JPS5928148Y2 - 可変ポンプのレギユレ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は可変斜板ポンプの吐出流量をコントロールする
調整式レギュレータに関する。

可変斜板ポンプのレギュレータの制御方式としてトルク
一定制御がある。

これは、ポンプ吐出圧に応動するサーボバルブを介して
斜板駆動／リンク゛を作動させ、かつ斜板価の変位をフ
ィードバンクしてサーボバルブのセントスプリング荷重
を制御し、このときスプリング特性なトルク一定曲線に
近似させることにより、圧力と流量の関係なトルク一定
となるようにコントロールする。

ところで、スプリング荷重精度、部品寸法精度の関係も
あってトルク一定曲線にはバラノキがあり、このためレ
ギュレータの組立後の性能検査時に、どうしても調整の
必要性が生じるものが出てくる。

この調整はポンプを駆動しながら行うのが最も好ましく
、とくに２連ポンプにおいて双方の吐出量を同一にする
ことが要求される場合（例えばパワーショベルにあって
は走行の直進性が重要となるが）など、運転を停止して
調整したので 、正確で能率のよい調整が得られない。

本考案はかかる問題な解決するため、ポンプの運転中で
あっても、外部から簡単にトルク一定制御の特性を調整
できるようにしたレギュレータを提供するものである。

曳下、実施例を図面にもとづいて説明する。

ハウジング１には互に軸心が平行になるように配設され
た２つの摺動孔２と３とが形成され、これら摺動孔２，
３は中央空間部４で互に連通する。

一方の摺動孔２にはポンプ吐出圧に応動するサーボバル
ブ６と、このバルブセントスプリング７の荷重を調整す
る調整機構８が収められる。

他方の摺動孔３にはポンプ斜板角な制御するアーム９を
備えるピストン体１０が収められ、前記サーボバルブ６
の切換え作動に伴って供給されろ吐出油により作動する
。

前記サーボバルブ６は摺動孔２に対して固定的に配設さ
れたスリーブ１１と、こ０スリーブ１１内で摺動自由な
スプール１２とからなる。

スリーブ１１にはポンプ吐出圧が導かれるＡポート１３
と、タンク側に連通するＢポート１４と、前記ピストン
体１００大径部１０ａの端部の圧力室１６ａと連通する
Ｃポート１５が形成される。

スプール１２にはＣポート１５をＡポート１３あるいは
Ｂポート１４に選択的に連通させたり、両ポート１３．
１４に対する連通な同時に遮断しうる環状溝１７が設げ
られる。

スプール１２の右端の室１８は常時タンク圧が導かれる
とともに、この右端にポンプ吐出圧に応動するピン２０
が当接し、また、スプール左端には前記セントスプリン
グＩがスプリングシート２１な介して作用し、したがっ
て、スプール１２はピン２０の押圧力とスプリング荷重
とがバランスする位置へと移動する。

ピン２０はスリーブ端壁２２を摺動自由に貫通し、ポン
プ吐出圧が導かれる圧力室２３内に突出し、油圧の上昇
に応じてスプール１２左方への押圧力を増大する。

なお、油通路２４．２５ｗ介してスリーブ環状溝２６に
ポンプ吐出油が導かれ、さらに通路２７を介して前記Ａ
ポート１３に連通するとともに、細路２８な介して圧力
室２３にも吐出圧が作用する。

前記セントスプリング７は、常時荷重の作用する第１ス
プリング７ａと、このスプリング７ａが一定曳上収縮し
てから作用を始める第２スプリング７ｂとから構成され
、これによってトルク一定時性曲線に近似した弾発力を
スプール１２ＩＦ−附与する。

セントスプリング７０基端はアジャスタ３０に保持され
、このアジャスタ３０は前記アーム９の突出部３１ｖＣ
−形成したねし孔３２によって、スプール１２の軸方向
に進退自在に結合している。

したがって、スプール１２に向けてアジャスタ３０を押
し進めれば、セットスプリング７の初期荷重は大きくな
り、逆に後退させれば弱（なる。

このアジャスタ３０はねじ部３３が前記ねじ孔３２に螺
合する一方、後端のガイドロンド３４には軸方向に延び
る割溝３５が形成してあって、との割溝３５に対して回
転プラグ３６の保合プレート３７が差し込まれ、これに
より調整機構８を構成する。

回転プラグ３６は外部への突出端に角頭部３Ｂが形成さ
れ、また環状溝３９に対して・・ウジング１に螺合する
止ねじ４０の先端が嵌め込まれ、これにより軸方向には
移動せずに任意の回転位置に固定しうるようになってい
る。

さらに、４１はオイルンールであって、前記中央空間部
４に充満する作動油がこの回転プラグ３６の局面から漏
洩するのを防止している。

なお、ガイドロンド３４に対する回転プラグ３６の保合
は、第２図、第３図に示すように、ガイドロンド３４を
軸方向中心から半割にした割溝３５′と、回転プラグ３
６の同しく半割状の係合プレート３７′との組合せでも
よい。

前記ピストン体１００大径部１０ａの端部）・ウジング
１の左端からねじ込まれる調整プラグ４２の端面と当接
し、その初期位置が決められる。

ピストン体１０のねじ部４３ｖＣ前記アーム９がねし結
合されるのであり、図示状態ではポンプ斜板角が最大、
つまり吐出量が最大となるように設定される。

ピストン体１０の小径部１０ｂの端面には圧力室１６ｂ
が形成され、この圧力室１６ｂには前記通路２４を介し
てポンプ吐出圧が導かれろと同時に、リターンスプリン
グ４５が介装され、大径部圧力室１６ａの圧力が低下す
ると図のようにピストン体１０を移動させる。

以上のように構成されるのであるが、これらの組込みに
あたっては、摺動孔２に対してはサーボバルブ６やアジ
ャスタ３０が右端から挿入され、回転プラグ３６が左端
から挿入されるし、また摺動孔３に対してはピストン体
１０が左端から挿入されるのであり、そして中央空間部
４に配置したアーム９にピストン体１０を貫通螺合すれ
ばよく、したがって分割ハウジングとしなくても組立が
簡単に行えるのである。

次に動作について説明する。

ポンプの作動に伴い吐出油の一部が通路２４゜２５を介
して導かれ、サーボバルブ６のスプール１２をピン２０
がこの吐出！１Ｅｖｃ応じて左方に押圧する（ピン２０
の他端の室１８はタンク圧であるため圧力が低い）。

このため、セントスプリング７を押縮めながらスプール
１２が左方に移動し、Ａポート１３とＣポート１５とを
連通ずる。

ピストン体１０の左方の圧力室１６ａがこのＣポート１
５と接続しているので、この圧力室１６ａにポンプ吐出
圧が導かれろと大径部１０ａを右方に押すように作用す
る。

このとぎ、ピストン体１０の他端小径部１０ｂにも同一
のポンプ吐出圧と、リターンスプリング４５０反発力が
作用しているが、大径部１０ａと小径部１０ｂとの受圧
面積差があるため、ピストン体１０は両方の作用力がバ
ランスするまで右方に移動する。

ピストン体１０の移動によりアーム９も一体的ニ格動し
てポンプ斜板角を小さくして吐出流量を減少させろ一方
、ンーム９の右行に伴いセントスプリング７０基端のア
ジャスタ３０も同−的に移動するので、セントスプリン
グ７の荷重が増大する。

このため、スプール１２＆”ＩＣポート１５を閉じるま
で右方へと押し戻され、その位置でピン１２に作用する
吐出圧とのバランスが得られれば静止する。

なおＣポート１５が閉じられれば、ピストン体１０に作
用する圧力室１６ａの押圧力が一定となり、このとき他
端の圧力室１６ｂの圧力（吐出圧）が変化しない限りは
、斜板角はそのままに保持される。

そして、アーム９が右行するほど斜板角は小さくなり流
量が減少する反面、圧力は増大するのであり、結局発生
トルクは常にほぼ一定となる制御が行われる。

つまり、アーム９の動きによって制御される斜板角はア
ジャスタ３０を介してセントスプリング７にフィードバ
ンクされ、結局、この七ソトスプリング７のばね特性を
、第４図のように、トルク一定曲線に近似させることに
より、ポンプの動特性をこれに対応したものに制御でき
ろのである。

この場合、スプリング７ａの単独％性成と、スプリング
７ａと７ｂの合成特性域とを連続させることにより、近
似特性を得る。

そして、このようなトルク特性を調整するには、Ｉｈね
じ４０を緩めて回転プラグ３６な回転させ係合プレー１
・３７を介してガイドロッド３４を回転させればよく、
これによってアジャスタ３０のアーム９に対する相対位
置が変位し、セットスプリング７の初期荷重（フィード
バックの定数）を変えることができる。

アジャスタ３０な相対的に右行させればセット荷重が大
きくなり、第４図のイで示すような特性が得られるし、
逆に左行させてセント荷重を小さくすれば口で示すよう
な特性、すなわち、イに比べて同一流量に対しての圧力
を低下させることができる。

これらの調整は、ハウジング１の外部からポンプの運転
のいかんを問わず自由に行える。

なお、回転プラグ３６とアジャスタ３０の関係は、軸方
向へのアジャスタ３０の移動は自由であるが、回転方向
に対しては期制されるものとなる。

最大吐出量の調整は、ピストン体１０の左端に位置する
調整プラグ４２により行うことができ、調整フラグ４２
を右方に押し進めるにしたがって最大吐出量は減少する
。

（第４図のハ→二）。曳上のように本考案によれば、ポ
ンプを運転した状態でトルク一定曲線の特性調整を簡単
に行うことができ、このため製品のバラツキを防ぎ性能
の安定化をはかることができ、また性能検査な容易なら
しめる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の縦断面図、第２図は他の実施例の要部
の断何図、第３図は第２図のＩ−Ｉ線断面図、第４図は
流量と圧力をパラメータとしたポンプ特性線図である。 １・−・ハウジング、２，３・・・摺動孔、４・・・中
央空間部、６・・・サーボバルブ、７・・・セットスプ
リング、８・・・調整機構、９・・・斜板角制御アーム
、１０・・・ピストン体、１０ａ・・・小径部、１２・
・・スプール、１６ａ・・・圧力室、１６ｂ・・・は圧
力室、２０・・・ピン、２３・−・圧力室、２４．２５
．２７・−・ポンプ吐出圧通路、３０・・・アジャスタ
、３３・・・ねじ部、３４・−・ガイドロッド、３５・
・・割溝、３６・・何転プラグ、３７・−・係合プレー
ト、４０・・・止ねじ、４２・・・調整プラグ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ポンプ吐出圧に応動して切換制御されるサーボバルブと
   、当該サーボバルブの切換によって供給されろ吐出油に
   よって作動し、ポンプ斜板角制御アームを有するピスト
   ン体と、前記吐出圧に対して対向的にサーボバルブに作
   用するセントスプリングと、前記制御アームの変位をセ
   ントスプリングにフィードバックするようにした可変ポ
   ンプのレギュレータにおいで、前記制御アームに七ソト
   スプリングの一端を担持するアジャスタを進退自在に螺
   合する一方、該アジャスタと同軸上に回転プラグを設け
   、当該（ロ）転プラグとアジャスタとを軸方向に摺動可
   能でかつ回転方向に一体的に係合するよう嵌合し、前記
   回転プラグの一端をハウジングの外部に臨ませた可変ポ
   ンプのレギュレータ。