CN113491179B - 一种农业机械移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农业机械移动装置，包括平台，供机械放置；行走轮，设于所述平台底部，且可移动的方式支撑平台；其特征在于：还包括：顶棚，可通过支架安装于平台上，并用于遮阴和/或遮雨；制冷装置，设于所述顶棚上，并至少具有一个向机械方向喷气的供气端；本发明的有益效果：能够对农业机械进行散热，确保农业机械的使用。
Description
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种农业机械移动装置。
背景技术
农用机械是指在种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械；
业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等
目前，为了作业方便，会设置专门的移动架，用来移动农业机械，便于作业的使用，然而，现有的移动架结构单一(例如：授权公告号CN107094387B的发明专利)，现有的移动架只具备移动的功能，并不能满足现况。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种农业机械移动装置，旨在解决上述背景技术中出现的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：一种农业机械移动装置，包括:
平台，供机械放置；
行走轮，设于所述平台底部，且可移动的方式支撑平台；
其特征在于：还包括：
顶棚，可通过支架安装于平台上，并用于遮阴和/或遮雨；
制冷装置，设于所述顶棚上，并至少具有一个向机械方向喷气的供气端。
优选为：所述制冷装置包括：
气源；
本体，所述本体以活动连接的方式安装在顶棚上；
喷气体，所述喷气体可通过转轴以可旋转的方式设置在本体的底部，且至少具有若干条喷射路径，并在所述喷气体的外沿设置有至少两圈纵向间隔设置的齿圈；
驱动机构，所述驱动机构至少具有两组且与各齿圈啮合的齿轮，且各组齿轮通过各plc电机控制；
控制系统，所述控制系统至少具有分别控制各plc电机的第一控制器和第二控制器以及用于向第一控制器和第二控制器发送执行命令的信号发送单元，所述控制系统可在第一模式下或在第二模式下控制各plc电机运行；
其中，在第一模式下，所述信号发送单元向第一控制器发出启动信号，所述第一控制器基于该启动信号驱动其中一个plc电机驱使齿轮旋转，并使得喷气体以第一转速正向旋转；
在第二模式下，所述信号发送单元向第一控制器发出启动信号，所述第一控制器基于该启动信号驱动另一个plc电机驱使齿轮旋转，并使得喷气体以第二转速逆向旋转。
优选为：所述喷气体包括：
主体；
喷气腔，具有若干条且径向延伸的设于所述主体内，且以周向等距间隔的方式分布；
喷嘴，具有若干个并形成所述喷射路径，所述喷嘴设于所述主体底部，并分别与各喷气腔连通；
制冷体，所述制冷体具有若干个，且均具有制冷腔，且一端位于所述喷气腔内，且另一端纵向延伸并自主体的顶部穿过，并在所述制冷腔内设有冷却液；
导流板，倾斜的设于所述制冷腔内，且导流板的一端与制冷腔的腔壁形成液回流间隙，导流板的另一端与制冷腔的腔壁形成气流动间隔。
优选为：与各喷气腔连通的喷嘴至少具有两组，且各排喷嘴的排列方式均自本体的底部中心向本体的边缘成弧形间隔分布，并且，各排喷嘴均以本体底部半径为对称轴对称设置。
优选为：所述喷嘴包括：
喷气管，所述喷气管的一端可与所述本体连接，并内设有喷气腔；
喷气区，所述喷气区具有若干个，且各喷气区均以环形的区间间隔分布在喷气管的外壁上，并在喷气区出设有输出端倾斜朝下的喷嘴体；
遮尘件，所述遮尘件具有若干个且与各喷气区一一对应，所述遮尘件呈环状，并以可滑动的连接方式套设在喷气管的外壁上，当遮尘件移至喷气区时，用以封闭各喷嘴体；
驱动机构，所述驱动机构用于控制遮尘件在喷气管上滑动。
优选为：所述喷气管上在喷气区的下侧位置均开设有限位环槽，所述限位环槽的槽底填充有橡胶体；
所述遮尘件包括：
遮尘体，所述遮尘体的截面为环形，且与所述喷气管同轴心设置，并在所述遮尘体的上方内壁和下方内壁分别设有限位件；
凹槽，所述凹槽具有两个且分别设于各限位件上；
卡接部，所述卡接部通过压缩弹簧设于各凹槽内。
优选为：所述驱动机构包括：
电机，所述电机可安装在本体上，并在所述电机的输出端设有第一齿轮；
丝杆，所述丝杆的一端以可旋转的方式安装在本体上，并在丝杆的任意位置设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；
丝杆座，以传动连接的方式设于所述丝杆上，并可通过丝杆驱动轴向移动。
优选为：还包括配气系统，所述配气系统包括：
第一阀体，所述第一阀体内至少设有相互连通的第一腔室和第二腔室，并在所述第一阀体上设有若干个与第一腔室连通的第一出气口以及一个与第二腔室连通的第二出气口，与第二腔室连通且间隔设置的第一进气口和第二进气口，所述第一进气口和第二进气口分别通过进气管与气源的出气端连接；其中，所述第一进气口、第二腔室、第一腔室以及第一出气口形成第一支路，所述第二进气口、第二腔室以及第二出气口形成第二支路，并在所述第二出气口设有若干根气管并形成与第二支路连通的分支路，各第一支路以径向输送气体的方式分别向各喷气腔供气，各分支路的输出端分别与各喷气腔靠近输入端的一侧连通；
电磁阀，所述电磁阀具有若干个且设于各个分支路上；
阀芯，所述阀芯至少有两个且分别设于第一腔室和第二腔室内，且所述阀芯可通过弹性件控制用于封闭第一支路和第二支路；
电磁组件，所述电磁组件由电磁线圈以及当电磁线圈通电时能够产生磁性的电磁部；
其中，当电磁线圈通电时，电磁部产生磁性，并吸引第一腔室内的阀芯挤压弹性件，并打开第一支路，当第一支路打开后，第二腔室泄压，第二进气口进入第二腔室内的气体挤压第二腔室的阀芯挤压弹性件，并打开第二支路。
优选为：所述喷气腔内设有位于分支路与喷气腔连通处的导流件。
优选为：所述第一进气口和第二进气口处均设有流量控制器。
本发明的有益效果：
1)本发明的平台可以供农业机械放置，并且本发明在保留目前可以移动的基础上，增加了对农业机械的散热功能，目前，在农业机械长时间的工作中，其产生的热量无法得到有效的散热，本申请在农业机械的上方设置了制冷装置，并且通过喷出冷空气来对农业机械进行散热；
2)不仅如此，在本发明中，用于喷气的主体可以通过驱动机构驱动进行顺时针旋转和逆时针旋转便于更好的适应当前的环境，确保散热效果，同时，在本发明中，其可以驱动主体进行摇摆，在摇摆的过程中，可以提高喷气的覆盖面，减少散热死角，进一步确保散热的效果(参见实施例部分)。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例1的示意图；
图2为图1中的A-A剖视图；
图3为图1中的A向示意图；
图4为图2中的B-B剖视图；
图5为图4中的B部放大图；
图6为图4中的C部放大图；
图7为本发明具体实施例2的示意图；
图8为本发明具体实施例2的原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-6所示，本发明公开了一种农业机械移动装置，包括:
平台10，供机械放置；
行走轮11，设于所述平台10底部，且可移动的方式支撑平台10；
其特征在于：还包括：
顶棚12，可通过支架120安装于平台10上，并用于遮阴和/或遮雨；
制冷装置20，设于所述顶棚12上，并至少具有一个向机械方向喷气的供气端。
在本发明具体实施例中，所述制冷装置20包括：
气源200；
本体201，所述本体201以活动连接的方式安装在顶棚12上；
喷气体202，所述喷气体202可通过转轴203以可旋转的方式设置在本体201的底部，且至少具有若干条喷射路径，并在所述喷气体202的外沿设置有至少两圈纵向间隔设置的齿圈204；
驱动机构，所述驱动机构至少具有两组且与各齿圈204啮合的齿轮205，且各组齿轮205通过各plc电机206控制；
控制系统，所述控制系统至少具有分别控制各plc电机206的第一控制器和第二控制器以及用于向第一控制器和第二控制器发送执行命令的信号发送单元，所述控制系统可在第一模式下或在第二模式下控制各plc电机206运行；
其中，在第一模式下，所述信号发送单元向第一控制器发出启动信号，所述第一控制器基于该启动信号驱动其中一个plc电机206驱使齿轮205旋转，并使得喷气体202以第一转速正向旋转；
在第二模式下，所述信号发送单元向第一控制器发出启动信号，所述第一控制器基于该启动信号驱动另一个plc电机206驱使齿轮旋转，并使得喷气体202以第二转速逆向旋转。
在本发明具体实施例中，所述喷气体202包括：
主体30；
喷气腔31，具有若干条且径向延伸的设于所述主体30内，且以周向等距间隔的方式分布；
喷嘴32，具有若干个并形成所述喷射路径，所述喷嘴32设于所述主体30底部，并分别与各喷气腔31连通；
制冷体33，所述制冷体33具有若干个，且均具有制冷腔330，且一端位于所述喷气腔31内，且另一端纵向延伸并自主体30的顶部穿过，并在所述制冷腔330内设有冷却液331；
导流板34，倾斜的设于所述制冷腔330内，且导流板34的一端与制冷腔330的腔壁形成液回流间隙34a，导流板34的另一端与制冷腔330的腔壁形成气流动间隔34b。
在本发明具体实施例中，与各喷气腔31连通的喷嘴32至少具有两组，且各排喷嘴32的排列方式均自本体30的底部中心向本体的边缘成弧形间隔分布，并且，各排喷嘴32均以本体底部半径a为对称轴对称设置。
在本发明具体实施例中，所述喷嘴32包括：
喷气管320，所述喷气管320的一端可与所述本体30连接，并内设有喷气腔3200；
喷气区321，所述喷气区321具有若干个，且各喷气区321均以环形的区间间隔分布在喷气管320的外壁上，并在喷气区321出设有输出端倾斜朝下的喷嘴体322；
遮尘件323，所述遮尘件323具有若干个且与各喷气区321一一对应，所述遮尘件323呈环状，并以可滑动的连接方式套设在喷气管320的外壁上，当遮尘件323移至喷气区321时，用以封闭各喷嘴体322；
驱动机构，所述驱动机构用于控制遮尘件323在喷气管320上滑动。
在本发明具体实施例中，所述喷气管320上在喷气区321的下侧位置均开设有限位环槽40，所述限位环槽40的槽底填充有橡胶体41；
所述遮尘件323包括：
遮尘体50，所述遮尘体50的截面为环形，且与所述喷气管320同轴心设置，并在所述遮尘体50的下方内壁分别设有限位件501；
凹槽51，所述凹槽51具有两个且分别设于各限位件501上；
卡接部52，所述卡接部52通过压缩弹簧设于各凹槽51内。
在本发明具体实施例中，所述驱动机构包括：
电机60，所述电机60可安装在主体30上，并在所述电机60的输出端设有第一齿轮61；
丝杆62，所述丝杆62的一端以可旋转的方式安装在主体30上，并在丝杆62的任意位置设有与所述第一齿轮61啮合的第二齿轮620；
丝杆座63，以传动连接的方式设于所述丝杆62上，并可通过丝杆62驱动轴向移动。
在本发明具体实施例中，所述本体201通过现有的活动轴与所述顶棚12活动连接。
在本发明具体实施例中，所述气源200通过气管200a与各个喷气腔31连接。
参考图1-6，农业机械可以放置于平台上，并通过行走轮的使用进行对农业机械的移动；
同时，为了便于农业机械的使用，即：为了提高对农业机械的散热效率和效果，在顶棚上设置了制冷装置，利用制冷装置向农业机械进行喷气，从而达到散热的效果；
首先，参考图4和图5，在本实施例中，为了实现喷出气体的温度降得更低，本实施例设置了制冷体(以及设于制冷体内的制冷液)，即：当气源(例如：气泵)将气体送入喷气腔内，气体的热量被制冷液吸收，制冷液受热汽化，并且在不使用时，对制冷体进行制冷，从而实现制冷腔内的气态制冷液重新液化并流回至制冷腔的底部，从而实现喷嘴喷出的气体的温度更低，提高对农业机械的散热效果；
不仅如此，参考图1-2，在本实施例，为了进一步提高散热效果，本实施例还可以驱动喷气体进行旋转，本实施例的旋转方式可以是顺时针旋转或者逆时针旋转，在喷气体旋转时，并配合喷出的气体可以减少散热的死角，而不同的旋转方向可以进一步的减少散热的死角(即：气体吹不到的地方)；
更重要的是，在本实施例中，本实施例的喷嘴具有多个喷气区，喷气区内设置有倾斜设置的喷嘴体，在不使用时，利用电机驱动丝杆旋转，并使得遮尘件遮住喷嘴体避免喷嘴体因外界杂质而堵塞，在使用时，利用电机驱动丝杆旋转，并使得遮尘件移动，并露出喷嘴体，完成正常的喷气，并在喷气体旋转的同时，配合喷嘴的排布方式(可参考图3)，可以进一步减少喷气的死角，提高散热的效果和散热的全面性，更详细的说：喷嘴以弧形的分布方式对称设置，使得两组喷嘴之间形成“喷气区域”，当该“喷气区域”进行喷气时，并配合喷气体旋转，会形成喷气旋流，喷气旋流的作用可以减少喷气的死角；
同时遮尘件，可以利用限位件来达到遮尘件的限位效果，在不使用时，便于遮尘件的遮尘效果；
值得说明的是：
制冷体内的导流板可以用于辅助介质流动，即：当气化时，制冷液汽化，并大量的从气流动间隔上升，当液化时，回流的液体大量的从液回流间隙流入制冷腔的腔底，导流板的作用，可以使得大量的介质流动的更加的有规律。
实施例2，同实施例1的不同之处在于
如图7-8所示，在本发明具体实施例中，还包括配气系统，所述配气系统包括：
第一阀体70，所述第一阀体70内至少设有相互连通的第一腔室71和第二腔室72，并在所述第一阀体70上设有若干个与第一腔室71连通的第一出气口701以及一个与第二腔室72连通的第二出气口702，与第二腔室72连通且间隔设置的第一进气口701a和第二进气口702a，所述第一进气口701a和第二进气口702a分别通过进气管与气源200的出气端连接；其中，所述第一进气口701a、第二腔室72、第一腔室71以及第一出气口701形成第一支路，所述第二进气口702a、第二腔室72以及第二出气口702形成第二支路，并在所述第二出气口702设有若干根气管并形成与第二支路连通的分支路703，各第一支路以径向输送气体的方式分别向各喷气腔31供气，各分支路703的输出端分别与各喷气腔31靠近输入端的一侧连通；
电磁阀74，所述电磁阀74具有若干个且设于各个分支路703上；
阀芯75，所述阀芯75至少有两个且分别设于第一腔室71和第二腔室72内，且所述阀芯75可通过弹性件76控制用于封闭第一支路和第二支路；
电磁组件77，所述电磁组件77由电磁线圈以及当电磁线圈通电时能够产生磁性的电磁部；
其中，当电磁线圈通电时，电磁部产生磁性，并吸引第一腔室71内的阀芯75挤压弹性件76，并打开第一支路，当第一支路打开后，第二腔室72泄压，第二进气口701a进入第二腔室72内的气体挤压第二腔室72的阀芯75挤压弹性件76，并打开第二支路。
在本发明具体实施例中，所述喷气腔31内设有位于分支路与喷气腔31连通处的导流件80。
在本发明具体实施例中，所述第一进气口701a和第二进气口702a处均设有流量控制器90。
参考图7-8，在本实施例，本实施例设置了配气系统，利用配气系统分别气体不仅可以确保喷嘴能够顺利的喷气，利用第二出气口喷出的气体单向或多向的送入喷气腔内，其可以使得喷气体进行倾斜，即：使得本体进行晃动，在晃动的同时可以进一步减少喷气的死角，具体如下：
本实施例的第一阀体可以实现第一出气口出气，即：当供气是，气源将气体分别通过第一进气口和第二进气口分别送入第二腔室内，同时，对电磁线圈进行通电，并产生磁性，并吸引第一腔室内的阀体挤压弹性件(可以是压缩弹簧)，使得第一支路打开(在本实施例中第一腔室和第二腔室之间的连通处可以通过第一腔室内的阀体进行封闭和开启)，当第一支路打开时，第二腔室的上方区域泄压，加上从第二进气口进入第二腔室的气体可以顺利的顶起第二腔室的阀体完成第二支路的开启，第一出气口的气体可以从喷气腔的端部进入喷气腔，并经过制冷体内制冷液的制冷进一步从喷嘴体喷出，完成对农业机械的散热；
同时，第二出气口出气，并通过电磁阀选择打开或者关闭，将另一部气体送入喷气腔内，且送入喷气腔内的方向是纵向的，当喷气腔内受到纵向的喷气时，喷气体会向受力的一侧下降，也因此，喷气体会进行倾斜(由于本体与顶棚是活动连接)，倾斜的状态下，可以使得喷嘴体喷出气体的覆盖面更加的广，从而减少散热死角，确保对农业机械的散热效果；
而流量控制器可以控制从第一进气口或第二进气口进入第二腔室内的气体量，确保从第二进气口进入第二腔室的气体可以顺利的顶起第二腔室内的阀体。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种农业机械移动装置，包括:
平台，供机械放置；
行走轮，设于所述平台底部，且可移动的方式支撑平台；
其特征在于：还包括：
顶棚，通过支架安装于平台上，并用于遮阴和/或遮雨；
制冷装置，设于所述顶棚上，并至少具有一个向机械方向喷气的供气端；
所述制冷装置包括：
气源；
本体，所述本体以活动连接的方式安装在顶棚上；
喷气体，所述喷气体通过转轴以旋转的方式设置在本体的底部，且至少具有若干条喷射路径，并在所述喷气体的外沿设置有至少两圈纵向间隔设置的齿圈；
驱动机构，所述驱动机构至少具有两组且与各齿圈啮合的齿轮，且各组齿轮通过各plc电机控制；
控制系统，所述控制系统至少具有分别控制各plc电机的第一控制器和第二控制器以及用于向第一控制器和第二控制器发送执行命令的信号发送单元，所述控制系统可在第一模式下或在第二模式下控制各plc电机运行；
其中，在第一模式下，所述信号发送单元向第一控制器发出启动信号，所述第一控制器基于该启动信号驱动其中一个plc电机驱使齿轮旋转，并使得喷气体以第一转速正向旋转；
在第二模式下，所述信号发送单元向第一控制器发出启动信号，所述第一控制器基于该启动信号驱动另一个plc电机驱使齿轮旋转，并使得喷气体以第二转速逆向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种农业机械移动装置，其特征在于：所述喷气体包括：
主体；
喷气腔，具有若干条且径向延伸的设于所述主体内，且以周向等距间隔的方式分布；
喷嘴，具有若干个并形成所述喷射路径，所述喷嘴设于所述主体底部，并分别与各喷气腔连通；
制冷体，所述制冷体具有若干个，且均具有制冷腔，且一端位于所述喷气腔内，且另一端纵向延伸并自主体的顶部穿过，并在所述制冷腔内设有冷却液；
导流板，倾斜的设于所述制冷腔内，且导流板的一端与制冷腔的腔壁形成液回流间隙，导流板的另一端与制冷腔的腔壁形成气流动间隔。
3.根据权利要求1或2所述的一种农业机械移动装置，其特征在于：与各喷气腔连通的喷嘴至少具有两组，且各排喷嘴的排列方式均自本体的底部中心向本体的边缘成弧形间隔分布，并且，各排喷嘴均以本体底部半径为对称轴对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种农业机械移动装置，其特征在于：所述喷嘴包括：
喷气管，所述喷气管的一端与所述本体连接，并内设有喷气腔；
喷气区，所述喷气区具有若干个，且各喷气区均以环形的区间间隔分布在喷气管的外壁上，并在喷气区处设有输出端倾斜朝下的喷嘴体；
遮尘件，所述遮尘件具有若干个且与各喷气区一一对应，所述遮尘件呈环状，并以可滑动的连接方式套设在喷气管的外壁上，当遮尘件移至喷气区时，用以封闭各喷嘴体；
驱动机构，所述驱动机构用于控制遮尘件在喷气管上滑动。
5.根据权利要求4所述的一种农业机械移动装置，其特征在于：所述喷气管上在喷气区的下侧位置均开设有限位环槽，所述限位环槽的槽底填充有橡胶体；
所述遮尘件包括：
遮尘体，所述遮尘体的截面为环形，且与所述喷气管同轴心设置，并在所述遮尘体的上方内壁和下方内壁分别设有限位件；
凹槽，所述凹槽具有两个且分别设于各限位件上；
卡接部，所述卡接部通过压缩弹簧设于各凹槽内。
6.根据权利要求5所述的一种农业机械移动装置，其特征在于：所述驱动机构包括：
电机，所述电机安装在本体上，并在所述电机的输出端设有第一齿轮；
丝杆，所述丝杆的一端以可旋转的方式安装在本体上，并在丝杆的任意位置设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；
丝杆座，以传动连接的方式设于所述丝杆上，并通过丝杆驱动轴向移动。
7.根据权利要求2所述的一种农业机械移动装置，其特征在于：还包括配气系统，所述配气系统包括：
第一阀体，所述第一阀体内至少设有相互连通的第一腔室和第二腔室，并在所述第一阀体上设有若干个与第一腔室连通的第一出气口以及一个与第二腔室连通的第二出气口，与第二腔室连通且间隔设置的第一进气口和第二进气口，所述第一进气口和第二进气口分别通过进气管与气源的出气端连接；其中，所述第一进气口、第二腔室、第一腔室以及第一出气口形成第一支路，所述第二进气口、第二腔室以及第二出气口形成第二支路，并在所述第二出气口设有若干根气管并形成与第二支路连通的分支路，各第一支路以径向输送气体的方式分别向各喷气腔供气，各分支路的输出端分别与各喷气腔靠近输入端的一侧连通；
电磁阀，所述电磁阀具有若干个且设于各个分支路上；
阀芯，所述阀芯至少有两个且分别设于第一腔室和第二腔室内，且所述阀芯通过弹性件控制用于封闭第一支路和第二支路；
电磁组件，所述电磁组件由电磁线圈以及当电磁线圈通电时能够产生磁性的电磁部；
其中，当电磁线圈通电时，电磁部产生磁性，并吸引第一腔室内的阀芯挤压弹性件，并打开第一支路，当第一支路打开后，第二腔室泄压，第二进气口进入第二腔室内的气体挤压第二腔室的阀芯挤压弹性件，并打开第二支路。
8.根据权利要求7所述的一种农业机械移动装置，其特征在于：所述喷气腔内设有位于分支路与喷气腔连通处的导流件。
9.根据权利要求7或8所述的一种农业机械移动装置，其特征在于：所述第一进气口和第二进气口处均设有流量控制器。
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