UA122440C2 - Комбінація пристрою для внесення добрив та загортача для борозни для загортання борозни під час внесення щодо сільськогосподарських рослин - Google Patents

Комбінація пристрою для внесення добрив та загортача для борозни для загортання борозни під час внесення щодо сільськогосподарських рослин Download PDF

Info

Publication number
UA122440C2
UA122440C2 UAA201811284A UAA201811284A UA122440C2 UA 122440 C2 UA122440 C2 UA 122440C2 UA A201811284 A UAA201811284 A UA A201811284A UA A201811284 A UAA201811284 A UA A201811284A UA 122440 C2 UA122440 C2 UA 122440C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
furrow
downward
passing
fluid
plants
Prior art date
Application number
UAA201811284A
Other languages
English (en)
Inventor
Пол УАЙЛДЕРМУТ
Original Assignee
Пресіжн Плентінг Елелсі
ПРЕСИЖН ПЛЭНТИНГ ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пресіжн Плентінг Елелсі, ПРЕСИЖН ПЛЭНТИНГ ЭлЭлСи filed Critical Пресіжн Плентінг Елелсі
Publication of UA122440C2 publication Critical patent/UA122440C2/uk

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00Fertiliser distributors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/066Devices for covering drills or furrows
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • A01C23/047Spraying of liquid fertilisers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00Combined machines
    • A01B49/04Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A01B49/06Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00Methods of fertilising, sowing or planting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00Methods of fertilising, sowing or planting
    • A01C21/002Apparatus for sowing fertiliser; Fertiliser drill
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/006Distribution of liquid fertilisers by gravity flow
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/007Metering or regulating systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/02Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil
    • A01C23/023Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil for liquid or gas fertilisers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/02Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil
    • A01C23/023Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil for liquid or gas fertilisers
    • A01C23/025Continuous injection tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062Devices for making drills or furrows
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062Devices for making drills or furrows
    • A01C5/064Devices for making drills or furrows with rotating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • A01M21/04Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity
    • A01M21/043Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity by chemicals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0003Atomisers or mist blowers
    • A01M7/0014Field atomisers, e.g. orchard atomisers, self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025Mechanical sprayers
    • A01M7/0032Pressure sprayers
    • A01M7/0042Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/006Mounting of the nozzles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/0071Construction of the spray booms
    • A01M7/0075Construction of the spray booms including folding means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089Regulating or controlling systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B05B1/16Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening having selectively- effective outlets
    • B05B1/1627Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening having selectively- effective outlets with a selecting mechanism comprising a gate valve, a sliding valve or a cock
    • B05B1/1636Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening having selectively- effective outlets with a selecting mechanism comprising a gate valve, a sliding valve or a cock by relative rotative movement of the valve elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B05B1/20Arrangements of several outlets along elongated bodies, e.g. perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00Methods for working soil
    • A01B79/005Precision agriculture
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/06Seeders combined with fertilising apparatus

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Fertilizing (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)
  • Nozzles (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Sowing (AREA)
  • Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)

Abstract

Описано знаряддя і пристрої для внесення, що мають загортач для борозни для загортання борозни під час внесення щодо сільськогосподарських рослин на сільськогосподарських полях. В одному варіанті здійснення загортач для борозни для пристрою для внесення добрив включає брус, переміщуваний по полю поперек напрямку руху, пристрій для внесення добрив, з'єднаний із брусом для утворення борозни в ґрунті. Пристрій для внесення добрив містить сошник, ніж, або сошник і ніж, і загортач, розташований за пристроєм для внесення добрива в напрямку руху і з'єднаний із пристроєм для внесення добрив або брусом.

Description

Споріднені заявки
У даній заявці запитується пріоритет за попередньою заявкою на патент США Мо 62/324 095, поданою 18 квітня 2016 року, озаглавленою: «Знаряддя і пристрої для нанесення для розміщення матеріалів, що вносяться, щодо сільськогосподарських рослин (на сільськогосподарських полях»; попередньою заявкою на патент США Мо 62/365,824, поданою 22 липня 2016 року, озаглавленою: «Знаряддя і пристрої для нанесення для розміщення матеріалів, що вносяться, щодо сільськогосподарських рослин на сільськогосподарських полях»; попередньою заявкою на патент США Мо 62/442 895, поданою 5 січня 2017 року, озаглавленою: «Знаряддя і пристрої для нанесення для розміщення матеріалів, що вносяться, щодо сільськогосподарських рослин на сільськогосподарських полях», зміст яких у повному обсязі включено в даний опис шляхом посилання.
Галузь техніки, до якої належить винахід
Варіанти здійснення даного винаходу належать до знарядь, пристроїв для нанесення і пристроїв для внесення добрив, що мають загортач для борозни для загорттання борозни під час внесення щодо сільськогосподарських рослин на сільськогосподарських полях.
Попередній рівень техніки, даного винахід
Сівалки використовують для посіву насінь сільськогосподарських культур (наприклад, кукурудзи, соєвих бобів) у полі. Наприклад в заявці СВ 209 701 розкривається висівний пристрій для формування борозни, розміщення насіння у борозні та загортання насіння. Сівалки також можна використати для нанесення матеріалів, що вносяться, у вигляді текучого середовища (наприклад, добрив, хімічних речовин) у грунт або на сільськогосподарські культури. Інші пристрої для нанесення текучого середовища включають обприскувачі і бруси для міжрядного підживлення. Внесення матеріалу, що вноситься, у вигляді текучого середовища між рядами може бути складним з погляду керування цим внесенням для різних пристроїв для обробки рядків.
Короткий опис креслень
Даний винахід проілюстрований як приклад, а не як обмеження, на фігурах прикладених креслень, на яких:
На фіг. 1 показаний приклад системи для виконання сільськогосподарських робіт на
Зо сільськогосподарських полях, включаючи роботу знаряддя, що має пристрої для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.2 показана архітектура знаряддя 200 для доставки матеріалів, що вносяться, (наприклад, матеріалів, що вносяться, у вигляді текучого середовища, матеріалів, що вносяться, у вигляді сумішей текучого середовища) на сільськогосподарські поля відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.ЗзА показаний вигляд ззаду пристрою 300 для нанесення (наприклад, пристрою 300 для нанесення текучого середовища) для нанесення матеріалу, що вноситься, на рослини Р-1,
Р-2 (наприклад, рослини кукурудзи, рослини сої і т.д.) відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.3В показаний вигляд зверху пристрою 300 для нанесення (наприклад, пристрою 300 для нанесення текучого середовища) для нанесення матеріалу, що вноситься, на рослини Р-1,
Р-2 (наприклад, рослини кукурудзи, рослини сої і т.д.) відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.4 показаний варіант здійснення (вигляд ззаду 402) пристрою 400 для нанесення (наприклад, пристрою 400 для нанесення текучого середовища).
На фіг.5 показаний варіант здійснення (вигляд ззаду 502) пристрою 500 для нанесення (наприклад, пристрою 500 для нанесення текучого середовища).
На фіг.бА и 6В показаний інший варіант здійснення пристрою 600 для нанесення текучого середовища.
На фіг.7 показаний інший варіант здійснення пристрою 700 для нанесення текучого середовища.
На фіг.вА показаний варіант здійснення пристрою 800 для нанесення текучого середовища.
На фіг.8В показаний варіант здійснення пристрою 850 для нанесення текучого середовища.
На фіг.9А показаний вигляд 902 зверху пристрою 900 для нанесення (наприклад, пристрою 900 для нанесення текучого середовища) для нанесення матеріалу, що вноситься, на рослини
Р-9, Р-10 (наприклад, рослини кукурудзи, рослини сої і т.д.) відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.9В показаний вигляд 904 зверху, у якому важільні елементи 920а, 9206 зміщені в нецентроване положення між рядами рослин відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.9С показаний вигляд 904 збоку пристрою 900 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення. бо На фіг.90 показаний вигляд 952 зверху пристроїв 950, 980 для нанесення (наприклад,
пристрою для нанесення текучого середовища) для нанесення матеріалу, що вноситься, на рослини Р-9, Р-10 (наприклад, рослини кукурудзи, рослини сої і т.д.) відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.10 показаний вигляд збоку пристрою 1000 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.11 показаний вигляд ззаду 1102 пристрою 1100 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.12 показаний приклад системи 1200, що включає у себе машину 1202 (наприклад, трактор, збиральний комбайн і т.д.) і знаряддя 1240 (наприклад, сівалку, культиватор, плуг, обприскувач, розкидувач, іригаційне знаряддя і т.д.) відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.13А (вигляд збоку) показаний варіант здійснення пристрою 1300 для нанесення текучого середовища.
На фіг.13В (вигляд зверху) показаний варіант здійснення пристрою 1350 для нанесення рідини, що має множину утворюючих борозну елементів (наприклад, ножів) і випусків для текучого середовища.
На фіг.14 показаний регульований кронштейн 1400 для з'єднання кожної з описаних у даному документі рам із брусом 10 відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.15А показаний ізометричний вигляд пристрою 1500 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.158 показаний ізометричний вигляд системи зсуву текучого середовища для використання із пристроєм 1532 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.16 показаний вигляд у перспективі пристрою 1600 для нанесення, розташованого поблизу рядів рослин відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.17А показаний вигляд у перспективі пристрою 1700 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.178 показаний вигляд у перспективі пристрою 1750 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.17С показаний вигляд збоку пристрою 1752 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.17О0 показаний вигляд у перспективі пристрою 1780 для нанесення відповідно до іншого варіанта здійснення.
На фіг.18А показаний вигляд у перспективі системи, що приводиться у дію електромагнітом, для використання із пристроєм 1700 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.188 показаний вигляд у перспективі системи, що приводиться у дію двигуном, для використання із пристроєм 1700 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.19А показаний вигляд у перспективі важільної системи, що приводиться у дію електромагнітом, для використання із пристроєм 1700 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення.
На фігурі 198 показаний вигляд у перспективі важільної системи, що приводиться у дію двигуном, для використання із пристроєм 1700 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.19С показаний вигляд у перспективі важільної системи, що приводиться у дію за допомогою контактуючого із землею важеля, для використання із пристроєм 1700 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.20А показаний вертикальний вигляд збоку загортача на колесі сошника відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.208 показаний вигляд ззаду загортача за фіг.20А відповідно до одного варіанта здійснення, у якому верхня і нижня частини важелів рівновіддалені від осі через борозну, і передня і задня частини важелів рівновіддалені від осі через борозну.
На фіг.20С показаний вигляд ззаду загортача за фіг.20А відповідно до одного варіанта здійснення, у якому нижня частина важелів ближча до осі через борозну, ніж верхня частина важелів.
На фіг.200 показаний вигляд ззаду загортача за фіг.20А відповідно до одного варіанта здійснення, у якому задня частина важелів ближча до осі через борозну, ніж передня частина важелів.
На фіг.20Е показаний вигляд ззаду загортача за фіг.20А відповідно до одного варіанта здійснення, у якому нижня частина важелів ближча до осі через борозну, ніж верхня частина важелів, і задня частина важелів ближча до осі через борозну, ніж передня частина важелів.
На фіг.20Е показаний вигляд збоку загортача за фіг. 208 відповідно до одного варіанта 60 здійснення, у якому нижня частина важеля щонайменше частково розташована ззаду верхньої частини важеля в напрямку руху.
На фіг21А показаний вертикальний вигляд збоку альтернативного загортача, розташованого на лопаті відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.21В показаний вертикальний вигляд ззаду лопаті і загортача за фіг.21А.
На фіг22А показаний вертикальний вигляд збоку альтернативного сопла, що має зміщувальну лижу, відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.228 показаний вигляд знизу сопла фіг. 22А, з вилученої для ясності зміщувальною лижею.
На фіг.23 показаний вигляд зверху гнучкого елемента, що має посилюючий елемент, розташований на ньому відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.24А показаний вертикальний вигляд збоку опори, розташованої на кронштейні відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.24В показаний вертикальний вигляд ззаду опори за фіг. 24А.
На фіг.25 показаний альтернативний варіант здійснення пристрою 3200 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.26 показаний альтернативний варіант здійснення пружини, розташованої поверх гнучкого елемента.
На фіг.27А показаний вертикальний вигляд збоку пристрою 2700 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.27В показаний вигляд у плані зверху варіанта здійснення фіг.27 А.
На фіг.27С показаний вертикальний вигляд ззаду варіанта здійснення фіг.27А, що перетинає поле з рослинами в рядах.
На фіг.27О0 показаний частковий вигляд у перспективі знизу варіанта здійснення фіг.27А з деякими вилученими для ясності компонентами.
На фіг.27Є представлений частковий вигляд у перспективі варіанта здійснення фіг.27А з деякими вилученими для ясності компонентами.
На фіг. 27Е показаний частковий вигляд знизу варіанта здійснення фіг.27А, з необов'язковим упором, з деякими вилученими для ясності компонентами.
На фіг.275 показаний частковий вигляд зверху варіанта здійснення фіг.27А, де показаний необов'язковий елемент, що зміщає, 2748.
На фіг.28А показаний вигляд зверху пристрою для нанесення з демпфером відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.288 показаний вигляд зверху пристрою для нанесення з демпфером відповідно до одного варіанта здійснення.
На фігурі 28С показаний вигляд зверху пристрою для нанесення з демпфером відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.280 показаний вигляд зверху пристрою для нанесення з демпфером відповідно до одного варіанта здійснення.
Розкриття винаходу
У даному документі описані системи, знаряддя і пристрої для нанесення, що мають механізми для розміщення матеріалів, що вносяться, на сільськогосподарські рослини на сільськогосподарських полях. В одному варіанті здійснення пристрій для нанесення містить раму, яка повинна бути розташована під час роботи між двома рядами рослин, і перша множина гнучких елементів, з'єднаних з рамою під час роботи так, щоб перша множина гнучких елементів спрямовувала бічне положення рами таким чином, щоб вона була приблизно рівновіддалена від двох рядів рослин на основі того, чи контактує щонайменше один гнучкий елемент із першої множини гнучких елементів з однією або більше рослинами із двох рядів рослин. Перша множина гнучких елементів містить множину випусків для текучого середовища для розпилення матеріалу, що вноситься, в безпосередній близькості від рядів рослин. В одному прикладі пристрій для нанесення також містить другу множину гнучких елементів для спрямовування бічного положення елемента основи, який з'єднаний з рамою.
В одному варіанті здійснення пристрій для нанесення містить: раму, яка повинна бути розташована під час роботи між першим і другим рядами рослин; причому перший контактуючий з рослиною елемент шарнірно з'єднаний з рамою під час роботи так, щоб перший контактуючий з рослиною елемент відхилявся назад щодо напрямку руху рами при контакті першого контактуючі з рослиною елемента щонайменше з однією з рослин з першого ряду рослин, що викликає першу зміну орієнтації першого контактуючого з рослиною елемента щодо рами; і перший випуск для нанесення рідкого матеріалу, що вноситься, на перший ряд рослин, причому перший випуск механічно зв'язаний з першим контактуючим з рослиною елементом, бо причому перша зміна орієнтації викликає відповідну другу зміну орієнтації першого випуску щодо рами.
В одному варіанті здійснення пристрій для нанесення містить: раму, яка повинна бути розташована під час роботи між двома рядами рослин; елемент основи, з'єднаний з рамою, причому елемент основи повинен бути розташований поблизу поверхні землі під час роботи; і перший і другий елементи спрямовування по рослинах, з'єднані з елементом основи під час роботи так, щоб перший і другий елементи спрямовування по рослинах спрямовували бічне положення елемента основи так, щоб він був приблизно рівновіддалений від двох рядів рослин на основі того, чи контактує щонайменше один з першого і другого елементів спрямовування по рослинах з однією або більше рослинами із двох рядів рослин.
В одному варіанті здійснення пристрій для нанесення містить: раму, яка повинна бути розташована під час роботи між двома рядами рослин; елемент основи, з'єднаний з рамою; і щонайменше один важільний елемент для передачі текучого середовища, з'єднаний зі зміщувальним елементом елемента основи під час роботи так, що зміщувальний елемент зміщає кутове положення щонайменше одного важільного елемента.
Пристрій для нанесення містить: раму, яка повинна бути розташована під час роботи між двома рядами рослин; і першу множину гнучких елементів, з'єднаних з рамою під час роботи так, щоб перша множина гнучких елементів спрямовувала бічне положення рами так, щоб вона була приблизно рівновіддалена від двох рядів рослин на основі того, чи контактує щонайменше один з першої множини гнучких елементів з однією або більше рослинами із двох рядів рослин.
В одному варіанті здійснення пристрій для нанесення текучого середовища для нанесення текучого середовища на рослини в рядах у полі міститьх щонайменше один важіль подавального пристрою, що приводиться в дію приводом для переміщення важеля подавального пристрою, з положення в ряді між рослинами в положення поруч із рослиною.
В одному варіанті здійснення подавальний пристрій для нанесення текучих середовищ на рослини в рядах у полі містить: основу, щонайменше один гнучкий або елемент, що повертається, для нанесення, з'єднаний з основою і виконаний з можливістю нанесення текучого середовища на рослини, і стабілізатор, з'єднаний щонайменше з одним гнучким або елементом, що повертається, для нанесення, причому стабілізатор містить щонайменше одне з:
Зо а) пружини, розташованої поверх щонайменше одного гнучкого елемента для нанесення,
Б) посилюючого елемента, що розташований на або щонайменше в одному елементі для нанесення і розташованого по довжині щонайменше одного елемента для нанесення, с) дроту, прикріпленого щонайменше до одного елемента для нанесення, причому дріт має довжину для контакту щонайменше з однією рослиною, і а) демпфера.
В одному варіанті здійснення пристрій для нанесення текучого середовища для нанесення текучих середовищ на рослини в рядах у полі містить: раму; сошник, з'єднаний з рамою і виконаний з можливістю нарізування борозни між рядами рослин; щонайменше один елемент для нанесення, з'єднаний з рамою або сошником, і виконаний з можливістю нанесення текучого середовища на ризосферу рослин.
В одному варіанті здійснення пристрій для нанесення текучого середовища для нанесення текучих середовищ на рослини в рядах у полі містить: основу, розташовану між рослинами в суміжних рядах, щонайменше один елемент для нанесення, з'єднаний з основою, і виконаний з можливістю нанесення текучого середовища на рослини в ризосфері рослин, і сопло, розташоване на кінці елемента для нанесення для дозування текучого середовища з елемента для нанесення на рослини в ризосфері рослин.
В одному варіанті здійснення загортач для борозни для пристрою для внесення добрив містить брусок, переміщуваний по полю поперек напрямку руху, пристрій для внесення добрив, з'єднаний із бруском для утворення борозни в грунті, причому пристрій для внесення добрив містить сошник, ніж, або сошник, і ніж, і загортач для борозни, розташований за пристроєм для внесення добрив у напрямку руху і з'єднаний із пристроєм для внесення добрив або бруском, причому загортач для борозни не є диском, що котиться в напрямку руху.
Докладний опис винаходу
У даному документі описані системи, знаряддя та пристрої для нанесення, що мають механізми для розміщення матеріалів, що вносяться, на сільськогосподарські рослини на сільськогосподарських полях.
У даному документі описані системи, знаряддя і пристрої для нанесення, що мають механізми для розміщення матеріалів, що вносяться, на сільськогосподарські рослини на сільськогосподарських полях. бо У варіанті здійснення пристрій для нанесення містить раму, яка повинна бути розташована під час роботи між першим і другим рядами рослин, причому перший контактуючий з рослиною елемент шарнірно з'єднаний з рамою під час роботи так, щоб перший контактуючий з рослиною елемент відхилявся назад щодо напрямку руху рами при контакті першого контактуючого з рослиною елемента щонайменше з однією з рослин з першого ряду рослин, що викликає першу зміну орієнтації першого контактуючого з рослиною елемента щодо рами. Перший випуск наносить текуче середовище на перший ряд рослин. Перша зміна орієнтації викликає відповідну другу зміну орієнтації першого випуску щодо рами.
Кожен пристрій для нанесення містить компоненти (наприклад, контактуючі із рослинами елементи, щупи, що спрямовують елементи, важільні елементи, гнучкі елементи і т.д.) для забезпечення правильного розміщення (наприклад, орієнтації і/або позиціювання) одного або декількох випусків для текучого середовища щодо рядів рослин у сільськогосподарському полі.
У такому випадку випуски для текучого середовища можуть точно наносити (розпилювати або капати) матеріали, що вносяться, у вигляді текучих середовищ на необхідну цільову ділянку (наприклад, ризосферу, нижню частину рослини, клубок корінь, кореневу шийку, вузловий корінь, мезокотиль, нижче першого вузла рослини) рядів рослин для більш ефективного обприскування рослин з меншими витратами завдяки меншим втратам матеріалу, що вноситься (наприклад, живильних речовин, добрива, фунгіциду, гербіциду або інсектициду).
У наступному описі викладені численні деталі. Однак фахівцеві в даній галузі техніки буде очевидно, що варіанти здійснення даного розкриття можуть бути здійснені на практиці без цих конкретних деталей. У деяких випадках добре відомі конструкції і пристрої показані у вигляді блок-схеми, а не докладно, щоб уникнути неясності в даному розкритті.
На фіг.1 показаний приклад системи 100 для виконання сільськогосподарських робіт (наприклад, нанесення матеріалів, що вносяться, у вигляді текучого середовища на рослини) на сільськогосподарських полях, включаючи роботу знаряддя, що має пристрої для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення. Наприклад і в одному варіанті здійснення система 100 може бути реалізована у вигляді хмарної системи із серверами, пристроями обробки даних, комп'ютерами і т.д. Аспекти, характеристики і функціональні можливості системи 100 можуть бути реалізовані на серверах, сівалках, пристроях контролю роботи сівалок, обприскувачах, брусах для міжрядного підживлення, комбайнах, ноутбуках, планшетах, комп'ютерних
Зо терміналах, клієнтських пристроях, користувальницьких пристроях (наприклад, пристрої 190), кишенькових комп'ютерах, персональних цифрових помічниках, стільникових телефонах, камерах, смартфонах, мобільних телефонах, обчислювальних пристроях або комбінації кожного із цих або інших пристроїв обробки даних.
В інших варіантах здійснення система 100 містить мережний комп'ютер або убудований пристрій обробки даних в іншому пристрої (наприклад, пристрої відображення) або в машині (наприклад, сівалці, комбайні), або інші типи систем обробки даних, що мають меншу кількість компонентів або, можливо, більше компонентів, ніж показано на фіг. 1. Система 100 (наприклад, хмарна система) і сільськогосподарські операції можуть регулювати і відслідковувати нанесення текучих середовищ, використовуючи знаряддя або машину. Система 100 містить машини 140, 142, 144, 146 і знаряддя 141, 143, 145, з'єднані з відповідною машиною 140, 142, 144, 146.
Знаряддя (або машини) можуть містити регулятори витрати для регулювання і відстеження нанесення //- текучого середовища (наприклад, обприскування, удобрення) /- для сільськогосподарських культур і грунту на відповідних полях (наприклад, полях 102, 105, 107, 109). Система 100 містить систему 102 сільськогосподарського аналізу, що містить сховище 150 метеорологічних даних з поточними і історичними метеорологічними даними, модуль 152 прогнозів погоди із прогнозами погоди для різних регіонів і щонайменше одну систему 132 обробки даних для виконання команд для регулювання і відстеження різних робіт (наприклад, нанесення текучого середовища). Носій 136 інформації може зберігати команди, програмне забезпечення, комп'ютерні програми і т.д.для виконання системою обробки даних і для виконання операцій системи 102 сільськогосподарського аналізу. В одному прикладі носій 136 інформації може містити рекомендацію для нанесення текучого середовища (наприклад, рекомендацію для нанесення текучого середовища, що зв'язує географічні положення на полі зі швидкістю внесення). Знаряддя 141 (або кожне зі знарядь) може включати в себе знаряддя 200, насос, датчики витрати і/або регулятори витрати якого можуть бути конкретно елементами, які сполучаються з мережею 180 для відправлення керуючих сигналів або прийому даних про застосування.
У базі даних 160 зображень зберігаються отримані зображення сільськогосподарських культур на різних стадіях росту. Модуль 130 аналізу даних може виконувати аналіз сільськогосподарських даних (наприклад, зображень, погоди, поля, урожайності і т.д.) для бо генерування прогнозів 162 для сільськогосподарських культур, що належать до сільськогосподарських робіт.
У базі даних 134 польової інформації зберігаються сільськогосподарські дані (наприклад, про стадії росту сільськогосподарських культур, типах грунтів, характеристиках грунтів, здатності втримувати вологу і т.д.) для полів, які відслідковуються системою 100. У базі даних 135 інформації про сільськогосподарські методи зберігається інформація про методи ведення сільського господарства (наприклад, посівна інформація про застосування, інформація про застосування обприскування, інформація про застосування внесення добрив, щільність посіву, внесені живильні речовини (наприклад, азот), рівні врожайності, запатентовані показники (наприклад, відношення щільності посіву насінь до параметра грунту) і т.д.) для полів, які відслідковуються системою 100. Знаряддя може одержувати дані про внесення текучого середовища з СМИ і надавати ці дані системі 100. У базі даних 138 вартості/ціни зберігається інформація про вартість матеріалів, що вносяться (наприклад, вартості насінь, вартості живильних речовин (наприклад, азоту), і інформація про товарну ціну (наприклад, доход від урожаю).
Система 100, показана на фіг.1, може містити мережний інтерфейс 118 для зв'язку з іншими системами або пристроями, такими як безпілотні пристрої, користувальницькі пристрої, і машинами (наприклад, сівалками, комбайнами) через мережу 180 (наприклад, Інтернет, глобальну мережу, УміМах, супутникову, стільникову, ІР-мережу і т.д.). Мережний інтерфейс містить один або декілька типів приймачів-передавачів для зв'язку через мережу 180.
Система 132 обробки даних може містити один або декілька мікропроцесорів, процесорів, систему на мікросхемі (інтегральній схемі) або один або декілька мікроконтролерів. Система обробки даних містить логічну схему обробки даних для виконання програмних команд однієї або декількох програм. Система 100 містить носій 136 даних для зберігання даних і програм для виконання системою обробки даних. Носій 136 даних може зберігати, наприклад, програмні компоненти, такі як програмний додаток для регулювання і відстеження нанесення текучого середовища або будь-який інший програмний додаток. Носій 136 даних може являти собою будь-яку відому форму машиночитаного носія даних для довгострокового зберігання, наприклад, напівпровідникову пам'ять (наприклад, флеш-носій, статичний ОЗП, динамічний
ОЗП і т.д.) або енергонезалежну пам'ять, таку як жорсткі диски або твердотільний накопичувач.
Хоча носій даних (наприклад, доступний для машини носій для довгострокового зберігання) показаний в ілюстративному варіанті здійснення у вигляді одного носія, термін "доступний для машини носій для довгострокового зберігання" необхідно розглядати як такий, що включає в себе один носій або декілька носіїв (наприклад, централізована або розподілена база даних, іабо зв'язані кеші і сервери), які зберігають один або декілька наборів команд. Термін "доступний для машини носій для довгострокового зберігання" також необхідно розглядати як такий, що включає в себе будь-який носій, що здатний зберігати, кодувати або переносити набір команд для виконання машиною і які змушують машину виконувати будь-яку одну або декілька методологій даного розкриття. Відповідно, термін "доступний для машини носій для довгострокового зберігання" необхідно розглядати як такий, що включає, але без обмеження, твердотільні запам'ятовувальні пристрої, оптичні і магнітні носії і сигнали несучої хвилі. На фіг.2 показана архітектура знаряддя 200 для доставки матеріалів, що вносяться, (наприклад, матеріалів, що вносяться, у вигляді текучого середовища, матеріалів, що вносяться, у вигляді сумішей текучого середовища) на сільськогосподарські поля відповідно до одного варіанта здійснення. Знаряддя 200 містить щонайменше один резервуар 250 для зберігання, потокові лінії 260 і 261, регулятор 252 витрати (наприклад, клапан) і щонайменше один насос 254 зі змінною швидкістю (наприклад, електричний, відцентровий, поршневий і т.д.) для нагнітання і регулювання швидкості внесення текучого середовища (наприклад, матеріалу, що вноситься, у вигляді текучого середовища, напіврідкої суміші) із щонайменше одного резервуара для зберігання в різні пристрої 210-217 для нанесення, відповідно, знаряддя. Щонайменше один датчик 270 витрати може бути використаний на знарядді 200 або для кожного ряду по черзі, або перебувати вище того місця, де текуче середовище розгалужується на пристрої для нанесення, як показано на фіг. 2. Регулятор 252 витрати може бути для кожного ряду по черзі, на відміну від того, що поширюється на все знаряддя, як показано на фіг. 2.
Пристрої для нанесення механічно з'єднані з рамами 220-227, які механічно з'єднані із брусом 10. Кожен пристрій 210-217 для нанесення може містити датчики витрати і компоненти, що мають механізм розташування (наприклад, контактуючі із рослинами елементи, щупи, що спрямовують елементи) для одержання правильної орієнтації і/або позиціювання випуску для текучого середовища щодо рослини на сільськогосподарському полі. Пристрої для нанесення можуть являти собою будь-який із варіантів здійснення, описаних у даному документі, у 60 сполученні з фіг.ЗА, ЗВ, 4-11 ї 13А і 138.
На фіг.ЗзА показаний вигляд ззаду пристрою 300 для нанесення (наприклад, пристрою 300 для нанесення текучого середовища) для нанесення матеріалу, що вноситься, на рослини Р-1,
Р-2 (наприклад, рослини кукурудзи, рослини сої і т.д.) відповідно до одного варіанта здійснення.
Варто розуміти, що пристрій 300 показаний таким, що рухається в напрямку О на сторінці на фіг.ЗА (вигляд ззаду 302) і рухається вгору на фіг.ЗВ (вигляд зверху 350) уздовж напрямку 0.
Пристрій 300 для нанесення переважно встановлено на брусі 10, що проходить поперечно (наприклад, брусі або балці для навішення робочих органів), що тягне трактор або інше знаряддя. Пристрій 300 для нанесення переважно проходить убік між зростаючими рослинами кукурудзи Р-1, Р-2, у той час як брус 10 перетинає поле, що має поверхню 390 землі.
Продовжуючи з посиланням на фіг.ЗА (вигляд ззаду), на якій пристрій 300 для нанесення текучого середовища переважно містить раму 310, що проходить вниз, з якої переважно шарнірно з'єднані щупи 320а, 32056 і випуски ЗЗ0а, 3306 для текучого середовища. Як показано на фіг.3В (вигляд зверху 350), щупи 320 переважно повертаються з діапазоном кутового руху 321а, 3216 навколо осі паралельно рамі 310, наприклад, вертикальної осі. Під час роботи, коли щупи 320а, 32006, просуваючись повз, контактують із рослинами (наприклад, Р-1, Р-2), щупи
З20ба, 32006 переважно відхиляються назад у напрямку вниз. Пружинний елемент (не показаний) або інший зміщувальний елемент переважно зміщає щупи 320а, 3206 у нейтральне положення
Збба, 3600, у яке переважно повертається щуп, коли він не відхиляється рослиною або іншою перешкодою. Довжина щупів 320а, 3206 може бути розрахована на основі проміжку між рядами (наприклад, 20", 30" ї т.д-), щоб кожен щуп 320а, 3205 мав довжину приблизно в половину проміжку між рядами рослин. В одному прикладі щупи 320а, 3206 можуть мати регульовану довжину залежно від проміжку між рядами на поле.
Кожен щуп 320 переважно функціонально механічно з'єднаний з одним з випусків 330 для текучого середовища, так що зміна орієнтації щупа 320 щодо рами 310 змінює орієнтацію зв'язаного випуску 330 для текучого середовища.
У варіанті здійснення фіг.ЗА (вигляд ззаду) зворотне кутове відхилення щупа 320 (наприклад, 320а, 3200) приводить до відповідного (наприклад, рівного) кутового відхилення з діапазоном кутового переміщення 331а, 3316 випуску 330 для текучого середовища (наприклад,
ЗЗба, 3305), зв'язаного із щупом. Жорсткий сполучний елемент 325 (наприклад, 325а, 32560)
Зо змушує випуск 330 для текучого середовища повертатися синхронно із щупом 320. Випуск 330 для текучого середовища переважно повертається навколо осі, що переважно паралельна рамі 310. Вісь повороту випуску 330 для текучого середовища переважно паралельна і переважно по суті вирівняна з віссю повороту щупа 320. У результаті розпилюваний матеріал 5 (наприклад, що перебуває під тиском розпилюваний матеріал За, 50), що виходить із випуску 330 для текучого середовища (наприклад, через отвори 332а, 3325), переважно розташовані на дистальному кінці випуску) переважно орієнтований у напрямку рослини Р-1, Р-2, з якою контактує щуп 320.
В іншому варіанті здійснення пристрій 300 для нанесення текучого середовища містить один випуск для текучого середовища і один щуп для обприскування одного ряду рослин. В одному прикладі пристрій 300 для нанесення містить щуп 320а і випуск ЗЗ0а для текучого середовища для обприскування ряду рослин Р-1. Щуп 3200 і випуск 3305 для текучого середовища не включені в цей приклад. Для обприскування рослин Р-2 передбачений інший пристрій для нанесення.
В іншому прикладі пристрій 300 для нанесення містить щуп 3206 і випуск 3306 для текучого середовища для обприскування ряду рослин Р-2. Щуп 320а і випуск З330а для текучого середовища не включені в цей приклад. Для обприскування рослин Р-1 передбачений інший пристрій для нанесення.
В іншому варіанті здійснення пристрій 300 для нанесення текучого середовища містить щонайменше один випуск для текучого середовища (наприклад, З3Зба, 33060) і не має щупів 320, 320р і сполучного елемента 325а, 3250. Щонайменше випуск для текучого середовища розташований і/або орієнтований для розпилення текучого середовища на ділянку основи рослини (наприклад, у грунт у межах 3-4 дюймів від ділянки основи рослини, убік ділянки, у якій основа рослини виходить із грунту).
Варто розуміти, що кожен випуск для текучого середовища в різних варіантах здійснення, описаних у даному документі, переважно сполучається із проходженням текучого середовища із джерелом (наприклад, резервуаром 250), що містить матеріал, що вноситься, (наприклад, матеріал, що вноситься, у вигляді текучого середовища, сільськогосподарські матеріали, такі як добриво, фунгіцид, гербіцид або інсектицид). Кожен описаний у даному документі випуск для текучого середовища подає розпилюваний матеріал під тиском (наприклад, 1-200 фунтів на бо квадратний дюйм, 5-100 фунтів на квадратний дюйм і т.д.) у напрямку (наприклад, по суті в напрямку вниз) на ділянку основи рослини (наприклад, у грунт у межах 3-4 дюймів від ділянки основи рослини, убік ділянки, у якій основа рослини виходить із грунту). В іншому прикладі щонайменше один випуск для текучого середовища в пристрої для нанесення забезпечує струмінь рідини (наприклад, джерело без тиску), а не розпилюваний під тиском розпилюваний матеріал.
У варіанті здійснення пристрою 400 для нанесення (наприклад, пристрою 400 для нанесення текучого середовища), показаного на фіг.4 (вигляд ззаду 402), рама 410 підтримує щуп 420, що переважно функціонує аналогічно описаному вище пристрою 300. Рама 410 може бути з'єднана із брусом 10 у такий же спосіб, як рама 310 з'єднана із брусом 10 на фіг.ЗА. Як описано більш докладно в даному документі, відхилення назад (зі сторінки) щупа 420 переважно змушує випуск 430 для текучого середовища відхилятися в поперечній вертикальній площині (наприклад, звичайно вгору і униз уздовж зображення фіг.4 (вигляд ззаду)). В одному прикладі, коли зменшується поперечна відстань між рамою 410 і сусідньою рослиною Р-3, щуп повертається назад щодо нейтрального положення щупа, переважно змушуючи випуск 430 для текучого середовища повертатися вниз, так щоб розпилюваний матеріал 5-3, що виходить із випуску 430 для текучого середовища (наприклад, з отвору 432 для текучого середовища, переважно розташованого на його дистальному кінці), був спрямований ближче до нижньої частини (наприклад, клубку коріння, кореневій шийці, вузловому кореню, мезокотилю) рослини.
Ї навпаки, коли поперечна відстань між рамою 410 і суміжною рослиною Р-3 збільшується, зміщувальний елемент (не показаний) змушує щуп повертатися вперед щодо нейтрального положення щупа, переважно змушуючи випуск для текучого середовища повертатися вгору, так щоб розпилюваний матеріал 5-3 був спрямований ближче до нижньої частини рослини або до грунту в межах 0-4 дюймів від нижньої частини рослини.
З посиланням на показаний варіант здійснення фіг.4 (вигляд ззаду) більш докладно щуп 420 переважно повертається навколо центральної вертикальної осі рами 410, що переважно є круглою в поперечному перерізі. З'єднувальний елемент 411 переважно змушує горизонтальну шестірню 415 обертатися навколо центральної вертикальної осі рами 410. Центральна вертикальна вісь по суті перпендикулярна щодо поверхні 490 землі. Горизонтальна шестірня 415 переважно пускає в хід вертикальну шестірню 425 (наприклад, зуби шестірні 415
Зо зчіплюються із зубами шестірні 425), що переважно вибірково піднімає або опускає випуск 430, наприклад, шляхом намотування або розмотування підтримуючого троса 429, що може бути намотаний навколо привідного вала вертикальної шестірні 425 на його верхньому кінці і прикріплений до випуску 430 на його нижньому кінці.
Варіанти здійснення, описані в даному документі, можуть включати пару щупів, кожний з яких має зв'язаний (наприклад, з'єднаний) випуск для текучого середовища. В інших варіантах здійснення випуски для текучого середовища можна змусити (наприклад, за допомогою важільного з'єднання) повертатися з однаковими і протилежними кутами, і один з випусків може бути зв'язаний (наприклад, з'єднаний) з одним щупом.
Щупи 320, 420, описані в даному документі, можуть контактувати із сусідніми рослинами в будь-якому місці розташування. У переважному варіанті здійснення кожен щуп переважно виконаний з можливістю контакту із сусідньою рослиною на її стеблі або черешку; наприклад, щуп може бути розташований поруч із землею для того, щоб контактувати зі стеблом у місці розташування безпосередньо над грунтом (наприклад, над кореневою шийкою і нижче нижнього вузла рослини). У деяких таких варіантах здійснення випуск для текучого середовища може перебувати вище щупа, а не під щупом, як показано на фіг.5 відповідно до одного варіанта здійснення.
У варіанті здійснення пристрою 500 для нанесення (наприклад, пристрою 500 для нанесення текучого середовища), показаного на фіг.5 (вигляд ззаду 502), рама 510 підтримує щуп 520, що переважно функціонує аналогічно описаному вище пристрою 400. Як описано більш докладно в даному документі, відхилення назад щупа 520 переважно змушує випуск 530 для текучого середовища відхилятися в поперечній вертикальній площині (наприклад, звичайно вгору і униз уздовж зображення фіг.5 (вигляд ззаду)). Коли поперечна відстань між рамою 510 і сусідньою рослиною Р-4 зменшується, щуп 520 повертається назад щодо нейтрального положення щупа 520, переважно змушуючи випуск 530 для текучого середовища повертатися вниз, так щоб розпилюваний матеріал 5-4, що виходить із випуску 530 для текучого середовища (наприклад, з отвору 532 для текучого середовища, переважно розташованого на його дистальному кінці), був спрямований ближче до нижньої частини (наприклад, кореневого клубка, кореневої шийки, вузлового кореню, мезокотилю) рослини, що перебуває в безпосередній близькості від поверхні 590 землі. | навпаки, коли поперечна відстань між рамою 510 і сусідньою рослиною Р-4 бо збільшується, зміщувальний елемент (не показаний) змушує щуп повертатися вперед щодо нейтрального положення щупа 520, переважно змушуючи випуск 530 для текучого середовища повертатися вгору, так щоб розпилюваний матеріал 5-4 був спрямований ближче до нижньої частини рослини (наприклад, у межах 0-4 дюймів від нижньої частини рослини).
У ще одному варіанті здійснення пристрою 600 для нанесення текучого середовища, показаного на фіг.бА (вигляд збоку 602) і фіг.6В (вигляд зверху 604), рама 620, що проходить униз і переважно назад (наприклад, гнучка або напівгнучка рама), прикріплена до бруса 10 на її верхньому кінці за допомогою кронштейна 610. Елемент 630 основи, підтримуваний на нижньому кінці рами 620, переважно розташований поруч із поверхнею 690 землі і може мати більше низьку вигнуту поверхню для руху (постійно або з перервами) уздовж поверхні землі.
Випуски 640а, 6406 для текучого середовища переважно підтримуються елементом 630 основи і переважно виконані з можливістю нанесення текучого середовища на рослини Р-5, Р-б (наприклад, на нижню частину кожної рослини, таку як її коренева шийка). Випуски 640а, 640р для текучого середовища можуть мати отвори, розташовані на їх дистальному кінці, для утворення факела розпилу, що переважно спрямований на рослини. Спрямовувальні елементи 6б5ба, 65065 переважно спрямовують бічне положення елемента 630 основи; наприклад, контакт між спрямовувальними елементами 650а, 6505 і стеблами рослин Р-5, Р-б6 може відхиляти раму 620, щоб дозволити елементу 630 основи залишатися рівновіддаленим від кожного ряду рослин
Р-5, Р-6, суміжних з елементом 630 основи. Спрямовувальні елементи 650 переважно виконані з напівгнучкого або напівтвердого матеріалу, такого як пружинна сталь, і можуть містити пружинну котушку 652, що дозволяє відхилятися спрямовувальному елементу 650а, 6506 при зіткненні з перешкодами. Спрямовувальні елементи 650 можуть містити першу частину 655а, 656ба, що проходить назовні і назад до ряду рослин, другу частину 65560, 6560, що проходить в основному паралельно ряду рослин, і третю частину 655с, 656с, що проходить усередину і назад від ряду рослин. В одному варіанті здійснення всі елементи основи регулюють своє положення щодо рядів рослин.
Ширина (М/) спрямовувальних елементів може бути розрахована на основі проміжку між рядами (наприклад, 20", 30" і т.д-), щоб кожний спрямовувальний елемент мав довжину трохи меншу, ніж приблизно половина проміжку між рядами рослин. В одному прикладі спрямовувальні елементи можуть мати регульовану ширину залежно від проміжку між рядами
Зо на полі.
В одному прикладі пристрій 600 для нанесення містить щонайменше один випуск для текучого середовища (наприклад, 640а, 6405), що розпилює або капає текуче середовище на ділянку основи рослин Р-5, Р-6. Елемент 630 основи контактує з поверхнею 690 землі постійним або переривчастим чином уздовж поверхні землі. Гнучка рама 620 з'єднує елемент 630 основи із брусом 610. В іншому варіанті здійснення пристрій 600 для нанесення не містить спрямовувальні елементи 6б5б0а, 650р6. Щонайменше один випуск 640а, 6406 для текучого середовища розпилює текуче середовище на ділянку основи рослин Р-5, Р-6.
В іншому варіанті здійснення пристрою 700 для нанесення текучого середовища, показаного на фіг.7 (вигляд ззаду 702), що проходить униз рама 710 переважно може сковзати нагору і униз, як показано стрілками 722 щодо бруса 10, але втримується на брусі 10 за допомогою хомута 720, що проходить навколо рами 710 на його верхньому кінці. Пристрій 700 переважно функціонально аналогічний пристрою 300, за винятком того, що пристрій 700 містить контактуючий із землею елемент 712, хомут 720 і внутрішній канал 750 для спрямовування текучого середовища через раму 710. Контактуючий із землею елемент 712 (наприклад, колесо або лижа) переважно встановлена на нижньому кінці рами 710 і виконаний з можливістю контакту із землею під час роботи так, що випуск 730 для текучого середовища зберігає своє положення щодо поверхні землі під час роботи. Один або кілька щупів і пов'язані з ними важільні механізми для переорієнтації випуску для текучого середовища (як описано в даному документі відповідно до різних варіантів здійснення) можуть додатково бути включені в пристрій 700. Рама 710 може містити впускний отвір 740 для текучого середовища, що сполучається із проходженням текучого середовища із внутрішнім каналом 750 (наприклад, утвореним усередині рами і/або розташованим усередині рами) для спрямовування текучого середовища у випуск 730 для текучого середовища. Випуск 730 для текучого середовища може додатково містити внутрішній канал 760 (наприклад, виконаний як частина усередині випуску 730 для текучого середовища і/або розташований усередині випуску 730 для текучого середовища) для спрямовування текучого середовища до дистального кінця (наприклад, отвору 732) випуску 730 для текучого середовища. Канали 750 і 760 переважно сполучаються із проходженням текучого середовища через гнучкий трубопровід (не показаний), такий як шланг або труба. Впускний отвір 740 для текучого середовища може сполучатися із проходженням 60 текучого середовища із гнучким трубопроводом, що сполучається із проходженням текучого середовища із джерелом текучого середовища (наприклад, резервуаром).
З посиланням на фіг.8А (вигляд ззаду 802), де показаний варіант здійснення пристрою 800 для нанесення текучого середовища, що по суті аналогічний описаному в даному документі пристрою 300 для нанесення, за винятком того, що рама 810 з'єднана з або містить один або декілька нарізальних дисків 811а, 8115 (наприклад, вертикальні сошники, кутові нарізальні диски) для нарізування борозни Т у грунту. Рама 810 переважно містить внутрішній або встановлений зовні трубопровід (не показаний) для внесення матеріалу, що вноситься (наприклад, матеріалу, що вноситься, у вигляді текучого середовища, такого як безводне або інше добриво, живильні речовини і т.д.) у борозну Т. Рама 810 може містити розпилювальний вузол (наприклад, розпилювальний вузол для міжрядного підживлення рідкими добривами або розпилювальний вузол для безводного добрива), такий як показаний на фіг. 7 у патенті США
Мо 5890445, включеному в даний документ за допомогою посилання, або в патенті США
Мо 8,910,581, включеному за допомогою посилання; випуски 830а, 8300 для текучого середовища і щупи 820а, 8206, а також відповідну важільну конструкцію, переважно прикріплену до бічних сторін такого розпилювального вузла для розпилювання текучого середовища на прилеглі рослини Р-6.
Випуски 830а, 8306 для текучого середовища переважно повертаються навколо осі, що переважно паралельна рамі 810. Вісь повороту випусків 830а, 8306 для текучого середовища переважно паралельна і переважно по суті вирівняна з віссю повороту щупів 820а, 82060. У результаті розпилюваний матеріал 5 (наприклад, За, 55), що виходить із випусків 830а, 8306 для текучого середовища (наприклад, через отвори 832а, 8325), переважно розташовані на дистальних кінцях випусків) переважно орієнтований на рослину Р-7, Р-8, з якою контактують щупи 820а, 82060. Нижній кінець рами 810 може також містити випуск 830с для текучого середовища для випуску розпилюваного матеріалу с у борозну Т. Варто розуміти, що кожен випуск 830а, 830р для текучого середовища в різних варіантах здійснення, описаних у даному документі, переважно сполучається із проходженням текучого середовища із джерелом (наприклад, резервуаром 250), що містить матеріал, що вноситься (наприклад, матеріал, що вноситься, у вигляді текучого середовища, сільськогосподарські матеріали, такі як добриво, фунгіцид, гербіцид або інсектицид).
Зо Необов'язкові щупи 820, описані в даному документі, можуть контактувати із сусідніми рослинами в будь-якому місці розташування. У переважному варіанті здійснення кожен щуп 820 переважно виконаний з можливістю контакту із сусідньою рослиною на її стеблі або черешку; наприклад, щуп може бути розташований поруч із землею для того, щоб контактувати зі стеблом у місці розташування безпосередньо над грунтом (наприклад, над кореневою шийкою і нижче нижнього вузла рослини). У деяких таких варіантах здійснення випуск 830 для текучого середовища може бути розташований над щупом 820, а не під щупом 830, як показано на фіг.3, відповідно до одного варіанта здійснення.
В іншому прикладі пристрій 800 для нанесення не містить необов'язкові щупи 820а, 8206.
Щонайменше один випуск для текучого середовища (наприклад, 820а, 82006) розпилює або капає рідину на ділянку основи рослин Р-7, Р-8, у той час як випуск 830а для текучого середовища розпилює або капає рідину в борозну Т. Дистальний кінець щонайменше одного випуску для текучого середовища (наприклад, 820а, 820р6) проходить ближче (наприклад, у межах 0-6 дюймів) до ділянки основи рослин, коли рідину капають на ділянку основи рослин у порівнянні з тим, коли текуче середовище розпилюють.
З посиланням на фіг.8В (вигляд ззаду 852), де показаний варіант здійснення пристрою 850 для нанесення рідини, що по суті аналогічний описаному в даному документі пристрою 300 для нанесення, за винятком того, що рама 810 з'єднана з або містить один або декілька нарізувальних дисків 818 (наприклад, вертикальний сошник) для нарізування борозни Тс у грунті, необов'язкову утворюючу борозну елементи 860 і 862 (наприклад, скрепери, ножі) для нарізування неглибоких борозен Та і Те, відповідно, у грунті, а щупи відсутні. У пристрій 850 можуть додатково бути включені один або декілька щупів і зв'язані з ними важільні механізми для переорієнтації випуску для текучого середовища (як описано в даному документі відповідно до різних варіантів здійснення).
Рама 810 переважно містить внутрішній або встановлений зовні трубопровід (не показаний) для внесення матеріалу, що вноситься (наприклад, рідкого сільськогосподарського матеріалу, такого як безводне або інше добриво, живильні речовини і т.д.), у борозни. Рама 810 може містити розпилювальний вузол (наприклад, розпилювальний вузол для міжрядного підживлення рідкими добривами або розпилювальний вузол для безводного добрива), такий як показаний на фіг. 7 у патенті США Мо 5890445, включеному в даний документ за допомогою посилання, або в 60 патенті США Мо 8,910,581, включеному за допомогою посилання; випуски 830а, 830р для текучого середовища, а також відповідна важільна конструкція переважно прикріплені до бічних сторін такого розпилювального вузла для розпилення або крапання рідини на прилеглі рослини.
Випуски 830а, 83006 для текучого середовища переважно повертаються навколо осі, що переважно паралельна рамі 810. Випуск 830с для текучого середовища утворений біля диска 818, і випуски 830а, 830е для текучого середовища утворені поруч із відповідним утворюючим борозну елементом 860, 862. У результаті розпилюваний матеріал 5 (наприклад, За, 56, 54, зе) або краплі, що виходять із отворів випусків для текучого середовища, переважно розташованих на дистальних кінцях випусків, переважно орієнтовані убік рослин Р-7, Р-8. Нижній кінець рами 810 може також містити випуск 830с для текучого середовища для випуску розпилюваного матеріалу 5с у борозну Т. Варто розуміти, що кожен випуск для текучого середовища в різних варіантах здійснення, описаних у даному документі, переважно сполучається із проходженням текучого середовища із джерелом (наприклад, резервуаром 250), що містить матеріал, що вноситься (наприклад, матеріал, що вноситься, у вигляді текучого середовища, сільськогосподарські матеріали, такі як добриво, фунгіцид, гербіцид або інсектицид).
В одному прикладі трактор або інше знаряддя тягне множину сошникових блоків для міжрядного внесення добрива (наприклад, пристрій 850 для нанесення) для утворення борозни
Тс, що має глибину (наприклад, 4-8 дюймів, приблизно 5-7 дюймів і т.д.). Сільськогосподарські культури можуть бути в стадії сходів, коли добриво звичайно вносять у вигляді міжрядного підживлення з невеликим зміщенням убік від кожного ряду сходів. Кожен пристрій для нанесення містить раму (не показано), диск або колесо 818 сошника для утворення більш глибокої борозни, що має глибину (наприклад, 4-8 дюймів, приблизно 5-7 дюймів і т.д.) у бічному положенні, приблизно рівновіддалено між рослинами Р-7, Р-8, утворюючий борозну елемент 860 (наприклад, прорізуючий ніж 860) для нарізування неглибокої борозни Та, що має невелику глибину (наприклад, 0-4 дюйма, 0-2 дюйма, приблизно 1 дюйм) поблизу ряду рослин
Р-8 (наприклад, з бічним положенням у межах 5-10 дюймів від рослин Р-8), і утворюючу борозну елемент 862 (наприклад, що прорізає ніж 862) для нарізування неглибокої борозни, що має невелику глибину (наприклад, 0-4 дюйма, 0-2 дюйма, приблизно 1 дюйм) поблизу ряду рослин
Р-7 (наприклад, з бічним положенням у межах 5-10 дюймів від рослин Р-7). Рама 810 переважно містить внутрішній або встановлений зовні трубопровід (не показаний) для внесення матеріалу,
Зо що вноситься (наприклад, сільськогосподарського матеріалу у вигляді текучого середовища, такого як безводне або інше добриво, живильні речовини і т.д.), за допомогою випусків для текучого середовища у відповідну борозну. Кожен ніж може бути зв'язаний з відповідним загортальним зубцем (наприклад, граблями, загортальним колесом) для загортання неглибокої борозни, щоб зберегти сільськогосподарський матеріал у грунті (або землі) і запобігти звітрювання матеріалу, що вноситься.
В іншому прикладі диск 818 і випуск 830с для текучого середовища не включені в пристрій 850 для нанесення, а щонайменше один з елементів 860 і 862 включений у пристрій 850 для нанесення. В іншому прикладі в пристрій 850 для нанесення включений тільки один з утворюючу борозну елементів 860 і 862.
На фіг.9А показаний вигляд зверху 902 пристрою 900 для нанесення (наприклад, пристрою 900 для нанесення текучого середовища) для нанесення матеріалу, що вноситься, на рослини
Р-9, Р-10 (наприклад, рослини кукурудзи, рослини сої і т.д.) відповідно до одного варіанта здійснення. Варто розуміти, що пристрій 900 показаний як такий, що рухається в напрямку Ю нагору на фіг.9А і 98. Пристрій 900 для нанесення переважно встановлений на брусі 10, що проходить поперечно (наприклад, брусі або балці для навішення робочих органів), що тягне трактор або інше знаряддя. Пристрій 900 для нанесення переважно проходить убік між зростаючими рослинами кукурудзи, коли брус 10, показаний на фіг. 9С, перетинає поле, що має поверхню 990 землі.
На фіг.9А (вигляд зверху) пристрій 900 для нанесення текучого середовища переважно містить основу 912, з якою переважно шарнірно з'єднані важільні елементи 920ба, 92060. Важільні елементи 920а, 9206 з'єднані із гнучкими елементами 922а, 9226, які можуть контактувати з рядами рослин під час роботи. Під час роботи, коли гнучкі елементи 922а, 9225 просуваючись мимо, контактують із рослинами (наприклад, Р-9, Р-10), гнучкі елементи 922а, 9226 переважно викликають відхилення назад важільних елементів 920а, 9206 з нейтрального положення 960 у положення відхилення назад, як показано на фіг.9А и 98. Пружинний елемент 914, 915 або інший зміщувальний елемент (наприклад, пружина і шарнір) переважно зміщає важільні елементи 920а, 9200 у нейтральне положення 960, у яке важільні елементи 920а, 920р переважно повертаються, коли вони не відхиляються рослиною або іншою перешкодою.
Довжина важільних елементів 920а, 9206 і гнучких елементів 922а, 92265 може бути розрахована 60 на основі проміжку між рядами (наприклад, 20", 30" і т.д.), щоб кожен важільний елемент 920а,
920р мав довжину приблизно в половину проміжку між рядами рослин. В одному прикладі важільні елементи 920а, 920р можуть мати регульовану довжину залежно від проміжку між рядами на полі.
На фіг.9А показаний вигляд зверху 902, у якому важільні елементи 920а, 9206 зміщені в центроване положення між рядами рослин, так що основа 912 приблизно рівновіддалена від рослин Р-9 і Р-10. На фіг.98 показаний вигляд зверху 904, у якому важільні елементи 920а, 9206 зміщені в нецентроване положення між рядами рослин, так що основа 912 розташована збоку ближче до рослин Р-10, ніж до рослин Р-9.
На фіг.9С показаний вигляд збоку 940 пристрою 900 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення. Пристрій 900 для нанесення переважно встановлений на брусі 10, що проходить поперечно (наприклад, брусі або балці для навішення робочих органів), що тягне трактор або інше знаряддя. Рама 910 (наприклад, жорстка рама) з'єднана із брусом 10 і основою 912. В одному прикладі основа 912 розташована на деякій відстані над землею 990, причому важільні елементи 920а, 9206 нахилені вниз до землі, а гнучкі елементи 922а, 9225 розташовані в горизонтальній площині трохи над землею (наприклад, на 1-12 дюймів над землею).
Випуск 930 для текучого середовища може бути розташований щодо важільного елемента 920а, 920р або гнучких елементів 922а, 92265 з можливістю розпилення текучого середовища в безпосередній близькості від рослин. В одному прикладі випуск 930 для текучого середовища розташований на дистальному кінці важільного елемента 920а, 920Б і створює факел розпилу за, що розпилюється в напрямку вниз на ділянку основи рослин Р-9. Варто розуміти, що кожен випуск 930 для текучого середовища в різних варіантах здійснення, описаних у даному документі, переважно сполучається із проходженням текучого середовища із джерелом (наприклад, резервуаром 250), що містить матеріал, що вноситься, (наприклад, матеріал, що вноситься, у вигляді текучого середовища, сільськогосподарські матеріали, такі як добриво, фунгіцид, гербіцид або інсектицид).
На фіг.90 (вигляд зверху 952) кожний із пристроїв 950 і 980 для нанесення текучого середовища переважно містить основу 912, 972, до якого переважно шарнірно приєднані важільні елементи 920, 984. Кожна з основ 912 і 972 з'єднана з рамою на брусі 10. Важільні елементи 920, 984 з'єднані із гнучкими елементами 922а, 982а, які під час роботи можуть контактувати з рядами рослин. Під час роботи, коли гнучкі елементи 922а, 982а, просуваючись повз, контактують із рослинами (наприклад, Р-9, Р-10), гнучкі елементи 922а, 982а переважно викликають відхилення назад важільних елементів 920, 984 з нейтрального положення 960 у положення відхилення назад, як показано на фіг. 90. Пружинний елемент 914, 974 або інший зміщувальний елемент (наприклад, пружина і шарнір) переважно зміщає важільні елементи 920, 984 у нейтральне положення 960, у яке важільні елементи переважно повертаються, коли вони не відхиляються рослиною або іншою перешкодою. Довжина важільних елементів 920, 984 і гнучких елементів 922а, 982а може бути розрахована на основі проміжку між рядами (наприклад, 20", 30" ї т.д.), щоб кожен важільний елемент 920, 984 мав довжину приблизно в половину проміжку між рядами рослин. В одному прикладі важільні елементи 920, 984 можуть мати регульовану довжину залежно від проміжку між рядами на полі. Випуски 930, 981 для текучого середовища можуть бути розташовані щодо важільних елементів 920, 984 або гнучких елементів 922а, 982а для розпилення текучого середовища в безпосередній близькості від рослин. В одному прикладі випуск для текучого середовища розташований на дистальному кінці важільних елементів 920, 984 і створює факел розпилу або струмінь, які подаються в напрямку вниз на ділянку основи рослин Р-9, Р-10.
Щонайменше одна з рам 910 і основ (наприклад, 912, 972), показаних на фіг.9А-90О0, може бути з'єднана з або містити один або декілька нарізальних дисків/сошників (наприклад, 811а, 8110, 818, 1318 і т.д.) для нарізування борозни в грунті, а також необов'язкові утворюючі борозну елементи (наприклад, утворюючі борозну елементи 860, 862, 1360, 1362, скрепери, ножі) для нарізування неглибоких борозен у грунті.
На фіг.10 показаний вигляд збоку пристрою 1000 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення. Пристрій 1000 для нанесення переважно встановлений на брусі 10, що проходить поперечно (наприклад, брусі або балці для навішення робочих органів), що тягне трактор або інше знаряддя. Рама 1010 (наприклад, жорстка рама 1010) з'єднана із брусом 10, гнучкою рамою 1011 і основою 1012. Основа 1012 може бути з'єднана з похилим елементом 1014 (наприклад, лижею, контактуючим із землею елементом) і важільним елементом 1020а, що з'єднаний із гнучким елементом 1022а. В одному прикладі ці компоненти пристрою 1000 для нанесення функціонують аналогічним чином у порівнянні з рамою, основою, важільними бо елементами і гнучкими елементами пристрою 900 для нанесення, за винятком того, що основа
1012 і гнучкий елемент 1022а (або будь-який інший гнучкий елемент) під час роботи щонайменше частково контактують із землею 1090, причому пристрій 1000 для нанесення рухається в напрямку 0, який є по суті паралельним щодо ряду рослин Р-11. Похилий елемент 1014 може частково контактувати із землею або перебувати в безпосередній близькості від землі, щоб забезпечити більш однорідну поверхню землі для основи 1012, що частково контактує із землею.
Випуск 1030 для текучого середовища може бути розташований щодо важільного елемента або гнучких елементів для розпилення текучого середовища в безпосередній близькості від рослин. В одному прикладі випуск для текучого середовища розташований на дистальному кінці важільного елемента 1020а і створює факел розпилу За, що розпилюється в напрямку вниз на ділянку основи рослин Р-11. Варто розуміти, що кожен випуск 1030 для текучого середовища в різних варіантах здійснення, описаних у даному документі, переважно сполучається із проходженням текучого середовища із джерелом (наприклад, резервуаром 250), що містить матеріал, що вноситься (наприклад, матеріал, що вноситься, у вигляді текучого середовища, сільськогосподарські матеріали, такі як добриво, фунгіцид, гербіцид або інсектицид).
В іншому варіанті здійснення пристрій 1000 для нанесення не містить гнучкий елемент 1022а і раму 1011, або рама 1010 також може бути необов'язковою. Щонайменше один випуск для текучого середовища (наприклад, 1030) розпилює текуче середовище на ділянку основи рослин Р-11.
На фіг.11 показаний вигляд ззаду 1102 пристрою 1100 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення. Пристрій 1100 для нанесення переважно встановлений на брусі 10, що проходить поперечно (наприклад, брусі або балці для навішення робочих органів), що тягне трактор або інше знаряддя. Рама 1110 (наприклад, жорстка рама 1110) з'єднана із брусом 10, рамою 1112, що з'єднана з необов'язковим елементом 1140 основи, що має кут 1104 щодо рами 1112. Елемент основи 1140 розташований у площині (наприклад, по суті горизонтальної площини) над землею 1190. Рама 1112 забезпечує опору для гнучких елементів 1113-1118, ії елемент 1140 основи також може забезпечувати опору для додаткових гнучких елементів (наприклад, 1141-1142). Гнучкі елементи мають нейтральне положення, паралельне поздовжній осі бруса 10, якщо гнучкі елементи не контактують із рослинами або іншими предметами. Під
Зо час роботи, коли пристрій 1100 для нанесення переміщається в напрямку 0, гнучкі елементи контактують із рядами рослин і вигинаються, щоб забезпечити бічне положення рами 1110, 1112 і елемента 1140 основи, що приблизно рівновіддалено щодо рядів рослин. Гнучкі елементи розташовані на рамі 1112 і необов'язковому елементі 1140 основи з листоподібною формою і схемою гнучких елементів. Дистальна ділянка щонайменше множини гнучких елементів містить випуски 1171 і 1174 для текучого середовища для розпилення текучого середовища в безпосередній близькості від рослин.
В одному прикладі випуски для текучого середовища розташовані приблизно на відстані 0- 10 дюймів від дистального кінця дистальної ділянки гнучких елементів і створюють факели розпилу За і 5е, які розпилюються в напрямку вниз на ділянку основи рослин Р-12, Р-13. Варто розуміти, що кожен випуск для текучого середовища в різних варіантах здійснення, описаних у даному документі, переважно сполучається із проходженням текучого середовища із джерелом (наприклад, резервуаром 250), що містить матеріал, що вноситься (наприклад, матеріал, що вноситься, у вигляді текучого середовища, сільськогосподарські матеріали, такі як добриво, фунгіцид, гербіцид або інсектицид). Кожен описаний у даному документі випуск для текучого середовища подає розпилюваний матеріал під тиском (наприклад, 1-200 фунтів на квадратний дюйм, 5-100 фунтів на квадратний дюйм і т.д.) по суті в напрямку вниз на ділянку основи рослини. Альтернативно, рідина може капати з випуску для текучого середовища (не під тиском).
На фіг.12 показаний приклад системи 1200, що містить машину 1202 (наприклад, трактор, збиральний комбайн і т.д-У і знаряддя 1240 (наприклад, сівалку, брус для міжрядного підживлення, культиватор, плуг, обприскувач, розкидуванч, іригаційне знаряддя і т.д.) відповідно до одного варіанта здійснення. Машина 1202 містить систему 1220 обробки даних, запам'ятовувальний пристрій 1205, мережу 1210 машини (наприклад, мережу контролерів (САМ), мережу протоколу послідовної шини, мережу ІЗОВИЗ і т.д.) і мережний інтерфейс 1215 для зв'язку з іншими системами або пристроями, включаючи знаряддя 1240. Мережа 1210 машини містить датчики 1212 (наприклад, датчики швидкості), контролери 1211 (наприклад, приймач ОРБ, блок радіолокації) для регулювання і відстеження роботи машини або знаряддя.
Мережний інтерфейс 1215 може містити щонайменше одне із приймача-передавача ОРБ, приймача-передавача УМ'АМ (наприклад, УМЕї), інфрачервоного приймача-передавача, бо приймача-передавача Вінпейооїй, ЕїПегпеї, або інші інтерфейси для зв'язку з іншими пристроями і системами, включаючи знаряддя 1240. Мережний інтерфейс 1215 може бути інтегрований з мережею 1210 машини або відділений від мережі 1210 машини, як показано на фіг. 12.
Порти 1229 ввід/вивід (наприклад, діагностичний/вбудований діагностичний порт (ОВ0)) забезпечують зв'язок з іншою системою обробки даних або пристроєм (наприклад, пристроями відображення, датчиками і т.д.).
В одному прикладі машина виконує роботу трактора, що з'єднаний зі знаряддям для матеріалів, що вноситься, у вигляді текучого середовища на полі. Швидкість потоку матеріалів, що вводяться, у вигляді текучих середовищ для кожного пристрою для обробки рядків знаряддя може бути зв'язана з даними місця розташування під час внесення, щоб мати більше уявлення про внесене текуче середовище для кожного ряду і ділянки поля. Дані, пов'язані із внесеннями текучого середовища, можуть відображатися щонайменше на одному із пристроїв 1225 і 1230 відображення.
Система 1220 обробки даних може містити один або декілька мікропроцесорів, процесорів, систему на мікросхемі (інтегральній схемі) або один або декілька мікроконтролерів. Система обробки даних містить логічну схему 1226 обробки даних для виконання програмних команд однієї або декількох програм і пристрій 1228 зв'язку (наприклад, передавач, приймач-передаач) для передачі і прийому даних від машини через мережу 1210 машини або мережний інтерфейс 1215 або знаряддя через мережу 1250 знаряддя або мережний інтерфейс 1260.
Пристрій 1228 зв'язку може бути інтегрований із системою обробки даних або відділений від системи обробки даних. В одному варіанті здійснення пристрій 1228 зв'язку перебуває на зв'язку для передачі даних з мережею 1210 машини і мережею 1250 знаряддя через діагностичний порт/вбудований діагностичний порт портів 1229 вводу-виводу.
Логічна схема 1226 обробки даних, що містить один або декілька процесорів, може обробляти дані, отримані від пристрою 1228 зв'язку, включаючи сільськогосподарські дані (наприклад, дані ОРБ5, дані про матеріали, що вносяться у вигляді текучих середовищ, швидкості потоку і т.д.). Система 1200 містить запам'ятовувальний пристрій 1205 для зберігання даних і програми для виконання (програмне забезпечення 1206) за допомогою системи обробки даних. Запам'ятовувальний пристрій 1205 може зберігати, наприклад, програмні компоненти, такі як програмне забезпечення для внесення текучого середовища для аналізу матеріалів, що
Зо вносяться, у вигляді текучого середовища для виконання робіт даного розкриття, або будь-який інший програмний додаток або модуль, зображення (наприклад, отримані зображення сільськогосподарських культур), оповіщення, карти і т.д. Запам'ятовувальний пристрій 1205 може являти собою будь-яку відому форму машиночитаного носія даних для довгострокового зберігання, таку як напівпровідникова пам'ять (наприклад, флеш-память, статичний ОЗП, динамічний ОЗП і т.д.) або енергонезалежна пам'ять, така як жорсткі диски або твердотільний накопичувач. Система також може містити підсистему аудіо входу/виходу (не показана), що може містити мікрофон і динамік, наприклад, для прийому і відправлення голосових команд або для користувальницької аутентифікації або авторизації (наприклад, біометрії).
Система 1220 обробки даних здійснює двосторонній зв'язок із запам'ятовувальним пристроєм 1205, мережею 1210 машини, мережним інтерфейсом 1215, жниваркою 1280, пристроєм 1230 відображення, пристроєм 1225 відображення і портами 1229 вводу/виводу через лінії 1231-1236 зв'язку, відповідно.
Пристрої 1225 і 1230 відображення можуть надавати візуальні користувальницькі інтерфейси для користувача або оператора. Пристрої відображення можуть містити контролери дисплея. В одному варіанті здійснення пристрій 1225 відображення являє собою переносний планшетний пристрій або обчислювальний пристрій із сенсорним екраном, що відображає дані (наприклад, дані про матеріали, що вносяться, і у вигляді текучих середовищ, отримані зображення, шар карти з локалізованим зображенням, карти полів високого розрізнення для даних про внесення текучих середовищ після внесення, даних після посіву або після збирання або інші сільськогосподарські змінні або параметри, карти врожайності, оповіщення і т.д.) і дані, згенеровані програмним додатком для аналізу сільськогосподарських даних, і одержує вхідні дані від користувача або оператора для тривимірного зображення ділянки поля, моніторингу і керування польовими роботами. Роботи можуть включати конфігурацію машини або знаряддя, подання даних, керування машиною або знаряддям, включаючи датчики і контролери, і зберігання згенерованих даних. Пристрій 1230 відображення може бути дисплеєм (наприклад, дисплеєм, наданим виготовлювачем оригінального устаткування (ОЕМ)), що відображає зображення і дані для шару карти локалізованого зображення, дані про матеріали, що вносяться, у вигляді текучих середовищ після внесення, дані після посадки або після збирання, дані про врожайність, керування машиною (наприклад, сівалкою, трактором, комбайном, бо обприскувачем і т.д.), рульове керування машиною і моніторинг машини або знаряддя
(наприклад, сівалки, комбайна, обприскувача і т.д.), що з'єднаний з машиною датчиками і контролерами, розташованими на машині або знарядді.
Модуль 1270 керування кабіною може містити додатковий модуль керування для вмикання або вимикання деяких компонентів або пристроїв машини або знаряддя. Наприклад, якщо користувач або оператор не може керувати машиною або знаряддям, використовуючи один або декілька пристроїв відображення, тоді модуль керування кабіною може містити вимикачі для завершення роботи або відключення компонентів або пристроїв машини або знаряддя.
Знаряддя 1240 (наприклад, сівалка, культиватор, плуг, обприскувач, розкидувач, іригаційне знаряддя і т.д.) містить мережа 1250 знаряддя, систему 1262 обробки даних, мережний інтерфейс 1260 і необов'язкові порти 1266 вводу/виводу для зв'язку з іншими системами або пристроями, включаючи машину 1202. Мережа 1250 знаряддя (наприклад, мережа контролерів (САМ), мережа протоколу послідовної шини, мережа ІЗОВИЗ і т.д.) містить насос 1256 для нагнітання текучого середовища з резервуара (резервуарів) 1290 для зберігання в пристрої 1280, 1281,.. М для нанесення в знарядді, датчики 1252 (наприклад, датчики швидкості, датчики заповнення насінного ящика для виявлення проходження насінь, датчики притискної сили, клапани приводу, датчики вологості або датчики витрати для комбайна, датчики швидкості для машини, датчики рівня насінь для сівалки, датчики матеріалів, що вносяться у вигляді текучих середовищ для обприскувача, або датчики розрідження, підйому, опускання знаряддя, датчики витрати і т.д.), контролери 1254 (наприклад, приймач ОРБ) і систему 1262 обробки даних для регулювання і відстеження робіт знаряддя. Насос регулює і відслідковує нанесення текучих середовищ на сільськогосподарські культури або в грунт у міру внесення знаряддям. Внесення текучого середовища можна виконувати на будь-якій стадії розвитку сільськогосподарських культур, у тому числі в межах посівної борозни при посіві насінь, поруч із посівною борозною в окремій борозні або в ділянці, що перебуває поруч із ділянкою посіву (наприклад, між рядами кукурудзи або сої), що має насіння або зростаючі сільськогосподарські культури.
Наприклад, контролери можуть містити процесори, що перебувають на зв'язку з множиною датчиків заповнення насінного ящика. Процесори виконані з можливістю обробки даних (наприклад, даних про матеріали, що вносяться, у вигляді текучих середовищ, даних датчика
Зо заповнення насінного ящика) і передачі оброблених даних у систему 1262 або 1220 обробки даних. Контролери і датчики можуть використовуватися для моніторингу двигунів і приводів на сівалці, включаючи систему приводу з регульованою швидкістю для зміни щільності посіву.
Контролери і датчики можуть також забезпечувати керування смугою для відключення окремих рядів або секцій сівалки. Датчики і контролери можуть визначати зміни в електродвигуні, який регулює кожен ряд сівалки індивідуально. Ці датчики і контролери можуть визначати швидкість подачі насінь у сім'япровід для кожного ряду сівалки.
Мережний інтерфейс 1260 може бути приймачем-передавачем СРБ5, приймачем- передавачем УЛ АМ (наприклад, УМЕї), інфрачервоним приймачем-передавачем, приймачем- передавачем Віцеїооїй, ЕШегпеї або іншими інтерфейсами для зв'язку з іншими пристроями і системами, включаючи машину 1202. Мережний інтерфейс 1260 може бути інтегрований з мережею 1250 знаряддя або відділений від мережі 1250 знаряддя, як показано на фіг. 12.
Система 1262 обробки даних здійснює двосторонній зв'язок з мережею 1250 знаряддя, мережним інтерфейсом 1260 і портами 1266 вводу/виводу через лінії 1241-1243 зв'язку, відповідно.
Знаряддя здійснює зв'язок з машиною через провідний і, можливо, безпровідний двосторонній зв'язок 1204. Мережа 1250 знаряддя може прямо зв'язуватися з мережею 1210 машини або через мережні інтерфейси 1215 і 1260. Знаряддя також може бути фізично з'єднане з машиною для сільськогосподарських робіт (наприклад, посіву, збирання врожаю, обприскування і т.д.).
Запам'ятовувальний пристрій 1205 може бути доступним для машини носієм для довгострокового зберігання, на якому зберігається один або декілька наборів команд (наприклад, програмне забезпечення 1206), що реалізують будь-яку одну або декілька описаних у даному документі методологій або функцій. Програмне забезпечення 1206 також може перебувати повністю або щонайменше частково в запам'ятовувальному пристрої 1205 і/або в системі 1220 обробки даних під час його виконання системою 1200, причому запам'ятовувальний пристрій і система обробки даних також становлять доступний для машини носій даних. Програмне забезпечення 1206 можна додатково передавати або приймати по мережі через мережний інтерфейс 1215.
В одному варіанті здійснення доступний для машини носій для довгострокового зберігання бо (наприклад, запам'ятовувальний пристрій 1205) містить виконувані комп'ютерні програмні команди, які при виконанні системою обробки даних змушують систему виконувати роботи або способи даного розкриття. Хоча доступний для машини носій для довгострокового зберігання (наприклад, запам'ятовувальний пристрій 1205) показаний в ілюстративному варіанті здійснення у вигляді одного носія, термін "доступний для машини носій для довгострокового
Зберігання" варто розглядати як такий, що включає в себе один носій або множину носіїв (наприклад, централізована або розподілена база даних і/або зв'язані кеші і сервери), які зберігають один або декілька наборів команд. Термін "доступний для машини носій для довгострокового зберігання" також необхідно розглядати як такий, що включає в себе будь-який носій, що здатний зберігати, кодувати або переносити набір команд для виконання машиною і який змушує машину виконувати будь-яку одну або декілька методологій даного розкриття.
Таким чином, термін "доступний для машини носій для довгострокового зберігання" необхідно розглядати як такий, що включає в себе, але без обмеження, твердотільні запам'ятовувальні пристрої, оптичні і магнітні носії і сигнали несучої хвилі.
З посиланням на фіг.13А (вигляд збоку), де показаний варіант здійснення пристрою 1300 для нанесення текучого середовища відповідно до одного варіанта здійснення. Трактор або інше знаряддя тягне множину блоків для міжрядного внесення добрив (наприклад, пристрій 1300 для нанесення). Сільськогосподарські культури можуть бути в стадії сходів, коли добриво звичайно вносять у вигляді міжрядного підживлення, з невеликим зсувом убік від кожного ряду сходів. Кожен пристрій для нанесення містить раму 1310, елемент 1316 для підтримки колеса 1318 сошника (наприклад, одного диска, подвійного диска), елемент 1314 для підтримки утворюючого неглибоку борозну елемента 1342 (наприклад, нарізувального ножа 1342) для нарізування неглибокої борозни в грунті, що має невелику глибину (наприклад, 0-4 дюйма, 0-2 дюйма, приблизно 1 дюйм). Рама 1310 переважно містить внутрішній або встановлений зовні трубопровід (не показаний) для внесення матеріалу, що вноситься (наприклад, сільськогосподарського матеріалу у вигляді текучого середовища, такого як безводне або інше добриво, живильні речовини і т.д.), за допомогою випуску 1340 для текучого середовища в неглибоку борозну. Загортальний зубець 1330 (наприклад, граблі, загортальне колесо) загортає неглибоку борозну, щоб зберегти сільськогосподарський матеріал у грунті (або землі 1390). Пружинний шарнір 1312 забезпечує поворот елемента 1314 і випуску 1340 для
Зо текучого середовища з діапазоном руху 1315 щодо елемента 1316.
Рама 1310 може містити розпилювальний вузол (наприклад, розпилювальний вузол для міжрядного підживлення рідкими добривами або розпилювальний вузол для безводного добрива), такий як показаний на фіг. 7 у патенті США Мо 5890445, включеному в даний документ за допомогою посилання, або в патенті США Мо 8,910,581, включеному за допомогою посилання. Раму 1310 і пристрій 1300 для нанесення можна використати в сполученні з будь- якими іншими варіантами здійснення даного розкриття. В одному прикладі щупи 820а, 82065 і випуски 830а, 8306 для текучого середовища фіг.8 використовують у комбінації з рамою 1310 і пристроєм 1300 для нанесення.
На фіг.13В (вигляд зверху) показаний варіант здійснення пристрою 1350 для нанесення рідини, що має множину утворюючих борозну елементів (наприклад, ножів) і випусків для текучого середовища відповідно до одного варіанта здійснення. Трактор або інше знаряддя тягне множину сошникових блоків для міжрядного внесення добрива (наприклад, пристрій 1350 для нанесення) для утворення борозни, що має глибину (наприклад, 4-8 дюймів, приблизно 5-7 дюймів і т.д.). Сільськогосподарські культури можуть бути в стадії сходів, коли добриво звичайно вносять у вигляді міжрядного підживлення з невеликим зсувом убік від кожного ряду сходів. Кожен пристрій для нанесення містить раму (не показана), колесо 1318 сошника для утворення більш глибокої борозни, що має глибину (наприклад, 4-8 дюймів, приблизно 5-7 дюймів і т.д.), утворюючий борозну елемент 1360 (наприклад, прорізуючий ніж 1360) для нарізування неглибокої борозни з невеликою глибиною (наприклад, 0-4 дюйма, 0-2 дюйма, приблизно 1 дюйм) поблизу ряду рослин Р-14, і утворюючий борозну елемент 1362 (наприклад, прорізуючий ніж 1362) для нарізування неглибокої борозни з невеликою глибиною (наприклад, 0-4 дюйма, 0-2 дюйма, приблизно 1 дюйм) поблизу ряду рослин Р-15. Рама переважно містить внутрішній або встановлений зовні трубопровід (не показаний) для внесення матеріалу, що вноситься, (наприклад, сільськогосподарського матеріалу у вигляді текучого середовища, такого як безводне або інше добриво, живильні речовини і т.д.) за допомогою випусків 1371- 1372 для текучого середовища у відповідну борозну. Кожен ніж може бути зв'язаний з відповідним загортальним зубцем 1331-1332 (наприклад, граблями, загортальним колесом) для загортання неглибокої борозни, щоб зберегти сільськогосподарський матеріал у грунті (або землі) і запобігти звітрюванню матеріалу, що вноситься. бо В іншому прикладі ніж 1342, випуск 1340 для текучого середовища і елемент 1314 можуть бути необов'язково включені в пристрій 1350 для нанесення, з'єднаний з елементом 1316, і мати бічне положення, яке приблизно рівновіддалене щодо рядів рослин Р-14, Р-15. Ніж 1360 має бічне положення, що перебуває приблизно в межах 5-10 дюймів від рослин Р-14, у той час як ніж 1362 має бічне положення, що перебуває приблизно в межах 5-10 дюймів від рослин Р- 15. Таким чином, сільськогосподарський матеріал може подаватися в будь-яке необхідне місце розташування на будь-яку необхідну глибину в межах приблизно 5 дюймів від ряду рослин.
Будь-яку необхідну процентну кількість матеріалу, що вноситься, можна подавати в кожен випуск 1340, 1371-1372 для текучого середовища для оптимального росту рослин. В одному прикладі перша процентна кількість матеріалу, що вноситься, подається у випуск 1340 для текучого середовища, а друга процентна кількість матеріалу, що вноситься, подається у випуски 1371 і 1372 для текучого середовища.
Коли робиться посилання на текуче середовище/рідину як за будь-яким із різних варіантів здійснення, розкритих у даному документі, варто розуміти, що за допомогою таких варіантів здійснення можна аналогічно переміщати і наносити будь-яке текуче середовище; наприклад, у рідкій, газоподібній, щільній фазі або перехідній фазі.
Для кожного з описаних у даному документі варіантів здійснення пристрою для нанесення текучого середовища, множина пристроїв переважно розташовані по довжині бруса, наприклад, так щоб між кожним пристроєм були розташовані один, два або більше рядів рослин.
На фіг.14 показаний регульований кронштейн 1400 для з'єднання кожної з описаних у даному документі рам із брусом 10 відповідно до одного варіанта здійснення. Кронштейн 1400 переважно регулюється таким чином, що раму (наприклад, рами 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910) з кожного з варіантів здійснення, розкритих у даному документі, можна встановити на будь- якому брусі (наприклад, брусі 10), що має змінний розмір і форму поперечного переріза. У показаному варіанті здійснення обертовим елементом 1432 (наприклад, диском 1432) можна маніпулювати або повертати пристосуванням для збирання, щоб відрегулювати положення утримуючого елемента 1434 для того, щоб утримувати кронштейн 1400 на брусах 10, що мають різну ширину. У показаному варіанті здійснення кронштейн 900 містить дві розділювані частини 1440, 1450, які можуть бути розділені для установки, а потім прикріплені одна до одної, наприклад, болтами (не показано). Раму 1410 можна прикріпити до кронштейна 1400 за
Ко) допомогою О-подібних болтів 1412а, 14125 і/або будь-якої швидкознімної конструкції, відомої в даній галузі.
На фіг.15А показаний вигляд у перспективі пристрою 1500 для нанесення відповідно до одного варіанта здійснення. Пристрій 1500 для нанесення переважно встановлений на брусі 10, що проходить поперечно (наприклад, брусі або балці для навішення робочих органів), що тягне трактор або інше знаряддя. Рама 1510 (наприклад, жорстка рама 1510) з'єднана із брусом 10, рамою 1511 (гнучкою рамою, жорсткою рамою) і основою 1512. Варто розуміти, що рама 1510 і 1511 може бути єдиною частиною. Основа 1512 містить зміщувальний елемент 1513 (наприклад, пружину) для зміщення або позиціювання важільних елементів 1520а, 15200 назовні до рядів рослин Р-16, Р-17. Основа 1512 також містить штифти 1514а, 15146, розташовані в отворах для установки ширини для зміщення важільних елементів для різних проміжків між рядами сільськогосподарських культур. Основа 1512 містить додаткові отвори 1515а, 15156 і 1516а, 151665 для зменшення ширини важільних елементів 1520а, 15206 для регулювання для різних проміжків між рядами сільськогосподарських культур або для різних типів сільськогосподарських культур. Для повороту трактора і знаряддя, що має множину пристроїв 1500 для нанесення, зміщувальний елемент і штифти змушують гнучкі елементи згинатися усередину. Необов'язково, обертальний поворотний шарнір 1570 або 1571 може бути розташований між брусом 10 ії рамою 1510 і/або між рамою 1511 і основою 1512. Ступінь повороту може бути будь-якого необхідного ступеня, але фактичний поворот буде обмежений переміщенням у рядах. Наявність обертового поворотного шарніра 1570 або 1571 забезпечує більшу гнучкість під час використання, щоб утримувати пристрій 1500 для нанесення в ряді, не роблячи занадто сильного впливу на рослини.
Зміщувальний елемент 1513 зміщає кутові положення перших і другого важільних елементів 152б0а ії 1520р таким чином, що дистальні кінці 1521а, 15216 важільних елементів мають проміжок 1525, що аналогічний проміжку між рядами рядів рослин Р-16, Р-17.
В іншому варіанті здійснення зміщувальний елемент 1513 може бути замінений зміщеними зворотними поршнями, що приводяться у дію тиском, 1540а і 15400, показаними в ізометричному вигляді пристрою 1532 для нанесення на фіг.15В. Зміщені зворотні поршні, що приводяться у дію тиском, 1540а і 15400 розташовані навпроти і з'єднані із з'єднувачем 1541, що має впускний отвір 1542 для створення тиску на зміщених зворотних поршнях 1540а і 15406, бо що приводяться у дію тиском, через з'єднувач 1541. Поршні в зміщених зворотних поршнях, що приводяться у дію тиском, 1540а і 1540р сполучаються із шарнірами 1543а і 154360, відповідно, розташованими на основі 1512 по краях основи 1512. Шарніри 1543За і 1543р розташовують на основі 1512 за допомогою штифтів 1544а і 1544р, відповідно. Важільні елементи 1520а і 15206 розташовані на шарнірах 1543За і 1543р, відповідно. Важільні елементи 1520а і 152065 мають впуски 1520-1а і 1520-16 для текучого середовища і сполучаються із проходженням текучого середовища із системою текучого середовища. Зміщені зворотні поршні, що приводяться у дію тиском, 1540а і 1540р з'єднані із шарнірами 1543а і 154365 між штифтами 1544а і 1544; і краєм 1512а основи. Як показано на фіг.158, зміщені зворотні поршні 1540а і 154006, що приводяться у дію тиском, безпосередньо з'єднані із шарнірами 1543а і 15436, відповідно, але вони також можуть бути з'єднані через необов'язкові шарнірні з'єднання 1545а і 1545Б, відповідно, аналогічно конекторам 1705а і 170565 на фіг. 17А.
Аналогічно тому, як показано на фіг.15В для зміщених зворотних поршнів, що приводяться у дію тиском, які аналогічні зміщеним зворотним поршням, що приводяться у дію тиском, на фіг. 17А, будь-який з варіантів здійснення на фіг.170-19С також може бути виконаний на основі 1512.
Текуче середовище для приведення в дію поршнів може бути із системи текучого середовища, або воно може бути із пневматичної або гідравлічної системи на брусі для навішення робочих органів (не показані). При використанні системи текучого середовища при подачі текучого середовища тиск у системі текучого середовища приведе до зміщення зміщених зворотних поршнів, що приводяться у дію тиском, 1540а і 1540р назовні до краю основи 1512.
Коли нанесення текучого середовища виключають, зміщене повернення в зміщених зворотних поршнях, що приводяться у дію тиском, 1540а і 1540р буде зміщувати поршень до середини основи 1512. Для пневматичної або гідравлічної системи їх можна активувати вручну або автоматично при включенні системи текучого середовища.
Перевага зміщення у двох напрямках полягає в тому, що важільні елементи 1520а і 1520р6 будуть зміщатися назовні на рослини під час внесення текучих середовищ, і будуть зміщатися до середини ряду, коли система текучого середовища не включена. За допомогою того, що важільні елементи 1520а і 15200 зміщені до середини ряду, пристрій для нанесення (наприклад, 1500, 1532 і т.д.) можна спрямовувати назад уздовж ряду. Це може бути корисно, коли рульове керування викликає відхилення від заданого положення в ряді, і пристрій для нанесення (наприклад, 1500, 1532) повинний дати задній хід, щоб скорегувати рульове керування. Якщо важільні елементи 1520а і 15206 завжди будуть зміщені до рослин, вони будуть захоплювати і загинати рослини при русі у зворотному напрямку.
Важільні елементи 1520а і 15206 з'єднані із гнучкими елементами 1522а, 15226, відповідно.
В одному прикладі важільні елементи розташовують гнучкі елементи 1522а, 15225 у безпосередній близькості від цільової ділянки рослин. Гнучкі елементи 1522а, 15226 можуть належати до гнучкого матеріалу будь-якого типу (наприклад, до шлангів) або можуть бути замінені трубами. Варто розуміти, що важільні елементи 1520а і 152065 і гнучкі елементи 1522а, 152260, відповідно, можуть бути виконані як єдині частини. В одному прикладі ці компоненти пристрою 1500 для нанесення функціонують аналогічним чином у порівнянні з рамою, основою, важільними елементами і гнучкими елементами пристрою 1000 для нанесення з контактуючими із землею елементами 1524а, 15240 (наприклад, лижею, полозом, зносостійким елементом і т.д.), що щонайменше частково контактують із землею під час роботи із пристроєм 1500 для нанесення, що рухається в напрямку 0, що є по суті паралельним щодо рядів рослин Р-16 і Р- 17. Контактуючі із землею елементи 1524а, 1524р6 по суті перешкоджають контакту гнучких елементів 1522а, 1522р із землею і, таким чином, знижують зношування гнучких елементів 1522а, 1522р. Контактуючі із землею елементи 1524а, 1524р також розташовують гнучкі елементи 1522а, 152260 злегка піднятими (наприклад, від 0 до З дюймів) над землею.
Випуски 1530а, 1530р для текучого середовища (наприклад, розпилювальне сопло, краплинний механізм) розташовані щодо дистальної частини 1528в8а, 15286 гнучких елементів 1522а, 15220 для розпилення текучого середовища в безпосередній близькості від рослин.
Водному прикладі випуски для текучого середовища розташовані на дистальному кінці дистальних частин гнучких елементів і створюють факел розпилу За, 50, що розпилюється в напрямку вниз на ділянку основи рослин Р-16, Р-17, відповідно. Варто розуміти, що кожен випуск для текучого середовища в різних варіантах здійснення, описаних у даному документі, переважно сполучається із проходженням текучого середовища із джерелом (наприклад, резервуаром 250), що містить матеріал, що вноситься (наприклад, матеріал, що вноситься, у вигляді текучого середовища, сільськогосподарські матеріали, такі як добриво, фунгіцид, гербіцид або інсектицид). бо В іншому варіанті здійснення пристрій 1500 для нанесення необов'язково містить елемент 1580 корпуса для розташування множини випусків для текучого середовища (наприклад, 1581-1585) з множиною різних кутів (наприклад, під нахилом униз до землі, під кутом назовні від елемента 1580 корпуса), що мають максимальний діапазон приблизно 180 градусів. Додаткова або менша кількість випусків для текучого середовища може бути розташована за допомогою елемента 1580 корпуса. Кожен випуск для текучого середовища може мати фіксоване положення або регульоване кутове положення для розпилення текучого середовища на ділянку основи рослин або на певну цільову ділянку між рядами рослин Р-16, Р- 17. Текуче середовище, що розпилюється випусками 1581-1585 для текучого середовища, може бути тим же текучим середовищем, що розпилюється випусками 1530а, 15306 для текучого середовища, або це текуче середовище може бути різним. В одному прикладі випуски 1581- 1585 для текучого середовища розпилюють фунгіцид.
Рама (наприклад, 1510, 1511), основа, важільні елементи і гнучкі елементи переважно містять внутрішній або встановлений зовні трубопровід (не показаний) для нанесення матеріалу, що вноситься, (наприклад, сільськогосподарського матеріалу у вигляді текучого середовища, такого як безводне або інше добриво, живильні речовини, і т.д.) на цільову ділянку рослин або в борозни. Рама може містити розпилювальний вузол (наприклад, розпилювальний вузол для міжрядного підживлення рідкими добривами або розпилювальний вузол для безводного добрива), такий як показаний на фіг. 7 у патенті США Мо 5890445, включеному в даний документ за допомогою посилання, або в патенті США Мо 8,910,581, включеному за допомогою посилання; випуски для текучого середовища, а також відповідна важільна конструкція переважно прикріплені до сторін такого распилювального вузла для розпилення або крапання рідини на прилеглі рослини або на цільову ділянку рослин.
На фіг.16 показаний вигляд у перспективі пристрою 1600 для нанесення, розташованого поблизу рядів рослин відповідно до одного варіанта здійснення. Пристрій 1600 для нанесення містить аналогічні компоненти і функціональні можливості в порівнянні із пристроєм 1500 для нанесення фіг.15. Пристрій 1600 для нанесення переважно встановлений на брусі 10, що проходить поперечно (не показано на фіг.1б), який тягне трактор або інше знаряддя. Рама 1610 (наприклад, 1510, 1511) з'єднана із брусом 10 і основою 1612. Основа 1612 містить зміщувальний елемент 1613 (наприклад, пружину) для зсуву або розташування важільних елементів 1520а і 15206 назовні до рядів рослин Р-18, Р-19. Важільні елементи 1620а, 1620Б з'єднані із гнучкими елементами 1622а, 1622, відповідно. Гнучкі елементи можуть належати до гнучкого матеріалу будь-якого типу (наприклад, до шлангів) або можуть бути замінені трубами.
В одному прикладі контактуючі із землею елементи 1624а, 16240 (наприклад, лижа, полоз, зносостійкий елемент і т.д.) щонайменше частково контактують із землею 1690 під час роботи із пристроєм 1600 для нанесення, що рухається в напрямку 0, що по суті паралельний щодо рядів рослин Р-18 і Р-19. Контактуючі із землею елементи 1624а, 16246 по суті запобігають контакту гнучких елементів 1622а, 1622р із землею і, таким чином, зменшують зношування гнучких елементів 1622а, 16220. Контактуючі із землею елементи 1624а, 16246 також розташовують гнучкі елементи 1622а, 16225 злегка піднятими (наприклад, від 0 до З дюймів) над землею.
Випуски 1630а, 16306 для текучого середовища (наприклад, розпилювальне сопло, краплинний механізм) розташовані щодо дистального кінця гнучких елементів для розпилення текучого середовища в безпосередній близькості від рослин. В одному прикладі випуски для текучого середовища створюють факел розпилу За, 50, що розпилюється в напрямку вниз на ділянку основи рослин Р-18, Р-19, відповідно. Варто розуміти, що кожен випуск для текучого середовища в різних варіантах здійснення, описаних у даному документі, переважно сполучається із проходженням текучого середовища із джерелом (наприклад, резервуаром 250), що містить матеріал, що вноситься (наприклад, матеріал, що вноситься, у вигляді текучого середовища, сільськогосподарські матеріали, такі як добриво, фунгіцид, гербіцид або інсектицид).
На фіг.17А показаний ізометричний вигляд пристрою 1700 для нанесення для установки на дисковий сошник 1790 для внесення добрива. Дисковий сошник 1790 для внесення добрива має важіль 1799 бруса для навішення робочих органів для з'єднання із брусом 10. До важеля 1799 бруса для навішення робочих органів прикріплений кронштейн 1793 для з'єднання встановлювального важеля 1792 сошника. На протилежному кінці диск 1791 встановлений на встановлювальному важелі 1792 сошника разом з встановлювальним важелем 1794 лопаті, розташованим ззаду від напрямку руху дискового сошника 1790 для внесення добрива.
З встановлювальним важелем 1794 лопаті з'єднана лопать 1795 (або обприскувач, не показаний) із трубопроводом 1796 для текучого середовища. Пристрій 1700 для нанесення має кронштейн 1701 (звичайно показаний в О-подібній формі), що з'єднаний там, де лопать 1795 бо (або обприскувач) з'єднана з встановлювальним важелем 1794 лопаті із закритим кінцем кронштейна 1702 перед диском 1791. Пристрій 1700 для нанесення використовується в сполученні з варіантами здійснення фіг.178-19С нижче, які частково показують пристрій 1700 для нанесення.
Перебуваючі поблизу закритого кінця кронштейна 1702 шарніри 170За і 1703р розташовані на кронштейні 1701 за допомогою штифтів 1704а і 1704р, відповідно, як показано на ізометричному зображенні 1750 на фіг.17В і вигляді збоку 1752 на фіг.17С відповідно до одного варіанта здійснення. Шарніри 170За і 17036, які приводять у дію, приводять у дію під тиском зміщені зворотні поршні 1710а ії 1710Б, відповідно. Зміщені зворотні поршні, що приводяться у дію тиском, 1710а і 1710р можна з'єднувати безпосередньо із шарнірами 170За і 170360, як показано на фіг.158 для зміщених зворотних поршнів 1540а і 15400, що приводяться у дію тиском, з'єднаних із шарнірами 1543а і 1543р. Альтернативно, зміщені зворотні поршні 1710а і 17106, що приводяться у дію тиском, можна з'єднувати за допомогою важелів 1708а і 170860 поршнів, відповідно, і конекторів 1705а і 17050, відповідно, із шарнірами 170За ії 17036, відповідно. У будь-якому варіанті здійснення з'єднання на стороні штифтів 1704а і 17040 перебуває вдалині від закритого кінця кронштейна 1702. Розташований між зміщеними зворотними поршнями 171О0а і 1710р, що приводяться у дію тиском, з'єднувач 1711 має впускний отвір 1712 для текучого середовища. До шарнірів 170За і 17036 приєднані важільні елементи 1720а і 17200, відповідно. Важільні елементи 1720а і 17206 (наприклад, важелі) мають впускні отвори 1721а і 17216 для текучого середовища, відповідно, і сполучаються із проходженням текучого середовища із системою текучого середовища.
Текуче середовище, яке повинне приводити в хід поршні, описане вище для пристрою 1500 для нанесення.
На фіг.17О0 показаний вигляд у перспективі пристрою 1780 для нанесення відповідно до іншого варіанта здійснення. Це пристрій 1780 для нанесення містить аналогічні компоненти в порівнянні з компонентами пристрою 1750 для нанесення фіг.17В, за винятком того, що важільні елементи 1520а і 15206 містять дистальні частини, які вигинаються всередину одна до одної.
Будь-який з інших варіантів здійснення, обговорюваних у даному документі, може також мати важільні елементи 1520а і 1520р, що мають аналогічний внутрішній вигин.
В інших варіантах, показаних на фіг. 18А і 188, приведення в дію текучого середовища за
Зо допомогою зміщених зворотних поршнів 1710а ії 17106, що приводяться у дію тиском, заміняють електромагнітами 1810а і 18106, які розташовані на кронштейні 1702 за допомогою кронштейнів 1811а ї 18116, відповідно, як показано в пристрої 1800 для нанесення фіг. 18А. Електромагніти 1810а ії 18106 активуються електричним вимикачем (не показаний). Замість електромагнітів 1810а і 18106 можуть бути електродвигуни 1820а і 18205, відповідно, як показано в пристрої 1850 для нанесення фіг. 18.
В інших альтернативних варіантах, показаних у важільних системах 1990-1992 фіг. 19А-19С, відповідно, приведення в дію текучого середовища за допомогою зміщених зворотних поршнів 1710а ії 1710оЮб, що приводяться у дію тиском, замінене важільною системою 1990, що розташована на кронштейні 1702 за допомогою кронштейна 1960. Важільна система 1990 має привід 1951, що сполучається з редуктором 1950 для впливу на з'єднувальні важелі 1952а і 195260. З'єднувальні важелі 1952а і 195260 з'єднані з конекторами 1705а і 17056, відповідно, або безпосередньо із шарнірами 170За і 1703р, відповідно (не показані). Привід 1951 може приводитися в дію електромагнітом 1910 на фіг. 19А або електродвигуном 1920 важільної системи 1991 на фіг. 198, які розташовані на кронштейні 1702 за допомогою кронштейна 1911.
Електромагніт 1910 ії електродвигун активуються електричним вимикачем (не показаний).
Альтернативно, привід 1951 може приводитися в дію контактуючим із землею важелем 1940 важільної системи 1992, як показано на фіг.19С. Коли контактуючий із землею важіль 1940 контактує із землею, контактуючий із землею важіль змушує шарнір 1941 повертатися і пускати в хід привід 1951.
З'єднувальні елементи (важелі), обговорювані в даному документі, можуть приводитися в дію електромагнітами, електродвигунами або за допомогою з'єднання з використанням щонайменше одного електромагніта, двигуна або контакту із землею. Електричний вимикач у вищенаведених варіантах здійснення може бути окремим вимикачем, що активується оператором, коли дисковий сошник 1790 для внесення добрива опускають на землю, або електричний вимикач може бути активований, коли дисковому сошнику 1790 для внесення добрива подається команда опускання. Альтернативно, електричний вимикач може бути активований контактом із землею.
Наступні приклади належать до додаткових варіантів здійснення. Конкретні аспекти в прикладах можуть бути використані в будь-якому місці в одному або декількох варіантах 60 здійснення.
Наприклад, в одному варіанті здійснення пристрій для нанесення включає у себе раму, яка повинна бути розташована під час роботи між першим і другим рядами рослин, перший контактуючий з рослиною елемент, шарнірно з'єднаний з рамою під час роботи так, що перший контактуючий з рослиною елемент повинен відхилятися назад щодо напрямку руху рами, після того як перший контактуючий з рослиною елемент контактує щонайменше з однією з рослин першого ряду рослин, що викликає першу зміну орієнтації першого контактуючого з рослиною елемента щодо рами. Перший випуск наносить матеріал, що вноситься, у вигляді текучого середовища на перший ряд рослин, причому перший випуск механічно зв'язаний з першим контактуючим з рослиною елементом. Перша зміна орієнтації викликає відповідну другу зміну орієнтації першого випуску щодо рами.
В іншому прикладі пристрій для нанесення додатково містить другий контактуючий з рослиною елемент, що шарнірно з'єднаний з рамою під час роботи, так що другий контактуючий з рослиною елемент відхиляється назад щодо напрямку руху рами, після того як другий контактуючий з рослиною елемент контактує щонайменше з однією з рослин із другого ряду рослин, що викликає третю зміну орієнтації другого контактуючого з рослиною елемента щодо рами. Другий випуск наносить матеріал, що вноситься, у вигляді текучого середовища на другий ряд рослин, причому другий випуск механічно зв'язаний із другим контактуючим з рослиною елементом. Третя зміна орієнтації викликає відповідну четверту зміну орієнтації другого випуску щодо рами.
В іншому варіанті здійснення пристрій для нанесення містить раму, яка повинна бути розташована під час роботи між двома рядами рослин, і елемент основи, з'єднаний з рамою.
Елемент основи повинен бути розташований під час роботи поблизу поверхні землі. Перший і другий елементи напрямку по рослинах з'єднані під час роботи з елементом основи так, що перший і другий елементи напрямку по рослинах спрямовують бічне положення елемента основи, щоб він був приблизно рівновіддалений від двох рядів рослин на основі того, чи контактує щонайменше один з першого і другого елемента спрямовування по рослинах з однією або більше рослинами із двох рядів рослин.
В одному прикладі пристрій для нанесення додатково містить перший і другий випуски, з'єднані з елементом основи під час роботи, так що зміна бічного положення елемента основи
Зо викликає відповідну зміну положення першого і другого випусків для нанесення матеріалів, що вносяться, у вигляді текучого середовища на рослини.
В іншому варіанті здійснення загортач 2010 або загортач 2020 можуть бути розташовані після дискового сошника 1790 для внесення добрива в напрямку руху ОТ дискового сошника 1790 для внесення добрива. Різні варіанти здійснення загортача 2010 показані на фіг. 20А-20Р, і загортач 2020 показаний на фіг. 21А-218. На фіг.20А показаний вигляд збоку загортача на колесі сошника відповідно до одного варіанта здійснення. На фіг.20В показаний вигляд ззаду загортача за фіг.20А відповідно до одного варіанта здійснення, у якому верхня і нижня частини важелів рівновіддалені від осі через борозну, а передня і задня частини важелів рівновіддалені від осі через борозну. На фіг.20С показаний вигляд ззаду загортача за фіг.20А відповідно до одного варіанта здійснення, у якому нижня частина важелів ближча до осі через борозну, ніж верхня частина важелів. На фіг.200 показаний вигляд ззаду загортача за фіг.20А відповідно до одного варіанта здійснення, у якому задня частина важелів ближча до осі через борозну, ніж передня частина важелів.
На фіг.20Е показаний вигляд ззаду загортача за фіг.20А відповідно до одного варіанта здійснення, у якому нижня частина важелів ближча до осі через борозну, ніж верхня частина важелів, і задня частина важелів ближча до осі через борозну, ніж передня частина важелів. На фіг.20Е показаний вигляд збоку загортача за фіг. 208 відповідно до одного варіанта здійснення, у якому нижня частина важеля щонайменше частково розташована ззаду верхньої частини важеля в напрямку руху.
На фіг21А показаний вертикальний вигляд збоку альтернативного загортача, розташованого на лопаті відповідно до одного варіанта здійснення.
На фіг.21В показаний вертикальний вигляд ззаду лопаті і загортача по фіг.21А.
Всі варіанти здійснення загортача 2010 або загортача 2020 можуть бути використані з варіантом здійснення, показаним на фіг. 17А, що додатково містить лопать 1795. Загортач 2010 або загортач 2020 може бути розташований після лопаті 1795 на фіг. 17А у напрямку руху ОТ дискового сошника 1790 для внесення добрива за допомогою прикріплення до встановлювального важеля 1794 лопаті або прикріплення до лопаті 1795. Також лопать 1795 фіг. 17А може бути розташована на встановлювальному важелі 2005 замість встановлювального важеля 1794 для лопаті. бо Загортач 2010 має верхній брусок 2011 і принаймні один важіль 2012, розташований унизу від верхнього бруска 2011. Верхній брусок 2011 може бути розташований на встановлювальному важелі 2005 за допомогою будь-якого підходящого пристосування, такого як зварювання, болтове з'єднання або заклепувальне з'єднання. Верхній брусок 2011 звичайно може бути горизонтальним і проходить поперечно через борозну Т, створену диском 1791 і/або лопатою 1795. В одному варіанті здійснення можуть бути два важелі 2012-1 і 2012-2, розташовані на верхньому бруску 2011, як показано на фіг. 208.
Важіль 2012 має верхній край 20121, нижній край 2012р, передній край 20121 і задній край 2012БК. Важіль 2012 (або важелі 2012-1 і 2012-2, що мають той самий верхній край 20121-1, 20121-2; нижній край 2012Б-1, 2012р-2; передній край 20121-1, 20121-2; і задній край 2012БК-1, 2012рК-2) можуть бути розташовані відповідно до однієї або декількох з наступних конфігурацій щодо осі через борозну Т уздовж напрямку руху ОТ дискового сошника 1790 для внесення добрива: нижній край 201260 (20125-1, 2012р-2) і верхній край 20121 (20121-1, 20121-2) рівновіддалені від осі (показані на фіг. 208); нижній край 20126 (2012Б-1, 2012р-2) ближче до осі, ніж верхній край 20121 (20121-1, 20121-2) (показані на фіг. 20С); задній край 2012ЬК (2012ЬК-1, 2012рК-2) ближче до осі, ніж передній край 20121 (20121-1, 20121-2) (показані на фіг. 200); обидва нижніх края 2012565 (20125-1, 20120-2) ближче до осі, ніж верхній край 20121 (2012-41, 20121-2), і задній край 2012БК (2012БЬК-1, 2012БК-2) ближче до осі, ніж передній край 20121 (20121-1, 20121-2) (показані на фіг. 20Е); або нижній край 20125 (201265-1, 20120-2) розташований щонайменше частково після верхнього краю 20121 (20121-1, 20121-2) уздовж напрямку руху ОТ (показані на фіг. 20Е, використовуючи варіант здійснення фіг. 208. Хоча проілюстровано за допомогою варіанта здійснення фіг. 208, варіант здійснення фіг. 20Е може бути використаний з кожним з варіантів здійснення, показаних на будь-якій фіг. 20С, 200 і 20Е.
Як показано на фіг.21А і 218, загортач 2010 може бути замінений загортачом 2020. У цьому варіанті здійснення загортач 2020 розташований на лопаті 1795. Загортач 2020 має форму і ширину шлейфа, що проходить по борозні Т, створеної диском 1791. Поки диск сошника 1790 для внесення добрива перетинає поле і створює борозну Т, загортач 2020 вирівнює грунт, переміщений диском 1791 і/або лопаттю 1795.
Як показано, загортач 2010 або загортач 2020 з'єднаний з встановлювальним важелем 2005 або ножем 1795, відповідно. Альтернативно, загортач 2010, загортач 2020 може бути з'єднаний
Зо із брусом 10 за допомогою встановлювального важеля (не показаний).
На фіг.22А і 228 показане сопло 3000, що може бути розташоване на кінці описаних у даному документі трубопроводів для текучого середовища (таких як гнучкий елемент 922, гнучкий елемент 982, гнучкий елемент 1022, гнучкий елемент 1522, важільний елемент 1520 або випуски 1530 для текучого середовища). Трубопровід 3010 для текучого середовища з'єднаний з корпусом 3021 сопла. Корпус 3021 сопла має сопло 3022, розташоване напроти трубопроводу 3010 для текучого середовища. Корпус 3021 сопла і сопло 3022 можуть бути єдиною частиною або окремими частинами. Сопло 3022 має випускний отвір 3023, розташований в соплі 3022 для внесення текучого середовища. Як показано, випускний отвір 3023 розташований униз до землі. Також випускний отвір 3023 може бути розташований на стороні, зверненої до рослин (не показано). Випускний отвір 3023 може необов'язково мати аератор 3025, розташований у ньому для регулювання витрати текучого середовища. Корпус 3021 сопла додатково містить лижу 3030 (наприклад, пружинний дріт), що йде через корпус 3021 сопла і йде назад від корпуса 3021 сопла для контакту із землею, щоб утримувати випускний отвір 3023 сопла від контакту із землею для поліпшення проходження текучого середовища.
На фіг.23 показаний гнучкий елемент 3050, що містить посилюючий елемент 3051, розташований на або в гнучкому елементі 3050. Цей варіант здійснення може бути використаний з будь-яким гнучким елементом, описаним у даному документі (таким як гнучкий елемент 922, гнучкий елемент 982, гнучкий елемент 1022 або гнучкий елемент 1522).
Непосилений гнучкий елемент, такий як шланг, може звиватися, коли його тягнуть через поле.
Це може привести до того, що текуче середовище не буде подаватися в обрану ділянку.
Посилюючий елемент 3051 може додати жорсткості гнучкому елементу 3050 і утримувати гнучкий елемент 3050 зміщеним напроти рослин. В одному варіанті здійснення посилюючий елемент 3051 являє собою дріт.
На фіг. 24А і 248 показані опори 3100а, 31006, які можуть бути використані для втримання елементів 3110а, 311060 (таких як гнучкий елемент 922, гнучкий елемент 982, гнучкий елемент 1022, гнучкий елемент 1522, важільний елемент 1520 або випуски 1530 для текучого середовища) при використанні в сполученні з кожним із пристроїв 1700, 1750, 1752, 1780, 1800, 1850 або 1992 для нанесення, як показано на фіг.17А-19С. Коли диск 1791 піднімають для 60 переміщення, елементи 3110а, 31100 будуть прагнути тягтися до землі під дією сили ваги.
Опори З3100а, 31006 можуть бути розташовані на кронштейні 1701 поперек напрямку руху.
Елементи 3110а, 31106 можуть триматися на опорах 3100а, 31105, відповідно. Необов'язково, елементи 3110а, 31106 фіксуються на опорах 3100а, 31006 фіксаторами З310та, 31016, відповідно, які шарнірно з'єднані з опорами 3100а, 3100Б, відповідно. Показано сторону а, але сторона Б має таку ж конфігурацію з іншої сторони.
На фіг.25 показаний пристрій 3200 для нанесення як альтернативний варіант здійснення для пристрою 1500 для нанесення, показаного на фіг.15А. Основу 1512 заміняють основою 3212, а важільні елементи 1520а і 15206 заміняють важільними елементами 3220а, 32206, відповідно.
Важільні елементи 3220а, 32206 шарнірно з'єднані з основою 3212 через шарніри 3201а, 32016, відповідно. Важільні елементи 3220а, 3220р мають частини 3221а, 32216, які проходять уперед від основи 3212 у напрямку руху. Основа 3212 має стінки 3202а, 3202р, що проходять уперед від основи 3212 у напрямку руху. Зміщувальні елементи 320За, 32030 (такі як пружина) розташовані між стінками 3202а, 320205 і частинами 3221а, 32216, відповідно, для зміщення частин 3221а, 32216 від стінок 3202а, 32020, так що гнучкі елементи 3222а, 32220 зміщаються на рослини.
На фіг.26 показаний варіант здійснення, у якому гнучкий елемент 3322 (такий як гнучкий елемент 922, гнучкий елемент 982, гнучкий елемент 1022 або гнучкий елемент 1522) має пружину 330За, 3303р, розташовану поверх гнучкого елемента 3322 (наприклад, 3322а, 33225) поруч із кінцем, протилежним вихідному отвору гнучкого елемента 3322. Пружина 3303 може бути єдиним зміщувальним елементом у пристрої для нанесення, або пружина 3303 може бути використана з будь-яким іншим зміщувальним елементом, описаним у даному документі.
Компоненти сопла 3000 на фіг. 22А з'єднані із гнучким елементом 3322а і 33226. Сопло 3000 містить трубопровід 3010 для текучого середовища (наприклад, 3010а, 30105), що з'єднаний з корпусом 3021 сопла (наприклад, 3021а, 30216). Корпус 3021 сопла має сопло 3022 (наприклад, 3022а, 30225), розташоване напроти трубопроводу 3010 для текучого середовища. Корпус 3021 сопла і сопло 3022 можуть бути єдиною частиною або окремими частинами. Сопло 3022 має випускний отвір 3023 (наприклад, 302З3а, 30235), розташований в соплі 3022 для внесення текучого середовища. Як показано, випускний отвір 3023 розташований униз до землі. Також випускний отвір 3023 може бути розташований на стороні, поверненій до рослин. Випускний
Зо отвір 3023 може необов'язково мати аератор 3025, розташований у ньому для регулювання витрати текучого середовища (не показаний).
На фіг. 27А-2705 показаний інший варіант здійснення для пристрою 2700 для нанесення.
Пристрій 2700 для нанесення з'єднано з вертикальною опорою 2799, що з'єднана з поперечно прохідним брусом 10 (наприклад, брусом або балкою для навішення робочих органів), що тягне трактор або інше знаряддя. Вертикальна опора 2799 може мати таку довжину, щоб пристрій 2700 для нанесення розташовувався на нижній частині вертикальної опори 2799 поруч із землею. Необов'язковий сошниковий вузол 2780 також може бути з'єднаний з вертикальною опорою 2799 за пристроєм 2700 для нанесення в напрямку руху. В одному варіанті здійснення, що не містить сошникового вузла 2780, вертикальна опора 2799 може мати таку довжину, щоб пристрій 2700 для нанесення перебував поблизу землі. Або вертикальна опора 2799 може мати довжину, що проходить до того місця, де кріпиться сошниковий вузол 2780, і пристрій 2700 для нанесення кріпиться до вертикальної опори поблизу того місця, де кріпиться сошниковий вузол.
Навіть коли сошниковий вузол 2780 не входить у комплект, існує перевага в тому, що пристрій 2700 для нанесення розташований над землею, а не поблизу землі, щоб уникнути впливу землі на пристрій 2700 для нанесення при зіткненні з нерівним рельєфом землі.
Пристрій 2700 для нанесення містить кронштейн 2701 для з'єднання з вертикальною опорою 2799. З'єднаний із кронштейном 2701 шарнір 2705 має вертикальну вісь, щоб дозволити пристрою 2700 для нанесення повертатися в горизонтальній площині. Це дозволяє пристрою 2700 для нанесення вільно повертатися для забезпечення самовирівнювання між сусідніми рядами рослин у тому випадку, якщо пристрій 2700 для нанесення під час роботи не центрований між рядами. Необов'язково, дефлектор 2710 розташований на передній стороні пристрою 2700 для нанесення в напрямку руху. Дефлектор 2710 з'єднаний через кронштейн 2701 дефлектора із кронштейном 2701. В одному варіанті здійснення кронштейн 2711 дефлектора має важелі 2712а, 27126, які можуть бути єдиною частиною або окремими частинами.
Нижченаведений опис представлений для обох сторін пристрою 2700 для нанесення. Для ясності на кресленнях показана одна сторона пристрою для нанесення. Варто розуміти, що такі ж частини також розташовані на іншій стороні пристрою 2700 для нанесення.
Нижче шарніра 2705 розташована основа 2702 кронштейна. З основою 2702 кронштейна бо шарнірно з'єднаний вузол 2740 кронштейна (2740ба, 27405) за допомогою шарніра 2747 (2747а,
2747р) на горизонтальній осі, щоб забезпечити вертикальний поворот вузла 2740 кронштейна (2740а, 27405). З вузлом 2740 кронштейна (2740а, 27405) шарнірно з'єднаний вузол 2730 кронштейна (2730а, 27305) за допомогою шарніра 2737 (2737а, 37375), щоб забезпечити поворот поперек напрямку руху.
Вузол 2730 кронштейна (2730а, 27305) має основу 2731 кронштейна (2731а, 27315). З основою 2731 кронштейна (2731а, 27315) з'єднаний рукав 2720 текучого середовища (2720а, 2720р). З'єднаний з рукавом 2720 текучого середовища (2720а, 27205) трубопровід 2722 для текучого середовища (2722а, 2722р) сполучається із проходженням текучого середовища із джерелом текучого середовища (наприклад, резервуаром 250). Основа 2731 кронштейна (2731а, 27315) зміщена назовні зміщувальним елементом 2735 (2735а, 2735Б). Зміщувальний елемент 2735 (2735а, 27350), такий як пружина, розташований поверх елемента 2734 (2734а, 2734р), що з'єднаний із кронштейном 2732 (2732а, 273205), що з'єднаний з основою 2741 кронштейна (2741а, 27415). Елемент 2734 (2734а, 27345) проходить через кронштейн 2733 (273За, 27335). Зміщувальний елемент 2735 (2735а, 27355) розташований поверх елемента 2734 (2734а, 27345) між упором 2736 (27Зба, 27365) і стороною кронштейна 2733 (273За, 273365) удалині від кронштейна 2732 (2732а, 27326).
Вузол 2740 кронштейна (2740а, 27405) містить основа 2741 кронштейна (2741а, 27416).
Зміщувальний елемент 2745 (2745а, 27455), такий як пружина, розташований поверх елемента 2744 (2734а, 2744), що з'єднаний із кронштейном 2742 (2742а, 27425), що з'єднаний з основою 2741 кронштейна (2741а, 27415). Елемент 2744 (2744а, 27445) проходить через кронштейн 2709, що з'єднаний з основою 2702 кронштейна. Зміщувальний елемент 2745 (2745а, 274565) розташований поверх елемента 2744 (2744а, 2744Б) між упором 2746 (2746ба, 27465) і стороною кронштейна 2709 удалині від кронштейна 2742 (2742а, 27425). Необов'язково, як показано на фіг.27б, зміщувальний елемент 2748 (274в8а, 27485) розташований поверх елемента 2744 (2744а, 2744) на стороні кронштейна 2709, протилежної зміщувальному елементу 2745 (2745а, 27450). Балансування величини зміщення між зміщувальним елементом 2745 (2745а, 27455) і зміщувальним елементом 2748 (2748а, 2748р) може визначати величину повороту вниз.
Як показано, пристрій 2700 для нанесення має два ступені для зміщення рукавів 2720а, 27200 текучого середовища назовні і униз. В іншому варіанті здійснення, наприклад, коли
Зо пристрій 2700 для нанесення розташований поблизу землі, зміщення униз не потрібне. У цьому варіанті здійснення вузол 2730 кронштейна (2730а, 2730р) шарнірно з'єднаний з основою 2702 кронштейна, причому кронштейн 2732 (2732а, 27325) з'єднаний з основою 2702 кронштейна, а вузол 2740 кронштейна (2740а, 27405) і елемент 2709 не включені (не показано).
Необов'язково на випускному кінці рукавів 2720а, 2720505 для текучого середовища розташоване сопло 3000. В одному варіанті здійснення поворот рукавів 2720а, 27206 для текучого середовища назовні до рослини, поперек напрямку руху, може бути обмежений упором 27121 (2721а, 27215), що розташований на основі 2741 кронштейна (2741а, 27415), щоб обмежити поворот основи 2731 кронштейна (2731а, 27315). В іншому варіанті здійснення на звороті кронштейна 2701 розташований язичок 2704. Упор 2703, що може мати ИО-подібну форму, з'єднаний з основою 2702 кронштейна, і обмежує поворот пристрою 2700 для нанесення, коли язичок 2704 контактує з упором 2703. В іншому варіанті здійснення протидіючі сили від зміщувального елемента 2738 (2738а, 27385) можуть обмежувати поворот основи 2731 кронштейна (2731а, 27315) за допомогою розташування поверх елемента 2734 (2734а, 27345) на стороні кронштейна 2733 (273За, 27335), протилежній зміщувальному елементу 2735 (273З5а, 27350). В одному варіанті здійснення, показаному на фіг.27С, сопло 3022 не контактує з рослинами, і контакт здійснюється за допомогою лиж 30З0а, 30306.
Необов'язково сошниковий вузол 2780 може бути з'єднаний з вертикальною опорою 2799.
Важіль 2781 кронштейна сошника з'єднаний з вертикальною опорою 2799 на першому кінці, і на протилежному кінці сошник 2782 з'єднаний з можливістю обертання з важелем 2781 кронштейна сошника. Необов'язково розсувний важіль 2783 з'єднаний з важелем 2781 кронштейна сошника і розташований ззаду уздовж напрямку руху. Лопать 2784 розташована вниз від розсувного важеля 2783 для контакту із землею за сошником 2782. Необов'язково, трубопровід 2785 для нанесення текучого середовища розташований на лопаті 2784 для нанесення текучого середовища в землю. Як показано, трубопровід 2785 для нанесення розташований на задній стороні лопаті 2784 у напрямку руху, але трубопровід 2785 для нанесення може бути розташований на будь-якій стороні лопаті 2784.
Необов'язково опора 2770 може бути з'єднана із кронштейном 2701 і розташована ззаду в напрямку руху. Опора 2770 має важелі 2771а, 27716 і кожний має приймач 2772а, 27726, відповідно (з отвором, розташованим зверху) для втримання і підтримування важелів, 60 відповідно, коли вони не використовуються, наприклад, під час переміщення. Важелі 2771а,
2771р можуть бути виконані як єдина частина або окремі частини.
На додаток до кожного з описаних вище пристроїв для нанесення можна додатково включити щонайменше один обприскувач. Приклад обприскувача можна знайти в
О0520170049043, що включений у даний документ за допомогою посилання.
В іншому варіанті здійснення можна включити демпфери для демпфірування руху будь- якого елемента, що контактує з рослинами. Приклади елементів містять деталі 922, 982, 1522, 1528, 1520, 1720, 3030 і 3110. У кожному з варіантів здійснення, показаних на фіг. 28А-280, елементи для нанесення текучого середовища сполучаються із проходженням текучого середовища із джерелом текучого середовища (не показано).
Показаний на фіг. 28А пристрій 2891 для нанесення містить основу 2812 з елементом 2805 для нанесення текучого середовища (2805а, 28050) для внесення текучого середовища.
Демпфер 2861 (2861а, 28615), такий як циліндрична пружина, розташований навколо елемента 2805 для нанесення текучого середовища. Контактуючий з рослиною елемент 2851 (2851а, 28515) з'єднаний з і проходить від демпфера 2861 для контакту з рослинами.
Контактуючий з рослиною елемент 2851 може бути дротом. Вібрації в контактуючому з рослиною елементі 2851 послабляються демпфером 2861.
Показаний на фіг. 288 пристрій 2892 для нанесення містить основу 2812 з елементом 2806 (2806ба2, 28065) для нанесення текучого середовища для внесення текучого середовища. З елементом 2806 для нанесення текучого середовища з'єднаний контактуючий з рослиною елемент 2830 (2830а, 28305) для висування і контакту з рослинами. Між контактуючим з рослиною елементом 2830 і елементом 2806 для нанесення текучого середовища розташований демпфер 2862 (2862а, 28625) для ослаблення вібрацій, викликаних контактуючим з рослиною елементом 2830 після контакту з рослинами. Приклади демпфера 2862 включають, але без обмеження, амортизатор і демпфер.
Показаний на фіг. 28С пристрій 2893 для нанесення містить основу 2812 з елементом 2807 (2807а, 28075) для нанесення текучого середовища, які проходять від основи 2812, щоб доставити текуче середовище і контактувати з рослинами. Демпфер 2862 (2862а, 286265) з'єднаний з основою 2812 і виконаний з можливістю контакту з елементом 2807 для нанесення текучого середовища.
Зо Показаний на фіг.280 пристрій 2894 для нанесення містить основу 2812 і важільний елемент 2820 (2820а, 28205) для доставки текучого середовища. З важільним елементом 2820 з'єднаний елемент 2822 (2822а, 28225) для нанесення текучого середовища. Елементом для нанесення текучого середовища може бути шланг. Контактуючий з рослиною елемент 2851 (2851а, 28516) прикріплений до елемента 2822 для нанесення текучого середовища і проходить до і контактує з рослинами. Контактуючий з рослиною елемент 2851 може бути дротом або іншим гнучким матеріалом. Демпфер 2862 (2862а, 28625) з'єднаний з основою 2812 і виконаний з можливістю контакту з контактуючим з рослиною елементом 2851.
В іншому варіанті здійснення, з демпфером або без нього, будь-які з елементів, які контактують із рослинами (наприклад, 922, 982, 1522, 1528, 1520, 1720, 2851, 2830, 2807, 3030, 3110), мають таку довжину, що елемент перебуває в контакті щонайменше із двома рослинами.
При контакті щонайменше із двома рослинами мінімізується зовнішній вигин елемента.
Хоча не показано, варто розуміти, що будь-який пристрій для нанесення, описаний в даному документі, сполучається із проходженням текучого середовища із джерелом (наприклад, резервуаром 250), що містить матеріал, що вноситься (наприклад, матеріал, що вноситься у вигляді текучого середовища, сільськогосподарські матеріали, такі як добриво, фунгіцид, гербіцид або інсектицид).
Будь-який з наступних прикладів може бути об'єднаний в один варіант здійснення, або ці приклади можуть бути окремими варіантами здійснення. В одному прикладі загортач для борозни (наприклад, загортач 2010, 2020 їі т.д.) для пристрою для внесення добрив містить брус, виконаний з можливістю переміщення по полю поперек напрямку руху, пристрій для внесення добрив (наприклад, 811, 818, 1318, 1342, 1331, 1332, утворюючі борозну елементи 860, 862, 1360, 1362, скрепери, ножі, 1790, 1791, 1795 і т. д.), з'єднані із брусом для утворення борозни в грунті. Пристрій для внесення добрив містить сошник, ніж, або сошник і ніж, і загортач для борозни, розташований за пристроєм для внесення добрив у напрямку руху і з'єднаний із пристроєм для внесення добрив або брусом. В одному прикладі загортач для борозни не є диском, що котиться в напрямку руху.
В іншому прикладі загортач для борозни містить горизонтальний елемент, з'єднаний встановлювальним важелем із пристроєм для внесення добрив або із брусом, перший елемент, що проходить униз, прикріплений до горизонтального елемента на першій стороні борозни. бо В іншому прикладі додатково міститься другий елемент, що проходить униз, прикріплений до горизонтального елемента на другій стороні борозни, протилежно першій стороні.
В іншому прикладі верхня частина першого елемента, що проходить вниз, і нижня частина першого елемента, що проходить вниз, перебувають на тій самій відстані від вертикальної площини борозни в напрямку руху.
В іншому прикладі верхня частина першого елемента, що проходить вниз, і верхня частина другого елемента, що проходить вниз, перебувають на тій самій відстані одна від одної, такій же як відстань між нижньою частиною першого елемента, що проходить вниз, і нижньою частиною другого елемента, що проходить вниз.
В іншому прикладі верхня частина першого елемента, що проходить вниз, перебуває на більшій відстані від вертикальної площини борозни в напрямку руху від нижньої частини першого елемента, що проходить вниз.
В іншому прикладі верхня частина першого елемента, що проходить вниз, і верхня частина другого елемента, що проходить вниз, перебувають на більшій відстані одна від одної, такій же як відстань між нижньою частиною першого елемента, що проходить вниз, і нижньою частиною другого елемента, що проходить вниз.
В іншому прикладі передній край першого елемента, що проходить вниз, перебуває на більшій відстані від вертикальної площини борозни в напрямку руху від заднього краю першого елемента, що проходить вниз.
В іншому прикладі передній край першого елемента, що проходить вниз, і передній край другого елемента, що проходить вниз, перебувають на більшій відстані один від одного, такій же як відстань між заднім краєм першого елемента, що проходить вниз, і заднім краєм другого елемента, що проходить вниз.
В іншому прикладі передній край першого елемента, що проходить вниз, перебуває на більшій відстані від вертикальної площини борозни в напрямку руху від заднього краю першого елемента, що проходить вниз.
В іншому прикладі передній край першого елемента, що проходить вниз, і передній край другого елемента, що проходить вниз, перебувають на більшій відстані один від одного, такій же як відстань між заднім краєм першого елемента, що проходить вниз, і заднім краєм другого елемента, що проходить вниз.
Зо В іншому прикладі верхня частина першого елемента, що проходить вниз, розташована поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
В іншому прикладі верхня частина першого елемента, що проходить вниз, розташована поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху. Верхня частина другого елемента, що проходить вниз, розташована поперед нижньої частини другого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
В іншому прикладі верхня частина першого елемента, що проходить вниз, розташована поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
В іншому прикладі верхня частина першого елемента, що проходить вниз, розташована поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху, і верхня частина другого елемента, що проходить вниз, розташована поперед нижньої частини другого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
В іншому прикладі верхня частина першого елемента, що проходить вниз, розташована поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
В іншому прикладі верхня частина першого елемента, що проходить вниз, розташована поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху, а верхня частина другого елемента, що проходить вниз, розташована поперед нижньої частини другого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
В іншому прикладі верхня частина першого елемента, що проходить вниз, розташована поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
В іншому прикладі верхня частина першого елемента, що проходить вниз, розташована поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху, а верхня частина другого елемента, що проходить вниз, розташована поперед нижньої частини другого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
В іншому прикладі загортач для борозни являє собою пластину, що розташована над борозною поперек напрямку руху.
В іншому прикладі пластина розташована на ножі.
Пристрій для нанесення (наприклад, пристрій 800, 850, 1300, 1350, 1700, 1750, 1752, 1780 для нанесення і т.д.) містить брус, виконаний з можливістю переміщення по полю поперек напрямку руху, диск сошника, з'єднаний із встановлювальним важелем, що з'єднаний із брусом бо для утворення борозни в грунті, і загортач для борозни, розташований за диском сошника в напрямку руху і з'єднаний із встановлювальним важелем або брусом. В одному прикладі загортач для борозни не є диском, що котиться в напрямку руху.
В іншому прикладі загортач для борозни містить горизонтальний елемент, з'єднаний встановлювальним важелем із пристроєм для нанесення або брусом, перший елемент, що проходить униз, прикріплений до горизонтального елемента на першій стороні борозни.
В іншому прикладі пристрій для нанесення додатково містить другий елемент, що проходить униз, прикріплений до горизонтального елемента на другій стороні борозни, протилежно першій стороні.
В іншому прикладі верхня частина першого елемента, що проходить вниз, і нижня частина першого елемента, що проходить вниз, перебувають на одній і тій же відстані (або приблизно на одній і тій же відстані) від вертикальної площини борозни в напрямку руху.
Варто розуміти, що наведений вище опис призначений для ілюстрації, а не для обмеження.
Багато інших варіантів здійснення будуть очевидні фахівцям у даній галузі техніки після прочитання і розуміння вищенаведеного опису. Отже, обсяг даного розкриття повинен визначатися з посиланням на прикладену формулу винаходу разом з повним обсягом еквівалентів, до яких така формула винаходу належить.

Claims (1)

  1. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ
    1. Комбінація пристрою для внесення добрив та загортача для борозни, що містить: брус, виконаний з можливістю переміщення по полю поперек напрямку руху; утворюючий борозну пристрій, з'єднаний із брусом для утворення борозни в грунті, де борозна має першу сторону та другу сторону, які поперечні напрямку руху, причому утворюючий борозну пристрій містить сошник, ніж, або сошник і ніж; і загортач для борозни, розташований за утворюючим борозну пристроєм у напрямку руху і з'єднаний із утворюючим борозну пристроєм або брусом через встановлювальний важіль, причому загортач для борозни не є диском, що котиться в напрямку руху, де утворюючий борозну пристрій є пристроєм для внесення добрив, та додатково містить трубопровід для текучого середовища для доставки добрив. Зо 2. Комбінація за п. 1, в якій перший елемент, що проходить униз, прикріплений до встановлювального важеля на першій стороні борозни.
    З. Комбінація за п. 2, в якій другий елемент, що проходить униз, прикріплений до встановлювального важеля на другій стороні борозни, протилежно першій стороні.
    4. Комбінація за п. 2, в якій верхня частина першого елемента, що проходить вниз, і нижня частина першого елемента, що проходить вниз, знаходяться на одній і тій самій відстані від вертикальної площини борозни паралельно напрямку руху.
    5. Комбінація за п. 3, в якій верхня частина першого елемента, що проходить вниз, і верхня частина другого елемента, що проходить вниз, знаходяться на одній і тій самій відстані одна від одної, такій же як відстань між нижньою частиною першого елемента, що проходить вниз, і нижньою частиною другого елемента, що проходить вниз.
    6. Комбінація за п. 2, в якій верхня частина першого елемента, що проходить вниз, знаходиться на більшій відстані від вертикальної площини борозни в напрямку руху від нижньої частини першого елемента, що проходить вниз.
    7. Комбінація за п. 3, в якій верхня частина першого елемента, що проходить вниз, і верхня частина другого елемента, що проходить вниз, знаходяться на більшій відстані одна від одної, такій же як відстань між нижньою частиною першого елемента, що проходить вниз, і нижньою частиною другого елемента, що проходить вниз.
    8. Комбінація за п. 2, в якій передній край першого елемента, що проходить вниз, знаходиться на більшій відстані від вертикальної площини борозни в напрямку руху від заднього краю першого елемента, що проходить вниз.
    9. Комбінація за п. 3, в якій передній край першого елемента, що проходить вниз, і передній край другого елемента, що проходить вниз, знаходяться на більшій відстані один від одного, такій же як відстань між заднім краєм першого елемента, що проходить вниз, і заднім краєм другого елемента, що проходить вниз.
    10. Комбінація за п. 6, в якій передній край першого елемента, що проходить вниз, знаходиться на більшій відстані від вертикальної площини борозни в напрямку руху від заднього краю першого елемента, що проходить вниз.
    11. Комбінація за п. 7, в якій передній край першого елемента, що проходить вниз, і передній край другого елемента, що проходить вниз, знаходяться на більшій відстані один від одного,
    такій як відстань між заднім краєм першого елемента, що проходить вниз, і заднім краєм другого елемента, що проходить вниз.
    12. Комбінація за п. 4, в якій верхня частина першого елемента, що проходить вниз, знаходиться поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
    13. Комбінація за п. 5, в якій верхня частина першого елемента, що проходить вниз, знаходиться поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху, а верхня частина другого елемента, що проходить вниз, знаходиться поперед нижньої частини другого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
    14. Комбінація за п. б, в якій верхня частина першого елемента, що проходить вниз, знаходиться поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
    15. Комбінація за п. 7, в якій верхня частина першого елемента, що проходить вниз, знаходиться поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху, а верхня частина другого елемента, що проходить вниз, знаходиться поперед нижньої частини другого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
    16. Комбінація за п. 8, в якій верхня частина першого елемента, що проходить вниз, знаходиться поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
    17. Комбінація за п. 9, в якій верхня частина першого елемента, що проходить вниз, знаходиться поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху, а верхня частина другого елемента, що проходить вниз, знаходиться поперед нижньої частини другого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
    18. Комбінація за п. 10, в якій верхня частина першого елемента, що проходить вниз, знаходиться поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
    19. Комбінація за п. 11, в якій верхня частина першого елемента, що проходить вниз, знаходиться поперед нижньої частини першого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху, а верхня частина другого елемента, що проходить вниз, знаходиться поперед нижньої частини другого елемента, що проходить вниз, в напрямку руху.
    20. Комбінація за п. 1, в якій загортач для борозни є пластиною, що розташована над борозною поперек напрямку руху.
    21. Комбінація за п. 20, в якій пластина розташована на ножі. Зо 22. Комбінація пристрою для внесення добрив та загортача для борозни, що містить: брус, виконаний з можливістю переміщення по полю поперек напрямку руху; утворюючий борозну пристрій містить диск сошника, з'єднаний із встановлювальним важелем, що з'єднаний із брусом для утворення борозни в грунті, де борозна має першу сторону та другу сторону, які поперечні напрямку руху; і загортач для борозни, розташований за утворюючим борозну пристроєм в напрямку руху і з'єднаний із встановлювальним важелем або брусом, причому загортач для борозни не є диском, що котиться в напрямку руху, де утворюючий борозну пристрій є пристроєм для внесення добрив, та додатково містить трубопровід для текучого середовища для доставки добрив.
    23. Комбінація за п. 22, в якій перший елемент, що проходить униз, прикріплений до встановлювального важеля на першій стороні борозни.
    24. Комбінація за п. 23, в якій другий елемент, що проходить униз, прикріплений до встановлювального важеля на другій стороні борозни, протилежно першій стороні.
    25. Комбінація за п. 23, в якій верхня частина першого елемента, що проходить вниз, і нижня частина першого елемента, що проходить вниз, знаходяться на одній і тій самій відстані від вертикальної площини борозни паралельно напрямку руху.
    те | | 102 СЕ 150 Е ши 152 132 й ши 134-- й Щ | 160 ЩІ й -- - -- -- и 109 4 ч | в зх п 180 пен ! ) | І 146- ! 102 р Х ІК, ши! -140 и 105 і М 107 ! 141 і у і | | | у 144 ! 1422-41 ппятсктлюектятх опитянння З : 145 143-4 ШИ | ГІ
    ОБ, " «що. 280 254 252 2 -- ові 220 7-2 вх 224 225000007-2600 722 І ФІГ. 2 де 310 о св сотні Фо зба г ЗОВ ; АКТИ заїЬ У До І хна ув чі і За апа й 3213-К а ТУ во 0 ДА ШИ СКЛ мь за и ба 3323300 ВО сени ЗО з30а 3320
    ФІГ. ЗА ЗБ зво 30 зво, ч о- ( А, в.г ра -о- ри шт йо а з82Ь ак звга З2ба 3206 ФеІгГ. ЗВ зо
    40о- м мо І 420 4 І ; 75 ни Си й ЕЯЕИ- 425 ЧИ Ов ва ва о й 7 Ме ст що А чо я сек кн М сскх ут 00
    ФІГ. 4 с 5ю Бо іх о Кі 5гв М ра 1-й х / ЗНАК чи и 5 54 Ж з ;
    ФІГ. й вдо о ща шо у м о ши т-во . пет | 690
    ФІГ. БА воА во Роб ютРВ о о 8) о о 830 620 о О вада М 606 о о ні-ні ша І Об вва і чи» биОа 5 о чи о бобе Й б55е що чи
    ФІГ. 6В ш пю- Й ре по по ШЕ 730 ї Я ТБ5О Я | 712 732 Щі й | про
    ФІГ. 7 82 м вто шк В30а 00300800 кі У "ех ! 7 і 8308 І ваоь ху й Мк 832а |ОЮ ї Шах 1; в» А 80о у За Ва хе віль 56 у тод ВО
    ФІГ. ВА 802 м во ; 10 й Й Ме син са с і хх Ше Ма м з ж вав де | век( вав А, АХ й ВБІК ся й ї : 4. 815 х М лк т о я
    ФІГ. 8В рР-я- 02-х м РАЮ о, г. о З вода 2 ЗОЗ Ач щу вм о 915 о 922а Й 9226 900 о. , о о
    ФІГ. ЗА ра-у 0 б04-ж 7 В-10 (о) о) Х 912 миль НИ те Де, 920 а вдо у; (о) 9220 в) в,
    ФІГ. 98
    Фо о (912 аа 920а, ; ше Де а чи М ; шле ; М Мен г, 930 З М ; й р. У чі у ЩО Лу зда й ху й ся і Й с М екс сокий пе за
    ФІГ. 9 7952
    Р.9-х ит во о о (о) В) В) о вда су вва Ти: о пс штрнн: сш нету А ово А, Ф 4 о о вах. 950 с 9гга 920 о8га 98, ов (в) о Ф в) ІФ) о Ф)
    ФІГ. 9
    1000-й ре ШИ р | 1010 Ки и: ЛШ; ше Де дея пора Ме ДИНЬ дпихсь М 1090 10208 са
    ФІГ. 10 02 р-12 лі їх -- о-У Ше р-13 за-ОДАТ Й т ве За о 13 ЇХ те че 1174 г, чи ща 114 Жозе ох і Ц раннннь ДІ ож 104 М 1115-х й -М40 о о пп- /й | о і мВ Й о мо (о) п ан
    ФІГ. 11 о ПН ль ит : 1256 З -- 1282 що 1260 Тен Мао НА ль ШИ щ Ї | 1284 ро по с | / вв оте ШИ ит те 1210 мс ВИШ ШИ 7 м Й ши шк 17 Шо тт. 1220 І | | ле Шо м ши : дод ее ШЕ жк я 1225 : ШІ --2- Ке 13170 1318 і т ее ям ККУ Оу - 1330 вий од 340 М Й ит 1390 р.а тм и Р о, о, ре и- 1350 о, м о А 1318-- | Д 1318 1360 ДЛ о 1 о З 101362 о -О Зих ОО ой 1931 1332 підняте нання ппентна соня ші 14128 1434 ( рт НН М | | р І 112Ь зо- шт І й І Й 1450 и ! по о Ї -1410 шН ЩО!
    1500-х М 1581- І тво же 1510 1583-71 вда 1585 12 ли Ко ве вна У о а в 15145 ту як 151БЬ 1522 15 Ед вівь 15205 а | 21а 7 1513 увмр о 5 я. 15ооЬ е о 15248 ок 1Бова 1524Ь о Кк 153ба 15286 о Рв бо ДЗ 15аов К ра
    ФІГ. 15А 1532-х, / Що Фе -й, 15448 и - м 1512 Че м І1БаБа и 1Б4даче БА Й дя КС 15436 ра й хо Ине 1520а Би г у 15127а й й / 1520-16 15206
    ФІГ. 158
    ЦІ ТОВ ТІ що КК ТІ боса, М ІНК пен шиши ее А КУ НД сени ва 1630 в ет ві ДА -- сла 5 1700- 1799 дей тв ит тво ух ' тв іон, ОК тр ц 7 дв зх 1702 2 до І, А 1520-16-71. м, М -1520-1а 17035-7 Т-Пюкслят 5 17038 ; ТИ " 17055-. 17085 1708а 17058 1712 17
    ФІГ. 178 Ше 170 1702-77 Ї М пооннюнтонионннтннвтнноннннннорнон осот ї ДИ 17208 Та умах 17055
    ФІГ. 170 1780-Х, р тБгов о ри тбаа ; лиш ра їь 17105 ї ; 1520-16-77 р -1520-а 17035- ) ЛІС 17038 170554 1708р 1708а 17058 1712 17
    ФІГ. 17р
    1800 у, 1702 Я вом, дв ть ий 1Ба 1520-16 де 181тЬ я- 1520-18 1703-77 ВАС, 1вта е това 17 у і 17052 0507 чвідь у У твіба а ту ДО ЕЛЕКТРИЧНОГО й ПЕРЕМИКАЧА
    ФІГ. 18А 1850-х з 1702 4 15205- п л 1520а 1520-16- | вола 1703Ь В, вив та 1703 ів | во че -м ДО ЕЛЕКТРИЧНОГО і ПЕРЕМИКАЧА
    ФІГ. 188 с 1702 Я ий нини , ле 1520-16 пот рн з 1520л1а това» 0 раю ертоз 1705577. 1914-1950 това 1952а х к.-1990 еннтютоннноя ДО ЕЛЕКТРИЧНОГО ПЕРЕМИКАЧА
    ФІГ. 19А ді
    З 1702 2 ж ил дО 1520-16 Мо--- '935х 1520-1а 17О3Ь ЇМ | Блю ОЙ ртоза 17055- тв 1950 м 1705а / п 1952а 1920 у к. 1994 а ДО ЕЛЕКТРИЧНОГО ПЕРЕМИКАЧА
    ФІГ. 195 1992-- і р вода 15205-7 пов МИ 1520-16 М2----й 1520-1а 1966 їди 1952а 1940
    ФІГ. 1986 : 1799 и дулі : 1793 га 1791 З - ЧИ от у шу | Є зво , Гн ЗООЬК - чен р 20126
    ФІГ. 20А
    201212 ра ж 200 ен ово овоча -. Кей 2112-11 2012-25, . З й -- 201241 20126-2 З : 2-03 МО,
    ФІГ. 205 2011 у жило 2012 2010 201241 ши дян 2012-5 201252 . 201265-1 МО
    ФІГ. 20Сс 2011 2010 777х 1 ОО зоільКі | о 201241 о іьна 20122 || о він 2012052 МА " 20125-1 т
    ФІГ. 200 и 20123. й жк за10 ра М. шин | гої ! і 2012-1 201262 о брорьс г і і рОфро200ба 20125-2-7 й ин т "2012541
    ФІГ. 20Е ранки "й 1790 у 1793 ГА ре їх -- Ь чех щ зом и т ши! 677 2010 рт , я ра 2012Бк о зе пн 20125
    ФІГ. 20ОЕ (01799 ра / 1790 (1, 1793
    ».ч чи шо 7005 як1795 1792 / ь ч нин чи и) рих
    ФІГ. 21іА 1795 й
    Фіг. 918
    З021 3022 3030 з01о в и 3000 3051 АїЇ у р и -зо5о й /й / / / У
    2400-к
    (1793 ит 1790 о Ки 1792 х хі Ше х 3100а 1794 1702 ді М сей нини зажим зи й ВД нт ам ін вовни ав й а 1701 КО 796 З101а 1701 З100а 3110а
    3200-х 1570 40 Ро пи 15824 ня 1510, З20та 0583 Ї два що за За ви КЕ, а й 3202а ле Ї л-я 3221Ь чу Р -зоозь 3220а- дув 3202 й 1571 г -32016 Зоога-яу вола 00 З220Ь- у | вто лу ) / 1525 /; я й ри т.з За Ой 15о4а й ОМ 1528а 1524Ь- ХК 153ба 15286 о де р-16 ше 1530Б
    К. вл
    ФІГ. 25
    2800-х 1570 10 і5в1--01999 іш; 1582 же 1510 1583 Ї че 1585 15148 УК 1571 1515а- и. вда дв КО 3303а 5 ре 15150 в. 19163/15166 М, /водв 8 Іа увз вл, К 332287 у 5 х о у 1525 ДО О3О3Ь 2 / х. 3322 о /к ХК зов р-16 о о А рат
    2701 и72180 2705-- | 2781 ншшшеї; 2782
    Ї. дя Є З» и ОКА ШИ сис их : ще ота й пі Хе 272б0а- ПЕ ж б у'-твв / 3000-7 рат 2784 3030
    ФІГ. 27А и-?т00 «і 2710 р такс Пет ть 2738а Уа лен 27385 зт3за Я рота 2135а74 0-27 ЛЯ ке, Жол, 2734а-, ї оруршЕт 2701 их тив 2тЬ 2120а І 2799 27206 / отв1-7 ще у 3000-х / і | В І Ж зом | М Гн 3021-74Х, ж 3000
    7. 3022 ї 3022-77 2764 3030 3030 І
    ІБ. 278 ак / Не 2110 ТУ / М 2181 Ла х 2771 Х 2772а-57 «В 22712 3000 | ва Я Зоо
    2700-х 2701 бог ок» ощвр МК 72сЬ ОД 2О13вЬ М 27335 она ПРАВА хв та 27416 Ве 27125 2771а уче ОА щ ТТ дити ЩО 27456 я, Ї Й / ШО -2170 2703 а се Я Ї 2709 нах 27220 Ж ЗІ 2712в ве а: Уч ЧИ
    «ЧИ, Е 2705 С учи ит 21400 ІННИ Ши став Ф- отв її 27410 2ТАбо і А 274тЬ 2тАДр су тя от3ов 72106 те Й усне 27316 ЩІ у 27336 с 27355 М/ гтзвь З 27346
    21220 27418 о 27316 іо г о) У ей в ь ном вай 21200-- ОЙ чно шиї; і, 1111 5А
    ЩІ МИ «НЄ о ецЦе не д- ОП 4 НД шир еф 812 ІН ге) - еоюсев ОО стен 5 ЧА А АГ 2748а -- СП тав Чо 2746ба МН М: 27468 2т44а | 2744р 2812 тт 28033 28056 ввів 28615 85Іа 285516
    28172 а ШИ й : 2806 2806а 28304 т ВМ 2802а 28525 зІГ. 288 2893-- 2812 І 28б2а 28625 І -280та (728070
    ФІГ. 28С ем Й 2822а 28226 вБ'а звБТЬ
    Фіг. 285 0 КомпютернаверсткаВ. Юкінй (00000000
UAA201811284A 2016-04-18 2017-04-18 Комбінація пристрою для внесення добрив та загортача для борозни для загортання борозни під час внесення щодо сільськогосподарських рослин UA122440C2 (uk)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662324095P 2016-04-18 2016-04-18
US201662365824P 2016-07-22 2016-07-22
US201762442895P 2017-01-05 2017-01-05
PCT/US2017/028189 WO2017184640A1 (en) 2016-04-18 2017-04-18 Application units having a trench closer for closing a trench during applications with respect to agricultural plants

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA122440C2 true UA122440C2 (uk) 2020-11-10

Family

ID=60116307

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201811287A UA127078C2 (uk) 2016-04-18 2017-04-18 Знаряддя і пристрої для нанесення для розміщення матеріалів, що вносяться, щодо сільськогосподарських рослин на сільськогосподарських полях
UAA201811286A UA127014C2 (uk) 2016-04-18 2017-04-18 Пристрої для нанесення для приведення в дію щонайменше одного важеля подавального пристрою для розміщення відносно сільськогосподарських рослин
UAA201811283A UA120901C2 (uk) 2016-04-18 2017-04-18 Знаряддя і пристрої для нанесення, що мають щонайменше один гнучкий або поворотний елемент для нанесення, для розміщення матеріалів, що вносяться, щодо сільськогосподарських рослин на сільськогосподарських полях
UAA201811284A UA122440C2 (uk) 2016-04-18 2017-04-18 Комбінація пристрою для внесення добрив та загортача для борозни для загортання борозни під час внесення щодо сільськогосподарських рослин
UAA201811285A UA127013C2 (uk) 2016-04-18 2017-04-18 Знаряддя і пристрої для нанесення, що мають щонайменше один елемент для нанесення для розміщення матеріалів, що вносяться, відносно сільськогосподарських рослин на сільськогосподарських полях

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201811287A UA127078C2 (uk) 2016-04-18 2017-04-18 Знаряддя і пристрої для нанесення для розміщення матеріалів, що вносяться, щодо сільськогосподарських рослин на сільськогосподарських полях
UAA201811286A UA127014C2 (uk) 2016-04-18 2017-04-18 Пристрої для нанесення для приведення в дію щонайменше одного важеля подавального пристрою для розміщення відносно сільськогосподарських рослин
UAA201811283A UA120901C2 (uk) 2016-04-18 2017-04-18 Знаряддя і пристрої для нанесення, що мають щонайменше один гнучкий або поворотний елемент для нанесення, для розміщення матеріалів, що вносяться, щодо сільськогосподарських рослин на сільськогосподарських полях

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UAA201811285A UA127013C2 (uk) 2016-04-18 2017-04-18 Знаряддя і пристрої для нанесення, що мають щонайменше один елемент для нанесення для розміщення матеріалів, що вносяться, відносно сільськогосподарських рослин на сільськогосподарських полях

Country Status (11)

Country Link
US (7) US12108699B2 (uk)
EP (6) EP3445146B1 (uk)
CN (7) CN109068573A (uk)
AU (9) AU2017254535B2 (uk)
BR (4) BR112018070767A2 (uk)
CA (7) CA3019227A1 (uk)
MX (9) MX2018012219A (uk)
RU (5) RU2702196C1 (uk)
UA (5) UA127078C2 (uk)
WO (5) WO2017184641A1 (uk)
ZA (5) ZA201807120B (uk)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2020120806A (ru) * 2015-09-28 2020-07-08 ПРЕСИЖН ПЛЭНТИНГ ЭлЭлСи Системы и устройства для управления и мониторинга внесения жидкостей на сельскохозяйственных полях
CN109068573A (zh) 2016-04-18 2018-12-21 精密种植有限责任公司 用于在相对于农业植株进行施用的过程中闭合地沟的具有闭沟器的施用单元
RU2707524C1 (ru) * 2016-07-22 2019-11-27 ПРЕСИЖН ПЛЭНТИНГ ЭлЭлСи Орудия и устройства для нанесения, имеющие блок нанесения текучих сред с соплами для размещения вносимых материалов относительно сельскохозяйственных растений на сельскохозяйственных полях
ES2958765T3 (es) * 2017-05-04 2024-02-14 Arugga A I Farming Ltd Sistemas y métodos de tratamiento de plantas
CN108184553A (zh) * 2018-01-16 2018-06-22 吴丹 一种多功能开沟的自动化栽草装置
US11071292B2 (en) * 2018-02-09 2021-07-27 H.F. Hauff Co., Inc. Agricultural sprayer systems and components thereof
US11083130B2 (en) 2018-05-25 2021-08-10 Deere & Company Apparatus and method for performing tasks on a pattern planted field
EP3840560A1 (en) * 2018-08-22 2021-06-30 Precision Planting LLC Implements and application units having sensors for sensing data to determine agricultural plant characteristics of agricultural fields
RU2709762C1 (ru) * 2019-01-28 2019-12-19 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Способ полосовой химической обработки растений
US11129322B2 (en) 2019-02-14 2021-09-28 Cnh Industrial America Llc Row unit for dispensing a plurality of agricultural products into an inter-row area of a field and associated agricultural implements
US20210251133A1 (en) * 2020-02-18 2021-08-19 Rosedale Ag Services, Llc Dual-placement fertilizer system
IT202000012157A1 (it) * 2020-05-25 2021-11-25 In Giardino S R L Dispositivo per la protezione degli spazi dagli insetti nocivi con variazione automatica del dosaggio della soluzione impiegata
CN112166776B (zh) * 2020-09-14 2022-12-02 安徽朗坤物联网有限公司 一种可远程监督管理运行水量的高标准农田施肥机
CN112385524B (zh) * 2020-11-17 2022-05-27 温州职业技术学院 一种联网通信农业管理系统
CN112219531A (zh) * 2020-11-22 2021-01-15 河南雍熙中医药信息技术服务有限公司 一种中药材种植用施肥装置及其使用方法
RU202922U1 (ru) * 2020-11-23 2021-03-15 Лариса Анатольевна Журавлева Мобильное устройство для измерения свойств почвы
US11717839B2 (en) * 2020-11-25 2023-08-08 Kidde Technologies, Inc. Nozzle configurations to create a vortex of fire suppression agent
CN112889443A (zh) * 2021-01-13 2021-06-04 秦立达 一种用于农业改良土壤的农业设备
AU2022223735A1 (en) * 2021-02-17 2023-07-13 Precision Planting Llc Multiple networks monitor
CN113056996A (zh) * 2021-03-08 2021-07-02 武汉诺利富光电科技有限公司 一种基于物联网的农业施肥装置
CN113197181A (zh) * 2021-05-08 2021-08-03 浙江省农业科学院 一种摇摆喷头机构及喷杆装置
RU2769737C1 (ru) * 2021-07-21 2022-04-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Способ полосовой химической обработки пропашных культур
CN114747329A (zh) * 2022-04-18 2022-07-15 定西市农业科学研究院 一种甜荞播种设备
CN115053652B (zh) * 2022-07-08 2023-07-07 江西玖亚新建筑工程有限公司 一种多功能市政园林用播种装置

Family Cites Families (160)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE26166E (en) * 1967-03-07 Weed spraying device
USRE25307E (en) * 1962-12-25 figures
US559042A (en) 1896-04-28 Spraying device
US812982A (en) * 1905-03-03 1906-02-20 Harvey M Davenport Headlight-cover.
US971293A (en) * 1910-06-23 1910-09-27 Mathew Mauger Corn-planter.
US1014655A (en) * 1910-11-25 1912-01-16 Albert Larose Tobacco-planter.
US1076075A (en) 1912-11-25 1913-10-21 Edwin C Steele Water-filter.
US1062169A (en) * 1913-01-10 1913-05-20 Joseph A La Rue Subsoil-irrigating implement.
US1348038A (en) 1919-01-18 1920-07-27 Neumeyer Horace Falk Sprayer for plants
US1526642A (en) 1921-08-17 1925-02-17 Charles H Nissley Spraying machine
US2301213A (en) 1940-09-20 1942-11-10 Hawaiian Pineapple Co Ltd Spraying apparatus
US2509627A (en) * 1945-02-23 1950-05-30 Innis Speiden & Co Apparatus for injecting liquids under the soil
US2736279A (en) * 1951-09-17 1956-02-28 Blue Co John Sealer attachment for anhydrous ammonia applicator
US2722902A (en) * 1951-09-17 1955-11-08 Woody D Hyatt Chemical injector plow
US2706133A (en) 1952-04-25 1955-04-12 Engine Parts Mfg Company Nozzle support attachment for spray boom
US3022754A (en) * 1956-07-19 1962-02-27 Deere & Co Auxiliary sprocket carrying means for a planter
US3016653A (en) * 1960-05-19 1962-01-16 Gardner Peter Alexander Agricultural liquid, such as weedicide or hormone, spraying apparatus
GB949583A (en) 1961-03-27 1964-02-12 Golden Arrow Mfg Ltd Row crop sprayer
US3117725A (en) 1962-05-01 1964-01-14 Golden Arrow Mfg Ltd Row crop sprayer
US3138332A (en) * 1962-05-14 1964-06-23 Price Pfister Brass Mfg Compan Aerator for faucets or the like
BE635109A (uk) * 1962-07-18
US3147568A (en) 1962-12-27 1964-09-08 Harold G Inhofer Weed spraying device
US3179194A (en) 1962-12-31 1965-04-20 Harold R Hunt Frame and wheel suspension arrangement for self-propelled plant sprayer
US3157139A (en) * 1963-10-09 1964-11-17 Broyhill Company Trench closer
US3175622A (en) * 1964-03-12 1965-03-30 Herbert H Stam Sealing device for fertilizer applicator
US3227226A (en) 1964-03-20 1966-01-04 Clark Mfg Company Fertilizer sealer having interchangeable arms
US3377028A (en) 1966-04-05 1968-04-09 L & A Products Inc Self-sealing connector for multiaperture nozzle
GB1193963A (en) 1966-06-03 1970-06-03 Nat Res Dev Improvements relating to the Husbandry of Crops
US3384039A (en) * 1966-06-17 1968-05-21 Ratliff Jack Fertilizer applicator implement
US3435785A (en) * 1967-04-19 1969-04-01 Union Oil Co Fertilizer applicator and process
US3515349A (en) 1968-03-20 1970-06-02 Int Harvester Co Boom assembly for sprayers
US3536145A (en) * 1969-07-15 1970-10-27 David A Clark Attaching means for a soil sealer
US3683547A (en) * 1971-02-11 1972-08-15 Procter & Gamble Self-centering spraying apparatus
US3711029A (en) 1971-04-13 1973-01-16 L Bartlett Spray nozzle
US3730431A (en) * 1971-05-10 1973-05-01 Church Bruce Inc Method and apparatus for herbicide application in row crops
US3724760A (en) 1971-07-14 1973-04-03 E Smith Adjustable shower fixture
US3745944A (en) * 1971-08-30 1973-07-17 H Yetter Combined liquid fertilizer dispenser and soil compacting and sealing device for cultivators
US3877401A (en) * 1973-12-17 1975-04-15 Caterpillar Tractor Co Soil injection means
US4009666A (en) * 1975-05-19 1977-03-01 Russell Jack C Apparatus for distributing fluids below soil surfaces
US4054007A (en) * 1976-04-15 1977-10-18 Sprayrite Manufacturing Company Row-crop tillage and treating device
NL7707859A (en) * 1977-07-14 1979-01-16 Zijlstra & Bolhuis Bv Seed drill with furrow cutting unit - has coulters each side of knife with liquid spray nozzle between
US4184551A (en) * 1977-11-16 1980-01-22 Orthman Manufacturing, Inc. Steering device for row crop cultivator
DE2818716A1 (de) 1978-04-28 1979-11-08 Howard Machinery Ltd Vorrichtung zum saeen
US4206569A (en) * 1978-09-05 1980-06-10 Randolph Joe G Weed sprayer
DE2918963A1 (de) 1979-05-11 1980-11-13 Ruhr Stickstoff Ag Vorrichtung zum schnellen wechseln der arbeitsweise bei fahrbaren spritzgeraeten
US4349988A (en) * 1980-06-09 1982-09-21 Kotula Frank T Herbicide dispensing apparatus
JPS5725223A (en) 1980-07-21 1982-02-10 Toyo Seikan Kaisha Ltd Production of tin free steel drawn can
US4361278A (en) * 1980-11-24 1982-11-30 Finley Donald J Irrigation sprinkler
US4395959A (en) * 1981-10-15 1983-08-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Hand apparatus for continuous injection of chemically-impregnated filament
US4521988A (en) * 1982-02-11 1985-06-11 Thacker Gary W Self aligning crop spraying apparatus
SU1025389A1 (ru) * 1982-04-15 1983-06-30 Всероссийский Центр По Внедрению Научной Организации Производства Труда И Управления В Сельском Хозяйстве Виноградниковый многор дный опрыскиватель
SU1147262A1 (ru) 1983-01-21 1985-03-30 Кировоградский Проектно-Конструкторский Институт По Почвообрабатывающим И Посевным Машинам Загортач
US4538532A (en) 1983-10-13 1985-09-03 Coker Clyde R Anhydrous ammonia fertilizer applicator
US4709505A (en) * 1984-02-13 1987-12-01 Lempa Jr Bernard J Herbicide applicator apparatus
JPS618160A (ja) * 1984-06-21 1986-01-14 Tadao Kaida 農用薬液さん布機
US4574715A (en) * 1984-11-15 1986-03-11 Dmi, Inc. Agricultural fertilizer applicator
US4650124A (en) 1985-05-14 1987-03-17 Ag Systems, Inc. Chemical spray applicator
US4736888A (en) 1985-06-26 1988-04-12 Fasnacht Kenneth P Row crop band sprayer
JPS6351970A (ja) 1986-08-21 1988-03-05 Kanto Noki Kk 防除用畦間作業車
US5176322A (en) * 1986-08-29 1993-01-05 Sartor Giuseppe M Crop-spraying apparatus
FR2615693B1 (fr) * 1987-05-29 1989-08-18 Fleury Denis Appareil d'epandage de produits liquides
DE3725384A1 (de) 1987-07-31 1989-02-09 Gardena Kress & Kastner Gmbh Beregnungsvorrichtung
US4842195A (en) 1988-01-19 1989-06-27 Koll Laurel A Apparatus and methods for directing spray nozzles
US4970973A (en) 1988-02-01 1990-11-20 The Texas A & M University System Row crop planting apparatus for mobile pipe span-and-tower irrigation systems
AU620589B2 (en) 1988-03-04 1992-02-20 Societe Sogefina Improvements to setting wheels for seed drills
US4844346A (en) * 1988-04-21 1989-07-04 Coffey Robert G Grove sprayer
US4930581A (en) * 1988-05-10 1990-06-05 Fleischer Manufacturing, Inc. Guidance control apparatus for agricultural implement
US4873788A (en) * 1988-06-24 1989-10-17 Viramontes Jose A Bracket assembly and plant leaf lifter and protector
US5113619A (en) * 1989-01-30 1992-05-19 Leps Walter T Method of adhering bacteria to seed and composition therefor
SU1739878A1 (ru) 1989-07-27 1992-06-15 Азербайджанский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства Устройство дл внесени удобрений в почву
JPH05508531A (ja) 1990-07-04 1993-12-02 ベネスト・エンジニアリング・リミテッド 作物の噴霧方法及び装置
US5184685A (en) * 1991-07-10 1993-02-09 Meyer Thomas A Self-contained nursery cultivator
AU664562B2 (en) 1991-08-06 1995-11-23 Benest Engineering Limited Method and apparatus for crop spraying
BE1007182A3 (fr) * 1993-06-16 1995-04-18 Joskin Ets Patin d'epandage de lisier ou autres engrais.
US5499685A (en) 1993-07-13 1996-03-19 Downing, Jr.; James H. Strip tillage soil conditioner apparatus and method
NO177874C (no) 1993-07-14 1996-10-30 Sinvent As Anordning for blanding av komponentene i en fluidströmning, og anvendelse av anordningen i et måleapparat for masseström
US5421514A (en) 1993-11-29 1995-06-06 Mckenry; Michael V. Pre-plant soil treatment method and apparatus
US5526982A (en) 1993-12-23 1996-06-18 The Toro Company Adjustable sprinkler nozzle
US5495814A (en) * 1994-03-15 1996-03-05 Primus; David R. Sub-zone tiller with offset fertilizer placement
US5516044A (en) 1994-06-22 1996-05-14 Hardi, Inc. Drop nozzle system and holder mount therefor
US5613635A (en) 1995-01-06 1997-03-25 Harden; Jerrell W. Self-aligning row crop spraying device
AUPN453895A0 (en) 1995-08-02 1995-08-24 Baek, Bent Spray method
US5566628A (en) * 1995-08-09 1996-10-22 Schoenhofer; Walter Ground closer kit for attachment to a seeding/fertilizing apparatus and a seeding/fertilizing apparatus having a ground closer plate
RU2120751C1 (ru) * 1995-11-08 1998-10-27 Всероссийский научно-исследовательский институт защиты растений Опрыскиватель
MY129800A (en) * 1996-01-19 2007-04-30 Johnson S C Comm Markets Inc Dual piston variable proportioning system
US5775595A (en) 1996-02-16 1998-07-07 Knodel; John J. Gravity fed sprayer
JP2704393B2 (ja) 1996-03-08 1998-01-26 三菱農機株式会社 水田作業車における作業機着脱装置
US5852982A (en) * 1996-06-07 1998-12-29 Farmer Fabrications, Inc. Liquid dispenser for seed planter
US5842307A (en) * 1996-11-15 1998-12-01 May; Kenzel Self-adjusting, automatic spot weed sprayer
US5890445A (en) 1997-03-03 1999-04-06 Agriland Designs, Inc. Anhydrous ammonia applicator
US5797459A (en) 1997-06-06 1998-08-25 Iowa State University Research Foundation, Inc. Method and tool to increase in-use efficiency and reduce leaching
US5913915A (en) * 1997-09-30 1999-06-22 Ag-Chem Equipment Company, Inc. Multi-variable rate dispensing system for agricultural machines
US5964179A (en) * 1997-11-15 1999-10-12 Holloway, Jr.; Thomas E. Method for indicating the extent of land subjected to an agricultural operation
US6126088A (en) 1998-08-04 2000-10-03 Wilger; Wilfred H. Extended rate range sprayer nozzle system
AUPP586698A0 (en) * 1998-09-14 1998-10-08 Baek, Bent Agriculture/viticulture sprayer trailer
CN1352521A (zh) * 1999-05-06 2002-06-05 诺埃尔·D·伦普里尔 直列式地下播种、施肥和浇水系统
CN2381109Y (zh) 1999-07-22 2000-06-07 包铁钢 摆臂定位追肥器
US20020125017A1 (en) * 2001-03-07 2002-09-12 Jerome Robillard Plow blade with liquid chemical injection apparatus
US6343749B1 (en) 2001-03-20 2002-02-05 T-L Irrigation Company Mobile drip irrigation system
IL142245A0 (en) 2001-03-26 2002-03-10 Netafim A C S Ltd Method and system for mounting a sprayer on wires
US6702200B2 (en) * 2001-07-24 2004-03-09 The Board Of Regents For Oklahoma State University Nozzle attitude controller for spot and variable rate application of agricultural chemicals and fertilizers
AU2003261490A1 (en) 2002-11-11 2004-05-27 David Fowler Brian Seeding System
US6860336B2 (en) * 2003-02-21 2005-03-01 Great Plains Manufacturing, Incorporated Subsoil fertilizer applicator
CA2432254A1 (en) * 2003-06-11 2004-12-11 Anthony W. Nowosad Fertilizer knife
US20050011652A1 (en) 2003-07-17 2005-01-20 Jinsong Hua Spray head and nozzle arrangement for fire suppression
US7004090B2 (en) 2003-09-09 2006-02-28 Exactrix Llc Fertilizer injector wing for disc openers
US7497174B2 (en) 2003-09-18 2009-03-03 Precision Planting, Inc. Planter bracket assembly for supporting appurtenances in substantial alignment with the seed tube
US7063276B2 (en) 2004-03-23 2006-06-20 Agri-Inject, Inc. System for uniform dispersal of agricultural chemicals
CA2487184C (en) 2004-11-05 2012-04-10 Stanislaus Montgomery Shivak Boom control system
US7213523B2 (en) * 2005-01-31 2007-05-08 Cnh Canada, Ltd. Agricultural additive dispensing apparatus
AU2005100642A4 (en) * 2005-03-24 2005-09-22 Leon Joseph Caccaviello Spraying
US20060283610A1 (en) 2005-05-25 2006-12-21 Sugano Farm Machinery Mfg. Co., Ltd. Sub-soiler
RU54291U1 (ru) * 2005-12-30 2006-06-27 ГНУ Всероссийский научно-исследовательский институт земледелия и защиты почв от эрозии Устройство для внесения пестицидов
US7487731B2 (en) 2006-02-24 2009-02-10 Holland Equipment Limited Liquid-solids applicator with valve means to permit cleaning
JP4901278B2 (ja) 2006-04-13 2012-03-21 一己 斎藤 除草剤の散布装置
JP5474285B2 (ja) 2007-08-21 2014-04-16 サントリーホールディングス株式会社 植栽容器
AU2008100886A4 (en) 2007-09-14 2008-10-16 Bioglobal Limited A dispenser
CN101932234B (zh) * 2007-11-29 2013-09-04 住友化学株式会社 用于施加农药给多年生作物的装置和方法
US9204590B2 (en) * 2008-12-22 2015-12-08 Schaffert Manufacturing Company, Inc. Seed planter with equalizer assembly
US7578453B1 (en) 2008-02-15 2009-08-25 Kohler Co. Handshower assembly
EP2242350B1 (en) 2008-02-15 2013-09-04 Väderstad-Verken Aktiebolag Agricultural machine with a double-tine
US8291994B2 (en) * 2009-06-05 2012-10-23 Les Hulicsko Folding land rolling implement
RU2400065C1 (ru) 2009-06-19 2010-09-27 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт земледелия и защиты почв от эрозии Навесное устройство для опрыскивания нижней поверхности листьев пропашных культур
EP2308289A1 (en) * 2009-10-06 2011-04-13 Gerardus Brouwer Method and apparatus for in situ treatment of grass
DE102010037032A1 (de) * 2010-08-18 2012-02-23 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Striegelvorrichtung für Bodenbearbeitungs- und/oder Sägegeräte
US9226440B2 (en) 2010-09-15 2016-01-05 Dawn Equipment Company Agricultural apparatus with hydraulic cylinder and manifold for a row unit
US20120167809A1 (en) * 2011-01-05 2012-07-05 Dawn Equipment Company Agricultural implement having fluid delivery features
WO2012094116A1 (en) 2011-01-07 2012-07-12 Siemens Mark C Automated machine for selective in situ manipulation of plants
US9155244B2 (en) * 2011-02-03 2015-10-13 Schaffert Manufacturing Company, Inc. Furrow tool for seed placement
US8820429B2 (en) 2011-03-30 2014-09-02 Cnh Industrial America Llc Fertilizer applicator with in-frame folding actuator for folding an outer frame member relative to an inner frame member
US9456539B2 (en) * 2011-04-12 2016-10-04 The Penn State Research Foundation Apparatus and method for no-till inter-row simultaneous application of herbicide and fertilizer, soil preparation, and seeding of a cover crop in a standing crop
US9003983B2 (en) 2011-04-12 2015-04-14 The Penn State Research Foundation Apparatus and method for no-till inter-row simultaneous application of herbicide and fertilizer, soil preparation, and seeding of a cover crop in a standing crop
WO2015154027A1 (en) * 2014-04-04 2015-10-08 360 Yield Center, Llc Liquid dispensing system
US10159178B2 (en) 2011-08-16 2018-12-25 360 Yield Center, Llc Liquid dispensing system
US9167745B2 (en) 2011-08-16 2015-10-27 360 Yield Center, Llc Liquid dispensing system
FR2988259B1 (fr) 2012-03-26 2014-03-28 Kuhn Sa Dispositif de nivellement perfectionne et machine agricole equipee d'un tel dispositif
US8910581B2 (en) 2012-07-25 2014-12-16 Dawn Equipment Company Side dressing fertilizer coulter
AU2013204455B2 (en) * 2012-08-20 2015-05-21 Capstan Ag Systems, Inc. System and method for spraying seeds dispensed from a planter
US8997667B2 (en) * 2012-09-06 2015-04-07 Cnh Industrial America Llc Control system mounting arrangement for an agricultural implement
CN202889896U (zh) * 2012-09-07 2013-04-24 印少军 四驱高架喷灌喷药施肥整地车
US9282693B2 (en) * 2013-02-20 2016-03-15 Deere & Company Data encoding with planting attributes
MX365575B (es) * 2013-05-13 2019-06-06 Clean Seed Agricultural Tech Ltd Un sistema para mezcla de relación variable de múltiples productos agrícolas para suministro por medio de una abridora mecánica perforadora.
CA2853321C (en) 2013-06-07 2021-02-23 Alig Environmental Solutions, LLC Method and apparatus for applying liquid nutrients between parallel rows of standing crops
EP3066466B1 (en) * 2013-11-04 2020-10-14 Pastoral Robotics Limited Apparatus and method for excreta detection and treatment
CA2866050C (en) 2013-12-11 2019-02-26 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural implement actuator sensor protection
CN203788675U (zh) * 2014-01-24 2014-08-27 戴家平 一种多功能豆类种植机
UA121213C2 (uk) * 2014-04-14 2020-04-27 Зе Клаймат Корпорейшн Системи, способи та пристрій для оптимізації стеблостою посівів
CN103999621B (zh) * 2014-04-16 2015-03-25 吉林大学 一种具有仿生结构的水肥一体化沃土装置
US9532499B2 (en) * 2014-06-25 2017-01-03 Deere & Company System and method to monitor gaseous concentrations
US20160033051A1 (en) * 2014-07-31 2016-02-04 Parker-Hannifin Corporation Shutoff valve assembly
US10455824B2 (en) * 2014-11-03 2019-10-29 Rick Eugene LAWRENCE Agricultural crop application system
US10823591B2 (en) * 2015-02-20 2020-11-03 Deere & Company Control system for application of liquid or solid material
CN204498632U (zh) * 2015-03-03 2015-07-29 浙江理工大学 一种合垄式覆土装置
CN204498620U (zh) * 2015-03-29 2015-07-29 黔南州烟草公司瓮安县分公司 覆膜开沟器
US10368476B2 (en) * 2015-08-07 2019-08-06 Cnh Industrial America Llc Fertilizer closing tandem
RU162407U1 (ru) 2016-01-13 2016-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Торговый Дом "Восток" Подкормщик растений
US10130028B2 (en) * 2016-03-01 2018-11-20 Capstan Ag Systems, Inc. Fluid application systems including pressure dampeners
US20170265379A1 (en) 2016-03-18 2017-09-21 360 Yield Center, Llc Apparatus and methods for dispensing agricultural products
CN109068573A (zh) 2016-04-18 2018-12-21 精密种植有限责任公司 用于在相对于农业植株进行施用的过程中闭合地沟的具有闭沟器的施用单元
US10799903B2 (en) 2017-02-28 2020-10-13 Deere & Company Adjustable row unit and vehicle with adjustable row unit

Also Published As

Publication number Publication date
ZA201807123B (en) 2019-08-28
AU2017252532B2 (en) 2022-05-12
CN109068568B (zh) 2024-05-03
MX2022016559A (es) 2023-02-01
CA3019225A1 (en) 2017-10-26
US20190133031A1 (en) 2019-05-09
EP3445151A1 (en) 2019-02-27
BR112018070759B1 (pt) 2023-03-07
EP3445147A4 (en) 2020-01-15
US20220361398A1 (en) 2022-11-17
EP3445144A4 (en) 2020-01-15
CA3019222C (en) 2024-04-16
MX2018012219A (es) 2019-08-01
EP3445151A4 (en) 2020-01-15
WO2017184637A1 (en) 2017-10-26
EP3445145A4 (en) 2020-01-15
ZA201807120B (en) 2019-08-28
WO2017184638A1 (en) 2017-10-26
US11432460B2 (en) 2022-09-06
MX2018012216A (es) 2019-08-01
BR112018070759A2 (pt) 2019-02-05
MX2022016557A (es) 2023-02-01
EP3445151B1 (en) 2023-07-12
UA120901C2 (uk) 2020-02-25
US20190159399A1 (en) 2019-05-30
RU2702196C1 (ru) 2019-10-04
AU2017252533B2 (en) 2022-03-17
CN118318520A (zh) 2024-07-12
BR112018070764B1 (pt) 2022-10-11
CA3019230C (en) 2023-11-07
CN109068569A (zh) 2018-12-21
US20190090413A1 (en) 2019-03-28
EP3445145B1 (en) 2023-07-12
WO2017184640A1 (en) 2017-10-26
AU2017254535A1 (en) 2018-11-08
CA3019227A1 (en) 2017-10-26
AU2017252532A1 (en) 2018-10-04
CN117678392A (zh) 2024-03-12
US20230086491A1 (en) 2023-03-23
AU2017254534B2 (en) 2022-08-18
EP3445146A4 (en) 2020-01-15
CA3227994A1 (en) 2017-10-26
AU2017300759A1 (en) 2019-02-14
US11516962B2 (en) 2022-12-06
EP3445145A1 (en) 2019-02-27
BR112018070767A2 (pt) 2019-02-12
WO2017184641A1 (en) 2017-10-26
MX2018012215A (es) 2019-08-01
RU2706156C1 (ru) 2019-11-14
EP3445146B1 (en) 2024-01-03
EP4218383A1 (en) 2023-08-02
ZA201807122B (en) 2019-08-28
AU2017254533B2 (en) 2022-07-21
CA3019223C (en) 2024-05-28
UA127078C2 (uk) 2023-04-05
ZA201807124B (en) 2019-08-28
CA3227919A1 (en) 2017-10-26
AU2022202547B2 (en) 2023-07-13
MX2022009799A (es) 2022-09-12
AU2022202547A1 (en) 2022-05-12
CN109068571A (zh) 2018-12-21
AU2017254534A1 (en) 2018-11-08
ZA201807121B (en) 2019-08-28
AU2017300759B2 (en) 2022-03-10
US20190133032A1 (en) 2019-05-09
MX2018012220A (es) 2019-08-01
EP3445146A1 (en) 2019-02-27
MX2018012217A (es) 2019-08-01
EP3445147A1 (en) 2019-02-27
EP3445144A1 (en) 2019-02-27
UA127014C2 (uk) 2023-03-15
RU2701949C1 (ru) 2019-10-02
CA3019225C (en) 2024-06-18
AU2017252533A1 (en) 2018-11-08
WO2017184639A1 (en) 2017-10-26
CN109068573A (zh) 2018-12-21
CA3019222A1 (en) 2017-10-26
EP3445144B1 (en) 2023-05-31
US20190124829A1 (en) 2019-05-02
CN109068568A (zh) 2018-12-21
AU2017254535B2 (en) 2022-03-24
AU2017300767A1 (en) 2019-02-14
MX2022010016A (es) 2022-09-05
CA3019230A1 (en) 2017-10-26
AU2017300767B2 (en) 2022-10-06
CN109068585B (zh) 2022-07-01
RU2699184C1 (ru) 2019-09-03
EP3445147B1 (en) 2023-05-31
US12108699B2 (en) 2024-10-08
BR112018070762B1 (pt) 2023-03-07
CN109068585A (zh) 2018-12-21
AU2017254533A1 (en) 2018-11-08
UA127013C2 (uk) 2023-03-15
AU2022202548B2 (en) 2023-07-06
CA3019223A1 (en) 2017-10-26
BR112018070762A2 (pt) 2019-02-12
AU2022202548A1 (en) 2022-05-12
BR112018070764A2 (pt) 2019-02-12
RU2699185C1 (ru) 2019-09-03
CN109068571B (zh) 2023-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA122440C2 (uk) Комбінація пристрою для внесення добрив та загортача для борозни для загортання борозни під час внесення щодо сільськогосподарських рослин
RU2707524C1 (ru) Орудия и устройства для нанесения, имеющие блок нанесения текучих сред с соплами для размещения вносимых материалов относительно сельскохозяйственных растений на сельскохозяйственных полях