WO1989004901A1 - Parking system - Google Patents
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- WO1989004901A1 WO1989004901A1 PCT/DE1988/000718 DE8800718W WO8904901A1 WO 1989004901 A1 WO1989004901 A1 WO 1989004901A1 DE 8800718 W DE8800718 W DE 8800718W WO 8904901 A1 WO8904901 A1 WO 8904901A1
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/02—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
Definitions
- the invention relates to a parking system, in particular in the form of a parking garage, with a plurality of zu ⁇ least above the other and arranged side by side plots and at least one conveyor for conveying a is parked in the entrance level vehicle to a parking space and for conveying a, professionparkenden vehicle from is nem ⁇ Position 1 place to the exit level.
- the vehicles to be parked drive into a conveyor device and are transported by this to a parking space.
- the respective vehicle is picked up from the parking space with the aid of the conveyor device and brought into the parking position, from which the vehicle can be picked up.
- this system not only is the parking or 4 collection process time-consuming, but there can be a considerable traffic jam if several vehicles are to be picked up and / or parked at the same time.
- the invention has for its object to provide a parking system that is easy to use and allows a quick parking and parking.
- this object is achieved in that several or all of the parking spaces located on the entry side in the entry level are designed as entry boxes, that several or all of the positions on the exit side in the exit level are configured as exit boxes that at a central entrance con trol 1 stati on or at each entrance box a device connected to an electronic data processing system for inputting the expected parking time is arranged that sensors are arranged at the individual parking spaces for determining the case of the egt state and the unoccupied state and with are connected to the electronic data processing system in such a way that the conveyor device can be controlled according to a predetermined program by linking this program with the data from the sensors and the entered parking times via the electronic data processing system such that the respective Vehicle can be transported into an exit box before the programmed pick-up time, and that a cash machine, also connected to the electronic data processing system, displays or prints out the relevant exit box from which the vehicle is to be picked up after payment of the parking fee
- the parking system according to the invention makes it possible for a large number of vehicles to be parked in and out at the same time. This not only eliminates waiting times when several people want to park or pick up their vehicle at the same time, it also shortens the individual parking and unloading process optimally.
- the user is offered the same level of comfort as if he parked his vehicle in a single garage from which he could pick it up at any time.
- the parking system according to the invention has the advantage that it is large in a confined space with relatively simple means Number of vehicles can be accommodated.
- the respective vehicle to be picked up is preferably transported to a parking space near an exit box before the programmed pick-up time when all exit boxes are in the egt state, and after payment of the parking fee for the vehicle to be picked up, an occupied exit box is cleared via the electronic data processing system with the conveying device and the vehicle to be picked up is transported in the shortest possible way to this exit box, so that the user can only park his vehicle with a slight delay.
- the exit level is expediently at the same level as the entry level.
- the parking spaces can then be above and below this level.
- the entry and exit boxes can be on the same side, and the entry boxes can also be used as exit boxes at the same time.
- the parking spaces are preferably arranged one above the other and next to one another in two vertical blocks separated by a space.
- the conveying device can then be arranged in the space between the two vertical blocks.
- Pallets can be provided to accommodate the vehicles, on which the vehicles remain during the entire parking period, the pallets being able to serve both as standing areas in the parking spaces and as conveyor platforms when transporting the vehicles with the conveyor. Because of this construction, the interior of a parking garage can be designed as a simple steel skeleton, with only lateral horizontal rails need to be present for the parking spaces, onto which the pallet with the vehicle is pushed.
- the lift is preferably provided with receptacles for a replacement pallet which, after a pallet occupied by a vehicle has been removed from a parking space, is immediately pushed into the empty parking space. This ensures that pallets are always available in all parking spaces, especially in the entrance boxes. they are. This means that there is also no need for a separate pallet depot.
- the outer lock and the safety lock can be designed as vertically displaceable locking grids, which are each mounted in guides between two corner posts of the box.
- the locking grill can hang on common ropes guided over upper rollers, so that the opening of one
- Locking grille automatically closes the other locking grille.
- the closure grid forming the outer lock is expediently heavier than the lock grid forming the safety lock, wherein only a cable pull connected to the heavy lock grid and operable by a motor needs to be provided to actuate the lock grid.
- a system is relatively simple and requires very little driving force.
- the method for operating a parking system described above comprises the following method steps: First, a parking ticket is released or a code card is read in at a central control station 1 and the expected parking time is entered, whereupon an admission lock is opened; the user then parks the vehicle in a free entry box in which the vehicle is detected by the sensors and the condition is displayed; after leaving
- Fig. 2 is a block diagram of the overall system
- Fig. 3 is an entrance box in enlarged representation 1 ung.
- FIG. 1 shows a parking garage 1 which has 2 parking spaces 3 for vehicles 4 on several floors above and below the street level.
- the parking spaces 3 are arranged one above the other and next to one another in two mutually opposite vertical planes 5 and 6.
- the parking spaces 3 are formed by a steel frame, which provides two lateral stationary roller rails 7 for each individual parking space 3.
- the roller rails 7 serve to receive transport pallets 8, on each of which a vehicle can be parked and transported with a lift 9.
- a total of two lifts 9 are provided which can be moved in a free space between the parking spaces 3 arranged in the vertical planes 5 and 6.
- the lifts 9 each consist of a tower-like frame 10, which extends over the entire height of the parking garage and can reach both the top and the bottom parking spaces 3.
- the tower-like frame 10 is suspended from a trolley 11 which is guided on mounting rails 12.
- the support rails 12 run a short distance below the roof 13 of the parking garage 1, so that the entire height of the parking garage can be equipped with parking spaces arranged in close succession and can be operated using the two lifts 9.
- each lift there are receiving rails for a transport pallet 8 occupied by a vehicle and, at a distance below, a further pair of rails for receiving a replacement pallet 8a which is fitted with a 1 drive not shown in the drawing after removing an occupied pallet 8 from a
- Those parking spaces which are located on the long side of the parking garage 1 shown in the drawing at the level of the street level 2, serve as entry and exit boxes 14 Parking and parking can be used.
- the area on which parking garage 1 is located is the area on which parking garage 1 is located.
- the entrance 15 can be blocked with the help of an entrance barrier 16 and the exit 17 with an exit barrier 18.
- a red / green traffic light 19 indicates whether there is still parking space in parking garage 1 or not.
- the arriving parkers must operate a keypad which is provided either directly at the input terminal 20 or at a reading device 21 assigned to each entry box. By pressing the keypad, the expected parking time is programmed.
- a pay machine 22 is provided to pay the parking fee or, in the case of long-term parkers, to read in the code card.
- An exit terminal 23 is arranged at a distance in front of the exit barrier 18, into which the acknowledged parking tickets or code cards for opening the barrier 18 can be read.
- each parking space is assigned 3 sensors 24, which can work, for example , photoelectrically or with ultrasound. Furthermore, sensors, not shown, are provided in the drawing for determining the respective lift positions.
- Each entry and exit box 14 is assigned an external lock 31, which is automatically locked after reading the ticket or code card into the reader 21 arranged outside the box. As a result, each box is reliably protected from the outside, so that an unauthorized person cannot get into a box during a maneuvering process and can be injured there.
- each entry and exit box 14 has a safety lock 32 on the side facing the lift, which is closed when the external lock 31 is open and is open when the external lock 31 is closed.
- a safety lock 32 is also locked and prevents the vehicle from falling off the pallet 8 on the lift side when pi el swei se when the wrong gear is engaged.
- the outer lock 31 and the safety lock 32 are designed as vertically displaceable locking grids 33 and 34, which are each mounted between two corner stands 35 of the box 14 by means of rollers 45 in vertical straight guides 36.
- the locking grids 33 and 34 hang on common ropes 37 and 38, which are guided over upper rope rollers 39, 40 and 41, 42. In this way, the locking grids 33 and 34 can be actuated in opposite directions.
- the shutter grid 33 serving as an external lock is closed, i.e. is pulled down, so that serves as the rear safety lock 32 locking grill 34 goes up and gives access to the lift.
- the locking grille 33 serving as an external lock is heavier than the internal locking gate 34, i.e. the external lock automatically pulls the safety lock up when it is lowered. For this reason, only a relatively weak drive for the external lock 31 is required, specifically in the form of a motor 44, which has a cable pull connected to the locking grid 33
- the motor 44 driven cable spool 47 wound.
- the rear locking grill 34 lowers.
- the motor 44 is not driven, but runs as a motor brake, while the grille 33 by its own gravity into its lower Position reached.
- the overall system works according to a predetermined program, which is linked to the individual data from the devices described.
- the heart of the data processing system is a computer 25, which is combined with a diskette station.
- the individual steps can be followed on a monitor 26.
- the computer 25 is combined with a memory 27 which, as the main data carrier, has a hard disk on which the program and parking process-specific data are stored. After switching on the computer, the program is automatically loaded from the disk into the computer.
- a memory 27 which, as the main data carrier, has a hard disk on which the program and parking process-specific data are stored.
- the program is automatically loaded from the disk into the computer.
- the parking box occupancy is also temporarily stored on the disk, which can then be read back into the computer after a fault.
- the individual parking processes are also stored here, which can then be used for billing and statistical evaluation.
- the proposed diskette station has the task of transferring data via diskettes from and to other computers.
- the individual devices such as entrance terminal 20, entrance barrier 16, exit terminal 23, exit barrier 18 as well as automatic teller machine 22 and the sensors 24 provided in the parking spaces 3, the lift sensors 29, the injection devices 21, the traffic light 19 and a control cabinet 30 a power unit for the two lifts 9 correspond to an adaptation unit 28, which in turn is connected to the computer 25. Due to this circuit, all data from the individual devices of the parking system can be linked to a predetermined computer program, so that the parking system can operate fully automatically.
- a vehicle reaches the entrance terminal 20 and the
- the driver requests a parking ticket either at the push of a button or, if he is a long-term parker using a code card, has his card scanned.
- a parking process number is assigned and the start time and customer status are determined.
- the parking duration is entered via a keypad provided at the entrance terminal, which means that the parking ticket or the code card is encoded. Then the parking ticket or code card is issued and the entrance barrier 16 is opened.
- This allocation takes place according to a predetermined program for access time optimization, whereby the parking garage occupancy, the expected parking time, the time of day and the days of the week can be taken into account.
- the vehicle to be parked is transported to an exit box at a greater or lesser time interval before the end of the entered parking period.
- the driver To pick up his vehicle, the driver is first his parking ticket or its code card into the cash machine 20 a, possibly paid. Bcken his Parkge ⁇ and receives the coded 'parking ticket or the code card back. At the same time, the exit box is shown on the parking ticket or code card or displayed directly on the box. The driver can then drive his vehicle out of the respective exit box.
- the driver then drives to exit 17 and has his parking ticket or code card read in at exit terminal 23.
- the code card is issued again after reading in, while the parking ticket is retained.
- the exit barrier 18 is then opened so that the driver can leave the premises with his vehicle.
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Description
" P a r s s t e m'
Die Erfindung betrifft ein Parksystem, insbesondere in Form eines Parkhauses, mit einer Vielzahl von zu¬ mindest übereinander und nebeneinander angeordneten Stellplätzen sowie mindestens einer Fördereinrichtung zum Befördern eines in der Einfahrtebene eingeparkten Fahrzeugs zu einem Stellplatz sowie zum Befördern eines, auszuparkenden Fahrzeugs von sei nem ^Stel 1 pl atz zur Ausfahrtebene.
Bei bekannten Parksystemen der genannten Art fahren die einzuparkenden Fahrzeuge in eine Fördereinrich¬ tung und werden von dieser zu einem Stellplatz transportiert. Beim Ausparken wird das jeweilige Fahrzeug mit Hilfe der Fördereinrichtung von dem Stellplatz abgeholt und in die Ausparkstellung gebracht, aus der das Fahrzeug abgeholt werden kann. Bei diesem System ist nicht nur der Auspark- bzw4 Abholvorgang zeitaufwendig, sondern es kann zu einem erheblichen Stau kommen, wenn mehrere Fahrzeuge gleichzeitig abgeholt und/oder eingeparkt werden sol 1 en .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Parksystem zu schaffen, das bedienfreudig ist und ein zügiges Ein- und Ausparken erlaubt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß mehrere oder sämtliche auf der Einfahrtseite in der Einfahrtebene gelegenen Stellplätze als Einfahrt¬ boxen ausgebildet sind, daß mehrere oder sämtliche auf der Ausfahrtseite in der Ausfahrtebene gelegenen Stellplätze als Ausfahrtboxen ausgebildet sind, daß an einer zentralen Einfahrt-Kon trol 1 stati on oder an jeder Einfahrtbox eine mit einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage in Verbindung stehende Ein¬ richtung zur Eingabe der voraussichtlichen Parkdauer angeordnet ist, daß an den einzelnen Stellplätzen Sensoren zur Feststellung des Bei egt-Zustandes und des Nicht-Belegt-Zustandes angeordnet und mit der elektronischen Datenverarbeitungsanlage verbunden sind, daß die Fördereinrichtung nach einem vorgegebe¬ nen Programm unter Verknüpfung dieses Programms mit den Daten der Sensoren und der eingegebenen Park¬ zeiten über die elektronische Datenverarbeitungsan¬ lage derart steuerbar ist, daß das jeweilige Fahrzeug vor dem einprogrammierten Abholzeitpunkt in eine Ausfahrtbox beförderbar ist, und daß ein ebenfalls mit der elektronischen Datenverarbeitungsanlage ver¬ bundener Kassenautomat nach Entrichtung der Parkge¬ bühr die betreffende Ausfahrtbox anzeigt oder aus¬ druckt, aus der das Fahrzeug abzuholen ist.
Durch das erf ndungsgemäße Parksystem ist es möglich, daß eine große Anzahl von Fahrzeugen gleichzeitig ein- und ausgeparkt werden kann. Dadurch entfallen nicht nur die Wartezeiten, wenn mehrere Personen gleichzeitig ihr Fahrzeug einparken oder abholen wollen, sondern es wird auch der einzelne Ein- und Ausparkvorgang optimal verkürzt. Dem Benutzer wird der gleiche Komfort geboten, als wenn er sein Fahrzeug in eine Einzelgarage einparkt, aus der er es jederzeit wieder abholen kann. Gleichzeitig bietet das erfindungsgemäße Parksystem den Vorteil, daß auf engstem Raum mit relativ einfachen Mitteln eine große
Anzahl von Fahrzeugen untergebracht werden kann.
Sollte der Fall eintreten, daß trotz einer großen Anzahl von Ein- und Ausfahrtboxen Kollisionen auftre- ten, beispielsweise dadurch, daß mehrere Benutzer die einprogrammierte Parkzeit nicht einhalten und somit die Boxen durch Fahrzeuge, die zu der eingegebenen Zeit nicht abgeholt werden, blockiert sind, so kann das System bereits wei testgehend vorarbeiten, um den anschließenden Zyklus zu verkürzen. Vorzugsweise wird dabei das jeweilige abzuholende Fahrzeug vor dem einprogrammierten Abholzeitpunkt beim Bei egt-Zustand sämtlicher Ausfahrtboxen in einen Stellplatz nahe einer Ausfahrtbox befördert, wobei nach Entrichtung der Parkgebühr für das abzuholende Fahrzeug über die elektronische Datenverarbeitungsanlage mit der För¬ dereinrichtung eine besetzte Ausfahrtbox geräumt und das abzuholende Fahrzeug auf kür-zestem Weg in diese Ausfahrtbox befördert wird, so daß der Benutzer sein Fahrzeug nur mit einer geringen Verzögerung ausparken kann .
Das System funktioniert selbstverständlich auch bei Dauerparkern, die eine eigene Code-Karte besitzen, wobei diese Code-Karte an die Stelle eines Park¬ scheines und der Parkgebühr tritt.
Zweckmäßig liegt die Ausfahrtebene in dem gleichen Niveau wie die Einfahrtebene. Die Stellplätze können dann oberhalb und unterhalb dieser Ebene liegen.
Die Einfahrt- und Ausfahrtboxen können auf derselben Seite liegen, wobei die Einfahrtboxen auch gleichzei¬ tig als Ausfahrtboxen verwendet werden können.
Wenn genügend Platz vorhanden ist, können die Einfahrt- und Ausfahrtboxen auch auf gegenüberliegen¬ den Seiten angeordnet sein, wodurch der Bedienkomfort
noch verbessert wird und Kollisionen mit anderen Benutzern, die ihre Parkzeit falsch vorprogrammiert haben, praktisch ausgeschlossen werden.
Vorzugsweise sind die Stellplätze in zwei durch einen Zwischenraum voneinander getrennten vertikalen Blocks über- und nebeneinander angeordnet. Die Förderein¬ richtung kann dann in dem Zwischenraum zwischen den beiden vertikalen Blocks angeordnet sein.
Zweckmäßig besteht die Fördereinrichtung aus minde¬ stens einem Lift, der die Fahrzeuge nach Art eines Fahrstuhls in vertikaler Richtung transportiert und der darüber hinaus in horizontaler Richtung verfahr¬ bar ist. Durch Kombination der beiden Liftbewegungen können die Fahrzeuge auf jeweils kürzestem Weg direkt von einem Platz zu andern befördert werden, wodurch wiederum Zeit eingespart wird.
Zur Aufnahme der Fahrzeuge können Paletten vorgesehen sein, auf denen die Fahrzeuge während der gesamten Parkzeit verbleiben, wobei die Paletten sowohl als Standflächen in den Stellplätzen als auch als Förderplattformen beim Transport der Fahrzeuge mit der Fördereinrichtung dienen können. Aufgrund dieser Konstruktion kann der Innenraum eines Parkhauses als einfaches Stahlskelett ausgebildet sein, wobei für die Stellplätze lediglich seitliche horizontale Schienen vorhanden sein müssen, auf welche die Palette mit dem Fahrzeug aufgeschoben wird.
Vorzugsweise ist der Lift mit Aufnah evorrichtungen für eine Ersatzpalette versehen, die, nachdem eine mit einem Fahrzeug besetzte Palette aus einem Stellplatz entnommen worden ist, unmittelbar danach in den leeren Stellplatz eingeschoben wird. Dadurch ist gewährleistet, daß in allen Stellplätzen, insbe¬ sondere in den Einfahrtboxen, stets Paletten vorhan-
den sind. Dadurch kann auch auf ein gesondertes Paletten-Depot verzichtet werden.
Um die Sicherheit des Systems zu erhöhen, kann jeder Ein- bzw. Ausfahrtbox eine Außensperre, die nach dem Einlesen des Parkscheins bzw. einer Code-Karte in ein außerhalb der Box angeordnetes Lesegerät schließbar ist sowie eine auf der dem Lift zugewandten Seite angeordnete Sicherheitssperre zugeordnet sein, die bei geöffneter Außensperre geschlossen und bei geschlossener Außensperre geöffnet ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß während des Einfahrens des Fahrzeugs in eine Einfahrtbox das Ende mit einer Sicherheitssperre versehen ist, so daß das Fahrzeug nicht über die jeweilige Palette hinausfahren kann. Andererseits ist beim Einziehen der mit einem Fahrzeug besetzten Palette in den- Lift die Box nach außen durch die Außensperre verschlossen, so daß ei n Unbefugter die Box nicht betreten kann.
Die Außensperre und die Sicherheitssperre können als vertikal verschiebbare Verschlußgitter ausgebildet sein, die jeweils zwischen zwei Eckständern der Box in Führungen gelagert sind. Die Verschlußgitter können dabei an gemeinsamen, über obere Rollen geführten Seile hängen, so daß das Öffnen des einen
Verschlußgitters automatisch das Verschließen des anderen Verschlußgitters bewirkt.
Zweckmäßig ist das die Außensperre bildende Ver¬ schlußgitter schwerer als das die Sicherheitssperre bildende Verschlußgitter, wobei zur Betätigung der Verschlußgitter lediglich ein mit dem schweren Verschlußgitter verbundener, mit einem Motor betätig¬ barer Seilzug vorgesehen zu sein braucht. Ein solches System ist relativ einfach und erfordert nur sehr geringe Antriebskräfte.
Das Verfahren zum Betreiben eines oben beschriebenen Parksystems umfaßt folgende Verfahrensschritte: Zunächst wird an einer zentralen Kontrol 1 stati on ein Parkschein gelöst bzw. eine Code-Karte eingelesen und es wird die voraussichtliche Parkdauer eingegeben, worauf eine Einlaßsperre geöffnet wird; dann parkt der Benutzer das Fahrzeug in eine freie Einfahrtbox ein, in der das Fahrzeug von den Sensoren erfaßt und der Bei egt-Zustand angezeigt wird; nach dem Verlassen
10 des Fahrzeugs läßt der Benutzer seinen Parkschein bzw. die Code-Karte in einem außerhalb jeder Ein¬ fahrtbox vorgesehenen Lesegerät quittieren; an¬ schließend wird das Fahrzeug automatisch mit der Fördereinrichtung zu einem Stellplatz befördert, je wobei der Stellplatz in Abhängigkeit von der ein¬ programmierten voraussichtlichen Parkzeit nach einem vorgegebenen Programm selbsttätig durch die Daten¬ verarbeitungsanlage ausgewählt wird; vor dem ein¬ programmierten Abhol zei tpunkt wird das Fahrzeug in
2Q eine Ausfahrtbox oder beim Bei egt-Zustand sämtlicher •Ausfahrtboxen in einen Stellplatz nahe der voraus¬ sichtlichen Ausfahrtbox befördert; beim Abholen des Fahrzeugs wird nach Entrichtung der Parkgebühr bzw. nach dem Einlesen der Code-Karte die betreffende
25 Ausfahrtbox angezeigt oder ausgedruckt, aus der das Fahrzeug abzuholen ist.
Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht und im nachstehenden im einzelnen
30 anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 ein Parkhaus, teilweise im Schnitt, wel¬ ches ein automatisches Ein- und Ausparken ermögl icht,
35
Fig. 2 ein Blockschaltbild der Gesamtanlage, und
Fig. 3 eine Einfahrtbox in vergrößerter Darstel 1 ung .
In Fig. 1 ist ein Parkhaus 1 dargestellt, welches in mehreren Etagen oberhalb und unterhalb des Straßen¬ niveaus 2 Abstellpl tze 3 für Fahrzeuge 4 aufweist. Die Abstellplätze 3 sind in zwei einander gegenüber¬ liegenden vertikalen Ebenen 5 und 6 über- und nebeneinander angeordnet.
Die Abstellpl tze 3 werden durch ein Stahlgerüst gebildet, welches für jeden einzelnen Abstellplatz 3 zwei seitliche stationäre Rollenschienen 7 vorsieht. Die Rollenschienen 7 dienen zur Aufnahme von Trans¬ portpaletten 8, auf denen jeweils ein Fahrzeug abgestellt und mit einem Lift 9 transportiert werden kann.
Insgesamt sind zwei Lifte 9 vorgesehen, die in einem Freiraum zwischen den in den vertikalen Ebenen 5 und 6 angeordneten Abstellpl tzen 3 verfahrbar sind. Die Lifte 9 bestehen jeweils aus einem turmartigen Gestell 10, das sich über die gesamte Höhe des Parkhauses erstreckt und sowohl die obersten als auch die untersten Abstellpl tze 3 erreichen kann.
Das turmartige Gestell 10 ist hängend an einer Laufkatze 11 angeordnet, die auf Tragschienen 12 geführt ist. Die Tragschienen 12 verlaufen in einem kurzen Abstand unterhalb des Daches 13 des Parkhauses 1 , so daß die gesamte Höhe des Parkhauses mit in dichter Folge angeordneten Abstellplätzen bestückt und mit Hilfe der beiden Lifte 9 bedient werden kann.
In jedem Lift befinden sich Aufnahmeschienen für eine mit einem Fahrzeug besetzte Transportpalette 8 sowie in einem Abstand darunter ein weiteres Paar Schienen zur Aufnahme einer Ersatz-Palette 8a, die mit einem
1 in der Zeichnung nicht näher dargestellten Antrieb nach der Entnahme einer besetzten Palette 8 aus einem
Abstellplatz 3 in diesen eingeschoben wird.
5
Diejenigen Abstellplätze, die auf der in der Zeich¬ nung vorn dargestellten Längsseite des Parkhauses 1 in Höhe des- Straßenniveaus 2 liegen, dienen als Einfahrt- und Ausfahrtboxen 14. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind sechzehn von außen frei 0 zugängliche Boxen 14 vorgesehen, die zum Ein- und Ausparken verwendet werden können.
Auf der in der Zeichnung nicht sichtbaren Rückseite des Parkhauses 1 ist noch einmal die gleiche Anzahl
15 von Boxen angeordnet, die ebenfalls sowohl zum Ein¬ ais auch zum Ausparken verwendet werden können.
Selbstverständlich ist es auch möglich, die auf der sichtbaren Seite des Parkhauses 1 gekennzeichneten
_?o sechzehn Boxen nur zum Einparken und die auf der gegenüberliegenden Seite angeordneten sechzehn Boxen nur zum Ausparken zu verwenden.
Das Gelände, auf welchem das Parkhaus 1 steht, ist
25 nach außen abgeschirmt. Die Einfahrt 15 kann mit Hilfe einer Einfahrtschranke 16 und die Ausfahrt 17 mit einer Ausfahrtschranke 18 blockiert werden. Eine Rot/Grün-Ampel 19 zeigt an, ob in dem Parkhaus 1 noch Parkraum vorhanden ist oder nicht.
30
In einem Abstand vor der Einfahrtschranke 16 befindet sich ein Eingangsterminal 20, der nur dann anspricht, wenn für das betreffende Fahrzeug ein Parkplatz frei ist. Dauerparker geben in den Eingangsterminal 21
35 ihre Code-Karte ein und Kurzparker fordern über Knopfdruck einen Parkschein an.
Ferner müssen die einfahrenden Parker ein Tastenfeld betätigen, das entweder unmittelbar am Eingangs¬ terminal 20 oder aber an einem jeder Einfahrtbox zugeordneten Einlesegerät 21 vorgesehen ist. Durch Betätigung des Tastenfeldes wird die voraussichtliche Parkdauer einprogrammiert.
Ferner ist ein Kassenautomat 22 zur Entrichtung der Parkgebühr bzw. bei Dauerparkern zum Einlesen der Code-Karte vorgesehen.
In einem Abstand vor der Ausfahrtschranke 18 ist ein Ausgangsterminal 23 angeordnet, in welchen die quittierten Parkscheine bzw. Code-Karten zum Öffnen der Schranke 18 eingelesen werden können.
Ferner sind jedem Stellplatz 3 Sensoren 24 zugeord¬ net, die beispielsweise ' photoelektrisch oder mit Ultraschall arbeiten können. Ferner sind in der Zeichnung nicht dargestellte Sensoren zum Feststellen der jeweiligen Liftpositionen vorgesehen.
Jeder Ein- bzw. Ausfahrtbox 14 ist eine Außensperre 31 zugeordnet, die nach dem Einlesen des Parscheins bzw. der Code-Karte in das außerhalb der Box angeordnete Lesegerät 21 automatisch verschlossen wird. Dadurch ist jede Box nach außen hin zuverlässig abgesichert, so daß ein Unbefugter während eines Rangiervorganges nicht in eine Box gelangen und dort verletzt werden kann.
Zusätzlich weist jede Ein- bzw. Ausfahrtbox 14 auf der dem Lift zugewandten Seite eine Sicherheitssperre 32 auf, die bei geöffneter Außensperre 31 geschlossen und bei geschlossener Außensperre 31 geöffnet ist. Beim Einfahren eines Fahrzeugs in die Box ist somit am Ende jeder Box eine wirksame Sperre vorgesehen, so
daß das Fahrzeug nicht über das Ende der Palette 8 hinausfahren kann. Das gleiche gilt beim Ausparken, wo die Sicherheitssperre 32 ebenfalls verschlossen ist und bei pi el swei se beim Einlegen eines falschen Gangs verhindert, daß das Fahrzeug auf der Liftseite von der Palette 8 hinunterfällt.
Die Außensperre 31 und die Sicherheitssperre 32 sind als vertikal verschiebbare Verschlußgitter 33 und 34 ausgebildet, die jeweils zwischen zwei Eckständern 35 der Box 14 mit Hilfe von Laufrollen 45 in vertikalen Geradführungen 36 gelagert sind. Die Verschlußgitter 33 und 34 hängen an gemeinsamen, über obere Seilrol¬ len 39, 40 bzw. 41, 42 geführten Seilen 37 bzw. 38. Auf diese Weise ist eine gegenläufige Betätigung der Verschlußgitter 33 und 34 möglich. Wenn das als Außensperre dienende Verschlußgitter 33 geschlossen, d.h. also heruntergezogen wird, so gelangt das als hintere Sicherheitssperre 32 dienende Verschlußgitter 34 nach oben und gibt den Zugang zum Lift frei.
Das als Außensperre dienende Verschlußgitter 33 ist schwerer als das innere Verschl u-ßgi tter 34, d.h., daß die Außensperre beim Absenken die Sicherheitssperre selbsttätig nach oben zieht. Aus diesem Grund ist nur ein relativ schwacher Antrieb für die Außensperre 31 erforderlich, und zwar in Form eines Motors 44, der einen mit dem Verschlußgitter 33 verbundenen Seilzug
43 antreibt. Zum Anheben des Verschlußgitters 33 wird ein an diesem befestigtes Seil auf eine von dem Motor
44 angetriebene Seilspule 47 aufgewickelt. Gleich¬ zeitig senkt sich das hintere Verschlußgitter 34 ab. Zum Herunterlassen des äußeren Verschlußgitters 33 wird der Motor 44 nicht angetrieben, sondern l uft als Motorbremse mit, während das Verschlußgitter 33 durch seine eigene Schwerkraft in seine untere
Position gelangt.
Das Gesamtsystem arbeitet nach einem vorgegebenen Programm, welches mit den einzelnen Daten aus den beschriebenen Geräten verknüpft wird.
Wie aus Fig. 2 der Zeichnung hervorgeht, ist das Herzstück der Datenverarbeitungsanlage ein Computer 25, der mit einer Diskettenstation kombiniert ist. Die einzelnen Schri.tte können auf einem Monitor 26 verfolgt werden. Der Computer 25 ist mit einem Speicher 27 kombiniert, der als Hauptdatenträger eine Festplatte aufweist, auf der die programm- und parkvorgangsspezifischen Daten gespeichert sind. Nach Einschaltung des Rechners wird automatisch das Programm von der Platte in den Rechner geladen. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit der Anlage, z.B. bei
1
Spannungsäusfall, wird die Parkboxenbelegung zusätz¬ lich auf der Platte zwischengespeichert, die sich dann nach einer Störung wieder in den Rechner einlesen läßt. Weiter werden die einzelnen Parkvor¬ gänge hier gespeichert, die dann zur Abrechnung und statistischen Auswertung weiterverwendet werden kön¬ nen. Die vorgesehene Diskettenstation hat die Aufga- be, Daten über Disketten von und nach anderen Rechnern zu übertragen.
Die ei-nzelnen Geräte, wie Eingangsterminal 20, Einfahrtschranke 16, Ausfahrtterminal 23, Ausfahrt- schranke 18 sowie Kassenautomat 22 und die in den Abstellplätzen 3 vorgesehenen Sensoren 24, die Liftsensoren 29, die Ein1 esegeräte 21, die Ampel 19 sowie ein Schaltschrank 30 mit einem Leistungsteil für die beiden Lifte 9 korrespondieren mit einer Anpassungeinheit 28, die ihrerseits mit dem Computer 25 verbunden ist.
Aufgrund dieser Schaltung können sämtliche Daten aus den einzelnen Geräten des Parksystems mit einem vorgegebenen Computerprogramm verknüpft werden, so daß ein vollautomatisches Arbeiten des Parksystems möglich ist.
Die Auswertung der Dateien sowie die Abrechnung der Stammkunden soll auf einem anderen Rechner, z.B. 'in einem Verwaltungsbüro, erfolgen. Die Daten werden dann mit Hilfe der Diskettenstation auf Diskette gespeichert. Die Disketten können von entsprechend kompatiblen Rechnern gelesen und weiterverarbeitet werden. Der umgekehrte Weg ist selbstverständlich auch möglich, d.h., Systemänderungen, die an externen Rechnern ausgearbeitet wurden, können auf den Park¬ hausrechner übertragen werden.
Der Betrieb d,es Par'ksyste s ist im folgenden im einzelnen beschrieben.
Ein Fahrzeug erreicht den Eingangsterminal 20 und der
Fahrer fordert entweder durch Knopfdruck einen Parkschein, oder, wenn er als Dauerparker im Besjtz einer Code-Karte ist, l ßt seine Karte einlesen. Dabei erfolgt die Vergabe einer Parkvorgangsnummer und es wi d die Startzeit sowie der Kundenstatus festgestellt. Über ein an dem Eingangsterminal vorgesehenes Tastenfeld wird die Parkdauer eingege¬ ben, wodurch eine Codierung des Parkscheines bzw. der Code-Karte erfolgt. Dann wird der Parkschein bzw. die Code-Karte ausgegeben und die Einfahrtschranke 16 wird geöffnet.
Freie Einfahrtboxen werden über Lichtsignale ange¬ zeigt und das Fahrzeug kann dann in eine beliebige freie Box eingeparkt werden. Gleichzeitig erfassen die Sensoren 24 die Belegung des Stellplatzes.
Nachdem der Fahrer ausgestiegen ist, muß er den Stellplatz mit Hilfe seines Parkscheines bzw. seiner Code-Karte an dem Lesegerät 21 außerhalb der jeweili¬ gen Einfahrtbox quittieren. Danach wird die Box automatisch vorübergehend mit Hilfe der Außensperre 31 gesperrt und gleichzeitig wird die Sicherheits¬ sperre 32 auf der dem Lift zugewandten Seite der Box geöffnet, so daß das Übergabesystem des Lifts einen freien Zugang zu der Box hat.
Daraufhin erfolgt eine rechnergestützte Zuweisung eines Abstellplatzes für das eingeparkte Fahrzeug. Diese Zuweisung erfolgt .nach einem vorgegebenen Programm zur Zugriffszeitoptimierung, wobei die Parkhausbelegung, die voraussichtliche Parkdauer, die Tageszeit sowie die Wochentage berücksichtigt werden können . t
Je nach der vorgegebenen Konstellation erfolgt in einem größeren oder kleineren Zeitabstand vor Er¬ reichen des Endes der eingegebenen Parkdauer ein Transport des auszuparkenden Fahrzeugs in eine Ausfahrtbox.
Zum Abholen seines Fahrzeugs gibt der Fahrer zunächst seinen Parkschein bzw. seine Code-Karte in den Kassenautomaten 20 ein, bezahlt ggfs. seine Parkge¬ bühr und erhält den codierten 'Parkschein bzw. die Code-Karte wieder zurück. Gleichzeitig wird die Ausfahrtbox auf dem Parkschein bzw. der Code-Karte ausgewiesen bzw. unmittelbar an der Box angezeigt. Der Fahrer kann dann sein Fahrzeug aus der jeweiligen Ausfahrtbox herausfahren.
Über den jeweiligen Sensor 24 erfolgt eine Freigabe¬ meldung an die Datenverarbeitungsanlage, so daß die Freigabe dieser Ausfahrtbox für den weiteren Ablauf
des Parksystems berücksichtigt werden kann.
Der Fahrer fährt dann zur Ausfahrt 17 und läßt seinen Parkschein bzw. seine Code-Karte an dem Ausfahrt¬ terminal 23 einlesen. Die Code-Karte wird nach dem Einlesen wieder ausgegeben, während der Parkschein einbehalten wird. Danach wird die Ausfahrtschranke 18 geöffnet, so daß der Fahrer mit seinem Fahrzeug das Gelände verlassen kann.
Bezugszeichenliste
1 Parkhaus
2 Straßenniveau
3 Abstellplätze
4 Fahrzeuge
5 vertikale Ebene
6 vertikale Ebene
7 stationäre Rollenschienen
8 Transportpalette
8a Ers atz -Trans po rtp al et te
9 Lift 0 turmartiges Gestell 1 Laufkatze 2 Tragschienen 3 Dach Ein- und Ausfahrtbox 5 Ei nfahrt , Einfahrtschranke 7 Ausfahrt Ausfahrtschranke Rot/Grün-Ampel Eingangsterminal 1 Lesegerät Kassenautomat Ausgangsterminal
24 Sensoren
25 Computer
26 Monitor
27 Speicher 28 Anpassungseinheit
29 Liftsensoren
30 Schaltschrank
31 Außensperre
32 Sicherheitssperre 33 Verschlußgitter
34 Verschlußgitter
35 Eckständer
36 Führungen
37 Seil 38 Seil
39 Seilrolle
40 - Seilrolle
41 Seilrolle
42 Seilrolle 43 Seilzug
44 Motor
45 Laufrollen
46 Seil
47 Seilspule
Claims
Parksystem, insbesondere in Form eines Parkhauses, mit einer Vielzahl von zumindest übereinander und nebeneinander angeordneten Stellplätzen sowie mindestens einer Fördereinrichtung zum Befördern eines in der Einfahrtebene eingeparkten Fahrzeugs zu einem Stellplatz sowie zum Befördern eines ' auszuparkenden Fahrzeugs von seinem Stellplatz zur Ausfahrtebene, d a d u r c h g e k e n n- z e i c h n e" t , daß mehrere oder sämtliche auf der Einfahrtseite in der Einfahrtebene (2) gelegenen Stellplätze (3) als Einfahrtboxen (14) ausgebildet sind, daß mehrere oder sämtliche auf der Ausfahrtseite in der Ausfahrtebene gelegenen Stellplätze als Ausfahrtboxen ausgebildet sind, daß an einer zentralen Einfahrt-Kontroll Station (20) oder an jeder Einfahrtbox (14) eine mit einer elektronischen Datenverarbeitungsanlage (25) in Verbindung stehende Einrichtung zur Eingabe der voraussichtlichen Parkdauer angeordnet ist, daß an den einzelnen Stellplätzen (3) Sensoren (24) zur Feststellung des Bei egt-Zustandes und des Nicht- Bel egt-Zustandes angeordnet und mit der elektro¬ nischen Datenverarbeitungsanlage (25) verbunden sind, daß die Fördereinrichtung (9) nach einem vorgegebenen Programm unter Verknüpfung dieses Programms mit den Daten der Sensoren (24) und der eingegebenen Parkzeiten über die elektronische Datenverarbeitungsanlage (25) derart steuerbar ist, daß das jeweilige Fahrzeug (4) vor dem einprogrammierten Abhol zei tpunkt in eine Ausfahrt¬ box (14) beförderbar ist, und daß ein ebenfalls mit der elektronischen Datenverarbeitungsanlage (25) verbundener Kassenautomat (22) nach Ent¬ richtung der Parkgebühr die betreffende Ausfahrt- box (14) anzeigt oder ausdruckt, aus der das Fahrzeug abzuholen ist.
2. Parksystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e- k e n n z e i c h n e t, daß das jeweilige abzu- holende Fahrzeug vor dem einprogrammierten Abhol¬ zeitpunkt beim Bei egt-Zustand sämtlicher Ausfahrt¬ boxen (14) in einen Stellplatz nahe einer Aus¬ fahrtbox beförderbar ist und daß nach* Entrichtung der Parkgebühr für das abzuholende Fahrzeug über die elektronische Datenverarbeitungsanlage (25) mit der Fördereinrichtung (9) eine besetzte Aus¬ fahrtbox geräumt und das abzuholende Fahrzeug in diese Ausfahrtbox befördert wird.
3. Parksystem nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Ausfahrtebene (2) in dem gleichen Niveau wie die Einfahrtebene 1 iegt .
4. Parksystem nach Anspruch 3, d a d u r c h g e¬ k e n n z e i c h n e t, daß die Einfahrt- und Ausfahrtboxen (14) auf derselben Seite liegen.
5. Parksystem nach Anspruch 4, d a d u r c h g e¬ k e n n z e i c h n e t, daß die Einfahrtboxen gleichzeitig Ausfahrtboxen sind.
6. Parksystem nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Einfahrt- und Ausfahrtboxen (14) auf gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind.
7. Parksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Stellplätze (3) in zwei durch einen Zwischen¬ raum voneinander getrennten vertikalen Blocks über- und nebeneinander angeordnet sind.
8. Parksystem nach Anspruch 7, d a d u r c h g e¬ k e n n z e i c h n e t, .daß die Fördereinrichtung (9) in dem Zwischenraum zwischen den beiden vertikalen Blocks angeordnet ist.
9. Parksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r"c h g e k e n n z*e i c h n e t, daß die Fördereinrichtung aus mindestens einem Lift (9) besteht, der die Fahrzeuge (4) nach Art eines Fahrstuhls in vertikaler Richtung transportiert und der darüber hinaus in horizontaler Richtung verfahrbar ist.
10. Parksystem nach Anspruch 9, d a d u r c h g e¬ k e n n z e i c h n e t, daß zur Aufnahme der Fahrzeuge (4) Paletten (8, 8a) vorgesehen sind, auf denen die Fahrzeuge während der gesamten Parkzeit verbleiben, wobei die Paletten (8, 8a) sowohl als Standflächen in den Stellplätzen (3) als auch als Förderplattformen beim Transport der Fahrzeuge mit der Fördereinrichtung dienen.
11. Parksystem nach Anspruch 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Lift (9)
Auf nahmeeinrichtungen für eine Ersatzpalette (8a) aufweist, die, nachdem eine mit einem Fahrzeug (4) besetzte Palette (8) aus einem Stellplatz (3) entnommen worden ist, unmittelbar danach in den leeren Stellplatz einschiebbar ist.
12. Parksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß jeder Ein- bzw. Ausfahrtbox (14) eine Außensperre (31), die nach dem Einlesen des Parkscheins bzw. einer Code-Karte in ein außerhalb der Box (14) angeordnetes Lesegerät (21) schließbar ist, und eine auf der dem Lift zugewandten Seite angeordne¬ te Sicherheitssperre (32) zugeordnet ist, die bei geöffneter Außensperre (31) geschlossen und bei " geschlossener Außensperre (31) geöffnet ist.
13. Parksystem nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Außensp.erre (31) und die Sicherheitssperre (32) als vertikal verschiebbare Verschlußgitter (33, 34) ausgebildet sind, die jeweils zwischen zwei Eckständern (35) der Box (14) in Führungen (36) gelagert sind.
14. Parksystem nach Anspruch 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Verschlußgit¬ ter (33, 34) an gemeinsamen, über obere Rollen (39, 40 bzw. 41, 42) geführten Seilen (37, 38) hängen .
15. Parksystem nach Anspruch 14, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das die Außen¬ sperre (31) bildende Verschlußgitter (33) schwerer ist als das die Sicherheitssperre (32) bildende Verschlußgitter (34) und daß zur Betätigung der Verschlußgitter (33, 34) lediglich ein mit dem schwereren Verschlußgitter (34) verbundener, mit einem Motor (44) betätigbarer Seilzug (43) vor- Z λ g e s e h e n i s t .
16. Verfahren zum Betreiben eines Parksystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche, g e k e n n- z e i c h n e t d u r c h die Kombination folgen¬ der Merkmale:
- Zunächst wird an einer zentralen Kontrol 1 stati on ein Parkschein gelöst bzw. eine Code-Karte eingelesen und es wird die voraussichtliche Parkdauer eingegeben, worauf eine Einlaßsperre geöffnet wird,
- dann parkt der Benutzer das Fahrzeug in eine freie Einfahrtbox ein, in der das Fahrzeug von den Sensoren erfaßt und der Bei egt-Zustand angezeigt wird,
- nach dem Verlassen des Fahrzeugs läßt der Benutzer seinen Parkschein bzw. die Code-Karte
' in einem außerhalb jeder Einfahrtbox vor¬ gesehenen Lesegerät quittieren,
- anschließend wird das Fahrzeug automatisch mit der Fördereinrichtung zu einem Stellplatz beför¬ dert, wobei der Stellplatz in Abhängigkeit von der einprogrammierten voraussichtlichen Parkzeit nach einem vorgegebenen Programm selbsttätig durch die Datenverarbeitungsanlage ausgewählt wird>
- vor dem einprogrammierten Abhol zei tpunkt wird das Fahrzeug in eine Ausfahrtbox oder beim Bei egt-Zustand sämtlicher Ausfahrtboxen in einen Stellplatz nahe der voraussichtlichen Ausfahrt¬ box befördert, beim Abholen des Fahrzeugs wird nach Entrichtung der Parkgebühr bzw. nach dem Einlesen der Code-Karte die betreffende Ausfahrtbox angezeigt oder ausgedruckt, aus der das Fahrzeug abzuholen ist.
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