CZ299178B6 - Zpusob rízení pohybu dávkovací plunžrové jehly vesklárském tvarovacím stroji s individuálními stanicemi - Google Patents
Zpusob rízení pohybu dávkovací plunžrové jehly vesklárském tvarovacím stroji s individuálními stanicemi Download PDFInfo
- Publication number
- CZ299178B6 CZ299178B6 CZ0119998A CZ119998A CZ299178B6 CZ 299178 B6 CZ299178 B6 CZ 299178B6 CZ 0119998 A CZ0119998 A CZ 0119998A CZ 119998 A CZ119998 A CZ 119998A CZ 299178 B6 CZ299178 B6 CZ 299178B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- profile
- needle
- motion profile
- new
- movement
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 30
- 239000006060 molten glass Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 43
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 7
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 6
- 238000007496 glass forming Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36043—Correction or modification of program
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36171—Edit velocity, motion profile, graphic plot of speed as function of time, position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45009—Glassforming
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Zpusob rízení pohybu dávkovací plunžrové jehly v zásobníku roztavené skloviny pro regulování prouduskloviny ze zásobníku pro vytvárení jednotlivých kapek skloviny privádených do systému (10) pro tvarování skleneného zboží s individuálními stanicemi, který obsahuje kroky: (a) uložení alespon jednoho pohybového profilu (80) pro jehlu do pameti, pricemž pohybový profil (80) obsahuje soubor polohových dat a casových dat, pricemž polohová data jsou jednotlive prirazena k odpovídajícím casovým datum; (b) modifikování alespon jednoho pohybového profilu (80) pro vytvorení alespon jednoho modifikovaného pohybového profilu (80'); a (c) rízení pohybu jehly podle alespon jednoho modifikovaného pohybového profilu (80'), pricemž uvedené modifikování uvedeného alespon jednoho pohybového profilu (80) obsahuje kroky: (d) selektivní grafické zobrazení alespon jednoho pohybového profilu (80), uloženého do pameti v kroku (a), na obrazovce displeje jako grafu závislosti polohy plunžrové jehly na case; (e) identifikování na obrazovce displeje souboru rídicích bodu (80a až 80k) usporádaných ve vzájemnýchodstupech podél grafu, pricemž pocet rídicích bodu (80a až 80k) je nižší, než je pocet všech bodu grafu odpovídajících polohovým a casovým datum pohybového profilu; (f) premístení operátorem alespon jednoho rídicího bodu (80d) ze souboru rídicích bodu (80a až 80k) do nové polohy na obrazovce displeje; (g) automatické prepocítání polohových a casových dat pohybového profilu (80) na základe polohových a casových dat nové polohy alespon jednoho rídicího bodu (80d) pro vytvorení modifikovaného pohybového profilu (80'); a (h) grafické zobrazení na obrazovce displej
Description
Vynález se týká řízení pohybu dávkovači plunžrové jehly ve sklářském tvarovacím stroji s individuálními stanicemi pro regulování proudu skloviny v tomto zařízení a zejména způsobu řízení pohybu dávkovači plunžrové jehly modifikováním jejího pohybového profilu.
Dosavadní stav techniky
Výroba skleněných nádob probíhá v současnosti převážně na sklářských tvarovacích strojích s individuálními stanicemi, tak zvaných IS strojích. Tyto stroje obsahují skupinu od oddělených nebo individuálních výrobních stanic, z nichž sebe každá obsahuje skupinu provozních mechanismů pro přeměnu jedné nebo několika dávek nebo kapek roztavené skloviny na duté skleněné nádoby a pro přemísťování nádob následujícími výrobními stupni každé stanice stroje. Výrobní systém IS stroje obecně obsahuje zdroj skloviny s jehlovým dávkovacím mechanismem pro regu20 lování vytékajícího proudu roztavené skloviny, odstřihovací mechanismus pro odstřihování jednotlivých kapek ze souvislého proudu skloviny, rozváděč kapek skloviny pro rozvádění jednotlivých oddělených kapek k individuálním stanicím stroje. Každá stanice stroje obsahuje nejméně jednu přední formu, ve které se kapka nejprve tvaruje foukacím nebo lisovacím procesem, jedno obracecí rameno pro přemísťování předlisků do forem, ve kterých jsou předlisky vyfukovány do tvaru, kleště pro odebírání vytvarovaných nádob na odstávku a shrnovací mechanismus pro přemísťování vytvarovaných nádob z odstávky na příčný dopravník. Dopravník sbírá nádoby ze všech stanic IS stroje a dopravuje je do zakládače, který zajišťuje přemísťování vytvarovaných skleněných nádob do tunelové chladicí pece. Pracovní mechanismy v každé stanici zajišťují uzavírání polovin forem, pohyb nálevek a foukacích trysek, regulaci proudění chladicího vzduchu a podobně. US 4 362 544 obsahuje popis tvarovacích technik typu „foukání a foukání“ a „lisování a foukání“ pro výrobu skleněného zboží a také popisuje konstrukci elektropneumatických individuálních stanic, upravených pro použití v těchto metodách.
Různé pracovní a provozní mechanismy používané na IS tvarovacích strojích byly dosud ovládá35 ny a jejich činnost v jednotlivých stanicích se vzájemně synchronizovala pomocí hřídele stroje, soustavy jednotlivých vaček nesených otočně hřídelem a pneumatických ventilů reagujících na polohy vaček pro selektivní přivádění tlakového vzduchu do různých pracovních mechanismů. Současný trend dalšího vývoje směřuje k nahrazení hřídele, mechanických vaček a pneumatických ovladačů elektrickými ovladači reagujícími na ovládací ústrojí ovládaná „elektronickými vačkami“. Tyto elektronické vačky mají formu pohybových profilových informací pro různé pracovní mechanismy, uložených v elektronické paměti a vyvolávaných selektivně elektronickým řídicím obvodem pro ovládání elektrických akčních jednotek. Tím se pohyby pracovních ústrojí, kteiými se dosahuje tvarování a oddělování kapek skloviny, přemísťování předlisků a skleněných nádob, otevírání a uzavírání konečných forem, zasouvání a vysouvání nálevek pro duté sklo a foukacích hlav a také pohyby shrnovacích a nakládacích ústrojí do tunelových chladicích pecí ovládá elektronicky pomocí informací o pohybovém profilu, uložených v číslicové formě v elektronické paměti, přičemž pohyby ústrojí v různých stanicích strojích jsou vzájemně synchronizovány společnými hodinovými impulzy a nulovacími signály, jak je to patrno z US 4 762 544.
U sklářských tvarovacích strojů typu IS pro výrobu skleněného zboží, využívajících mechanické ovládací vačky na hřídeli stroje, vyžaduje nastavení a vytvoření časovačích a pohybových profilů různých pracovních mechanismů nastavení poloh jednotlivých vaček nebo jejich výměnu za jiné vačky. V systémech využívajících elektronické vačky je často postačující zastavit chod stroje nebo jen stanice stroje, změnit elektronicky pohybový profil a potom opět spustit chod stroje.
Obecným úkolem vynálezu je proto vyřešit způsob s možností selektivní modifikace pohybového
-1 CZ 299178 B6 profilu pracovního mechanismu v zařízení pro tvarování skleněného zboží, která by mohla být uskutečňována ve výrobních podmínkách a která by vyžadovala minimální zaškolování operátora pro ovládání této činnosti. Úkolem vynálezu je také vyřešení způsobu pro generování řídicích pohybových profilů, zejména pro řízení pohybů dávkovači jehly, ovládající průtok roztavené skloviny výtokovým otvorem zásobníku skloviny, ve kterém by bylo možno snadno měnit data pohybového profilu a modifikace profilových dat by se prováděla nepřímo v průběhu činnosti zařízení, což je výhodné pro uživatele, přičemž tyto modifikace se mohou snadno využít pro vytvoření knihovny pohybových řídicích profilů, ze kterých potom může operátor vybírat vhodné profily pro konkrétní použití.
Podstata vynálezu
Předmětem vynálezu je způsob řízení pohybu dávkovači plunžrové jehly v zásobníku roztavené skloviny pro regulování proudu skloviny ze zásobníku pro vytváření jednotlivých kapek skloviny přiváděných do systému pro tvarování skleněného zboží s individuálními stanicemi, který obsahuje kroky:
(a) uložení alespoň jednoho pohybového profilu pro jehlu do paměti, přičemž pohybový profil obsahuje soubor polohových dat a časových dat, přičemž polohová data jsou jednotlivě přiřazena k odpovídajícím časovým datům, (b) modifikování alespoň jednoho pohybového profilu pro vytvoření alespoň jednoho modifikovaného pohybového profilu, (c) řízení pohybu jehly podle alespoň jednoho modifikovaného pohybového profilu, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že uvedené modifikování uvedeného alespoň jednoho pohybového profilu obsahuje kroky:
(d) selektivní grafické zobrazení alespoň jednoho pohybového profilu, uloženého do paměti v kroku (a), na obrazovce displeje jako grafu závislosti polohy plunžrové jehly na čase, (e) identifikování na obrazovce displeje souboru řídicích bodů uspořádaných ve vzájemných odstupech podél grafu, přičemž počet řídicích bodů je nižší, než je počet všech bodů grafu odpo35 vídajících polohovým a časovým datům pohybového profilu, (f) přemístění operátorem alespoň jednoho řídicího bodu ze souboru řídicích bodů do nové polohy na obrazovce displeje, (g) automatické přepočítání polohových a časových dat pohybového profilu na základě polohových a časových dat nové polohy alespoň jednoho řídicího bodu pro vytvoření modifikovaného pohybového profilu, a (h) grafické zobrazení na obrazovce displeje modifikovaného pohybového profilu.
Výhodně uvedený způsob obsahuje kroky:
(i) opakování kroků (f), (g), (h) pro další řídicí body pro vytvoření nového pohybového profilu pro jehlu obsahující soubor nových polohových a časových dat, přičemž nová polohová data jsou jednotlivě přiřazena k odpovídajícím novým časovým datům, a (j) uložení nového pohybového profilu do paměti.
Výhodně v kroku (h) se na obrazovce displeje ponechá grafické zobrazení alespoň jedno pohybo55 vého profilu, na které se přiloží grafické zobrazení nového pohybového profilu.
-2CZ 299178 B6
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže objasněn pomocí zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 funkční blokové schéma individuální stanice (IS) sklářského tvarovacího zařízení pro tvarování skleněného zboží, ve které je využito řešení podle vynálezu, obr. 2 schematické zobrazení zásobníku a plunžrového mechanismu pro vytváření přívodního ío proudu roztavené skloviny k odstřihovacímu mechanismu IS stroje z obr. 1, obr. 3 funkční blokové schéma elektronického regulačního zapojení pro ovládání plunžrového dávkovacího mechanismu z obr. 1 a 2, obr. 4A až 4C grafická zobrazení využitelná pro objasnění způsobu podle vynálezu, obr. 5 tabulkové zobrazení typu Windows, rovněž využitelné pro objasnění způsobu podle vynálezu, a obr. 6 grafické zobrazení závislosti zdvihu plunžru na rychlosti stroje, která je využitelná pro popis činnosti zařízení.
Příklady provedení vynálezu
Obr. 1 zobrazuje tvarovací zařízení 10 sklářského tvarovacího stroje s individuálními stanicemi (IS), obsahující zásobník nebo hlavu 12 dávkovače roztavené skloviny, přiváděné zpředpecí a odváděnou dávkovačím jehlovým mechanismem 14 k odstřihovacímu mechanismu 16. Odstřihovací mechanismus 16 odděluje z proudu roztavené skloviny, stékajícího z rozváděče 18 kapek skloviny do tvarovacího stroje 20 s individuálními stanicemi, jednotlivé kapky skloviny. Tvarovací zařízení 10 IS tvarovacího stroje 20 obsahuje skupinu individuálních stanic, ve kterých se kapky skloviny tvarují na jednotlivé předlisky skleněného zboží. Každá stanice je ukončena shrnovacími mechanismy 20a, 20b až 20n, ze kterých se předlisky skleněného zboží nebo skleněné výrobky dopravují na společný příčný dopravník 22. Příčný dopravník 22, který je zpravidla tvořen nekonečným pásovým dopravníkem, dopravuje jednotlivé skleněné nádoby postupně na zakládač 24, který dopravuje skleněné nádoby po skupinách do tunelové chladicí pece 26. Skleněné nádoby postupují chladicí pecí 26 k tak zvanému chladnému konci 28 výrobního cyklu, na kterém se skleněné nádoby kontrolují a sledují se odchylky od obchodní kvality, načež se třídí, označují, balí a/nebo skladují pro další zpracování.
Tvarovací zařízení 10 zobrazené na obr. 1 obsahuje soustavu pracovních a provozních mechanismů k provádění a ovládání příslušných pracovních operací při zpracování skloviny, pohybu skleněných výrobků jednotlivými fázemi výrobního procesu a dalších nezbytných funkcích tvarovacího zařízení 10. Tyto pracovní a provozní mechanismy obsahují například dávkovači jehlový mechanismus 14. odstřihovací mechanismus 16. rozváděč 18 kapek skloviny, shrnovací mechanismy 20a, 20b až 20n a zakládač 24 pro dopravu skleněných nádob do chladicí pece. Kromě toho tvarovací zařízení 10 obsahuje skupiny dalších provozních mechanismů v každé stanici IS tvarovacího stroje 20, například mechanismy pro otevírání a zavírání forem, mechanismy pro zasouvání a vysouvání nálevek, závěrových hlav předních forem a foukacích hlav a mechanismy pro ovládání pohybů obracecích ramen a odebíracích kleští pro odebírání lahví a jiných druhů skleněných nádob.
Toto popsané konstrukční řešení a uspořádání tvarovacího zařízení 10 IS stroje pro tvarování skleněného zboží představuje dosavadní stav techniky. Zásobník skloviny nebo hlava 12 dávko55 vače skloviny a dávkovači jehlový mechanismus 14 mohou být vytvořeny podle US 3 419 373.
-3 CZ 299178 B6
Odstřihovací mechanismus 16 pro oddělování kapek skloviny může být stejný jako v US 3 758 286 nebo US 4 499 806, zejména však jako v US-PA 08/322 121 z 13. 10. 1994. Rozvaděč 18 kapek skloviny může mít konstrukci podle US 4 529 431 nebo US 4 405 424. US 4 362 544 a US 4 427 431 popisuje a zobrazuje typický sklenářský tvarovací stroj 20 s indivi5 duálními stanicemi a US 4 199 344, US 4 222 480 a US 5 160 015 zobrazují typické shrnovací mechanismy 20a, 20b až 20n. US 4 193 784, US 4 290 517, US 4 793 465 a US 4 923 363 popisují vhodné zakládače 24 do chladicích pecí. V US 4 141 711, US 4 145 204, US 4 338 116, US 4 364 764, US 4 459 146 a US 4 762 544 obsahují různá zapojení elektronického řízení výroby sklenářského zboží tvarovacích zařízeních 10 sklářských strojů IS. Systém pro ovládání proío vozních mechanismů sklářských tvarovacích strojů IS je zobrazen a popsán například ve zmíněném US 4 548 637. Obsah těchto patentových spisů představuje nejbližší stav techniky v tomto oboru, ze kterého vychází řešení podle vynálezu.
Obr. 2 zobrazuje jehlový mechanismus 14 obsahující dvojici jehel 30, 32 uložených v osách dvou odpovídajících otvorů 34, 36 v hlavě 12 dávkovače skloviny. Každá jehla 30, 32 je spřažena s přiřazeným elektronickým ovládacím mechanismem 38, 40, ovládajícím pohyb jehel 30, 32 v axiálním směru k oběma otvorům 34, 36 podle předem stanoveného pohybového profilu pro regulování množství dodávané roztavené skloviny k odstřihovacímu mechanismu J6 (obr. 1). Ve výhodném příkladném provedení tohoto zařízení podle vynálezu má jehlový mechanismus 14 ovládacího mechanismu 38, 40 konstrukční vytvoření například podle US-PS 08/597 760.
Obr. 3 zobrazuje část operačního systému IS stroje, popsaného a zobrazeného ve zmíněném US 4 548 637 a určeného speciálně pro ovládání činnosti jehel 30, 32. Tvarovací dohlížecí počítač 42 je spojen ethemetovým systémem 44 svíce směrným servopohonem 46. Servopohon 46 přijímá indexové impulzy stroje a stupňové impulzy stroje pro synchronizaci činnosti všech řízených mechanismů a pro zajištění správné činnosti celého tvarovacího systému. Servopohon 46 obsahuje obvod na bázi mikroprocesoru a paměť pro přijímání a ukládání pohybových profilů a jiných řídicích informací z ethemetového systému 44 a pro řízení činnosti skupiny mechanismů, ovládajících dávkovači jehly 30, 32. S dohlížecím počítačem 42 a servopohonem 46 je ether30 netovým systémem 44 spojen operátorský řídicí panel 58 obsahující počítač 62 s obrazovkou 60 zobrazovací jednotky a ústrojí pro ovládání zobrazování na obrazovce 60, například myš 64. Operátorský řídicí panel 58 může obsahovat například osobní počítač kompatibilní s IBM. Kromě jiných funkcí zajišťuje operátorský řídicí panel 58 snadné volitelné měnění řídicích profilů pro ovládání činnosti provozních mechanismů v servopohonu 46, jak bude ještě popsáno v dal35 ší části. Servopohon 46 je také přímo připojen na operátorský servořídicí panel 56, pomocí kterého může operátor vybrat řídicí profily, které mají být použity pro každý provozní mechanismus a zvolit spouštěcí bod a celkový zdvih pro každý profil. To znamená, že tvar nebo obrys každého profilu je vybrán na řídicím panelu 58, zatímco měřítko každého profilu je řízeno servořídicím panelem 56.
Řídicí pohybové profily pro jehlový mechanismus stejně jako pro ostatní provozní mechanismy jsou zajištěny ve formě knihovny profilů, předem uložených v paměti řídicího panelu 58. Knihovna uložených profilů může být podle potřeby modifikována operátorem prostřednictvím operátorského řídicího panelu 58. Operátorský řídicí panel 58 je předem naprogramován pro generování pohybových profilů pro jehlové mechanismy a pro umožnění operátorovi nevrhnout a modifikovat jehlové pohybové profily tak, že pohyby jehel 30, 32 se mohou optimalizovat pro zlepšené tvoření kapky skloviny v odstřihovacím ústrojí. Obr. 4A zobrazuje typický normalizovaný pohybový profil 80 jehel jako graf zobrazující pohyb jehly v průběhu času. Přírůstky času jsou zejména vyjádřeny v jednotkách provozních stupňů, to znamená v jednotkách dráhy pohybu příslušného provozního mechanismu, které jsou zlomky celkového 360 cyklu celého tvarovacího systému IS stroje. Protože jehly uskutečňují jeden pracovní cyklus v jedné stanici stroje v průběhu každého cyklu systému (například probíhá deset posuvů jehel zajeden celý cyklus stroje pro stroj s deseti stanicemi), mají provozní stupně pro jehlový mechanismus blízký vztah ke stupňům stanice. Časové přírůstky by mohly být v alternativním provedení vyjádřeny jednotkami reálného času, i když tato možnost není výhodná, protože konstruování profilů v jednotkách provozních
-4CZ 299178 B6 stupňů zachovává nezávislost profilu na rychlosti stroje. Přemísťování jehly na obr. 4A je normalizováno, aby tento pohyb měl amplitudu mezi nulou, odpovídající výchozí poloze jehly, a minus 1,0, odpovídající maximálnímu přemístění směrem k otvoru zásobníku. Skutečná výchozí poloha, zdvih a minimální vzdálenost od otvoru zásobníku, která je u těchto zařízení přesazená, je určena a zavedena do zařízení ze servořídicího panelu 56 (obr. 3). Svislá osa nebo pořadnice na obr. 4A představuje pohyb jehly vyjádřený v jednotkách. Vodorovná osa nebo první souřadnice obsahuje stupnici vyjádřenou v jednotkách provozních stupňů od nuly do 360° a s nulovým stupněm pro následující cyklus. Rozumí se, že pohybový profil 80 jednoho cyklu, zobrazený na obr. 4A, se opakuje ve všech dalších cyklech stanic stroje.
Profil 80 se nejprve uloží do paměti jako soubor dat sestávající z velkého počtu poloh vztažených k prvkům nebo bodům časových dat. Například blok dat profilů může obsahovat 1024 datových bodů se zlomkovými nárůsty stupňů. Pro účely editování nebo modifikování profilu se profil definuje grafickým zobrazením obsahujícím řadu řídicích bodů 80a, 80b, 80c až 80k. Tyto řídicí body je možno identifikovat na stínítku zobrazovací jednotky a z nich vytvořit křivku profilu 80. Řídicí body na stínítku zobrazovací jednotky jsou výhodně zvýrazněny zvětšením a zobrazením ve formě čtverečků, jak je to znázorněno na obr. 4A, a jsou zobrazeny v barvě odlišné od barvy zbytku grafu. Řídicí body se mohou posouvat myší 64 (obr. 3) nebo se mohou editovat v číslicové formě, jak je to zobrazeno na obr. 5 a jak to bude podrobněji popsáno v další části. Počet řídi20 cích bodů 80a až 80k používaných pro vytvoření profilu má být pro definování profilu pohybu jehly udržován na minimu, zejména na počtu mezi sedmi a patnácti. Pro editování profilu 80 se grafický ukazatel 82 na obrazovce umístí do řídicího bodu, například do řídicího bodu 80d a stlačí se, „klikne“, tlačítko myši 64. Vybraný řídicí bod se pak na obrazovce zvýrazní tak, že je uzavřen uvnitř čtverečku 84 na obr. 4B, ze kterého vystupují graficky směrové šipky 86, 88, 90,
92. Myš se potom používá pro přesouvání vybraného řídicího bodu 80d do nové požadované polohy, například do polohy 80ď na obr. 4C. Souřadnice vybraného řídicího bodu se průběžně zobrazují na obrazovce, aby napomáhaly polohování řídicího bodu. Po uvolnění tlačítka myši se celý profil přepočítá v počítači 44 s využitím nové polohy 80ď řídicího bodu a se zobrazením nového profilu 80'. Na obrazovce však zůstává zobrazen také původní profil 80, jak je to zobra30 zeno na obr. 4C (zejména rozdílnou barvou), s nově vypočteným profilem překrývajícím původní profil. Tímto způsobem může operátor vizuálně zjišťovat účinek editace profilu. Jestliže nová poloha řídicího bodu 80d způsobí, že by profil přesahoval například vodorovnou osu, zobrazí se okénko se zprávou a řídicí bod profilu se vrátí do své předchozí polohy.
Všechny řídicí body 80a až 80k mohou být přemísťovány zpět jak vodorovně, tak i svisle s výjimkou prvních dvou řídicích bodů 80a, 80b a posledních dvou řídicích bodů 80j, 80k. První a poslední řídicí body jsou fixovány v poloze na nule a na 360° a přemístění 0,0. Druhé řídicí body od každého konce, to znamená řídicí body 80b, 80j, mohou být přemísťovány vodorovně, ale odpovídající zdvihové přemístění se vypočítává automaticky programem. Profil se automatic40 ky přepočítává na jednotkové přemístění po každém pohybu řídicího bodu. Jestliže se pohybem řídicího bodu změní celková výška profilu, projeví se tato změna jako svislé přemístění řídicího bodu, odlišné od požadované polohy, jestliže je graf přepočítán. Nová poloha řídicího bodu však bude udržována ve vztahu k ostatním řídicím bodům. Jak bylo uvedeno v předchozí části, na obrazovce se trvale zobrazuje referenční profil 80. Referenční profil, uložený v paměti počítače, nemůže být editován. Tento referenční profil se může aktualizovat, aby se přizpůsobil aktuálnímu profilu, který se edituje, popřípadě se aktuální profil může změnit zpět na předtím uložený profil pomocí příkazů zadávaných pomocí menu.
Profil může být také editován číslicovým editováním řídicích bodů. Obr. 5 zobrazuje nabídku, ve které jsou řídicí body referenčního profilu 80 z obr. 4A sestaveny do tabulky podél osy 2L(čas) a osy Y (jednotkové přemístění). Řídicí body se mohou vybírat pomocí šipkového grafického ukazatele 82 (obr. 4A). Horní grafický symbol 93 k označení aktivního prvku umožňuje editování zvýrazněného řídicího bodu s editovanými hodnotami, objevujícími se v X-okénku 94 a Yokénku 96. Střední grafický symbol 98 přidává v případě potřeby řídicí bod a spodní grafický symbol 100 vymazává zvýrazněný řídicí bod. Okénko 102 označené AKTUALIZOVANÁ
-5 CZ 299178 B6
POLOŽKA je používáno pro aktualizaci jednotlivých položek při editování nebo přidávání řídicích bodů.
Po provedení změn v profilu je nutno zkontrolovat limity činnosti pro tento profil. Pracovní limity profilu jsou vynuceny velikostí kroutícího momentu na pohonném mechanismu, který je potřebný pro sledování profilu. Kroutící moment vyžadovaný ovladačem dávkovači jehly je závislý na dvou pracovních podmínkách, totiž na rychlosti mechanismu a na jeho zdvihu. Maximální provozní podmínky pro profil jsou zobrazeny na obr. 6 ve formě grafu vyjadřující vzájemný vztah mezi rychlostí a vzdáleností, přičemž maximální dovolený zdvih je uveden v centimet10 rech na svislé ose a rychlost dávkovače je uvedena na vodorovné ose ve zdvizích za minutu. Tento graf určující vztah mezi rychlostí a vzdáleností a zobrazený na obr. 6 je zobrazen na obrazovce a je k dispozici operátorovi při volbě kontrolní nabídky. Obr. 6 zobrazuje graf určující vztah mezi rychlostí a vzdáleností pro poměrně pomalý profil. Uživatel si může vybrat v grafu libovolný uzel pro zjištění přesné hodnoty maximálního zdvihu a rychlosti stroje v tomto bodě.
Uživatel může alternativně projíždět rychlosti stroje, aby se zobrazovaly maximální zdvihy v tabulkové formě pro každou rychlost stroje. V každém případě je vybraný řídicí bod zejména zvýrazněn v barvě odlišné od barvy zbytku obrazovky. Hodnoty rychlosti stroje v každém řídicím bodu se převádějí do servosystému s profilem, takže operátor nemůže jehlový mechanismus přetížit. I když je to používáno v menším rozsahu, operátor má k dispozici také grafy rychlosti a zry20 chlení pro vyhodnocení profilu. Tyto grafy znázorňují okamžitou rychlost a zrychlení jehly ve směru svislé osy a skutečný čas v milisekundách, zbývající pro dokončení zdvihu, na vodorovnou osu.
V řídicím panelu 58 jsou výhodně tři různé třídy profilových souborů: knihovní souboiy, perma25 nentní soubory a uživatelské soubory. Knihovní soubory jsou instalovány s programovými prostředky počítače a zejména jsou označovány a identifikovány jmény, které odpovídají názvům konvenčních jehlových vaček, které vytvářejí stejné profily. Knihovní profily zejména nemohou být vymazány nebo přepsány jinými profily. Permanentní profily jsou vytvářeny vždy, když je profil používán v sadě. V době, kdy se vytváří sada profilů, jsou profily vytvářeny jako perma30 nentní, takže je možné jen jejich čtení, aby se znemožnila jejich změna nebo vymazání profilu, který může být právě využíván neboje uložen v souboru historických dat. Stejně jako knihovní soubory ani permanentní soubory se nemohou přepsat jinými profily. Uživatelské profily se mohou editovat, ukládat do paměti a vymazávat.
Při počáteční instalaci programového vybavení počítače jsou vytvořeny dva různé adresáře pro ukládání profilů na diskové jednotce řídicího panelu 58. Jeden adresář obsahuje všechny knihovní profily a druhý adresář je uživatelským adresářem, ve kterém mohou být uloženy uživatelské profily. Operátor si může vytvořit další adresáře. Pojmenování profilů jsou uloženy v souboru profilů. Všechny nové profily jsou vytvářeny otevřením existujícího profilu a uložením modifi40 kácí do nového souboru. Sada profilů se používá pro přemístění skupiny profilů z řídicího panelu 58 do servopohonu 46 pro ovládání pohybu jehly. Soubor se sadou profilů obsahuje jména všech profilů v sadě a označení sady profilů. Nejvýhodněji může být sada profilů také vyhledávána z disket nebo jiných paměťových ústrojí. Jak bylo uvedeno v předchozí části, program pro tvorbu profiluje nejvýhodněji tvořen programem na bázi Windows (ochranná známka Microsoftu, lne.), ktefy se operátor snadno učí a snadno používá. Pro přístup na operátorskou obrazovku mohou být využívána hesla a pro různé funkce se mohou používat různá menu a jiné příkazy, které se pokládají za vhodné.
Claims (3)
- PATENTOVÉ NÁROKY5 1. Způsob řízení pohybu dávkovači plunžrové jehly (30, 32) v zásobníku (12) roztavené skloviny pro regulování proudu skloviny ze zásobníku (12) pro vytváření jednotlivých kapek skloviny přiváděných do systému (10) pro tvarování skleněného zboží s individuálními stanicemi, který obsahuje kroky:ío (a) uložení alespoň jednoho pohybového profilu (80) pro jehlu (30, 32) do paměti, přičemž pohybový profil (80) obsahuje soubor polohových dat a časových dat, přičemž polohová data jsou jednotlivě přiřazena k odpovídajícím časovým datům, (b) modifikování alespoň jednoho pohybového profilu (80) pro vytvoření alespoň jednoho modi15 fikovaného pohybového profilu (80'), (c) řízení pohybu jehly (30, 32) podle alespoň jednoho modifikovaného pohybového profilu (80'),20 vyznačený tím, že uvedené modifikování uvedeného alespoň jednoho pohybového profilu (80) obsahuje kroky:(d) selektivní grafické zobrazení alespoň jednoho pohybového profilu (80), uloženého do paměti v kroku (a), na obrazovce displeje (60) jako grafu závislosti polohy plunžrové jehly (30, 32) na25 čase, (e) identifikování na obrazovce displeje (60) souboru řídicích bodů (80a až 80k) uspořádaných ve vzájemných odstupech podél grafu, přičemž počet řídicích bodů (80a až 80k) je nižší, než je počet všech bodů grafu odpovídajících polohovým a časovým datům pohybového profilu, (f) přemístění operátorem alespoň jednoho řídicího bodu (80d) ze souboru řídicích bodů (80a až 80k) do nové polohy na obrazovce displeje (60), (g) automatické přepočítání polohových a časových dat pohybového profilu (80) na základě polo35 hových a časových dat nové polohy alespoň jednoho řídicího bodu (80d) pro vytvoření modifikovaného pohybového profilu (80'), a (h) grafické zobrazení na obrazovce displeje (60) modifikovaného pohybového profilu (80').40
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že obsahuje kroky:(i) opakování kroků (f), (g), (h) pro další řídicí body (80a až 80k) pro vytvoření nového pohybového profilu (80') pro jehlu (30, 32) obsahující soubor nových polohových a časových dat, přičemž nová polohová data jsou jednotlivě přiřazena k odpovídajícím novým časovým datům, a (j) uložení nového pohybového profilu (80') do paměti.
- 3. Způsob podle nároku 2, vyznačený tím, že v kroku (h) se na obrazovce displeje (60) ponechá grafické zobrazení alespoň jednoho pohybového profilu (80), na které se přiloží50 grafické zobrazení nového pohybového profilu (80').
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/844,739 US5779749A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Generation of needle motion profile in an individual section glassware forming system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ119998A3 CZ119998A3 (cs) | 1998-12-16 |
| CZ299178B6 true CZ299178B6 (cs) | 2008-05-14 |
Family
ID=25293506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ0119998A CZ299178B6 (cs) | 1997-04-21 | 1998-04-20 | Zpusob rízení pohybu dávkovací plunžrové jehly vesklárském tvarovacím stroji s individuálními stanicemi |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5779749A (cs) |
| EP (1) | EP0873974A3 (cs) |
| JP (1) | JP2889233B2 (cs) |
| CN (1) | CN1217870C (cs) |
| AU (1) | AU731360B2 (cs) |
| BR (1) | BR9803691A (cs) |
| CA (1) | CA2235475C (cs) |
| CZ (1) | CZ299178B6 (cs) |
| EE (1) | EE04397B1 (cs) |
| HU (1) | HU219779B (cs) |
| PE (1) | PE85399A1 (cs) |
| PL (1) | PL186389B1 (cs) |
| ZA (1) | ZA983339B (cs) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5904745A (en) * | 1997-05-19 | 1999-05-18 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Generation of sweepout motion profile in an individual section glassware forming system |
| JP3541954B2 (ja) * | 1998-02-23 | 2004-07-14 | 三菱電機株式会社 | 位置決め用プログラミング装置及び位置決め用プログラミング方法 |
| DE10116075C1 (de) * | 2001-03-30 | 2002-05-29 | Conducta Endress & Hauser | Automatisiertes Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines geblasenen Glaskörpers |
| US7096076B2 (en) * | 2002-06-19 | 2006-08-22 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Output cam system and method |
| US7017373B2 (en) * | 2002-09-03 | 2006-03-28 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Glassware forming machine control system |
| DE10254654A1 (de) * | 2002-11-22 | 2004-06-09 | Heinz-Glas Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Verarbeitung von Glasposten unterschiedlicher Massen und Speisevorrichtung |
| DE102004011647A1 (de) * | 2004-03-10 | 2005-09-29 | Heye International Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Glastropfenmasse bei der Herstellung von Hohlglasbehältern |
| PL1947538T3 (pl) * | 2007-01-18 | 2011-10-31 | Studer Ag Fritz | Sposób sterowania przesuwnym narzędziem, urządzenie wejściowe oraz obrabiarka |
| DE102009011362A1 (de) * | 2009-03-05 | 2010-09-09 | Waltec Maschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Glasschmelzezufuhrvorrichtung |
| CN106495438A (zh) * | 2015-09-04 | 2017-03-15 | 周淼淼 | 机电一体玻璃器皿成型生产线生产工艺及控制方法 |
| DE102017222474A1 (de) * | 2016-12-12 | 2018-06-14 | Fanuc Corporation | Numeriksteuerung und datenstruktur |
| CN110385884A (zh) * | 2018-04-16 | 2019-10-29 | 金丰机器工业股份有限公司 | 多节点式图形化加工行程的控制系统及其控制方法 |
| US12290932B2 (en) * | 2020-07-10 | 2025-05-06 | Fanuc Corporation | Trajectory generation device and automatic position control device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2178421A (en) * | 1984-06-04 | 1987-02-11 | Emhart Ind | Electronic glass feeder plunger operating mechanism |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3419373A (en) * | 1967-10-25 | 1968-12-31 | Owens Illinois Inc | Pumping vane type glass feeder |
| US4364764A (en) * | 1977-12-30 | 1982-12-21 | Owens-Illinois, Inc. | Automatic stop routine for a glassware forming machine |
| US4199344A (en) * | 1978-09-15 | 1980-04-22 | Owens-Illinois, Inc. | 90° Sweepout cylinder with adjustable stroke |
| US4222480A (en) * | 1978-09-28 | 1980-09-16 | Owens-Illinois, Inc. | 90° Sweepout drive mechanism |
| US4361544A (en) | 1980-03-03 | 1982-11-30 | Goldenberg Milton David | Tumor localization and therapy with labeled antibodies specific to intracellular tumor-associated markers |
| US4313750A (en) * | 1980-09-12 | 1982-02-02 | Css International Corporation | Electronically controlled robot for handling glassware |
| MX148331A (es) * | 1980-10-27 | 1983-04-11 | Invest Fic Fideicomiso | Mejoras en control electronico para sacador de articulos en maquinas de fabricacion de articulos de vidrio u otros materiales |
| US4427431A (en) * | 1981-03-30 | 1984-01-24 | Owens-Illinois, Inc. | Electronic control of a glass forming machine |
| US4486843A (en) * | 1982-03-03 | 1984-12-04 | Nordson Corporation | Transitional command position modification for a controller |
| US4459146A (en) * | 1982-08-18 | 1984-07-10 | Owens-Illinois, Inc. | Electronic control system in a glassware forming machine |
| US4548637A (en) * | 1984-08-30 | 1985-10-22 | Owens-Illinois, Inc. | Servo-control of machine motions in manufacture of glass containers |
| US4762544A (en) * | 1987-01-02 | 1988-08-09 | Owens-Illinois Glass Container Inc. | Automated control of glass container manufacture |
| JPH0741569B2 (ja) | 1989-02-09 | 1995-05-10 | 株式会社ディーエスディー | 物体作動制御システム |
| US5457370A (en) | 1990-08-08 | 1995-10-10 | Digital Arts Film And Television Pty Ltd | Motion control system for cinematography |
| US5037466A (en) * | 1991-02-06 | 1991-08-06 | Emhart Industries, Inc. | Pushout for I.S. machine |
| US5160015A (en) * | 1991-09-09 | 1992-11-03 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Sweepout apparatus and method |
| AU665468B2 (en) * | 1992-12-18 | 1996-01-04 | Emhart Glass S.A. | Glass container forming machine control |
| IT1267393B1 (it) | 1994-02-18 | 1997-02-05 | Bottero Spa | Impianto per la formatura di articoli in vetro. |
-
1997
- 1997-04-21 US US08/844,739 patent/US5779749A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-04-17 EP EP98106981A patent/EP0873974A3/en not_active Withdrawn
- 1998-04-20 CZ CZ0119998A patent/CZ299178B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1998-04-21 PL PL98325911A patent/PL186389B1/pl unknown
- 1998-04-21 CA CA002235475A patent/CA2235475C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-04-21 ZA ZA983339A patent/ZA983339B/xx unknown
- 1998-04-21 EE EE9800121A patent/EE04397B1/xx not_active IP Right Cessation
- 1998-04-21 JP JP10148230A patent/JP2889233B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-04-21 HU HU9800927A patent/HU219779B/hu not_active IP Right Cessation
- 1998-04-21 AU AU63499/98A patent/AU731360B2/en not_active Ceased
- 1998-04-21 PE PE1998000299A patent/PE85399A1/es not_active Application Discontinuation
- 1998-04-21 CN CN981094171A patent/CN1217870C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-04-22 BR BR9803691-2A patent/BR9803691A/pt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2178421A (en) * | 1984-06-04 | 1987-02-11 | Emhart Ind | Electronic glass feeder plunger operating mechanism |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Belda Vladimir: SklarskÚ a keramickÚ stroje I, 1994, Vysoka Ükola strojni a textilni v Liberci, str. 150 a× 178 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU6349998A (en) | 1998-10-22 |
| EP0873974A2 (en) | 1998-10-28 |
| HUP9800927A2 (hu) | 1998-12-28 |
| JPH1143330A (ja) | 1999-02-16 |
| HUP9800927A3 (en) | 1999-03-01 |
| MX9803121A (es) | 1998-11-30 |
| EE9800121A (et) | 1998-12-15 |
| JP2889233B2 (ja) | 1999-05-10 |
| HU219779B (hu) | 2001-08-28 |
| ZA983339B (en) | 1998-10-26 |
| US5779749A (en) | 1998-07-14 |
| PL186389B1 (pl) | 2004-01-30 |
| AU731360B2 (en) | 2001-03-29 |
| CN1217870C (zh) | 2005-09-07 |
| CA2235475A1 (en) | 1998-10-21 |
| CZ119998A3 (cs) | 1998-12-16 |
| BR9803691A (pt) | 1999-09-28 |
| EE04397B1 (et) | 2004-12-15 |
| PE85399A1 (es) | 1999-09-17 |
| PL325911A1 (en) | 1998-10-26 |
| HU9800927D0 (en) | 1998-06-29 |
| CA2235475C (en) | 2003-12-16 |
| EP0873974A3 (en) | 1999-02-10 |
| CN1203200A (zh) | 1998-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ299178B6 (cs) | Zpusob rízení pohybu dávkovací plunžrové jehly vesklárském tvarovacím stroji s individuálními stanicemi | |
| CA2222818C (en) | Generation of lehr loader motion profile in an individual section glassware forming system | |
| US5904745A (en) | Generation of sweepout motion profile in an individual section glassware forming system | |
| ZA200501458B (en) | Uveoscleral drainage device. | |
| KR101042121B1 (ko) | 유리제품 형성기 제어 시스템 | |
| RU2002109291A (ru) | Управление многосекционной машиной | |
| EP0119045A2 (en) | Timing control system for glassware forming machine | |
| MXPA98003121A (en) | Method and apparatus for generating a movement profile in the form of needle in an individ section glass article forming system | |
| MXPA97010200A (en) | Generation of the movement profile of a recycled tunnel loading device in an individ section crystal articulation formation system | |
| MXPA98003889A (en) | Generation of the scan movement profile in an individ section glass article forming system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20170420 |