MXPA05002205A

MXPA05002205A - Sistema de control de maquina de formacion de cristaleria.

Info

Publication number: MXPA05002205A
Application number: MXPA05002205A
Authority: MX
Inventors: Michael R Wildgen
Original assignee: Owens Brockway Glass Container
Priority date: 2002-09-03
Filing date: 2003-09-03
Publication date: 2005-07-05
Also published as: ECSP055651A; ZA200501548B; DK1537052T3; US7017373B2; WO2004026776A1; RU2005109424A; JP2005537215A; ATE325081T1; AU2003274952A1; DE60305046D1; US20040050101A1; KR20050057143A; PL373897A1; PT1537052E; ES2259767T3; DE60305046T2; KR101042121B1; CO5720991A2; EP1537052A1; CN100374382C

Abstract

Un sistema (10) de maquina de formacion de cristaleria incluye una maquina (24) de formacion de cristaleria que tiene primeros mecanismos de operacion para convertir masas gutiformes de vidrio fundido en articulos de cristalera, un sistema (12 a 22) de distribucion de masas gutiformes que tiene segundos mecanismos de operacion para distribuir masa gutiformes de vidrio fundido a la maquina de formacion de cristaleria, un sistema (26 a 32) de manejo de loza que tiene terceros mecanismos de operacion para recibir y transportar articulos de cristaleria desde la maquina de formacion de cristaleria, y un sistema (34 o 120) de control electronico para controlar y coordinar la operacion de los primeros, segundos y terceros mecanismos de operacion. El sistema control electronico incluye un controlador (37 o 37¦) de maquina acoplado al primer mecanismo de operacion de la maquina de formacion de cristaleria para acoplar y coordinar la operacion de los primeros mecanismos de operacion para producir articulos de cristaleria. Un controlador (58 o 78¦, 80¦, 82¦, 84¦) de distribucion de masas gutiformes se acopla a los segundos mecanismos de operacion del sistema de distribucion de masas gutiformes para controlar y coordinar la operacion de los segundo mecanismos de operacion para distribuir masas gutiformes de vidrio fundido a la maquina deformacion de cristaleria. Un controlador (56 o 56¦, 62¦) de manejo de la loza se acopla a los terceros mecanismos de operacion del sistema de manejo de loza para controlar y coordinar la operacion de los terceros mecanismos para transportar articulos de cristaleria desde la maquina de formacion de cristaleria. Un bus (54) de datos en serie interconecta el controlador de la maquina, el controlador de distribucion de masas gutiformes y el controlador de manejo de loza para la comunicacion entre si para coordinarse con cada operacion diferente de los primeros, segundos y terceros mecanismos de operacion.

Description

SISTEMA DE CONTROL DE MAQUINA DE FORMACION DE CRISTALERIA CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a sistemas de máquina de formación de cristalería, y de manera más particular, a un control electrónico integrado y en red para un sistema de máquina de formación de cristalería. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La ciencia de la fabricación." 'de recipientes de vidrio actualmente se sirve por la llamada máquina de secciones individuales o IS. Estas máquinas incluyen una pluralidad de secciones · separadas o individuales de fabricación, cada una de las cuales tiene una multiplicidad de mecanismos operantes para convertir una o más cargas o masas gutiformes de ' idrio fundido en recipientes huecos de vidrio y para transferir los recipientes a través de etapas sucesivas de la sección de máquina i ,,?? general, un sistema de máquina IS incluye una fuente de vidrio con un tubo de control y un mecanismo de aguja para generar una o más corrientes de vidrio fundido, un mecanismo de corte .para cortar el vidrio fundido en masas gutiformes individuales, y un distribuidor de masas gutiformes para distribuir las masas gutiformes individuales entre las secciones individuales de la máquina. Cada la sección de máquina incluye uno o más moldes en blanco en las cuales se forma inicial-mente una masa REF: 162143 gutiforme de vidrio en una operación de soplado o prensado, uno o más brazos invertidos para transferir las piezas en blanco a los moldes de soplado en las cuales se soplan los recipientes a la forma final, un mecanismo de extracción para remover los recipientes formados a una cubierta sólida, y un mecanismo de barrido para transferir los recipientes moldeados desde la cubierta sólida a un transportador de la máquina. El transportador recibe los recipientes desde todas las secciones de la máquina IS y ."transporta en los recipientes a un cargador para la transferencia a un horno de recocido. Los mecanismos de operación en cada sección proporcionan también el cierre de las mitades de molde, el movimiento de los deflectores y boquillas de soplado, el control del aire de enfriamiento, etcétera. La patente de los Estados Unidos No. 4,362,544 incluye un análisis antecedente de la técnica de los procesos de formación de cristalería tanto de "soplado y soplado" y > ."prensado y soplado", y analiza una máquina electroneumática de secciones individuales adaptada para el uso en cualquier proceso. Los mecanismos de operación de cada sección de máquina se operaron inicialmente por válvulas neumáticas transportadas por un bloque de válvulas y sensibles a levas montadas en un eje de sincronización o distribución acoplado a la máquina. El sincronismo entre los mecanismos dentro de cada sección, y entre las varias secciones de la máquina, se controló por lo tanto por el eje de sincronización o distribución y las levas de impulsión de válvula. La patente de los Estados Unidos No. 4,152,134 describe un arreglo de control en el cual se conecta una computadora de supervisión de máquina (MSC) a una pluralidad de computadoras de secciones individuales (ISC) , cada una asociada con una sección correspondiente de la máquina IS. Cada computadora de sección individual se conecta a través de una consola de operador de sección asociada (SOC) a válvulas solenoides en un bloque de válvulas electroneumáticas , que son sensibles individualmente a señales de control electrónico de válvula desde la computadora de sección y consola del operador para controlar la operación de los mecanismos asociados de operación de sección. Se conecta un generador de impulso de sincronización a la computadora de supervisión de máquina y a las computadoras de las secciones individuales para la operación de sincronización dentrq y entre las secciones individuales . La computadora de sección individual y la consola de operador de la sección ilustrada en la patente señalada se combinaron de manera subsiguiente en una consola de operador computarizada de la sección (COM-SOC, una marca comercial del cesionario del solicitante) . Las patentes de los Estados Unidos Nos. 5,580,366 y 5,624,473 describen un sistema automatizado de fabricación de cristalería en el cual se conecta una computadora de supervisión de formación (FSC) por un bus de Ethernet a una pluralidad de consolas de operador, computarizadas, de sección (COM-SOC) . Cada COM-SOC se conecta por un bus de bits a un módulo asociado de salida de control inteligente (ICOM) . En aplicaciones comerciales, esta conexión es un bus de bits de datos en serie. Cada ICOM tiene salidas conectadas a bloques asociados de válvulas para operar los mecanismos de formación de cristalería, neumáticamente accionados en la sección de máquina asociada. Cada COM-SOC y ICOM también recibe la entrada de un módulo principal de sincronización para coordinar la operación de las varias secciones de máquina, y cada unidad ICOM recibe entradas de paro de programa y emergencia para terminar la operación de la máquina . También se ha propuesto emplear mecanismos de operación eléctricamente accionados en los sistemas de máquinas de vidrio, particularmente en los extremos de distribución de masas gutiformes (tubo de control de flujo, agujas, corte de masas gutiformes y distribuidor de masas gutiformes) y del transportador de loza (transportador de máquina, transportador transversal, transportador de transferencia radial y cargador de horno) del sistema de la máquina. También se ha propuesto emplear un mecanismo de operación eléctricamente servo-accionado para el brazo invertido, tenazas de extracción y mecanismo de barrido de cada sección de máquina. En los sistemas de máquina de cristalería que combinan la operación eléctricamente y neumáticamente accionada, los mecanismos · de operación eléctricos se accionan por controladores autónomos que reciben las mismas señales de sincronización como se proporcionan a las unidades COM-SOC para coordinar la operación de todos los mecanismos, pero no se conectan de otra manera a las unidades de COM-SOC o la computadora de supervisión de formación. En los arreglos distribuidos de control del sistema de máquina de formación de cristalería del tipo analizado anteriormente, existe en general un exceso de potencia de cómputo y memoria electrónica de sobra de lo que se necesita para la operación normal del sistema. Adicionalmente, al grado que los controladores de operación son unidades autónomas, no proporciona retroalimentación de información a una computadora de supervisión ..,de formación para los propósitos deseados de calidad y control de costos. Por lo tanto, es un objeto general de la presente invención proporcionar un sistema de control de máquina de formación de cristalería que se integre en el sentido que los componentes electrónicos de control para todos los mecanismos de operación del sistema se interconecten entre sí para la coordinación óptima y propósitos de control, y de manera preferente también se conecte a una computadora de supervisión de formación para descargar información nueva o revisada de control a los varios controladores y cargar la información de operación, como se necesite para los propósitos de información, calidad o control de costos. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un sistema de máquina de formación de cristalería de acuerdo con modalidades de ejemplo de la invención incluye una máquina de formación de cristalería que tiene un primer mecanismo de operación para convertir las; masas gutiformes de vidrio fundido en artículos de cristalería, un sistema de distribución de masas gutiformes que tiene un segundo mecanismo de operación para distribuir las masas gutiformes de vidrio fundido a una máquina de formación de cristalería, un sistema de manejo de loza que tiene un tercer mecanismo de operación para recibir y transportar los artículos de cristalería de la máquina de formación de cristalería, y un sistema de control electrónico para., controlar y coordinar la operación del primero, segundo y tercer mecanismos de operación. El sistema de control electrónico incluye un controlador de máquina acoplado a un primer mecanismo de operación de la máquina de formación de cristalería para controlar y coordinar la operación del primer mecanismo de operación para producir artículos de cristalería. Se acopla un controlador de distribución de masas gutiformes al segundo mecanismo de operación del sistema de distribución de masas gutiformes para controlar y coordinar la operación del segundo mecanismo de operación para distribuir masas gutiformes de vidrio fundido a la máquina- de formación de cristalería. Se acopla un controlador de manejo de loza al tercer mecanismo de operación del sistema de manejo de loza para controlar y coordinar la operación del tercer mecanismo para transportar artículos de cristalería y es de la máquina de formación de cristalería. Un bus de datos en serie interconecta el controlador de la máquina,' el controlador de distribución de masas gutiformes y el controlador de manejo de loza para la comunicación entre sí para coordinar con cada operación diferente del primero, segundo y tercer mecanismos de operación. En las modalidades preferidas de ejemplo de la invención, el sistema de control electrónico incluye además un servidor de máquina acoplado a un bus de datos en serie para transmitir información de control a la máquina, a los controladores de distribución de magas gutiformes y de manejo de loza, y para monitorear la operación de los controladores. El servidor de máquina incluye de manera preferente una instalación para descargar información de control de. una fuente externa, tal como una computadora del sistema de formación, una terminal de Internet (web) o una consola de operador conectada al servidor de la máquina por un segundo bus de datos en serie . En las modalidades preferidas de ejemplo de la invención, al menos algunos de los mecanismos de operación incluyen mecanismos de operación neumáticos operados por válvulas sensibles a señales de control electrónico, y el controlador o controladores acoplados a estos mecanismos proporcionan estas finales de control electrónico. Un controlador de válvulas de la máquina se puede acoplar al bus de datos en serie independientemente de los otros controladores para controlar el suministro de aire a los mecanismos de operación neumáticos. En las modalidades preferidas de ejemplo de la invención, el; primer mecanismo de operación de la máquina formación de cristalería incluye tanto un mecanismo de operación neumático como un mecanismo de operación eléctrico. El controlador de la máquina incluye un controlador de válvula acoplado al mecanismo de operación neumático y un servo-controlador acoplado al mecanismo de operación eléctrico. El controlador de válvulas y el servo-controlador se acoplan de forma separada al bus de datos en serie para la comunicación entre sí y con otros controladores conectados a¾ bus. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La invención, junto con objetos, características y ventajas adicionales de la misma, se entenderán mejor a partir de la siguiente descripción, las reivindicaciones anexas y las figuras anexas, en las cuales: La Figura 1 es un diagrama de bloques funcional de un sistema de máquina de formación de vidrio de secciones individuales de acuerdo con lo cual se implementa la presente invención; La Figura 2 es un diagrama de bloques funcionales de un sistema de control de máquina de formación de cristalería de acuerdo con una modalidad actualmente preferida de la invención; Las Figuras 3A y 3B comprenden conjuntamente un diagrama de bloques funcional de un sistema de control de máquina de formación de cristalería de acuerdo con una segunda modalidad preferida de la invención; La Figura 4 es un diagrama esquemático que ilustra la implementacion de la programación de control en el sistema de la Figura 2 o 3A-3B; Y Las Figuras 5 y 6 son diagramas de bloque funcionales de tableros de control de ejemplo en los controladores de las Figuras 2 y 3A-3B de acuerdo con dos aspectos adicionales de la invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La Figura 1 ilustra un sistema 10 de formación de cristalería de máquina IS de acuerdo con una implementacion actualmente preferida de la invención. Un depósito o taza 12 contiene vidrio fundido (forma un antecrisol) . El flujo de vidrio desde la taza se controla por la posición de un tubo de control 14 y el movimiento de las agujas 16 para alimentar una o más corrientes de vidrio fundido a un mecanismo 18 de masas gutiformes . El mecanismo 18 de corte sirve masas gutiformes individuales de vidrio fundido, que se alimentan a través de un canal 20 y un distribuidor 22 de masas gutiformes a una máquina IS 24. El canal 20 incluye instalación para la re-dirección controlada de masas gutiformes de vidrio fundido en el caso que se cierren una o más secciones de la máquina IS 24. La máquina IS 24 incluye una pluralidad de secciones individuales, dentro de cada una de las cuales se forman las masas gutiformes en artículos individuales de cristalería. Cada sección terminá' en una estación de barrido 24a-24n, desde en la cual se distribuyen los artículos de cristalería a una serie de transportadores 26. En los transportadores 26 incluye típicamente un transportador de máquina para recibir los artículos de cristalería desde las varias secciones de máquina en secuencia, un transportador transversal para transportar los artículos de cristalería a un cargador 28 de .horno, y un transportador de transferencia radial para transferir los artículos de cristalería desde el transportador de máquina al transportador transversal. Se coloca una estación 30 de soplado a lo largo del transportador de máquina para remover de forma selectiva los artículos de cristalería del transportador. El cargador 28 de horno carga los recipientes en lotes en un horno 31 de recocido. Los recipientes se distribuyen por el horno 31 al llamado extremo frío 32 del proceso de fabricación, en el cual se inspeccionan los recipientes para variaciones comerciales, se clasifican, etiqueta, empacan y/o almacenan para el procesamiento adicional . El sistema 10 ilustrado en la Figura 1 incluye una multiplicidad de mecanismos de operación para realizar las operaciones en el vidrio, piezas de trabajo de vidrio en movimiento, a través de pasos secuénciales de la operación y; ' fabricación, y realizan de otra manera funciones en el sistema. Estos mecanismos de operación incluyen, por ejemplo, el tubo 14 de control, la agujas 16, el corte 18 de masas gutiformes, el distribuidor 22 de masas gutiformes, los barridos 24a-24n, los transportadores 26 y el cargador 28 de horno. Además, hay varios mecanismos de operación dentro de cada sección de la máquina IS 24, tal como mecanismos para abrir y cerrar los bordes, mecanismos para el movimiento hacia dentro y hacia fuera de los embudos, deflectores y cabezales de soplado, tenazas de extracción y brazos invertidos. La siguiente tabla lista algunos de estos mecanismos y las patentes de los Estados Unidos, correspondientes, que describen el control electrónico de los mecanismos asociados.

Tabla 1 La Figura 2 es un diagrama de bloques funcional de un sistema 34 de control de máquina de formación de cristalería de acuerdo con una modalidad actualmente preferida de la invención. Existe una sección 36 de control (sólo que se ilustra una) para cada sección de la máquina IS 24 (Figura 1) . Por ejemplo, en una máquina IS de ocho secciones hay ocho secciones 36 de control,- una para cada sección de la máquina. Cada sección 36 de control incluye un controlador 37 de máquina acoplado al primer mecanismo de operación de la máquina de información de cristalería para controlar y combinar la operación de estos mecanismos de operación para proporcionar artículos de cristalería. Este controlador de máquina en la modalidad de 'la Figura 1 incluye un módulo de salida de control inteligente habilitado por ethernet (EICOM) 38 cableado a un bloque 40 asociado de válvulas para controlar las válvulas y aplicar de este modo aire a los mecanismos de operación neumática. El controlador de la máquina en la modalidad ilustrada de la invención también incluye un servo-controlador 42, que se conecta por un bus en serie 44 a unidades 46, 48, 50 de impulsión, eléctricas, respectivamente asociadas con los mecanismos de extracción, inversión y barrido de la sección de máquina asociada. Los sistemas de impulsión de extracción, inversión y barrido de ejemplos se ilustran en las patentes señaladas anteriormente en la Tabla 1. El servo-controlador 42 se cablea electrónicamente a EICOM 38. El EICOM 38 se conecta por un bus 47 en serie a una unidad 49 de COM-SOC asociada. Una consola de operador remota (ROC) 51 esta ya sea permanentemente o selectivamente conectada a una unidad COM-SOC 49 para la variación por el operador de los parámetros de control dentro de la unidad COM-SOC. El EICO 38 también se conecta a un panel de control de máquina -(MCP) 52 para el monitoreo y variación selectiva de los parámetros de operación de la sección. El EICOM 38 controla la operación de las válvulas neumáticas 40 para operar los mecanismos de operación neumáticamente accionados de la sección de la máquina, en tanto que el servo-controlador 42 controla la operación de los mecanismos de operación eléctricamente accionados . Todos los controladores 38 de válvula del EICOM y los servo-controladores 42 de las N secciones de máquinas se conectan individualmente a un bus 54 en serie, tal como un bus de ethernet de la máquina. El bus 54 también se conecta a un servo-controlador 56 de manejo de loza y un servo-controlador 58 de distribución de masas gutiformes . El servo-controlador 56 de manejo de loza se conecta por bus en serie 60 a un controlador 62 de accionamiento de transportador de máquina, un controlador 64 de accionamiento de transportador transversal, un controlador 66 de accionamiento de transportador de transferencia radial y un controlador 68 de accionamiento de cargador de horno. El servo-controlador 56 de manejo de loza también esta cableado a varios mecanismos 70 de control de inicio/paro a un controlador 72 de lubricación de cargador de horno y un sensor 74 asociado con el horno 30 (Figura 1) . Igualmente, en servo-controlador 58 de distribución de masas gutiformes se conecta por un bus en serie 76 a un controlador 78 de accionamiento de tubo de control, un controlador 80 de accionamiento- de agujas, un controlador 82 de accionamiento de corte de masas gutiformes, y un controlador 84 de accionamiento distribuidor de masas gutiformes. El controlador 78 de accionamiento de tubo se asocia con un mecanismo 14 de tubo de control (Figura 1) , el controlador 80 de accionamiento de agujas se asocia con el mecanismo 16 de agujas, el controlador 82; de accionamiento de corte de asocia con el corte 18 de masas ? gutiformes, y el controlador 84 de accionamiento distribuidor de masas gutiformes se asocia con el distribuidor 82 de masas gutiformes. De la misma manera, el controlador 62 de accionamiento de transportador de máquina, el controlador 64 de accionamiento de transportador transversal y el controlador 66 de accionamiento de transferencia radial se asocia con los transportadores 26 en la Figura 1, y el controlador 68 de accionamiento de carga de horno se asocia con el cargador 28 de horno. El servo-controlador 58 de distribución de masas gutiformes también se cablea a varios mecanismos 86 de inicio/paro, y a un mecanismo 88 de lubricación de agujas para controlas la ubicación de las aguj s 16. El controlador de la máquina asociado con cada sección de máquina, que incluye el controlador 38 de válvulas de EICO y el servo-controlador 42, el servo-controlador 56 de manejo de loza y el servo-controlador 58 de distribución de masas gutiformes (ambos de los cuales operan para todas las secciones de la máquina IS) se interconectan por el bus 54 para la comunicación entre sí para coordinar con cada operación diferente de los varios mecanismos de operación asociados. Todos los controladores también se conectan por el bus 54 a través de un servidor 90 de máquina a un bus 92 de mayor nivel, tal como un bus de ethernet para la planta completa de vidrio. El bus 92 proporciona la conexión del servidor 90 de máquina a una conexión 94 para el acoplamiento a la Internet o red mundial para monitorear la operación del sistema desde un sitio remoto, y a una computadora de supervisión de formación (FSC) 96 asociada con la planta completa de vidrio. La conexión 94 permite que el servidor 90 de máquina descargue- información de control y/o cargue datos de producción desde y hacia un sitio remoto. La FSC 96 incluye una instalación para programar operaciones y para generar reportes de manejo, producción y otros. A este respecto, un contador 98 de botellas calientes se conecta por un bus 100 en serie adecuado para alimentar información de producción a la computadora 96 de supervisión de formación. La FSC 96 también se conecta por un bus en serie 102 a una computadora huésped de sensor de peso de masas gutiformes (GWC) 104, que se conecta por un bus en serie 106 a un sensor 108 de peso de masas gutiformes asociado con cada sección 1-N de máquina. La computadora huésped 104 de GWC también se conecta al servo-controlador 58 de distribución de masas gutiformes por un bus en serie 109, y por un- bus en serie 110 a las unidades 48 de COM-SOC de las N secciones de control 36. El servidor 90 de máquina también se conecta por el bus 54 a un controlador 112 de lubricación de máquina, y a una o más secciones 114 de interfaz de usuario de red. Las Figuras 3A y 3B ilustran conjuntamente un sistema 120 modificado de control electrónico de máquina de formación de cristalería. Los números de referencia en las Figura 3A y 3B que son idénticos a aquellos empleados en las Figuras 1 y 2 indican componentes idénticos o similares correspondiente, en tanto que los componentes modificados que se indican por letras en subíndices. En el sistema 120 de las Figuras 3A y 3B, existe un controlador 122 de válvulas de máquina (Figura 3A) acoplado al bus 54 para controlar el suministro de aire a los mecanismos, de operación neumáticos que no están asociados con ninguna sección específica de la máquina. El controlador 122 se conecta por un bus en serie 124 al controlador de válvulas 126 de COM-SOC colocado en cada sección de control 36a de la máquina. Dentro de cada sección de control 36a de la máquina, un controlador 37a de. máquina incluye un servo-controlador 42 y el controlador de válvulas 126 de COM-SOC. El controlador de válvulas 126 de COM-SOC se conecta por un bus en serie 127 a un servo-controlador 42 como se ve en la Figura 2, a un panel 128 de visualización de COM-SOC para proporcionar visualización al operador de los parámetros y condiciones de operación de la sección, y a un controlador 130 de molde enfriado, líquido (LCM) para controlar el enfriamiento de la pieza en blanco de cristalería y moldes de soplado en la sección de máquina asociada. El control de enfriamiento de molde líquido se ilustra, por ejemplo, en la patente de los Estados Unidos No. 6,412,308, la descripción de la cual $é incorpora en la presente como referencia para propósitos de antecedente. El controlador 122 de válvulas de máquina también se conecta por un bus en serie 132 a un generador de multisincronización (MSG) 134, a un controlador 136 para el canal 20 de deflector de masas gutiformes (Figura 1) y a una computadora 138 de centro de sistema de detección de botellas (BDS) . Una pluralidad de sensores del sistema de detección de botellas y los accionadotes 140 también se >qonecta al bus 132 para proporcionar entrada de detección de botellas para computadoras 138 de centro y para recibir salidas de control de accionador de la computadora 138. El MSG 134 sincroniza la operación de las varias secciones de máquina. Con referencia ahora a las Figura 3B, otra diferencia entre el sistema 120 de control electrónico y el sistema 34 de control electrónico (Figura 2) es que el servo-controlador 58 de distribución de masas gutiformes en la Figura 2 ahora se divide en un servo-controlador 78a de tubo, un servo-controlador 80a de agujas, un servo-controlador 82a de corte y un servo-controlador 84a de masas -gutiformes . Los controladores 78a-84a se conectan cada uno individualmente al bus en serie 54 para la comunicación separada entre sí y con los otros controladores conectados al bus 54. El servo-controlador 78a del tubo se conecta a las servo-unidades de accionamiento 78 de tubo, que se ilustran como unidades separadas en la Figura 3B para controlar los dos ejes (giratorio y axial) del movimiento del ( tubo. (Los ejes separados del movimiento de tubo, aguja y masa gutiforme se combinan en la Figura 2 por simplicidad) . Igualmente, el servo-controlador 80a de aguja se conecta a unidades de accionamiento 80 separadas para cada aguja, típicamente hasta cuatro agujas para un llamado sistema de máquina de cuatro masas gutiformes. El servo-controlador 82a de corte se conecta a una servo-unidad 82. >de corte, y el servo controlador 84a de masas gutiformes se controla a las unidades 84 para cada una de las cucharas de distribución de masas gutiformes. En servo-controlador 56 de manejo de loza, combinado, en la Figura 2 se divide en la Figura 3b en un servo-controlador 62a de transportador de máquina acoplado a la unidad 62 de transportador de máquina, y un servo-controlador 56a de manejo de loza acoplado a la unidad 64 del transportador transversal, la unidad 66 del transportador de transferencia radial y tres unidades 68 para los tres ejes del cargador 28 de horno (Figura 1) . El servo-controlador 62a de transportador de máquina también se - conecta a un controlador 142 de soplado para controlar la operación del mecanismo 30 de soplado (Figura 1) para remover selectivamente la loza del transportador de máquina. El servo-controlador 78a de tubo se conecta a las unidades 78 de tubo por un bus 76a de datos en serie, el servo-controlador 80a de aguja se conecta a las unidades 80.' de aguja por un bus en serie 76b, el servo-controlador 82a de corte se conecta a una servo-unidad 82 de corte por un bus en serie 76c, el servo-controlador 84a de masas gutiformes que conecta a cuatro servo-unidades 84 de distribución de masas gutiformes por un bus de datos en serie 76d, el servo-controlador 62a de transportador de máquina se conecta a la unidad 62 por un bus de datos en serie 60a y el servo-controlador 56a de manejo de loza se conecta a las unidades 64, .6,6, 68 por un bus de datos en serie 60b. Los buses de datos 54, 92 en las Figuras 2-3B comprenden de manera preferente buses de velocidad relativamente alta, tal como buses de ethernet. Los buses de ethernet se pueden conectar a los varios controladores en una configuración de centro como se ilustra en las figuras, o a través de conmutadores de ethernet como se desee para facilitar la comunicación. El bus de datos en serie 44 dentro de cada sección 36 o 36a de control de máquina puede comprender un bus velocidad media, tal como un llamado bus de datos en serie "firewire" (IEEE 1394). El bus- 7 en la Figura 2 es de manera preferente un bus de bits. Los buses 102, 106, 60 y 76 en la Figura 2 pueden comprender buses de datos en serie de cualquier configuración y protocolo adecuado. Los buses 76a, 76b, 76c, 76d, 60a y 60b en la Figura 3B pueden comprender buses de datos en serie de velocidad media, tal como buses "firewire" . Los buses 124, 127 'y 132 en la Figura 3A pueden comprender buses de velocidad relativamente baja, tal como buses de datos en serie que emplean la llamada tecnología CANbus . La Figura 4 ilustra una ventaja importante de la presente invención, como se ilustra en ya sea la Figura 2 o las Figuras 3A-3B. Es decir, toda la programación de control para todos los controladores del sistema de formación de cristalería se pueden introducir, - .descargar y monitorear a través de un servidor 90 individual de máquina. El sistema maneja automáticamente todas las versiones de muchos programas de control de los varios controladores en el sistema de información de recipientes de vidrio. Esto evita todos los esfuerzos y errores de la carga manual de cada programa de control y evita la carga del cierre del sistema de formación completo cuando sólo unos pocos dispositivos de control requieren una actualización. El sistema también maneja la situación donde las actualizaciones a uno de los programas de dispositivo de control requieren una actualización correspondiente a otros programas de control de dispositivo. El sistema también impide la situación en la cual una combinación única sin probar de las versiones de los programas de control de dispositivo o los niveles de revisión, se despliegan no intencionalmente, creando potencialmente problemas de interacción. El sistema también reduce la cantidad de tiempo inactivo de proceso requerido para cargar y permitir nuevas actualizaciones del programa de control, y simplifica la revisión a los programas previos de control cuando se necesite. Con referencia a la Figura 4, se ilustra una estación 150 de trabajo como que está conectada por una red 152 a un archivo ' 154 de la programación de control previamente empleada. Un desarrollador de programas de control puede emplear programaqión de asistentes de configuración adecuados para compilar un conjunto de programas de control , que se puede almacenar en un medio adecuado 156, tal como un CD-ROM o DVD para la carga en el servidor 90 de máquina. Como una alternativa, la estación 150 de trabajo del operador puede comprender una de las interfaces 114 de usuario de red (Figuras 2 y 3A) conectadas al servidor 90 de máquina por el bus 54, o se puede conectar al servidor 90 de máquina a través del bus 92, ya sea directamente o través de la Internet . Un programa 158 de gestor de configuración dentro del servidor 90 de máquina carga la nueva programación de control y en -una memoria 160 de los programas de control disponibles. El gestor 158 de configuración también tiene acceso a una memoria 162 de otros programas de control previamente desarrollados . Si la nueva programación de controles consistente con el equipo físico y los controladores conectados al servidor 90 de máquina, el gestor 158 de configuración puede cargar la nueva programación de control en un archivo 164 de la programación de control activa para descargar a los controladores apropiados por medio del bus 54. Además de proporcionar una instalación central para el almacenamiento, monitoreo y descarga de toda la programación de control, el sistema de la presente invención tiene la ventaja de reducir la cantidad de memoria requerida en los varios controladores de dispositivos. En otras palabras, > ,,?? es necesario que el servo-controlador 42, el servo-controlador 56 de manejo de loza, el servo-controlador 58 de distribución de masas gutiformes, etcétera, en las Figuras 2-3B tengan suficiente memoria para almacenar una biblioteca de programación de control, puesto que la programación de control requerida para la operación inmediata se puede descargar fácil y rápidamente del servidor 90 de la máquina. Adicionalmente, se puede reducir grandemente la capacidad o requerimiento para variación sustancial del operador de la programación de control en los varios controladores . Una interfaz gráfica de usuario para todos los dispositivos del sistema de la máquina se puede proporcionar en una estación individual. Existe una comunicación completa de "arriba hacia abajo" de la programación, parámetros e información de estado, así como de la información de control crítica con respecto al tiempo. La invención también ofrece ventajas en la escalabilidad mejorada y optimización de precio/desempeño, en tanto que tiene la capacidad de soportar dispositivos periféricos adicionales conforme se necesite para el desarrollo adicional . Las Figuras 5 y 6 ilustran dos configuraciones de controlador para los varios controladores electrónicos analizados con respecto a las Figuras 1-4. La Figura 5 ilustra una configuración 170 de controlador sin almacenamiento no volátil a bordo,, ,,en tanto que la Figura 6 ilustra una configuración 172 de controlador con almacenamiento no volátil a bordo. Con referencia a la Figura 5, la configuración 170 de controlador se conecta a una computadora huésped 176, tal como el servidor 90 de máquina en las Figuras 2-3A, por medio de un bus 177. La configuración 170 del controlador incluye una tarjeta madre 178 de aplicación que tiene señales 180 especificas de la aplicación, leíbles por programa (SW) , tal como un conmutador DIP. Estas señales identifican la aplicación para la cual se propone el controlador, tal como el servo-controlador 56 de manejo de loza (Figura 2) , a manera de ejemplo. Un módulo 182 de procesador intercambiable se conecta de forma removible al tablero 178, tal como por medio de un enchufe 184. El módulo 182 de procesador incluye programación prealmacenada para leer las señales 180 de identificación de la aplicación, que comunican estas señales a la computadora huésped 176 a través de la red 177, y luego descargan de ;l'a programación de control de la computadora huésped necesaria¡ para la operación en unión con los mecanismos de operación específicos para los cuales se va a usar la configuración 170 de controlador. Por ejemplo, si la configuración 170 de controlador se va a usar como un servo-controlador 56 de manejo de loza en la Figura 2, en la aplicación inicial de la potencia o en cualquier otro momento adecuado para el reajuste de la programación de control, la computadora huésped . 76 (el servidor 90 de máquina en este ejemplo) puede descargar a través de la red 177 (bus 54 en este ejemplo) toda la programación de control necesaria para la operación de la unidad 62 de transportador de máquina, la unidad 64 de transportador transversal, la unidad 66 de transferencia radial y la unidad 68 de cargador de horno. Por otra parte, si la configuración 170 de controlador en la Figura 5 se propone para el uso como un controlador 122 de válvula de máquina (Figura 3A) y las señales 180 de identificación de aplicación se indican de esta manera, entonces el controlador 120 del válvula de máquina obtendrá la programación de control necesaria del servidor 90 de máquina, y descarga la programación de control al controlador 136 de canal por medio del bus de datos en serie 132 (Figura 3A) . En este caso, la computadora huésped 176 de red en la Figura 5 comprenderá el controlador 122 de válvula de máquina en la Figura 3A y la red 175 comprenderá el bus en serie 132. La configuración 172 de controlador en la Figura 6 es particularmente útil para controladores conectados al siguiente controlador 176 de nivel superior por una conexión 186 de red relativamente lenta. La configuración 172 de controlador incluye un módulo 188 de procesador montado de forma removible e intercambiable en una tarjeta madre 190, tal como por medio de un enchufe 192. Un módulo 188 de procesador incluye programación de .(control específica de la aplicación en el almacenamiento no volátil 194, y programación 196 para la comparación de la programación almacenada en la memoria 194 a las señales 180 específicas de la aplicación en la tarjeta madre 190. En la aplicación inicial de la potencia, el programa de cómputo 198 de arranque independiente de la aplicación provoca que el programa 196 de identificación de procesador compare la programación específica de la aplicación en la memoria 194 con las señales 180 que identifica la aplicación en la tarjeta madre para confirmar que el módulo 174 de procesador es adecuado para esta aplicación específica-. -Por ejemplo, si la configuración 172 de controlador en la Figura 6 se emplea como un controlador 136 de canal en la Figura 3A y el módulo 188 de procesador falla, un operador reemplazará el módulo de procesador fallido con un nuevo módulo de procesador. Sin embargo, puesto que todos los módulos de procesador aparecerán en general idénticos, es necesario confirmar que el nuevo módulo 188 de procesador contiene la programación requerida para el uso como un controlador de canal . Esto se logra al comparar la programación específica de la aplicación de la memoria 194 a las señales 180 de identificación de la aplicación antes de iniciar la operación del mecanismo del control de canal. ' Si la comparación es satisfactoria, entonces puede empezar el control de canal. Sin embargo, si la comparación no es satisfactoria, .,el operador se aconsejará que reemplace el nuevo módulo de procesador con uno apropiado para el control de canal, o alternativamente descargue nueva programación de control de la computadora huésped 176 a través de la red 186 (bus 54, controlador 122 de máquina y bus 132 en la Figura 3A) para configurar el nuevo módulo de procesador como uno adecuado para el control de canal . De esta manera se ha descrito un sistema de máquina de formación de cristalería, de manera más particular, un sistema de control electrónico para controlar la operación de los mecanismos de formación y transferencia de cristalería, que satisface completamente todos los objetos y finalidades previamente expuestos. La invención se ha analizado en unión con varias modalidades actualmente preferidas de la misma, y también se han analizado varias modificaciones y variaciones. Se sugerirán fácilmente otras modificaciones y variaciones por sí mismas para las personas expertas en la técnica. La invención se propone que abarque todas estas y otras modificaciones y variaciones como caigan dentro del espíritu y alcance amplio de las reivindicaciones anexas . Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la presente invención, es el que resulta claro a partir de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Un sistema de máquina de formación de cristalería que incluye una máquina de formación de cristalería que tiene primeros mecanismoá ' de operación para convertir masas gutiformes de vidrio fundido en artículos de cristalería, un sistema de distribución de masas gutiformes que tiene segundos mecanismos de operación para distribuir masas gutiformes de vidrio fundido a la máquina de formación de cristalería, un sistema de manejo de loza que tiene terceros mecanismos de operación para recibir y transportar artículos de cristalería desde la máquina de formación de cristalería, y un sistema de control electrónico para controlar y coordinar la operación de los primeros, segundos y terceros mecanismos de operación, caracterizado porque incluye : un controlador de máquina acoplado a los primeros mecanismos de operación de la máquina de formación de cristalería para controlar y coordinar la operación de los primeros mecanismos de operación para producir artículos de cristalería, un controlador de distribución de masas gutiforrnes acoplado a los segundos mecanismos de operación del sistema de distribución de masas gutiforrnes para controlar y coordinar la operación de los segundos mecanismos de operación para distribuir masas gutiforrnes de vidrio fundido a la máquina de formación de cristalería, un controlador de manejo de loza acoplado a los terceros mecanismos de operación del sistema de manejo de loza para controlar y coordinar la operación del tercer mecanismo para transportar artículos de cristalería desde la máquina formación de cristalería, y un bus de datos en serie que interconecta el controlador de la máquina, el controlador de distribución de masas gutiforrnes y el controlador de manejo de loza para la ccraunicación entre sí para coordinar con cada operación diferente los primeros, segundos y terceros mecanismos de operación.

2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de control electrónico incluye además un servidor de máquina acoplado al bus de datos en serie para transmitir información de control a la máquina, controladores de distribución de masas gutiforrnes de manejo de loza, y para monitorear la operación de los controladores .

3. El sistema de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el servidor de máquina incluye instalación para descargar información de control desde una fuente externa.

4. El sistema de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque el servidor de máquina incluye instalación para descargar información de control y cargar datos de producción para remover ubicaciones a través de la red mundial .

5. El sistema de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el servidor de máquina incluye un gestor de configuración que monitorea los programas de control en los controladores para asegurarse que los programas de control son consistentes entre sí.

6. El sistema de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el servidor de máquina incluye una instalación para recibir programación nueva o revisada control para uno de los controladores, para tener acceso a una biblioteca de programación de control actual para otro de los controladores y para descargar la programación nueva o revisada de control para un controlador cuando la programación nueva o revisada es consistente con la programación actual .

7. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque al menos algunos del primero, segundo y tercer mecanismos de operación incluyen mecanismos de operación neumáticos operados por válvulas sensibles a señales de control electrónico, y en donde al menos uno de los controladores de máquina, de distribución de masas gutiformes y de manejo de loza se adapta para proporcionar señales de control electrónico a las válvulas.

8. El sistema de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el sistema de control electrónico incluye adicionalmente un controlador de válvulas de máquina, acoplado al bus de datos en serie independientemente de los otros controladores , para controlar el suministro de aire a al menos algunos de los mecanismos de operación neumáticos.

9. El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque cada uno de los mecanismos de operación neumáticos incluye un módulo asociado de accionamiento de válvula y en donde un segundo bus en serie conecta el módulo de accionamiento de válvula al controlador de válvulas de la máquina.

10. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer mecanismo de operación de la máquina de formación de cristalería incluye tanto mecanismos de operación neumáticos como mecanismos de operación eléctricos, y en donde el controlador de máquina incluye un controlador de válvula acoplado al mecanismo de operación neumático y un servo-controlador acoplado a los mecanismos de operación eléctricos, el controlador de válvula y el servo-controlador se acoplan de manera separada al bus de datos en serie .

11. El sistema de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque cada uno de los mecanismos de operación eléctricos incluye un módulo . de accionamiento eléctrico asociado, y en donde el controlador de máquina incluye además un segundo bus de datos en serie que conecta el servo-controlador a los módulos de accionamiento.

12. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la máquina de formación de cristalería incluye una pluralidad de secciones de máquina cada una tiene primeros mecanismos .de operación y en donde el sistema de control electrónico incluye una pluralidad de controladores de máquina cada uno acoplados a un conjunto asociado de primeros mecanismos de operación y cada uno conectado al bus de datos .

13. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los primeros mecanismos de operación incluyen mecanismos de operación eléctricos seleccionados del grupo que consiste de mecanismos de extracción, en inversión y de barrido, los segundos mecanismos de operación incluyen mecanismos de operación eléctricos seleccionados del grupo que consiste de - mecanismos de tubo de control, de agujas, de corte y de distribución de masas gutiformes, y en donde los terceros mecanismos de operación incluyen mecanismos de operación eléctricos seleccionados del grupo que consiste de mecanismos de transportador de máquina, transportador transversal, de transferencia radial y de cargador de horno. 1 . El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque al menos uno de los controladores incluye : una tarjeta madre de aplicación que incluye señales electrónicamente leíbles asociadas con el uso de la tarjeta madre en combinación con un mecanismo de operación específico, y . , un módulo de procesador montado de forma intercambiable en la tarjeta madre, que incluye programación de control específica de la aplicación en una memoria no volátil para la comparación a las señales leíbles para determinar si el módulo de procesador se puede usar para controlar el mecanismo de operación específico. 15. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de control electrónico incluye una computadora huésped acoplada a la red y que tiene almacenada en la misma programación de control para al menos uno de los controladores, y - - en donde al menos uno de los controladores incluye: una tarjeta madre de aplicación que incluye señales electrónicamente leíbles asociadas con el uso de la tarjeta madre en combinación con un mecanismo de operación específico, y un módulo de procesador montado de forma intercambiable en la tarjeta madre, que incluye programación para leer las señales, que comunica las señales a la computadora huésped, y luego descarga de la computadora huésped la programación de control necesaria para operar el mecanismo de operación específico. RESUMEN DE LA INVENCIÓN Un sistema (10) de máquina de- formación de cristalería incluye una máquina (24) de formación de cristalería que tiene primeros mecanismos de operación para convertir masas gutiformes de vidrio fundido en artículos de cristalería, un sistema (12 a 22) de distribución de masas gutiformes que tiene segundos mecanismos de operación para distribuir masas gutiformes de vidrio fundido a la máquina de formación de cristalería, un sistema (26 at 32) de manejo de loza que tiene terceros mecanismos de operación para recibir y transportar artículos de cristalería desde la máquina de formación de cristalería, y un sistema (34 ó 120) de control electrónico para controlar y coordinar la operación de los primeros, segundos y terceros mecanismos de operación. El sistema control electrónico incluye un controlador (37 ó 37a) de máquina acoplado al primer meoapismo de operación de la máquina de formación de cristalería para acoplar y coordinar la operación de los primeros mecanismos de operación para producir artículos de cristalería. Un controlador (58 o 78a, 80a, 82a, 84a) de distribución de masas gutiformes se acopla a los segundos mecanismos de operación del sistema de distribución de masas gutiformes para controlar y coordinar la operación de los segundos mecanismos de operación para distribuir masas gutiformes de vidrio fundido a la máquina de formación de cristalería. Un controlador (56 6 56a, 62a) de manejo de loza se acopla a los terceros mecanismos de operación del sistema de manejo de loza para controlar y coordinar la operación de los terceros mecanismos para transportar artículos de cristalería desde la máquina de formación de cristalería. Un bus (54) de datos en serie interconecta el controlador de la máquina, el controlador de distribución de masas gutiformes y el controlador de manejo de loza para la comunicación entre sí p.aira coordinarse con cada operación diferente de los primeros, segundos y terceros mecanismos de operación.