CN1352521A - 直列式地下播种、施肥和浇水系统 - Google Patents

Abstract

一种直列式地下播种、施肥和浇水系统包含一个刀片(10),它可以安装到一个平行四边形连杆机构(110)的头部件(112)上。一对平行的刚性牵引臂(116,118)延伸在头部件与一个悬挂件(114)之间,并在它们相应的端部枢接着,从而可以通过头部件在平行臂上相对于悬挂件的旋转而将头部件保持在大致水平方向,以将刀片向下支承在恒定方向上。悬挂件可以安装在一个支承框架(182)上。一个选择性致动器,例如液压致动器(138)或可选择性控制的弹簧组件(147)可以选择性地控制用于将刀片向下推入土壤中的向下的力。选择性致动器是一个安装在悬挂件或框架与平行臂或头部件之间的液压致动器,致动连杆机构可以选择性地抬升,以将刀片从土壤中取出。

Description

直列式地下播种、施肥和浇水系统

发明领域

本发明涉及免耕式开挖刀片领域，该刀片可以局部没入土地例如农田中，以将刀片以一定的没入深度移过，从而将种子、肥料或水传输到土地中，还涉及用于驱动刀片的机械系统。

背景技术

本发明涉及一种刀片式输送系统，它具有可更换的耕犁和类似物。现已知，在利用具有例如耕作盘片的犁或其他装置耕种土地时，或者说是在土地中开挖和翻转出沟槽时，存在一个缺点，即土壤中的水份会不必要的暴露而蒸发。过去，必须挖开土地，以便对地面以下的土地播种、施肥和浇水。不论这种工作是机械式还是手工进行的，现有技术中的机器或手工操作系统均存在这样一个缺点，即肥料通常会被输送到紧密接近播种的种子处，因而有时会导致种子被化学烧毁。

因此，存在这样一个需求，而本发明的目的也是提供这样的刀片和致动系统，其中刀片可以局部没入土地中并且平移通过土地，其中刀片以最小程度扰动土地并且不需要耕地，而且适用于将种子、肥料和水中的一种或所有种以彼此分隔的方式有益地从刀片中输送出来，如后文所述。

本发明概述

本发明的地下播种、施肥和浇水系统包含一个用于驱动开挖刀片的机械式致动连杆机构。刀片具有延伸在前缘与后缘之间的第一和第二侧面。第一和第二侧面通常有益地在第一平面的两侧彼此大致对称，其中第一平面大致平分开挖刀片，前缘和后缘大致位于第一平面内。

开挖刀片具有一个上表面和一个下表面，它们分别延伸在刀片第一和第二侧面的上下边缘之间。第一和第二翼以大致对置的关系分别安装在第一和第二侧面上，从而从侧面向外悬置。第一和第二翼分别延伸在第一和第二前部翼边缘与位于第一和第二翼中的第一和第二后部敞开翼孔眼之间。第一和第二翼分别在距下表面第一和第二距离处安装在第一和第二侧面上，上述距离是平行于第一平面测量的，

开挖刀片具有从中穿通并且大致位于第一平面内的第一和第二管道，它们从位于上表面中的第一和第二入口开始延伸，并在它们最上端与入口协作。第一和第二管道在它们最下端与第一和第二翼导管协作，上述翼导管分别在第一和第二管道的最下端与第一和第二后部敞开翼孔眼之间向后延伸通过第一和第二翼。第一和第二管道与第一和第二翼导管因此而在第一和第二入口与相应的第一和第二后部敞开翼孔眼之间形成材料流通功能，从而在刀片向前平移过程中，使得从材料供应器供应的种子、化肥或流体从中流过。

开挖刀片可以安装在材料供应器上，从而在装于其上时大致竖直着布置，以便以第一没入深度局部没入土壤中，以使前缘移动通过土壤。第一和第二距离小于第一没入深度，以使第一和第二翼在向前平移过程中没入土壤中。

在一个优选实施例中，开挖刀片还包含第三管道，它以材料流通的方式延伸在位于上表面中的第三入口与毗邻后缘位于开挖刀片后侧位置的后部敞开刀片孔眼之间，以使从材料供应器供应的种子、化肥或流体能够从中流过。有益的结构是，后部敞开刀片孔眼相对于第一平面对中布置，从而大致对称地横跨第一平面布置，并且可以这样定位，即孔眼与刀片下表面相交。这样，后部敞开刀片孔眼形成在下表面与刀片后缘相交处。后部敞开刀片孔眼可以位于第二平面上，第二平面相对于刀片下表面所在的第三平面倾斜大约30o，其中第三平面基本上与第一平面正交。

有益的结构是，第一、第二和第三管道基本平行，并且在它们各自的第一、第二和第三入口后面倾斜。第一、第二和第三管道可以相对于第四平面倾斜大约55o。如果刀片上表面是大致水平面的话一但这一点不是必需的，第四平面大致包含该上表面。

在一个非限定性的实施例中，至少第一和第二管道是由对置安装的侧板中的彼此面对着的相应通道之间的配合而形成的，上述侧板对置安装在或者可以安装在刀片的第一和第二侧面中。

在这种设计结构的另一个方面，第三管道基本上平行于并且毗连后缘，而前缘弯曲凹入并在前缘与刀片下表面的相交处形成一个锋利的足尖。有益的结构是，锋利足尖可以由相对于制作开挖刀片上的其余部分的材料的硬度而言的硬化材料制成。

在另一个方面，开挖刀片可以被这样确定，即具有纵向长度尺寸和高度尺寸，其中纵向长度尺寸垂直于高度尺寸，而且两个尺寸均位于第一平面内。此外，开挖刀片具有垂直于第一平面的横向尺寸。

纵向长度尺寸延伸在刀片的前后缘之间，高度尺寸延伸在刀片的上下表面之间，横向尺寸延伸在刀片的第一和第二侧面之间。在本设计结构中，长度尺寸是这样的，即显著大于宽度尺寸，如后文所述。在一个实施例中，高度尺寸大于没入深度，从而使得刀片被支承在土壤上方，因而刀片在向前平移时将局部没入，但这一点不是限定性的。也就是说，容易设想，可以刀片安装到一个支承件上，从而使其自身局部没入土壤中。

另一有益的结构是，第一和第二翼是楔块形的，而向前的翼边缘是楔块形翼的顶点。

刀片侧面可以认为具有分别高于和低于翼的上下侧部分。因此，第一和第二翼具有分别大致安置在第一和第二翼与刀片上表面之间的上侧部分以及分别大致安置在第一和第二翼与刀片下表面之间的下侧部分。下侧部分集中起来构成了一个缩腰形状，以使开挖刀片下侧部分的前侧扩张部分上的前侧宽度尺寸和开挖刀片下侧部分的后侧扩张部分上的后侧宽度尺寸大于纵向连续延伸在前后侧扩张部分之间的缩腰部分上的中间尺寸，上述前后侧宽度尺寸延伸在第一和第二侧面的下侧部分之间。

第一翼可以被这样确定，即从前缘后退第一纵向距离，而第二翼从从前缘后退第二纵向距离。因此，在本设计结构的一个方面，第一纵向距离可以大于第二纵向距离。与此相应，第一翼在与刀片后侧扩张部分相对应的第一纵向位置上安装在刀片第一侧面上，第二翼可以在与刀片缩腰部分相对应的第二纵向位置上安装在刀片第二侧面上。

在翼的设计结构中，第一和第二翼的上翼面向后延伸跨过相应的位于后部悬置上侧翼件上的第一和第二后部敞开翼孔眼。第一和第二翼的下翼面可以相对于上翼面构成大约5o的第一楔角。此外，横向最外侧翼面延伸在上下翼面之间。横向最外侧翼面可以有益地在它们各自的横向最外侧翼面边缘处与刀片第一和第二侧面相交。因此，横向最外侧翼面可以分别相对于刀片第一和第二侧面构成大约5o的第二楔角。有益的结构是，第一和第二翼本身还可以向下倾斜，从而使一对相应的平面平分每个第一和第二翼的上下翼面之间的楔角，其中这对包含相应前侧楔块边缘在内的相应平面相对于包含下表面在内的大致水平面向前和向下倾斜大约5°。为了确定这种关系，下表面是大致平面和水平的，但这一点不是限定性的，而且不是必须如此，尽管在后面描述的优选实施例中是这样的。

刀片可以安装在一个平行四边形连杆机构的头部件上。一对平行的刚性牵引臂延伸在头部件与一个悬挂件之间，并且在它们的相应端部枢接着，从而可以通过头部件在平行臂上相对于悬挂件的旋转而将头部件保持在大致水平方向，以将刀片向下支承在恒定方向上。悬挂件可以安装在一个支承框架上。选择性致动器，例如液压致动器或者可选择性控制的弹簧组件可以选择性地控制用于将刀片向下推入土壤中的向下的力。其中，选择性致动器是一个安装在悬挂件或框架与平行臂或头部件之间的液压致动器，致动连杆机构可以选择性地抬升，以将刀片从土壤中取出。

在一个优选实施例中，当刀片在头部件的中央或后端上安装到头部件上后，一个旋转安装犁轮在刀片前缘的前面安装在头部件的前端上。在另一个替代性实施例中，一个沟槽封口臂安装在头部件的后端上，从而在后端的后面一字式拖曳因上述刀片经过土壤而产生的沟槽，该封口臂可以是一个板簧臂。封口臂可以被一个可选择性调节的向下推压器具向下推动，该向下推压器具可以是例如一个摇杆臂，它枢轴式安装在头部件上并且可以选择性地调节，从而向下旋转到向下推压咬合沟槽封口臂的位置。

附图简述

图1是本发明的系统中的直列式地下播种、施肥和浇水刀片。

图2是沿着图1中的线2-2所作剖视图。

图3是图1中的装置的左视图。

图3a是图3中的装置的一个替代性实施例的左视图。

图4是图1中的装置的底侧透视图。

图5是图1中的装置的后视图。

图6是图5中的视图在刀片经过土壤时的情形。

图7是图6的后视图，其中为了清楚，刀片被去除，以显示在初始放置种子和施肥状态中的土壤力学的近似情形。

图8是图7中的视图在经历了一段时间后的情形，以显示在初始状态之后的土壤坍塌和种子横向平移。

图9是本发明的直列式地下播种、施肥和浇水系统中的致动连杆机构的总体侧视图，其中致动连杆机构位于下降位置。

图10是图9中的致动连杆机构的后视图。

图11是图9中的致动连杆机构的前视图。

图12是图9中的视图在致动连杆机构抬升后的情形。

图13是图12中的连杆机构在犁轮和刀片下降到土壤中时的情形。

图14是本发明的致动连杆机构的一个替代性实施例。

优选实施例详细描述

从图1中可以看出，本发明的系统中的免耕直列式地下播种、施肥和浇水刀片被描绘为开挖刀片10。开挖刀片10具有一个上部开口安装块12，它牢固地安装在一个大致平面刀片结构的顶上。刀片结构14具有一个主干16，它大致竖直地悬挂在上部开口安装底座或块12的下面。一个总体上以数字18表示的足部结构构成主干16的下端的一部分。

从图2-5中还可以看到，安装块12和包含主干16和足部18在内的刀片14在一个基本上竖直的第一平面A内是细长的。第一平面包含纵向轴线A′。如后文中更详细描述，除了翼20和22以外，主干16的外表面光滑地汇合到一个缩腰或平底雪橇形足部下表面24中，从而在横截面上截断。在一个实施例中，彼此贴合着安装在主干16的横向侧壁上的引入板26和28相对于主干16的对称平面具有对称形状。主干16的对称平面与第一平面重合。

上部开口安装块12具有形成在其上表面上的入口30、32和34。入口向下延伸穿过块12，并且与相应通道36、38和40以协作的方式对准，上述通道以大致平行相隔的列的方式向下穿过主干16。通道40还向下穿过足部18。

在一个非限定性的优选实施例中，通道36和38可以以这样的方式形成，即当引入板26和28以对置的关系贴和着安装在主干16的横向侧面，以覆盖住主干16中的空腔46时，通过相应引入板内侧的凸缘42和44的对准和紧密邻接而形成通道。引入板26可以通过凸片48而安装在主干16的左侧，凸片48可滑动地咬合在形成于空腔46的限定下表面中的相应狭槽50中，从而向下伸入足部18中。通过类似的方式，当引入板28被安装到主干16的右侧上后，引入板28上的凸片52也可滑动地咬合在狭槽50中。引入板26和28的上端可以通过可释放的紧固件紧固，例如利用协作的平齐安装螺母和穿过孔56的匹配螺栓(未示出)。

通过将引入板26和28安装到主干16上，以将凸缘42和44以协作的方式对准和接合，从而实现通道36和38的形成和分隔，通道36和38可以以协作的方式对准在安装块12中的入口30和32与相应下部出口58和60之间。下部出口58和60指向横向相反的方向，并且敞开于形成在相应翼20和22中的内部管道62和64中。内部管道62和64从它们相应的翼20和22的底部敞开到相应的面向后侧的孔眼中，如后文所述。

可以由相对于制作安装块12、主干16和足部18的材料而言不同且硬化了的材料制成的足尖66通过螺栓或其他本领域中公知的工具而刚性安装在足部18的前部上，以形成一个向前延伸的点或鼻尖，当刀片在使用中平移时，该足尖指向前移方向B。有益的结构是，安装块12、主干16和足部18可以由奥氏体球墨铸铁(以下称作ADI)制成，而足尖66可以由铬合金制成。引入板26和28以及翼20和22也可以由ADI制成。

通道40在主干16和足部18的后部或尾部之内并且沿着上述后部延伸，从而在入口34与后部孔眼70之间形成一个连续的大致直线管道。有益的结构是，足部下表面24的最后端向上翻转，从而使得，例如，孔眼70具有大致垂直于通道40的纵向轴线的开口。更有益的结构是，通道36、38和40基本上相互平行，从而从入口30、32和34开始沿着向下方向向后倾斜。

翼20和22分别被成形为楔块形，或者被称作不规则金字塔形，其中每个楔块或金字塔的顶端被排列得指向前方(沿方向B)，而且楔块向后扩张，从而形成具有相应形状的内部管道62和64，上述管道向后穿通楔块的基部。在一个优选实施例中，形成在构成翼20和22的楔块的顶端上的锐角阿尔法(α)和贝塔(β)分别为大约5度。在这个优选实施例中，翼20和22的上表面20a和22a、横向表面20b和22b、下表面20c和22c分别是大致平面形的。在如图3a所示的实施例中，上表面20a和22a向前并且相对于足底下表面24所在平面向下倾斜，因此在本实施例中，角度β的平分面H可以相对于足底下表面24所在平面F有益地构成一个大约5o的角度。

上表面20a和22a向后延伸并且在内部管道62和64的后部孔眼上方悬置。内部管道62和64的后部孔眼是这样有益地形成的，即减小横向侧壁20b和22b的纵向长度，并且使下表面20c和22c具有斜角，以使上述下表面从横向侧壁20b和22b的后边缘开始向后连续延伸而分别与足部18融合。

在这个优选实施例中，足部18沿着其纵向长度呈曲线形缩腰，从而在弯曲侧表面之间形成一个向前扩张的横向尺寸72，该尺寸72光滑地缩减为对应于缩腰部位的缩减横向尺寸74，然后又向后前进并平缓地扩张而形成后部扩张横向尺寸76。在这个优选实施例中，足部10的缩腰在轴线A′所示的纵向上基本上对应于翼20和22的前端位置。

在使用中，刀片14沿着方向B在土壤78中平移。如图6所示，刀片14被向前驱动和定位，如后文中更详细描述，以保持翼20和22没入到土壤78的表面下方较浅的深度处。这种运动可以将土壤从足尖66上的点68开始沿着足部18的前缘和刀片14向上翻开，以导致土壤78沿着相反的方向C被小量地抬起和分开。随着刀片14平移通过土壤，供应到入口30、32和34中的材料将在重力作用下流过相应的通道36、38和40。流过通道40的材料将在图7所示的狭窄沟槽80的最下方位置处从孔眼70中排出，该沟槽是因刀片14的通过而形成在土壤78中的。当翼20和24经过土壤78时，随着土壤被翼移动以形成大致如图7所示的台肩84，从而在土壤中形成台架82。

刀片14沿方向B向前运动通过土壤78，以将材料如肥料86从孔眼70中引出，并且随着材料如种子88分别通过出口58和60而从通道36和38中供应出来，可将种子从管道62和64中引出。

现已发现，翼20和22以及足部18可以以这里描述的方式导致位于翼20和22后部的土壤78沿方向D作流体状循环。可以理解，图7中的视图是在刀片14刚刚平移通过土壤之后的土壤横断面近似图。以流体的方式动作的土壤会塌陷，从而随着台架82下面的土壤沿方向D相对旋转着循环，使台肩84下落。本申请人已经发现，这种循环可以将种子88沿着台架82横向向外输送，从而便于使位于沟槽80任何一侧且同时在横向和竖直方向与肥料86分开的种子88被有益地横向隔开，以通过图8中近似显示的特定方式防止化学烧毁种子。

可以理解，引入入口30、32和34的材料的次序和类型可以改变，如本领域的普通技术人员所公知，例如种子流经入口30和32，而水流经入口34。本领域的普通技术人员可以理解，入口30、32和34可以通过适宜的导管连接到例如拖拉机(未示出)上携带着的相应料斗或料箱。

在这个非限定性的优选实施例中，采用了一些平面，以有助于确定本发明的各个元件之间的相对关系，如前面所描述和权利要求书中所提出。首先，刀片结构14大致上被第一平面A平分，该平面如前所述与主干16的对称平面重合，并且同时包含轴线A′和剖视图基准线2-2，如图1所示。图2中的剖视图是沿着第一平面A剖切的。第二平面E是包含位于通道40最下端的孔眼70的边缘的平面。第三平面F是包含足部下表面24的平面。第四平面G是包含安装块12的上表面的平面。最后，翼平分平面H通过平分角度β而将翼20平分。相应平行的翼平分平面通过平分翼22的相应角度而将翼22平分。

如图9-13所示，刀片10安装在一个致动连杆机构110上，以使刀片能够下降到土壤78中或者从与土壤78的接触中抬升起来。

致动连杆机构110是一个平行四边形连杆机构，它用于将头箱112沿着方向I相对于吊架114移动。头箱112在枢轴式安装着的上牵引臂116和下牵引臂118上相对于吊架114回转。上下牵引臂的每个相反端分别被销钉、螺栓或类似物而枢轴式安装着。上牵引臂116在其一端通过销钉120安装在吊架114的相反半体114a与114b之间。上牵引臂116的相反端通过销钉122安装在头箱112的上部弯曲叉上。

下牵引臂118包含一对对置的平行刚性壁118a和118b，它们通过一对销钉124而分别枢接在吊架114的相应下端上。如图11中最佳显示，下牵引臂118的臂118a和118b通过背板126而彼此刚性连接。下牵引臂118的相反端通过螺栓128而枢轴式安装在头箱112上。

花槽犁轮130通过安装板133而可旋转地安装在安装叉132上。安装在犁轮130一侧的深度轮134用于控制刀片进入土壤78的深度。

安装叉132可以在轴136上沿方向J自由转动。轴136可旋转地安装在头箱112的前端112上的套环138中。

在一个实施例中，由上牵引臂116和下牵引臂118以及头箱112构成的平行四边形连杆机构通过液压缸138的选择性操作而致动，从而沿着方向I绕着吊架114旋转。液压缸138被高压液压管线140供应液压油。液压缸138的上端刚性安装在吊架114上。液压缸138的下端通过枢接连接件144而可回转地安装在垫块142上。垫块142刚性安装在下牵引臂件118a和118b之间。液压缸138的伸长将导致上下牵引臂绕着吊架114上的销钉120和124向下旋转。液压缸138的收缩将导致上下旋转臂向上旋转。这样，由于刀片10通过安装块12而在叉臂112a和112b之间安装在头箱112上，例如利用栓接支架146安装，因此刀片10的下端可以选择性地压入土壤78的表面下方，以使刀片10随动于犁轮130与土壤之间的地面破碎咬合。

在图14所示的一个替代性实施例中，液压缸138被替换成板簧组件147。板簧组件147的上部前端通过安装支架148而安装在吊架114之间。主簧150的下部后端通过例如支架152而刚性安装在上牵引臂116上。优选将一个辅助板簧154可回转地安装在安装支架148的上端上，从而可以通过手柄158的旋转而将螺纹轴156沿方向K拧紧，以迫使辅助板簧154的下部后端抵靠着主簧150的上表面沿方向L向下移动。如此施加的向下压力也沿方向L作用在由上牵引臂116和下牵引臂114构成的平行四边形连杆机构上，从而将刀片10(图14中未示出)按压到与土壤咬合的位置上。通过抵靠着主簧150拧紧或松开螺纹轴156，可以调节板簧组件146施加到刀片10上的下向压力的量值。

随着刀片10沿着方向B被牵引通过土壤78，可以产生一个沟槽80，如前所述。在本系统的一个实施例中，一个封口组件160安装在头箱112上的叉臂112a和112b之间。封口弹簧臂162在其上部前端枢轴式安装在叉臂112a和112b之间。随着刀片10从土壤78中移过，封口弹簧臂162的下部后端向下自由悬挂，从而与形成在刀片10后面的沟槽80的上表面咬合。向下的压力通过摇杆臂164和棘齿臂166而施加到封口弹簧臂162上。摇杆臂164通过枢接轴168而枢轴式安装在叉臂112a和112b之间。一个可释放的锁具170通过销钉172而枢轴式安装在摇杆臂164的上端上。可释放锁具170可以被松开，例如通过螺母和螺栓接头，从而使锁具170能够沿着棘齿174选择性地滑动，而且在摇杆臂164沿着棘齿臂166向外滑动到理想位置后，锁具170被锁紧。如图10所示，可释放锁具170的上端可以是螺纹轴或螺栓176，后者向上伸入一个基本上延伸过棘齿臂166的全长的狭槽178中。棘齿臂166通过销钉123而枢轴式安装在叉臂112a和112b的上端上。具体地讲，棘齿臂166的基座端刚性安装在一个基座连接支架180上，而上述基座连接支架180通过销钉123枢接在叉臂之间。

将摇杆臂164的上端沿着方向M向外沿棘齿臂166选择性地定位可以导致摇杆臂164绕着枢接轴168相对于头箱112向下旋转，从而向封口弹簧臂162的上表面上施加向下的压力。这样可以向封口弹簧臂162的最下方后端施加更大的向下压力，这反过来又能够在封闭沟槽80时施加更大的压力。

从图11中可以更清楚地看到，构成吊架114的两个镜像元件114a和114b中的每一个实际上分别是一个由两张板构成的平行组件。因此，作为示例，对于元件114a，它由一张内板114a′和一张平行外板114a″组成。与此类似，元件114b由一张内板114b′和一张平行外板114b″组成。内外板通过刚性安装在内外板之间的相同垫块114c而刚性相隔。垫块114c提供出刚性安装表面，以使吊架114能够通过U形支架184而安装在例如以虚轮廓线表示的梁182上。

在这个优选实施例中，梁182横向延伸跨过一个支承框架结构，以使横向相隔的一排致动连杆机构110可以横跨梁182安装。因此，在这个优选实施例中，支承框架结构的支承梁182优选安装在车轮上，以使整个结构能够被牵引或安装在拖拉机或类似物上，从而同时拉动横向相隔的一排刀片10通过土壤78。

显然，本领域的普通技术人员在借助于前面的公开内容实施本发明时，在不脱离本发明的精神的前提下，可以作出许多替代或修改。因此，本发明的范围将根据附属权利要求书中的内容而确定。

Claims (23)

1.一种直列式地下播种、施肥和浇水装置，包括一个直列式刀片，它可以安装到一个平行四边形连杆机构的头部件中，从而竖直向下地大致布置在上述连杆机构所在平面内，上述刀片具有内部管道，用于将种子、肥料或水从上部入口输送到位于上述刀片下端的开口，上述平行四边形连杆机构包括一对平行的刚性牵引臂，它们延伸在上述头部件与一个悬挂件之间，上述臂在它们的相应端部枢接在上述头部件和上述悬挂件上，从而可以通过上述头部件在上述平行臂上相对于上述悬挂件的旋转而将上述头部件保持在大致水平方向，以将安装在上述头部件中的上述刀片向下支承在恒定方向上，其中，上述悬挂件可以安装在一个支承框架上，上述装置还包括选择性致动器具，用于选择性地控制用于将安装在上述头部件上的上述刀片向下推入土壤中的向下的力。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述选择性致动器具是一个液压致动器，其安装在上述悬挂件与上述牵引臂之间，以使上述刀片还能够被选择性地抬升，从而将刀片从土壤中取出。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述选择性致动器具是一个液压致动器，其安装在上述框架与上述头部件之间，以使上述刀片还能够被选择性地抬升，从而将刀片从土壤中取出。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述选择性致动器具是一个液压致动器，其安装在上述悬挂件与上述头部件之间，以使上述刀片还能够被选择性地抬升，从而将刀片从土壤中取出。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述选择性致动器具是一个液压致动器，其安装在上述框架与上述牵引臂之间，以使上述刀片还能够被选择性地抬升，从而将刀片从土壤中取出。

6.如权利要求1所述的装置，还包括一个旋转安装犁轮，当上述刀片在上述头部件的中央位置上安装到上述头部件上后，上述犁轮在上述刀片的前缘的前面安装在上述头部件的前端上。

7.如权利要求1所述的装置，还包括一个沟槽封口臂，它安装在上述头部件的后端上，从而在上述后端的后面一字式拖曳因上述刀片经过土壤而产生的沟槽。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，上述封口臂被一个安装在头部件后端上的可选择性调节的向下推压器具向下推压。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，上述向下推压器具是一个摇杆臂，它枢轴式安装在上述头部件上并且可以选择性地调节，从而向下旋转到向下推压咬合上述沟槽封口臂的位置。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，上述沟槽封口臂是一个板簧。

11.一种直列式地下播种、施肥和浇水装置，包括：

一个开挖刀片，

上述开挖刀片具有延伸在前缘与后缘之间的第一和第二侧面，

上述第一和第二侧面分别在第一平面的两侧彼此大致对称，上述第一平面大致平分上述开挖刀片，上述前缘和上述后缘大致位于上述第一平面内，

在上述前缘向前平移前进通过土壤时，上述开挖刀片大致竖直布置，从而以第一没入深度局部没入土壤中，

上述开挖刀片具有一个上表面和一个下表面，它们分别延伸在上述第一和第二侧面的上下边缘之间，

第一和第二翼以大致对置的关系分别安装在上述第一和第二侧面上，从而从上述侧面向外悬置，上述第一和第二翼分别延伸在第一和第二前部翼边缘与位于上述第一和第二翼中的第一和第二后部敞开翼孔眼之间，上述第一和第二翼分别在距上述下表面第一和第二距离处安装在上述第一和第二侧面上，上述距离是平行于上述第一平面测量的，

上述开挖刀片具有从中穿通并且大致位于上述第一平面内的第一和第二管道，

上述第一和第二管道从位于上述上表面中的第一和第二入口开始延伸，并在它们最上端与上述入口协作，

上述第一和第二管道在它们最下端与第一和第二翼导管协作，上述翼导管分别在上述第一和第二管道的上述最下端与上述第一和第二后部敞开翼孔眼之间向后延伸通过上述第一和第二翼，

上述第一和第二管道和上述第一和第二翼导管因此而在上述第一和第二入口与相应的上述第一和第二后部敞开翼孔眼之间形成材料流通功能，从而在上述向前平移过程中，使得从材料供应器供应的种子、化肥或流体从中流过，

其中，上述第一和第二距离小于上述第一没入深度，以使上述第一和第二翼在上述向前平移过程中没入土壤中，

上述装置还包括一个平行四边形连杆机构，该连杆机构包括一对平行的刚性牵引臂，它们延伸在一个头部件与一个悬挂件之间，上述头部件可以安装在上述头部件中，从而大致竖直向下地布置，上述臂在它们的相应端部枢接在上述头部件和上述悬挂件上，从而可以通过上述头部件在上述平行臂上相对于上述悬挂件的旋转而将上述头部件保持在大致水平方向，以将安装在上述头部件中的上述刀片向下支承在恒定方向上，其中上述悬挂件可以安装在一个支承框架上，上述头部件与上述材料供应器以流通的方式协作，以将材料供应到上述刀片上的上述第一和第二入口中，

上述装置还包括选择性致动器具，用于选择性地控制用于将上述刀片以上述第一没入深度向下推入土壤中的向下的力。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，上述选择性致动器具是一个液压致动器，其安装在上述悬挂件与上述牵引臂之间，以使上述刀片还能够被选择性地抬升，从而将上述刀片从土壤中取出。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，上述选择性致动器具是一个液压致动器，其安装在上述框架与上述头部件之间，以使上述刀片还能够被选择性地抬升，从而将上述刀片从土壤中取出。

14.如权利要求11所述的装置，其特征在于，上述选择性致动器具是一个液压致动器，其安装在上述悬挂件与上述头部件之间，以使上述刀片还能够被选择性地抬升，从而将上述刀片从土壤中取出。

15.如权利要求11所述的装置，其特征在于，上述选择性致动器具是一个液压致动器，其安装在上述框架与上述牵引臂之间，以使上述刀片还能够被选择性地抬升，从而将上述刀片从土壤中取出。

16.如权利要求11所述的装置，还包括一个旋转安装犁轮，当上述刀片在上述头部件的中央位置上安装到上述头部件上后，上述犁轮在上述刀片的前缘的前面安装在上述头部件的前端上。

17.如权利要求11所述的装置，还包括一个沟槽封口臂，它安装在上述头部件的后端上，从而在上述后端的后面一字式拖曳因上述刀片经过土壤而产生的沟槽。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，上述封口臂被一个安装在头部件后端上的可选择性调节的向下推压器具向下推压。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，上述向下推压器具是一个摇杆臂，它枢轴式安装在上述头部件上并且可以选择性地调节，从而向下旋转到向下推压咬合上述沟槽封口臂的位置。

20.如权利要求17所述的装置，其特征在于，上述沟槽封口臂是一个板簧。

21.如权利要求1或11所述的装置，其特征在于，上述头部件是一个头箱，它用于将上述刀片的基座安装在其中。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，上述头箱包含对置的侧叉件，它们在安装于上述头箱中时从上述刀片的上述基座向上延伸，上述牵引臂包含一个上臂，其在前端枢轴式安装在上述悬挂件上，并在相反后端枢轴式安装在上述侧叉件的上端上。

23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，上述牵引臂包含一个下臂，该下臂的前端枢轴式安装在上述悬挂件上，其后端安装在上述头箱的前端上。

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