CN111954461A - 沟槽封闭组件 - Google Patents

Abstract

一种具有致动器的沟槽封闭组件，所述致动器用于将力施加至所述沟槽封闭组件，其中所述力被分配于封闭轮与设置于所述封闭轮的后方的压轮之间。

Description

沟槽封闭组件

相关申请的交叉引用

本国际申请要求于2018年3月1日提交的美国临时申请第62/637,372号；于2018年3月16日提交的美国临时申请第62/644,201号；于2018年9月14日提交的美国临时申请第62/731,813号；以及于2019年1月11日提交的美国临时申请第62/791,203号的权益，所述美国临时申请中的每一个被通过引用全文并入本国际申请中。

背景技术

众所周知，种子沟槽内的良好的种子-土壤接触是均匀的种子出苗和高产量的关键因素。为了获得良好的种子-土壤接触，一旦将种子种植于种子沟槽中，就需要封闭种子沟槽以使得土壤包围种子。

附图说明

图1为农业种植机的行单元的实施例的侧视图。

图2为用于基于由沟槽封闭传感器所生成的信号对封闭轮组件实施操作控制的系统的图。

图3为沟槽封闭组件的实施例的侧视图。

图4为图3的沟槽封闭组件的顶视平面图。

图5为图3的沟槽封闭组件的底视平面图。

图6为图3的沟槽封闭组件的立体图。

图7为图3的沟槽封闭组件的框架的立体图。

图8为图7的沟槽封闭组件的框架的底视平面图。

图9为图7的沟槽封闭组件的框架的侧视图。

图10为图7的沟槽封闭组件的框架的立体图，其中致动器被移除。

图11为图10的沟槽封闭组件的框架的底视立体图，其中摆动臂被移除。

图12A为沟槽封闭组件的主框架的顶视立体图。

图12B为沟槽封闭组件的主框架的底视立体图。

图13为沟槽封闭组件的压轮框架的立体图。

图14为沟槽封闭组件的传递杆的立体图。

图15为沟槽封闭组件的传递杆和摆动臂的立体图。

图16为图15的传递杆和摆动臂的立体图，并且进一步包含压轮框架。

图17为沟槽封闭组件的一部分的侧视图。

图18为沟槽封闭组件的部分的立体图。

图19为沟槽封闭组件的部分的立体图。

图20为沟槽封闭组件的部分的立体图。

图21为根据一个实施例的轮的侧视图。

图22为图21的轮的立体图。

图23为图21的轮的辐条盘的实施例的侧视图。

图24为图23的辐条盘的立体图，其中示出接收于各个辐条臂的槽口内的一些凸缘。

图25为根据一个实施例的流体系统的示意图。

图26为根据另一个实施例的流体系统的示意图。

图27为具有力传感器的沟槽封闭组件的立体图。

图28为具有位置传感器的修改的安装臂的侧视图。

图29为沟槽封闭组件的一个实施例的立体图。

图30为图29的沟槽封闭组件的顶视平面图。

图31为图29的沟槽封闭组件的底视平面图。

图32为图29的沟槽封闭组件的侧视图。

图33为图29的沟槽封闭组件的立体图，其中致动器和轮被移除。

图34为图33的沟槽封闭组件的立体图，其中致动器基座被移除。

图35为图34的沟槽封闭组件的侧视图，其中轮被移除。

图36为图35的沟槽封闭组件的底视立体图。

图37为图35的沟槽封闭组件的立体图，其中另外的部件被移除。

图38A为安装臂的侧视图。

图38B为压轮框架的立体图。

图39为图37的沟槽封闭组件的立体图，其中另外的部件被移除。

图40为图39的沟槽封闭组件的底视立体图。

图41为图39的沟槽封闭组件的立体图，其中另外的部件被移除。

图42为连接至臂的横杆的底视立体图。

图43为图42的侧视图。

图44为根据一个实施例的压轮的立体图。

图45为图44的压轮的侧视图。

图46为图45的压轮的侧视图，其中轮毂被移除。

图47为根据一个实施例的带有可调节的深度的沟槽封闭组件的侧视图。

图48为图47的沟槽封闭组件的顶视平面图。

图49为阀系统的示意图。

图50为沟槽封闭组件的一个实施例的立体图。

图51为图50的沟槽封闭组件的顶视平面图。

图52为图50的沟槽封闭组件的底视平面图。

图53为图50的沟槽封闭组件的侧视图。

图54为图50的沟槽封闭组件的立体图，其中轮被移除。

图55为图50的沟槽封闭组件的立体图，其中轮、刮板以及致动器被移除。

图56为图55的沟槽封闭组件的侧视图。

图57为图55的沟槽封闭组件的立体图，其中臂被移除。

图58为图57的沟槽封闭组件的立体图，其中连接托架被移除。

图59为图50的沟槽封闭组件的一部分的立体图。

图60为图59的沟槽封闭组件的立体图，其中旋钮和力传感器被移除。

图61为图50的沟槽封闭组件的立体图，其中部件被移除以供查看。

图62为图61的沟槽封闭组件的侧视图。

图63为图50的沟槽封闭组件的一部分的立体图。

图64为臂的立体图。

图65为连接托架的立体图。

图66为一个实施例的带有力传感器的镇压轮系统的立体图。

图67为一个实施例的带有力传感器的镇压轮系统的立体图。

图68为一个实施例的带有力传感器的镇压轮系统的立体图。

图69为一个实施例的带有力传感器的镇压轮系统的立体图。

图70为根据一个实施例的进一步包含土壤平整机的沟槽封闭组件的立体图。

图71为图70的沟槽封闭组件的侧视图。

图72为图70的土壤平整机的侧视图。

图73为图72的土壤平整机的立体图。

图74为图72的土壤平整机的底视平面图。

图75为根据一个实施例的进一步包含土壤平整机的沟槽封闭组件的立体图。

图76为图75的沟槽封闭组件的侧视图。

图77为图75的土壤平整机的立体图。

图78为图77的土壤平整机的侧视图。

图79为图75的土壤平整机的一部分的立体图。

图80为沟槽封闭组件的一个实施例的左侧视图。

图81为图80的沟槽封闭组件的顶视平面图。

图82为图80的沟槽封闭组件的底视平面图。

图83为图80的沟槽封闭组件的顶视立体图，其中一些部件被移除。

图84为图83的沟槽封闭组件的底视立体图。

图85为图84的沟槽封闭组件的底视立体图，其中一些部件被移除。

图86为图85的沟槽封闭组件的底视立体图，其中一些构件被移除。

图87为图86的沟槽封闭组件的顶视立体图。

图88为图80的沟槽封闭组件的框架的顶视立体图。

图89为图88的框架的底视立体图。

图90为图88的框架的底视平面图。

图91为图80的沟槽封闭组件的框架的顶视立体图。

图92为图91的框架的底视立体图。

图93为图91的框架的连接托架的顶视立体图。

图94为图93的连接托架的底视立体图。

图95为图91的框架的附接托架的顶视立体图。

图96为图95的附接托架的底视立体图。

图97为图80的沟槽封闭组件的安装臂的顶视立体图。

图98为图97的安装臂的底视立体图。

图98为图80的沟槽封闭组件的手柄组件的前视图。

图99为图98的手柄组件的左侧视图。

图101为图98的手柄组件的柄的立体图。

图102为图98的手柄组件的压力传感器的底视立体图。

图103为图102的压力传感器的顶视立体图。

图104为图80的沟槽封闭组件的手柄组件和安装臂的立体图。

图105为根据一个实施例的压轮的侧视图。

图106为图105的压轮的立体图。

图107为图105的压轮的前视图。

图108为流体控制组件的一个实施例的立体图。

图109为图108的流体控制组件的分解立体图。

图110为图108的流体控制组件的顶视平面图。

图111为图108的流体控制组件的板的立体图。

图112为图108的流体控制组件的壳体的底视立体图。

图113为图112的壳体的剖视图。

图114为图113的壳体的截面的底视立体图。

图115为图80中所示的封闭轮的一个实施例的放大立体图。

图116为图115的封闭轮的侧视图。

具体实施方式

现在参考附图，其中在这些视图中相同的附图标记指示相同的或相对应的部件。图1示出农业种植机行单元200的实施例。行单元200包括框架204，所述框架通过平行连杆206枢转地连接至工具杆202，从而使每个行单元200能够相对于工具杆202独立地竖直运动。框架204可操作地支撑一个或多个料斗208、种子计量器210、种子传送机构212、下压力控制系统214、种子沟槽打开组件220、沟槽封闭组件250、可选的镇压器轮组件260以及可选的行清洁器组件270。应当理解的是，图1中所示的行单元200可以用于常规的种植机，或者行单元200可以为中心填充种植机，在这种情况下，如本领域中的技术人员所认识的，料斗208可以被一个或多个微型料斗代替并且框架204被相应地修改。

可选的下压力控制系统214被设置成在行单元200上施加升力和/或下压力，比如在美国公开第US2014/0090585号中所公开的，所述美国公开被通过引用全文并入本文中。可以通过美国专利第9173339号中所公开的方法确定下压力控制系统214所施加的下压力，所述美国专利被通过引用全文并入本文中。

种子沟槽打开组件220包含由框架204的向下延伸的柄构件205可旋转地支撑的一对打开盘222。打开盘222被布置成向外和向后偏离以便在种植机穿过田地时在土壤11中打开V形沟槽10。比如种子管或种子输送机的种子传送机构212被定位于打开盘222之间，以将种子从种子计量器210传送至打开的种子沟槽10中。由邻近于打开盘222定位的一对规轮224控制种子沟槽10的深度。规轮224由规轮臂226可旋转地支撑，所述规轮臂在一个端处围绕枢轴销228枢转地固定至框架204。摇臂230通过枢轴销232枢转地支撑于框架204上。应当理解的是，摇臂230的围绕枢轴销232的旋转通过限制规轮臂226(以及因此规轮)的相对于打开盘222的向上的行程而设定沟槽10的深度。摇臂230可以经由线性致动器234可调节地定位，所述线性致动器安装至行单元框架204并且枢转地联接至摇臂230的上端。线性致动器234可以被远程地控制或自动地致动，例如在国际公开第WO2014/186810号中所公开的，所述国际公开被通过引用全文并入本文中。

可选的下压力传感器238被构造成生成与规轮224施加于土壤上的力的大小有关的信号。在某些实施例中，用于摇臂230的枢轴销232可以包括下压力传感器238，比如在美国专利第8561472号中所公开的仪器销，所述美国专利被通过引用全文并入本文中。

可选的种子计量器210可以为任何市售的种子计量器，比如指型计量器或真空种子计量器。一种示例性的真空种子计量器为可从IL 61568，Tremont，23207 Townline Rd，Precision Planting LLC获得的

计量器。

可选的镇压器轮组件260包括枢转地附接至行单元框架204的臂262并且在封闭轮组件250的后方延伸并且与其对准。臂262可旋转地支撑镇压器轮264。致动器266在一个端处枢转地附接至臂262，并且在它的另一个端处枢转地附接至行单元框架204，以改变镇压器轮264为了镇压种子沟槽10上方的土壤而施加的下压力的大小。

可选的行清洁器组件270可以为可从IL 61568，Tremont，23207 Townline Rd，Precision Planting LLC获得的

系统。行清洁器组件270包含臂272，所述臂枢转地附接至行单元框架204的向前端并且与沟槽打开组件220对准。一对行清洁器轮274可旋转地附接至臂272的向前端。致动器276在一个端处枢转地附接至臂272并且在它的另一个端处枢转地附接至行单元框架204，以调节臂上的下压力以根据农作物残余物的量和土壤状况改变行清洁轮274的作用的激进度。

参考图2，监视器300对拉动种植机的拖拉机的驾驶室内的操作员可见。监视器300可以与GPS单元310、沟槽封闭组件致动器256以及可选的镇压器轮组件致动器266处于信号通信，以使得能够基于沟槽封闭传感器1000所生成的信号来实现对沟槽封闭组件250和可选的镇压器轮组件260的操作控制，在国际公开第WO2017/197274号中描述所述沟槽封闭传感器，所述国际公开被通过引用全文并入本文中。另外，如稍后所讨论的，监视器300可以被编程为基于沟槽封闭传感器1000所生成的信号来显示操作建议。监视器300还可以与行清洁器致动器276、下压力控制系统214、深度调节致动器234处于信号通信，以使得能够分别实现对行清洁器组件270、下压力控制系统214以及沟槽打开组件230的操作控制。

沟槽封闭组件

图3至24示出根据一个实施例的沟槽封闭组件250。沟槽封闭组件250适于附接至行单元200。沟槽封闭组件250具有框架251、致动器259、一对封闭轮254、以及可选地一对压轮255。尽管被显示为具有一对压轮255，但是可以使用单个压轮255。致动器259可以对框架251施加一个力，并且该力可以被分配于封闭轮254与压轮255之间。

致动器259可以为可以施加力的任何致动器。致动器的示例包含但不限于气动致动器、液压致动器、机电致动器以及电动液压致动器。在一个实施例中，致动器259为气动致动器，比如气囊或气缸。气体供应源(未示出)可以连接至喷嘴1259，以将气体(例如空气)供应至致动器259。

参考图7以及12A和12B，框架251具有主框架1200，所述主框架具有适于连接至行单元200的连接托架1201。可选地，一个或多个螺栓1209延伸穿过连接托架1201中的孔1207(图12A)，用于将框架251安装至行单元200。致动器托架1210从连接托架1201向上延伸。在一个实施例中，致动器托架1210具有第一托架臂1211-1、第二托架臂1211-2、以及连接第一托架臂1211-1和第二托架臂1211-2的横连接件1212。主框架1200具有横向于沟槽封闭组件250的行进方向侧向向外延伸的第一翼1202-1和第二翼1202-2。如在图12A-12B中最好地观察到的，从连接托架1201向下延伸的是第一内托架1204-1和第二内托架1204-2，第一翼1202-1和第二翼1202-2分别附接至所述第一内托架和第二内托架。在与翼1202-1、1202-2附接至内托架1204-1、1204-2的位置相对的端处从翼1202-1和1202-2向下延伸的分别是外托架1205-1和1205-2。从翼1202-1和1202-2向下并且在内托架1204-1、1204-2与外托架1205-1、1205-2之间延伸的分别是中间托架1203-1和1203-2。

如在图18中所看到的，致动器基座1213连接至第一基座臂1214-1和1214-2。第一传递臂1271-1连接至第一基座臂1214-1，并且第二传递臂1271-2连接至第二基座臂1214-2。在与第一基座臂1214-1和第二基座臂1214-2连接的位置相对的端处连接至第一传递臂1271-1和第二传递臂1271-2的是传递块1269，孔1268延伸穿过所述传递块。如图11中所示，传递杆1260穿过传递块1269中的孔1268设置。

如在图14中所看到的，传递杆1260具有纵向杆1262和横向杆1261。传递杆1260可以为整体部件，或者(如图所示)纵向杆穿过横向杆1261中的孔设置。纵向杆1262通常平行于沟槽封闭组件250的行进方向定向，并且横向杆1261通常横向于行进方向定向。接片1263-1和1263-2处于横向杆1261的每个端处。接片1263-1和1263-2用于经由相应的孔1225-1和1225-2与相应的摆动臂1220-1和1220-2配合，如在图15中最好地看到的。

传递杆1260将来自致动器259的力分配于封闭轮254(254-1，254-2)与压轮255(255-1，255-2)之间。封闭轮254-1和254-2分别连接至摆动臂1220-1和1220-2。施加至传递杆1260的力通过横向杆1261传递至接片1263-1和1263-2。而且，力经由纵向杆1262传递至压轮框架1250。

如在图13中所看到的，压轮框架1250具有第一臂1251-1、第二臂1251-2、第一横支架1253，所述第一横支架可以可选地具有用于接收纵向杆1262的孔1255、具有用于接收纵向杆1262的孔1254的第二横支架1252，以及安装臂1256，所述压轮255-1和255-2通过托架1258安装至所述安装臂。压轮框架1250分别围绕枢轴1206-1和1206-2可枢转地设置于内托架1204(1204-1、1204-2)与外托架1205(1205-1、1205-2)之间。

摆动臂1220(1220-1和1220-2)分别围绕枢轴1206-1和1206-2可枢转地设置于内托架1204(1204-1、1204-2)与外托架1205(1205-1、1205-2)之间。

如图17至19中所示，第一基座臂1214-1和第二基座臂1214-2通过第一枢转臂1280和第二枢转臂1285可枢转地连接至主框架1200。第一枢转臂1280具有第一臂1281-1和第二臂1281-2。第一枢转臂1280和第二枢转臂1285可枢转地设置于内托架1204-1与1204-2之间。第一枢转臂1280围绕枢轴1283枢转，并且第二枢转臂围绕枢轴1286枢转。

如图6和7中所示，压轮255-1和255-2设置于托架1258上。托架1258具有用于与安装臂1256可调节地配合的多个孔1257。可以将不同直径的轮附接至托架1258或者可以通过可调节的配合将轮的不同的放置用来改变力的分配。

可选地，可以包含刮板1221(1221-1)。刮板1221附接至摆动臂1220并且被设置成接收封闭轮254。虽然被示出为具有一个刮板1221-1，但是刮板1221-2(未示出)可以类似于刮板1221-1连接至摆动臂1220-1而附接至摆动臂1220-2。

图29-43示出根据另一个实施例的另一个沟槽封闭组件250A。沟槽封闭组件250A适于附接至行单元200。沟槽封闭组件250A具有框架251A、致动器259、一对封闭轮254-1、254-2，以及可选地，压轮255A。如图所示，压轮255A可以包括一对压轮255A-1、255A-2，但是可以使用单个压轮(未示出)。致动器259可以对框架251A施加一个力，并且该力可以被分配于封闭轮254与压轮255A之间。

参考图29，框架251A具有主框架1200A，主框架具有适于连接至行单元200的连接托架1201A。如在先前的实施例中，一个或多个螺栓1209(图33)可以延伸穿过连接托架1201A中的孔1207，用于将框架251A安装至行单元200。从连接托架1201A向上延伸的是致动器托架1210A。在一个实施例中，致动器托架1210A具有第一托架臂1211A-1、第二托架臂1211A-2、以及连接第一托架臂1211A-1和第二托架臂1211A-2的横连接件1212A。致动器托架1210A可以由分离的部件制成或被作为单个部件制成。如在图34和37中最好地看到的，从连接托架1201A向下延伸的是第一托架1204A-1和第二托架1204A-2，其中横支架1208A-1和1208A-2在第一托架1204A-1和第二托架1204A-2之间延伸。横向于行进方向向外延伸的是可选的止动件1229A。止动件1229A-1设置于第一托架1204A-1上，并且止动件1229A-2设置于第二托架1204A-2上。止动件1229A-1与第一摆动臂1220A-1上的止动件1228A(1228A-1a和1228A-1b)和第一臂1251A-1上的止动件1259A(1259A-1a和1259A-1b)配合。止动件1229A-2与第二摆动臂1220A-2上的止动件1228A(1228A-2a和1228A-2b)和第二臂1251A-2上的止动件1259A(1259A-2a和1259A-2b)配合。可以限制摆动臂1220A以及第一臂和第二臂1251A的旋转角度。

如在图39和40中所观察到的，横向于行进方向延伸穿过第一托架1204A-1的是枢轴1206A-1。横向于行进方向延伸穿过第二托架1204A-2的是枢轴1206A-2。枢轴1206A-1和1206A-2分别容许摆动臂1220A-1和1220A-2、第一臂1251A-1和第二臂1251A-2、以及臂1295A-1和1295A-2枢转。

摆动臂1220A-1和1220A-2分别围绕枢轴1206A-1和1206A-2可枢转地设置。分别沿着枢轴1206A-1和枢轴1206A-2可横向于行进方向调节摆动臂1220A-1和1220A-2。这容许改变封闭轮254的间距的宽度。

在图38A中示出，压轮框架1250A具有第一臂1251A-1和第二臂1251A-2。第一臂1251A-1和第二臂1251A-2分别围绕枢轴1206A-1和1206A-2枢转。安装臂1256A连接至第一臂1251A-1和第二臂1251A-2。第一臂1251A-1可以可选地包含止动件1259A-1a和1259A-1b，以限制第一臂1251A-1的围绕枢轴1206A-1的旋转。第二臂1251A-2可以可选地包含止动件1259A-2a和1259A-2b，以分别在止动件1229A-1和1229A-2处限制第二臂1251A-2的围绕枢轴1206A-2的旋转。如在图38B中所看到的，安装臂1256A可以具有多个孔1257A以提供对压轮255A的沿着行进方向的距离的调节。

如在图39至43中所观察到的，臂1290A也连接至压轮框架1250A。臂1290A与托架1214A-1和1214A-2连接。托架1214A-1和1214A-2连接至致动器基座1213A(如在图32和33中所看到的)。当从致动器259通过致动器基座1213A施加力时，力被施加至封闭轮254和压轮255A。臂1290A还连接至臂1295A-1和1295A-2。臂1295A-1和1295A-2分别围绕枢轴1206A-1和1206A-2设置。横杆1260A连接至臂1295A-1和1295A-2并且横向于行进方向设置。如在图36中所看到的，横杆1260A具有设置于摆动臂1220A-1的开口1225A-1中的第一端1261A-1和设置于摆动臂120A-2的开口1225A-2中的第二端1261A-2。

在另一个实施例中，可以包含角度传感器，所述角度传感器在国际公开第WO2017/197274号中被描述为角度传感器3006，或者在国际公开第WO2014/066650号中被描述为角度传感器280。如图39和41中所示，角度传感器为霍尔效应传感器1400A和磁体1401A。虽然它可以安装于右侧或左侧上，但是霍尔效应传感器1400A被显示为邻近于臂1295A-2设置于第二托架1204A-2上。磁体1401A设置于臂1295A-2上。在该实施例中，连接至封闭轮254和压轮255A的整个组件的臂1295A-2的角度旋转被测量为两个封闭轮254和两个压轮255A的平均值。

可选地，可以包含托架1299来布设管线(未示出)通过。所述管线可以用于将比如肥料、除草剂或杀虫剂的材料施加至犁沟中。如在图40中所看到的，托架1299可以连接至横杆1260A。

如在图41中所看到的，存在臂1296A，所述臂围绕枢轴1293A可枢转地设置于托架1214A-1与1214A-2之间，并且围绕枢轴1295A可枢转地设置于第一托架1204A-1与第二托架1204A-2之间。

可选地，可以包含拖臂(未示出)，比如来自国际公开第WO2014/066650号的托架132和襟翼130。可选的拖臂可以在连接部1288A处连接至安装臂1256A。

可选地，可以包含前束角垫片1290A(1290A-1和1290A-2)，以通过分别设置于车轴1291A(1291A-1，1291A-2)之上来改变封闭轮254A(254A-1、254A-2)的前束角。

通过不包含压轮255、255A和相关联的压轮框架1250、1250A，沟槽封闭组件250或250A可以为单级的。

在任何实施例中，可以调节封闭轮254与压轮255之间的力的分配。在某些实施例中，由致动器259施加的力的80％被施加至封闭轮254，并且20％被施加至压轮255。在另一个实施例中，可以将100％的力施加至封闭轮254。

图47和48示出根据另一个实施例的沟槽封闭组件250B。在该实施例中，沟槽封闭组件250B具有可枢转地连接至行单元200的主框架251B。在行单元框架204上设置有在主框架251B之上延伸的托架249。致动器259设置于托架249与主框架251B之间，以对沟槽封闭组件250B施加可变的力。封闭轮254(254-1和254-2)设置于主框架251B上。次框架252B可枢转地连接至主框架251B。比如压轮的次轮255(255-1、255-2)设置于次框架252B上。托架8251从主框架251B向上延伸，并且托架8252从次框架252B向上延伸。深度调节器253B连接托架8251和8252。通过深度调节器253B调节主框架251B与次框架252B之间的相对角度。这容许次轮255充当用于封闭轮254的规轮。

图50-63示出根据另一个实施例的沟槽封闭组件250C。在该实施例中，沟槽封闭组件250C具有可枢转地连接至行单元200的主框架251C。沟槽封闭组件250C具有框架251C、致动器259、一对封闭轮254-1、254-2，以及可选地，压轮255C。如图所示，压轮255C可以包括一对压轮255C-1、255C-2，但是可以利用单个压轮(未示出)。致动器259可以对框架251C施加一个力，并且该力可以被分配于封闭轮254与压轮255C之间。

参考图50，框架251C具有主框架1200C，主框架具有适于连接至行单元200的连接托架1201C。如在先前的实施例中，一个或多个螺栓1209(图33)可以延伸穿过连接托架1201C中的孔1207，用于将框架251C安装至行单元200。从连接托架1201C向上延伸的是致动器托架1210C。在一个实施例中，致动器托架1210C具有第一托架臂1211C-1、第二托架臂1211C-2、以及连接第一托架臂1211C-1和第二托架臂1211C-2的横连接件1212C。致动器托架1210C可以由分离的部件制成或被作为单个部件制成。如在图55、58以及65中最好地观察到的，从连接托架1201C向下延伸的是第一托架1204C-1和第二托架1204C-2，其中横支架1208C-1、1208C-2和1208C-3在第一托架1204C-1和第二托架1204C-2之间延伸。横向于行进方向向外延伸的是可选的止动件1229C。止动件1229C-1设置于第一托架1204C-1上，并且止动件1229C-2设置于第二托架1204C-2上。止动件1229C-1与第一摆动臂1220C-1上的止动件1228C(1228C-1a和1228C-1b)配合。止动件1229C-2与第二摆动臂1220C-2上的止动件1228C(1228C-2a和1228C-2b)配合。可以限制摆动臂1220C的旋转角度。

如在图61中所观察到的，枢轴1206C-1横向于行进方向延伸穿过第一托架1204C-1。枢轴1206C-2横向于行进方向延伸穿过第二托架1204C-2。枢轴1206C-1和1206C-2分别容许摆动臂1220C-1和1220C-2枢转。

摆动臂1220C-1和1220C-2分别围绕枢轴1206C-1和1206C-2可枢转地设置。可分别沿着枢轴1206C-1和枢轴1206C-2横向于行进方向调节摆动臂1220C-1和1220C-2。这容许改变封闭轮254的间距的宽度。

如在图61中所看到的，致动器基座1213C连接至第一基座臂1214C-1和第二基座臂1214C-2。第一基座臂1214C-1和第二基座臂1214C-2可枢转地连接至枢轴1223。第一传递臂1287-1和第二传递臂1287-2也围绕枢轴1223设置。沿行进方向设置于枢轴1223的前方的是枢轴1224。枢轴1224穿过摆动臂1220C-1和摆动臂1220C-2设置，并且第一传递臂1287-1和第二传递臂1287-2围绕枢轴1224可枢转地设置。沿行进方向设置于枢轴1223的后方的是枢轴1226。枢轴1226穿过摆动臂1220C-1和摆动臂1220C-2设置，并且第一传递臂1287-1和第二传递臂1287-2围绕枢轴1226可枢转地设置。还围绕枢轴1226设置的是第一托架1284-1和第二托架1284-2。设置于第一托架1284-1与第二托架1284-2之间的是横支架1264。如在图63中所观察到的，横支架1264具有孔1265，螺栓1273穿过孔1265设置。如在图53中所观察到的，安装臂1256C连接于第一托架1284-1与第二托架1284-2之间。安装臂1256C具有与先前的实施例相同的设计。臂1296C围绕枢轴1293C设置于第一基座臂1214C-1与第二基座臂1214C-2之间。臂1296C还围绕枢轴1222设置于第一托架1204C-1与第二托架1204C-2之间。

如在图56-63中所看到的，包含调节器1272，用于改变封闭轮254(254-1和254-2)与压轮255C(255C-1和255C-2)的相对位置。通过改变相对位置，来自致动器259的作用力的百分比在封闭轮254(254-1和254-2)与压轮255C(255C-1和255C-2)之间改变。调节器1272具有托架1276，托架具有第一臂1279-1、第二臂1279-2、横连接件1277，以及穿过横连接件1277的孔1278。托架1276可以被作为整体部件制成或由分离的部件制成。第一臂1279-1和第二臂1279-2围绕枢轴1227可枢转地设置。枢轴1227穿过摆动臂1220C-1和摆动臂1220C-2设置。螺栓1273穿过孔1278设置。螺栓1273也穿过横支架1264中的孔1265设置。旋钮1275围绕螺栓1273设置，以调节螺栓1273的位置。可选地，保持螺母1274可以设置于螺栓1273的端处以将旋钮1275保持于螺栓1273上。可选地，力传感器1298可以围绕螺栓1273设置于旋钮1275与横支架1264之间。可以通过力传感器1298测量施加至封闭轮254(254-1和254-2)和压轮255C(255C-1和255C-2)的组合下压力。力传感器1298的示例为载荷传感器，比如来自LLC，Precision Planting的部件号725875的Case IH载荷传感器。

当通过旋钮1275向上调节螺栓1273时，枢轴1273被第一臂1279-1和第二臂1279-2向上拉动，这在调节器1272的作用下使摆动臂1220C(1220C-1和1220C-2)升高。当通过旋钮1275向下调节螺栓1273时，第一臂1279-1和第二臂1279-2使枢轴1273降低，这在调节器1272的作用下使摆动臂1220C(1220C-1和1220C-2)降低。

轮

图21-24示出根据一个实施例的轮1300。轮1300可以被用作压轮255、255A或255C。轮1300包括辐条盘1310，所述辐条盘具有轮毂1301和围绕轮毂1301径向地设置的多个辐条1302(1302-1至1302-12)。夹板1303(1303-1至1303-12)设置于辐条1302的端处。每个辐条1302可以为两件式辐条。图23示出具有多个辐条臂1311(1311-1至1311-12)的辐条盘1310。每个辐条臂1311-1至1311-12具有前边缘1314和尾边缘1315。每个辐条臂1311-1至1311-12的径向端具有相应的槽口1312-1至1312-12。相应的凸缘1313-1至1312-12被接收于每个槽口1312-1至1312-12内。图24为辐条盘1310的立体图，其示出设置于辐条臂1311-12和1311-3的相应的槽口1312-12和1312-3中的凸缘1313-12和1313-3。如在图21和22中最好地观察到的，相应的夹板1303-1至1303-12附接至相应的凸缘1313-1至1313-12中的每一个。如在图22中最好地观察到的，夹板1303可以具有L形形状。参考图21，夹板1303中的每一个的前边缘1304被显示为与相应的辐条臂1311的前边缘1314对准，其中每个夹板1303的向后端1305在辐条臂1311的尾端1315的后方延伸，大致上横跨相邻的径向辐条1302之间的空间。

在一个方面中，轮1300可以使土壤从种子沟槽的侧部运动以将土壤接合在一起以增加种子沟槽的封闭量。

图44-46示出轮1300A的另一个实施例。轮1300A可以被用作压轮255、255A或255C。轮1300A包括辐条盘1310A和轮毂1301A。辐条盘1310A可以被模制成整体部件。辐条盘1310A具有多个辐条1302A(1302A-1至1302A-10)。胎面1320A连接辐条1302A。胎面1320A具有设置于辐条1302A的径向端处的肋1315A(1315A-1至1315A-10)。在每个肋1315A之间，存在胎面部分1316A(1316A-1至1316A-10)。胎面部分1316A可以延伸穿过肋1315A的整个宽度W，或者胎面部分1316A可以延伸宽度W的仅仅一部分以留下间隙1317A(1317A-1至1317A-10)。

压力控制

为了控制至致动器259的流体(例如，空气)的流动，可以包含控制阀258。如图25中所示，对于八行式系统，可以存在与每个致动器259(259-1至259-8)相关联的控制阀258(258-1至258-8)。流体供应管线257可以从流体供应系统供应流体(例如，空气)。虽然被示意性地示出，但是控制阀258可以设置于行单元200、沟槽封闭组件250、或工具杆202上。在图25中示出不同的位置以示例说明不同的位置，但是它们可以全部相同。还可以使用节控制。图26示出节控制，其中控制阀258(258-9至258-12)将流体供应至两个或更多个致动器259(259-1至259-8)。尽管示出至两个致动器259的一个控制阀258，但是可以使用任何数量的分节，直至具有供应所有致动器259的一个控制阀258(未示出)。每个控制阀258可以与监视器300处于信号通信以控制每个阀258。尽管针对可以排放至大气的空气被示出，但是流体可以为液压的，其可以进一步包含返回管线(未示出)。控制阀258的示例为来自SMCPneumatics的ITV系列(比如ITV 1051)电动气动阀。该电动气动阀具有用于进入的空气的电磁供应阀以及用于排出至大气的电磁阀。当致动器需要空气时，将进气阀打开并且将通向大气的阀关闭。当需要降低致动器处的空气压力时，将进气阀关闭并且将通向大气的阀打开。

虽然可以使用单个控制阀258，比如ITV 1051阀，但是可以使用由组成部件制成的等效阀系统258A。在图49中示出阀系统258A。阀系统258A被从至进入阀9905的管线9901供应以流体(例如，空气)。进入阀9905排出至管线9903，所述管线连接至致动器259、排出阀9910、以及压力传感器9906。压力传感器9906与电路9907处于信号通信，所述电路与监视器300处于信号通信。排出阀9910比如通过可选的管线9902排出至大气。

如在国际公开第WO2017/197274号中所描述的，可以基于来自沟槽封闭传感器、角度传感器、力传感器261(其设置于沟槽封闭组件250上)、或位置传感器900中的一个或多个的输入控制至致动器259的力的大小。控制可以为闭环或开环。力传感器261可以在测量沟槽封闭组件250的任何部件上的力的任何位置处设置于沟槽封闭组件250上。在一个实施例中，力传感器261被设置成测量施加至压轮255的力。位置的示例处于位置9261-A或位置9261-B处，其在图27中示出。对于位置9261-A，可以使用载荷传感销。对于位置9261-B，可以使用惠斯通电桥。

通常，对于镇压轮/压土轮，力传感器261可以为载荷销，所述载荷销安装于车轴上，安装于将镇压轮/压土轮连接至沟槽封闭组件250或行单元200的臂上，安装于镇压轮/压土轮臂的至沟槽封闭组件250或行单元200的连接部处，或者安装于弹簧/致动器连接至镇压轮/压土轮框架的位置处。图66-69示出不同的压轮系统9255A、9255B、9255C和9255D上的力传感器261的各种位置。每个压轮系统9255A、9255B、9255C和9255D具有压轮255D和安装臂9256-1和9256-2。压轮系统9255A、9255B、9255C和9255D具有用于连接至行单元200或封闭系统250的连接托架9259。载荷传感器9258可以设置于连接托架9259与行单元200或封闭系统250之间。载荷传感销9257可以设置于车轴9253上，或者如图67中所示设置于车轴9253-1或9253-2上。比如惠斯通电桥的力传感器9254可以设置于臂9256(9256-1或9256-2)上或者如图67中所示设置于臂9256或柄9260上。在图67和68中，力传感器9262可以设置于弹簧9250附接至框架9251或9251A的位置。在图66中，力传感器9262可以设置于连接部9249处。

力传感器261、9258、9257、9254、9262与监视器300处于信号通信。

在另一个实施例中，代替力传感器261，可以使用位置传感器900。参考图28，修改的安装臂1256A具有第一节1256A-1和第二节1256A-2，第一节和第二节与铰链901以及设置于第一节1256A-1与第二节1256A-2之间的偏置构件902(比如弹簧)连接。位置传感器900包含发射器904和接收器903。应当理解的是，发射器904和接收器903的位置可以交换。发射器904和接收器903的示例为磁体和霍尔效应传感器。当下压力被施加至修改的安装臂1256A时，偏置构件902被压缩，并且发射器904与接收器903之间的距离减小。位置传感器900与监视器300处于信号通信。

土壤平整机

图70-74示出根据一个实施例的土壤平整机8000。如图所示，土壤平整机8000附接至沟槽封闭组件250C的安装臂1256C。土壤平整机具有用于附接至安装臂1256C的第一托架8020-1和第二托架8020-2。第一臂8010-1和第二臂8010-2通过枢轴8030可枢转地连接至第一托架8020-1和第二托架8020-2。可选地，用来稳定第一臂8010-1和第二臂8010-2的是连接第一臂8010-1和第二臂8010-2的横支架8015。为了调节第一臂8010-1和第二臂8010-2与第一托架8020-1和第二托架8020-2之间的相对角度，每个臂8010(8010-1和8010-2)具有狭槽8011(8011-1被示出，而8011-2未被示出)。紧固件8019穿过狭槽8011并且穿过第一托架8020-1和第二托架8020-2设置。每个臂8010(8010-1和8010-2)具有分别具有槽口8016(8016-1和8016-2)的空间8015(8015-1和8015-2)。板8045可与槽口8016(8016-1和8016-2)接合。偏置元件8040(比如弹簧)附接至板8045并且围绕紧固件8019设置。使板8045运动至不同的槽口8016(8016-1和8016-2)调节施加至臂8010(8010-1和8010-2)的偏置力的大小。襟翼8060附接至臂8010(8010-1和8010-2)。襟翼8060可以为整体部件，或者如图所示，襟翼8060具有附接至臂8010(8010-1和8010-2)的板8061以及附接至板8061的襟翼部分8065。可选地，襟翼部分8065可以具有用于接合土壤的锯齿状边缘8066。锯齿状边缘8066可以从边缘8062(8062-1、8062-2)向上倾斜至襟翼部分8065的中心8063。

图75-79示出另一个土壤平整机8000A。如图所示，土壤平整机8000A附接至沟槽封闭组件250C的安装臂1256C。土壤平整机8000A具有用于附接至安装臂1256C的第一托架8120-1和第二托架8120-2。第一臂8110-1和第二臂8110-2连接至第一托架8120-1和第二托架8120-2。如图所示，第一臂8110-1和第二臂8110-2设置于第一托架8120-1与第二托架8120-2之间，但是第一臂8110-1和第二臂8110-2设置于第一托架8120-1和第二托架8120-2的外部。臂8110(8110-1和8110-2)具有用于连接至第一托架8120-1和第二托架8120-2的第一节8112(8112-1和8112-2)。侧向段8111(8111-1和8111-2)侧向向外(横向于行进方向)延伸。支腿8113(8113-1和8113-2)从侧向段8111(8111-1和8111-2)向下设置。孔8114(8114-1和8114-2)设置于支腿8113(8113-1和8113-2)中。虽然未示出，但是拖曳线从孔8114-1延伸至孔8114-2并且具有拖曳跨过地面的长度。拖曳线的示例包含但不限于链、线、缆绳或绳索。每个托架8120(8120-1和8120-2)具有调节狭槽8121(8121-1和8121-2)，紧固件8122穿过所述调节狭槽设置，并且紧固件8122穿过臂8110(8110-1和8110-2)的第一节8112(8112-1和8112-2)设置。紧固件8123也穿过每个托架8120(8120-1和8120-2)和臂8110(8110-1和8110-2)的每个第一节8112(8112-1和8112-2)设置。可以通过围绕紧固件8123枢转而调节托架8120(8120-1和8120-2)与臂8110(8110-1和8110-2)之间的相对角度。为了调节孔8114(8114-1和8114-2)与托架8120(8120-1和8120-2)之间的距离8114，第一节8112(8112-1和8112-2)可以可选地具有用于调节臂8110(8110-1和8110-2)的位置的多个孔8115。

图80-104示出根据另一个实施例的沟槽封闭组件250D。在该实施例中，沟槽封闭组件250D具有连接至行单元200的主框架251D。沟槽封闭组件250D具有框架1520、致动器259、一对封闭轮254D-1、254D-2，以及可选地，压轮255D。

图115和116分别为沟槽封闭组件250D的封闭轮254D-1、254D-2的放大立体图和侧视图。封闭轮254D-1、254D-2为彼此的镜像，并且因此在图115和116中示出总体地由附图标记254D表示的仅仅一个封闭轮。在该实施例中，封闭轮254D包括呈圆盘叶片的形式的大体碟形主体510，所述大体碟形主体具有周向边缘512并且在一侧上具有凹面表面514并且在相对的侧上具有凸面表面516。如在图80中最好地观察到的，封闭轮254D-1、254D-2被安装成以它们的凸面侧516朝向打开的犁沟向内定向的方式设置于打开的犁沟的每一侧上。封闭轮254D-1、254D-2还被定向成使得它们向外向上成角度(亦即，在朝向土壤表面的方向，它们各自的周向边缘512更靠近于彼此或者它们朝向彼此会聚)。另外，封闭轮254D-1、254D-2在前后方向上(亦即，沿行进方向)相对于彼此以一定角度安装，以使得它们各自的周向边缘512朝向后部比朝向向前的行进方向更靠近于彼此。因此，由于它们的取向以及朝向打开的犁沟的凸形形状，当行单元被拉动通过田地从而使封闭轮旋转通过土壤时，封闭轮起到将土壤向内推向打开的犁沟的作用，从而用土壤“封闭”或填充犁沟以覆盖先前所放置的种子。

碟形主体510的周向边缘512可以为连续的，或者周向边缘512可以包含一系列径向地相间隔的槽口518，围绕外周向周边切割或以其它方式形成所述槽口518，从而形成一系列径向地相间隔的齿或尖状物520。可以形成槽口518，以使得每个齿或尖状物520与通过箭头511所示的旋转方向相反地弯曲或蜿蜒。应当理解的是，这种向后蜿蜒的取向将减少齿520所抛出的土壤的量，因为与在齿为笔直状的情况相比，齿更竖直地旋转离开土壤。为了改进至土壤中的穿透，如在图116中最好地观察到的，凸面侧516可以被向下磨削、倾斜或以其它方式形成，以朝向周向边缘512成锥形，所以周向边缘512更薄或更锋利，以便更容易穿透至土壤中。

碟形主体510可以具有大体上扁平的或平坦的中心区域522，所述中心区域具有螺栓孔524以及如图80中所示用于安装至轮毂或主轴的中心孔526。

可以通过任何合适的方式制造封闭轮524D。一种示例性的制造方式是从具有大体上均匀的厚度的平板钢切割主体510以产生轮坯。然后可以将所述坯放置于成形模具中并且压成所期望的碟形形状。然后，所述碟形坯可以经历进一步的处理，比如切割槽口518(如果需要)，以围绕外周向周边形成齿520。然后外周向周边可以被磨削或成锥形以产生更薄的或更锋利的外周向边缘。替代地，可以在被压成所期望的碟形形状之前将槽口或齿切割至坯中。

如图所示，压轮255D可以包括一对压轮255D-1、255D-2，但是可以利用单个压轮(未示出)。致动器259可以在框架251D与框架1520之间施加一个力，并且该力可以被分配于封闭轮254与压轮255D之间。

转向图91-96，框架251D具有连接托架1540和附接托架1550。连接托架1540可以具有一个或多个螺栓1209D，所述螺栓延伸穿过连接托架1540中的孔1207D，以将框架251D安装至行单元200。可以对连接托架1540(如连接托架1200和1201A那样)进行更改以使它与不同样式的行单元的附接件配合。连接托架1540具有第一侧1542-1、第二侧1542-2、以及设置于第一侧1542-1与第二侧1542-2之间的板1543。第一侧1542-1和第二侧1542-2各自具有分别垂直地向外突出的柱1541-1和1541-2。

附接托架1550连接至连接托架1540。附接托架1550提供用于安装其它部件的通用结构，而连接托架1540具有变化的结构以与不同样式的行单元配合。附接托架具有第一侧1552-1、第二侧1552-2、设置于第一侧1552-1与第二侧1552-2之间的横杆1557、以及设置于第一侧1552-1与第二侧1552-2之间的板1553、以及板1553。第一侧1552-1和第二侧1552-2各自具有分别用于连接至柱1541-1和1541-2的U形开口1555-1和1555-2。第一侧1552-1和第二侧1552-2分别具有用于分别接收枢轴1529-1和1529-2的开口1558-1和1558-2。附接托架1550可以通过紧固件1549固定至连接托架。可选地，附接托架1550还可以具有设置于第一侧1552-1或第二侧1552-2中的用于接收销的开口1501。尽管连接托架1540被显示为具有分离的部件，但是它可以被作为整体部件制成。

可选地，如图82和84中所示，防护装置1590可以在封闭轮254D-1、254D-2之前设置于框架1520上。防护装置1590可以防止岩石、根球或其它垃圾接近封闭轮254D-1、254D-2。可以通过改变臂1591-1和1591-2在框架1520上的放置而调节防护装置1590的高度。

转向图97-98，安装臂1570具有第一侧1571-1、第二侧1571-2、设置于第一侧1571-1与第二侧1571-2之间的板1574，穿过板1574的用于使套筒1603通过的孔1573、分别用于安装压轮255D-1和255D-2的车轴轮毂1575-1和1575-2，以及可选地，手柄架1579。

转向图83-90，框架1520通过枢轴1529-1和1529-2枢转地连接至框架251D。框架1520具有第一侧1526-1和第二侧1526-2、连接第一侧1526-1和第二侧1526-2的板1525、从板1525沿着行进方向向后延伸的连接臂1527、将连接臂1527连接至第一臂1526-1的横支架1528-1、将连接臂1527连接至第二臂1526-2的横支架1528-2。第一侧1526-1和第二侧1526-2具有分别用于围绕枢轴1529-1和1529-2设置的开口1521-1和1521-2。安装臂1570可以在连接部1522-1a和1522-2a处附接至框架1520，或者附接至1522-1b和1522-2b。所述多个连接部容许改变封闭轮254D-1、254D-2与压轮255D(255D-1、255D-2)之间的距离。可以存在一个连接部1522或多个连接部1522。随着安装臂1570的位置被改变，还存在用于将手柄组件1600连接至框架1520的相对应的连接部1523-a和1523-b(在数量上与连接部1522匹配)。框架1520还具有用于安装封闭轮254D-1、254D-2的连接部1524(1524-1a、1524-1b、1524-2a、以及1524-2b)。尽管可以存在一组连接部1524，但是多个连接部1524容许封闭轮254D-1、254D-2的在框架1520上的在前的和在后的放置，或者封闭轮254D-1、254D-2可以从彼此偏移，其中一个封闭轮254D-1、254D-2被安装在向前的位置(“a”位置)或在后的位置(“b”位置)。如图所示，封闭轮254D-1、254D-2从彼此偏移。可选地，框架1520可以在第一侧1526-1或第二侧1526-2中具有用于接收销的开口1502(在1526-2中被示出)。框架1520可以升高以容许开口1501和开口1502对准以接收销(未示出)。这容许沟槽封闭组件250D升高以进行运输或在不需要封闭时升高。虽然在一侧上被示出，但是开口1501和1502可以设置于两侧上。

致动器259设置于板1525与板1553之间，以对板1553施加力以使框架1520枢转以及对封闭轮254D-1和254D-2施加压力。

转向图99-104，示出手柄组件1600。手柄组件1600具有套筒1603，所述套筒具有第一直径1620和第二直径1621。第二直径1621足够小以穿过载荷传感器1610设置，并且第一直径1620足够大以使得它不能穿过载荷传感器1610。套筒1603具有用于接收手柄1609的托架1622(如图所示的U形托架或任何其它形状)。斜垫圈1601和1602在托架1622下方设置于套筒1603上。斜垫圈1601和斜垫圈1602被设置成使得它们的凹面表面面对彼此。这容许斜垫圈1601和1602弯曲以吸收沟槽封闭组件250D所经受的冲击，以防止载荷传感器1610过载。在斜垫圈1601和1602达到最大弯曲之前，第一直径1620将接触板1604以限制行程。载荷传感器1610为薄煎饼式载荷传感器。载荷传感器1610具有用于使套筒1603通过的孔1612。在载荷传感器1610的下侧上设置有多个支脚1611，以容许载荷传感器1610弯曲并且测量力。载荷传感器1610可以直接地设置于安装臂1570上，或者如图所示，板1604可以设置于载荷传感器1610与安装臂1570之间。可选地，垫圈1607可以在安装臂1570之下围绕套筒1603设置。手柄组件1600使用托架1606(U形托架)以及将托架1606与套筒1603连接的螺栓1605在连接部1523-a或1523-b处连接至框架1520。在水平位置中，手柄1609将手柄组件1600锁定于抵靠安装臂1570的适当的位置中。在竖直位置中，手柄1609释放手柄组件与安装臂1570的接合。可以调节螺栓1605以设定安装臂1570的相对于框架1520的竖直放置。

载荷传感器1610可以通过具有CAN处理器的插头(未示出)直接地连接至网络，以容许通过CAN网络直接通信。CAN处理器可以传达压力读数并且通过CAN网络提供控制信号。替代地，载荷传感器1610可以连接至控制模块(行上模块，或控制多个行的模块)以传达压力读数，然后由控制模块处理所述压力读数。

图105-107示出轮1300B的另一个实施例。轮1300B可以用作压轮255、255A、255C或255D。轮1300B包括辐条盘1310B和轮毂1301B。辐条盘1310B可以被模制成整体部件。辐条盘1310B具有多个辐条1302B(1302B-1至1302B-10)。胎面1320B连接辐条1302B。胎面1320B具有设置于辐条1302B的径向端处的肋1315B(1315B-1至1315B-10)。在每个肋1315B之间，存在胎面部分1316B(1316B-1至1316B-10)。胎面部分1316B可以延伸穿过肋1315B的整个宽度A，或者胎面部分1316B可以延伸宽度A的仅仅一部分以留下间隙1317B(1317B-1至1317B-10)。轮1300B可以类似于轮1300A。胎面部分1316B可以为柔性的以容许胎面部分1316B朝向轮毂1301B向内偏转。为了限制胎面部分1316B的弯曲量，可以在辐条1302B之间从辐条盘1310B径向向外设置止动件1318B。可以更改止动件1318B的高度(作为辐条盘1310B与胎面部分1316B之间的距离的百分比)和止动件1318B的宽度(作为辐条1302B之间的距离的百分比)以调节胎面部分1316B的所允许的弯曲量，以使得在胎面部分1316B上堆积的污泥将从胎面部分1316B脱落。

图108至114示出根据一个实施例的流体控制组件6800。流体控制组件6800控制去至和来自致动器259的流体的流动。流体控制组件具有壳体6801。存在来自流体源(未示出)的流体入口端口6802。在一个实施例中，流体可以为空气，但是可以使用其它流体。在壳体6801上存在出口端口6803，以使流体返回至流体源，或者在空气的情况下，出口端口6803可以排放至大气。流体控制组件6800具有在壳体6801上的导管6804以提供与致动器259的流体连通。流体控制组件6800具有穿过壳体6801设置的端口6809以容许与通信端口6890进行信号通信。

转向图109-111，其中壳体6801被移除，可以看到板6891，所述板具有设置于板6891上的通信端口6890。板6891包含用来控制流体控制组件6800的电路(未示出)。第一阀6810和第二阀6820设置于板6891上。第一阀6810和第二阀6820可以为相同的。这些阀的示例为来自NJ，07932，Florham Park，160Park Avenue，Asco Valve，Inc.的两通气动阀。这些阀可以常闭操作。

第一阀6810具有与入口端口6802处于流体连通的入口6811，以及与导管6804处于流体连通的出口6812。第二阀6820具有与导管6804处于流体连通的入口6821，以及与出口端口6803处于流体连通的出口6822。比如O形环的密封件6889可以密封入口6811、出口6812、入口6821以及出口6822。

压力传感器6830也设置于流体控制组件6800中，所述压力传感器与板6891处于数据通信。虽然压力传感器6803可以设置于流体控制组件6800中的任何地方，但是其被显示为设置于板6891上。压力传感器6830通过导管6808与导管6804处于流体连通。压力传感器6803的示例为霍尼韦尔板装压力传感器。

转向图112-114，示出导管6804的流体连通。导管6804通过端口6816与出口6802处于流体连通。导管6804通过导管6808与压力传感器6830处于流体连通。导管6804通过端口6825与入口6821处于流体连通。出口6822通过端口6826与出口端口6803处于流体连通。入口端口6802通过端口6815与入口6811处于流体连通。密封件6889可以设置于端口6815、6816、6825和6826中。

通信端口6890可以为在各种类型的信号/数据通信中使用的任何端口。示例包含但不限于计算机局域网(CAN)端口、USB、以太网或RS-232。可以在板6891上进行对信号和控制的所有处理，或者可以将信号发送至监视器300或遥控器(未示出)以进行处理和控制，以使信号返回至流体控制组件6800，以控制阀6810和6820。可以使用闭环控制来将致动器259中的压力控制至由操作员设定的所选定的值。所述所选定的值可以为针对致动器259的所选定的压力的大小，或者所选定的值可以为针对沟槽封闭组件250、250A、250B、250C或250D的所选定的位置，比如来自位置传感器900的所选定的位置。随着土壤的硬度改变，需要更多的或更少的压力来维持相同的封闭量。在较硬的土壤中，可能需要压力的增加以获得相同的封闭量，而在较软的土壤中，可以使用压力的降低。

在另一个实施例中，可以基于沟槽封闭传感器所测量的封闭量来控制致动器259的压力。在国际专利公开第WO2017/197274号中，或者在美国申请第62/586,397号；第62/640,279号；以及第62/672,993号中描述沟槽封闭传感器，所述文献全部被通过引用全文并入本文中。

在操作中，当阀6810和6820关闭时，可以通过压力传感器6830测量致动器259中的压力。如果在致动器259中需要额外的压力，则可以将阀6810打开(其中阀6820关闭)，以使入口端口6802与至致动器259的导管6804流体连通。如果致动器259中的压力太大，则可以将阀6820打开(其中阀6810关闭)，以使出口端口6803与至致动器259的导管6804流体连通。

流体控制组件6800可以设置于沟槽封闭组件250、250A、250B、250C、250D上的或行单元200上的任何地方。

在另一个实施例中，提供一种前馈控制方法来基于施加至致动器259的力调节下压力控制系统214。如果施加由致动器259施加的力的改变，则也可以对下压力控制系统214进行相同的量的改变或其一部分。可以进行这一点以平衡行单元200上的力。例如，如果要通过致动器259施加50个力单位的增加，则可以发送信号以也使下压力控制系统214所施加的力增加额外的50个力单位。在其它实施例中，至下压力控制系统214的力的改变可以与致动器259所施加的力的改变相反。例如，如果要通过致动器259施加50个力单位的增加，则可以发送信号以使下压力控制系统214所施加的力减小50个力单位。在任一实施例中，下压力控制系统214的改变量可以小于、等于或大于致动器259所施加的力的改变。

在另一个实施例中，每行可以存在仅仅一个传感器10000来控制致动器259和下压力控制系统214。传感器10000未被单独地示出，但是它指的是以下任何传感器：下压力传感器238、力传感器261、力传感器1298、力传感器9258、力传感器9257、力传感器9254、力传感器9262、位置传感器900、角度传感器3006、沟槽封闭传感器1000、或载荷传感器1610。由于封闭系统250(或它的替代物)与打开系统220极为接近，所以土壤在硬度、湿度、质地等等中的一个或多个方面将近似相同。为一个系统(亦即，封闭系统250或打开系统220)设定力将决定另一个系统(亦即，打开系统220或封闭系统250)所需的力的比例量。例如，如果下压力传感器238测量到指示土壤变硬的力的改变并且向下压力控制系统214发送信号以增加至行单元200的下压力，则可以将相同的信号发送至致动器259以也增加由致动器259所施加的下压力。力的大小可以为相同的或为其一部分。施加至下压力控制系统214和致动器259的力可以彼此成比例。举例来说，在土壤中打开2英寸深的沟槽所需的力的绝对大小大于在土壤中打开1英寸深的沟槽所需的力的大小，但是封闭2英寸深的沟槽所需的力的大小与封闭1英寸深的沟槽相比可能与打开相应的沟槽所需的力的百分比改变不同。系统因此可以针对给定的深度相对于另一个系统调节一个系统。

在另一个实施例中，代替或结合各种传感器中的任何一个(亦即，力传感器261、力传感器1298、力传感器9258、力传感器9257、力传感器9254、力传感器9262、位置传感器900、角度传感器3006、沟槽封闭传感器1000或载荷传感器1610)，可以从下压力规定图获得致动器259所施加的力。在美国专利申请公开第2012/0186503号中描述下压力规定图的示例，所述美国专利申请公开被通过引用全文并入本文中。可以基于硬度、质地、水分、有机物质或影响打开或封闭种子沟槽所需的力的任何其它土壤数据层中的一个或多个来规定所施加的下压力的大小。

已经在上面描述了本发明的各种实施例，以示例说明本发明的细节以及使本领域中的普通技术人员能够实现和使用本发明。所公开的实施例的细节和特征并非为限制性的，因为许多更改和修改对于本领域中的技术人员而言将是显而易见的。

Claims (9)

1.一种用于农业种植机的行单元的沟槽封闭系统，所述行单元具有行单元框架，所述行单元框架支撑打开器盘，所述打开器盘用于在所述行单元沿向前的行进方向行进时在土壤表面中打开种子沟槽，所述沟槽封闭系统包括：

由所述行单元框架支撑并且从所述行单元框架向后延伸的主框架；

从所述主框架枢转地支撑的框架构件；

一对封闭轮，每个所述封闭轮由所述框架构件可旋转地支撑，其中所述一对封闭轮中的第一个封闭轮设置于所述种子沟槽的第一侧上并且所述一对封闭轮中的第二个封闭轮设置于所述种子沟槽的第二侧上，当所述行单元沿向前的行进方向行进时，所述一对封闭轮彼此配合以用土壤封闭打开的种子沟槽；

致动器，所述致动器被支撑于所述主框架与所述框架构件之间，以使得所述致动器适于在所述框架构件上施加下压力。

2.根据权利要求1所述的沟槽封闭系统，其特征在于，所述主框架包含连接至连接托架的附接托架，所述连接托架被特别地构造成连接至所述行单元框架。

3.根据权利要求1所述的沟槽封闭组件，进一步包含枢转地安装至所述框架构件的安装臂，所述安装臂在所述封闭轮的后方支撑压轮。

4.根据权利要求3所述的沟槽封闭组件，其特征在于，由所述致动器施加的所述下压力被分配于所述框架构件与所述安装臂之间，以使得一部分所述下压力作用于所述封闭轮上并且一部分所述下压力作用于所述压轮上。

5.根据权利要求4所述的沟槽封闭组件，进一步包括：

调节器，所述调节器适于改变所述封闭轮的相对于所述压轮的相对位置。

6.根据权利要求5所述的沟槽封闭系统，其特征在于，所述调节器为能在锁定位置与释放位置之间运动的手柄组件，其中在所述锁定位置中，所述手柄组件限制所述安装臂的相对于所述框架构件的枢转运动，并且在所述释放位置中，所述安装臂相对于所述框架构件枢转。

7.根据权利要求1所述的沟槽封闭系统，进一步包括：

流体控制组件，所述流体控制组件用于响应于传感器信号控制去至和来自所述致动器的流体的流动，所述传感器信号由选自以下的组中的任何一个的传感器生成：(i)压力传感器，所述压力传感器被设置成测量与所述致动器连通的流体管线中的压力；(ii)沟槽封闭传感器，所述沟槽封闭传感器被构造成生成指示由所述封闭轮所封闭的所述种子沟槽的封闭量的信号；(iii)角度传感器，所述角度传感器被设置成测量所述框架构件的相对于所述主框架的角度；以及(iv)被设置成测量在所述沟槽封闭传感器的构件上施加的载荷的载荷传感器。

8.根据权利要求1所述的沟槽封闭系统，进一步包括：

与下压力控制系统相结合的流体控制组件，所述下压力控制系统被构造成调节施加至所述行单元的下压力，由此所述流体控制组件适于平衡由所述致动器所施加的下压力以及由所述下压力控制系统施加至所述行单元的下压力。

9.根据权利要求3所述的沟槽封闭组件，进一步包括附接至所述安装臂的土壤平整机，所述土壤平整机被设置成在所述压轮的后方延伸。

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