WO1990013762A1 - Variable capacity pump controller of hydraulically driven wheel - Google Patents
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- F16H61/472—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output torque
Definitions
- This invention is applied to industrial vehicles, such as a shovel mouth radar, etc., that use the hydrostatic drive method, and the acceleration / deceleration of the vehicle is adjusted according to the drive load. It relates to the variable displacement pump control device of the hydraulic drive device that needs to be controlled. Background technology
- Figs. 7 and 8 show system explanatory diagrams of the conventional variable displacement pump control device for hydraulically driven vehicles.
- FIG. 7 shows an example in which a throttle valve b is provided in the pilot circuit a of the capacity control cylinder C of the pump P, and an increase in the pump capacity is shown. In both the direction and the decreasing direction, it is made to change at i 'one speed.
- E is the engine
- U is the control u-knob
- V is the control
- lube is the charge circuit
- M is the motor
- S is the main surface.
- Fig. 8 shows an example in which a one-way throttle valve d consisting of a throttle valve d and a check valve d is installed in a pilot route a.
- a one-way throttle valve d consisting of a throttle valve d and a check valve d is installed in a pilot route a.
- pressurized oil passes through the check valve dz
- pressurized oil passes through the throttle valve d.
- the acceleration of the vehicle during acceleration is reduced, and the deceleration during deceleration is reduced, thereby improving the running performance and stability of the vehicle.
- They are both compatible.
- -Examples of the conventional examples shown in Fig. 7 and Fig. 8 are the throttle valve b and the one-way throttle in the pilot circuit a of the pump capacity control cylinder C.
- the acceleration / deceleration of the vehicle can be adjusted, and forward / backward switching can be performed. It is intended to improve the dynamic instability at the time and engine rolling change.
- the vehicle is effective when the vehicle is in a normal traveling state, but the shovel mouth is used.
- a digging and loading machine such as the above, there are the following problems. That is, when the object to be loaded is picked up, the driving load rises sharply. At this time, the variable pump P rises in pressure on the main eleventh path S.
- the pump capacity control cylinder (in the direction of reducing the capacity by the cylinder c) is the tip of the control cylinder C that tries to pull back. Since there is a throttle valve in circuit a !: 'or d, the amount of oil that can be returned from control cylinder C is restricted.
- the present invention eliminates the drawbacks of such a conventional variable displacement pump control device of a hydraulically driven vehicle and reduces the pump capacity reduction speed.
- the purpose is to provide a variable capacity pump control device that prevents excessive torque to the engine. Disclosure of the invention
- This invention achieves the above objective by providing a variable displacement hydraulic pump in a hydraulic drive vehicle equipped with a variable displacement hydraulic pump.
- Pump capacity control that controls the capacity of the pump In accordance with the hydraulic pressure of the main oil pressure circuit in the pilot oil pressure circuit of the cylinder, and the pump capacity control in accordance with the oil pressure of the main oil pressure circuit It has a variable aperture device that operates to change the operating speed of the cylinder.
- FIGS. 1 to 4 are system descriptions of four embodiments of the variable capacity pump control device according to the present invention, respectively! !
- Figures 5 and 6 show the pilot piping of the lonely example of Figure 1 and a system illustration showing another specific example, Figures 7 and 8.
- Fig. 9 is a diagram illustrating the conventional system, and Fig. 9 is a diagram showing the change in the pump discharge capacity when the main surface road pressure rises. Best form to carry out the invention
- Fig. 1 shows the variable capacity pump control greed by the present invention.
- the squeeze throttle valve 1 1 (11, 1 is a throttle valve, and 1 1 2 A pilot valve), and a pilot valve operated by hydraulic pressure in the main surface passage led by the pilot piping 12 from the main surface passage S.
- a remote control switching valve I3 Since the switching valve 13 is provided in parallel with the throttle valve 11 on the pipe outlet surface 10, the hydraulic pressure of the main surface S is controlled by the switching valve 13.
- the switching valve 13 opens and the pressure oil in the control cylinder C flows out through the switching valve 13, so that it is variable. The speed at which the discharge capacity of the pump P decreases is increased.
- FIG. 2 is a diagram for explaining the system of the second embodiment, in which the throttle valve 21 is connected to the pipe outlet circuit 20 of the cylinder C for controlling the pump capacity.
- a pilot operation check valve 24 operated by hydraulic pressure on the main surface of the main circuit led by a pipe 22 from the main circuit S is provided. .
- the check valve 24 is provided in the bypass surface 2 ⁇ in parallel with the throttle valve 21, and the hydraulic pressure in the main circuit S is set by the set pressure of the check valve 24.
- the check position 24a is switched to the communication position 24b, and the hydraulic oil in the control cylinder C is moved to the communication position 24b of the check valve 24. Since it flows out through the pump, the speed at which the discharge capacity of the variable pump P is reduced is increased.
- Fig. 3 is an explanatory diagram of the system according to the third embodiment.
- the pump capacity control cylinder C is squeezed in one direction to the pipe outlet surface 30 of the cylinder C.
- a valve 31 is installed to operate by the main surface hydraulic pressure led by the bypass pipe 32 from the main surface S;
- the stone 35 is installed in the one-way throttle valve 31.
- the piston 35 is not connected to the main surface S.
- the piston 35 connects the one-way throttle valve 31 to the communicating position 3 1b.
- the pressure oil in the control cylinder C flows out through the communication position 3 ⁇ b, so that the rate of decrease in the discharge capacity of the variable pump P decreases. It will be faster.
- FIG. 4 is an explanatory view of a system according to the fourth embodiment, in which a check valve 4 is provided on a pipe outlet E path 40 of a pump capacity control cylinder C. 1 and a pipe-opening-operable variable throttle valve operated by the royal circuit hydraulic pressure led by the 'outlet piping 42' from the royal circuit S. 4 6 and are installed in parallel. Then, when the oil pressure in the royal circuit S rises, the pilot operation of the throttle valve 16 overcomes the panel force of the throttle valve 16 and the communication from the throttle valve position 4a. Because the area is widened in the direction of position 4b, the hydraulic oil in the control cylinder C is almost as high as the hydraulic pressure in the main circuit S.
- FIGS. 5 and 6 show another example of the pipe piping for the first embodiment, and FIG. 5 shows the main surface S force.
- Their outlet piping 52 and working machine pumps. 57, and the pipe outlet pipe 59 from the pipe 56 to the work machine operating valve 58 is led to both sides of the seat valve 53.
- the higher pressure oil is introduced to the pilot pipe 54.
- the pilot pipe 62 and the pipe port 69 of the pipe 56 are connected to the multistage piston 6].
- Q For both hydraulic pressures Q
- FIGS. 5 and 6 show the first and second hydraulic pumps as described above.
- FIGS. 5 and 5 show another example of the pipe piping of the embodiment, or the pilot piping of the second to fourth embodiments. 6 shows the change of the port down blanking ejection out capacity of the rising on the main circuits pressure to the One have explanations as the hand stage in FIG. 9 e Ru Oh than even that can apply to easily Fig. You Switching valve (G1 in Fig.1, 24 in Fig.2, 35 in Fig.3, 6 in Fig.4)
- the conventional control shows that the reduction rate of the pump capacity becomes faster.
- the speed of the change of the pob capacity can be selected optimally when the main road is at low pressure and when the main road is at high pressure.
- the speed of the vehicle and the deceleration can be increased by changing the speed of the engine, and the speed of the vehicle can be improved. Also, the deceleration when switching between front and rear can be improved.
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Description
明 油 圧 駆 動 車 の 可 変 容 量 ポ ン プ 制 御 装 置 技 術 分 野
こ の 発 明 は 静 油 圧 駆 動 方 式 を 用 い た シ ョ ベ ル 口 ー ダ 等 の 産 業 車 両 に お い て , 駆 動 負 荷 に 応 じ て 車 両 の 加 減 速 度 を 制 御 す る 必 要 の あ る 油 圧 駆 動 装 置 の 可 変容 量 ボ ン プ 制 御 装 置 に 関 す る 。 背 景 技 術
従 来 の 油 圧 駆 動 車 の 可 変 容 量 ボ ン プ 制 御 装 置 の シ ス テ ム 説 明 図 を 第 7 図 及 び 第 8 図 に 示 す ,,
第 7 図 は ポ ン プ P の 容 量 制 御 シ リ ン ダ C の パ イ ロ ッ ト 回 路 a に 絞 り 弁 b を 設 け た 例 で あ っ て , ポ ン プ 容 量 の 增 加 方 问 と 減 少 方 向 の と ち ら に も i' 一速 度 で 変 化 す る よ う に し て い る 。 E は ェ ン ジ ン . は コ ン ト u - ノレ ポ ン ブ , V は 制 御 ノ、 ル ブ , K は チ ャ ー ジ 回 路 , M は モ ー タ , S は 主 面 路 で あ る 。
第 8 図 は パ イ ロ ッ ト 面 路 a に , 絞 り 弁 d , と 逆 止 弁 d と よ り 構 成 さ れ る 一 方 向 絞 り 弁 d を 設 け た 例 で あ っ て : ポ ン プ 容 量 を 増 加 す る 方 向 の 時 は 圧 油 は 逆止 弁 d z を 通 り , 减 少 す る 方 向 の 時 は 圧 油 は 絞 り 弁 d , を 通 る よ う に す る こ と で , 車 両 の 加 速 時 に お け る 加 速 度 を 增 力 Π し , 減 速 時 に お け る 減 速 度 を 下 げ て , 車 両 の 走 行 性 能 と 安 定 性 を 両 立 さ せ て い る も の で あ る 。
- — 一 上記 従 来 の 第 7 図 及 び 第 8 図 の 例 は , ポ ン プ 容量 制御 シ リ ン ダ C の パ イ ロ ッ ト 回 路 a に 絞 り 弁 b , ま た は一方 向 絞 り 弁 d を 用 い て ポ ン プ 容量 制 御 シ リ ン ダ C の 動 作 速 度 を 制御 す る こ と で , 車両 の 加 減速 度 を 調整 す る と 共 に , 前 後 進切 替 え 時及 び ェ ン ジ ン 面 転変 動 時 の 動 的 不 安定 を 改善 し て い る も の で あ る
こ の よ う に 上 記 従 来 の 可 変容 量 ポ ン プ 制御 回 路 に お い て は , 車 両 が 通 常 の 走 行状 態 の 時 は 有効 で あ る が, シ ョ ベ ル 口 ー ダ 等 の 掘 削 積 込 機 の 場 合 、 次 の 問題 点 が あ る 。 す な わ ち , 積 込対 象 物 を す く い 込 む 時 , 急 激 に 駆 動 負 荷 が上 昇 す る が , こ の 時 可変 ポ ン プ P は 主 11 路 S の 圧力 の 上 昇 に よ り 容 量 を 减少 さ せ る 方 向 に ポ ン プ容 量制 御 シ リ ン ダ (、 を 引 戻 そ う と す る c と こ ろ が 制 御 シ リ ン ダ C の ノ ィ ト 回 路 a に 絞 り 弁 !:' ま た は d , が あ る た め , 制御 シ リ ン ダ C か ら 戻 ろ う と す る 油 の 逃 げ 流 量 を 制 限 し て し ま い , ボ ン プ 容量 の 滅 少速 度 が 遅 く な り , 可 変 ポ ン プ P の 人 力 ト ル ク 増大 に よ り ェ ン ジ ン 回 ¾ の 低 下 を 招 く 不 具 合 か 生 し る 。 こ の た め 積込 作業 の 効 率 が 低 下 し , さ ら に 作業機油 圧を 並用 し た 場合 で は ヱ ン ジ ン に 過 大 ト ル ク が か か る た め エ ン ジ ン が 停止 し て し ま う こ と も あ る と い う よ う な 大 き い 問題 が あ つ た
従 っ て こ の 発 明 は こ の よ う な 従来 の 油 圧駆 動 車 の 可 変 容量 ポ ン プ制 御 装 置 の 欠点 を な く し て ポ ン プ 容量 の 減 少 速 度 を 早 く し て ェ ン ジ ン へ の 過 大 卜 ル ク を 防 止 し た 可 ¾ 容量 ポ ン プ制 御装 置 を 提 供 す る こ と を 目 的 と し て い る 。
発 明 の 開 示
こ の 発 明 は 上 記 目 的 を 達 成 す る た め に , 可 変 容 量 油 圧 ポ ン プ を 備 え た 油 圧 駆 動 車 に お い て , 可 変 容 量 油 圧 ポ ン プ の 容 量 を 制 御 す る ポ ン プ 容 量 制 御 シ リ ン ダ の パ イ ロ ッ ト 油 圧 回 路 に , 主 油 圧 回 路 の 油 圧 に 応 じ て ポ ン プ 容 量 制 御 シ リ ン ダ の 動 作 速 度 を 変 ィヒ さ せ る よ う に 作 動 す る 可 変 絞 り 装 置 を 設 け た も の で あ る 。
こ の 構 成 に よ つ て : 油 圧 駆 動 主 面 路 が 高 圧 時 に は ポ ン プ 容 量 制 御 シ リ ン ダ の パ イ ロ ッ ト 面 路 中 の 逆 止 弁 ま た は 絞 り 弁 を 開 放 す る よ う に 可 変 絞 り 装 置 が 作 動 す る こ と に よ っ て , ボ ン プ 制 御 シ リ ン ダ の 戻 り 油 圧 面 路 を 広 げ て ボ ン プ 容 量 の 減 少速 度 を 速 く し , エ ン ジ ン へ の 過 大 ト ル ク を 防 止 す る こ と が で き る 。 図 面 の 簡 萆 な 説 明
第 1 図 〜 第 4 図 は そ れ ぞ れ こ の 発 明 に よ る 可 変 容 量 ポ y プ 制 御 装置 の 4 つ の 実 施 例 の シ ス テ ム 説 明 !! . 第 5 図 及 び 第 6 図 は 第 1 図 の 寞施 例 の パ ィ ロ ッ ト 配 管 Ο さ ら に 別の 具体例を示す シ ス テ ム 説明 図, 第 7 図及 び第 8 図 は そ れ ぞ れ 従来 の シ ス テ ム 説 明 図 , 第 9 図 は 主 面 路 圧 力 の 上 昇 時 の ポ ン プ 吐 出 容 量 の 変 化 を 示 す 図 表 て あ る 。 発 明 を 実 施 す る た め の 最 良 の 形 態
こ の 発 明 の 実 施 例 を 以 下 に 図 面 に 基 つ' い て 説 明 す る 。 第 1 図 は こ の 発 明 に よ る 可 変 容 量 ポ ン プ 制 御 婪 置 の 第
1 実 施 例 の シ ス テ ム 説 明 図 で あ っ て , 上 記 第 8 E と 同 すま
な 装置 に は同 じ 符 号 を 用 い て あ る 。 第 1 図 に お い て ポ ン プ容 量制 御 シ リ ン ダ C の パ イ 口 ッ ト 面 路 1 0に 一方 商 絞 り 弁 1 1 ( 1 1, は 絞 り 弁, 1 1 2 は チ ヱ ッ ク 弁 で あ る ) と , 主 面 路 S か ら の パ イ ロ ッ ト 配 管 1 2に よ り 導 か れ た 主 面 路 油 圧 に よ っ て 作動 す る パ イ ロ ッ 卜 操作切替 弁 I 3と を 設 け て あ る 。 そ し て 切 替 弁 1 3は パ イ 口 ッ ト 面路 1 0に 一方 间 絞 り 弁 1 1 と 並 列 に 設 け て あ る の で , 主 面 路 S の 油 圧 が 切替 弁 1 3の セ ッ ト 圧 力 以 上 に な る と 切 替 弁 1 3が 開 き , 制 御 シ リ ン ダ C 内 の 圧 油 は 切替 弁 1 3を 通 っ て 流 出 す る の で , 可 変 ポ ン プ P の 吐 出 容 量 の 減少 速度 が速 く な る も の で あ る 。
第 2 図 は 第 2 実 施例 の シ ス テ ム 説 明 図 で あ っ て , ボ ン プ容 量制 御 シ リ ン ダ C の パ イ 口 ッ ト 回 路 20に 絞 り 弁 2 1と 主 回 路 S か ら の パ イ π ッ ト 配管 22に よ り 導 か れ た 主 面 路 油圧 に よ っ て 作動 す る パ イ ロ ッ ト 操 作逆 止弁 2 4と を 設 け て あ る 。 そ し て 逆 止 弁 24は バ イ ロ ッ ト 面 路 2 ϋに 絞 り 弁 2 1 と 並 列 に 設 け て あ り , 主 回 路 S の 油 圧 が 逆止 弁 2 4の セ ト 圧 力 以 上 に な る と 逆 止位 置 2 4 a が 連通 位置 2 4 b に 切 替 り , 制 御 シ リ ン ダ C 内 の 圧 油 は 逆止 弁 2 4の 連通 位 置 2 4 b を通 っ て 流出 す る の で , 可 変 ポ ン プ P の 吐出 容量 の 减少 速度 が速 く な る も の で あ る 。
第 3 図 は 第 3 実 施例 の シ ス テ ム 説 明 図 で あ っ て .. ポ ン プ 容 量制 御 シ リ ン ダ C の パ イ 口 ッ ト 面 路 30に 一 方 向 絞 り 弁 3 1を 設 け , 主 面 路 S か ら の バ イ ロ ッ ト 配管 3 2に よ り 導 か れ た 主 面 路 油 圧 に よ つ て 作動 す る パ イ ロ ;' ト 操 作 ピ ス ト ン 3 5を 一方 向 絞 り 弁 3 1に 設 け る 。 そ し て ビ ス 卜 ン 3 5は 一 方 河 絞 り 弁 3 1が 絞 り 弁 位 置 3 1 a の 時 で も , 主 面 路 S の
油 圧 が ビ ス ト ン 3 5の バ ネ セ ッ ト 力 よ り 高 い 圧 力 に な る と , ビ ス ト ン 3 5は 一 方 向 絞 り 弁 3 1を 連 通 位 置 3 1 b に 切 換 え , 制 御 シ リ ン ダ C 内 の 圧 油 は 連 通 位 置 3〗 b を 通 っ て 流 出 す る た め , 可変 ポ ン プ P の 吐 出 容 量 の 減少速 度 が速 く な る も の で あ る 。
第 4 図 は 第 4 実 施 例 の シ ス テ ム 説 明 図 で あ っ て , ポ ン プ 容 量 制 御 シ リ ン ダ C の パ イ 口 ッ ト E 路 4 0に , 逆 止 弁 4 1 と , 王 回 路 S か ら の ' イ ロ ッ ト 配 管 4 2に よ り 導 か れ た 王 回 路 油 圧 に よ つ て 作動 す る パ ィ 口 ッ ト 操 作 可 変 絞 り 弁 4 6 と を 並 列 に 設 け る 。 そ し て 王 回 路 S の 油 圧 が 上 昇 す る と ' イ ロ ッ ト 操 作 可 変 絞 り 弁 1 6の パ ネ 力 に 打 勝 ち , 絞 り 弁 位 置 4 a か ら 連 通 位 置 4 b の 方 向 に 絞 り 面積 を 広 げ る よ う に な て い る の で . 制 御 シ リ ン ダ C 内 の 圧 油 は 主 回 路 S の 油 圧 が高 い ほ ど 流 出 速 度 が 增 加 し , 可 変 ポ ン プ P の 吐 出 容 積 の 減 少速 度 が 速 く な る も C' で あ る '- 次 に 上 記 第 1 〜 第 4 実 施 例 に お け る パ イ ロ ッ ト 配 管 ( 第 1 図 の 1 2 , 第 2 図 の 2 2 , 第 3 図 の 3 2 , 第 4 図 の 4 2 ) に つ い て の 別 の 具 体 例 を 説 明 す る 。
第 5 図及び 第 6 図 は第 1 実施例 に つ い て の パ イ π ッ ト 配 管 に 関 す る 別 の 具 体 例 を 示 し , 第 5 図 に お い て は 主 面 路 S 力、 ら の ; ' ィ 口 ッ ト 配 管 5 2と , 作 業機 ポ ン フ。 5 7力、 ら 作 業 機 操 作 弁 5 8へ の 管 路 5 6か ら の パ イ 口 ッ ト 配 管 5 9と を , シ ツ ト ル弁 5 3の 両 側 に 導 き , ど ち ら か 高 い 方 の 圧 油 を パ イ ロ ッ ト 配 管 5 4に 導 く よ う に し た も の で あ る 。 第 6 図 に お い て は バ ィ ロ ッ ト 配 管 6 2と , 管 路 5 6力、 ら の パ イ 口 ッ ト 配 管 6 9と を , 多 段 ピ ス ト ン 6 ]に 導 き , 両 方 の 油 圧 の 合
Q
計 の 押 力 に よ る 油 圧 を パ イ α ッ ト 配 管 6 4に 導 く よ う に し た も の で あ る - 第 5 図 及 び 第 6 図 は 上述 し た よ う に 第 1 実施例 の パ ィ ツ ト 配 管 に つ い て の 別 の 具 体 例 で あ る か, 第 2 〜 4 実 施例 の パ イ ロ ノ ト 配管 に つ い て も 上記 第 5 図 及 び 第 6 図 に つ い て 説 明 し た 手 段 を 容 易 に 適用 で き る も の で あ る e 第 9 図 に 主 回 路 圧力 の 上 昇時 の ポ ン ブ 吐 出 容量 の 変 化 を 示 す 。 切替 弁 ( 第 1 図 G 1 , 第 2 図 の 2 4 , 第 3 図 の 3 5 第 4 図 の 6! セ ト 圧 よ り 主 回 路 圧 が大 き い 時 は 従 来 制 御 装 ¾ に 比 し ポ ン プ 容量 の 減 少速 度 が 速 く な る こ と を 示 し て い る 。
.& 棻 上 の 利 捃 可 能 性
B 上 の よ に こ の ¾ 明 は 切 替弁 七 ト 圧 よ り 主 画 路
1 圧 大 き い 時 に は 従 来 の 制 御 装 置 に 比 し ボ ン r 容 量 の 少 速 度 が 速 な る た め . の よ う な 大 き い 効 杲 を 奏 す る
、'; て ,¾ O
(: 車両 が掘 削 稷込 の た め 積込 対 象 物 に バ ケ ツ ト 等 を 突 込ん だ時, 主面路圧力 が急激に 上昇 して も , ポ ン プ容量
20 の 玆 少 速 度 が速 い の で , ボ ン プ の 吸収 ト ル ク が過 大 と な ら な い た め : エ ン ジ ン 回 転 の 低 下 が 少 な い 。
(2; 主 面 路 が 低圧 時 と 高 圧 時 と で ポ ブ の 容 量 変 化 の 速 度 を 最適 に 選 べ る の て , 平 坦地 走 行 な ど の 低 い 主 面 路 圧 力 ¾ に 車 両 & 減 速 度 を ゆ か に で き ェ ン ジ ン 面 転 を or す 時 G 弒速性や , 前 後 切 ¾ え 時 の 減 速 性 を 改 善 で き る 二 G よ に こ G ¾ 明 は : ブ 制御 リ ン グ の 戻 油
^ 5
面 路 を 広 げ て ポ ン プ容 量減 少 速 度 を 速 く す る こ と に よ つ て , エ ン ジ ン へ の 過 大 ト ル ク を 防 止 で き る の で , 油 圧 駆 動 車 の 可 変 容 量 ポ ン プ 制 御 装 置 に 用 い て 甚 だ 好適 な も の で あ る 。
10
20
5
Claims
( 1 ) 可 変容 量油 圧 ポ ン プ を 備 え た 油圧 駆動 車 に お い て 可変 容 量 油 圧 ポ ン プ の 容量 を 制 御す る ポ ン プ 容量 制御 シ リ ン ダ の パ イ ロ ッ ト 油 圧 回 路 に , 主 油圧 面 路 の 油 圧 に 応 じ て ポ ン プ容 量制 御 シ リ ン ダ の 動 作 速度 を 変 化 さ せ る よ 請
う に 作動 す る 可変絞 り 装置 を 設 け た こ と を 特徴 と す る 可 変容 量 油 圧 ポ ン プ 制 御求装置 。
( 2 ) 可 変絞 り 装 置 が 一方 向 絞 り 弁 と ; 駆動 主 回 路 の 油 圧 に 応 じ て 作 動 す る よ う に 一方 向 絞 り 弁 に 並列 に 設 け た パ イ ロ ッ ト 操 作切 替弁 と ; か ら 成 る こ と を 特 徵 と す る 請 求 の 範 囲 第 1 項記载 の 可変 容量 ポ ン プ制 御装 置 。
( 3 可 変铰 り 装 置 が 狡 り 弁 と ; 駆 動 主 回路 の 油 圧 G 高 い 時 に 制 御 シ リ ン ダ か ら の 戻 り 油 を 開 放 す る よ う に 作 ¾ す る よ う に 絞 り 弁 に 並 列 に 設 け イ ■, ト 操 作 逆 止 ^ と ; か ら 成 る こ と を 特 徵 と す る 請求 の 範 囲 第 1 項記載 の 可変容量ポ ン プ制御装置。
( 4 ) 可 変絞 り 装置 が 一方 向 絞 り 弁 と ; 駆動 主 回 路 の 油 圧 の 高 い 時 に 制御 シ リ ン ダ 力、 ら の 戻 り 油 を開 放 す る よ う に 作 動 す る パ イ 口 ト 操作 ビ ス ト ン を 設 け た こ と を 特 ¾ と す る 請 求 の 範 囲 第 1 項記 載 の 可 変 容量 ボ :' プ制 御 装 K
( 5 ) 可 変 絞 り 装 置 が , ポ ン プ 容 量 制 御 シ リ ン ダ の パ ィ ロ ッ ト 油 圧 面 路 に , 制 御 シ リ ン ダ の 戻 り 油 路 方 向 に 設 け た 逆 止 弁 と ; 駆 動 主 回 路 の 油 圧 に 応 じ て 作動 す る よ う に 上 記 逆 止 弁 と 並 列 に 設 け た パ イ σ ッ ト 操 作 可 変 絞 り 弁 と ; か ら 成 る こ と を 特 徴 と す る 請 求 の 範 囲 第 1 項 記 載 の 可 変 容 量 ポ ン プ の 制 御 装 置 。
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