WO1990014274A1 - Etikettenspender zur vereinzelten zuführung von textil-, pappe-, kunststoff-etiketten usw. zu einer nähstation o. dgl. - Google Patents

Etikettenspender zur vereinzelten zuführung von textil-, pappe-, kunststoff-etiketten usw. zu einer nähstation o. dgl. Download PDF

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Carl Schmale
Peter RÖHE
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Carl Schmale Gmbh & Co. Kg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks
    • B65C9/14—Removing separate labels from stacks by vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks

Definitions

  • Label dispenser for the individual feeding of textile, cardboard, plastic labels etc. to a sewing station or the like.
  • the invention relates to a label dispenser for the individual feeding of labels made of textile, cardboard, plastic, etc. to a sewing station or the like.
  • labels which are prefabricated bulk articles made of textile or the like and which contain an imprint to the workpiece in question and to fasten them there by sewing or gluing.
  • the labels are to be fed individually from a larger stack and in a processing-appropriate position to any processing station.
  • the invention has for its object to provide a label dispenser which can be arranged as a compact unit on any manufacturing machine, such as textile machines or the like can be produced with little effort and works with high reliability.
  • the label dispenser according to the invention works as a robot in a production line. It represents a compact, automatic unit and can be arranged on any further processing machines. It works automatically with a high level of reliability and requires a relatively low production outlay.
  • the basic principle of the rotatable disc can be used as a carrier for a wide variety of robot systems.
  • FIG. 1 An overall view of the label dispenser; FIG. 2 shows a detail from FIG. 1.
  • the label dispenser 1 consists of a front plate 2, behind which there is a pneumatic and an electronic control. Essentially, this is about a pneumatic rotary cylinder, which can be commercially available per se and is used for the movement of a disc 3 which is arranged to be rotatable to a limited extent on the end face of the front plate 2 and which internally supplies air to a pneumatic lifting cylinder 20 and one on the outside of the disc 3 attached gripper 5 contains.
  • the gripper 5 can also be a commercially available component that works with needles or with suction air. The gripper 5 can be easily and quickly replaced after loosening a screw.
  • a label magazine 6 is fastened to the front side of the front plate 2 and contains the labels 8 stacked on top of one another.
  • a weight 7 is provided above the stack, which consists of steel or a ferromagnetic material.
  • the weight 7 takes over the load on the labels 8 when the stack is decreasing, means being provided to keep the load on the labels 8 approximately the same when the stack is reduced.
  • These means can be magnetic means, for example.
  • the magnetic strips 12 are fastened in a certain area of the label magazine 6, for example by gluing. They act on the weight 7 made of steel and serve for relief this weight 7 in the specified range, the magnetic force being opposite to the downward weight.
  • the gripper 5 takes over the lowest label 8 in its take-over position 10 and then rotates in the direction of the arrow 4 into the delivery position 11, where it transfers the individual label 8 to a further processing station 9.
  • the label magazine 6 is attached to the front plate 2 by means of a tilting device 13.
  • This tilting device 13 represents a rocker that can rock about a vertical axis and has the purpose of setting an inclined position of the label magazine 6 with respect to the front plate 2. This setting can be adjusted according to the respective requirements by means of an adjusting screw 14.
  • the rotatable disc 3 is in the direction of arrow 4 at least in the area of
  • Transfer position 10 to the delivery position 11 rotatable this range being adjustable depending on the requirements.
  • This area could be a maximum of about 300 °.
  • the disc 3 covers all supply lines for the gripper 5 and, at the same time, includes the flat lifting cylinder 20 to which the gripper 5 is detachably fastened. This covering not only creates a smooth, good-looking outer surface, it also prevents any contamination, such as dusting of the lines, which can spiral inside the pane.
  • the weight 7 can consist of a hollow body which is filled with lead balls, which makes it variable.
  • a first sensor 16 is attached to the front plate 2, which cooperates with an angle 19 attached to the weight 7.
  • the sensor 16 inputs
  • a second sensor 17 is attached to the front plate 2 below the first sensor 16 and is used to monitor the correct functioning of the gripper 5.
  • the sensor 17 checks whether the gripper 5 has removed a label strip. If this is not the case, the gripper 5 returns to its takeover position 10 up and tries again to grab a label. If this attempt also fails, the sensor 17 emits a "fault" signal.

Abstract

Um einen Etikettenspender zur vereinzelten Zuführung von Etiketten aus Textil, Kunststoff oder dgl. zu einer Bearbeitungsstation, wie Nähstationen oder dgl., zu schaffen, der als kompakte Baueinheit an beliebigen Fertigungsmaschinen, wie Textilmaschinen o. dgl. angeordnet werden kann, mit geringem Aufwand herzustellen ist und mit hoher Zuverlässigkeit arbeitet, wird vorgeschlagen, daß der Etikettenspender (1) hinter einer Frontplatte (2) eine pneumatische und eine elektronische Steuerung enthält, daß an der Stirnseite der Frontplatte (2) eine zwischen einer Übernahmestellung (10) und einer Abgabestellung (11) drehbare Scheibe (3) angebracht ist, die in ihrem Inneren die Luftzuführung zu einem auf ihr angebrachten Greifer (5) sowie einem Hubzylinder (20) mit den zugehörigen Luftleitungen für die Vertikalbewegung in Übernahmestellung (10) enthält, wobei der Greifer (5) durch seine Bewegung nach oben jeweils eine einzelne Etikette (8) übernimmt und nach seiner Drehung in Pfeilrichtung (4) in die Abgabestellung (11) zur Abgabe der einzelnen Etikette (8) an eine Bearbeitungsstation (9) gelangt.

Description

Etikettenspender zur vereinzelten Zuführung von Textil-, Pappe-,Kunststoff-Etiketten usw. zu einer Nähstation o. dgl.
Die Erfindung betrifft einen Etikettenspender zur vereinzelten Zuführung von Etiketten aus Textil, Pappe, Kunststoff usw. zu einer Nähstation o. dgl.
Im Zeitalter weitgehender Automation in Herstellungs¬ prozessen und des Einsatzes von Robotern hat man auch in der Nähtechnik Automaten geschaffen, die bisher manuell durchgeführte Vorgänge selbsttätig durch¬ führen.
Bei vielen solchen Vorgängen ist es erforderlich, auch Etiketten, die vorgefertigte Massenartikel aus Textil o. dgl. sind und einen Aufdruck ent¬ halten, selbsttätig dem betreffenden Werkstück zuzuführen und dort durch Nähen oder Kleben zu befestigen. Die Etiketten sollen dabei vereinzelt aus einem größeren Stapel und in verarbeitungs¬ gerechter Lage einer beliebigen Verarbeitungs¬ station zugeführt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Etikettenspender zu schaffen, der als kompakte Baueinheit an beliebigen Fertigungsmaschinen, wie Textilmaschinen o. dgl. angeordnet werden kann, mit geringem Aufwand herzustellen ist und mit hoher Zuverlässigkeit arbeitet.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die im Hauptanspruch gekennzeichneten Merkmale. Die Unteransprüche ent¬ halten zweckmäßige weitere Ausbildungen.
Der erfindungsgemäße Etikettenspender arbeitet als Roboter in einer Fertigungsstraße. Er stellt eine kompakte, selbsttätige Baueinheit dar und läßt sich an beliebigen Weiterverarbeitungsmaschinen anordnen. Er arbeitet automatisch mit hoher Zuverlässigkeit und erfordert einen relativ geringen Fertigungsauf¬ wand. Das Grundprinzip der drehbaren Scheibe läßt sich als Träger für die verschiedensten Roboter¬ systeme verwenden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Etikettenspendes dargestellt.
Es zeigen:
Fig. 1 Eine Gesamtansicht des Etikettenspenders; Fig. 2 ein Detail aus Fig. 1.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, besteht der Etiketten¬ spender 1 aus einer Frontplatte 2, hinter der sich eine pneumatische und eine elektronische Steuerung befinden. Im wesentlichen handelt es sich hier um einen pneumatischen Drehzylinder, der an sich handels¬ üblich sein kann und für die Bewegung einer an der Stirnseite der Frontplatte 2 begrenzt drehbar ange¬ ordneten Scheibe 3 dient, die in ihrem Inneren die Luftzuführung zu einem pneumatischen Hubzylinder 20 und einem außen auf der Scheibe 3 befestigten Greifer 5 enthält. Bei dem Greifer 5 kann es sich ebenfalls um ein handelsübliches Bauteil handeln, der mit Nadeln oder mit Saugluft arbeitet. Der Greifer 5 kann ohne weiteres leicht und schnell nach Lösen einer Schraube ausgewechselt werden.
Gleichfalls an der Stirnseite der Frontplatte 2 ist ein Etikettenmagazin 6 befestigt, das die Etiketten 8 übereinandergestapelt enthält. Zur Belastung der Etiketten 8 im Magazin 6 ist über dem Stapel ein Gewicht 7 vorgesehen, das aus Stahl bzw. einem ferromagnetischen Werkstoff besteht. Das Gewicht 7 übernimmt die Belastung der Etiketten 8 bei sich verminderndem Stapel, wobei Mittel vorgesehen sind, um die Belastung der Etiketten 8 bei Verminderung des Stapels in etwa gleich zu halten. Diese Mittel können z.B. magnetische Mittel sein. Man kann schmale senkrechte Magnetstreifen 12 am Etiketten- magazin befestigen, wie sie z.B. an Kühlschränken Verwendung finden. Die Magnetstreifen 12 sind in einem betimmten Bereich des Etikettenmagazin 6 z.B. durch Kleben befestigt. Sie wirken auf das Gewicht 7 aus Stahl und dienen zur Entlastung dieses Gewichts 7 in dem bestimmten Bereich, wobei die Magnetkraft dem abwärts gerichteten Gewicht entgegengesetzt ist.
Der Greifer 5 übernimmt in seiner Übernahmestellung 10 die jeweils unterste Etikette 8 und dreht sich dann in Pfeilrichtung 4 in die Abgabestellung 11, wo er die Einzeletikette 8 an eine Weiterver¬ arbeitungsstation 9 übergibt.
Das Etikettenmagzin 6 ist an der Frontplatte 2 mittels einer Kippvorrichtung 13 befestigt. Diese Kippvorrichtung 13 stellt eine Wippe dar, die um eine senkrechte Achse wippen kann und den Zweck hat, eine Schräglage des Etikettenmagazins 6 gegenüber der Frontplatte 2 einzustellen. Diese Einstellung kann mittels einer Stellschraube 14 den jeweiligen Erfordernissen entsprechend ange¬ paßt werden.
Hinter der Frontplatte 2 befindet sich auch ein Umschalter in der pneumatischen Steuerung, um den Greifer 5 wahlweise mit Druck- oder Saug¬ luft zu versorgen. Die drehbare Scheibe 3 ist in Pfeilrichtung 4 mindestens im Bereich der
Übernahmestellung 10 bis zur Abgabestellung 11 drehbar, wobei dieser Bereich je nach den Erfordernissen einstellbar ist. Maximal könnte dieser Bereich etwa 300° ausmachen. Die Scheibe 3 deckt alle Versorgungsleitungen für den Greifer 5 ab und umfaßt gleichzeitig topfartig den flachen Hub¬ zylinder 20, an dem der Greifer 5 lösbar befestigt ist. Durch dieses Abdecken wird nicht nur eine glatte, gut aussehende Außenfläche geschaffen, es wird vor allem auch jegliche Verschmutzung wie Verstauben der Leitungen verhindert, die sich im Inneren der Scheibe spiralförmig bewegen können.
Das Gewicht 7 kann aus einem Hohlkörper bestehen, der mit Bleikugeln gefüllt ist, wodurch es variabel ist .
Zur elektronischen Steuerung der Bewegungen des Etikettenspenders 1 ist an der Frontplatte 2 ein erster Sensor 16 angebracht, der mit einem am Ge¬ wicht 7 befestigten Winkel 19 zusammenarbeitet. Wenn der Etikettenstapel sich soweit vermindert hat, daß der Winkel 19 mit dem Gewicht 7 in den Bereich des Sensors 16 kommt, gibt dieser ein
Signal ab, das anzeigt, daß das Etikettenmagazin 6 leer ist.
Weiter ist unterhalb des ersten Sensors 16 an der Frontplatte 2 ein zweiter Sensor 17 angebracht, der zur Überwachung des einwandfreien Arbeitens des Greifers 5 dient. Der Sensor 17 prüft, ob der Greifer 5 ein Etikettenbändchen entnommen hat. Wenn dies nicht der Fall ist, geht der Greifer 5 nochmals in seiner Übernahmestellung 10 nach oben und versucht noch einmal, ein Etiketten- bändchen zu greifen. Sollte auch dieser Versuch fehl¬ schlagen, gibt der Sensor 17 ein Signal "Störung" ab.

Claims

Patentansprüche
1. Etikettenspender zur vereinzelten Zuführung von Eti¬ ketten aus Textil, Kunststoff oder dgl. zu einer Bearbeitungsstation, wie Nähstationen oder dgl. , dadurch gekennzeichnet,
daß der Etikettenspender (1) hinter einer Frontplatte (2) eine pneumatische und eine elektronische Steuerung enthält ,
daß an der Stirnseite der Frontplatte (2) eine zwischen einer Übernahmestellung (10) und einer Abgabestellung (11) drehbare Scheibe (3) ange¬ bracht ist, die in ihrem Inneren die Luftzu¬ führung zu einem auf ihr angebrachten Greifer (5) sowie einem Hubzylinder (20) mit den zu¬ gehörigen Luftleitungen für die Vertikalbewegung in Übernahmestellung (10) enthält, wobei der Greifer (5) durch seine Bewegung nach oben jeweils eine einzelne Etikette (8) übernimmt und nach seiner Drehung in Pfeilrichtung (4) in die Abgabe¬ stellung (11) zur Abgabe der einzelnen Etiketten (8) an eine Bearbeitungsstation (9) gelangt.
Etikettenspender nach Anspruch 1 , dadurch gekenn¬ zeichnet, daß an einem Abschlußblech (18) des Etikettenmagazins (6) eine Lasche (15) angebracht ist, die nach unten vorsteht und über eine Schraube mit Langloch in ihrer Höhe einstellbar is .
3. Etikettenspender nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Etikettenmagazin (6) Mittel vorgesehen sind, um die Belastung der Etiketten (8) bei Verminderung des Stapels in etwa gleich zu halten.
4. Etikettenspender nach Anspruch 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß es sich um magnetische Mittel handelt.
5. Etikettenspender nach Anspruch 4, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß in einem bestimmten Bereich des Etikettenmagazins (6) senkrechte Magnetstreifen (12) angebracht sind, deren Magnetkraft dem ab¬ wärts gehenden Gewicht (7) entgegengerichtet ist.
6. Etikettenspender nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Etikettenmagazin (6) an der Frontplatte (2) über eine Kippvorrichtung (13) derart befestigt ist, daß mittels einer Stellschraube (14) eine Schräglage des Etikettenmagazins (6) gegen¬ über der Frontplatte (2) einstellbar ist.
7. Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der Frontplatte (2) ein erster Sensor (16) angebracht ist, der mit einem am Gewicht (7) angebrachten Winkel (19) zusammenarbeitet und ein Signal gibt, wenn das Etikettenmagazin (6) leer ist.
8. Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Frontplatte (2) ein zweiter Sensor (17) angebracht ist, der zur Überwachung des einwandfreien Arbeitens des Greifers (5) dient.
9. Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in der pneumatischen Steuerung ein Umschalter vorgesehen ist, um den Greifer (5) wahlweise mit Druck- oder Saugluft zu versorgen.
10. Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (3) alle Versorgungsleitungen des Greifers (5) und des Hub¬ zylinders (20) abdeckt.
11. Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (5) ein Sauggreifer oder ein Nadelgreifer ist.
12. Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (5) auf der Scheibe (3) leicht lösbar befestigt ist.
13. Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewicht (7) aus einem Hohlkörper mit Bleikugel-Füllung besteht.
14. Etikettenspender nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Etikettenspender (1) auf einem fahrbaren Schlitten montiert ist, der beliebig ausgerichtet werden kann und auch vertikal verstellbar ist.
PCT/DE1990/000331 1989-05-25 1990-05-09 Etikettenspender zur vereinzelten zuführung von textil-, pappe-, kunststoff-etiketten usw. zu einer nähstation o. dgl. WO1990014274A1 (de)

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