UA127054C2 - Самохідна робоча машина - Google Patents

Abstract

Самохідна робоча машина для сільського господарства, що містить несучу структуру (Т), виконану з можливістю встановлення на неї відповідних начіпних пристроїв (2), яка містить принаймні один привідний агрегат (3) із блоком керування (4), і можливістю переміщення за допомогою кінцевих ґрунтових опор (В, В'), яка для виконання різних робочих завдань утворює сільськогосподарську портальну систему, що містить принаймні одну базову балку (6), виконану з можливістю переоснащення із напрямку орієнтації для руху по дорогах, що визначає транспортну габаритну ширину в поздовжньому напрямку (розмір FB), на робочий напрямок із суттєво більшою робочою шириною (АВ), причому несуча структура (Т) оснащена відповідними бічними балками (ST, ST), на яких встановлені відповідні ґрунтові опори (В, В'). Між обома кінцевими ґрунтовими опорами (В, В') несучої структури, яка визначає поздовжню орієнтацію в напрямку орієнтації для руху по дорогах, простягається вертикальна поздовжня серединна площина (М). Функціональна рама (FR, FR') із асиметричними базовими балками (6') виконана в формі несучої структури, орієнтованої відповідним чином відносно цієї поздовжньої серединної площини. При цьому базова балка (6), виходячи із можливої транспортної габаритної ширини в поздовжньому напрямку (FB), з'єднана із принаймні однією бічною балкою (ST, ST') у точці, що відповідає зовнішній третині (TD, TD') можливої транспортної габаритної ширини (FB) у поздовжньому напрямку.

Description

Винахід стосується самохідної робочої машини, яка може бути застосована в сільському господарстві для різних технологій обробки.

Подібні багатофункціональні робочі машини для сільського господарства здавна відомі, причому відповідні несучі транспортні засоби можна переоснащувати для різних варіантів

Б застосування. У публікації ОЕ 21 33 779 запропонований базовий транспортний засіб для встановлення на ньому збирального агрегату, причому цей базовий транспортний засіб принципово може бути застосований також для інших цілей. На цьому грунтується концепція, згідно з якою на мостоподібному конструктивному елементі за допомогою з'єднувальних елементів можуть бути встановлені відповідні пристрої. Ця конструкція, в якій реалізована "мостова концепція" на кшталт портальної системи (Сапігіє), пропонується також як рішення у публікаціях О5 5,092,422, 005 4,164,985, ОЕЗ39 11 524, МО 01/23241, МО 201 1/1 14016 та СМ 203851446.

Інші відомі конструкції грунтуються в основному на монолітних балках, причому передбачене шасі у формі центральної рами. Подібні рішення описані в публікаціях ЕР 0 331 070, ОРЕ 24 43 915, 05 3,825,087 і М/О 90/07866. У публікації ЕР 0 793 411 запропонована також система із переоснащуваним шасі чи рамною конструкцією у формі двотавра. При цьому на кінцях видовженої центральної ділянки цієї несучої структури виконані несучі ділянки, на яких встановлені привідні колеса. Верхні поверхні цих бічних ділянок основному є копланарними із верхньою поверхнею центральної ділянки. У публікації В 1578857 А також описана система із трьох частин, що містить центральну поздовжню раму і кінцеві шасі з діагональними розпірками.

Стосовно цих конструкцій сільськогосподарської техніки, відомих як портальні системи, було встановлено, що при оснащенні відповідної несучої структури замінюваними агрегатами при переважній у сільськогосподарській технології рядковій обробці орних ділянок виникають витрати, пов'язані з необхідністю переоснащення, а можливість транспортування дорогами систем із встановленими агрегатами обмежена.

Задача згідно з відповідною винаходові концепцією полягала в розробленні багатофункціональної сільськогосподарської робочої машини, оптимальна структура якої зі змінюваними зонами з'єднання забезпечує можливість універсального приєднання начіпних пристроїв, причому в загальну систему можна вбудовувати привідні та керувальні пристрої і таким чином поліпшувати умови цілком автономного застосування як для виконання окремих задач у сільському господарстві, так для відповідних етапів транспортування дорогами.

Відповідна винаходові конструкція самохідної робочої машини для сільськогосподарської техніки грунтується на тому, що несуча структура, виконана з можливістю позиціювання в напрямку переміщення за допомогою відповідних кінцевих грунтових опор - переважно у формі попарно протилеглих пар коліс або гусениць -визначає вертикальну серединну поздовжню площину, що простягається в поздовжньому напрямку системи в основному між цими грунтовими опорами.

Стосовно цього - оцінюваного як основна овинахідницька ідея нової комбінації конструктивних елементів - положення відомої вертикальної серединної поздовжньої площини концепція несучої структури вдосконалена та оптимізована. Відтепер вона утворює функціональну раму, оснащену принаймні однією базовою балкою, виконаною з можливістю асиметричного позиціювання відносно поздовжньої серединної площини. При цьому передбачено, що базова балка - виходячи із заданої в нормованих параметрах можливої транспортної габаритної ширини у поздовжньому напрямку - з'єднана із принаймні однією бічною балкою у точці, що відповідає зовнішній третині цієї транспортної габаритної ширини.

Таким чином асиметричне відносно поздовжньої серединної площини розміщення базової балки визначається як функціональний базовий конструктив.

Ця виконана із можливістю встановлення в основному паралельно грунту, на виді зверху Е-,

ІЇ- або ЮО-подібна, функціональна рама задає базову структуру, яка може бути надзвичайно ефективно застосована порівняно з рівнем техніки. Вона дозволяє несподівано розширити спектр різноманітних можливостей застосування відомих портальних систем також із урахуванням множини їх конструкцій. Асиметрична функціональна рама виконана з можливістю простого узгодження зі складними варіантами застосування агрегатів у сільському господарстві.

При цьому переоснащення як для застосування на полях, так і для руху по дорогах потребує лише невеликих витрат. Ця базова структура функціональної рами може бути оптимально оснащена насамперед у взаємодії із концепціями машин та агрегатів, оснащених системами автоматичного (Ро-керування, як відповідна меті застосування базова балка і після цього універсально застосована із практично будь-якими начіпними пристроями. При цьому можуть бути реалізовані різні концепції цілком автономних робочих машин.

Виходячи із досі поширених конструкцій "О-подібної рами із вертикальним підведенням" у портальних системах згідно з рівнем техніки, завдяки відповідній винаходові асиметричної концепції "поперечна балка-бічна балка" забезпечується суттєве розширення можливостей застосування для робіт на полях і на дорогах завдяки компактній та ефективно зміцненій загальній концепції виконання несучих і з'єднувальних елементів. Більш того, можливим є рух по дорогах асиметричної робочої машини із О-подібною рамою також із встановленими на ній агрегатами. При цьому можна суттєво спростити керування привідними колесами і/або гусеницями. Асиметрична функціональна рама характеризується підвищеною стабільністю в усіх випадках застосування. При цьому можна із невеликими витратами досягти оптимізованого розподілу навантаження шляхом ефективного використання визначеного згідно з винаходом приймального простору між балками.

У робочому положенні на грунті орної ділянки - зокрема для застосування змінюваних начіпних пристроїв при оранці, сівбі, внесенні добрив, обприскуванні та збиранні врожаю - асиметрична функціональна рама може вдавати множину положень приєднання начіпних пристроїв. При цьому використовується як центральний приймальний простір між бічними балками, так і відповідний вільний простір над і під базовою балкою. Ця придатна таким чином для різноманітного застосування функціональна рама дозволяє також одночасно встановлювати на ній кілька начіпних пристроїв, завдяки чому можна прискорити різноманітні процеси обробки.

У переважній формі виконання функціональної рами із асиметричною базовою балкою передбачено, що допустиме значення габаритної ширини системи як транспортно-технічного параметра в напрямку руху по дорозі застосовують як базову величину. При цьому базова балка, виходячи зокрема із максимального значення транспортної габаритної ширини, може бути розміщена таким чином, що у точці, що відповідає зовнішній третині цього значення, базова балка з'єднана із принаймні однією бічною балкою. При цьому передбачено, що - виходячи із також різної задаваної транспортної габаритної ширини системи - базова балка у кожному випадку визначає на обох бічних балках з'єднувальні ділянки для відповідних грунтових опор, розміщені дзеркально симетрично відносно поперечної серединної площини, перпендикулярної поздовжній серединній площині.

Зо Передбачено також, що базова балка, яка при переміщенні функціональної рами по дорогах в основному орієнтована паралельно напрямку руху, утворює із бічними балками положення з'єднання, в якому асиметрична базова балка своєю зовнішньою крайовою зоною визначає бічну базову поверхню для дотримуваної транспортної габаритної ширини. Таким чином, базова балка - відносно суттєвої для винаходу поздовжньої серединної площини - зміщена до зовнішнього краю відповідної третини транспортної габаритної ширини.

Конструктивна реалізація відповідного винаходові технічного рішення передбачає також, що функціональна рама може утворювати в основному І -подібну на виді зверху несучу структуру, що містить принаймні одну бічну балку. Виходячи з цього, передбачена також можливість оснащення базової балки функціональної рами кількома конструктивними групами, придатними до використання як бічні балки. В результаті одержують переважну форму виконання загальної системи, причому може бути утворена функціональна рама, в основному Е- або О-подібна на виді зверху.

Відмова від переважно застосовуваної О-подібної конструкції обгрунтована тим, що на кожній із обох кінцевих зон базової балки розміщена лише одна бічна балка. Внаслідок цього обидві зовнішні опори цієї О-подібної конструкції разом із базовою балкою принаймні на деяких ділянках обмежують центральний приймальний простір.

Цю концепцію зі стабільною в усіх варіантах застосування рамною конструкцією можна комбінувати з різною довжиною базової балки і бічної балки. Завдяки цьому базова поверхня приймального простору, принаймні на деяких ділянках охоплена з двох сторін, може бути визначена таким чином, що, виходячи з цієї базової поверхні, можна визначити корисний приймальний простір, а разом із цим у широких межах варіювати параметри центрального приймального простору функціональної рами. Можливим є також визначення множини приймальних просторів у зоні функціональної рами, площину і висоту яких можна варіювати.

Залежно від конкретного випадку застосування їх параметри можуть бути точно розраховані для розміщення відповідних начіпних пристроїв.

Виходячи з цієї тристоронньої несучої структури як осередку системи, передбачено, що функціональна рама в зоні центрального приймального простору може містити принаймні три функціональних ділянки для приєднання начіпних пристроїв до опор на відповідному рівні.

Самозрозуміло, що при цьому придатними до використання є також лише окремі функціональні 60 ділянки, або система визначає більше ніж три зони для приєднання начіпних пристроїв.

Для додаткового узгодження параметрів функціональної рами із умовами застосування на практиці передбачено, що базова балка і/або бічні балки можуть бути виконані з можливістю регулювання їх горизонтального положення і/або висоти над поверхнею дороги або ділянки польових робіт. При цьому можливим є також з'єднання грунтових опор - зокрема, оснащених опорними колесами - із функціональною рамою з можливістю регулювання.

Виходячи з дзеркально-симетричної конструкції грунтових опор відносно поздовжньої серединної осі системи, передбачено, що на кожній із відповідних бічних балок встановлено принаймні одну грунтову опору. Ці грунтові опори оснащені переважною поворотною конструкцією, за допомогою якої на додаток до відповідного вирівнювання поліпшуються також умови монтажу начіпних пристроїв. При цьому передбачено, що принаймні в одному зі змінених положень грунтових опор може бути утворений додатковий вільний простір для доступу до відкритого з однієї сторони центрального приймального простору.

Поворотна конструкція грунтових опор для цього виконана таким чином, що всі компоненти в зоні їх обпирання на функціональну раму можуть бути встановлені у положення поза приймальним простором. Згідно з раціональною формою виконання конструкції передбачено, що на кожній із бічних балок встановлені два попарно взаємодіючі опорні колеса або гусеничні ходові механізми як грунтові опори, виконані з можливістю переставляння в кожному випадку.

В іншій формі виконання передбачено, що в зоні функціональної рами принаймні одна з бічних балок може бути з'єднана із базовою балкою з можливістю переставляння відносно неї.

При цьому можливим є також виконання функціональної рами, яка в зоні базової балки і/або принаймні однієї з бічних балок містить телескопічну опорну конструкцію. Самозрозуміло, що відповідні привідні агрегати системи, виконані у формі двигунів внутрішнього згоряння, гідравлічних двигунів або електродвигунів, можуть бути встановлені на вибір у зоні базової балки і/або однієї з бічних балок.

Багатофункціональне виконання начіпної системи, яку можна стабілізувати, передбачає, що принаймні один із встановлених у положення з'єднання начіпних пристроїв на функціональній рамі може бути переміщений у зміцнююче структуру положення з'єднання. Ця комбінація конструктивних інструментів, яка надає жорсткості структурі, передбачає, що при відповідному застосуванні системи як у робочому напрямку, так і в напрямку орієнтації для руху по дорогах

Зо можна досягти оптимального розподілу навантаження на функціональну раму. Таким чином, зокрема, забезпечується можливість оптимального розподілу відповідних площинних навантажень колії, утворюваній у ріллі. Завдяки цьому оптимальний розподіл навантаження є можливим також тому, що під час руху дорогою переважно можна мінімізувати граничний нахил системи.

Було виявлено, що для багатофункціонального застосування системи поряд із використовуваною для з'єднання базовою балкою відповідні бічні балки можуть також задавати принаймні одне положення приєднання для принаймні одного із сільськогосподарських начіпних пристроїв. При цьому конструкція базової балки виконана таким чином, що на ній по обхвату перпендикулярно напрямку, в якому вона простягається, з усіх сторін можуть бути виконані відповідні з'єднувальні ділянки для приєднання принаймні одного із начіпних пристроїв, застосовуваних для різних цілей. В зоні бічних балок передбачено, що на їх відповідних внутрішніх і/або зовнішніх сторонах може бути приєднаний принаймні один із начіпних пристроїв.

У переважній формі виконання для забезпечення стабільності та розподілу навантаження системи може бути також передбачене таке положення приєднання начіпних пристроїв, яке дозволяє приєднувати їх до відповідної опори функціональної рами з різних сторін. В результаті цього начіпні пристрої можуть бути приєднані до відповідної опори принаймні на деяких ділянках по її обхвату.

Завдяки О-подібній формі функціональної рами на ній у зоні базової балки і/або обох бічних балок одночасно може бути встановлено кілька начіпних пристроїв, також для виконання різних робіт. При цьому в зоні функціональної рами передбачені відповідні фіксувальні елементи, виконані з можливістю активізації для автоматичного приєднання і від'єднання начіпних пристроїв.

Згідно з концепцією приводу для відповідної винаходові робочої машини передбачено, що в систему можуть бути також інтегровані один або кілька вузлів двигун-редуктор із кількома з'єднаннями для приведення в дію. При цьому передбачено, що відповідні начіпні пристрої, які можуть бути розміщені в різних варіантах, виконані з можливістю приведення в дію поодинці або разом.

У переважному випадку застосування передбачено, що зокрема обперту на грунт через бо гусеничні ходові механізми систему із асиметричною функціональною рамою можна встановлювати у компактне положення для переміщення по дорогах із приєднаними начіпними пристроями. При цьому функціональна рама визначає параметри шасі, у якого гусеничні ходові механізми в зоні принаймні однієї з обох бічних базових поверхонь можна вирівнювати без утворення виступів понад ширину ходових гусениць і таким чином досягати оптимального керованого положення для переміщення по дорогах.

Згідно з реалізованою конструкцією асиметричної функціональної рами, в зоні Е-, О-або І - подібної структури кожна з бічних балок може бути оснащена чотирма гусеничними ланцюгами, чотирма гусеничними ходовими механізмами, чотирма опорними колесами або аналогічними грунтовими опорами, розміщеними попарно симетрично. Таким чином утворюється порівняно проста і синхронно керована система.

При цьому передбачено, що функціональна рама може бути застосована як самостійно переміщуваний конструктивний вузол. Цей автономний конструктивний вузол може бути виконаний із можливістю відповідних переміщень для приєднання або від'єднання принаймні одного начіпного пристрою. При цьому можливим є також автоматичне керування. Воно може бути орієнтоване на конструкцію із автономним приєднанням компонентів.

Для з'єднання компонентів відповідний начіпний пристрій може бути встановлений стаціонарно. Тоді, виходячи з цього положення, здійснюють "підведення" функціональної рами.

При цьому операції переміщення, пересування, піднімання і/або обертання функціональної рами виконують таким чином, що відбувається приєднання або від'єднання компонентів системи. Автономно переміщувана функціональна рама для цього виконана таким чином, що в зоні розміщення відповідних місць з'єднання можуть бути встановлені різні типи сільськогосподарських пристроїв будь-якої конфігурації. Таким чином створюються умови для автономного застосування відповідної винаходу робочої машини.

Для оптимального переоснащення конструкції передбачено, що при компактній конструкції асиметрична базова балка системи оснащена принаймні одним блоком енергозабезпечення.

Цей розміщений на чи у базовій балці блок енергозабезпечення при цьому з'єднаний із принаймні одним начіпним пристроєм, виконаний із можливістю з'єднання із ходовим приводом і водночас з'єднаний із принаймні однією охолоджувально-вентиляційною системою. При цьому передбачено, що блок енергозабезпечення в зоні бічних балок може активізувати розміщені там

Зо привідні агрегати. Завдяки цьому можна одержати бажану компактну конструкцію.

У переважній формі виконання базової балки передбачено, що вона виконана на кшталт "порожнистої балки". При цьому система виконана таким чином, що принаймні на деяких ділянках визначає внутрішній простір, оточуючий контурні плити, в якому розміщені важливі функціональні вузли системи. У цьому внутрішньому просторі за допомогою охолоджувально- вентиляційної системи може бути утворений надлишковий тиск, унаслідок чого при ефективному регулюванні тепла забезпечується також захист від забруднення. Самозрозуміло, що із цього внутрішнього простору назовні може бути виведена принаймні одна трансмісія для начіпних пристроїв і/або привідних коліс.

Загальна концепція передбачає також що оснащена принаймні однією бічною балкою функціональна рама може бути виконана у вигляді модульного конструктивного блока. При цьому зокрема передбачена можливість від'єднання бічної балки від базової балки з метою забезпечення компактного демонтажу для можливого транспортування. Так само передбачено розміщення відповідних модульних сегментів у зоні контурних плит, що дозволяє із невеликими витратами вивільняти відповідні монтажні отвори без погіршання стабільності системи.

У зоні грунтових опор, розміщених на бічних балках, функціональна рама оснащена принаймні одним керувальним циліндром. Він виконаний із можливістю керування відповідними положеннями фіксації ходових гусениць, які визначають напрямок орієнтації для руху по дорогах чи полях. При цьому передбачено, що механічні фіксувальні елементи задають положення, стабільне при переміщенні.

Ходові гусениці, передбачені переважно як грунтові опори, у межах траєкторії їх руху визначають внутрішній опорний простір, в якому можуть бути ефективно розміщені привідні компоненти. Передбачене зокрема розміщення електродвигуна з планетарним редуктором у внутрішньому опорному просторі При такому розміщенні цього конструктивного вузла забезпечується монтажне положення без виступів понад ширину ходових гусениць, що дозволяє ефективно уникнути пошкоджень.

Для ефективної передачі зусиль в зоні ходових гусениць передбачено, що грунтові опори містять підйомний циліндр, який входить із зачепленням у вертикальний порожнистий вал як опорний керувальний вал. За допомогою цього опорного з'єднання забезпечується можливість ефективного приймання також великого вагового навантаження.

Для забезпечення автоматичного приєднання начіпних пристроїв базова балка оснащена відповідними з'єднувачами із поворотним фіксатором (йМм/іві-оскК), що дозволяє ефективно застосовувати стандартні конструктивні елементи. Передбачена також можливість встановлення кабіни водія системи у різні положення за допомогою поворотного опорного з'єднання.

Таким чином, винахід стосується зокрема переважно самохідної робочої машини для сільського господарства, що містить оснащену принаймні одним привідним пристроєм із блоком керування несучу структуру, виконану з можливістю встановлення на ній відповідних начіпних пристроїв і переміщення за допомогою кінцевих грунтових опор, яка утворює сільськогосподарську портальну систему для виконання змінюваних робочих завдань, оснащену принаймні однією базовою балкою, яка може бути переоснащена із напрямку орієнтації для руху по дорогах, що визначає транспортну габаритну ширину, на робочий напрямок, який має більшу або суттєво більшу робочу ширину, причому несуча структура оснащена відповідними бічними балками, на яких встановлені відповідні грунтові опори.

Самохідна робоча машина вдосконалена зокрема таким чином, що вертикальна поздовжня серединна площина несучої структури, що визначає поздовжній напрямок, в напрямку дороги простягається в зоні її обох кінцевих грунтових опор між ними, і як несуча структура утворена відповідно орієнтована в просторі відносно неї функціональна рама, що містить асиметричну базову балку, зокрема таким чином, що базова балка, виходячи із можливої транспортної габаритної ширини у поздовжньому напрямку, у точці, що відповідає зовнішній третині цієї транспортної габаритної ширини у поздовжньому напрямку, з'єднана із принаймні однією бічною балкою. Портальну систему (Сапігу), називають, наприклад, також мостовою системою.

Самохідна робоча машина вдосконалена переважно таким чином, що при орієнтації функціональної рами у напрямку дороги її асиметрична базова балка, орієнтована паралельно або в основному паралельно напрямку руху, визначає бічну обмежувальну поверхню для максимально допустимої транспортної габаритної ширини.

Переважно несуча структура утворює із асиметричною базовою балкою принаймні один центральний приймальний простір.

Переважно функціональна рама містить І-подібну або в основному І -подібну у виді зверху

Зо несучу структуру із лише однією з бічних балок.

Переважно базова балка функціональної рами оснащена кількома конструктивними вузлами, виконаними із можливістю використання як бічні балки, зокрема таким чином, що утворюється на виді зверху Е- або О-подібна, або в основному Е- або О-подібна функціональна рама.

Самохідна робоча машина вдосконалена переважно таким чином, що на обох кінцевих ділянках базової балки в кожному випадку розміщена лише одна з бічних балок, і, таким чином, визначений або може бути визначений приймальний простір, обмежений зокрема трьома опорами принаймні на деяких ділянках.

Самохідна робоча машина вдосконалена переважно таким чином, що змінювані значення довжини базової балки і змінювані значення довжини бічної балки (бічних балок) визначають охоплену принаймні на деяких ділянках з двох сторін базову поверхню, і вона зокрема може визначати або визначає об'єм принаймні центрального приймального простору функціональної рами.

Переважно в зоні функціональної рами передбачено кілька приймальних просторів змінюваної висоти.

Переважно функціональна рама принаймні в зоні центрального приймального простору містить принаймні три функціональні ділянки для приєднання начіпних пристроїв в одній площині, зокрема таким чином, що базова балка і/або відповідні бічні балки в кожному випадку можуть задавати або задають принаймні одне положення приєднання для принаймні одного з сільськогосподарських начіпних пристроїв.

Самохідна робоча машина переважно вдосконалена таким чином, що базова балка і/або бічні балки виконані з можливістю регулювання їх горизонтального положення і/або висоти над поверхнею дороги або поля.

Переважно грунтові опори, оснащені зокрема опорними колесами і/або гусеничними ходовими механізмами і/або аналогічними ходовими механізмами, з'єднані із функціональною рамою з можливістю переставляння.

Самохідна робоча машина переважно вдосконалена таким чином, що на відповідних бічних балках у кожному випадку розміщена принаймні одна грунтова опора, яка зокрема оснащена відповідною поворотною конструкцією, переважно таким чином, що принаймні в одному положенні грунтової опори (опор) може бути утворений або утворений додатковий вільний простір для доступу принаймні до центрального приймального простору.

Переважно на кожній із бічних балок встановлено по два попарно взаємодіючих опорних колеса і/або гусеничних ходових механізми як грунтові опори, виконані з можливістю переставляння в кожному випадку.

Переважно в зоні функціональної рами принаймні одна із бічних балок з'єднана із базовою балкою з можливістю переставляння відносно неї.

Самохідна робоча машина переважно вдосконалена таким чином, що функціональна рама в зоні базової балки і/або принаймні однієї з бічних балок має телескопічну конструкцію.

Переважно оснащений двигуном внутрішнього згоряння і/або електричним чи гідравлічним привідний пристрій системи розміщений на вибір у зоні базової балки і/або однієї з бічних балок.

Переважно принаймні один із начіпних пристроїв на функціональній рамі визначає положення з'єднання, при якому забезпечується жорсткість структури, зокрема таким чином, що при відповідному застосуванні системи як у робочому напрямку, так і в напрямку орієнтації для руху по дорогах може бути досягнутий або досягається оптимальний розподіл навантаження на функціональну раму.

Переважно на базовій балці і/або на бічних балках по обхвату, який може бути визначений перпендикулярно до їх поздовжнього напрямку, з усіх сторін передбачені відповідні з'єднувальні ділянки для приєднання принаймні одного із начіпних пристроїв, який може бути застосований для виконання різних робочих завдань.

Переважно з кількох сторін передбачені положення з'єднання начіпного пристрою (начіпних пристроїв), підпорядковані відповідній опорі функціональної рами, зокрема таким чином, що начіпний пристрій (начіпні пристрої) охоплює (охоплюють) відповідну опору по обхвату принаймні на деяких ділянках.

Переважно в зоні базової балки і/або обох бічних балок одночасно може бути закріплено кілька начіпних пристроїв, зокрема також призначених для виконання різних робочих операцій.

Переважно в зоні функціональної рами передбачені відповідні фіксувальні елементи, виконані з можливістю активізації зокрема для автоматичного приєднання і від'єднання начіпних пристроїв.

Самохідна робоча машина переважно вдосконалена таким чином, що система, яка містить один або кілька привідних пристроїв, оснащена кількома привідними з'єднаннями і, таким чином, зокрема забезпечується можливість керування розміщуваними різним чином начіпними пристроями, кожним окремо або усіма разом.

Самохідна робоча машина переважно вдосконалена таким чином, що зокрема обперта через гусеничні ходові механізми на грунт система із асиметричною функціональною рамою зі встановленим начіпним пристроєм (начіпними пристроями) може бути встановлена у компактне положення для транспортування по дорогах, і при цьому зокрема гусеничні ходові механізми в зоні принаймні однієї з обох бічних базових поверхонь (9) можуть бути встановлені без утворення виступів понад ширину ходових гусениць.

Самохідна робоча машина переважно вдосконалена таким чином, що асиметрична функціональна рама на утворюючих О-подібну або І -подібну структуру бічних балках в кожному випадку містить чотири гусеничні ланцюги, чотири гусеничних ходових механізми, чотири опорних колеса або аналогічні грунтові опори, які розміщені попарно симетрично, причому утворюється зокрема синхронно керована система.

Переважно функціональна рама утворює виконаний із можливістю самостійного переміщення конструктивний вузол.

Переважно для приєднання або від'єднання принаймні одного начіпного пристрою функціональна рама виконана з можливістю здійснення відповідних переміщень для позиціювання і/або з'єднання.

Самохідна робоча машина переважно вдосконалена таким чином, що принаймні один начіпний пристрій встановлений стаціонарно або практично стаціонарно, і в цьому положенні компоненти системи можуть бути приєднані чи від'єднані зокрема шляхом виконання відповідного переміщення, пересування, піднімання і/або обертання функціональної рами.

Переважно функціональна рама з'єднана або виконана з можливістю з'єднання із різними типами сільськогосподарських пристроїв будь-якої або практично будь-якої конфігурації в зоні її точок з'єднання.

Самохідна робоча машина переважно вдосконалена таким чином, що при встановленні функціональної рами у напрямку орієнтації для руху по дорогах її орієнтована в основному паралельно напрямку руху асиметрична базова балка оснащена принаймні одним блоком бо енергозабезпечення, і цей блок взаємодіє зокрема із принаймні одним привідним пристроєм,

з'єднаним або виконаним із можливістю з'єднання із начіпним пристроєм, із ходовим приводом, а також із можливістю активізації в зоні бічних балок принаймні однієї охолоджувально- вентиляційної системи.

Переважно базова балка визначає внутрішній простір, принаймні на деяких ділянках охоплений контурними плитами, в якому розміщені функціональні елементи системи, причому у ньому, з однієї сторони, може бути створений надлишковий тиск за допомогою охолоджувально-вентиляційної системи, а з іншої сторони із нього може бути виведена або виведена принаймні одна трансмісія для начіпних пристроїв.

Переважно функціональна рама, оснащена принаймні однією з бічних балок, виконана в формі модульного конструктивного вузла, переважно із можливістю вивільнення монтажного отвору в зоні контурних плит, а бічні балки виконані з можливістю від'єднання від базової балки.

Самохідна робоча машина переважно вдосконалена таким чином, що функціональна рама в зоні грунтових опор, розміщених на бічних балках, у кожному випадку оснащена принаймні одним керувальним циліндром, виконаним із можливістю керування зокрема відповідними положеннями фіксації ходових гусениць, які задають напрямок орієнтації для руху по дорогах або полях.

Переважно передбачені як грунтові опори ходові гусениці містять електродвигун із планетарним приводом, встановлений в охопленому траєкторією їх руху внутрішньому опорному просторі, причому цей конструктивний вузол розміщений без виступів понад ширину ходових гусениць

Переважно грунтові опори містять підйомний циліндр, уведений із зачепленням у вертикальний порожнистий вал як керувальний вал.

Переважно базова балка в зоні відповідних з'єднувачів із поворотним фіксатором Пмізі-іоскК) виконана із можливістю автоматичного приєднання начіпних пристроїв.

Переважно кабіна водія виконана з можливістю обертання і/або піднімання в зоні її опорного з'єднання.

Додаткові подробиці стосовно відповідної винаходові робочої машини пояснюються у наведеному далі описі. Для цього надані посилання на додані креслення. На кресленнях наведено:

Зо Фіг. 1 Ізометрична проекція несучої структури для сільськогосподарської робочої машини, яка утворює основу портальної системи згідно з рівнем техніки, Фіг. 2 Вид зверху відповідної винаходові системи із функціональною рамою, яка містить асиметричну базову балку, Фіг. З Ізометрична проекція аналогічно фіг. 2 із відповідною винаходові функціональною рамою, орієнтованою в робочому напрямку, Фіг. 4 Вид зверху функціональної рами, орієнтованої в напрямку дороги,

Фіг. 5 Ізометрична проекція функціональної рами згідно з фіг. 4,

Фіг. 6 Вид зверху функціональної рами аналогічно фіг. 4 із кабіною керування,

Фіг. 7 Ізометрична проекція системи згідно з фіг. 6,

Фіг. 8 Ізометрична проекція функціональної рами аналогічно фіг. З зі схематичним зображенням монтажного положення начіпних пристроїв, Фіг. 9 Переріз, позначений стрілкою А-А на фіг. 8,

Фіг. 10 Вид зверху функціональної рами аналогічно фіг. 2 із начіпними пристроями, встановленими у центральному приймальному просторі, Фіг. 11 Ізометрична проекція самохідної робочої машини, орієнтованої в робочому напрямку,

Фіг. 12 Вид зверху аналогічно фіг. 2 із Ї - подібною функціональною рамою,

Фі. 13 Вид функціональної рами, орієнтованої в робочому напрямку, в напрямку, позначеному стрілкою ІІ на фіг. З,

Фіг. 14-16 Відповідні фази переміщення функціональної рами при з'єднанні з начіпним пристроєм, Фіг. 17 Схематичне зображення системи із конструктивними вузлами, вбудованими в базову балку,

Фіг. 18 їі 19 Відповідні деталізовані зображення конструктивних вузлів приводу і вентиляційної системи,

Фіг. 20 Принципова схема структури модульної системи,

Фіг. 21 Поперечний переріз базової балки,

Фіг. 22-26 Відповідні деталізовані зображення керувальних і опорних конструктивних вузлів в зоні привідних гусениць, і

Фіг. 27 Зображення фрагмента в зоні з'єднувача із поворотним фіксатором (їмізі-іосК) для начіпних пристроїв.

Основний принцип виконання самохідної робочої машини для сільського господарства відображений на фіг. 1 як рівень техніки. Ця утворююча сільськогосподарську портальну систему робоча машина 1 містить несучу структуру Т, на яку можуть бути встановлені відповідні начіпні пристрої 2, принаймні один привідний пристрій З із блоком 4 керування, і виконана з можливістю переміщення по грунту 5 за допомогою кінцевих грунтових опор В. При цьому несуча структура Т як розміщений посередині центральний конструктивний вузол утворює із принаймні однією базовою балкою б сільськогосподарську портальну систему, яку в зоні начіпних пристроїв 2 можна узгоджувати зі змінюваними робочими завданнями. Виходячи із позначеного на фіг. 1 робочого напрямку системи (на вибір напрямку руху Е) із робочою шириною АВ, подібні портальні системи можуть бути переоснащені на визначаючий транспортну габаритну ширину ЕВ (аналогічно: фіг. 4) напрямок орієнтації для руху по дорогах (напрямок руху Е5). Для цього в несучій структурі Т застосовані бічні балки 57, 57, встановлені на центральній базовій балці 6 та оснащені грунтовими опорами В, В".

Самохідна робоча машина 1 згідно з винаходом грунтується на комбінації конструктивних елементів для вдосконалення відомих несучих структур Т портальних систем для сільського господарства. Більш того, передбачено, що в напрямку орієнтації для руху по дорогах при напрямку руху Е5 робочої машини 1 грунтові опори В, В", розміщені на кінцях базової балки 6", визначають вертикальну поздовжню серединну площину М, яка простягається між ними (фіг. 4).

Відносно цієї поздовжньої серединної площини М, яка має функціональне значення для визначення напрямку орієнтації для руху по дорогах, несуча структура згідно з винаходом виконана як функціональна рама ЕН, що містить асиметричну базову балку 6'.

Із цього випливають численні можливі варіанти конструктивних рішень, в яких, виходячи із також змінюваних значень можливої транспортної габаритної ширини ЕВ, забезпечується можливість оптимізації положення базової балки 6' для забезпечення стабільності комбінованої системи конструктивних елементів. Було виявлено, що базову балку бі зокрема у точці, що відповідає зовнішній третині ТО, ТО" (фіг. 6, вгорі) цієї транспортної габаритної ширини ЕВ, можна з'єднувати із принаймні однією бічною балкою 5, 5.

Згідно із зображеннями на фіг. 2-7 - виходячи зі змінюваної задаваної транспортної габаритної ширини (ЕВ) цієї асиметричної системи - базова балка 6' принаймні на одній бічній

Зо балці 5Т, 5Т визначає відповідні, розміщені дзеркально симетрично відносно поперечної серединної площини О згідно із робочим напрямком (фіг. 2, фіг. 3) з'єднувальні ділянки 7, 7"; 8, 8' для грунтових опор В, В".

Таким чином, виходячи із відповідної винаходові концепції асиметричної функціональної рами ЕВ, забезпечується можливість застосування її базової балки 6", орієнтованої в основному паралельно напрямку руху Е5 чи поздовжній серединній площині М, для утворення нерозривної бічної базової поверхні 9 (фіг. 4). Тоді її застосовують як вихідну площину для визначення максимально допустимої габаритної ширини згідно з транспортною габаритною шириною ЕВ у поздовжньому напрямку.

При цьому можливим є виконання рамної конструкції, в якій функціональна рама ЕВ' має в основному І -подібну на виді зверху несучу структуру із лише однією бічною балкою 5Т, 51 (фіг. 12). Ця конструкція є значною мірою еквівалентною для наступних зображених варіантів виконання рами, тому окремі конструктивні елементи відповідають цій концепції.

Оптимальна комбінація "балка-конструктивний вузол" передбачає, що на базовій балці 6 функціональної рами ЕЙ розміщено кілька компонентів, придатних для застосування як відповідні бічні балки 5Т, 5Г. Таким чином, для практичного застосування одержують конструкцію, основою якої є О-подібна на виді зверху функціональна рама ЕК (фіг. 2-11; фіг. 13- 16). Можливим є також застосування Е- або РЕ-подібної конструкції (не зображеної на кресленнях).

У переважній формі виконання О-подібної рами на кожній із обох кінцевих ділянок базової балки 6 розміщено лише одну із бічних балок 5Т, 51. Ця концепція трьох балок забезпечує можливість утворення центрального приймального простору 10, який обмежений на деяких ділянках і, таким чином, є відповідним винаходові базовим елементом. Завдяки цьому залежно від змінюваної довжини 11 базової балки 6 і змінюваних поздовжніх розмірів 12, 12" бічних балок

ЗТ, З5Г можна визначати охоплену з трьох сторін базову поверхню функціональної рами ЕВ в зоні "внутрішнього" приймального простору 10 (фіг. 4). Тоді із цього для практичного застосування комбінації конструктивних елементів випливає, що завдяки можливості зміни конструкції цієї базової поверхні шляхом зміни її розмірів 11 і 12 корисний приймальний простір - відповідно висоті 13 (фіг. 8) - в зоні центрального приймального простору 10 також є придатним для застосування у різноманітних варіантах (фіг. 8-16), що дозволяє опгимально 60 реалізувати концепції для оранки, сівби, внесення добрив, обприскування і збирання врожаю.

Модульна загальна система в зоні функціональної рами ЕВ також виконана із можливістю визначення численних приймальних просторів 10, 10' у зоні функціональної рами ЕВ, розмір 13 яких по висоті (фіг. 9) можна змінювати.

При цьому зрозуміло, що "тристороння" функціональна рама ЕЕ із асиметричною базовою балкою 6 і бічними балками 57, 5 принаймні у внутрішній зоні центрального приймального простору 10 містить кілька - зокрема щонайменше три - функціональних ділянок для приєднання і від'єднання начіпних пристроїв 2" (фіг. 10). При цьому начіпні пристрої 2' переважно можуть бути розміщені у відповідних просторових зонах 21, 22 (фіг. 8, прямокутна структура; фіг. 9, заштриховані поперечні перерізи приймального простору), в яких забезпечується стабільне обпирання. Просторові зони 21" і 22" відповідають зонам обробки орної ділянки грунту 5.

Метою інших варіантів вдосконалення конструкції функціональної рами ЕВ є забезпечення можливості регулювання базової балки б і/або бічних балок 5Т, 5Г в їх відповідному горизонтальному положенні, тобто в напрямку поздовжньої серединної площини М або поперечної площини О, і/або їх висоти 13 над поверхнею 5 дороги або поля 5 (фіг. 9). При цьому можливим є також з'єднання грунтових опор В, В'; оснащених зокрема опорними колесами, гусеничними ходовими механізмами тощо, з функціональною рамою ЕВ із можливістю переставляння.

Зображення на фіг. 2 (аналогічно фіг. 12), у зоні розміщення грунтових опор В - зі з'єднувальними ділянками 7, 7" - принципово пояснює можливість зміни орієнтації із робочого напрямку (робоча ширина АВ) у напрямок орієнтації для руху по дорогах (транспортна габаритна ширина ЕВ у поздовжньому напрямку). При цьому на бічній балці 5Т передбачені відповідні гусеничні ходові механізми 14, 15, 14", 15' (на бічній балці 57), які утримуються спеціальною поворотною конструкцією 16, 16"; 17, 17" (фіг. 3). Ця поворотна конструкція 16, 16"; 17, 17" забезпечує можливість здійснення обертальних рухів, частково позначених лініями 18, 18. Аналіз наведених для пояснення принципу зображень на фіг. 2 і "розгорнутого" виду спереду на фіг. 13 допомагає зрозуміти, що принаймні в одному положенні для обслуговування грунтових опор В, В' може бути утворений додатковий бічний вільний простір 24, 24" (ширина 7, 7) для доступу у принаймні центральний приймальний простір 10. Таким чином забезпечується

Зо можливість приєднання і від'єднання начіпних пристроїв 2 (фіг. 10), чому не заважають конструктивні елементи грунтових опор В, В'. Оптимальна форма виконання цих компонентів, які можна переставляти у "розблокованому положенні", передбачає, що на кожній із бічних балок 5Т, 51 розміщені два попарно взаємодіючі між собою опорні колеса або гусеничні ходові механізми 14, 15, 14", 15" як грунтові опори В, В', виконані з можливістю переставляння.

Інші вдосконалені варіанти асиметричної несучої системи із трьома балками можна реалізувати таким чином, що в зоні функціональної рами ЕЕ принаймні одна із бічних балок 5Т,

ЗГ з'єднана із базовою балкою 6 з можливістю переставляння відносно неї. Так само можливим є варіант, в якому функціональна рама ЕЕ в зоні базової балки 6' і/або принаймні однієї з бічних балок 57, 5 може бути утворена телескопічними конструктивними елементами (не зображеними на кресленнях).

Для укомплектування самохідної робочої машини 1 передбачені відповідні привідні блоки і блоки керування. При цьому система, виконана з можливістю керування із кабіни 19 водія (фіг. б, фіг. 7), може бути оснащена привідною конструкцією, виконаною у формі не зображеного на кресленні докладніше вузла двигун-редуктор. Ця конструкція може бути виконана у формі двигуна внутрішнього згоряння, електродвигуна, гідравлічного двигуна тощо. Привідна конструкція може бути, в свою чергу, розміщена в зоні базової балки 6 і/або однієї з бічних балок 571, 51 (на кресленнях докладніше не зображено). Так само можливим є застосування відомого з рівня техніки конструктивного вузла для автоматичного керування машиною 1, наприклад, СРО-керованої системи. Загальна концепція робочої машини 1 розроблена таким чином, що можливим є також цілком автоматичне керування та застосування.

Базова конструкція відповідної винаходові функціональної рами ЕВ розроблена для забезпечення модульної структури і стабільного виконання для будь-якого варіанта застосування таким чином, що вузол "базова балка-бічна балка" виконаний із можливістю встановлення на нього також комплексних структур начіпних пристроїв, наприклад повністю укомплектованих збиральних агрегатів, таких як жниварки, зернозбиральні комбайни або подібні багатофункціональні агрегати із відповідним оснащенням. Переважно передбачено, що принаймні один начіпний пристрій 2 може визначати положення з'єднання на функціональній рамі ЕВ, яке забезпечує зміцнення конструкції. Ця концепція стабілізації спрямована на те, щоб при застосуванні системи при її орієнтації як у робочому напрямку, так і в напрямку руху по 60 дорогах у кожному випадку був забезпечений оптимальний розподіл навантаження на функціональній рамі ЕВ. Таким чином, поряд із надійною роботою машини 1, також оснащеної відповідними компонентами, забезпечується можливість її довготривалої експлуатації.

При цьому функціональна рама ЕВ виконана таким чином, що базова балка б і/або відповідні бічні балки 5Т, 5 в кожному випадку можуть визначати принаймні одне певне положення приєднання для принаймні одного із сільськогосподарських начіпних пристроїв 2. Із аналізу зображень, наведених для пояснення принципу на фіг. 8 і фіг. 9, випливає, що по обхвату базової балки 6, який може бути визначений перпендикулярно поздовжньому напрямку, в якому вона простягається, також з усіх сторін можуть бути розміщені відповідні з'єднувальні ділянки для принаймні одного начіпного пристрою 2, придатного для виконання змінюваних завдань. На фіг. 8 і фіг. 9 базова балка 6' охоплена з трьох сторін 25, 26, 27. Так само можливим є такий варіант, в якому на відповідних внутрішніх і/або зовнішніх сторонах відповідної бічної балки 57, 51" може бути встановлений принаймні один начіпний пристрій 2; на фіг. 8 зображений приймальний простір 10, який із внутрішньої сторони примикає до бічної балки 5Т, 57.

Як зображено в перерізі на фіг. 9, встановлені у приймальному просторі 10 начіпні пристрої 2 (лише схематично позначені на кресленні) з кількох сторін примикають до відповідної базової балки 6 функціональної рами ЕР таким чином, що принаймні на деяких ділянках охоплюють базову балку 6 по її обхвату (фіг. 9, праворуч). Аналогічна концепція може бути реалізована також у зоні бічних балок 57, 51 (на кресленні не зображено).

Оптимальне виконання функціональної рами ЕВ для забезпечення можливості майже будь- якого модульного розширення передбачає, що в зоні базової балки 6' і/або обох бічних балок

ЗІ, 5Г може бути одночасно встановлено також кілька начіпних пристроїв 2 для виконання різних робіт. Таким чином, виходячи з робочих операцій обробки грунту (принципова схема згідно 3 фіг. 11), із застосуванням робочої машини 1 можна здійснювати інші сільськогосподарські оброблювальні операції, а саме внесення посівного матеріалу і наступне внесення добрив, проміжна боротьба зі шкідниками і завершальний процес збирання врожаю.

Для виконання всіх цих задач у зоні функціональної рами ЕЕ передбачені відповідні фіксувальні елементи 20, 20 (фіг. 5, фіг. 6) для спеціальних начіпних пристроїв 2. При цьому можливими є конструкції, що містять виконавчі механізми, виконані з можливістю активізації також майже

Зо цілком автоматизованого процесу монтажу і/або демонтажу начіпних пристроїв 2. Так само можливим є вбудовування в систему одного або кількох привідних двигунів як відповідних конструктивних вузлів, завдяки чому забезпечується також можливість використання кількох приводів. У цій формі виконання можна здійснювати керування відповідними розміщуваними будь-яким чином начіпними пристроями 2, як кожним окремо, так і усіма разом.

За допомогою відповідної винаходові несучої конструкції функціональної рами РЕ із трьома балками забезпечується зокрема можливість встановлення функціональної рами ЕВ, обпертої чотирма гусеничними ходовими механізмами на грунт, також із встановленими у положення з'єднання начіпними пристроями 2 в зоні її "асиметричної приймальної системи" у компактне положення для руху по дорогах. При цьому, як показано на фіг. 4-7, гусеничні ходові механізми 14, 15, 14, 15 принаймні в одній з обох бічних базових площин 9 можуть бути виконані без утворення виступів (понад ширину гусениць), завдяки чому забезпечується безпека в напрямку руху по дорогах.

У переважній формі виконання системи передбачено, що на бічних балках 5Т, 5 асиметричної функціональної рами ЕВ, які утворюють на вибір Е-, Е-, І- або О-подібну структуру, в кожному випадку можуть бути попарно-симетрично встановлені чотири гусеничних ланцюги, чотири гусеничних ходових механізми, чотири опорних колеса або подібні грунтові опори В, В", завдяки чому утворюється синхронно керована конструкція системи.

Як зображено для пояснення принципу на фіг. 14-16, відповідна винаходові функціональна рама ЕВ як самостійно переміщуваний вузол може взаємодіяти із відповідним начіпним пристроєм 2. На фіг. 14 стрілкою 28 позначений напрямок руху функціональної рами ЕВ до нерухомо встановлених на грунті 5 начіпних пристроїв 2. Передбачене відповідно до приймального простору 10 (фіг. 10) положення з'єднання - на базовій балці 6' -досягнуте в положенні, зображеному на фіг. 15. Таким чином, зрозуміло, що для приєднання або згодом можливого від'єднання принаймні одного начіпного пристрою 2 функціональна рама ЕВ може здійснювати керовані переміщення для позиціювання і/або приєднання. При цьому можливими є майже будь-які переміщення шляхом підведення, пересування, піднімання і/або обертання для приєднання чи від'єднання компонентів системи.

На фіг. 16 стрілюю 29 позначене додаткове зворотно-поступальне переміщення для встановлення начіпного пристрою 2 на висоті 30 над грунтом 5. Згідно з системною концепцією 60 відповідної винаходові функціональної рами ЕР, вона виконана з можливістю оптимального з'єднання із різними типами сільськогосподарських пристроїв майже будь-якої конфігурації у відповідних точках з'єднання (наприклад: 20, 203. При цьому можливими є системи, в яких приведення в дію функціональної рами ЕВ здійснюється загалом як автономного блока без застосування обслуговуючого персоналу.

Конструктивна реалізація загальної концепції згідно з фіг. 2 полягає в утворенні інтегрованої структури в зоні базової балки б, як це зображено на прикладі згідно з фіг. 17. При цьому зрозуміло, що в зоні базової балки 6 переважно передбачене "подвійне" енергозабезпечення від двох в основному симетричних вузлів 31, 31. із деталізованого зображення згідно з фіг. 18 зрозуміло, що блок 31 енергозабезпечення оснащений привідним пристроєм 3", який через привідну лінію 32 з'єднаний із принаймні одним начіпним пристроєм 2. З іншої сторони, привідний пристрій 3 може бути виконаний із можливістю активізації відповідного ходового приводу 34, 34" в зоні ходових гусениць 14, 14" за допомогою з'єднувальної лінії 33.

Із іншого деталізованого зображення згідно з фіг. 19 зрозуміло, що вищеописана привідна концепція може бути об'єднана також із охолоджувально-вентиляційною системою 35. Ця вбудована зокрема в зоні бічних балок 5Т, 51 охолоджувально-вентиляційна система 35 розміщена відносно робочого простору системи із можливістю всмоктування в систему порівняно чистого повітря А. Застосування цього всмоктуваного повітря АЇ, поряд із охолодженням привідних пристроїв, дозволяє ефективно уникнути забруднення інших конструктивних вузлів. При цьому передбачені різні варіанти напрямлення стисненого повітря

РІ у зону розміщення начіпних пристроїв 2. Концепція в основному замкнутого виконання базової балки 6 при цьому може бути також доповнена додатковими трубопроводами 71, що дозволяє використовувати часткові повітряні потоки у внутрішньому просторі базової балки 6.

На фіг. 21 наведене принципове зображення поперечної структури базової балки 6, причому вона визначає внутрішній простір 38, принаймні на деяких ділянках оточений контурними плитами 36, 37, в якому розміщені функціональні блоки ЕТ (фіг. 17) системи.

Як вже було описано в зв'язку з фіг. 19, у цьому внутрішньому просторі 38 за допомогою охолоджувально-вентиляційної системи 35 можна утворювати підвищений тиск, причому можливим є також застосування додаткових повітроводів 39. Внутрішній простір 38 при цьому визначений таким чином, що із нього назовні може бути виведена трансмісія 32 для принаймні

Зо одного начіпного пристрою 2.

При цьому як окремі блоки згідно з фіг. 21, так і окремі конструктивні вузли функціональної рами ЕРА можуть бути виконані у формі модульного блоку. Контурні плити 38, 39 завдяки рознімним з'єднанням 40, 40' виконані із можливістю безпроблемного вивільнення монтажних отворів для розміщених всередині агрегатів в разі необхідності. На фіг. 20 зображена модульна конструкція в зоні бічних балок 5Ї, причому видно, що базова балки б в зоні площини рознімання Т5 може бути від'єднана від інших конструктивних вузлів, що дозволяє забезпечити оптимальне розділення для транспортування.

На фіг. 22-26 зображені різні варіанти конструктивного виконання в зоні відповідних грунтових опор В, В". При цьому видно, що опорна конструкція 41 визначає вертикальну вісь 42, навколо якої може обертатися ходова гусениця 14 для її встановлення у різні задані положення для застосування чи переміщення. Шляхом здійснення відповідного зворотно-поступального руху, позначеного стрілкою 43, за допомогою керувального циліндра 44 можна здійснювати установлювальне переміщення в зоні обтічника 45 із забезпеченням можливості фіксації у передбаченому положенні за допомогою відповідних фіксувальних елементів. Додатково до цієї установлювальної системи в зоні вертикальної осі 42 передбачений керувальний вал 46, який взаємодіє із підйомним циліндром 47, який у зоні прохідного отвору 48 введений всередину керувального вала. За допомогою цієї опорної системи забезпечується можливість приймання зокрема високих навантажень в процесі руху та зусиль стискання в зоні грунтових опор В, В'. На фіг. 24 описана вище система ще раз деталізовано зображена у поперечному перерізі в зоні обтічника 45 і підйомного циліндра в зоні керувального вала.

На фіг. 25 і 26 деталізовано зображена конструкція в зоні приводу 34. Зображена на фіг. 25 в ізометричній проекції ходова гусениця 14 при цьому траєкторією ВВ свого руху визначає опорний простір 50, в якому як привід 34 розміщений електродвигун 51 із планетарним механізмом 52. При цьому згідно з фіг. 26 цей конструктивний вузол у зоні приводу 34 простягається без утворення виступів понад ширину 53 ходової гусениці 14.

На фіг. 27 наведене інше деталізоване зображення з'єднувальної ділянки 32 для начіпного пристрою 2. При цьому передбачено, що базова балка 6 в зоні відповідного з'єднувача 54 із поворотним фіксатором (їм/зі-ІосК) виконана з можливістю автоматичного приєднання начіпних пристроїв 2. В іншій переважній формі виконання системи передбачено, що кабіна водія 19 (фіг.

17) в зоні її опорного з'єднання із функціональною рамою ЕК може здійснювати обертання, як позначено стрілкою 55.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

   1. Самохідна робоча машина для сільського господарства, що містить опорну структуру (Т), виконану з можливістю встановлення на неї начіпних пристроїв (2), яка містить принаймні один привідний агрегат (3) із блоком керування (4) і кінцеві грунтові опори (В, В) для переміщення, яка для виконання різних робочих завдань утворює сільськогосподарську портальну систему, що містить принаймні одну базову балку (6), виконану з можливістю переоснащення із напрямку орієнтації для руху дорогами, що визначає транспортну габаритну ширину у поздовжньому напрямку (розмір ЕВ), на робочу орієнтацію, що має більшу робочу ширину (АВ), причому опорна структура (Т) оснащена відповідними бічними балками (57, 57), на яких встановлені кінцеві грунтові опори (В, В), яка відрізняється тим, що опорна структура (Т), яка визначає поздовжню орієнтацію в напрямку руху дорогами, має вертикальну поздовжню центральну площину (М), що проходить між обома кінцевими грунтовими опорами (В, В"), та вирівняну у просторі з нею функціональну раму (ЕК, ЕК) із асиметричною базовою балкою (6), яка виконана в формі опорної структури, причому базова балка (6), виходячи із значення (ЕВ) можливої транспортної габаритної ширини, з'єднана із принаймні однією бічною балкою (5Т, 51") виключно у точці, що відповідає зовнішній третині (ТО, ТО) значення (ЕВ).

   2. Самохідна робоча машина за п. 1, яка відрізняється тим, що в напрямку орієнтації функціональної рами (ЕК, ЕК) для руху дорогами її асиметрична базова балка (6), встановлена в основному паралельно напрямку руху (Е5), визначає бічну обмежувальну площину (9) для дотримуваної максимально допустимої транспортної габаритної ширини (ЕВ).

   3. Самохідна робоча машина за п. 1 або 2, яка відрізняється тим, що опорна структура (1) із асиметричною базовою балкою (6) утворює принаймні один центральний приймальний простір (10). Зо 4. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-3, яка відрізняється тим, що функціональна рама (РК) містить в основному ГІ -подібну на вигляді зверху опорну структуру (1) із лише однією бічною балкою (5, 51).

   5. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-3, яка відрізняється тим, що базова балка (6) функціональної рами (ЕК) оснащена декількома, виконаними з можливістю використання як бічних балок (5Т, 57"), конструктивними вузлами із утворенням в основному Е- або О-подібної на вигляді зверху функціональної рами (ЕК).

   6. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-5, яка відрізняється тим, що на кожній із обох кінцевих зон базової балки (6) розміщена лише одна з бічних балок (5Т, 57) із можливістю визначення приймального простору (10), оточеного трьома опорами, принаймні на деяких ділянках.

   7. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-6, яка відрізняється тим, що змінна довжина базової балки (6) і змінна довжина бічних балок (5Т, 51) визначають площу основи, обмеженої щонайменше ділянками з двох сторін з можливістю зміни об'єму центрального приймального простору (10) функціональної рами (ЕК).

   8. Самохідна робоча машина за п. 7, яка відрізняється тим, що має в зоні функціональної рами (ЕК) декілька приймальних просторів (10) зі змінною висотою (13).

   9. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-8, яка відрізняється тим, що на функціональній рамі (ЕК), принаймні в зоні центрального приймального простору (10), виконані принаймні три функціональні ділянки для приєднання начіпних пристроїв (2) в одній площині, із можливістю задавання принаймні одного положення приєднання, для принаймні одного із сільськогосподарських начіпних пристроїв (2) за допомогою базової балки (6) і/або відповідних бічних балок (5Т, 51.

   10. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-9, яка відрізняється тим, що виконана з можливістю регулювання горизонтального положення і/або висоти (13) базової балки (6) і/або бічних балок (5Т, 51") над поверхнею (5) дороги або оброблюваною поверхнею поля.

   11. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-10, яка відрізняється тим, що оснащені, зокрема, опорними колесами, гусеничними ходовими механізмами тощо, грунтові опори (В, В з'єднані з функціональною рамою (ЕК) з можливістю переставляння.

   12. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-11, яка відрізняється тим, що на кожній із 60 відповідних бічних балок (57, 51) розміщена принаймні одна оснащена відповідною поворотною конструкцією (16, 16) кінцева грунтова опора (В, В) із можливістю утворення принаймні в одному положенні обслуговування кінцевих грунтових опор (В, В) додаткового вільного простору (площина 18) для доступу принаймні до центрального приймального простору (10).

   13. Самохідна робоча машина за п. 11 або 12, яка відрізняється тим, що на кожній із бічних балок (5Т, 571) розміщено два попарно взаємодіючих опорних колеса або гусеничних ходових механізми (14, 15, 14", 15") як кінцеві грунтові опори (В, ВУ, виконані з можливістю відповідного переставляння.

   14. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-13, яка відрізняється тим, що в зоні функціональної рами (ЕК) принаймні одна з бічних балок (5Т, 57) з'єднана із базовою балкою (6) з можливістю переставляння відносно неї.

   15. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-14, яка відрізняється тим, що функціональна рама (ЕК) в зоні базової балки (6) іи'або принаймні однієї з бічних балок (5Т, 51) виконана у формі телескопічної конструкції.

   16. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-15, яка відрізняється тим, що привідний агрегат системи, який містить двигун внутрішнього згоряння і/або привідний агрегат із електричним чи гідравлічним приводом, розміщений на вибір в зоні базової балки (6) і/або однієї з бічних балок (5, 51.

   17. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-16, яка відрізняється тим, що принаймні один начіпний пристрій (2) визначає положення приєднання на функціональній рамі (ЕК) із можливістю зміцнення її структури і досягнення оптимального розподілу навантаження на функціональну раму (ЕК) при відповідному застосуванні системи як у робочій орієнтації, такі в орієнтації для руху дорогами.

   18. Самохідна робоча машина за п. 17, яка відрізняється тим, що за обхватом базової балки (6) і/або бічних балок (5Т, 5) перпендикулярно їх поздовжньому напрямку з усіх сторін виконані відповідні з'єднувальні ділянки для встановлення принаймні одного із начіпних пристроїв (2) перемінного застосування.

   19. Самохідна робоча машина за п. 17 або 18, яка відрізняється тим, що начіпний пристрій/начіпні пристрої (2) виконано з можливістю встановлення у положення з'єднання, Зо передбачене з кількох сторін на відповідній опорі функціональної рами (ЕК), і оточення відповідної опори за її обхватом принаймні на деяких ділянках.

   20. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 17-19, яка відрізняється тим, що виконана з можливістю одночасного встановлення в зоні базової балки (б) і/або обох бічних балок (5Т, 51) декількох начіпних пристроїв (2), застосовуваних також для виконання різних робочих операцій.

   21. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 17-20, яка відрізняється тим, що в зоні функціональної рами (ЕК) розміщені відповідні елементи (20, 20) для фіксації, виконані з можливістю активізації для автоматичного приєднання і від'єднання начіпних пристроїв (2).

   22. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-21, яка відрізняється тим, що система, яка містить один або декілька привідних агрегатів, оснащена декількома трансмісіями з можливістю керування встановлюваними в різні положення відповідними начіпними пристроями (2), кожним окремо або усіма разом.

   23. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 11-22, яка відрізняється тим, що вона обпирається на грунт, зокрема, завдяки гусеничним ходовим механізмам (14, 15, 14", 15) та містить асиметричну функціональну раму (ЕК) із приєднаними начіпними пристроями (2), виконану з можливістю переведення у компактне положення для руху дорогами і вирівнювання гусеничних ходових механізмів (14, 15, 14", 15) у зоні принаймні однієї з обох бічних обмежувальних площин (9) без виступу за ширину гусениць.

   24. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-23, яка відрізняється тим, що на кожній із бічних балок (5Т, 57") асиметричної функціональної рами (ЕК), які утворюють О-подібну або І1- подібну структуру, попарно симетрично встановлені чотири гусеничних ланцюги, чотири гусеничних ходових механізми, чотири опорних колеса або аналогічні грунтові опори (В, В) із утворенням синхронно керованої системи.

   25. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-24, яка відрізняється тим, що функціональна рама (ЕК) утворює незалежний рухомий вузол.

   26. Самохідна робоча машина за п. 25, яка відрізняється тим, що функціональна рама (ЕК) виконана з можливістю здійснення керованих переміщень для позиціювання і/або з'єднання для приєднання або від'єднання принаймні одного начіпного пристрою (2).

   27. Самохідна робоча машина за п. 25 або 26, яка відрізняється тим, що принаймні один начіпний пристрій (2) встановлений стаціонарно, та в цьому положенні компоненти системи самохідної робочої машини виконані з можливістю приєднання і від'єднання шляхом здійснення відповідного переміщення, пересування, піднімання і/або обертання функціональної рами (ЕК).

   28. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 25-27, яка відрізняється тим, що функціональна рама (ЕК) виконана з можливістю з'єднання із різними типами сільськогосподарських пристроїв будь-якої конфігурації в зоні її відповідних точок з'єднання.

   29. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-28, яка відрізняється тим, що в напрямку орієнтації функціональної рами (ЕК, ЕК) для руху дорогами її асиметрична базова балка (6), що простягається в основному паралельно напрямку руху (Е5), оснащена принаймні одним блоком енергозабезпечення (31, 31) та принаймні однією охолоджувально-вентиляційною системою (35), при цьому блок енергозабезпечення (31, 31) взаємодіє із принаймні одним привідним пристроєм (3), виконаним із можливістю з'єднання із начіпними пристроями (2), та із ходовим приводом (34, 34), та також активізації принаймні однієї охолоджувально- вентиляційної системи (35) в зоні бічних балок (5, 57.

   30. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-29, яка відрізняється тим, що базова балка (6) містить контурні пластини (36, 37), які охоплюють внутрішній простір (38) принаймні на ділянках, де внутрішній простір (38) містить функціональні блоки системи, із можливістю, з одного боку, утворення в ньому надлишкового тиску за допомогою охолоджувально- вентиляційної системи (35) та, з іншого боку, виведення із нього принаймні однієї трансмісії (32) для начіпних пристроїв (2).

   31. Самохідна робоча машина за п. 30, яка відрізняється тим, що оснащена принаймні однією з бічних балок (57, 51") функціональна рама (ЕК) виконана в формі модульного вузла із можливістю відкриття монтажного отвору, зокрема, в зоні контурних плит (36, 37) і від'єднання бічних балок (5Т, 57) від базової балки (6).

   32. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-31, яка відрізняється тим, що функціональна рама (ЕК) в зоні кожної з кінцевих грунтових опор (В, В), розміщених на бічних балках (5Т, 51), оснащена принаймні одним керувальним циліндром (44) із можливістю встановлення відповідних фіксованих положень ходових гусениць (14, 15), які задають напрямок руху дорогами або полями.

   33. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-32, яка відрізняється тим, що у Зо внутрішньому опорному просторі (50), охопленому траєкторією руху (ВВ) ходових гусениць (14, 15), застосовуваних як кінцеві грунтові опори (В, В), розміщений електродвигун (51) із планетарним механізмом (52), причому даний конструктивний вузол простягається без утворення виступів понад ширину (53) ходових гусениць (14, 15).

   34. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-33, яка відрізняється тим, що кінцеві грунтові опори (В, В") містять підйомний циліндр (47), введений із зачепленням у вертикальний порожнистий вал як керувальний вал (46).

   35. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-34, яка відрізняється тим, що базова балка (6) виконана з можливістю автоматичного приєднання начіпних пристроїв (2) у зоні відповідного з'єднувача (54) із поворотним фіксатором (їміві-ІоскК).

   36. Самохідна робоча машина за будь-яким із пп. 1-35, яка відрізняється тим, що додатково включає кабіну водія (19), виконану з можливістю обертання (стрілка 55) і/або піднімання в зоні її опорного з'єднання.

   ес Бівень технки о сон - ах "5 4 А ше що ке ср "Я ШК БК т о он зе А і й ; по те о, тя Об та З до щі Пе он ( Й Е Ток «я ки ак о ' тро У У І рей є 5. ж я Ше тк з Ер 7 т ши ри Ж рт я, я і 1 о Пенн Є і «і АВ Те а ек і 2 С і

   Б.

   Фіг.

   і Шк й рі и Ї ла нн й які" т-О - В БО Її | З Кт і ' 5т! ТЕ 4 ; - вн; шо | 7 б. они Ай з я с Я м миши Ді рок т ТО дев) Ми

   Фіг. 2

   М , ; ; М , і Щі де, о С и ве сани Щи Бо з "арх її йо ї Шен й ї 1 їн т т - . с пн зак я

   ! . ша То - ри і Кт я я. Й З ех. А ой Ян І ; Ж шессвееюнн ий ' щі ОН ти "7 .

   Ге. З я ; Я Я кни. й є х й ч. о вит те Коня Зо і ! кий у КО с н пре ь . «ріг. З

   Ї м! - «я 11

   1 . В а ТІ ія гот що 40 що пах яр с, чн шик, шк ПЕ є йо ве г. ення ? «В! щу Іа я " Кб «ріг. 4 ой ; дет ден Мч ян і дж т 0 КМ а і дожив и с яв ких КТ я с син ож у З шо е 7 Зк ни дея ЖОВ ПВ У се. ; ки дит Ка о Кох ХО се є х К - ; сдебти я ки кое 5 й Я синів с шк ОКУ ОО В Я СЯ ; дек и се ж ; С о о ОКУ ша й Е в К СО КК КС ОХ осн їв й Он сб У я НА, з ПЕН нь -е же ни г шт і й Б А яки " я дов ЯК. 3 и виь Кох Таж х сов ех й ОХ -її і м «КЕ Фіг 5

   : і 13 сне ; ДЕ Я дннд нс тя Ш й ї ' « Ж 5 я рогу и и, о До мл. М «щ ! а 1-3 шк же одн п о. М що Фіг 5 в у - її у, ії Я ї г в тод ясно с - т і Ні : во їх КРОЖВ ї й дк . а я ї ЩІ КО ек сей ПО КК ЖК ож с її: ей ий МК КК М з рн ду І КК КВ А Бкоскн ік ожий пт ОК Я хе ХУ ї пах 5 і х І ОК Я з Зеовшю р я. са о ОО У Ж с ж От шт с шк Я МОМ ОМ МХ. з й К ей ща ОКО ОО КА : пе я ? ОО В ОН Е ши З ШИК АВ : ний ее ПІНКИ є Ши з як Ж нн бони ож у у ру ув ат бю, чн і у В ОВВ : Як ; м З ко ї ВЕЖ те Мн ще Її ц кі МК А - шле ях яв зе в, яке щ Пр й : КО: а я Тож кх ї во ВУХ р . с ЛЬ дет ЗК У УМ Же ; ї. се. СН З ще й хх. й " Ек ЗУ Ве Ки ій 7 і НУ ШОК сни 7 СК ЖК ря хе ЩА м ях .

   Фіг. у й -ї йон 1 я ож а пе їж шк ж , ве дк овжнтюьмняжних от ши а ; я я зи Й ти Я ся за я ще ; м ше. як я не це ос я я є де ЕК, ож же я ща я ВУ 5 я де о Ко АК а пк с я й ж о й М - ж, я Яни о рах я Не я я че 2 хх є й сб ВАХ ЗВ о ей нку вай я й ви Вжт на В я - їх ; - са с Б кт ви, ця Ко вив. з йо т ки я екосн, де шко ех о ож о В я ж Хо, я у т "ера ши и хх. де : о ї ОІВ я? я шо а ж КЗ й ща о Ж мк ий КУ У Ко а КЗ щ роз по З ди Кок, скіни дек я нс Долю, й ї5 -й ; ї пк восй Бей ве х о Я Мк Ї Ж їх жи ще щит 7 х Зк я мі ши х х де ; у

   -. єї о я, ол ж з 5 К фея Тож ї р: оо вк я дб плн З Босфе ": пу Пс Як АЙ А кох ей каш а ж я А З - КЕ, оду і ії й Зоя з о ВУ М с є "ее о І о А Ко я г ан Горе ВЕ Я о З ЖЕ й На ЗОМ : ях фе кт й З у о я осей КЕ, За с й 5 Її жк Є й Вих ВИ . пе ес я НЯ ще й ТЯ г Мк Вер о Я щей В ; х оо, КАфю МК, Я а ка й. Ку й ВО ї ей ЖК ЗА дей Жак Ї я ге стріт. 5

   Е й з Я в ї шк з , | -я АлВ іні ВО ект Р КІ одне кров оо дют одне рн долю 7 й Сай шй А, СА о ее діння 6 ше о ЕК я ке ще м ов й ких й Со к я Є о о ї хе, р й й. що ік ем : са ХО М ПИТИ ти Ще ; ще З ь хе нти ор с Й роб са с пи г се ще я ! вах Ху АВ п, ш- 6 Е з и ре льно КН ; о кх че в у и ой В Ся Б дае Е АК зве НЕ ніки р й ИН ; Ка и и ГГ ТА 7 я яш ХО ун я ще Мету т Переріз АсА ма 7 М є й 4

   Фіг. З

   Ж КК | х й 7 і рей Бан о СО В ення 7 ВВ РА Кк М Кай ї- В Є БО С Як а нн З 4 ЯН соска нний " зх з Кв Винн з Б; 51 В Я з. пед чув ) БНО В з ее с щі у ще їЕ ЯЗ Ї з ЗНА о ї оо» т ї З ЗІ с я Її З ВК Я Я З сен 5 "НЕ ШЕ. х НЕ с В У щі УНН ЯТЬ ВОК ОК ЗКУ е дюкооя !

   В і. | ек. - КЕ. З З ! ВК я о Ан Ї МЕ ї ; ЗНАВ чо ої Її 2 ЩЕ ММ од соня длянхоо пен - З НЕ й ДО Ім К - ЗЕ ді і тя НА КК. і х 3 п М К Е. М

   З. ЯМ я. З з Ї " ОВК М ен Я ; Кей шини ше ще. ї ' ; ьо й " я и Еш ! Я СЯ деки Як: 8 з ж ' ДЯ сеї їх я ! х 3 З ДЗК З. З ї Ж о о 0 О.М я З ОХ иа К і ВНУ Кк Що В. ча АВ ДУ я Я Я , ЗВ СЕ і Я об ї ЩО з ка. ух і я дек і ко о ; і шани. Як ДУ ан ! : ' Еге о ЛОТО тва ПОКЛИК Ян рн на ВЖИ салняко сканннкохо олнчння . о. ке чі плат із пря Е Ку й з В БЕ ріг. 10 од дню "жи в ще ВА Ов Ж як . мо Ак ен я аю ВУ Ж В ; аск ще х зе я Ще ; ВВНЗ живи Чек ані вх с ОДНО. ж ок й СУ, оо и кана дя оо Ж 55 ї я Моя це - я ше х Ой я че У ан ооо а у ЗоаУ есе Ж х а у В ин як о Є ї з і я най ; ле Ж я я ОС Її й в ДОВ ої ЗК я Ї " ре ве ж ви 1 5 - І их вод. пі НВ же ; Дод й ша конт М и ро акожи ех ТК уче ? вд х з м ЩЕ СВ рії а В ща. ОМ ния І БОЖЕ у я З КЕ ПК ЧК НВ Я я ие НИ, КИ Еш У ще Мая ОО СН се Я ж са г ОО й У я ! и НИ - і ж ВУХ я сок с їз

   Фіг.

   А м 5" жостчевеевн У 000 МСА схо Молю ват зе я Ж - 46 ЇХ | де і Б зо і і-й и 3 я я їі є х 1 / (в я 3 ! 1 | Ії | | й 3 ча к : ! я и ' | : к св Ше З Корж с що | | т 4 " | І їй ; ЕВ тріг. 12 й Ах КІ іс ї м ; ; ( ; і ; І я і з

   Й. : ь . і : в ; ; - ха! п роя Е ж В - «дови пряну. зеккнрн «вра ж Й й з дю і ; - ОВО ко ожнн, ; тях 1 і і я 3 о че водну у іх Я «м, ГЕ Є Я 3 З дл КО - і ді КІ и В. : їв їх і» «кокон Я в ї Й г ЕСЯДОМУ океемооовооевосовмовівювь - хіоннтнн крані нн нв А Шия Оу із У ей Ма МО о Ве ай с ск «М ння М С Зв ера пит "о Сорос о Ж оо СОКИ о --к ММ їж У «вк МИ о как «ОВ, Си я й Пенн оржортуе КІКЕМК М ММ дув шитляння сегееоких зчеиоеих 2 З МОДИ МЕ у МТМ КИтЄ вок еватр що ІК, і с Гри Бі ? їн ; зн --в -

   х . йо ЧА г. 13 - птн, нн КУ - рай З ри й фон ЕК : і і ї : с ВК Кф и ЕК я ! бо жив КІ ї : 5 З. Ж ЗО АК у Ж а ох о : і чий ; ї ЖЕ ВВ ЧЕ оосоююссютюнвя їх еВ ІВ, о : ий у М п о ; НБК еу не пк не ня і и БО бек Он ку. у куф бек клюють яю юю ю ех Оля, АВАНС ми ЯРИ як ще яю

   Фіг. 14 а за ще - ен оду ТЕ о й 7 ше Ж кт ше я не Зо й фут З ОП КЗ й з і Я ях х СЯ їн хи ко. КК с Ма Яка ОХ М єв я. Ж З КО с КВ ЖК У Ян я р Кия ШЕ Оу ще ; а они ЕК не ся одн сок, Е ск МК Зав 1 УЖ а я АН ще ш-- пок Уві окуня жи потен ррфтттх фіг. 15 як і кий ЕМ я . р ле ї о і ях АК зни Я он о тонни ОХ, у а ж и СО і те й а ж ; сх. ї. | де, С Т8о дер кн садовій ж Я Уч сур біднннння «окт. ри ОД товна ; -- в КУА Ки Ко о тини 0 з5

   Фіг. 16 вн А тн ТЕТ В Вт й і. ії -к веж ! вик і з й КБ нн КТ лише т ее / СО АС А я СК " Я я - дм ! 7 сонну ши | І«. дн ту ка І і як . ж фен вето жнялх фржня т дк ще ! а й як я : бан ше у -- я шк Ї с її ух і Е щі С Шо,

   Чнг. 17 пл шень А У | ет 2 ру тет / Ак шш ше пет ШИ пня | Її денно а К Її, ння чат ще ші сріг. а їх - с ; Ат и г ж , М ше и І до мя й шк нут дпнпнннаннйннтни

   Її. рай

   Фіг. 19 ай ! ! і з щи : Те те) (и / шин ; и , ; і ХМ те 'ї г / шк п Ж. тп рифу я р ; т іт с дин ши КЕ т, я з

   Фіг. 20

   ДІМА ьльс жж жо ж'я ж жук ж в в я в лялька жі ті КК ооо КК КАТА ТЯ НВК ння ік тОК т птн тт ті нн нн її ве а ан ; ою Я їх Е ї ЕЕ ї Е КІЗ ї " т с п ше і: : : Ь ТІ ї Ж ок 1 В я ; З КА ; УТ ; і : й н шщ кН ї й С і і і і 1 ї Кі че І її о І: ТЕ ме Ті ; о т ї ; ї ї с хх клажжжт | пат з. Кал х кААААХАНТНЯХ З мне пееюсєрт пинчжжжнютняя й ке Шо 4 : і і ен А : ї : жи і Я : ж я і х і ї хх 3: : КЕ : : Х Ї і | й І я Е | ї Е ї ! лих і ї х деікнн : З Х панни ; у ; ; й ; і 7 І : З Х , | ці і : В нн сх креветки чн фооенссю лен : Е ! 7 ії ; Ж ї : Ж !

   ' . Ж КЕ Ж Е ї : ; ї Її : і : ї ї ї ЖК і і 7 | Ї шщ- с Е ЗКУ з пхккікюм, 3 ! Е о 1.

   Ко. і г б сдезеюенськ ВН їх с я їх

   3. Щи : : Еш У : й ик з ШІ

   535. І Ї Зв ї хі ка ше : я Кк КА ЕІ КІ і ! пдядкячнтнянях днтшкеєеєкссєк сеєтехстхсоєкох сеоєооєоєтєтсхх НВ ЕЕ її т Її ь с дюн мок жк жж тік міння но морок А около хм т пн кп с сн кннанеетнч Я МО КАН у й Ь