WO1990007669A1 - Electrohydraulic proportional control valve - Google Patents

Description

明 細 書

電気式油圧比例制御弁

発明 の技術分野

こ の発明 は、 ソ レ ノ ィ ドに電流を供給す る こ と で出力 側の圧力を コ ン ト ロ ー ルす る 電気式油圧比例制御弁 に関 す る 。

発明の背景技術

第 1 図 に示す よ う に、 弁本体 1 に穿設 し た弁孔 2 に筒 体 3 を嵌合 し 、 こ の筒体 3 に入口 ポ ー ト 4 と ド レ 一 ン ポ 一 ト 5 を形成す る と 共に、 筒体 3 の先端内部 3 a を 出力 ポ ー ト 6 に連通 し 、 前記筒体 3 内 に ス プ ー ル 7 を嵌挿す る と 共に、 こ の ス プー ル 7 に軸孔 8 と 、 そ の軸孔 8 と 連 通 し かつ ス プー ル 7 の小径部 7 a に位置す る 径方向 の ポ 一 卜 9 を形成 し 、 こ の ス プー ル 7 をバネ 1 0 の弾発力で 付勢 し て小径部 7 a が ド レ 一 ン ポ ー ト 5 に連通す る 位置 と な る よ う にする と 共に、 ソ レ ノ ィ ド 1 1 の可動杆 1 1 a をス プー ル 7 の基端面に対向 し て当接 さ せ、 ソ レ ノ ィ ド 1 1 に電流を供給す る と 可動杆 1 1 a で ス プー ル 7 を押 し て小径部 7 a を入口 ポ ー ト 4 に連通 さ せて ポ ン プ P よ り の圧油を入口 ポ ー ト 4 、 小径部 7 a 、 ポ ー ト 9 、 軸孔 8 、 先端内部 3 a を通 し て出 口 ポ ー ト 6 に連通 さ せ る よ う に し た制御弁力 知 ら れてい る 。

上記 し た制御弁であれば、 ソ レ ノ ィ ド 1 1 への通電量 に よ っ て可動杆 1 1 a の ス ト ロ ー ク を変更 し て小径部 7 a と入口 ポ ー ト 4 の開口面積を増減で き る か ら 、 出 ロ ボ一 ト 6 の圧力 を ソ レ ノ ィ ド 1 1 への電流量に比例 し た値に コ ン ト ロ ー ノレで き る 。

し 力、 し、 力、力、 る，制御弁であ る と 、 ソ レ ノ イ ド 1 1 への 電流がゼ ロ であ る と ス プ ー ル 7 は小径部 7 a が ド レ ー ン ポ ー ト 5 に連通する 位置 と な り 、 出力 ポー ト 6 側は タ ン ク 1 2 に連通す る か ら圧力がゼ ロ と な る。 出力側油路に エア ーが存在する場合、 ソ レ ノ イ ド 1 1 に通電 し て可動 杆 1 1 a でス プー ル 7 を押 し 出力圧を立たせ る時に、 そ の エア ーを圧縮す る こ と に な り 、 し 力、 も ス プー ル 7 が、 小径部 7 a と入口 ポ ー ト 4 を連通す る 位置ま で移動する の に時間がかか り 、 応答性が悪 く な る 。

発明の概要

本発明 は上記 し た事情に鑑みてな さ れた も のであ っ て その 目 的 と する と こ ろ は、 出力側油路 に絶えず油圧を充 満 さ せ る こ と に よ っ て出力側油路 にエアが存在 し な い よ う にす る と共に、 ソ レ ノ ィ ドに通電 し た と き に時間遅れ な く スプー ルを移動でき て応答性を向上 し た電気式油圧 比例制御弁を提供す る こ と にあ る。

上記 目 的を達成す る た めに、 本発明の第 1 態様に よれ ば、 油圧ポ ン プに連通 し た入口 ポ ー ト と 出力側の 出 口 ポ 一 卜 と を連通遮断す る ス プー ル と 、 該ス プー ルを前記入 口 ポ ー ト .と前記出 口 ポ ー ト と が僅かに連通する 位置に保 持す る よ う に、 該ス プ ー ル の先端側に作用す る 油圧力 と 均衡す る バネ カを該ス プ ー ルの基端側に 作用 さ せ る よ う に装備 さ れたパネ手段 と 、 そ し て前記ス プー ル の基端 に 対向す る よ う に設け ら れた可動杆を有 し 、 通電 さ れた と き に前記ス プー ルを前記入口 ポ ー ト と 前記出 口 ポ ー 卜 と が完全 に連通す る 方向 に付勢す る ソ レ ノ ィ ド と を具備す る 電気式油圧比例制御弁が提供 さ れ る 。

上記態様を有す る 本発明 に よ れば、 ソ レ ノ ィ ドへの通 電をゼ ロ と す る と 、 そ の可動杆に よ る ス プー ルの付勢力 力 な く な っ て、 ス プ ー ル はノ ネ 力 に よ っ て入 口 ポ ー 卜 と 出 口 ポ ー ト と が若干連通す る バネ カ ー 油圧バラ ン ス 位置 に保持 さ れ、 出 口側油路 に油圧が充満 し てエ ア が存在 し な く な る と 共に、 ソ レ ノ ィ ド に通電 し た と き に ス プー ル は時間遅れな く 移動 し て応答性を向上 さ せ る こ と がで き o

前記な ら びに他の本発明の 目 的、 態様、 そ し て利点は 本発明 の原理に合致す る 好適な具体例が実施例 と し て示 さ れて い る 以下の記述お よ び添附の 図面に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と っ て明 ら か に な る であ ろ う 。

図面の簡単な説明

第 1 図 は従来例の概略断面図であ り 、

第 2 図 は本発明の一具体例も示す概略断面図であ り 、 第 3 図.は ソ レ ノ ィ ド通電量がゼ ロ の状態時 に お け る 本 発明 の具体例を示す概略断面図であ り 、 そ し て 第 4 図は ソ レ ノ ィ ド電流 と 出力側の 出 口圧力 と の関係 を示すグラ フ であ る 。

好ま し い具体例の詳細な説明

以下、 添付の図面 （第 2 図乃至第 4 図） を参照 し て本 発明の一具体例を説明す る。 なお、 先に説明 し た従来例 と 同一機能を発揮する 各要素は同一符号で示 し 、 そ の説 明 は重複を避け る た め に省略する。

第 2 図 に示すよ う に、 ス プー ル 7 の基端側にバネ受 2 0 を設け る と 共に、 こ のバネ受 2 0 と ス プー ノレ 7 の フ ラ ン ジ 7 b と の間に第 1 バネ 2 1 を設け、 バネ受 2 0 と筒体 3 と の間 に第 2 バネ 2 2 を設けてノくネ受 2 0 をス ト ッ パ 2 3 に当接させる 。

こ れに よ り 、 ス プー ル 7 は第 1 バネ 2 1 に よ っ て常時 図中左方に押 されて第 3 図の よ う に入口 ポ ー ト 4 が出 口 ポ ー ト 小径部 7 a に若干連通す る位置 と な る と 共に、 ソ レ ノ ィ ド 1 1 の通電量をゼロ と す る と可動杆 1 1 a と バ ネ受 2 0 が離隔する。 つ ま り 、 第 1 パネ 2 1 のバネカは ソ レ ノ ィ ドの通電量がゼロの と き 、 入口 ポ ー ト 4 と 出 口 ポ ー ト 6 とが僅かに連通す る 位置に ス プール 7 を保持す る よ う に、 すなわ ち 、 そ の と き の ス プーノレの先端側 に作 用す る油圧力 と均衡する よ う に設定さ れてい る 。

従 っ て、 ソ レ ノ ィ ドの通電量がゼロ にな っ て も 、 入口 ポ ー ト 4 と 出 口 ポ ー ト 6 とが僅かに連通 してい る ので、 出力側の油路にエアが存在す る と い う 不具合を解消する こ と がで き る 。

斯 く し て、 ソ レ ノ ィ ド 1 1 への電流がゼ ロ の時に は 出 口側圧力 は第 4 図の よ う に P 0 と な り 、 電流を供給す る と可動杆 1 1 a に よ り バネ受 2 0 を押 し 、 電流力 I ₀ と な る と バネ受 2 0 と ス プー ル 7 が当接 し 、 さ ら に ス ブー ル 7 を そ の フ ラ ン ジ 7 b が筒体 3 に 当接す る ま で押 し て 小径部 7 a と 入 口 ポ ー ト 4 の開 口面積を増大 さ せ る 。 そ の結果、 出 口側圧力 は第 4 図の よ う に ソ レ ノ ィ ド 1 1 へ の電流に比例 し て増加す る 。

Claims

請求の範囲

1 .油圧ポ ン プに連通 し た入口 ポ ー 卜 と 出力側の 出 口 ポ ー ト と を連通遮断す る ス プー ル と 、 該ス プー ルを前記入口 ポ ー ト と前記出 口 ポ ー ト と が僅かに連通す る 位置に保持 す る よ う に、 該ス プー ルの先端側に作用す る 油圧力 と 均 衡す る パネカを該ス プー ルの基端側に作用 さ せる よ う に 装備 さ れたバネ手段と 、 そ して前記ス プー ルの基端に対 向する よ う に設け ら れた可動杆を有 し 、 通電された と き に前記ス プー ルを前記入口 ポ ー ト と前記出 口 ポー ト とが 完全に連通する方向 に付勢す る ソ レ ノ ィ ド と を具備す る 電気式油圧比例制御弁。

2 .第 1 請求項に記載の電気式油圧比例制御弁であ つ て、 前記パネ手段が前記ス プー ルの略中間部に形成 された大 径部の基端側端面に形成された フ ラ ン ジ部 と 、 該ス プ一 ルの基端側に別体に設け ら れたバネ受と の 間 に介装さ れ た電気式油圧比例制御弁。

3 .第 2 請求項に記載の電気式油圧比例制御弁であ つ て、 前記バネ受が前記ス プー ルの基端か ら所定の間隔で設け ら れたス ト ツ バに付勢さ れ る よ う に さ ら に も う 1 つ のノく ネを具備す る 電気式油圧比例制御弁。