WO1982002137A1 - Mounting and testing equipment for leadless electronic parts - Google Patents

Description

明 細 書

発明の名称

リー ド レス電子部品の装着 ·検査装置

技術分野

5 この発明はブ リ ン ト基板にチッ ブ抵抗などの リー ドレス電子 部品を接着剤を介して装着し、 その装着状態が正しいか否かを 検査する リ ー ド レス電子部品の装着 ·検査装置に関するもので

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背景技術

i o 最近、 リ ー ドレス電子部品の発達によ 、 第 ¹ 図に示すよ う リー ド レス電子部品 を、 第 ²図に示すようにブ リ ン ト基板

2 の導電パタ ー ン 3間に接着剤 4を塗布し、 自動耝込機を用い て第 3図に示すよ うに装着していた。

このリー ドレス電子部品 1 は接着剤 4の粘性によ ！)かろう じ 1 5 て保持されているだけのため、 振動や衝撃などの外力が加えら れることによ D位置ずれを発生しやすく、 このため、 接着剤 ⁴ ' を硬化させる前に正しい位置に装着されているかどうかを検査 し、 その後、 接着剤 4を硬化させなければならるいが、 従来で は全ての リ ー ドレス電子部品 ¹ が装着された後、 欺出 して目視 20 で検査していた。

このため検査に多大の労力を要し、 生産性の乏しいものとる づていた o

発明の開示

そこで、 この発明は X - Y テーブル上にプ リ ン ト基板を供給 5 してリー ド レス電子部品を装着し、 装着後のプリ ン ト基板を一

O.V.PI 定量送つて次のブリ ソ. ト基板へのリ一 ドレス電子部品の装着時 に'装着 Q終了したブリ ン ト基板のリー ドレス電子部品の装着位 置を検査するよ うに構成したリ ー ド レ ス電子部品の装着 · 検査 装置を提供しょ う とするものである。

図面の簡単 説明

第 1 図はリー ド レス電子部品の一例を示す斜視図、 第 2図は リ一ド レス電子部品を装着するプリ ン ト基板の斜視図、 第 3図 はリ一ド レ ス電子部品を装着したプリ ン ト基板を示す斜視図、 第 4図はこの発明の リ 一ド レス電子部品の装着 · 検査装置の一 実施例を示す斜視図、 第 5図は同装置を構成する： X - Yテープ ルの斜視図、 第 6図は同側面図、 第 7図は同装置を構成する装 着部の斜視図、 第 8図は同装置を構成する検査部の斬面図であ る o

発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明の実施例を図面第 4図〜第 8図によ ]?説明す る o

まず、 第 4図によ ]? この発明の リ ー ド レス電子部品の装着 - 検査装置の全体 造を説明する。 図において、 5は； X - Yテー ブルであ ]?、 この X - Yテーブル S上には装着部 6 と、 検査部 ァが設けられている。

この X— Yテーブル 5は第 5図 ，第 6図に示すよ うに、 X軸 パノレスモータ 8 ， Y軸パ ルス モータ 9によ 方向 ， Y方向に 自由に移動するよ うに構成され、 この X - Yテーブル ⁵上には

2本のレール 1 O ， 1 1 が一定の間隔をもって配置され、 この レール 1 O , 1 1 の対向面の蘀 1 2には上述のプリ ン ト基板 2

C:*Pi が送 こまれ、 この リ ン ト基板 2に設けた基準孔 1 3に位置 決ビン ¹ . 4を下方から差込んで位置決めするよ うにるつている。

装着部 6は第 7図に示すよ うに多重軸にカ ム フ ォ ロアガイ ド を設けて回転と上下動する驟動制御部 1 5の下部に水平位置か ら下方位置に約 9 0度回動するチ ャ ッ ク ¹ 6を備え、 水平位置 で部品供給部から 1 個つ'つ供袷される リー ドレス電子部品 ¹ を 保持し、 下方に約 S O度回動してレー ル ¹ O , ^{1 1} 間に位置決 めされて保持されるプ リ ン ト基板 2の接着剤 4の塗布部にリ ー ド レス電子部品 1 を押付けて装着するよ うに構成されている。 また、 検査部ァはレ ール 1 o , ^{1 1} 上で、 リードレス電子部 品 1 が全て装着されたプリ ン ト基板 2が一定ピッチ送られて位 置決めされている上部に位置し、 その構成は第 8図に示すよ う に取付アーム 1 ァに取付けられた筒体 ^{1 8}の下部外周に、 プリ ン ト基板 2に装着された リー ド レス電子部品 ¹ を照射するラ ン ブ 1 ₉が筒体 8 の中心軸に対して傾斜するよ うにホルダ一 2D を介して取付けられ、 こ の筒体 1 8内の下部にはレ ンズ ^{2 1} 力； 配置され、 筒体 1 8内の上部には透過孔 2 2を設けたマス ク板 2 3が取付けられ、 このマス ク板 ^{2 3} の透過孔 ^{2 2}上には受光 素子 2 4が配置されている。 上記ラ ン プ ¹ 9を点灯して リー ド レス電子部品 1 を斜め上方よ ]9照射すると リ ー ド レス電子部品 1 の両端の金属よ るる外部端子 の円弧面で光が反射され、 この反射された光がレ ンズ ² 1 を通ってマス ク板^{2 3}上に光の スポッ ト と して照射され、 このス ポ ッ トが透過孔 2 2を通って 受光素子に入光することによ リー ド レス電子部品 1 の装着位 置を検査するよ うに つている。

じ ヒ Aひ- C-.-FI ' このときのマ ス ク板 2 3は受光素子 2 4を固定することと透 過孔 S 2の大きさを変えることによ 、 リー ド レス電子都品 1 の装着位置のずれの量を検出することができる。 透過孔 2 2は リ一ド レス電子部品 1 の装着状態の正しい位置に対応して設け 5 られて るので、 正規の位置に装着されていた場合の反射光は 透過孔 2 2を通じて受光素子 2 4へと十分に入光し、 受光素子 2 ⁴の後段に接続されている増巾器から所定の出力が得られる。 —方、 リー ドレス電子部品 1 が正規の位置に対してずれて装 着されていた場合は、 透過孔 2 2を通して受光素子 2 4に入射 l O する入光量が少 く 、 この結果、 受光素子 2 ⁴は感度不足 と 、 受光素子 2 4の後段に接続され'ている増巾器に所定の 出力が得られず、 リー ド レス電子部品 1 の装着の位置ずれが検 出できる o

また、 本来リー ドレス電子部品 1 が装着されてい ければ 1 5 ら い位置にもかかわらず、 リー ドレス電子部品 1 が装着され て かった場合には、 ラ ンプ 1 9の反射光が発生せず、 マ ス ク板 2 3の透過孔 2 2を通して受光素子 2 4への入光が齄く、 受光素子 2 4の後段の増巾器に全く 出力は得られず、 リ一 ド レ ス電子部品 1 が装着されて る ことが検出できる。

0 この よ う に、 1 つの X— Yテー ブル 5上のレ一ノレ 1 0 ， 1 1 にリ ー ド レス電子部品 1 を装着する前のブリ ン ト基板 2 と、 リ 一 ド レス電子部品 1 を装着した後のプリ ン ト基板 2を一定の間 隔を保って位置決めし、 装着部⁶による リー ド レス電子部品 ¹ の装着と同時にすでに同じ装着部⁶で装着されたリ ー ド レス電 5 子部品 1 の装着位置を検査部 7で検査することができるため、

一し- -'、二 A ,ひ、 _ 0?；".?1 ( ：. " -,ΪΌ ^ きわめて確実に、 か 効率的に検査が行 えることにるる。 産業上の利用可能性

以上説明したよ うにこの発明の リー ド レス電子部品の装着 · 検査装置によれば、 同一の: X - Yテーブル上でリー ドレス電子 部品の装着と検査が対応して行 われるため、 その検査は確実 で、 しかも装着時間と同じ短かい時間で行 え、 テープ ルよ ])取出したブ リ ン ト基板は直ちに接着剤を硬化させてリ一 ド レス電子部品の固着が行なえることにる 、 きわめて信頼性 に富んだリ ー ド レス電子部品の装着が実現でき、 各種電子機器 の回路ュニ ッ 卜の組立てに有効と ¾ 、 工業的価 の大 るも のである o

Claims

— ό — 請 求 の 範 囲

1 . リー ド レス電子部品をブリ ン ト基板の導電パター ン間に接 着剤を介して装着し、 その装着状態を接着剤の硬化前に検査す る リードレス電子部品の装着 '検査装置において、 χ - γテー

5 ブル上のレ ール上に位置決めして保持されたプリ ン ト基板にリ 一 ドレス電子部品を装着する装着部と、 上記装、着部によってリ 一 ド レス電子部品を装着されたプリ ン ト基板を位置決めして保 持し、 このリー ド レス電子部品を装着したプリ ン ト基板上に装 着部が装着する リ 一ドレス電子部品と対応する部分に装着され , ο たリー ド レス電子部品の装着状態を検査す'る検査部を設けたこ とを特徵とする リ 一 ド レス電子部品の装着 ·検査装置。

2 . 請求の範囲第 1 項において、 検査部と して、 リー ド レス電 子部品を照射するランプと、 リー ドレス電子部品の金属の端子 による反射光を集光するレンズと、 このレンズによる反射光の 1 5 ス ポ ッ ト となる位置に透過孔をもったマスク板と、 このマスク 板の透過孔上に配置した受光素子によ 構成したものを用いる ことを特徵とするリ 一 ド レス電子部品の装着 ·検査装置。

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