegister 62 in die Halteschaltung 61. Abschließend erfolgt über die Ansteuertakt- signalleitungen STROBE 1 bis 4 die Ansteuerung der Schalter S und damit die Anregung der Heizelemente R.
Die in Figur 6 dargestellte Ansteuereinheit 4 erzeugt die Kon¬ trollsignale für die Länge der Heizimpulse und für die Übernahme der übertragenen Druckdaten innerhalb des Thermodruckkopfes.
Hierbei wird die Zeitdauer der Ansteuersignale durch einen Timer 42 bestimmt; der Startwert des Timers wird zunächst von der zentralen Steuereinheit 1 in das Datenregister 41 der Ansteuer¬ einheit eingeschrieben. Ein von der zentralen Steuereinheit 1 ausgehender Befehl "Druckbeginn" aktiviert das Kontrollregister 43, das mit einem Signal "Laden" die Übernahme des Startwertes in den Timer 42 veranlaßt. Danach wird der Timer 42 mit dem Signal "Enable" gestartet, wodurch das Signal "STROBE" bis zum vorgegebenen Endwert des Zählers aktiviert wird. Dieser Vorgang wird viermal durchgeführt, wobei das STROBE-Signal des Timers 42 der Reihe nach die Ausgänge STROBE 1 bis 4 des Kontrollregisters 43 aktiviert. - Nach Erreichen des Endwertes des Zählers wird das Ansteuersignal (STROBE) deaktiviert.
In der Zwischenzeit werden die Druckdaten für die nächste Mikro- zeile zum Thermodruckkopf 6 übertragen und innerhalb des Thermo¬ druckkopfes in dem Schieberegister 62 gehalten. Dieses Halten erfolgt durch Aktivierung eines Haltesignals LATCH, das nach dem Ende des STROBE 4-Signals - gemäß Figur 7 - innerhalb des Kontrollregisters 43 von den Logik-Bausteinen 44 und 46 er- zeugt wird.
Gemäß Figur 7 wird zur Umsetzung des Signals "STROBE" des Timers 42 ein 1:4-Demultiplexer 45 angesteuert, der mittels der zusätz¬ lichen, vom Logikbaustein 44 ausgehenden Signale "STROBE-Select 1 und "STROBE-Select 2" nacheinander die Ansteuersignale STROBE 1 bis 4 für die vier Segmente des TDK 6 erzeugt. Wenn das Signal "STROBE 4" fertig ist, wird das Signal "LATCH" erzeugt, mit dem die Übernahme der Druckdaten der nächsten Mikrozeile innerhalb des TDK 6 veranlaßt wird.
Figur 8 zeigt d en zeitlichen Ablauf der verschiedenen Steuersigna der Ansteuereinheit 4.
Die bisher beschriebene Funktionsweise der Ansteuereinheit 4 bietet keine Möglichkeit , die Heizdauer der einzelnen Heizele¬ mente von Segment zu Segment des Thermodruckkopfes zu variieren . Um dies zu ermöglichen, ohne dabei in die zeitliche Abfolge der Steuersignale einzugreifen, kann man vorsehen, daß das Ende jedes STROBE-Signales der zentralen Steuereinheit 1 durch ein gegebenenfalls maskierbares Interrupt-Signal angezeigt wird. Im Bedarfsfall besteht somit für die zentrale Steuereinheit die Möglichkeit, dem Zeitgeber für das nächste bzw. die nächsten nqch nicht angesteuerten Segmente des Thermodruckkopfes einen anderen Startwert zu geben.
Sofern die beschriebene Steuereinrichtung und der Thermodruck¬ kopf in bekannter Weise dafür eingerichtet sind, die Vorgeschichte der Heizelemente bei ihrer erneuten Ansteuerung zu berücksichtigen, können in der Ansteuereinheit weitere Datenre¬ gister benutzt werden, um Steuersignale für die Vorgeschichte der Heizelemente durch Vergleich mit dem Zählerstand des Timers zu erzeugen. Hierfür erforderliche Kontrollsignale können ebenfalls in der Kontrollogik der Ansteuereinheit mit erzeugt werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, über das gegebenenfalls maskierbare Interrupt-Signal, das die Ansteuer- einheit an die zentrale Steuereinheit gibt, auch die Werte in den Datenregistern zur Berücksichtigung der Vorgeschichte zu ändern.

Claims

Patentansprüche
1. Steuereinrichtung für die zyklische Ansteuerung der Heizele¬ mente eines in mehrere Segmente aufgeteilten Thermodruckkopfes, mit einer zentralen Steuereinheit (CPU), einem Druckdaten-Spei¬ cher und einer Steuereinheit für die Heizelemente des Thermo- Druckkopfes, wobei die zentrale Steuereinheit, der Druckdaten-Speicher und die Steuereinheit für die Heizelemente an einen gemeinsamen Datenbus angeschlossen sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Steuereinheit für die Heizelemente (R) des Thermodruckkopfes (6) aus zwei logisch voneinander entkoppelten Untereinheiten, nämlich aus einer Druckdaten-Schiebeeinheit (3) und aus einer Ansteuereinheit (4) besteht, die jeweils mit der zentralen Steuereinheit (1) verbunden sind.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß die Druckdaten-Schiebeeinheit (3) eine Kontrollogik (35) und für jedes Segment des Thermodruck¬ kopfes (6) ein Zwischenregister (31 ... 34) sowie ein nachge¬ ordnetes Schieberegister (36 ... 39) aufweist und daß die Ansteuereinheit (4) ebenfalls eine Kontrollogik (43), ferner ein Zwischenregister (41) für die Länge der Steuerimpulse und einen Zeitgeber (42) aufweist.
3. Verfahren zum Ansteuern der Heizelemente eines Thermodruck¬ kopfes mit einer Steuereinrichtung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Kontroll- logik (35) der Druckdaten-Schiebeeinheit (3) nach dem Laden des letzten Zwischenregisters (34) die Übernahme der Druckdaten in das Schieberegister (36 ... 39) und das parallele Schieben der Druckdaten in die Zwischenregister (62) des Thermodruckkopfes (6) steuert und daß die Ansteuereinheit (4) durch einen Befehl ("Druck¬ beginn") der zentralen Steuereinheit (1) aktiviert wird und mittels der Kontrollogik (43) selbsttätig die Ansteuersignale (STROBE 1 ... 4; Latch) für die einzelnen Segmente des Thermodruckkopfes (6) erzeugt.
4. Ansteuerverfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß die Ansteuereinheit am Ende jedes Ansteuersignais ein Interruptsignal an die zentrale Steuereinheit abgibt.
PCT/EP1990/001903 1990-01-05 1990-10-26 Steuereinrichtung für einen thermodruckkopf und verfahren zum ansteuern der heizelemente des thermodruckkopfes WO1991009738A1 (de)

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