UA80441C2 - System of glassware forming machine handling - Google Patents

Description

Опис винаходу

Даний винахід стосується систем склоформувальних машин і, зокрема, інтегрованого та включеного в 2 мережу електронного керування системи склоформувальної машини.

В техніці формування склотари зараз використовуються так звані машини з окремими секціями. Такі машини включають кілька окремих виробничих секцій, кожна з яких має безліч робочих механізмів для перетворення однієї або більше порцій або краплин розплавленого скла на порожню склотару і передачі склотари Через послідовні стадії обробки машинної секції. Звичайно, система машини з окремими секціями включає джерело 70 скла з керуючою трубою і голчастим механізмом для створення одного або більше потоків розплавленого скла, обрізний механізм для розрізання розплавленого скла на окремі краплини і краплинний розподільник для розподілу краплин по окремих секціях машини. Кожна секція машини включає одну або більше форм для заготовки, у яких краплю скла спочатку формують за допомогою операції видування або пресування, один або більше перекидних важелів для переведення заготовок у видувні форми, у яких склотару видувають із наданням 72 остаточної форми, механізм для виймання сформуванної склотари на прийомний стіл, і розвантажувальний механізм для переведення формованої склотари з прийомного стола на конвеєр машини. Конвеєр приймає склотару з усіх секцій машини з окремими секціями і транспортує склотару в навантажувач для переведення в лер. Робочі механізми в кожній секції також забезпечують закривання половин форми, переміщення екранів і видувних сопел, керування охолодним повітрям і т.д. У |(патенті США 4362544) представлений рівень техніки способів формування склотари типу "видування і видування", а також "пресування і видування", і наведений опис електропневматичної машини з окремими секціями, пристосованої для використання в обох способах.

Робочі механізми кожної машинної секції спочатку працювали за допомогою пневматичних клапанів, установлених у клапанному блоці і керованих кулачками, встановленими на розподільному валу, з'єднаному з машиною. Таким чином, керування синхронізацією механізмів усередині секції і усередині різних секцій машини с 29 здійснювалося за допомогою розподільного вала і кулачків, що приводять клапани в дію. У (патенті США Ге)

Мо4152134| розкрита керуюча система, у якій комп'ютер керування машиною (МЗС) з'єднаний з декількома комп'ютерами окремих секцій (ІЗС), кожний з яких з'єднаний з відповідною секцією машини з окремими секціями.

Кожен комп'ютер окремої секції з'єднаний через відповідний пульт оператора секції (5О0С) з електромагнітними клапанами в блоці електропневматичних клапанів, які окремо реагують на електронні сигнали керування -- 30 клапанами з комп'ютера секції і пульта оператора для керування відповідними робочими механізмами секції. «Її

Генератор синхронізуючих імпульсів з'єднаний з комп'ютером керування машиною і з комп'ютерами окремих секцій для синхронізації роботи усередині та між окремими секціями. Комп'ютер окремої секції і пульт З оператора секції, показані в згаданому патенті, були згодом об'єднані в комп'ютеризований пульт оператора «з секції (СОМ-5ОС - торговельна марка заявника). 3о В (патентах США МоМо5580366 та 5624473) розкрита автоматизована система виготовлення склотари, у якій со комп'ютер керування формуванням (ЕС) з'єднаний за допомогою шини локальної мережі ЕІНегпеї з декількома комп'ютеризованими пультами операторів секцій. Кожен комп'ютеризований пульт оператора секції з'єднаний за допомогою послідовної магістралі керування з відповідним вихідним модулем керування (СОМ). У комерційних « застосуваннях це з'єднання здійснюється за допомогою шини послідовної передачі даних. Виходи кожного З 70 вихідного модуля керування з'єднані з відповідними клапанними блоками для приведення в дію пневматичних с механізмів формування склотари у відповідній машинній секції. Кожен комп'ютеризований пульт оператора секції

Із» і вихідний модуль керування приймають на вході також сигнали від головного модуля синхронізації для координації роботи різних машинних секцій, і кожен вихідний модуль керування приймає на вхід сигнали небезпеки і зупинки програми для зупинки роботи машини. 45 Було запропоновано також використовувати робочі механізми з електричним приводом у системі бо склоформувальної машини, зокрема, при подачі краплин (труба керування потоком, голки, ножиці для краплин і ав | розподільник краплин) і транспортуванні склотари (конвеєр машини, поперечний конвеєр, конвеєр радіальної передачі і завантажувач лера) у машинній системі. Пропонувалося також використання робочих механізмів з е електричним сервоприводом для перекидного важеля, кліщових захватів і розвантажувальних механізмів кожної «їз» 20 машинної секції. У системах склоформувальної машини, у яких комбінуються електричний і пневматичний приводи, електричні робочі механізми приводяться в дію автономними контролерами, які приймають ті ж сигнали та синхронізації, що подаються в комп'ютеризовані пульти операторів секцій з метою координації роботи всіх механізмів, але в іншому не з'єднані з комп'ютеризованими пультами операторів секцій або з комп'ютером керування формуванням.

У розподілених системах керування системою склоформувальної машини зазначеного вище типу, є звичайно

ГФ) надлишок обчислювальної продуктивності і електронної пам'яті поверх того, що необхідно для нормальної роботи системи. Крім того, оскільки контролери роботи є автономними блоками, вони не забезпечують зворотний о зв'язок за інформацією в комп'ютер керування формуванням для бажаних цілей керування якістю та вартістю.

Тому загальною метою даного винаходу є створення системи керування склоформувальної машини, яка є 60 інтегрованою в тому розумінні, що керуючі електронні пристрої для всіх робочих механізмів системи з'єднані один з одним з метою оптимальної координації та керування і, краще, з'єднані також з комп'ютером керування формуванням для завантаження нової або зміненої інформації керування в різні контролери та для завантаження робочої інформації, необхідної для цілей керування інформацією, якістю або вартістю.

Система склоформувальної машини, відповідно до прикладів виконання винаходу, включає бо склоформувальну машину, яка має перші робочі механізми для перетворення краплин розплавленого скла на вироби склотари, систему подачі краплин, що має другі робочі механізми для подачі краплин розплавленого скла в склоформувальну машину, систему переміщення склотари, що має треті робочі механізми для приймання та транспортування виробів склотари зі склоформувальної машини, і електронну керуючу систему для керування і координації роботи перших, других і третіх робочих механізмів. Електронна керуюча система включає контролер машини, з'єднаний з першими робочими механізмами склоформувальної машини для керування і координації роботи перших робочих механізмів з метою виготовлення виробів склотари. Контролер подачі краплин з'єднаний з другими робочими механізмами системи подачі краплин для керування та координації роботи других робочих механізмів з метою подачі краплин расплавленого скла в склоформувальну машину. 7/0 Контролер переміщення склотари з'єднаний з третіми робочими механізмами системи переміщення склотари для керування і координації роботи третіх механізмів для транспортування виробів склотари зі склоформувальної машини. Послідовна шина передачі даних з'єднує один з одним контролер машини, контролер подачі краплин і контролер переміщення склотари для координації один з одним роботи перших, других і третіх робочих механізмів.

У кращому прикладі виконання винаходу, електронна керуюча система додатково містить машинний сервер, з'єднаний з послідовною шиною передачі . даних, для передачі керуючої інформації в контролери машини, подачі краплин і переміщення склотари, і для моніторингу роботи контролерів. Машинний сервер, краще, включає засоби для завантаження керуючої інформації із зовнішнього джерела, такого як комп'ютер системи формування, термінала Ууер або пульта оператора, з'єднаних з машинним сервером за допомогою другої послідовної шини передачі даних. У кращих прикладах виконання винаходу, щонайменше, деякі робочі механізми включають пневматичні робочі механізми, які працюють за допомогою клапанів, що реагують на електронні керуючі сигнали, а контролер чи контролери, з'єднані з такими механізмами, створюють такі електронні керуючі сигнали. Машинний контролер клапанів може бути з'єднаний з послідовною шиною передачі даних незалежно від інших контролерів для керування подачею повітря в пневматичні робочі механізми. У сч о Кращих прикладах виконання винаходу, перші робочі механізми склоформувальної машини включають як пневматичні робочі механізми, так і електричні робочі механізми. Машинний контролер включає контролер і) клапанів, з'єднаний із пневматичними робочими механізмами, і сервоконтролер, з'єднаний з електричними робочими механізмами. Контролер клапанів і сервоконтролер з'єднані кожен окремо з послідовною шиною передачі даних для зв'язку один з одним та з іншими контролерами, з'єднаними із шиною. «- зо Стислий опис креслень

Нижче наведений докладний опис винаходу з посиланнями на прикладені креслення, на яких зображені: -

Фіг.1 - функціональна блок-схема склоформувальної машини з окремими секціями, відповідно до кращого «г варіанта виконання даного винаходу;

Фіг2 - функціональна блок-схема системи керування склоформувальної машини, відповідно до кращого о з5 варіанта виконання даного винаходу; со

ФігЗА і ЗВ - дві частини функціональної блок-схеми системи керування склоформувальної машини, відповідно до другого кращого варіанта виконання даного винаходу;

Фіг.4 - схема здійснення програми керування системою, згідно Фіг.2 або ЗА-ЗВ; і

Фіг.5 та 6 - функціональні блок-схеми приклада виконання панелей керування в контролерах, згідно Фіг.2 і «

ЗА-ЗВ, відповідно до додаткового аспекту винаходу. з с На Фіг.1 показана система 10 склоформувальної машини з окремими секціями відповідно до кращого на сьогодні варіанту виконання винаходу. Резервуар або чаша 12 містить розплавлене скло (з утворенням каналу ;» живильника). Потік скла з чаші управляється положенням керуючої труби 14 і переміщенням голки 16 для подачі одного або декількох потоків розплавленого скла в механізм 18 нарізання краплин. Механізм 18 нарізання краплин відокремлює окремі краплини розплавленого скла, які подаються через жолоб 20 і розподільник 22

Го! краплин в машину 24 з окремими секціями. Жолоб 20 містить засоби для керованої зміни напрямку краплин розплавленого скла у випадку відключення однієї або декількох секцій машини 24 з окремими секціями. Машина о 24 з окремими секціями включає кілька окремих секцій, усередині кожної з яких краплини формуються в окремі їх вироби склотари. Кожна секція закінчується розвантажувальною ділянкою 24а-24п, з яких вироби склотари 5р подаються на ряд конвеєрів 26. Конвеєри 26 звичайно включають машинний конвеєр для приймання виробів о склотари послідовно з різних машинних секцій, поперечний конвеєр для транспортування виробів склотари в

Кк завантажувач 28 лера, і радіальний передатний конвеєр для передачі виробів склотари з машинного конвеєра на поперечний конвеєр. Бракувальна ділянка ЗО розташована уздовж машинного конвеєра для вибіркового видалення виробів склотари з конвеєра. Завантажувач 28 лера завантажує склотару партіями в лер 31. Склотара подається за допомогою лера З1 до так званого холодного кінця 32 процесу виготовлення, на якому склотара піддається контролю, сортуванню, забезпечується етикетками, упаковується та/або зберігається для (Ф) подальшої обробки. ка Показана на Фіг.1 система 10 включає безліч робочих механізмів для виконання операцій зі склом, переміщення скляних деталей через різні стадії операцій виготовлення, і виконання інших функцій системи. Такі во робочі механізми включають, наприклад, керуючу трубу 14, голки 16, ножиці 18 для краплин, розподільник 22 краплин, розвантажувальні пристрої 24а8-24п, конвеєри 26 і завантажувач 28 лера. Додатково до цього, є кілька робочих механізмів усередині кожної секції машини 24 з окремими секціями, таких як механізми для відкривання і закривання форм, механізми для всування і висування лійок, екранів і дуттьових головок, кліщових захватів і перекидних важелів. У наведеній нижче таблиці перелічені деякі з цих механізмів і відповідні патенти США, у 65 яких розкрите електронне керування відповідних механізмів.

Таблиця 1 й Керуюча труба 14 6289697 о Ножиці 18 для краплин 5772718 '

Жолоб 20 459146

Розподільник 22 краплин 5405424 /у5 |Конвеєри 25 6076654

Бракувальна ділянка 30 5897677

Завантажувач 28 лера 5893449, 5950799

Розвантажувачі 24а8-24п 41589344, 5160015 сч о

На Фіг.2 показана функціональна блок-схема керуючої системи 34 склоформувальної машини, відповідно до кращого на сьогодні варіанту виконання винаходу. Для кожної секції машини 24 з окремими секціями (див. Фіг.1) є керуюча секція 36 (показана лише одна). Наприклад, у машині з вісьмома окремими секціями є вісім керуючий секцій 36, по одній для кожної секції машини. Кожна керуюча секція 36 включає машинний контролер 37, -- з'єднаний з першими робочими механізмами склоформувальної машини для керування і координації роботи цих робочих механізмів для виготовлення виробів склотари. Цей машинний контролер у показаному на Фіг.1 варіанті З виконання містить працюючий у локальній мережі ЕШегпеї інтелектуальний керуючий вихідний модуль 38 Й (ЕІСОМ), з'єднаний проводами з відповідним клапанним блоком 40 для керування клапанами і, тим самим, подачею повітря в пневматичні робочі механізми. Машинний контролер у показаному варіанті виконання о винаходу також містить сервоконтролер 42, з'єднаний за допомогою послідовної шини 44 з електричними (ее) привідними блоками 46, 48, 50, з'єднаними, відповідно, з механізмами виймання, перекидання і розвантаження відповідної секції машини. Приклади виконання привідних систем для механізмів виймання, перевертання і розвантаження показані в патентах, наведених у Таблиці 1. Сервоконтролер 42 з'єднаний проводами з « можливістю передачі електронних сигналів з ЕІСОМ 38. ЕІСОМ 38 з'єднаний за допомогою послідовної шини 47 з відповідним блоком 49 СОМ-5ОС. Дистанційний пульт 51 оператора (КОС) постійно з'єднаний або з'єднується - с вибірково із блоком 49 СОМ-5ОС для зміни оператором параметрів усередині блоку СОМ-БОС. БІСОМ 38 а з'єднаний також з пультом 52 керування машиною (МОР) для контролю та вибіркової зміни робочих параметрів "» секції. ЕІСОМ 38 керує роботою пневматичних клапанів 40 для приведення в дію робочих механізмів з пневматичним приводом, у той час як сервоконтролер 42 управляє роботою робочих механізмів з електричним приводом. (ее) Всі контролери 38 клапанів і сервоконтролери 42 модуля ЕІСОМ всіх М секцій машини з'єднані кожний окремо о з послідовною шиною 54, такою як машинна шина Е(Пегпеї Шина 54 з'єднана також із сервоконтролером 56 переміщення склотари і сервоконтролером 58 подачі краплин. Сервоконтролер 58 переміщення склотари

Її з'єднаний за допомогою послідовної шини 60 з контролером 62 приводу машинного конвеєра, контролером 64 їз 50 приводу поперечного конвеєра, контролером 66 приводу радіального передатного конвеєра і контролером 68 приводу завантажувача лера. Сервоконтролер 56 переміщення склотари також з'єднаний проводами з -. й декількома механізмами 70 керування запуском/зупинкою, контролером 72 змащування завантажувача лера і з датчиком 74, з'єднаним з лером 30 (див. Фіг.1). Аналогічно, сервоконтролер 58 подачі краплин з'єднаний за допомогою послідовної шини 76 з контролером 78 приводу керуючої труби, контролером 78 приводу голки, контролером 82 приводу ножиць для краплин і контролером 84 приводу розподільника краплин. Контролер 78 приводу труби з'єднаний з механізмом 14 керуючої труби (див. Фіг.1), контролер 80 приводу голки з'єднаний з о механізмом 16 голки, контролер 82 приводу ножиць з'єднаний з ножицями 18 для краплин, і контролер 84 іме) приводу розподільника краплин з'єднаний з розподільником 82 краплин. Аналогічно, контролер 62 приводу машинного конвеєра, контролер 64 приводу поперечного конвеєра і контролер 6б приводу радіального 60 передавального конвеєра з'єднані з конвеєрами 26 (див. Фіг.1), а контролер 68 приводу завантажувача лера з'єднаний із завантажувачем 28 лера. Сервоконтролер 58 подачі краплин також з'єднаний проводами з декількома механізмами 86 запуску/зупинки і з механізмом 88 змащування голок для керування змащуванням голок 16.

Машинний контролер, з'єднаний з кожною машинною секцією, що включає контролер 38 клапанів і 65 сервоконтролер 42 модуля ЕІСОМ, сервоконтролер 56 переміщення склотари і сервоконтролер 58 подачі краплин (які обидва працюють для всіх секцій машини з окремими секціями), з'єднані для зв'язку один з одним шиною 54 з метою координації один з одним роботи різних відповідних робочих механізмів. Всі контролери також з'єднані шиною 54 через машинний сервер 90 із шиною 92 більш високого рівня, такою як шина ЕМШегпеї склозаводу в цілому. Шина 92 забезпечує з'єднання машинного сервера 90 із з'єднанням 94 для зв'язку із всесвітньою мережею або Інтернетом для контролю роботи системи з віддаленого вузла, і з комп'ютером 96 керування формуванням (ЕЗС), з'єднаного з усім склозаводом. З'єднання 94 дозволяє машинному серверу 90 завантажувати інформацію керування з віддаленого вузла та/або завантажувати до нього дані про виробництво.

ЕС 96 може містити засоби для планування операцій і створення звітів про керування, виготовлення та інших звітів. У цьому з'єднанні лічильник 98 гарячих пляшок з'єднаний придатною послідовною шиною 100 з 7/0 Комп'ютером 96 керування формуванням для подачі виробничої інформації. Комп'ютер 96 з'єднаний також послідовною шиною 102 з хост-комп'ютером 104 датчика ваги краплин (СУУС), який з'єднаний послідовною шиною 106 з датчиком 108 ваги краплин, з'єднаним з кожною машинною секцією 1-М. Хост-комп'ютер 104 з'єднаний також із сервоконтролером 58 подачі краплин за допомогою послідовної шини 109, і за допомогою послідовної шини 110 - із блоком 48 СОМ-5ОС всіх М секцій 36 керування. Машинний сервер з'єднаний також 7/5 шиною 54 з контролером 112 змащування машини і з одним або більше блоками 114 інтерфейсу користувача з мережею (МИ).

На Фіг.ЗА і ЗВ показана модифікована електронна керуюча система 120 склоформувальної машини. Позиції на Фіг.зЗА і ЗВ, ідентичні з використовуваними на Фіг.ї і 2 позиціями, позначають ідентичні або подібні компоненти, у той час як модифіковані компоненти позначені за допомогою літерних приставок. У системі 120, згідно. Фіг.ЗА і ЗВ, є машинний контролер 122 клапанів (Фіг.ЗА), з'єднаний шиною 54 для керування подачею повітря в пневматичні робочі механізми, які не зв'язані з якою-небудь конкретною машинною секцією. Контролер 122 з'єднаний послідовною шиною 122 з контролером 126 клапанів СОМ-5ОС, розташованим у кожній секції Зба керування машиною. Усередині кожної секції Зба керування машиною контролер 37а містить сервоконтролер 42 і контролер 126 клапанів СОМ-5О0С. Контролер 126 клапанів СОМ-5ОС з'єднаний послідовною шиною 127 із сч ов сервоконтролером 42, як на Фіг.2, з дисплейною панеллю 128 СОМ-5ОС для постачання дисплея оператора робочими параметрами і параметрами секції, і з контролером 130 охолоджуваних рідиною форм для керованого і) охолодження форм заготовок склотари і дуттьових форм у відповідній машинній секції. Керування охолодженням форм описано, наприклад, у (патенті США Моб412308), повний зміст якого включається в даний опис як рівень техніки. Машинний контролер 122 клапанів з'єднаний також послідовною шиною 132 з мультичастотним - де зо Генератором 134 (МБО), з контролером 136 для жолоба 20 відхилення краплин (див. Фіг.1) із комп'ютером-концентратором 138 системи виявлення пляшок (805). Кілька датчиків і виконавчих механізмів 140 - системи виявлення пляшок (ВО5) також з'єднані з шиною 132 для подачі сигналів виявлення пляшок на вхід «г комп'ютера-концентратора 138 і приймання сигналів для керування виконавчими механізмами з виходу комп'ютера 138. Мультичастотний генератор 134 синхронізує роботу декількох машинних секцій. о

Як показано на Фіг.3В, іншою відмінністю електронної керуючої системи 120 від електронної керуючої со системи 34 (див. Фіг.2) полягає в тому, що контролер 58 подачі краплин на Фіг.2 тепер розділений на сервоконтролер 78а труби, сервоконтролер 80а голки, сервоконтролер 82а ножиць і сервоконтролер 84а краплин. Контролери 78а-84а з'єднані кожний окремо з послідовною шиною 54 для окремого зв'язку один з одним та з іншими контролерами, з'єднаними із шиною 54. Сервоконтролер 78а труби з'єднаний із « бервоприводами 78 труби, які показані у вигляді окремих приводів на Фіг.ЗВ, для керування рухом труби по двох пт») с осях (обертання та осьового). (Окремі осі руху труби, голки і краплин об'єднані На Фіг.2 для простоти зображення). Аналогічно, сервоконтролер 80а голки з'єднаний з окремими приводами 80 для кожної голки, ;» звичайно до чотирьох голок для так званої квадро або чотирикраплинної машинної системи. Сервоконтролер 82а ножиць з'єднаний із сервоприводом 82 ножиць, і сервоконтролер 84а краплин з'єднаний із приводами 84 для

Кожного З жолобів подачі краплин. Комбінований сервоконтролер 56 переміщення склотари на Фіг.2 розділений

Го! на ФігЗВ на сервоконтролер 6б2а машинного конвеєра, з'єднаний із приводом 62 машинного конвеєра, і сервоконтролер 5ба переміщення склотари, з'єднаний із приводом 64 поперечного конвеєра, приводом 66 о конвеєра поперечної передачі і трьома приводами 68 для трьох осей завантажувача 28 лера (див. Фіг.1). їх Сервоконтролер 6б2а машинного конвеєра з'єднаний також з контролером 142 бракування для керування роботою механізму ЗО бракування (див. Фіг.1) для вибірного видалення склотари з машинного конвеєра. ве Сервоконтролер 7ва труби з'єднаний із приводами 78 труби за допомогою послідовної шини 76а, як сервоконтролер 80а голки з'єднаний із приводами 80 голки послідовною шиною 76бБ, сервоконтролер 82а ножиць з'єднаний із сервоприводом 82 ножиць послідовною шиною 7бс, сервоконтролер 84а краплин з'єднаний із чотирма приводами 84 подачі краплин послідовною шиною 7ба, сервоконтролер б2а машинного конвеєра з'єднаний із приводом 62 послідовною шиною бОа, і сервоконтролер 5ба переміщення склотари з'єднаний із приводами 64, 66, 68 послідовною шиною бОЬ передачі даних. (Ф) Шини 54, 92 передачі даних на Фіг.2 - ЗВ краще, містять відносно високошвидкісні шини, такі як шини ка Е«Шегпеї Шини ЕШегпеї можуть бути з'єднані з різними контролерами в конфігурації з концентратором, як показано на Фігурах, або через маршрутизатори ЕПегпеї для полегшення зв'язку. Послідовна шина 44 передачі бо даних усередині кожної секції Зб або Зба управління машини може містити шину середньої швидкості, таку як так звана послідовна шина передачі даних "ігемжіге" (ЕЕЕ 1394). Шина 47 на Фіг.2 краще, є послідовною магістраллю керування. Шини 102, 106, 60 та 7б на Фіг2 можуть містити послідовні шини передачі даних будь-якої придатної конфігурації і протоколу. Шини 7ба, 760, 7бс, 764, ббОа і 606 на Фіг.3В можуть містити послідовні шини передачі даних середньої швидкості, такі як шини "ігем/іге" Шини 124, 127 і 132 на Фіг.ЗА 65 Можуть містити шини відносно низької швидкості, такі як послідовні шини передачі даних, що використовують так звану технологію шин САМ (мережа з абонентським доступом).

На Фіг.4 ілюструється одна важлива перевага даного винаходу, показаного на Фіг.2 або Фіг.зЗА-3В. А саме, всі програми керування для всіх контролерів системи склоформувальної машини можна вводити, завантажувати і контролювати через єдиний машинний сервер 90. Система автоматично управляє всіма версіями програм

Керування декількох контролерів у системі склоформувальної машини. Це виключає всі дії і помилку ручного оновлення кожної керуючої програми, і виключає необхідність вимикання всієї системи склоформувальної машини, коли лише кілька керуючих пристроїв вимагають оновлення. Система також управляє ситуацією, коли оновлення однієї з програм керуючого пристрою вимагає відповідного оновлення програм інших керуючих пристроїв. Система також виключає ситуацію, у якій ненавмисно задіюється унікальна не протестована 70 комбінація версій програм керуючих пристроїв або рівнів модифікації, що може приводити до появи проблем взаємодії. Система також зменшує число зупинок процесу, необхідних для завантаження і забезпечення нових оновлень керуючих програм, і спрощує при необхідності перегляд попередніх програм керування.

Як показано на Фіг.4, робоча станція 150 з'єднана мережею 152 з архівом 154 раніше застосовуваних програм керування. Розроблювач керуючих програм може застосовувати придатний майстер конфігурування 7/5 (ЗМУ) для компіляції набору керуючих програм, які можна зберігати на придатному носії 156, такому як СО-КОМ або 0МО, для завантаження в машинний сервер 90. Як альтернативне рішення, робоча станція 150 оператора може містити один з мережних інтерфейсів 114 користувача (див. Фіг.2 і ЗА), з'єднаний з машинним сервером 90 шиною 54, або ж може бути з'єднаний з машинним сервером 90 через шину 92 безпосередньо або через

Інтернет. Програма 158 керування конфігурацією усередині машинного сервера 90 завантажує нову керуючу програму у пам'ять 160 доступних керуючих програм. Блок 158 керування конфігурацією також має доступ до пам'яті 162 інших керуючих програм, які були розроблені раніше. Якщо нова керуюча програма є погодженою із програмним забезпеченням і контролерами, з'єднаними з машинним сервером 90, то блок 158 керування конфігурацією може завантажувати нову керуючу програму у файл 164 активних керуючих програм для завантаження у відповідні контролери за допомогою шини 54. Додатково до забезпечення можливості сч об центрального зберігання, контролю і завантаження всіх керуючих програм, система відповідно до даного винаходу має перевагу зменшення об'єму пам'яті, необхідного для контролера різних пристроїв. Інакше кажучи, і) немає необхідності для сервоконтролера 42, сервоконтролера 56 переміщення склотари, сервоконтролера 58 подачі краплині т.д., показаних на Фіг.2-3В, мати достатню пам'ять для зберігання бібліотеки керуючих програм, оскільки керуючі програми, необхідні для поточної роботи, можна швидко і просто завантажувати з «- зо машинного сервера 90. Крім того, значно скорочується необхідність суттєвої зміни оператором керуючих програм у різних контролерах. Графічний інтерфейс користувача для всіх пристроїв машинної системи може - бути передбачений в єдиній робочій станції. Є повна можливість обміну програмами, параметрами та «Е інформацією стану, а також критичною за часом інформацією керування. Винахід також забезпечує переваги поліпшеного розширення і оптимізації за принципом вартістьл-ефективність, при одночасному забезпеченні о можливості підтримання додаткових периферійних пристроїв, необхідних для подальшого розвитку. со

На Фіг.5 і 6 показані дві конфігурації для різних електронних контролерів, описаних стосовно до Фіг.1-4.

На Фіг.5 показана конфігурація контролера 170 без внутрішньої енергонезалежної пам'яті, у той час як на Фіг.б показана конфігурація контролера 172 із внутрішньою енергонезалежною пам'яттю. Як показано на Фіг.5, контролер 172 з'єднаний з хост-комп'ютером 176, таким як машинний сервер 90 на Фіг.2-3А, за допомогою шини « 1177. Контролер 170 включає материнську плату 178 прикладних програм, що має зчитувані за допомогою Ше) с програмного забезпечення покажчики 180 конкретних програм, такі як перемикач ОіІР. Ці покажчики

Й ідентифікують прикладну програму, призначену для контролера, такого як, наприклад, сервоконтролер 56 и?» переміщення склотари (див. Фіг.2). Змінний процесорний модуль 182 рознімно з'єднаний із платою 178, наприклад, за допомогою рознімача 184. Процесорний модуль 182 містить попередньо збережені програми для

Зчитування покажчиків 180 ідентифікації прикладних програм, передачі цих покажчиків у хост-комп'ютер 176

Го! через мережу 177, і наступного завантаження з хост-комп'ютера керуючої програми, необхідної для роботи конкретних робочих механізмів, для яких призначений контролер 170. Наприклад, якщо контролер 170 о використовується як сервоконтролер 56 переміщення склотари на Фіг.2, то після первинного включення їх електроживлення або в інший придатний момент часу для переустановки керуючої програми, хост-комп'ютер 176 (машинний сервер 90 у цьому прикладі) може завантажувати через мережу 177 (шину 54 у цьому прикладі) всі ве керуючі програми, необхідні для роботи приводу 63 машинного конвеєра, приводу 64 поперечного конвеєра, як приводу 66 радіальної передачі і приводу 68 завантажувача лера. З іншого боку, якщо контролер 170, конфігурація якого показана на Фіг.5, призначений для використання як машинний контролер 122 клапанів (див.

Фіг.ЗА), і на це вказують покажчики 180 ідентифікації прикладних програм, то машинний контролер 120 клапанів буде одержувати необхідні керуючі програми з машинного сервера 90 і завантажувати керуючі програми в контролер 136 жолоба за допомогою послідовної шини 122 передачі даних, показаної на Фіг.ЗА, і мережа 175

Ф) буде включати послідовну шину 132. ка Показана на Фіг.б конфігурація контролера 172 є придатною, зокрема, для контролерів, з'єднаних з контролером 176 наступного, більш високого, рівня за допомогою відносно повільного мережного з'єднання 186. бо Контролер 172 містить процесорний модуль 188, установлений з можливістю видалення і заміни на материнській платі 190, наприклад, за допомогою рознімача 192. Процесорний модуль 188 містить керуючі програми для конкретних прикладних програм в енергонезалежній пам'яті 194, і програму 196 для порівняння програм, що зберігаються в пам'яті 194, з покажчиками 180 конкретних прикладних програм у материнській платі 190. Після первинного включення електроживлення, незалежне від прикладних програм завантажувальне програмне 65 забезпечення 198 пускає в хід ідентифікаційне програмне забезпечення 196 процесора для порівняння конкретних прикладних програм у пам'яті 194 з покажчиками 180 ідентифікації прикладних програм у материнській платі для підтвердження того, що процесорний модуль 174 є придатним для цієї конкретної прикладної програми. Наприклад, якщо контролер 172, конфігурація якого показана на Фіг.б, застосовується як контролер 136 жолоба на Фіг.ЗА, і процесорний модуль 188 вийде з ладу, то оператор замінить несправний Ппроцесорний модуль на новий ..процесорний модуль. Однак, оскільки всі процесорні модулі виглядають в основному ідентичними, необхідно підтвердити, що новий процесорний модуль 188 містить необхідну програму для використання як контролер жолоба. Це здійснюється шляхом порівняння програми для конкретної прикладної програми в пам'яті 194 з покажчиками 180 ідентифікації конкретних прикладних програм перед запуском роботи механізму керування жолобом. Якщо порівняння дає позитивний результат, то керування 7/0 Жолобом може починатися. Однак, якщо результат порівняння є негативним, то оператор одержить вказівку щодо заміни нового процесорного модуля модулем, придатним для керування жолобом, або ж, як альтернативне рішення, щодо завантаження нової програми керування з хост-комп'ютера 176 через мережу 186 (шину 54, машинний контролер 122 і шину 132 на Фіг.ЗА), для створення нового процесорного модуля, придатного для керування жолобом.

Вище була розкрита система склоформувальної машини і, зокрема, електронна керуюча система для керування роботою механізмів формування та транспортування склотари, що повністю відповідає всім зазначеним вище задачам та цілям винаходу. Опис винаходу був складений застосовно до декількох кращих на сьогодні варіантів його виконання, і були зазначені також різні модифікації і зміни. Інші модифікації та варіанти можуть бути очевидними для фахівців в даній області техніки. Винахід охоплює всі ці та інші

Модифікації і варіанти, що відповідають суті та входять у широкий обсяг прикладеної формули винаходу.

Claims (1)

1. Формула винаходу . с 25 1. Система керування (10) склоформувальної машини, що включає склоформувальну машину (24), яка має перші робочі механізми, призначені для перетворення краплин розплавленого скла на вироби склотари, систему (о) (12-22) подачі краплин, яка має другі робочі механізми, призначені для подачі краплин розплавленого скла в зазначену склоформувальну машину, систему (26-32) переміщення склотари, яка має треті робочі механізми, призначені для приймання і транспортування виробів склотари із зазначеної склоформувальної машини, та «- зо електронну керуючу систему (34 або 120) для керування і координації роботи перших, других і третіх робочих механізмів, при цьому електронна керуюча система включає: « контролер (37 або 37а) машини, з'єднаний з першими робочими механізмами зазначеної склоформувальної «т машини для керування і координації роботи перших робочих механізмів з метою виготовлення виробів склотари, контролер (58 або 78а, 80а, 82, 84а) подачі краплин, з'єднаний із зазначеними другими робочими «2 35 механізмами зазначеної системи подачі краплин для керування і координації роботи зазначених других робочих со механізмів з метою подачі краплин розплавленого скла в зазначену склоформувальну машину, контролер (56 або 5ба, 62а) переміщення склотари, з'єднаний із зазначеними третіми робочими механізмами зазначеної системи переміщення склотари для керування і координації роботи зазначених третіх механізмів для транспортування виробів склотари із зазначеної склоформувальної машини, і « 20 послідовну шину (54) передачі даних машини, що з'єднує один з одним зазначений контролер машини, з с зазначений контролер подачі краплин і зазначений контролер переміщення склотари для координації один з одним роботи зазначених перших, других і третіх робочих механізмів. :з» 2. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що зазначена електронна керуюча система додатково містить машинний сервер (90), з'єднаний із зазначеною послідовною шиною передачі даних машини, для передачі 45 керуючої інформації в зазначені контролери машини, подачі краплин і переміщення склотари, і для моніторингу о роботи зазначених контролерів.

   З. Система за п. 2, яка відрізняється тим, що зазначений машинний сервер (90) включає засоби для о завантаження керуючої інформації із зовнішнього джерела. їз 4. Система за п. З, яка відрізняється тим, що зазначений машинний сервер (90) включає засоби для Завантаження керуючої інформації і вивантаження виробничих даних через всесвітню мережу (94).

   - 5. Система за п. 2, яка відрізняється тим, що зазначений машинний сервер (90) включає блок (158) керування кч конфігурацією, що контролює керуючі програми в зазначених контролерах для забезпечення узгодження цих керуючих програм одна з одною.

   б. Система за п. 5, яка відрізняється тим, що зазначений машинний сервер (90) включає засоби для приймання нової або зміненої керуючої програми для одного із зазначених контролерів, входу в бібліотеку поточних керуючих програм для інших із зазначених контролерів і завантаження зазначеної нової або зміненої (Ф) керуючої програми в зазначений один контролер, коли зазначена нова або змінена програма є сумісною із ГІ зазначеною поточною програмою.

   7. Система за п. 2, яка відрізняється тим, що принаймні деякі із зазначених перших, других і третіх робочих во механізмів включають пневматичні робочі механізми, які працюють за допомогою клапанів (40), що реагують на електронні керуючі сигнали, і в якій щонайменше один із зазначених контролерів виконаний з можливістю створення таких електронних керуючих сигналів для цих клапанів.

   8. Система за п. 7, яка відрізняється тим, що зазначена електронна керуюча система додатково містить машинний контролер (122) клапанів, з'єднаний із зазначеною послідовною шиною (54) передачі даних машини де незалежно від зазначених контролерів машини, подачі краплин і переміщення склотари, для керування подачею повітря щонайменше у деякі із зазначених пневматичних робочих механізмів.

   9. Система за п. 8, яка відрізняється тим, що кожний із зазначених пневматичних робочих механізмів включає відповідний модуль (126) приводу клапанів, і в якій друга послідовна шина (124) з'єднує зазначені модулі приводу клапанів із зазначеним машинним контролером клапанів.

   10. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що зазначені перші робочі механізми зазначеної склоформувальної машини включають як пневматичні робочі механізми (40), так і електричні робочі механізми (46, 48, 50), і у якій зазначений машинний контролер включає контролер (38 або 126) клапанів, з'єднаний із зазначеними пневматичними робочими механізмами, і сервоконтролер (42), з'єднаний із зазначеними електричними робочими /о механізмами, при цьому зазначений контролер клапанів і зазначений сервоконтролер з'єднані кожний окремо із зазначеною послідовною шиною (54) передачі даних.

   11. Система за п. 10, яка відрізняється тим, що кожний із зазначених електричних робочих механізмів (46, 48, 50) включає відповідний електричний привідний модуль, і в якій зазначений машинний контролер (37 або З7а) додатково включає другу послідовну шину (44) передачі даних, що з'єднує зазначений сервоконтролер (42) 7/5 із зазначеними привідними модулями.

   12. Система за п. 2, яка відрізняється тим, що зазначена склоформувальна машина включає кілька машинних секцій (24а-24п), кожна з яких має зазначені перші робочі механізми, і в якій зазначена електронна керуюча система включає кілька зазначених машинних контролерів (37 або 37а), кожний з яких з'єднаний з першим робочим механізмом відповідної секції машини та із зазначеною шиною (54) передачі даних машини.

   13. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що зазначені перші робочі механізми включають електричні робочі механізми, вибрані з групи, що складається з механізму (46) виймання, механізму (48) перекидання і механізму (50) вивантаження, зазначені другі робочі механізми включають електричні робочі механізми, вибрані з групи, що складається з механізму (78) керуючої труби, механізму (80) голки, механізму (82) ножиць і механізму (84) розподілу краплин, і в якій зазначені треті робочі механізми включають електричні робочі механізми, вибрані з сч ов групи, що складається з механізмів машинного конвеєра (62), поперечного конвеєра (64), механізму (66) радіальної передачі і механізму (68) завантажувача лера. і)

   14. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що щонайменше один із зазначених контролерів включає: материнську плату (172) прикладних програм, що включає електронно зчитувані покажчики (180), зв'язані з використанням зазначеної материнської плати в комбінації з конкретним робочим механізмом, і «- зо процесорний модуль (192), установлений з можливістю заміни на зазначеній материнській платі, який включає програму (194) керування конкретними прикладними програмами в енергонезалежній пам'яті для - порівняння зазначених зчитуваних покажчиків з метою визначення, чи можна використовувати зазначений «Е процесорний модуль для керування зазначеним конкретним робочим механізмом.

   15. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що зазначена електронна керуюча система включає о хост-комп'ютер (176), який з'єднаний із зазначеною шиною передачі даних машини і має керуючу програму, що со зберігається в ньому, для щонайменше одного із зазначених контролерів, і в якій щонайменше один із зазначених контролерів включає: материнську плату (170 або 172) прикладних програм, що включає електронно зчитувані покажчики (180), зв'язані з використанням зазначеної материнської плати в комбінації з конкретним робочим механізмом, і « процесорний модуль (184, 192), установлений з можливістю заміни на зазначеній материнській платі, який з с включає програму для зчитування зазначених покажчиків у зазначений хост-комп'ютер і наступне завантаження із зазначеного хост-комп'ютера програми, необхідної для роботи конкретного робочого механізму. ;» (ее) («в) щ» їз 50 - Ф) іме) 60 б5