MX2010013396A - Limpiador de hilera ajustable. - Google Patents

Abstract

Un limpiador de hilera ajustable incluye un ensamble limpiador de hilera que funciona para limpiar material desde la superficie de tierra. El limpiador de hilera ajustable incluye, en una modalidad, un conector que está en comunicación mecánica con una estructura limpiadora de hilera, a la cual se montan giratoriamente las ruedas limpiadoras de hilera, y un primer extremo de un miembro de transferencia. El miembro de transferencia puede girar con respecto a la estructura de unidad de hilera y/o sub-estructura de unidad de hilera sobre un pivote del miembro de transferencia. La posición de un segundo extremo de miembro de transferencia puede manipularse, con lo cual ajusta la profundidad máxima a la cual las ruedas limpiadoras de hilera penetran la superficie de tierra. El limpiador de hilera ajustable puede ajustarse eléctrica o manualmente, y la posición de las ruedas limpiadoras de hilera puede monitorearse y ajustarse automáticamente a través de un sistema de control.

Description

LIMPIADOR DE HILERA AJUSTABLE Campo de la Invención Los métodos aquí descritos generalmente, son aplicables al campo de equipo agrícola. Las modalidades aquí mostradas y descritas son más particularmente para limpieza de hilera mejorada para la distribución de semilla o fertilizante. Aunque de ninguna forma es limitante, la presente descripción es particularmente adecuada para condiciones de labranza mínima o nula.

Antecedentes de la Invención La Patente de E.U.A. No. 4,785,890 publicada para Martin para "Ground-Driven Rotary Row Cleaner" ilustra la técnica previa que puede ser relevante para la presente descripción, pero falla al enseñar la mejora aquí descrita y reclamada. Las patentes de E.U.A. en varios modelos ilustrativos de ruedas limpiadoras de hilera (No. 4,785,890) y ruedas de cierre (No. 5,497,719) se incorporan por referencia aquí en su totalidad. La operación de unidades sembradoras de hilera de los tipos descritos en la Patente de E.U.A No. 4,009,668 y 6,148,747, ambas que se incorporan aquí por referencia, es bien conocida por aquellos expertos en la técnica y no se discute aquí en detalle.

Sumario de la Invención Se describe y reclama aquí un limpiador de hilera Ref. 216346 ajustable, sin limitaciones, que tiene aplicación particular como un aparato de plantación sin labranza o de labranza mínima y/o unidad de plantación de hilera mejorados. En una modalidad, el limpiador de hilera ajustable proporciona un mecanismo de montaje para inclusión a una unidad sembradora de hilera que permite que se accione y/o ajuste la profundidad del ensamble limpiador de hilera automáticamente en respuesta a cualquier cambio en elevación, condiciones de suelo, objetos extraños, o un comando de un operador.

La mayoría de las modalidades de limpiador de hilera ajustable típicamente incluyen una estructura limpiadora de hilera para montar el ensamble limpiador de hilera a la unidad sembradora de hilera. El ensamble limpiador de hilera puede tener una o más ruedas limpiadoras de hilera operables para remover objetos de la trayectoria de un abridor de surco. La estructura limpiadora de hilera puede tener uno o dos brazos de estructura limpiadora de hilera. Los ensambles limpiadores de hilera como se muestra aquí, incorporan estructuras limpiadoras de hilera flotantes, que permiten a las ruedas limpiadoras de hilera responder o reaccionar a variaciones en la elevación de suelo. El limpiador de hilera ajustable puede montarse a una barra de herramientas para otros usos en donde está ausente una unidad de hilera.

El limpiador de hilera ajustable permite un ensamble limpiador de hilera que puede accionarse al utilizar un sistema exterior. Puede utilizarse un accionador para que la profundidad de las ruedas limpiadoras de hilera pueda ajustarse independientemente con respecto a la profundidad de otros elementos en una unidad sembradora de hilera. El limpiador de hilera ajustable aquí descrito también permite el monitoreo de profundidad de las ruedas limpiadoras de hilera. El limpiador de hilera ajustable también permite un modo en donde la profundidad de rueda limpiadora de hilera puede fijarse en una posición establecida y todas las ruedas limpiadoras de hileras se pueden elevar o descender a un punto de ajuste predeterminado. El método y/o la estructura utilizados para accionar la profundidad o la elevación de las ruedas limpiadoras de hilera puede ser neumático (es decir, bolsa de aire) , hidráulico, mecánico (por ejemplo, tornillo de bola, resorte, o giratorio) , o una combinación de los mismos. El limpiador de hilera ajustable aquí descrito y reclamado también permite un sistema de control y monitoreo de profundidad para ruedas limpiadoras de hilera.

Este limpiador de hilera ajustable también permite a un operador colocado dentro o sobre un tractor que jala una sembradora, que típicamente tiene una barra de herramientas con múltiples unidades sembradoras de hilera montadas a ésta, monitorear y controlar (desde el tractor) la profundidad a la cual las ruedas limpiadoras de hilera penetran el suelo. Por ejemplo, cada ensamble limpiador de hilera puede tener un indicador o una varilla de medición exterior para proporcionar una indicación visual de la profundidad, o una variación de profundidad a partir de una posición predeterminada. En otra modalidad, el indicador visual puede proporcionarse a través de un sistema de monitoreo analógico o digital presentado cerca del operador en el tractor, o en otra posición de la sembradora visible para el operador cuando está colocado en el tractor. Ya que el equipo agrícola ha tenido un aumento en tamaño, la necesidad de un sistema que puede ser controlable desde la cabina de un tractor ha tenido un aumento en importancia. Esto es particularmente importante para cambiar o ajustar la profundidad de las ruedas limpiadoras de hilera en sembradoras que tienen más de dieciséis hileras. Uña modalidad del limpiador de hilera ajustable como se describe aquí, permite una retroalimentáción para que la profundidad varíe desde el punto de ajuste predeterminado, el limpiador de hilera ajustable automáticamente acciona las ruedas limpiadoras de hilera a una posición inferior o superior para que las ruedas limpiadoras de hilera correspondan mejor al punto de ajuste.

Breve Descripción de las Figuras Con el fin de que las ventajas de la rueda limpiadora se entiendan fácilmente, se presentará una descripción más particular de la rueda limpiadora brevemente descrita en lo anterior por referencia a modalidades específicas ilustradas en las figuras anexas. Entendiendo que estas figuras ilustran únicamente modalidades típicas de la rueda limpiadora y por lo tanto no se consideran limitadas en su alcance, la rueda limpiadora se describirá y explicará con especificación y detalle adicional a través del uso de figuras anexas.

La Figura 1 ilustra una unidad sembradora de hilera que se puede montar sobre una barra de herramientas como se encontró en la técnica previa.

La Figura 2 proporciona una vista en perspectiva de una primera modalidad del limpiador de hilera ajustable fijado a una unidad sembradora de hilera.

La Figura 2A proporciona una vista detallada del pivote de miembro de transferencia y el montaje de pivote de una modalidad del limpiador de hilera ajustable.

La Figura 3A proporciona una vista lateral de la primera modalidad del limpiador de hilera ajustable fijado a una unidad sembradora de hilera en donde las ruedas limpiadoras de hilera se establecen en una posición alta.

La Figura 3B proporciona una vista lateral de la primera modalidad del limpiador de hilera ajustable unido a una unidad sembradora de hilera en donde se establecen las ruedas limpiadoras de hilera en una posición baja.

La Figura 4 proporciona una vista trasera detallada de la primera modalidad del limpiador de hilera ajustable unido a una unidad sembradora de hilera.

La Figura 5 proporciona una vista en perspectiva de una segunda modalidad del limpiador de hilera ajustable unido a una unidad sembradora de hilera.

La Figura 6 proporciona una vista lateral de la segunda modalidad del limpiador de hilera ajustable unido a una unidad sembradora de hilera.

La Figura 7 proporciona una vista trasera detallada de la segunda modalidad del limpiador de hilera ajustable unido a una unidad sembradora de hilera.

La Figura 8 proporciona una vista en perspectiva de una tercera modalidad del limpiador de hilera ajustable unido a una unidad sembradora de hilera.

Descripción Detallada de la Invención Listado de Elementos Descripción de Elemento Número de Elemento Estructura de unidad de fila 27 Sub-estructura de unidad de fila 27a Cerrador de hilera 28 Placa frontal de unidad de hilera 29 Ensamble limpiador de hilera 30 Estructura limpiadora de hilera 32 Brazo de estructura limpiadora de hilera 32a Porción de conector de estructura limpiadora 33 de hilera Rueda limpiadora de hilera 34 Pivote de estructura limpiadora de hilera 36 Miembro de transferencia 40 Primer extremo de miembro de transferencia 42 Porción de conector 42a Conector 43 Segundo extremo de miembro de transferencia 44 Porción de ajuste 44a Pivote de miembro de transferencia 46 Montaje de pivote 48 Montaje de accionador 50 Miembro lateral 52 Ranura de accionador 52a Descripción de Elemento Número de Elemento Miembro vertical 54 Porción de acoplamiento de accionador 54a Accionador 56 Soporte de miembro de transferencia 60 Miembro horizontal superior 61 Miembro horizontal inferior 62 Placa de ajuste 64 Apertura de ajuste 65 Ranura de transferidor 66 Refuerzo transversal 68 Retenedor de miembro de transferencia 70 Manga de retenedor de miembro de 72 transferencia Placa de retenedor de miembro de 74 transferencia Pestaña de ajuste 76 Pasador de bloqueo 77 Resorte 78 Antes de que se expliquen en detalle las va modalidades de la presente invención, se debe entender que la invención no está limitada en su aplicación a los detalles de construcción y las disposiciones de componentes establecidas en la siguiente descripción o ilustradas en los dibujos. La invención es capaz de llevar a cabo otras modalidades y de practicarse o de llevarse a cabo en varias formas. También, se debe entender que la fraseología y la terminología aquí utilizadas con referencia a la orientación del dispositivo o elemento (tal como, por ejemplo, términos como "frontal", "trasero", "arriba", "abajo", "superior", "inferior", y similares) se utilizan únicamente para simplificar la descripción de la presente invención, y no indican o implican por sí solos que el dispositivo o el elemento referido tenga una orientación particular. Además, se utilizan aquí y en las reivindicaciones anexas términos tal como "primero" , "segundo" , y "tercero" para propósitos de descripción y no pretenden indicar o implicar importancia o trascendencia relativa .

Al hacer referencia ahora a las figuras, en donde números de referencia similares designan partes idénticas o correspondientes a través de las varias vistas, la Figura 1 proporciona una vista lateral de una unidad sembradora de hilera 20 de la técnica previa a la cual puede montarse una modalidad de limpiador de hilera ajustable 10 las unidades sembradoras de hilera 20 se montan generalmente a una barra de herramientas 21 o estructura similar al utilizar el enlace 26, que puede orientarse en una forma paralela como se muestra en la Figura 1, o que puede no ser paralela en otras modalidades no ilustradas aquí.

La unidad sembradora de hilera 20 generalmente incluye una estructura de unidad de hilera 27 y una sub-estructura de unidad de hilera 27a, ambas que están típicamente fijadas de forma giratoria al enlace 26. La sub-estructura de unidad de hilera 27 típicamente soporta un abridor de surco 22 que opera para abrir un surco en la superficie de tierra. Aunque no se muestra en las modalidades aquí ilustradas, la unidad sembradora de hilera 20 frecuentemente incluye un miembro de presión descendente (no mostrado) para aplicar una fuerza de inclinación al abridor de surco 22. La sub-estructura de unidad de hilera también soporta un regulador de profundidad 23 para regular la profundidad del surco y un cerrador de surco 28 para cerrar el surco.

Puede montarse un mecanismo de distribución de semilla (no mostrado) a la estructura de unidad de hilera 27 y/o sub-estructura de unidad de hilera 27a para distribuir semillas al surco abierto. La estructura de unidad de hilera 27 típicamente soporta al menos un contenedor (no mostrado) para retener semilla, fertilizante, u otro material. La sub-estructura de unidad de hilera 27a incluye una placa frontal de unidad de hilera 29, que está orientada hacia la dirección de recorrido de la unidad sembradora de hilera 20. Las unidades sembradoras de hilera 20, tal como aquellas mostradas en la Figura 1, así como otras máquinas sembradoras son bien conocidas por aquellos expertos en la técnica y por lo tanto, la operación de esas no se discutirá aquí en detalle por razones de claridad.

Como se muestra en la Figura 2, que proporciona una vista en perspectiva de una primera modalidad del limpiador de hilera ajustable 10 unido a una unidad sembradora de hilera, un ensamble limpiador de hilera 30 puede montarse a una unidad sembradora de hilera 20. El ensamble limpiador de hilera 20 como se ilustra aquí incluye una estructura limpiadora de hilera 32 que está montada giratoriamente a la sub-estructura de unidad de hilera 27a en la placa frontal de unidad de hilera 29. La estructura limpiadora de hilera 32 gira con respecto a la unidad sembradora de hilera 20 sobre un pivote de estructura limpiadora de hilera 36. La estructura limpiadora de hilera 32 se extiende hacia adelante desde la placa frontal de unidad de hilera 29, y se fija giratoriamente un par de ruedas limpiadoras de hilera 34 a la estructura limpiadora de hilera 32 opuesto al pivote de estructura limpiadora de hilera 36, que se describe a continuación en más detalle. Aquellos expertos en la técnica apreciarán que el ensamble limpiador de hilera 30, como se describe, puede montarse sobre una placa frontal de unidad de hilera 29 a través de cualquier método y/o estructura conocida por aquellos expertos en la técnica tal como pernos, tuercas, y aperturas correspondientes, adhesión química, abrazaderas, soldadura, etc.

La estructura limpiadora de hilera 32 en la primera modalidad de la misma está compuesta de dos brazos de estructura limpiadora de hilera 32a conectados entre sí a los segundos extremos de la misma. Los dos brazos de estructura limpiadora de hilera 32a pueden estar orientados para que formen una línea de simetría entre ellos en la dirección de recorrido de la unidad sembradora de hilera 20. En este aspecto, los brazos de estructura limpiadora de hilera 32a tienen forma similar a una horquilla, o tienen forma de V o U. Cada abrazo de estructura limpiadora de hilera 32a tiene un primer y un segundo extremo. El primer extremo forma el pivote de estructura limpiadora de hilera 36 en los dos puntos en donde los brazos de estructura limpiadora de hilera 32a se unen a la placa frontal de unidad de hilera 29. Como se describe generalmente en lo anterior, los brazos de estructura limpiadora de hilera 32a pueden girar con respecto a las sub-estructura de unidad de hilera 27a sobre el pivote de estructura limpiadora de hilera 36 para que el ensamble limpiador de hilera sea flotante o semi-flotante, como se conoce por aquellos expertos en la técnica.

Los brazos de estructura limpiadora de hilera 32a vienen juntos y están unidos entre sí en sus segundos extremos para formar una estructura limpiadora de hilera 32 contigua como se muestra en las modalidades aquí ilustradas. En las modalidades aquí ilustradas, el punto de conexión de los dos brazos de estructura limpiadora de hilera 32a tiene forma similar a una U invertida. En otras modalidades no mostradas aquí, el punto de conexión se orientará de forma diferente y puede tener una forma diferente. Por ejemplo, el punto de conexión de los brazos de estructura limpiadora de hilera 32a puede ser una pieza sustancialmente plana de material que simplemente conecta los segundos extremos de los brazos de estructura limpiadora de hilera 32a. Como apreciarán aquellos expertos en la técnica, dependiendo de la orientación de las ruedas limpiadoras de hilera 34 (explicada en detalle a continuación) y los brazos de estructura limpiadora de hilera 32a, el punto de conexión puede tener diferentes formas y/u orientaciones a los puntos de conexión aquí ilustrados sin apartarse del alcance del limpiador de hilera ajustable 10.

Puede montarse una rueda limpiadora de hilera 34 en el segundo extremo de cada abrazo de estructura limpiadora de hilera 32a como se muestra en la Figura 2. La rueda limpiadora de hilera 34 puede montarse giratoriamente a la estructura limpiadora de hilera 32, o puede montarse a un cubo de rueda limpiadora de . hilera (no mostrado) que está unido a, o integrado en la estructura limpiadora de hilera 32. La rueda limpiadora de hilera 34, el cubo de rueda limpiadora de hilera (si está configurado de esa forma) , y los brazos de estructura limpiadora de hilera 32a están configurados para que la rueda limpiadora de hilera 34 tenga la libertad de girar sobre los brazos de estructura limpiadora de hilera 32a. La operación y los beneficios de las 'ruedas limpiadoras de hilera 34 manejadas en tierra son bien conocidos por aquellos expertos en la técnica y no se describirán adicionalmente aquí para propósitos de claridad. Una cuchilla (no mostrada) puede montarse entre los brazos de estructura limpiadora de hilera 32a sin interferencia con la operación de cualquiera de los elementos de la unidad sembradora de hilera 20. Otras herramientas de accesorio también pueden montarse entre los brazos de estructura limpiadora de hilera 32a en modalidades no ilustradas aquí.

Los ensambles limpiadores de hilera 30 que tienen una rueda limpiadora de hilera 34 individual montada a éstos pueden utilizarse con el limpiador de hilera ajustable 10 como se describe aquí sin limitación. El limpiador de hilera ajustable 10 como se describe y reclama aquí puede utilizarse con cualquier tipo de estructura limpiadora de hilera 32 flotante y no está limitado a las modalidades del mismo como se ilustra aquí. Por ejemplo, el limpiador de hilera ajustable puede utilizarse con estructuras limpiadoras de hilera de brazo individual (no mostradas) o estructuras limpiadoras de hilera 32 con forma de U que tienen diferentes orientaciones a las mostradas en las varias figuras aquí.

El limpiador de hilera ajustable 10 también comprende un miembro de transferencia 40 que tiene un primer extremo 42 y un segundo extremo 4 . El miembro de transferencia 40 como se muestra en las modalidades aquí ilustradas abarca casi la longitud completa de la estructura de unidad de hilera 25 y está configurado con varios ángulos y porciones anguladas para que no interfiera con otras estructuras y mecanismos montados a la estructura de unidad de hilera 27. Sin embargo, los miembros transíeridores 40 configurados para uso con otros tipos de unidades sembradoras de hilera 20 tendrán diferentes orientaciones con diferentes ángulos y porciones anguladas sin apartarse del espíritu y alcance de limpiador de hilera ajustable 10 como se describe y reclama aquí.

El primer extremo del miembro de transferencia 42 puede formarse como una porción de conector 42a, o una porción de conector 42a puede fijarse al primer extremo del miembro de transferencia 42. Una porción de conector de estructura limpiadora de hilera 33 puede fijarse a la estructura limpiadora de hilera 32 o puede formarse integralmente con ésta. Un conector 43 entonces puede fijarse a la porción de conector 42a y a la porción de conector de estructura limpiadora de hilera 33. Tanto la porción de conector 42a como la porción de conector de estructura limpiadora de hilera 30 en las primeras y las segundas modalidades se forman con una pluralidad de aperturas 12 en éstas para proporcionar al operador varios lugares en los cuales puede acoplarse el conector 43 a la porción de conector 42a. La apertura 12 con la cual se acopla el conector 43 afecta el huelgo entre las ruedas limpiadoras de hilera 34 y la superficie de tierra como se explica en más detalle a continuación. Como se muestra en las primeras y segundas modalidades, el conector 43 puede ser una cadena. Sin embargo, en otras modalidades no ilustradas aquí, el conector 43 puede ser un cable, cuerda, varilla, barra, punta, o cualquier estructura que sirva para conectar la porción de conector 42a del miembro de transferencia a la porción de conector de estructura limpiadora de hilera 33. Consecuentemente, la porción de conector 42a y la porción de conector de estructura limpiadora de hilera 33 pueden variar en estructura de aquellas aquí mostradas y aún proporciona al operador ajustabilidad adecuada. Por ejemplo, la porción de conector 42a y la porción de conector de estructura limpiadora de hilera 33 puede incluir ranuras para acoplamiento con el conector 43 en donde la posición del conector 43 dentro de la ranura puede fijarse a través de la estructura y/o los métodos conocidos por aquellos expertos en la técnica (por ejemplo, abrazaderas, tornillos, etc.).

En las primeras y segundas modalidades, puede colocarse un pivote de miembro de transferencia 46 entre los primeros y los segundos extremos de miembro de transferencia 42, 44. Se muestra una vista detallada del pivote del miembro de transferencia 46 y el montaje de pivote 48 en la Figura 2A. El pivote de miembro de transferencia 46 gira con respecto a la estructura de unidad de hilera 27 y puede fijarse al miembro de transferencia 40. Puede fijarse un montaje de pivote 48 a la estructura de unidad de hilera 27 para soportar el pivote de miembro de transferencia 46. El montaje de pivote 48 puede fijarse a la estructura de unidad de hilera 27 a través de cualquier estructura y/o método conocidos por aquellos expertos en la técnica tal como placas, pernos, y aperturas, abrazaderas, adhesión química, soldaduras correspondientes, etc.

En la primera modalidad del limpiador de hilera ajustable como se muestra en las Figuras 2-5, la porción de ajuste 44a puede acoplarse con un soporte del miembro de transferencia 60. En la primera modalidad, el soporte de miembro de transferencia 60 está compuesto de un miembro horizontal superior 61 fijado a la estructura de unidad de hilera 27, un miembro horizontal inferior 62 fijado a la sub-estructura de unidad de hilera 27a, y una placa de ajuste 64 colocada entre, y fijada tanto a los miembros horizontales superiores como inferiores 61, 62. El miembro horizontal superior 61, el miembro horizontal inferior 62, y la placa de ajuste 64 pueden formarse como elementos separados fijados entre sí al utilizar cualquier método y/o estructura conocida por aquellos expertos en la técnica tal como tuercas, pernos, y aperturas, abrazaderas, adhesión química, soldaduras correspondientes, etc. Alternativamente, el miembro horizontal superior 61, el miembro horizontal inferior 62, y/o la placa de ajuste 64 pueden formarse integralmente entre sí .

La placa de ajuste 64 en la primera modalidad, que se muestra mejor en la Figura 4, incluye una pluralidad de aperturas de ajuste 65 colocadas en cualquier lado de una ranura de transferidor 66. Una longitud predeterminada de la porción de ajuste 44a pasa a través de la ranura de transferidor 66 como se muestra en las Figuras 3A y 3B. El limpiador de hilera ajustable 10 puede tener una o más hileras de aperturas de ajuste 65 en la placa de ajuste 64, y cada hilera puede tener dos o más aperturas de ajuste 65.

Se coloca un retenedor del miembro de transferencia 70 sobre parte de la porción de ajuste 44a del miembro de transferencia 40 en la primera modalidad. El retenedor de miembro de transferencia 70 incluye una manga de retenedor de miembro de transferencia 72 que se forma como un cilindro en la primera modalidad y que se acopla directamente a la porción de ajuste 44a. Una placa de retenedor de miembro de transferencia 74 puede fijarse a la manga de retenedor de miembro de transferencia 72 en el extremo próximo de la misma para que la placa de retenedor de miembro de transferencia 74 pueda acoplarse a la placa de ajuste 64.

La placa de retenedor de miembro de transferencia 74 puede formarse al menos con una pestaña de ajuste 76 en ella, aunque la primera modalidad incluye dos pestañas de ajuste 76. Las pestañas de ajuste 76 están orientadas para acoplarse a las aperturas de ajuste 65, con lo cual fijan la posición del miembro de transferencia con respecto a la placa de ajuste 64 (y consecuentemente con respecto a la estructura limpiadora de hilera 27) cuando se coloca al menos una pestaña de ajuste 76 dentro y acoplada con una apertura de ajuste 65.

Puede formarse una apertura 12 en el extremo distal de la manga de retenedor de miembro de transferencia 72 para que pueda acoplarse un pasador de bloqueo 77 con el retenedor del miembro de transferencia 70. Puede colocarse un resorte 76 entre el pasador de bloqueo 77 y el extremo distal de la porción de ajuste 44a dentro de la manga de retenedor de miembro de transferencia 72 para inclinar la periferia del pasador de bloqueo 77 contra los bordes de la apertura 12 formados en la manga de retenedor del miembro de transferencia 72 para que el pasador de bloqueo 77 no se desprenda inadvertidamente de la manga de retenedor del miembro de transferencia 72.

Cuando el operador desea cambiar el huelgo vertical entre las ruedas limpiadoras de hilera 34 en la superficie de tierra, el operador puede remover primero el pasador de bloqueo 77 de la manga de retenedor de miembro de transferencia 72. En este punto, la placa de retenedor de miembro de transferencia 74 puede moverse lejos de la placa de ajuste 64 para que las pestañas de ajuste 76 puedan desacoplarse de las aperturas de ajuste 65. Cuando no se acoplan pestañas de ajuste 76 con las aperturas de ajuste 65, la porción de ajuste 44a del miembro de transferencia 70 puede moverse con relación a la placa de ajuste 64 en la dimensión vertical entre los límites de la ranura de transferencia 66.

La primera modalidad del limpiador de hilera ajustable 10 con las ruedas limpiadoras de hilera 34 establecido al máximo huelgo entre las ruedas limpiadoras de hilera 34 y la superficie de tierra (es decir, la posición más alta para las ruedas limpiadoras de hilera 34) se muestra en la Figura 3A. Las ruedas limpiadoras de hilera 34 establecidas al huelgo mínimo entre las ruedas limpiadoras de hilera 34 y la superficie de tierra (es decir, la posición más baja para las ruedas limpiadoras de hilera 34) se muestra en la Figura 3B. Se debe notar que el huelgo máximo y mínimo entre las ruedas limpiadoras de hilera 34 y la superficie de tierra no se impone únicamente por la posición del miembro de transferencia 70 sino también por la posición del conector de la porción de conector de estructura limpiadora de hilera 33 y/o en la porción de conector 72 del miembro de transferencia 40.

Elevar la porción de ajuste 44a causa que el miembro de transferencia 40 gire sobre el pivote del miembro de transferencia 46, que desciende la porción de conector 42a y consecuentemente permite que la estructura limpiadora de hilera 32 gire hacia abajo por una cantidad mayor. Cuando se coloca la porción de ajuste 44a para que la posición descendente máxima de la estructura limpiadora de hilera 32 sea la deseada por el operador, la posición vertical de la porción de ajuste 44a con respecto a la placa de ajuste 46 puede bloquearse. Esto se realiza al acoplar una pestaña de ajuste 76 con una apertura de ajuste 65. Colocar el pasador de bloqueo 77 a través de la apertura 12 en la manga de retenedor de miembro de transferencia 72 asegurará el acoplamiento entre la pestaña de ajuste 76 y la apertura de ajuste 65.

En otras modalidades no ilustradas aquí, la placa de ajuste 64 puede incluir más aperturas de ajuste 65 con diferente espaciado a aquellas mostradas en las modalidades ilustradas aquí, o puede incluir menos aperturas de ajuste 65 con diferente espaciado. Como se muestra, el limpiador de hilera ajustable 10 en las Figuras 2-4 permite el ajuste de las ruedas limpiadoras de hilera 34 de 10.16 cm (4 pulgadas) en la dimensión vertical, en donde la posición más baja permite que las ruedas limpiadoras de hilera 34 penetren la superficie de tierra a una profundidad de 2.54 cm (1 pulgada) sobre la profundidad de surco. Por consiguiente, la posición más alta (es decir, la más superficial) permite que las ruedas limpiadoras de hilera 34 penetren la superficie de tierra a una profundidad de 12.7 cm (5 pulgadas) sobre la profundidad de surco. Sin embargo, otras modalidades pueden tener diferentes extremos de ajuste, así como un rango de ajuste general mayor. Por ejemplo, simplemente alargar o acortar el conector 43 afecta el huelgo mínimo y máximo de las ruedas limpiadoras 34 desde la superficie de tierra, que también puede afectarse al incluir más o menos aperturas de ajuste 65 a la placa de ajuste 64. Además, la ubicación específica en la porción de conector de estructura limpiadora de hilera 33 y/o la porción de conector 42a del miembro de transferencia 40 al cual se une el conector 43 también afecta el huelgo mínimo y máximo para las ruedas limpiadoras 34.

Una segunda modalidad del limpiador de hilera ajustable 10 se muestra en las Figuras 5-7. En la segunda modalidad, la porción de ajuste 44a del miembro de transferencia 40 se acopla a un accionador 56. Puede utilizarse cualquier tipo de accionador 56 con el limpiador de hilera ajustable 10, tal como hidráulico, neumático, mecánico, o combinaciones de los mismos sin limitación. Un montaje de accionador 50 se fija a la estructura limpiadora de hilera 32. El montaje de accionador 50 en la segunda modalidad incluye un miembro lateral 52 que tiene una ranura de accionador 52a formada en éste. Fijado al miembro lateral 52 está un miembro vertical 54. Un primer extremo del miembro vertical 54 directamente interconecta el miembro lateral 52 y un segundo extremo del miembro vertical 54 puede formarse como una porción de acoplamiento de accionador 54a.

Un accionador 56 puede acoplarse giratoriamente a la porción de acoplamiento de accionador 54a en un primer extremo del accionador 56, y un segundo extremo del accionador 56 puede acoplarse giratoriamente a la porción ajuste 44a del miembro de transferencia 40. Como es evidente para aquellos expertos en la técnica en vista de la Figura 7, a medida que se extiende el accionador 56, el primer extremo del accionador 56 actúa sobre la porción de acoplamiento de accionador 54a, que está rígidamente montada en la segunda modalidad. Por consiguiente, la extensión del accionador 56 causa que la porción de ajuste 44a descienda. Esto a su vez causa que la porción de conector 42 se eleve y aumente el huelgo entre las ruedas limpiadoras de hilera 34 y la superficie de tierra a través de la acción del conector 43 y el pivote de miembro de transferencia 46 como se describe previamente .

Por consiguiente, la posición del accionador 56 determina la posición de la porción de ajuste 44a, y por consiguiente, la posición de profundidad de las ruedas limpiadoras de hilera 34. Debido a la configuración del miembro de transferencia 40 y las características de resorte inherentes del mismo, puede utilizarse un conector rígido o semirrígido 43 con una modalidad que emplea un accionador 56 sin falla prematura del accionador 56 causada por fuerzas mecánicas impartidas a éste desde las ruedas limpiadoras de hilera 34. Para lograr la elasticidad deseada, el miembro de transferencia 40 puede construirse de cualquier material que sea suficientemente rígido e incluso suficientemente flexible para absorber la cantidad deseada de fuerzas mecánicas impartidas a éste. Tales materiales incluyen varios grados de acero al carbono, polímeros, aluminio, madera, materiales de fibra tejida con base en carbono, aluminio, aleaciones de aluminio, o combinaciones de los mismos.

Una tercera modalidad del limpiador de hilera ajustable 10 se muestra en la Figura 8. La tercera modalidad es similar a la segunda modalidad como se muestra en las Figuras 2-3. En la tercera modalidad, se proporciona un refuerzo transversal 68 para reforzar la placa de ajuste 64 y para proporcionar un punto de unión para la porción superior de la placa de ajuste 64. Se contempla que el limpiador de hilera ajustable 10 como se muestra en la Figura 8 será especialmente útil en conjunto con unidades sembradoras de hilera 20 que no tienen contenedores de material individuales (no mostrados) montados en cada unidad sembradora de hilera 20. En tales sistemas, típicamente se utiliza un contenedor central (no mostrado) para suministrar material a cada unidad sembradora de hilera 20 de una sembradora contigua que tiene múltiples unidades sembradoras de hilera 20 unidas a ésta.

Las modalidades aquí ilustradas muestran que el contenedor 43 se acopla a una porción de conector de estructura limpiadora de hilera 33 fija únicamente a un brazo de estructura limpiadora de hilera 32a. Sin embargo, en otras modalidades, puede acoplar porciones de conector de estructura limpiadora de hilera 33 en ambos brazos de estructura limpiadora de hilera 34 o en una porción de conector de estructura limpiadora de hilera 33 fijada a ambos brazos de estructura limpiadora de hilera 32a sin apartarse del alcance del limpiador de hilera ajustable 10. Adicionalmente, el limpiador de hilera ajustable 10 aquí descrito puede utilizarse únicamente con una rueda limpiadora de hilera 34 montada a una estructura limpiadora de hilera 32 que tiene la capacidad de soportar dos ruedas limpiadoras de hilera 34. El limpiador de hilera ajustable 10 también puede utilizarse con estructuras limpiadoras de hilera 32 que tienen únicamente un brazo de estructura limpiadora de hilera 32a y cualquiera de una o dos ruedas limpiadoras de hilera 34. En tal modalidad, el conector 42 simplemente se acoplará a un brazo de estructura limpiadora de hilera 32a del ensamble limpiador de hilera 30.

Aquellos expertos en la técnica apreciarán que el limpiador de hilera ajustable 10 reduce obstrucción por residuos durante la operación y permite espaciado relativamente estrecho entre cada una de las dos ruedas limpiadoras de hilera 34 del ensamble limpiador de hilera 30, así como espaciado relativamente estrecho entre unidades sembradoras de hilera 20 adyacentes.

Cuando la rueda limpiadora de hilera 34 de un ensamble limpiador de hilera 30, tal como aquel ilustrado aquí (típicamente denominado como un "limpiador de hilera flotante") golpea una obstrucción de resistencia suficiente, el ensamble limpiador de hilera 30 permite que la rueda limpiadora de hilera 34 atraviese la obstrucción al escalarla. El limpiador de hilera ajustable 10 no interfiere con esta acción. A medida que se eleva la rueda limpiadora de hilera 34, el conector 43 se afloja y la estructura limpiadora de hilera 32 gira sobre el pivote de estructura limpiadora de hilera 36, limpiadores de hilera flotantes de la técnica previa. Sin embargo, si se utiliza un conector 43 rígido o semirrígido, la forma del miembro de transferencia 40 de agarradera proporciona una inclinación de resorte para la estructura limpiadora de hilera 32. En tal modalidad, la tensión de resorte de la configuración del miembro de transferencia 40 permite que el miembro de transferencia 40 absorba movimiento vertical de las ruedas limpiadoras de hilera 34 causado por baches y obstrucciones.

Como se observa mejor en las Figuras 2 y 5, el par de ruedas limpiadoras de hilera 34 se puede angular desde el eje vertical. El ángulo vertical ilustrado por las modalidades en la Figura 2-7 es de aproximadamente veintitrés grados desde la vertical en cada lado, o un total de cuarenta y seis grados entre las ruedas limpiadoras de hilera 34. El ensamble limpiador de hilera 30 puede configurarse en otras configuraciones de ángulo vertical combinadas en el rango de cero a noventa grados. Por consiguiente, el ensamble limpiador de hilera 30 también puede producirse con un ángulo menor a cuarenta y seis grados desde la vertical para limpieza de hilera menos agresiva.

Como se muestra en las varias modalidades aquí ilustradas, cada rueda limpiadora de hilera 34 es simétrica a la otra rueda limpiadora de hilera 34 sobre la dirección de recorrido. Además, cada rueda limpiadora de hilera 34 en las modalidades aquí ilustradas está compuesta de una pluralidad de diámetros no iguales para reducir la cantidad de basura limpiada por cada rueda limpiadora de hilera 34 y para mantener el control de profundidad de cada rueda limpiadora de hilera 34. La configuración de estructura limpiadora de hilera 32 y el montaje giratorio a la sub-estructura de unidad de hilera 27a permite que el par de ruedas limpiadoras de hilera 34 de diámetro mayor flote mientras que las ruedas limpiadoras de hilera 34 de diámetro menor restringe la profundidad de penetración de la rueda limpiadora de hilera 34 de diámetro mayor, como es bien conocido por aquellos expertos en la técnica. El limpiador de hilera ajustable 10 también puede utilizarse como ensambles limpiadores de hilera 30 que emplean ruedas limpiadoras de hilera 34 que tienen únicamente un diámetro.

Como es claro a partir de la segunda modalidad, el limpiador de hilera ajustable 10 puede integrarse con un ensamble limpiador de hilera 10 de tal forma que la posición de las ruedas limpiadoras de hilera 34 pueda ajustarse remotamente, tal como desde la posición del operador en el tractor (no mostrado) durante el uso. El limpiador de hilera ajustable 10 aquí descrito también permite el monitoreo de profundidad de las ruedas limpiadoras de hilera 34 a través de una variedad de indicadores de profundidad. Monitorear y subsecuentemente indicar el acoplamiento de las ruedas limpiadoras de hilera 34 con la superficie de tierra puede realizarse a través de muchos métodos y/o estructuras diferentes. Por ejemplo, en una modalidad se coloca un sensor de tensión (no mostrado) en el conector 43 para qué, cuando el sensor de tensión detecta holgura en el conector 43, se alerte al operador, ya que la holgura en el conector 43 indicará que las ruedas limpiadoras de hilera 34 no están penetrando la superficie de tierra a la profundidad deseada.

Además, cualquier modalidad de limpiador de hilera ajustable 10 puede incorporarse con el indicador de posición (no mostrado) . El indicador de posición puede configurarse para indicar la profundidad establecida de las ruedas limpiadoras de hilera 34. Por ejemplo, en una modalidad del limpiador de hilera ajustable 10 con un indicador de posición, el indicador de posición está compuesto de un módulo de presentación colocado adyacente al operador en el tractor, y un sensor en cada limpiador de hilera ajustable 10. La pantalla funciona para mostrar la posición de profundidad para cada limpiador de hilera ajustable 10 a través de una lectura visual. En otra modalidad, el indicador de posición está compuesto de una varilla de medición e indicador colocados en cada limpiador de hilera ajustable 10 con una pluralidad de incrementos en éste que corresponden a diferentes profundidades de penetración de las ruedas limpiadoras de hilera 34.

El limpiador de hilera ajustable 10 también permite un modo en donde la profundidad de la rueda limpiadora de hilera 34 puede bloquearse en una posición establecida y todas las ruedas limpiadoras de hilera 34 pueden elevarse o descenderse a un punto de ajuste predeterminado. Aquellos expertos de la técnica pueden referirse a este tipo de modalidad como agrupando múltiples ensambles limpiadores de hilera 30 y/o limpiadores de hilera ajustables 10 entre sí. En la segunda modalidad de limpiador de hilera ajustable 10 como se ilustra aquí, esta agrupación puede lograrse al conectar simplemente los segundos extremos del miembro de transferencia 44 de los limpiadores de hilera ajustable 10 adyacentes entre sí con una unidad conectora horizontal (no mostrada) , que puede ser una varilla, barra, placa, o cualquier otra estructura adecuada conocida por aquellos expertos en la técnica. Por consiguiente, en una modalidad agrupada, pueden requerirse menos accionadores 56 para ajustar la profundidad de penetración de las ruedas limpiadoras de hilera 34 ya que solamente cada grupo de limpiadores de hilera ajustables 10 requerirá un accionador 56 como opuesto a cada limpiador de hilera ajustable 10 separado que requiere un accionador 56.

El tipo de indicación que proporciona el limpiador de hilera ajustable 10 al operador para indicar la profundidad de las ruedas limpiadoras de hilera 34 puede variar de una modalidad a la siguiente. Por ejemplo, en una modalidad cada ensamble limpiador de hilera 30 puede tener un indicador o varilla de medición exterior (no mostrado) para proporcionar una indicación visual de profundidad, o variación de profundidad desde una posición predeterminada, cuyo indicador o varilla de medición exterior es visible para el operador desde el tractor. En otra modalidad, el indicador visual puede proporcionarse a través de un sistema de monitoreo analógico o digital (no mostrado) presentado cerca del operador en el tractor, o en otra posición de la sembradora visible para el operador cuando se coloca en el tractor. Tal sistema de monitoreo digital puede incluir indicadores separados en cada ensamble limpiador de hilera 30 o en cada grupo de ensambles limpiadores de hilera 30. Tal sistema de monitoreo digital también puede incluir un circuito de lógica programable (PLC, por sus siglas en inglés) para ajustar automáticamente la profundidad de penetración de las ruedas limpiadoras de hilera 34 con base en un sistema de monitoreo de profundidad, con base en ambas entradas al PLC del operador y/o sistema de monitoreo de profundidad para las ruedas limpiadoras de hilera 34 y/o salidas del PLC a los accionadores 56. Por consiguiente, ya que la profundidad de las ruedas limpiadoras de hilera 34 varía desde el punto de ajuste predeterminado, el limpiador de hilera ajustable 10 automáticamente ajusta las ruedas limpiadoras de hilera 34 a una posición más baja o más alta al controlar los accionadores 56 asociados para que las ruedas limpiadoras de hilera 34 correspondan mejor al punto de ajuste.

El limpiador de hilera ajustable 10 también puede utilizarse con otros artículos de accesorio. Por ejemplo, la Patente de E.U.A. No. 7,760,465 titulada "Apparatus for Planter Depth Monitoring" , que se incorpora aquí por referencia en su totalidad, describe un aparato para determinar si el dispositivo de apertura de surco está penetrando la superficie de tierra a la profundidad deseada. El aparato y los conceptos descritos en esa solicitud de patente son completamente aplicables al limpiador de hilera ajustable 10 aquí descrito para determinar cuando las ruedas limpiadoras de hilera 34 están penetrando la materia orgánica y/o el suelo a la profundidad deseada.

Como es obvio para aquellos expertos en la técnica, el limpiador de hilera ajustable 10 puede configurarse para uso y operación adyacente a una pluralidad de limpiadores de hilera ajustable 10 unidos a una pluralidad de unidades sembradoras de hilera 20 correspondientes unidas a una barra de herramientas 21 para formar una unidad sembradora contigua (no mostrada) . Para modificar la cantidad de materia orgánica limpiada de cada hilera, las ruedas limpiadoras de hilera 34 se pueden angular o colocar de forma diferente. Por ejemplo, si las ruedas limpiadoras de hilera 34 están configuradas para acoplarse de forma interceptada entre sí durante el uso, las ruedas limpiadoras de hilera 34 removerán una cantidad relativamente grande de material orgánico. Las ruedas limpiadoras de hilera 34 también pueden estar configuradas para acoplarse de forma no interceptada entre sí para una limpieza de basura relativamente menor.

Se debe notar que la presente invención no está limitada a las modalidades específicas ilustradas y descritas aquí, sino que se pretende aplicar a todos los aparatos similares para ajustar la profundidad de penetración de herramientas para acoplamiento en la tierra, tal como ruedas limpiadoras de hilera 12. Por consiguiente, ocurrirán modificaciones y alteraciones de las modalidades descritas para aquellos expertos en la técnica sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.¦*

Claims (24)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1.- Un limpiador de hilera ajustable que se puede montar a una unidad sembradora de hilera, caracterizado porque comprende : a. un ensamble limpiador de hilera que comprende: i. una estructura limpiadora de hilera, en donde un primer extremo de la estructura limpiadora de hilera se monta giratoriamente a una placa frontal de la sub-estructura de unidad de hilera, y en donde la estructura limpiadora de hilera se forma con una porción de conector; ii. al menos una rueda limpiadora de hilera, en donde al menos una rueda limpiadora de hilera se monta giratoriamente a un segundo extremo de la estructura limpiadora de hilera; b. un miembro de transferencia que comprende: i. una porción de conector, en donde la porción de conector se localiza en un primer extremo del miembro de transferencia; ii. una porción de ajuste, en donde la porción de ajuste se localiza en un segundo extremo del miembro de transferencia ; iii. un pivote de miembro de transferencia, en donde el pivote de miembro de transferencia se localiza entre la porción de conector y la porción de ajuste, y en donde el pivote de miembro de transferencia conecta giratoriamente el miembro de transferencia a la unidad sembradora de hilera; y c. un conector, en donde un primer extremo del conector se acopla giratoriamente con la porción de conector de la estructura limpiadora de hilera, y en donde un segundo extremo del conector se acopla giratoriamente con la porción de conector del miembro de transferencia.

2. - El limpiador de hilera ajustable de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el conector además se define como una cadena.

3. - El limpiador de hilera ajustable de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la porción de conector de la estructura limpiadora de hilera además comprende una pluralidad de aperturas.

4. - El limpiador de hilera ajustable de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la porción de conector del miembro de transferencia además comprende una pluralidad de aperturas.

5. - El limpiador de hilera ajustable de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende un indicador de profundidad, en donde el indicador de profundidad monitorea el acoplamiento de al menos una de las ruedas limpiadoras de hilera con la superficie de tierra, y en donde el indicador de profundidad proporciona un estímulo al operador que indica si al menos una de las ruedas limpiadoras de hilera está penetrando la superficie de tierra a la profundidad deseada.

6. - El limpiador de hilera ajustable de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el indicador de profundidad además se define como un sensor de tensión colocado adyacente al conector y una presentación visual colocada en un motor primario.

7. - El limpiador de hilera ajustable de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende : a. un montaje de accionador fijado a una estructura de unidad de hilera, en donde el montaje de accionador incluye un miembro lateral, en donde el montaje de accionador incluye un miembro vertical fijado al miembro lateral, y en donde el miembro vertical incluye una porción de acoplamiento de accionador; y b. un accionador, en un primer extremo del accionador está fijado a la porción de ajuste, y en donde un segundo extremo del accionador está fijado a la porción de acoplamiento del accionador.

8. - El limpiador de hilera ajustable de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el accionador además se define como un accionador hidráulico.

9. - El limpiador de hilera ajustable de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el accionador además se define como un accionador eléctricamente alimentado .

10. - El limpiador de hilera ajustable de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende : a. un soporte de miembro de transferencia fijado a una estructura de unidad de hilera, en donde el soporte del miembro de transferencia comprende: i. un miembro horizontal superior fijado a la estructura de unidad de hilera en cualquier extremo,- 11. un miembro horizontal inferior fijado a la sub-estructura de unidad de hilera; iii. una placa de ajuste, en donde la placa de ajuste está fijada a, y colocada entre el miembro horizontal superior y el miembro horizontal inferior, en donde se forma la placa de ajuste con una pluralidad de aperturas de ajuste en ésta, y en donde la placa de ajuste se forma con una ranura de transferencia en ésta a través de la cual pasa el miembro de transferencia; b. un retenedor de miembro de transferencia acoplado con el miembro de transferencia, caracterizado porque comprende : i. una manga de miembro de transferencia, en donde la manga de miembro de transferencia se acopla a la periferia de la porción de ajuste del miembro de transferencia . ii. una placa de retenedor de miembro de transferencia fijada a la manga de miembro de transferencia, en donde la placa de retenedor de miembro de transferencia está orientada hacia la placa de ajuste; iii. una pestaña de ajuste fijada a la placa de retenedor de miembro de t ansferencia; y iv. un pasador de bloqueo que pasa a través de la manga del miembro de transferencia.

11. - La unidad limpiadora de hilera de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 ó 3 unida a una unidad sembradora de hilera, caracterizada porque las unidades sembradoras de hilera se colocan adyacentes a una pluralidad de unidades sembradoras de hilera, y en donde las unidades sembradoras de hilera están unidas al menos a una barra de herramientas para formar una unidad sembradora contigua.

12. - Un limpiador de hilera ajustable que se puede montar a una unidad sembradora de hilera, caracterizado porque comprende : a. un ensamble limpiador de hilera que comprende: i. una estructura limpiadora de hilera, en donde un primer extremo de la estructura limpiadora de hilera se monta giratoriamente a una placa frontal de la sub-estructura de unidad de hilera, y en donde se forma la estructura limpiadora de hilera con una porción de conector; ii. al menos una rueda limpiadora de hilera, en donde al menos una rueda limpiadora de hilera se monta giratoriamente a un segundo extremo de la estructura limpiadora de hilera; b. un miembro de transferencia que comprende: i. una porción de conector, en donde la porción de conector se localiza en un primer extremo del miembro de transferencia ; ii. una porción de ajuste, en donde la porción de ajuste se localiza en un segundo extremo del miembro de transferencia ; iii. un pivote de miembro de transferencia, en donde el pivote de miembro de transferencia se localiza entre la porción de conector y la porción de ajuste, y en donde el pivote de miembro de transferencia conecta giratoriamente el miembro de transferencia a la unidad sembradora de hilera; c. un conector, en donde un primer extremo del conector se acopla giratoriamente con la porción de conector de la estructura limpiadora de hilera, y en donde un segundo extremo del conector se acopla giratoriamente con la porción de conector del miembro de transferencia; d. un montaje de accionador fijado a la unidad sembradora de hilera, en donde al menos una porción del montaje de accionador se crea para acoplarse a un accionador; e. un accionador, en donde un primer extremo del accionador se acopla giratoriamente con la porción de ajuste, y en donde un segundo extremo del accionador se acopla giratoriamente con el montaje de accionador.

13.- Una sembradora que comprende una pluralidad de unidades sembradoras de hilera, caracterizada porque la cual comprende : a. una estructura sembradora; b. una sub-estructura sembradora acoplada con la estructura sembradora; c. un abridor de surco montado giratoriamente a la sub-estructura sembradora; b. un cerrador de surco acoplado con la sub-estructura sembradora; e . un limpiador de hilera ajustable que se puede montar a una unidad sembradora de hilera que comprende: i. un ensamble limpiador de hilera que comprende: i.l. una estructura limpiadora de hilera, en donde un primer extremo de la estructura limpiadora de hilera se monta giratoriamente a la placa frontal de la sub-estructura de unidad de hilera, y en donde la estructura limpiadora de hilera se forma con una porción de conector; i.2. al menos una rueda limpiadora de hilera, en donde al menos una rueda limpiadora de hilera se monta giratoriamente a un segundo extremo de la estructura limpiadora de hilera; ii. un miembro de transferencia que comprende: 11.1. una porción de conector, en donde la porción de conector está localizada en un primer extremo del miembro de transferencia; 11.2. una porción de ajuste, en donde la porción de ajuste se localiza en un segundo extremo del miembro de transferencia ; 11.3. un pivote de miembro de transferencia, en donde el pivote de miembro de transferencia se localiza entre la porción de conector y la porción de ajuste, y en donde el pivote de miembro de transferencia conecta giratoriamente el miembro de transferencia a la unidad sembradora de hilera; y iii. un conector, en donde un primer extremo del conector se acopla giratoriamente con la porción de conector de la estructura limpiadora de hilera, y en donde un segundo extremo del conector se acopla giratoriamente con la porción de conector del miembro de transferencia.

14. - La sembradora de conformidad con la reivindicación 12, caraqterizada porque cada unidad sembradora de hilera se acopla con una barra de herramientas a través de un enlace.

15. - La sembradora de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada porque los limpiadores de hilera ajustables de unidades sembradoras de hilera adyacentes se acoplan entre si para que manipular la posición de un primer limpiador de hilera ajustable afecte la posición de limpiadores de hilera ajustables acoplados con el primer limpiador de hilera ajustable.

16. - La sembradora de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque el limpiador de hilera ajustable además comprende un indicador de profundidad, en donde el indicador de profundidad monitorea el acoplamiento de al menos una de las ruedas limpiadoras de hilera con la superficie de tierra, y en donde el indicador de profundidad proporciona un estímulo al operador que indica si al menos una de las ruedas limpiadoras de hilera está penetrando la superficie de tierra a la profundidad deseada.

17. - Un método para ajustar la altura de una estructura limpiadora de hilera, en donde la estructura limpiadora de hilera se puede montar giratoriamente a una unidad sembradora de hilera, caracterizado porque el cual comprende los pasos de : a. montar giratoriamente un miembro de transferencia a la unidad sembradora de hilera sobre · un fulcro colocado entre el primer y el segundo extremo del miembro de transferencia; b. acoplar el primer extremo del miembro de transferencia con la estructura limpiadora de hilera; y, c. ajustar la posición vertical de la estructura limpiadora de hilera al manipular la posición de un segundo extremo del miembro de transferencia para que descender el segundo extremo del miembro de transferencia cause que la estructura limpiadora de hilera se eleve.

18.- Un método para ajustar la altura de una estructura limpiadora de hilera, en donde la estructura limpiadora de hilera se puede montar giratoriamente a una unidad sembradora de hilera, caracterizado porque comprende los pasos de : a. montar giratoriamente un miembro de transferencia a la unidad sembradora de hilera sobre un fulcro colocado entre un primer y un segundo extremo del miembro de transferencia; b. acoplar el primer extremo del miembro de transferencia con la estructura limpiadora de hilera; y, c. acoplar un segundo extremo del miembro de transferencia con una placa de ajuste fijada a la unidad sembradora de hilera para que descender el segundo extremo del miembro de transferencia cause que le estructura limpiadora de hilera se eleve.

19. - El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado porque la placa de ajuste además se define como que comprende una pluralidad de ranuras de transferencia formadas en ésta.

20. - El método de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque el primer extremo del miembro de transferencia se acopla con la estructura limpiadora de hilera a través de un conector.

21. - El método de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque el conector además se define como una cadena de enlace.

22. - Un método para ajustar la altura de una estructura limpiadora de hilera, en donde la estructura limpiadora de hilera se puede montar giratoriamente a una unidad sembradora de hilera, caracterizado porque el cual comprende los pasos de : a. montar giratoriamente el miembro de transferencia a la unidad sembradora de hilera sobre un fulcro colocado entre un primer y un segundo extremo del miembro de transferencia; b. acoplar el primer extremo del miembro de transferencia con la estructura limpiadora de hilera; c. asegurar un primer extremo de un accionador a la unidad sembradora de hilera; y, d. acoplar un segundo extremo del miembro de transferencia con un segundo extremo del accionador, para que extender el accionador cause que el segundo extremo del miembro de transferencia descienda, que a su vez causa que la estructura limpiadora de hilera se eleve.

23. - El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el primer extremo del miembro de transferencia está acoplado con la estructura limpiadora de hilera a través de un conector.

24. - El método de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque el conector además se define como una cadena de enlace . J