JPH0511356Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は可変ポンプの吐出量を制御するサーボ
レギユレータの改良に関する。

（従来の技術） 可変ポンプの吐出量を制御するためのサーボレ
ギユレータとして、本出願人により実願昭61−
124919号が提案されている。

可変ポンプの吐出量及び吐出方向は斜板の角度
を調整することにより自由に制御でき、そして斜
板はレギユレータピストンに連動して角度が調整
されるようになつている。

レギユレータピストンは内部に収装したスプー
ルバルブを移動させることにより、左右のシリン
ダ室に対する圧油の供給が制御され、油圧的に駆
動される。

そして前記出願においては、スプールバルブを
移動させるために、操作レバーの動きをコイルス
プリングを介してスプールバルブに連係するアー
ムに伝達している。

コイルスプリングはアーム軸に巻き回してあ
り、操作レバーを操作することによりコイルスプ
リングがたわみ、このスプリング力によりアーム
が回動してスプールバルブを変位させるのであ
る。可変ポンプの吐出量に応じて駆動モータを介
して産業車両（例えばロードローラ）の走行を制
御する場合、発進時に運転者は操作レバーを車速
と無関係に急激に操作する場合が多い。操作レバ
ーの急操作によりポンプ吐出量が急激に変化する
と、車両は急発進したり急停止し、はなはだ危険
である。

操作レバーの運動をコイルスプリングを介して
スプールバルブに伝達すると、操作レバーの急操
作にもかかわらず、スプールバルブが緩やかに切
り換わり、車両の加減速が円滑に行なわれる。

（考案が解決しようとする問題点） ところでこのサーボレギユレータではコイルス
プリングの付勢力によつてスプールバルブは中立
状態に保持される。

しかしこのようにコイルスプリングの捩り力に
よりスプールバルブを中立状態に保持する場合、
スプールバルブの初期位置調整が面倒で、現物に
合わせたコイルスプリングの修正が必要となるこ
とが多い。

また、コイルスプリングはアーム軸に巻き回し
てあるので、操作レバーを回動させる際にアーム
軸に作用する反力でアーム軸に偏荷重が働き、軸
受との間の摩擦トルクが発生して、スプールバル
ブの変位量がコイルスプリングのバネ力に正しく
対応しなくなることがある。

本考案はこのような問題を解決することを目的
とする。

（問題点を解決するための手段） そこで本考案は、ポンプの斜板に連動するレギ
ユレータピストンにスプールバルブを摺動自在に
設け、レギユレータピストンの左右のシリンダ室
にスプールバルブの切換量に応じて圧油を送り込
みレギユレータピストンを移動させるようにした
サーボレギユレータにおいて、操作レバーに連動
してスプールバルブを駆動するアームを設け、か
つこのスプールバルブに形成した左右の環状溝を
介して前記シリンダ室に連通するレギユレータピ
ストンに設けたオリフイス付の各作動通路を高圧
または低圧通路と切換連通すると共に、この環状
溝の溝幅をバルブ中立点からの最大切換ストロー
ク量よりも大きく設定し、前記レギユレータピス
トンにアームが所定量以上回動したときに突当た
る当接部を設ける一方、スプールバルブの端部に
該スプールバルブを中立状態に保持する中立スプ
リングを調整自在に連結した。

（作用） したがつて、スプールバルブを中立スプリング
に抗して中立状態から左右に変位させると、レギ
ユレータピストンの左右のシリンダ室に圧油が導
入れさ、レギユレータピストンが油圧的に駆動さ
れ、これにより可変ポンプの吐出量並びに吐出方
向が制御される。

この場合、操作レバーを急操作してスプールバ
ルブが大きく変位しても、環状溝は同一切換状態
を維持し、圧油はオリフイスを経由して左右のシ
リンダ室に導入されるので、レギユレータピスト
ンの移動速度がオリフイスにより規制される。こ
のため、操作レバーの急操作にもかかわらず、緩
やかな加減速が得られる。

スプールバルブとレギユレータピストンの摺動
部分にゴミ詰まり等が生じても、アームを当接部
に突当てることにより、スプールバルブ及びレギ
ユレータピストンを強制的に駆動することができ
る。

（実施例） 本考案の実施例について第１図、第２図に基づ
いて説明する。

ボデイ１の内部にはレギユレータピストン２が
摺動自由に収装され、その左右にシリンダ室３と
４が画成される。

レギユレータピストン２は可変ポンプ５の斜板
（図示せず）と連動しており、左右への変位量に
応じてポンプ吐出方向と吐出量が変化する。

レギユレータピストン２の内部には同軸的にス
プールバルブ６が摺動自由に収装される。

スプールバルブ６はその切換により前記シリン
ダ室３と４に対して選択的に圧油を導入し、レギ
ユレータピストン２を油圧的に駆動する。

レギユレータピストン２の途中には開口部７が
形成され、この開口部７にスプールバルブ６が露
出する部分において、アーム８のピン９がスプー
ルバルブ６に係止し、アーム８がアーム軸１０を
中心に左右に回動することによりスプールバルブ
６を変位させる。

アーム軸１０にはボデイ１の外部で操作レバー
１１が取付けられ、この操作レバー１１を回動操
作することによりアーム８が回動する。

またアーム８は操作レバー１１のストロークエ
ンド付近でレギユレータピストン２の開口部７の
両内壁の当接部１２Ａ，１２Ｂと係止し、レギユ
レータピストン２を強制的に駆動可能となつてい
る。

前記レギユレータピストン２の内部にはポンプ
吐出油の一部が導かれる高圧通路１５が形成され
ると共に、左右のシリンダ室３と４に接続する作
動通路１６と１７が形成される。

高圧通路１５はボデイ１に形成したポンプポー
ト１８とポケツト１９を介して常時連通し、圧油
が導びかれる。

また作動通路１６，１７の途中にはそれぞれオ
リフイス１６Ａ，１７Ａが形成される。

これら各通路１５〜１７の一端は前記スプール
バルブ６を収装するスプール孔２０に開口してい
る。また、同様に前記開口部７（リザ−バ側）に
連通する低圧通路２１と２２が各作動通路１６と
１７の外側に位置して設けられる。

スプールバルブ６の周囲には環状溝２３と２４
が形成してあり、これら環状溝２３，２４を介し
て左右の作動通路１６と１７が高圧通路１５と低
圧通路２１，２２に選択的に連通する。

例えばスプールバルブ６が図中右方に変位する
と、左方の環状溝２３により高圧通路１５が作動
通路１６と連通し、左方のシリンダ室３に圧油を
導入する一方、右方の環状溝２４により低圧通路
２２が作動通路１７と連通してシリンダ室４が低
圧となり、これによりレギユレータピストン２が
右方へと移動するのである。

なお、前記環状溝２３，２４の有効溝幅は前記
アーム８の最大ストローク量以上に形成され、ス
プールバルブ６が最大に切換わつたときでも作動
通路１６，１７を高圧または低圧通路に対してそ
の切換状態を維持する。

次ぎにスプールバルブ６の右端部はボデイ１に
嵌合したキヤツプ２６を摺動自由に貫通してスプ
リング室２７に臨む。

スプールバルブ６の端部に取付けたロツド２８
に螺合するナツト２９によりストツパ３０が係止
され、このストツパ３０とロツド２８の基端側に
係止するスプリングホルダ３１との間に中立スプ
リング３５が介装される。

スプリングホルダ３１の位置はキヤツプ２６に
螺合したスリーブ３２のフランジ３３により規制
され、またストツパ３０の位置はスリーブ３２に
螺合したプラグ３４により規制される。

したがつてスリーブ３２とキヤツプ２６の螺合
位置により、中立スプリング３５の初期圧縮量
と、バランス位置を自由に調整することができ、
これによりスプールバルブ６の中立位置を簡単に
微調整することができる。

以上のように構成され、次ぎに作用について説
明する。

レギユレータピストン２は可変ポンプ５の斜板
と連係し、レギユレータピストン２の変位量と変
位方向によつて可逆的に吐出量が変化する。

操作レバー１１を図中時計方向に回動操作する
と、アーム８を介してスプールバルブ６が中立ス
プリング３５を圧縮しながら右方へと変位する。

ポンプポート１８からの圧油が導かれる高圧通
路１５は、環状溝２３を介して作動通路１６と連
通し、シリンダ室３に圧油を導入する。また同時
に他方のシリンダ室４は作動通路１７、環状溝２
４、低圧通路２２を介してリザーバ側に解放され
る。

このため、レギユレータピストン２が右方へと
移動を開始し、この移動速度はポンプポート１８
から導入される作動油の圧力と、作動通路１６，
１７のオリフイス１６Ａと１７Ａの開口面積によ
つて決まる。

したがつて、操作レバー１１を急操作してスプ
ールバルブ６が急激に切換つても、レギユレータ
ピストン２の最大移動速度はオリフイス１６Ａ，
１７Ａで規制された所定の速度となり、可変ポン
プ５の吐出量が急増することはない。

スプールバルブ６の変位量に一致するまでレギ
ユレータピストン２が移動すると、高圧通路１５
と低圧通路２１，２２に対する作動通路１６と１
７の位置関係が中立状態に復帰し、レギユレータ
ピストン２はその位置に停止する。

このレギユレータピストン２の位置によつて可
変ポンプ５の吐出量が決まる。

操作レバー１１を反時計方向に回動操作する
と、中立スプリング３５をストツパ３０を介して
圧縮しながら、スプールバルブ６は中立状態から
反対へと変位する。

作動油の流れは前記とは全く逆になり、レギユ
レータピストン２が反対方向に変位し、可変ポン
プ５は吐出方向が逆になる。

このようにしていずれの方向に対しても可変ポ
ンプ５の流量が操作レバー１１の操作角度に対応
して制御されるのである。

ところで、スプールバルブ６とレギユレータピ
ストン２との摺動部に微細なゴミ等がかみこんだ
りして動きが悪くなつたり、あるいはレギユレー
タピストン２の摺動が円滑に行なわれなくなつた
ときでも、操作レバー１１を限界付近まで回動す
ることにより、アーム８が直接的にレギユレータ
ピストン２の当接部１２Ａまたは１２Ｂに突き当
たり、機械的にレギユレータピストン２を駆動す
るので、外部からの操作力で強制動作させること
ができ、トラブル時にも十分な安全対策が確保さ
れる。

また、中立スプリング３５の初期荷重あるいは
バランス位置は、スリーブ３２とキヤツプ３４等
の螺合位置を調整することにより、自由にセツト
することができ、したがつてスプールバルブ６の
中立調整も簡単かつ正確に行える。

（考案の効果） 以上のように本考案によれば、スプールバルブ
に形成した環状溝の溝幅をスプールバルブが最大
に切換わつたときでも、作動通路を高圧または低
圧通路に対して切換状態を維持するように形成す
ると共に、オリフイスを介して作動油をシリンダ
室に導入するようにしたので、操作レバーにスプ
ールバルブを直接的に連動させても、操作レバー
の操作速度に対するレギユレータピストンの移動
速度を独立して制御することができ、可変ポンプ
の吐出量の急変を防止する一方、スプールバルブ
はスプール端部に連結した調整自在な中立スプリ
ングにより中立位置に保持されるので、スプリン
グ力の変動がなく、中立位置に正確にセツトしや
すく、また、ゴミ詰まりなどのトラブル時にも操
作レバーに連結するアームにより強制的にスプー
ルバルブ並びにレギユレータピストンを駆動する
ことができるので、一時的にせよ制御不能に陥る
こともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す断面図、第２図
はその一部を示す断面図である。 ２……レギユレータピストン、３，４……シリ
ンダ室、５……可変ポンプ、６……スプールバル
ブ、８……アーム、１１……操作レバー、１２
Ａ，１２Ｂ……当接部、２８……ロツド、３０…
…ストツパ、３１……スプリングホルダ、３２…
…スリーブ、３４……キヤツプ、３５……中立ス
プリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ポンプの斜板に連動するレギユレータピストン
   にスプールバルブを摺動自在に設け、レギユレー
   タピストンの左右のシリンダ室にスプールバルブ
   の切換量に応じて圧油を送り込みレギユレータピ
   ストンを移動させるようにした可変ポンプのサー
   ボレギユレータにおいて、操作レバーに連動して
   スプールバルブを駆動するアームを設け、かつこ
   のスプールバルブに形成した左右の環状溝を介し
   て前記シリンダ室に連通するレギユレータピスト
   ンに設けたオリフイス付の各作動通路を高圧また
   は低圧通路と切換連通すると共に、この環状溝の
   溝幅をバルブ中立点からの最大切換ストローク量
   よりも大きく設定し、前記レギユレータピストン
   にアームが所定量以上回動したときに突当たる当
   接部を設ける一方、スプールバルブの端部に該ス
   プールバルブを中立状態に保持する中立スプリン
   グを調整自在に連結したことを特徴とする可変ポ
   ンプのサーボレギユレータ。