BR112020001445B1 - Máquina de trabalho automotora para a agricultura - Google Patents

Abstract

Máquina de trabalho automotora para a agricultura, com uma estrutura de sustentação (T) que aloja respectivos equipamentos acessórios (2), que apresenta pelo menos, uma unidade de acionamento (3) com grupo construtivo de controle (4) e móvel por meio de apoios de piso (B, B") no lado de extremidade, que forma para tarefas de trabalho variáveis um sistema de pórtico agrícola provido de pelo menos um suporte base (6), que pode ser convertido de uma orientação de estrada que define uma largura de percurso(dimensão FB) em uma orientação de trabalho, que apresenta uma largura de trabalho substancialmente maior (AB), em que a estrutura de sustentação (T) é provida de respectivos suportes laterais (ST, ST') que apresentam os apoios de piso (B, B?). A estrutura de sustentação que define uma orientação longitudinal na orientação de estrada, apresenta um plano central longitudinal vertical (M) que se estende entre eles na região de seus dois apoios de piso laterais (B, B"). Na orientação espacial, um quadro funcional (FR, FR") com um suporte base assimétrico (6') é proposto como estrutura de sustentação. Neste caso, partir da dimensão de comprimento (FB) das possíveis larguras de percurso, o suporte base (6) é conectado a pelo menos um suporte lateral (ST, ST") em (...).

Description

[001] A presente invenção refere-se a uma máquina automotora que pode ser usada na agricultura para técnicas de processamento variáveis.

[002] Máquinas de trabalho multifuncionais desse tipo para agricultura são conhecidas há muito tempo, em que os respectivos veículos transportadores podem ser reajustados para diferentes fins. No documento DE 21 33 779 é proposto um veículo transportador para o alojamento de um equipamento de colheita, em que este veículo básico também pode, em princípio, ser usado para outras aplicações. Desse modo, é fundamentado um projeto, no qual um componente em forma de ponte pode alojar os respectivos aparelhos de preparação por meio de elementos de acoplamento. Este projeto que realiza um "conceito de ponte" na forma de um sistema de pórticos também é previsto em soluções de acordo com os documentos US 5.092.422, US 4.164.985, DE 39 11 524, WO 01/23241, WO 2011/114016 e CN 203851446.

[003] Outras construções conhecidas são direcionadas para suportes essencialmente de uma peça, em que o chassi é previsto como uma estrutura central. Tais soluções são mostradas nos documentos EP 0 331 070, DE 24 43 915, US 3.825.087 e WO 90/07866. Um sistema com chassi reajustável ou estrutura de quadro em forma de T-duplo também é proposto no documento EP 0 793 411. Um segmento central alongado dessa estrutura de suporte é provido no lado de extremidade com respectivamente um segmento que sustenta as rodas motrizes. Esses segmentos laterais apresentam superfícies superiores, que são substancialmente coplanares com a superfície superior do segmento central. O documento GB 1578857 A também apresenta um sistema de três partes com uma estrutura longitudinal central e chassi no lado de extremidade com escoras diagonais.

[004] Em vista dessas construções de engenharia agrícola, conhecidas como sistemas de pórtico, verificou-se que, quando a respectiva estrutura de suporte é equipada com unidades variáveis, no caso de um processamento em fileira de terras aráveis, o que é preferido na engenharia agrícola, resulta em esforços de adaptação inadequados e que um transporte rodoviário dos sistemas com unidades montadas só pode ser realizado em uma extensão limitada.

[005] O objetivo do conceito de acordo com a invenção é criar uma máquina de trabalho agrícola multifuncional, na qual uma estrutura ideal com áreas de cultivo variáveis, permite um acoplamento universal de equipamentos acessórios, podendo as unidades de acionamento e de controle serem integrados ao sistema geral e, portanto, tanto para aplicações agrícolas, como também, para as respectivas fases do transporte rodoviário, as condições para uma aplicação totalmente automatizada são aprimoradas.

[006] A modalidade de acordo com a invenção da máquina automotora para engenharia agrícola é baseada no fato de que uma estrutura de suporte que pode ser posicionada na direção de rodovia com os respectivos suportes de piso do lado de extremidade - que são preferivelmente previstos na forma de pares de rodas ou lagartas dispostas uma em frente à outra aos pares - define agora um plano central longitudinal vertical que se estende na direção longitudinal do sistema essencialmente entre esses suportes de piso.

[007] A estrutura de suporte é conceitualmente aperfeiçoada e otimizada em alinhamento com esta posição de um plano central longitudinal vertical, a ser avaliada como base inventiva de uma nova combinação de componentes. Esta agora forma um quadro funcional provido de pelo menos um suporte base que pode ser posicionado assimetricamente ao plano central longitudinal. É previsto, neste caso, que o suporte base esteja conectado a pelo menos um suporte lateral em um terço externo respectivo desta dimensão de comprimento da largura de percurso, iniciando a partir de uma dimensão de comprimento da(s) largura(s) de percurso possível(eis) especificada em tamanhos padronizados. Desse modo, é definido um arranjo do suporte de base que é assimétrico em relação ao plano central longitudinal como uma construção básica funcional.

[008] Com este quadro funcional, que pode ser alinhado essencialmente paralelamente ao piso e pode ser projetado em forma de E, L ou U em vista de planta, é especificada uma estrutura base que é surpreendentemente eficazmente usável nos termos do estado da técnica. Isso permite uma melhoria surpreendente na variedade de usos, também em vista do grande número de construções de sistemas de pórticos conhecidos. O quadro funcional assimétrico é facilmente adaptável a aplicações de unidades agrícolas complexas. Neste caso, apenas um pequeno esforço de conversão é necessário tanto na aplicação de campo também em viagens em estrada. Essa estrutura base do quadro funcional pode ser perfeitamente convertida como um suporte base específica do usuário, especialmente em conjunto com os conceitos de máquinas e unidades automáticas controladas por GPS, e pode ser usada universalmente com praticamente todos os acessórios. Conceitos variáveis de máquinas totalmente automatizadas podem ser implementadas.

[009] Partindo das modalidades até então habituais de uma "estrutura vertical U” em sistemas de pórtico do estado da técnica, obtém-se um escopo de aplicação significativamente aprimorado para usos em campo e estrada por meio de um conceito de suporte lateral - suporte transversal assimétrico, de acordo com a invenção, através de um conceito geral compacto e efetivamente rígido na área das peças de suporte e de acoplamento. Agora uma máquina de trabalho assimétrica com estrutura em U também pode ser conduzida na estrada com unidades acopladas. Neste caso, ajustes mais simples das rodas motrizes e/ou lagartas podem simplificar consideravelmente a operação. O quadro funcional assimétrico melhorou a estabilidade em todas as aplicações. Nesse caso, uma distribuição de carga otimizada pode ser alcançada com pouco esforço usando efetivamente um espaço de alojamento definido de acordo com a invenção entre os suportes.

[0010] Na posição de uso no solo arável - especialmente para acessórios variados ao arar, semear, fertilizar, pulverizar e colher - o quadro funcional assimétrico pode especificar uma variedade de posições de montagem. Neste caso, é usado um espaço de alojamento central entre os suportes laterais, e um espaço livre correspondente acima e abaixo do suporte base. Esse quadro funcional, que pode ser usado em várias partes, também permite a conexão simultânea de vários acessórios, para que processos de usinagem variáveis possam ser realizados mais rapidamente.

[0011] Uma modalidade vantajosa do quadro funcional com um suporte base assimétrico prevê que a largura de percurso permitida na orientação de estrada do sistema seja usada como variável de referência. Neste caso, o suporte base pode ser colocado com base em uma dimensão de comprimento máximo específica da largura de via trafegável, de modo que o suporte base seja conectado ao pelo menos um suporte lateral em um terço externo respectivo dessa dimensão de comprimento. É previsto que - com base também nas larguras de percurso predetermináveis do sistema - o suporte base defina em ambos os suportes laterais áreas de conexão em imagem espelhada respectivamente em relação a um plano central transversal ortogonal ao plano central longitudinal, para os respectivos apoios de piso.

[0012] Também é previsto que o suporte base, que corre essencialmente paralelamente à direção de marcha na orientação da estrada do quadro funcional, forme uma posição de conexão com os suportes laterais, na qual o suporte assimétrico de base, com sua área de borda externa, define uma superfície de referência lateral para a largura de percurso a ser observada. O suporte base é assim deslocado - em relação ao plano central longitudinal essencial para a invenção - até uma borda externa do respectivo terço da divisão.

[0013] A implementação de projeto também prevê que o quadro funcional possa formar uma estrutura de suporte que é essencialmente em forma de L em vista de planta com pelo menos um suporte lateral. Com base nisso, é previsto que o quadro funcional em seu suporte base também possa ser equipado com vários grupos construtivos que podem ser usados como suportes laterais. Desse modo obtém-se uma modalidade vantajosa do sistema geral, em que um quadro funcional que é essencialmente em forma de E ou U em vista de planta pode ser formado.

[0014] A configuração vantajosamente usável em U baseia-se no fato de que apenas um dos suportes laterais está conectado às duas áreas de extremidade do suporte base. Desse modo obtém-se que os dois suportes externos dessa forma de U, juntamente com o suporte base, delimitam um espaço central de alojamento pelo menos em determinadas áreas.

[0015] Esse conceito com uma estrutura de quadro estável em todas as situações de uso pode ser combinado com comprimentos variáveis do suporte base e dimensões de comprimento variáveis do suporte lateral. Dessa maneira, uma área base do espaço de alojamento compreendida em ambos os lados pelo menos em algumas áreas pode ser definida, de tal maneira que um volume usável de alojamento possa ser derivado dessa área base e o espaço central de alojamento do quadro funcional possa ser amplamente variável. Também é concebível que, na área do quadro funcional, seja definida uma pluralidade de espaços de alojamento dimensionáveis de forma variável em termos de área e de altura. Dependendo do caso de aplicação, esses espaços são atribuídos aos respectivos equipamentos acessórios em uma posição precisa.

[0016] A partir dessa estrutura de suporte de três lados como o núcleo do sistema, é previsto que o quadro funcional na área do espaço central de alojamento possa ter pelo menos três segmentos funcionais para acoplamento de equipamentos acessórios em um respectivo plano aos suportes. Naturalmente que, neste caso, apenas alguns dos segmentos funcionais podem ser usados ou o sistema define mais do que as três zonas de conexão usadas para o acoplamento.

[0017] A adaptação adicional do quadro funcional às condições relevantes para a prática prevê que o suporte base e/ou os suportes laterais sejam executados de forma ajustável em sua posição horizontal e/ou sua altura vertical acima de uma área de rodovia ou de trabalho de campo. Também é concebível que os apoios de piso - em particular fornecidos com rodas de suporte - estejam conectados de maneira ajustável ao quadro funcional.

[0018] A partir da estrutura dos suportes laterais no lado de piso, em imagem espelhada em relação ao eixo central longitudinal do sistema, é previsto que pelo menos um apoio de piso nos respectivos suportes laterais. Esses apoios de piso são providos de uma construção articulada vantajosa, com a qual, além do controle do respectivo alinhamento, são melhoradas também as condições na instalação de equipamentos acessórios. É previsto que, em pelo menos uma posição operacional deslocada dos apoios de piso um espaço livre adicional possa ser criado como um acesso ao espaço central de alojamento, aberto de um lado.

[0019] A construção articulada dos apoios de piso foi projetada, de modo que todos os componentes na área de seu elemento de fixação no quadro funcional possam ocupar uma posição fora do espaço de alojamento. Em uma modalidade conveniente, a construção prevê que duas rodas de suporte que interagem aos pares ou unidades de cinta sejam previstas como o apoio de piso respectivamente deslocável.

[0020] Uma outra configuração adicional prevê que, na área do quadro funcional, pelo menos um dos suportes laterais possa ser conectado a esta em relação ao suporte base de modo deslocável. Também é concebível, neste caso, uma modalidade do quadro funcional, que apresenta uma construção de suporte projetada em forma telescópica na área do suporte base e/ou pelo menos um dos suportes laterais. Naturalmente que as respectivas unidades de acionamento do sistema, previstas como motor de combustão interna, motor hidráulico ou motor elétrico, podem opcionalmente ser dispostas na região do suporte base e/ou de um dos suportes laterais.

[0021] A configuração multifuncional do sistema de fixação estabilizável prevê que pelo menos um dos equipamentos acessórios colocados na posição de acoplamento no quadro funcional, possa ser trazido para uma posição de conexão de reforço da estrutura. Essa combinação de componentes de rigidez da estrutura prevê que uma distribuição ideal de carga no quadro funcional pode ser obtida no caso do respectivo uso do sistema, tanto na orientação do trabalho quanto na orientação de rodovia. Em particular, as cargas de área respectivas que ocorrem em uma faixa de trânsito criada no campo podem ser distribuídas de maneira ideal. A distribuição ideal de carga também é possível, de modo que a tendência do sistema de inclinação possa ser minimizada, de preferência durante a viagem na estrada.

[0022] Foi demonstrado que, para um uso multifuncional do sistema, além do suporte base usado para o acoplamento, os respectivos suportes laterais também podem especificar pelo menos uma posição de montagem para pelo menos um dos equipamentos acessórios agrícolas. A construção do suporte de base é projetada de modo que também esta possa ser provida, em todos os lados, em sua direção circunferencial, que pode ser definida transversalmente em relação à sua direção longitudinal, de áreas de conexão respectivas para pelo menos um dos equipamentos acessórios de variáveis aplicações. Na área dos suportes laterais, é previsto que, pelo menos um dos equipamentos acessórios possa ser acoplado aos seus respectivos lados interno e/ou externo.

[0023] Uma modalidade vantajosa no que diz respeito à estabilidade e à distribuição de carga do sistema reside no fato de que os equipamentos acessórios também podem apresentar uma posição de conexão atribuída ao respectivo suporte do quadro funcional em vários lados. O resultado disso é que os equipamentos acessórios circundar o respectivo suporte em sua direção circunferencial, pelo menos em alguns segmentos.

[0024] Com a configuração em forma de U do quadro funcional, é possível que esta possa alojar, na área do suporte base e/ou dos dois suportes laterais, ao mesmo tempo, vários equipamentos acessórios que também se destinam a diferentes ações de trabalho. É previsto, neste caso, que respectivos elementos de fixação que podem ser ativados para montagem ou desmontagem em grande parte automáticos, sejam previstos na área do quadro funcional.

[0025] O conceito de acionamento para a máquina de trabalho, de acordo com a invenção, prevê que uma ou mais unidades motor- acionamento- sejam integradas com várias conexões de acionamento ao sistema. Neste caso, é previsto que os respectivos equipamentos acessórios posicionáveis de forma variável possam ser operados individualmente ou em conjunto.

[0026] Um caso de aplicação vantajoso prevê que o sistema, que é apoiado no lado de piso, principalmente por meio de unidades de cinta, com o quadro funcional assimétrico, também possa ser posicionado em uma posição compacta de condução em estrada por meio de equipamentos acessórios acoplados. Nesse caso, o quadro funcional define um chassi, no qual as unidades de cinta podem ser alinhadas na área de pelo menos uma das duas superfícies de referência laterais sem saliência e, assim, é alcançada uma posição de condução em estrada otimizada e controlável.

[0027] A implementação de projeto do quadro funcional assimétrico na área da estrutura em forma de E, U ou L prevê que os suportes laterais efetivos aqui possam ter quatro trilhos de lagarta, quatro unidades de cinta, quatro rodas de suporte ou apoio de piso similar em arranjo simétrico em pares. Um sistema comparativamente simples e orientável de forma síncrona é assim formado.

[0028] Está previsto, neste caso, que o quadro funcional possa ser usado como uma unidade móvel independente. Esta unidade autossuficiente pode executar os respectivos movimentos de posicionamento e de acoplamento para conectar ou desconectar pelo menos um equipamento acessório. Neste caso, o controle automático também é concebível. Este pode ser direcionado para uma construção com um acoplamento autônomo dos componentes.

[0029] O respectivo equipamento acessório pode ser colocado em uma posição fixa para conectar os componentes. A partir desta posição, o quadro funcional é então "movido para cima". Movimentos de condução, de deslize, de elevação e/ou de inclinação do quadro funcional podem ser realizados de forma que os componentes do sistema sejam conectados ou desconectados. O quadro funcional de movimento autônomo é projetado de forma que tipos de equipamentos agrícolas de qualquer configuração possam ser acoplados na área dos respectivos pontos de conexão. Desse modo, são criados os pré- requisitos para uma aplicação totalmente autônoma da máquina de trabalho de acordo com a invenção.

[0030] A implementação ideal do projeto prevê que o suporte base assimétrico do sistema esteja equipado com pelo menos uma unidade de suprimento de energia em um projeto compacto. Essa unidade de fornecimento de energia prevista junto ao ou no suporte base é guiada para pelo menos um equipamento acessório, pode ser acoplada ao mecanismo de translação e, ao mesmo tempo, é conectada a pelo menos um sistema de ventilador-refrigerador. É previsto, neste caso, que a unidade de suprimento de energia na área dos suportes laterais possa ativar as unidades de acionamento previstas aqui. Isso permite que o projeto compacto desejado seja alcançado.

[0031] Uma modalidade vantajosa do suporte base prevê que ele este seja projetado da maneira de um "suporte oco". O sistema, neste caso, é construído de tal maneira que é definido um compartimento interno, que é coberto por placas de contorno pelo menos em determinadas áreas e aloja as partes funcionais essenciais do sistema. Uma sobrepressão pode ser gerada neste compartimento interno por meio do sistema de ventilador-refrigerador, de modo que uma proteção contra contaminação também seja obtida com uma regulação de calor eficaz. Naturalmente que pelo menos uma unidade de tração para os equipamentos acessórios e/ou as rodas motrizes podem ser conduzidos para fora deste compartimento interno.

[0032] O conceito geral também prevê que o quadro funcional provido de pelo menos um dos suportes laterais possa ser projetado como uma unidade modular. Neste caso, é previsto que, em particular, os suportes laterais possam ser destacados do suporte base de tal maneira que uma desmontagem compacta possa ser alcançada para transportes concebíveis. Também é previsto que os respectivos segmentos modulares sejam previstos na área das placas de contorno, de modo que as respectivas aberturas de montagem possam ser liberadas com pouco esforço e, neste caso, a estabilidade do sistema seja mantida.

[0033] Na área dos apoios de piso previstos nos suportes laterais, o quadro funcional é previsto com pelo menos um cilindro de direção em cada caso. Através deste, as posições de fixação que especificam a direção de condução em estrada ou em campo das lagartas podem ser controladas. É previsto que os elementos de engate mecânicos especifiquem uma fixação estável durante a marcha.

[0034] As lagartas, que são de preferência previstas como apoio de piso, definem um espaço de apoio interno em sua pista de movimento, no qual os componentes de acionamento podem ser efetivamente colocados. É previsto que, em particular, um motor elétrico com uma engrenagem planetária esteja disposto no espaço de suporte interno. Este grupo construtivo é disposto de tal maneira que seja alcançada uma posição de instalação livre de saliências laterais e abaixo da largura das lagartas, e assim, danos sejam efetivamente evitados.

[0035] Para uma transmissão de força efetiva na área das lagartas é previsto que os apoios de piso apresentem um cilindro de elevação que engate em um eixo oco vertical como eixo de direção de apoio. Com essa conexão de suporte, cargas de elevado peso também podem ser efetivamente absorvidas.

[0036] Para um acoplamento amplamente automático de equipamentos acessórios, o suporte base é provido dos respectivos conectores com fecho rotativo, de modo que componentes padrão possam ser usados com eficiência. Na área da cabine do motorista prevista opcionalmente do sistema é previsto que diferentes posições de uso da cabine do motorista possam ser predeterminadas por meio de uma conexão de suporte articulada.

[0037] A invenção refere-se, em particular, preferivelmente, à ou a uma máquina agrícola automotora com uma estrutura de sustentação que aloja respectivos equipamentos acessórios, que apresenta pelo menos uma unidade de acionamento com grupo construtivo de controle e que é móvel por meio de apoios de piso no lado de extremidade, que forma para tarefas de trabalho variáveis um sistema de pórtico agrícola provido de pelo menos um suporte base, que pode ser convertido de uma orientação de estrada, que define uma largura de percurso para uma orientação de trabalho, que apresenta uma largura de trabalho maior ou substancialmente maior, em que a estrutura de sustentação é provida dos respectivos suportes laterais, que apresentam os apoios de piso. A máquina de trabalho automotora é ainda desenvolvida, especialmente, de modo que a estrutura de sustentação, que define uma orientação longitudinal, em alinhamento de estrada apresenta um plano vertical longitudinal central, que se estende entre eles na área de seus dois apoios de piso no lado de extremidade e um quadro funcional com um suporte base assimétrico é formado como uma estrutura de sustentação em alinhamento espacial a este, em particular de maneira que o suporte base seja conectado a pelo menos um suporte lateral em um terço externo respectivo desta dimensão de comprimento, com base na dimensão de comprimento de possíveis larguras de via trafegável. O sistema de pórtico é. também conhecido como sistema pórtico ou sistema de portal ou sistema de pontes.

[0038] A máquina de trabalho automotora é desenvolvida, preferivelmente, de modo que, na orientação da estrada do quadro funcional, seu suporte base assimétrico, que passa paralelamente ou essencialmente paralelamente à direção de marcha, defina uma superfície de delimitação lateral para uma largura máxima admissível de percurso a ser observada.

[0039] A estrutura de sustentação com um suporte base assimétrico forma vantajosamente pelo menos um espaço de alojamento central.

[0040] O quadro funcional apresenta, preferivelmente, uma estrutura de sustentação em forma de L ou essencialmente em L em vista plana, com apenas um dos suportes laterais.

[0041] O quadro funcional é, preferivelmente, provido em seu suporte base de vários grupos construtivos que podem ser usados como suportes laterais, em particular de modo que um quadro funcional em forma de E ou em forma de U ou essencialmente em forma de E ou em forma de U seja formado em vista de planta.

[0042] A máquina de trabalho automotora é vantajosamente desenvolvida de tal maneira que apenas um dos suportes laterais é previsto, em cada uma das duas áreas de extremidade do suporte base e, em particular, um espaço de alojamento delimitado pelo menos em algumas áreas por três suportes, é definível ou é definido.

[0043] A máquina de trabalho automotora é, preferivelmente, desenvolvida de tal forma que, com comprimentos variáveis do suporte base e dimensões de comprimento variáveis do(s) suporte(s) lateral (ais), é ou está definida uma área base parcialmente abrangida em alguns segmentos e, com esta, em particular, o volume de pelo menos o compartimento de alojamento do quadro funcional pode ser variavelmente configurável ou projetado.

[0044] Preferivelmente, vários compartimentos de alojamento, a serem dimensionados de forma variável em altura, são previstos na área do quadro funcional.

[0045] O quadro funcional, pelo menos na área do compartimento de alojamento central apresenta, vantajosamente pelo menos três segmentos funcionais para o acoplamento de equipamentos acessórios em um plano, em particular de modo que, respectivamente, pelo menos uma posição de fixação para pelo menos um dos equipamentos acessórios agrícolas possa ser predeterminada ou seja predefinida com o suporte base e/ou os respectivos suportes laterais.

[0046] A máquina automotora é desenvolvida, de preferência, de modo que o suporte base e/ou os suportes laterais possam ser ajustados ou sejam ajustados em sua posição horizontal e/ou em sua altura vertical acima de uma superfície de trabalho de estrada ou de campo.

[0047] De preferência, os apoios de piso providos, em particular, de rodas de suporte e/ou unidades de cinta e/ou similares, são conectados de forma ajustável ao quadro funcional.

[0048] A máquina de trabalho automotora é vantajosamente desenvolvida de tal maneira que pelo menos um apoio de piso é previsto nos respectivos suportes laterais e estes são providos, em particular, de uma respectiva construção articulada, preferivelmente de tal maneira que em pelo menos uma posição operacional do(s) apoio(s) de piso possa ser estabelecido ou seja estabelecido espaço livre adicional como acesso pelo menos ao compartimento de alojamento central.

[0049] Preferivelmente, duas rodas de suporte e/ou unidades de cinta que interagem em pares são previstas em cada um dos suportes laterais como o respectivo apoio de piso deslocável.

[0050] Na área do quadro funcional, pelo menos um dos suportes laterais é, preferivelmente, conectado ao suporte base, de modo a ser deslocável em relação a ele.

[0051] A máquina de trabalho automotora é vantajosamente desenvolvida de tal forma que o quadro funcional é formado na área do suporte base e/ou pelo menos um dos suportes laterais, de forma telescópica.

[0052] A unidade de acionamento do sistema, que apresenta um motor de combustão interna e/ou é acionado elétrica ou hidraulicamente, é preferivelmente disposta na região do suporte base e/ou de um dos suportes laterais.

[0053] Pelo menos um equipamento acessório no quadro funcional define, preferivelmente, uma posição de conexão com ação de reforço da estrutura, em particular de modo que, quando o sistema for usado em cada caso, a distribuição ideal de carga no quadro funcional possa ser alcançada ou seja alcançada tanto na orientação de trabalho quanto na orientação de estrada.

[0054] O suporte base e/ou os suportes laterais é ou são vantajosamente providos em todos os lados em uma direção circunferencial que pode ser definida transversalmente à sua direção longitudinal, de áreas de conexão respectivas para pelo menos um dos equipamentos acessórios aplicáveis de forma variável.

[0055] Preferivelmente, o(s) equipamento(s) acessório(s) apresenta(m) uma camada de conexão atribuída ao respectivo suporte do quadro funcional multilateralmente, em particular de modo que o(s) equipamento(s) acessório(s) circunde ou circundem o respectivo suporte na direção circunferencial do mesmo pelo menos em algumas áreas.

[0056] Preferivelmente, na área do suporte base e/ou dos dois suportes laterais, vários equipamentos acessórios, em particular também destinados a ações efeitos de trabalho, podem ser fixados ao mesmo tempo.

[0057] Na área do quadro funcional, são previstos, vantajosamente, os respectivos elementos de fixação que podem ser ativados para montagem e desmontagem dos equipamentos acessórios, principalmente em grande parte, automáticos.

[0058] A máquina de trabalho automotora é, preferivelmente, desenvolvida de tal maneira que o sistema, que apresenta uma ou mais unidades de acionamento, é provido de várias conexões de acionamento e, portanto, em particular os respectivos equipamentos acessórios posicionáveis de forma variável, podem ser operados individualmente ou em conjunto.

[0059] A máquina de trabalho automotora é, preferivelmente, desenvolvida de tal forma que o sistema, que é apoiado no lado do piso, em particular por meio de unidades de cinta, com o quadro funcional assimétrico com equipamentos acessórios acoplados, possa ser posicionado em uma posição de direção de estrada compacta e, em particular, as unidades de cinta na área de pelo menos uma das duas superfícies de referência laterais (9) sejam alinháveis livre de saliência.

[0060] A máquina de trabalho automotora é vantajosamente desenvolvida de tal maneira que o quadro funcional assimétrico apresenta junto aos suportes laterais que formam a estrutura em U ou estrutura L, respectivamente quatro esteiras de lagarta, quatro unidades de cinta, quatro rodas de suporte ou apoios de piso similares em um arranjo simétrico em pares e, portanto, é formado um sistema orientável de forma síncrona.

[0061] O quadro funcional forma, preferivelmente, uma unidade móvel independente.

[0062] Preferivelmente, respectivos movimentos de posicionamento e/ou de acoplamento controláveis podem ser executados para conexão ou desconexão de pelo menos um equipamento acessório em relação ao quadro funcional.

[0063] A máquina de trabalho automotora é, vantajosamente, desenvolvida de tal forma que pelo menos um equipamento acessório é colocado de modo estacionário ou amplamente estacionário e nesta posição, em particular, os componentes do sistema podem ser acoplados ou desacoplados, pelos respectivos movimentos de acionamento, de deslize, de elevação e/ou de articulação do quadro funcional.

[0064] O quadro funcional pode, preferivelmente, ser conectável ou conectado na região de seus respectivos pontos de conexão a tipos de equipamentos agrícolas de qualquer configuração ou em grande parte de qualquer configuração.

[0065] A máquina de trabalho automotora é desenvolvida, preferivelmente, de modo que, na orientação de estrada do quadro funcional, seu suporte base assimétrico, que passa essencialmente paralelo à direção de marcha, seja provido de pelo menos uma unidade de suprimento de energia e, em particular, este interaja em particular com pelo menos uma unidade de acionamento que é guiada ou pode ser guiada até o equipamento acessório, e que está acoplada ou pode ser acoplada ao mecanismo de translação assim como ativa pelo menos um sistema de ventilador-resfriador na região dos suportes laterais.

[0066] O suporte base define, vantajosamente, define um compartimento interno que é pelo menos parcialmente circundado por placas de contorno e aloja partes funcionais do sistema, em que neste, por um lado, uma sobrepressão pode ser gerada por meio do sistema de ventilador-resfriador e para fora deste, por outro lado, pode ser conduzida ou é conduzida pelo menos uma unidade de tração para equipamentos acessórios.

[0067] O quadro funcional provido de pelo menos um dos suportes laterais, é preferivelmente projetado como uma unidade modular, de preferência de modo que, em particular na região das placas de contorno, uma abertura de montagem possa ser liberada e os suportes laterais possam ser removidos do suporte base.

[0068] A máquina de trabalho automotora é desenvolvida, preferivelmente, de modo que o quadro funcional na área dos apoios de piso previstos nos suportes laterais seja, em cada caso, provida de pelo menos um cilindro de direção e, com este, em particular respectivas posições de fixação das esteiras de lagarta que especificam a direção de marcha de estrada e de marcha de campo possam ser controladas.

[0069] As esteiras tipo lagarta previstas como apoios de piso, apresentam vantajosamente um motor elétrico com uma engrenagem planetária em um compartimento de sustentação interno circundado por sua pista de movimento, em que esse grupo construtivo, em particular, passa sob a largura das esteiras tipo lagarta livre de saliência.

[0070] Os apoios de piso apresentam, preferivelmente, um cilindro de elevação que engata em um eixo oco vertical.

[0071] O suporte base é, de preferência, projetado na área do respectivo conector com fecho rotativo para um acoplamento amplamente automático de equipamentos acessórios.

[0072] A cabine do motorista pode vantajosamente ser articulável e/ou elevável na área de sua conexão de suporte.

[0073] Detalhes adicionais da máquina de trabalho de acordo com a invenção serão evidentes a partir da descrição abaixo. Os desenhos anexos são usados para fins de explicação. Os desenhos mostram:

[0074] A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma estrutura de sustentação para uma máquina agrícola que forma a base de um sistema de pórtico de acordo com o estado da técnica,

[0075] A figura 2 é uma vista plana de um sistema de acordo com a invenção com um quadro funcional, que apresenta um suporte base assimétrico,

[0076] A figura 3 é uma vista em perspectiva similar à figura 2 com o quadro funcional de acordo com a invenção na orientação de trabalho,

[0077] A figura 4 é uma vista em planta do quadro funcional na orientação de estrada,

[0078] A figura 5 mostra uma vista em perspectiva do quadro funcional de acordo com a figura 4,

[0079] A figura 6 é uma vista em planta do quadro funcional similar à figura 4 com uma cabine de controle,

[0080] A figura 7 mostra uma vista em perspectiva do sistema de acordo com a figura 6,

[0081] A figura 8 é uma vista em perspectiva do quadro funcional similar à figura 3 com uma representação esquemática da posição de equipamentos acessórios,

[0082] A figura 9 é uma vista em corte de acordo com a seta A-A na figura 8,

[0083] A figura 10 é uma vista em planta do quadro funcional similar à figura 2 com um equipamento acessório integrado em um compartimento central de alojamento,

[0084] A figura 11 é uma vista em perspectiva da máquina de trabalho automotora posicionada na orientação de trabalho,

[0085] A figura 12 é uma vista em planta similar à figura 2 com um quadro funcional em forma de L,

[0086] A figura 13 é uma vista do quadro funcional na orientação de trabalho com a direção de visualização de acordo com a seta III na figura 3,

[0087] A figura 14 a 16 mostram as respectivas fases de movimentos do quadro funcional quando conectadas a um equipamento acessório,

[0088] A figura 17 é uma representação esquemática do sistema com grupos construtivos integrados no suporte base,

[0089] As figuras 18 e 19 mostram as respectivas representações detalhadas de grupos construtivos de acionamento e da ventilação do sistema,

[0090] A figura 20 mostra um diagrama esquemático da divisão do sistema modular,

[0091] A figura 21 é uma vista em seção transversal do suporte base,

[0092] As figuras 22 a 26 mostram as respectivas representações detalhadas de grupos construtivos de direção e de suporte na área das esteiras tipo lagarta, e

[0093] A figura 27 mostra uma ilustração em recorte na área de uma conexão com fecho rotativo para equipamentos acessórios.

[0094] Um princípio básico de uma máquina de trabalho automotora para agricultura é mostrado na figura 1 como estado da técnica. Esta máquina de trabalho 1, que forma um sistema de pórtico agrícola, apresenta uma estrutura de sustentação T, que por sua vez pode alojar os respectivos equipamentos acessórios 2, apresenta pelo menos uma unidade de acionamento 3 com o grupo construtivo de controle 4 e é móvel na base 5 por meio dos apoios de piso no lado de extremidade B, B’. Essa estrutura de sustentação T forma, com pelo menos um suporte base 6 como um grupo construtivo que passa em grande parte centralmente, o sistema de pórtico agrícola, que pode ser adaptado a tarefas de trabalho variáveis na área do equipamento acessório 2. Com base na orientação de trabalho do sistema mostrada na figura 1 (opcionalmente direção de marcha F) com uma largura de trabalho AB, esses sistemas de pórtico podem ser convertidos em uma orientação de estrada (direção de marcha FS) que define uma largura de percurso FB (similarmente: figura 4). Para este fim, a estrutura de sustentação T usa os suportes laterais ST, ST’ previstos no suporte base central 6 com os apoios de piso B, B'.

[0095] De acordo com a invenção, a máquina de trabalho automotora 1 é baseada em uma combinação de componentes com a qual as estruturas de sustentação conhecidas T dos sistemas de pórtico na agricultura são melhoradas. Agora é previsto que, na orientação de estrada com a direção de marcha FS da máquina de trabalho 1, os apoios de piso B, B’ dispostos na extremidade no suporte base 6' definam um plano central longitudinal vertical M que se estende entre eles (figura 4). Em relação a este plano central longitudinal M, funcional para a orientação de estrada, a estrutura de sustentação é projetada de acordo com a invenção como um quadro funcional FR com um suporte base assimétrico 6’.

[0096] Isso resulta em um grande número de projetos estruturalmente possíveis, nos quais, com base em uma medida variável da(s) largura(s) possível (s) de percurso), é possível uma otimização da posição do suporte base 6’, com vistas à estabilidade do sistema componente-compósito. Verificou-se que o suporte base 6’, em particular em um terço externo respectivo TD, TD' (figura 6, parte superior) desta dimensão de comprimento FB, pode ser conectado a pelo menos um suporte lateral ST, ST.

[0097] A partir de um resumo das representações de acordo com as figuras 2 a 7, torna-se claro que - a partir de larguras de percurso variáveis predetermináveis (dimensão de comprimento FB) deste sistema assimétrico - o suporte base 6’ em pelo menos um suporte lateral ST, ST, respectivamente, em relação ao plano central transversal Q de acordo com a orientação de trabalho (figura 2, FIG. 3) define áreas de conexão 7, 7’, 8, 8’ dispostas em grande parte em imagem espelhada para os apoios de piso B, B'.

[0098] Com base em conceito do quadro funcional assimétrico FR de acordo com a invenção, existe a possibilidade de que seu suporte base 6’, que passa essencialmente paralelo à direção de marcha FS ou ao plano central longitudinal M, possa formar uma superfície de referência lateral contínua 9 (figura 4). Esta é então usada como plano inicial para uma largura máxima admissível de marcha - de acordo com a dimensão de comprimento FB, a ser observada.

[0099] Uma modalidade da construção-quadro é concebível, na qual o quadro funcional FR’ apresenta uma estrutura de sustentação que é essencialmente em forma de L em vista de planta, com apenas um dos suportes laterais ST, ST (figura 12). Essa construção é amplamente equivalente às outras variantes de quadro mostradas, de modo que os componentes individuais sejam projetados de forma correspondente.

[00100] Uma combinação ideal dos grupos construtivos de suporte prevê que o quadro funcional FR seja provido em seu suporte base 6, de vários componentes que podem ser usados como respectivos suportes laterais ST, ST. Isso resulta em um projeto para uso prático, no qual é usado um quadro funcional FR (figura 2 a figura 11; figura 13 a figura 16) que é essencialmente em forma de U em vista de planta. Uma construção em forma de E ou F (não mostrada) também é concebível.

[00101] Para a modalidade preferida do quadro em U, segue-se que apenas um dos suportes laterais ST, ST é previsto nas duas regiões de extremidade do suporte base 6. Este conceito de três suportes visa criar um compartimento de alojamento central 10, que é delimitado em algumas áreas e, portanto, forma um elemento básico inventivo. Com comprimentos variáveis 11 do suporte base 6 e dimensões de comprimento variáveis 12, 12’dos suportes laterais ST, ST, uma área de base do quadro funcional FR, englobada em três lados, pode ser definida na região do compartimento de alojamento "interno" 10 (figura 4). Para a aplicação prática da combinação de componentes, obtém- se que, com esta área de base com as dimensões 11 e 12, que podem ser projetadas de forma variável, o volume de alojamento usável - correspondente à altura 13 (figura 8) - na área do compartimento de alojamento central 10, também possibilita um grande número de usos variáveis (figura 8 a figura 16) e, portanto, conceitos de aração, semeadura, fertilização, pulverização e colheita podem ser implementados de maneira ideal.

[00102] O sistema modular geral na área do quadro funcional FR também é direcionado ao fato de que na área do quadro funcional FR podem ser definidos vários compartimentos de alojamento 10, 10’ que podem ser dimensionados de forma variável na dimensão de altura 13 (figura 9).

[00103] Naturalmente que o quadro funcional "de três lados" FR com o suporte base assimétrico 6 e os suportes laterais ST, ST pelo menos na região interna do compartimento central de alojamento 10 apresenta vários segmentos funcionais - em particular pelo menos três - para o acoplamento e desacoplamento de equipamentos acessórios 2’ (figura 10). Os equipamentos acessórios 2’ podem, preferivelmente, ocupar as respectivas áreas 21, 22 (figura, estrutura cuboide; figura 9, seções transversais sombreadas do compartimento de alojamento), nas quais é garantido apoio estável. O processamento da área arável na área do subsolo 5 é indicado com as respectivas áreas espaciais 21’e 22'.

[00104] Outras melhorias de projeto adicionais do quadro funcional FR são direcionadas ao fato de que o suporte base 6 e/ou o suporte lateral ST, ST’ em sua respectiva posição horizontal - ou seja, na direção do plano central longitudinal M ou do plano transversal Q e/ou de sua altura vertical 13 acima de uma superfície de estrada ou de trabalho de campo 5 (figura 9), pode ser amplamente ajustável de forma aleatória. Também é concebível que apoios de piso B, B’, em particular provido de rodas de suporte, unidades de cinta ou similares, estejam por sua vez conectados de maneira ajustável ao quadro funcional FR.

[00105] A representação na figura 2 (similar à figura 12) na área do apoio de piso B - com as áreas de conexão 7, 7’- ilustra em princípio a possibilidade de ajuste concebível para a mudança da orientação de trabalho (largura de trabalho AB) para a orientação de estrada (largura de percurso FB). No suporte lateral ST, são previstas as respectivas unidades de cinta 14, 15, 14’, 15' (em ST"), que são presas através de uma construção articulada especial 16, 16'; 17, 17’ (figura 3). Essa construção articulada 16, 16’; 17, 17’permite os movimentos articulados parcialmente indicados por uma seta 18, 18'. Observando o princípio de acordo com a figura 2 com a vista frontal "aberta" de acordo com a figura 13, fica claro que em pelo menos uma posição de operação do apoio de piso B, B’, pode ser estabelecido um espaço lateral adicional 24, 24' (largura Z, Z") como acesso pelo menos um compartimento de alojamento central 10. O acoplamento e desacoplamento dos equipamentos acessórios 2 (FIG. 10) é, portanto, possível sem impedimentos através dos componentes dos apoios de piso B, B’. A configuração ideal desses componentes que podem ser deslocados para a "posição de liberação" prevê que duas rodas de suporte ou unidade de cinta 14, 15, 14’, 15', que cooperam em pares, sejam previstas em cada um dos suportes laterais ST, ST’ como o apoio de piso deslocável respectivamente B, B'.

[00106] Melhorias adicionais do sistema assimétrico de três suportes podem ser alcançadas, de modo que na área do quadro funcional FR, pelo menos um dos suportes laterais ST, ST’ em relação ao suporte base 6’ é conectado a este de modo deslocável. Também é concebível que o quadro funcional FR possa ser formado com componentes telescópicos na área do suporte base 6’e/ou pelo menos um dos suportes laterais ST, ST' (não mostrado).

[00107] Grupos construtivos de controle e de acionamento correspondentes são previstos para completar a máquina de trabalho automotora 1. Nesse caso, um sistema que pode ser operado pela cabine do motorista 19 (figuras 6, 7) pode ser provido de uma construção de formadas por unidade motor-engrenagem, que não é mostrada em detalhes. Esta pode ser implementada como um motor de combustão interna, motor elétrico, motor hidráulico ou similar. A construção do acionamento pode, por sua vez, ser disposta na área do suporte base 6 e/ou de um dos suportes laterais ST, ST (não mostrados em mais detalhes). Também é concebível usar grupos construtivos conhecidos do estado da técnica, para um controle amplamente automático - por exemplo, um sistema guiado por GPS - para a máquina 1. O conceito geral da máquina de trabalho 1 foi projetado para permitir operação e uso totalmente autônomos.

[00108] A construção básica do quadro funcional FR, de acordo com a invenção, é projetada para a estrutura modular e a execução estável para todas as aplicações, de modo que, com a unidade de suporte lateral -suporte base, também possam ser alojadas estruturas complexas de equipamentos acessórios, por exemplo, equipamentos de colheita completos, tais como unidades de corte, colheitadeiras ou unidades multifuncionais com acessórios apropriados. Vantajosamente é previsto que pelo menos um equipamento acessório 2 no quadro funcional FR possa definir uma camada de conexão de reforço da estrutura. Esse conceito de estabilização visa obter uma distribuição de carga ideal no quadro funcional FR quando o sistema é usado tanto na orientação do trabalho quanto na orientação de estrada. Além do manuseio seguro da máquina 1, que também é equipada com os componentes, a vida útil longa da máquina de trabalho 1 pode assim ser garantida.

[00109] O quadro funcional FR é construído de tal forma que o suporte base 6 e/ou o respectivo suporte lateral ST, ST pode, respectivamente, especificar pelo menos uma posição de montagem definida para pelo menos um dos equipamentos acessórios agrícolas 2. A partir dos diagramas esquemáticos nas figuras 8 e 9, fica claro que o suporte base 6’em sua direção circunferencial que pode ser definida transversalmente à sua orientação longitudinal, também pode ser provido em todos os lados das respectivas áreas de conexão para pelo menos um dos equipamentos acessórios de aplicação variável 2. Nas figuras 8 e 9, o suporte base 6’ é abrangido em três lados 25, 26, 27. Também é concebível que pelo menos um equipamento acessório 2 possa ser fixado aos respectivos lados interno e/ou externo do respectivo suporte lateral ST, ST; na figura 8 é mostrado o compartimento de alojamento 10 no lado interno, adjacente aos suportes laterais ST, ST’.

[00110] Fica claro, a partir da vista em corte na figura 9, que os equipamentos acessórios 2 que preenchem o compartimento de alojamento 10 (apenas indicado esquematicamente) são atribuídos em vários lados ao respectivo suporte base 6 do quadro funcional FR, de modo que os equipamentos acessórios 2 circundam o suporte base 6 em sua direção circunferencial (figura 9, lado direito) pelo menos em determinadas áreas. Um conceito similar também é concebível na área dos suportes laterais ST, ST (não mostrado).

[00111] O dimensionamento ideal do quadro funcional FR, com vista a uma expansão modular em grande parte aleatória, prevê que na área do suporte base 6’ e/ou dos dois suportes laterais ST, ST, também seja possível fixar simultaneamente uma pluralidade de equipamentos acessórios 2 direcionados a diferentes ações de trabalho. Desse modo, partindo de etapas de trabalho do processamento do solo (diagrama esquemático de acordo com a figura 11), outras etapas do processamento agrícola, com vistas à propagação de sementes, pode ser realizada uma fertilização subsequente, combate a pragas provisório e o processo final de colheita, usando a máquina de trabalho 1. Para todas as tarefas, os respectivos elementos de fixação 20, 20’ (figuras 5, 6) são previstos na área do quadro funcional FR para os equipamentos acessórios especiais 2. Neste caso, construções com grupos construtivos de ajuste são concebíveis, nas quais uma montagem e/ou desmontagem do equipamento acessório 2 e também pode ser ativada em grande parte de forma autônoma. Também é concebível que um ou mais motores de acionamento sejam integrados ao sistema como unidades respectivas, de modo que várias conexões de acionamento também possam ser usadas. Com esta modalidade, é possível então realizar a operação do respectivo equipamento acessório posicionável de forma variável 2 individualmente ou em conjunto.

[00112] Com a execução de três flancos, de acordo com a invenção, do quadro funcional FR, é possível que o quadro funcional FR, que é suportado no lado do piso, em particular com quatro unidades de cinta, também possa ser posicionado em uma posição compacta de direção na estrada na região de seu "sistema de alojamento assimétrico" com equipamentos acessórios 2 na posição de acoplamento. Fica claro, a partir das representações nas figuras 4 a 7, que as unidades de cinta 14, 15, 14’, 15' podem ser alinhadas sem saliência em pelo menos uma das duas superfícies de referência laterais 9 e, assim, garantindo a segurança na orientação de estrada.

[00113] A modalidade vantajosa do sistema prevê que o quadro funcional assimétrico FR do suporte lateral ST, ST, que opcionalmente forma a estrutura em E, F, L ou U, respectivamente com quatro esteiras tipo lagarta, quatro unidades de cinta, quatro rodas de suporte ou similares.

[00114] Os apoios de piso B, B’ podem apresentar um arranjo simétrico em pares, formando assim uma modalidade do sistema, sincronicamente dirigível.

[00115] Fica claro a partir dos diagramas esquemáticos de acordo com as figuras 14 a 16 que o quadro funcional FR de acordo com a invenção pode interagir com o respectivo equipamento acessório 2 como uma unidade móvel independente. Na figura 14, uma seta 28 indica um movimento do quadro funcional FR em direção ao equipamento acessório 2 mantido estacionário na base 5. A posição de conexão prevista no compartimento de alojamento 10 (figura 10) - no suporte base 6’- é alcançada na posição mostrada na figura 15. Desse modo, fica claro que, para a conexão - ou desconexão posteriormente concebível - de pelo menos um equipamento acessório 2, em relação ao quadro funcional FR, podem ser realizados os respectivos movimentos controláveis de posicionamento e/ou de acoplamento. Quaisquer movimentos de acionamento, de deslize, de elevação e/ou de articulação para acoplamento ou desacoplamento dos componentes do sistema são em grande parte viáveis.

[00116] Na figura 16, uma seta 29 mostra um movimento de elevação adicional para posicionar o equipamento acessório 2 a uma altura 30 acima da base 5. O conceito de sistema do quadro funcional FR, de acordo com a invenção, é direcionado ao fato de este ser conectável de forma ideal na área de seus respectivos pontos de conexão (por exemplo: 20, 20") a tipos de equipamentos agrícolas de praticamente qualquer configuração. Neste caso, são concebíveis sistemas, nos quais o quadro funcional FR é operado, no geral, como uma unidade autônoma em grande parte sem um operador.

[00117] A implementação de projeto do conceito geral, de acordo com a figura 2, leva a uma construção integrada na área do suporte base 6, como é mostrado a título de exemplo na figura 17. Neste caso, fica claro que um suprimento de energia "duplo" com duas unidades essencialmente simétricas 31, 31’é preferivelmente previsto na área do suporte base 6. Fica claro a partir da ilustração detalhada de acordo com a figura 18, que a unidade de suprimento de energia 31 é fornecida com uma unidade de acionamento 3’, que é guiada para pelo menos um equipamento acessório 2 através de uma unidade de tração 32. Por outro lado, a unidade de acionamento 3’pode ser projetada de modo que um respectivo mecanismo de translação 34, 34' possa ser ativado na região das esteiras lagarta 14, 14’ por meio da conexão 33.

[00118] Fica claro a partir de uma ilustração mais detalhada, de acordo com a figura 19, que o conceito de acionamento descrito acima também pode ser conectado a um sistema de resfriador-ventilador 35. Este sistema de ventilador-resfriador 35, que é integrado especialmente na área dos suportes laterais ST, ST’, é disposto em relação ao espaço de trabalho do sistema, de modo que o ar de admissão AL relativamente limpo possa ser aspirado para dentro do sistema. Além do resfriamento de unidades de acionamento, com esse ar de admissão AL, pode-se evitar efetivamente a contaminação de outros grupos construtivos. Neste caso, são previstas deflexões variáveis do ar comprimido DL para a área dos equipamentos acessórios 2. O conceito do suporte base amplamente fechado 6 também pode ser provido de linhas adicionais ZL, de modo que no compartimento interno do suporte base 6 possam ser usados fluxos de ar parciais adicionais.

[00119] Na figura 21 um diagrama esquemático mostra a estrutura em seção transversal do suporte base 6, em que esta última define um compartimento interno 38, que é pelo menos parcialmente coberto por placas de contorno 36, 37 e que aloja as partes funcionais FT (figura 17) do sistema.

[00120] Tal como já discutido em conjunto com a figura 19, uma sobrepressão pode ser gerada neste compartimento interno 38 por meio do sistema de ventilador-resfriador 35, sendo também concebíveis dutos de ar adicionais 39. O compartimento interno 38 é definido de modo que a unidade de tração 32 possa conduzida para fora deste para pelo menos um equipamento acessório 2.

[00121] Neste caso, o quadro funcional FR é projetado como uma unidade modular, tanto nos detalhes de acordo com a figura 21, como nos grupos construtivos individuais. As placas de contorno 38, 39 são projetadas por meio de conexões destacáveis 40, 40’de maneira que, se necessário, as aberturas de montagem para as unidades internas possam ser liberadas sem problemas. A figura 20 mostra a estrutura modular na área dos suportes laterais ST, em que fica claro que o suporte base 6 pode ser separado de outros grupos construtivos na área de um plano divisório TS e, portanto, uma divisão ideal pode ser alcançada para fins de transporte.

[00122] A partir das representações de acordo com as figuras 22 a 26, podemos observar configurações de projeto na área dos respectivos apoios de piso B, B’. Fica claro aqui que a estrutura de suporte 41 define um eixo vertical 42 sobre o qual a esteira lagarta 14 pode ser articulada, de modo que as diferentes posições de uso ou de marcha descritas acima possam ser alcançadas. Através de um movimento de elevação correspondente na direção da seta 43, um movimento de acionamento na região de um disco de direção 45 pode ser realizado por meio de um cilindro de direção 44 de modo que os elementos de engate correspondentes permitam uma fixação na posição pretendida. Além deste sistema de ajuste, um eixo de direção 46 é previsto na área do eixo vertical 42, que coopera com um cilindro de elevação 47 que é guiado para o eixo de direção na área de uma abertura de passagem 48. Com este sistema de sustentação, em particular, elevadas cargas de marcha e de pressão na área do apoio de piso B, B’ podem ser absorvidas. Na figura 24, o sistema descrito acima com as partes na área do disco de direção 45 e o cilindro de elevação na área do eixo de direção é novamente ilustrado em uma ilustração em seção transversal.

[00123] A estrutura detalhada na área do acionamento 34 fica evidente a partir das representações nas Figuras 25 e 26. A esteira lagarta 14 mostrada em perspectiva na figura 25 define, neste caso, um compartimento de sustentação 50 definido por sua via de movimento BB, na qual é previsto um motor elétrico 51 com uma engrenagem planetária 52 como o acionamento 34. Fica evidente na figura 26 que este grupo construtivo passa na área do acionamento 34 livre de saliência sob a largura 53 da esteira lagarta 14.

[00124] A figura 27 mostra um detalhe adicional na área de conexão 32 para o equipamento acessório 2. Neste caso, é previsto que o suporte base 6 seja projetado na área do respectivo conector com fecho rotativo 54 para um acoplamento em grande parte automático de equipamentos acessórios 2. Uma outra modalidade vantajosa do sistema prevê que a cabine do motorista 19 (figura 17) permita uma articulação de acordo com a seta 55 na área de sua conexão de suporte em relação ao quadro funcional FR.

Claims (10)

1. Máquina de trabalho automotora para a agricultura, com uma estrutura de sustentação (T) que aloja respectivos equipamentos acessórios (2), que apresenta pelo menos uma unidade de acionamento (3) com grupo construtivo de controle (4) e que é móvel por meio de apoios de piso (B, B") no lado de extremidade, que forma um sistema de pórtico agrícola provido de pelo menos um suporte base (6) para tarefas de trabalho variáveis, que pode ser convertido de uma orientação de estrada que define uma largura de percurso (dimensão FB) em uma orientação de trabalho, que apresenta uma largura de trabalho substancialmente maior (AB), sendo que a estrutura de sustentação (T) é provida de respectivos suportes laterais (ST, ST') que apresentam os apoios de piso (B, B’) , caracterizada pelo fato de que a estrutura de sustentação (T), que define uma orientação longitudinal na orientação de estrada, na área de seus dois apoios de piso no lado de extremidade (B, B’) apresenta um plano central longitudinal vertical (M), que se estende entre eles, e, em orientação espacial a este, um quadro funcional (FR, FR') com suportes base (6’) assimétricos é formado como estrutura de sustentação, de modo que o suporte base (6), partindo de uma dimensão de comprimento (FB) de possível(eis) largura(s) de percurso exclusivamente em um respectivo terço externo (TD, TD') desta dimensão de comprimento (FB), seja conectado ao pelo menos um suporte lateral (ST, ST').

2. Máquina de trabalho automotora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que, na orientação de estrada do quadro funcional (FR, FR"), seu suporte base assimétrico (6'), que passa essencialmente paralelo à direção de marcha (FS), define uma superfície de delimitação lateral (9) para uma largura máxima admissível de percurso (FB).

3. Máquina de trabalho automotora, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a estrutura de sustentação (T) com suporte base assimétrico (6’) forma pelo menos um compartimento central de alojamento (10).

4. Máquina de trabalho automotora de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que o quadro funcional (FR') apresenta uma estrutura de sustentação (T) em forma substancialmente em L em vista plana com apenas um dos suportes laterais (ST, ST').

5. Máquina de trabalho automotora, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que o quadro funcional (FR) é provido em seu suporte base (6’) de vários grupos construtivos que podem ser usados como suportes laterais (ST, ST'), de modo que seja formado um quadro funcional (FR) em forma essencialmente de E ou de U em vista plana.

6. Máquina de trabalho automotora, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que respectivamente apenas um dos suportes laterais (ST, ST') é previsto em ambas as regiões de extremidade do suporte base (6') e, portanto, é definível um compartimento de alojamento (10) delimitado pelo menos em algumas áreas por três suportes.

7. Máquina de trabalho automotora, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que com comprimentos variáveis do suporte base (6') e dimensões de comprimento variáveis do/dos suportes laterais (ST, ST') é definida uma área de base abrangida pelo menos em algumas áreas em ambos os lados e com esta o volume pelo menos do compartimento de alojamento central (10) do quadro funcional (FR) pode ser configurado de forma variável.

8. Máquina de trabalho automotora, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que na área do quadro funcional (FR) são previstos vários compartimentos de alojamento (10) que devem ser dimensionados de forma variável na altura (13).

9. Máquina de trabalho automotora, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que o quadro funcional (FR) apresenta, pelo menos na área do compartimento central de alojamento (10), pelo menos três segmentos funcionais para o acoplamento de equipamentos acessórios (2) em um plano, de modo que com o suporte base (6') e/ou os respectivos suportes laterais (ST, ST), respectivamente pelo menos uma posição de fixação para pelo menos um dos equipamentos acessórios agrícolas (2) pode ser predeterminada.

10. Máquina de trabalho automotora, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que o suporte base (6’) e/ou os suportes laterais (ST, ST') é/são ajustáveis em sua posição horizontal e/ou na sua altura vertical (13) acima de uma superfície de trabalho de estrada ou de campo (5).