CN107046880A - 播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及播种机。用于在地面进行清洁和开沟的组件，包括：‑框架，其适于与驱动单元连接；‑旋转开槽盘，其设置有槽；其中该开槽盘借助于设有相互平行的铰接轴的弹性铰接组件，相对于框架以垂直于地面的可移动方式来与所述框架进行铰接。

Description

播种机

技术领域

本发明涉及用于在地面进行清洁和开沟的组件，尤其涉及适用于被驱动单元、例如农用拖拉机运输的用于在地面上进行清洁和开槽的组件。

背景技术

播种机，尤其是需要通过农用驱动单元来运输的播种机，具有播种组件的播种组件，所述播种组件一般与框架铰接，该框架反过来固定至驱动单元处，以便沿着前进方向，在地面上前进，用于在地面的特定沟播下的种子的测定量。

为了开沟，所述框架一般包括成形的旋转盘，称为涡轮盘，其相对于驱动单元施加的前进方向上向后地设置在播种组处，并通过垂直于前进方向，并平行于地面的旋转轴来整体性地安装于框架处，在理想的深度处切割地面。

该涡轮盘可通过旋转排清洁器盘，即：空转盘来进行操作，该空转盘具有相对于成形旋转盘的旋转轴倾斜的旋转轴，并设置为将出现在地面上的先前农作物的任何剩余材料推向耕种侧道处。

同样，排清洁器例如通过刚性固定在该处的支架，以相对位置来被所述框架进行支撑。

基于涡轮盘和排清洁器盘在使用过程中设置在相对于地面的固定高度处，它们不用检测地面的任何高度差，特别如果是标记好的，并因此它们所具有的操作高度可能在出现地面沉降时不足以深，反过来，可在出现脊梁时而过于深。

用于在地面进行清洁和开沟的组件的另一个实施例展示在专利申请US 2011/120357中。

本发明的一个目的在于通过一种方案来克服上述的缺陷，这种方案是简单的，合理的和价廉的，同时保持了播种组件的这种盘的轻巧和自由。

本发明的目的通过本发明的特征来获得，这些特征在独立权利要求中描述。从属权利要求描述出本发明的优选和/或特定优越的方面。

发明内容

本发明特别提供了用于在地面进行清洁和开沟的组件，包括：

-框架，其适于与驱动单元连接；

-旋转开槽盘，其设置有槽；

其中所述开槽盘借助于设有相互平行的铰接轴的弹性铰接组件，以相对于所述框架而言垂直于地面的可移动方式铰接至所述框架。

根据本发明，所述弹性铰接组件包括至少多个臂，所述多个臂相对于相互平行的铰接轴而铰接，这些臂中具有至少一个弹性柔性可伸缩臂。

该方案实现了尤其在由于组件前进方向授予的曲线过程中，减少了开槽盘上的压力（柔性/扭曲压力），使得开槽盘不容易断裂。

此外，该方案实现了地面上的恒定压力以及高操作冲程（切割深度和/或切割深度的高度变化），其适用于克服与在高度不平地面上的操作条件有关的问题。

有利地，该弹性铰接组件包括至少一个相对于相互平行铰接轴的多个臂，在所述多个臂中具有至少一个弹性柔性可伸缩臂。

该方案促使提供了容易和多功能的自调式弹性铰接组件。

该弹性铰接组件可包括连接至所述开槽盘的第一臂；连接至所述框架的第二臂；与所述第一臂和所述第二臂铰链连接的第三臂，以及刚性连接至所述第一臂和所述第二臂的弹性可伸缩的第四臂。

有利地，该组件可包括至少一个用于限制开槽盘绕着振荡轴旋转的元件。

因此，可减少振荡，且在地面由开槽盘制造的沟可保持很好的限定。

有利地，该槽还可包括至少一个用于限制所述开槽盘绕着弹性铰接组件的铰接轴运动的元件（这可通过上述的元件进行限定）。

该方案实现提供端止动元件，例如用于变化开槽盘的高度的降低器。

此外，该组件包括至少一个旋转排清洁器盘，其设置在开槽盘的侧道处，并具有相对于开槽盘的旋转轴倾斜的转动轴，该排清洁器盘与所述弹性铰接组件的框架进行铰接。

该方案使得地面上的在先农作物的残余材料能够从沟中被移除，并丢在沟旁。

多亏了这种方案，来自出现于地面的在先农作物的剩余材料从沟处得到清除，并在一旁被弃掉。

本发明还提供了一种播种机，其包括用于如上述地的用于在地面进行清洁和开沟的组件，以及播种机，所述播种组件与所述用于在地面上进行清洁和开沟的组件相关联，所述用于在地面上进行清洁和开沟的组件在地面上相对于其前进方向而言在所述播种组件的后方。

在开沟和清洁时，该播种机在沟（可能是已经去杂了）中播下种子。

有利地，该播种组件通过四杆铰链来与框架进行铰接，该四杆铰链具有铰接轴，该铰接轴平行于弹性铰接组件的铰接轴。

此外，用于在地面进行清洁和开沟的组件的限制元件包括非延展性的柔性部件，其安装在播种组件处，并与开槽盘连接。

该方案实现提供一种端止动元件，例如，用于变化开槽盘的高度的降低器，以及该元件额外地在没有加重这种播种组件结构负担的情况下允许模仿播种组件的振荡。

可根据上述说明来独立进行保护的本发明的一个方面可提供用于在地面上进行清洁和开槽的组件，所述组件包括：

-框架，其适于与驱动单元连接；

-旋转开槽盘，其设有槽；

其中该开槽盘绕着与地面大致垂直的振荡轴来与框架进行枢轴铰接。

该方案实现了特别是在组件的前进方向上所赋予的弯曲过程中，减少在开槽盘上的压力（柔性/扭转应力），该开槽盘受到较少的破裂。

附图说明

本发明的其它特征和优点在以下说明中变得明显，以下说明通过非限制实施例，利用附图中的图来说明。

图1为根据本发明的播种机的侧向视图。

图2为用于在地面上进行清洁和开沟的组件的轴测投影图。

图3为图2的侧向视图。

图4为图2的前额视图。

具体实施方式

通过特定的附图，播种机-例如气动精密播种机的整体以10表示。

该播种机10包括框架11，例如包括金属纵向梁，其为刚性并水平设置（请见附图），在该金属纵向梁处连接有一对轮子（未图示），其实现了播种机10的支撑和移动。框架11适用于如本领域技术人员所熟悉的农用机械，例如拖拉机来向后关联，以便沿着地面播种的前进方向来向前移动。

框架11例如可由至少一个纵向梁制成，在该实施例中，两个相互平行并垂直于前进方向A（相对于前进方向A为一个前部和后部）的纵向梁通过中心横梁相互地整体连接，该中心横梁与前进方向A平行。

例如在框架11的上部处，可安装具有底部喷嘴的肥料撒料箱13，例如是气动类型的肥料撒料组件从该喷嘴处吸入测定量的肥料，该肥料是在所述播种机10前进过程中的，沿着前进方向A的前进过程中被撒到地面上的。

此外，在框架11的侧向端，具有例如是气动类型的铰链连接的两排标记（未图示），可在较低位置和上升位置之间移动，这正如本领域技术人员所认知的。

播种机10包括多个播种组件30，例如，每个都是一样的，并固定在所述框架11的后方纵向梁处。

每个播种组件30包括大致刚性的例如金属的框架300，其适于支撑各自的箱301，所述箱301包含多个要在地面上分配的种子。

箱301例如通过上部大致密封的盖来封闭，并在其底部具有例如管状的出口嘴。

在框架300上，安装有分配组件302，其与箱301连接（连接至箱体的出口嘴处），并适用于分配测定量的种子，例如一次一粒种子。该分配组件302，例如是气动精密播种机，其优选地按照在此全体引入的文献EP0536543中所记载的来获得。

这种精密的播种装置（其内部细节并没有在此展示）包括穿孔盘，其具有多个圆形孔，这些孔旋转并-一方面-与气体吸入装置一起配合（未图示），该气体吸入装置通过盘的孔产生了低压，保持粘在盘的种子至释放区域，以及-另一方面-与机械选择器一起配合，该机械选择器促进了单一种子的选择。

此外，分配组件302的设置可限定沿着作为播种机10前进速度的函数的前进方向所分配的种子之间的距离。该旋转盘可从播种机10的轮子处开始移动，如本领域技术人员所认知的，或从其它移动变换装置处移动。

此外，框架300支撑例如盘或双盘或“耙”类型的开槽元件303，其固定于框架300处。例如，该开槽元件303设置在框架300之下，以便与地面接触，并设置在点的上游处，在该处的通过分配组件302所分配的种子沿着前进方向A在播种机10的前进方向上落下。

此外，框架300支撑用于封闭在地面上通过开槽元件303所开的沟的组件304，其例如以可调节的方式，例如以高度调节来安装至框架300处，并设置在沿着前进方向A的播种机前进方向上种子落下的位置点的下游处。

关闭组件304例如包括多个旋转盘，其相互倾斜，并具有相对于水平倾斜的旋转轴。

此外，框架300旋转地支撑至少一个深度轮305，其沿着平行于前进方向A的轴设置在封闭组件304的上游处。

在该实施例中，每个播种组件30具有两个箱301，两个分配组件302，两个开沟元件303，两个封闭组件304以及两个（一对）深度轮305，其设置为在垂直于前进方向A的方向上，即：沿着它们固定的后方纵向梁的纵向轴而相互邻近。

每个播种组件30的每个框架300在其相对于前进方向A的前部区域处具有至少一个接合部分306，其配置为限定与后方纵向梁的稳定连接。

在该实施例中，每个播种组件30具有至少一对接合部分306，其沿着垂直于前进方向A的方向上，即：沿着它们后方纵向梁的轴至它们固定之处而邻近地设置。

每个接合部分306包括连接凸缘，其例如通过两个刚性支架（合适地锁定和/或减震）来固定（例如通过减震装置来整体性来接合或振荡方式）于框架300处。

例如，连接凸缘限定了平坦表面（大致垂直的），其适于邻接于后方纵向梁的后方表面，大致完好地在该处适配。

该连接凸缘具有比后方纵向梁的垂直厚度更大的高度，以便当平坦表面与后方纵向梁的后方表面接触时可限定两个在其上和其下的突出部分。

该接合部分306还包括大致C-形的刚性拉伸杆，具有相对于前进方向A的向朝后的凹面，其例如在通孔（垂直地对齐）处可调节地固定于连接凸缘，并在其突出部分上，使得刚性拉伸杆，一旦与连接凸缘进行连接时，能限定其中的封闭环状轮廓。

该刚性拉伸杆的C状大致与后方纵向梁的外部部段互补，使得与其底部，上部和前表面接触。

基本上，该刚性拉伸杆，例如在其自由端处提供有螺纹固定部件，以便可调节在连接凸缘和刚性拉伸杆之间的环的宽度（大致四边形）。

每个播种组件30的接合部分306的基本设置可限定与后方纵向梁的棱柱连接，并可通过固定该固定部件来在后方纵向梁的轴向位置处锁定。

该连接凸缘随后通过两个连接杆（平行）来与框架300进行铰接-其利用连接凸缘和框架300-四杆铰接，优选地是铰接平行四边形，具有垂直于前进方向的铰接轴，并大致水平的（平行于后方纵向梁），其将播种组件30与框架11进行铰接，即：铰接至框架的向后纵向梁。

播种机10还包括用于在地面进行清洁和开沟的组件40，该组件将框架11相对于前进方向A来与播种组件30进行向前的铰接。该播种机例如包括多个组件40，例如用于每个播种组件30的组件。

如在此更好的描述，组件40例如与所述框架11的前方纵向梁进行铰接。

组件40包括开槽盘41，其转动并成形以便具有尖锐的轮廓，且侧部设有槽410和缓解物411（见图4）。

例如，开槽盘沿着相对于每个开槽元件303的前进方向A来对齐。

基本上，两个邻近的槽410通过缓解物411来划分。

例如，槽410（以及缓解物411）利用相对于开槽盘41的径向方向倾斜的纵向轴来设置，例如以相对于径向方向的向后锐角(30°-60°)，以便可大致垂直地进入地面，并向后突出切割的地面（以及/或任何根部以及类似物）。

例如，开槽盘的并列侧大致是互补的，且一侧的缓解物对应有在并列侧的槽，同时一侧的槽处对应有在并列侧的缓解物。

开槽盘41的一侧具有同轴固定的轴412，其旋转地被刚性结构42所支撑。

结构42通过叉状主体所限定，该叉状主体在沿着与所述开槽盘41的部分并列的侧部设置有一对叉齿420。

限定结构42的叉体的每个叉齿420具有自由后端（相对于前进方向A）以及前端，该前端通过接合主体421与其它叉齿420的前端接合。

例如，由于当播种机10沿着前进方向A前进时的地面所施加的力，组件40还包括旋转排清洁器盘43。

所述排清洁器43设置在开槽盘41的侧道处，通过由轴412所限定的开槽盘41的旋转轴而倾斜的转轴来实现。

排清洁器盘43的倾斜使得排清洁器盘43的前端（相对于前进方向A）相对于排清洁器盘43的后端来说更接近开槽盘41。

通过这种方式，由于排清洁器盘43的转动，出现在地面上的剩余材料弃掉至由开槽盘41所开的沟的侧道处。

排清洁器盘43包括多个大致径向片（如图所示）或具有相对于地面所施加的旋转方向的向后弯曲轮廓。

基本上，排清洁器盘43适配于旋转轴，所述旋转轴为同轴关联，并从接近于开槽盘41的排清洁器盘43的表面处突出。

该旋转轴通过，例如刚性的，限制于结构42的支撑棒430来旋转支撑（空转）。

例如，支撑棒430包括与排清洁器盘43连接的前端（相对于前进方向A），即：设置有用于排清洁器盘43的旋转轴的旋转支撑，以及与结构42的叉齿420后端关联的后端（相对于前进方向A）。

基本上，排清洁器盘43相对于前进方向A，关于开槽盘41成侧道并向前（轻微）关联。

组件40包括一对排清洁器盘43，其如上所述地位于相对于开槽盘41的相反侧上。

组件40包括弹性铰接组件44，其与开槽盘41和/或排清洁器盘43铰接至框架11处，即：铰接至框架11的前方纵向梁处。

基本上，在该实施例中，弹性铰接组件44将结构42（支撑开槽盘41以及例如排清洁器盘43）铰接于框架11，即：其前方纵向梁处。

该弹性铰接组件44包括相互品性并垂直于前进方向A（即：大致水平或平行于前方纵向梁）的铰接轴。

弹性铰接组件44包括第一刚性臂441，其与开槽盘41连接，即：与结构42连接。

所述第一臂441，例如包括叉状主体，其设有接合板以及从该接合板处上升的两侧。

该接合板，例如以一自由程度来被限制于结构42中。

基本上，相对于垂直于所述弹性铰接租的铰接轴的振荡轴（以及相对于开槽盘41的旋转轴），结构42与所述第一臂441枢轴关联，即：在其接合板处。

基本上，结构42的接合主体421限定了圆柱座（穿透的），在其中接纳了插入圆柱座中的振荡销422 ，该圆柱座在所述第一臂441的接合板中。

振荡销422相对于所述第一臂441限定了结构42的铰链销。

此外，弹性铰接组件44包括第二臂442（与所述第一刚性臂441并列），其固定于框架11，即：固定于前端纵向梁（之下）处。

所述第二臂442包括表面4420（上部），其适于在底部靠着所述前端纵向梁的底部表面，大致完美地在至少一个部分处适配。

表面4420（上部）例如大致平坦的。

表面4420包括多个座4421，例如，圆柱形的，沿着连接凸缘（即：沿着前进方向A）的纵向轴间隔。

所述第二臂442通过夹持元件45被限制于框架11的前方纵向梁。

该夹持元件45包括连接凸缘，所述连接凸缘设置在前方纵向梁之下，并大致形成摇篮状（具有朝着前方纵向梁的凹面）；该连接凸缘的前端和后端是打开的，从而实现了所述第二臂442端部的通道，该通道接纳于具有间隙的连接凸缘。

连接凸缘在该方向上具有大于前方纵向梁厚度的宽度（沿着前进方向A），以便当该连接凸缘设置在前方纵向梁之下时，在其前端和后端处限定两个突出部分。

所述第二臂442包括通过铰链销来铰链连接至夹持元件的连接凸缘处，例如：其前开端的附近的端部（前方）。

基本上，铰链销垂直地相对于所述第二臂442的座4421错位对齐，即：其相对于前进方向A来向前设置。

夹持元件45还包括大致C-形的刚性拉伸杆，其具有向下的凹面，其可调节地，例如在通孔处（垂直对齐）固定于连接凸缘处，并在其突出部分上，使得所述刚性拉伸杆，一旦与连接凸缘连接时，可限定随其的封闭环轮廓。

该刚性拉伸杆的C形大致与后方纵向梁的外部部段互补，以便可与其上部，后方和前方表面接触。

基本上，该刚性拉伸杆例如在其自由端处设置有螺纹固定部件， 使其可调节在连接凸缘和刚性拉伸杆之间限定的环的宽度（大致四边形）。

在该实施例中，夹持元件45包括一对刚性平行的拉伸杆。

基本上，该夹持元件45的设置可限定与前方纵向梁的棱形连接，并可通过紧固固定部件来锁紧在前方纵向梁的轴向位置中。

所述第二臂442通过夹持元件45限制于前方纵向梁处，该夹持元件被配置为夹-紧在所述框架11的前方纵向梁的底部表面和连接凸缘的上部表面之间的所述第二臂442。

通过插入钉450，所述第二臂442被限制于具有可调节倾斜的前方纵向梁，该钉450例如圆柱形的，其可容纳于其中一个座4421中，并因此插入在框架11的前方纵向梁和所述第二臂442的表面4420之间。

钉450相对于前进方向A的定位的变化引起了所述第二臂442相对于框架11的前方纵向梁的底部表面倾斜的改变。

基本上，在前座的所述钉450的定位限定了所述第二臂442相对于所述框架11的前方纵向梁的底部表面的相对于由后座中钉450的定位的更大角度的倾斜（铰链销的远端，该铰链销将所述第二臂442铰接到所述夹持元件45的连接凸缘处）。

此外，弹性铰接组件44包括第三臂443，其例如是刚性的，端部（前方划分后方）分别地将所述第一臂441与所述第二臂442铰接。

特别地，所述第三臂443的后端铰接至所述第一臂的叉状主体侧的上端，且所述第三臂443的后端铰接至所述第二臂442的后端（通过铰链销），所述第二臂442从所述夹持元件45的连接凸缘的后部突起。

此外，弹性铰接组件44包括第四臂444（与所述第三臂443并列），其为弹性可伸展的，并与所述第一臂441和所述第二臂442刚性连接。

基本地，所述第四臂444的后端刚性地固定在所述第一臂441的叉状主体的底端处（通过螺纹部件），例如接合板处；且所述第四臂444的后端铰接到所述第二臂442的前端处（通过螺纹部件）。

所述第四臂444包括以可伸缩方式（弹性）柔性棒（弯曲棒或叶片弹簧）。

基本上，所述第四臂444的弹性设置可限定虚构铰链，该虚构铰链利用所述第二臂442和/或第一臂441限定了第四臂444。

在该实施例中，第四臂444大致为弯曲形的，例如形成为大致大写“C”的形状，并具有向后的凹形。

基本上，上述的弹性铰接组件44限定了弹性可伸展的（在垂直方向上）四杆铰链，其实现了结构42的高度变化，以及因此的开槽盘41（和/或排清洁器盘43）的高度变化，其抵挡着由所述第四臂444施加的弹性推力。

上述的弹性铰接组件44实现了组件40侧向方向上的扭曲，保持了开槽盘41（和/或排清洁器盘43）处于相同的角度位置，并用作相对于由地面在开槽盘41（以及/或排清洁器盘43）上的限制反应引起的垂直推动应力的减震器。

该弹性铰接组件44，即：其第四臂444的弹性的预负载（第四臂444的相对于其稳定平衡位置的凹面宽度的振动）是可通过钉450来调节的，例如通过调节（如上述）所述第二臂442相对于框架11的前方纵向梁的底部表面的倾斜来实现。

基本上，在前座的钉450的定位（接近于将所述第二臂442与夹持元件45的连接凸缘进行铰接的铰链钉之处）以一角度来限定了所述第二臂442相对于框架11的前方纵向梁的底部表面的倾斜，并因此所述第四臂444的预负载大于通过在后座（在将所述第二臂442与所述夹持元件45的连接凸缘进行铰链连接的铰链钉的远端）的钉450的定位所限定的倾斜，以及因此的相对于这种定位的第四臂444的预负载。

组件40包括至少一个元件46，用于限制相对于开槽盘41和/或排清洁器盘43的振荡轴（以及/或相对于弹性铰接组件44的铰接轴的高度变化）的旋转。

该限制元件46包括非-可伸展柔性部件，例如预先限定长度的链，其例如通过螺纹部件来固定到播种机组件30处，其向后地通过与组件40，以及结构42对齐，例如，通过螺纹不定到该非-可伸展柔性部件，并固定到所述结构42的叉齿420的支架来实现。

因此，该限制元件46限定了用于开槽盘41和/或用于排清洁器盘43（即：结构42）的底端止动件。

此外，限制元件46相对于由振荡销422限定的振荡轴而同时限定了两个用于开槽盘41和/或用于排清洁器盘43（即：结构42）的并列的旋转端止动件。

本发明所构思的因此可用于多种修改，且变形例都落入创新的理念之内。

此外，所有的细节都可通过其它技术等同的元件来替换。

基本上，所使用的材料以及形状和邻近尺寸可在不偏离本权利要求所保护范围的情况下进行改变。

Claims (10)

1.用于在地面进行清洁和开沟的组件，包括：

-框架，其适于与驱动单元连接；

-旋转开槽盘，其设置有槽；

其中所述开槽盘借助于设有相互平行的铰接轴的弹性铰接组件，以相对于所述框架而言垂直于地面的可移动方式铰接至所述框架；以及

其中所述开槽盘绕着振荡轴与所述弹性铰接组件成枢轴关联，所述振荡轴与所述弹性铰接组的铰接轴垂直。

2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述弹性铰接组件包括至少多个臂，所述多个臂相对于相互平行的铰接轴而铰接，这些臂中具有至少一个弹性柔性可伸缩臂。

3.根据权利要求1或2所述的组件，其特征在于，所述弹性铰接组件包括连接至所述开槽盘的第一臂、固定至所述框架的第二臂、与所述第一臂和所述第二臂铰链连接的第三臂，以及刚性连接至所述第一臂和所述第二臂的弹性可伸缩的第四臂。

4.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，包括至少一个用于限制所述开槽盘绕着所述振荡轴旋转的元件。

5.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，包括至少一个用于限制所述开槽盘相对于所述弹性铰接组件的铰接轴运动的元件。

6.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，包括设置在开槽盘的侧道处的至少一个旋转排清洁器盘，并具有相对于所述开槽盘的旋转轴倾斜的转动轴，所述排清洁器盘与所述弹性铰接组件的框架进行铰接。

7.根据权利要求7所述的组件，其特征在于，所述排清洁器盘绕着所述振荡轴与所述弹性铰接组件枢轴地关联。

8.播种机，其包括如前面任一项权利要求所述的用于在地面上进行清洁和开沟的组件，并包括播种组件，所述播种组件与所述用于在地面上进行清洁和开沟的组件相关联，所述用于在地面上进行清洁和开沟的组件在地面上相对于其前进方向而言在所述播种组件的后方。

9.根据权利要求8所述的播种机，其特征在于，所述播种组件通过四杆铰链铰接至所述框架，所述四杆铰链的铰接轴平行于所述弹性铰接组件的铰接轴。

10.根据权利要求9以及权利要求4或5所述的播种机，其特征在于，所述限制元件包括非延展性的柔性部件，该柔性部件固定至所述播种组件，并连接至所述开槽盘。