CN113273353A - 一种播种监视器及监视方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种播种监视器及监视方法，包括：单片机模块、显示模块和至少一个落籽传感器，所述落籽传感器用于对免耕机排种盘的落籽信息进行监测；所述单片机模块根据所述落籽信息确定播种信息；所述播种信息包括：落籽完成信息、株距信息、行距信息、落籽量信息和落籽面积信息；所述显示模块用于将所述落籽完成信息、株距信息、行距信息、落籽量信息和落籽面积信息进行同时显示。本发明通过将播种信息从一个显示模块中同时显示，避免了按键切换屏幕的操作，降低传统播种监测装置操作的繁琐与复杂程度，提高了播种监视的效率。

Description

一种播种监视器及监视方法

技术领域

本发明涉及农机信息监测领域，特别是涉及一种播种监视器及监视方法。

背景技术

近年来，播种机，特别是免耕播种机(以下简称“免耕机”)在东北三省的应用更为广泛。作为免耕机的必要配套设备—播种监视器，也引起来了很多专家学者及科研人员的研究。目前的处理方案中，显示部分大多采用按键切换屏幕，分屏显示不同播种信息的方式。但免耕机播种过程中，以上方式对于用户来说，屏幕切换显示的操作极为不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种播种监视器及监视方法，能够将播种信息进行全面显示，避免了按键切换屏幕的操作，降低传统播种监测装置操作的繁琐与复杂程度，提高了播种监视的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种播种监视器，包括：

至少一个落籽传感器，用于对免耕机排种盘的落籽信息进行监测；

单片机模块，与所述落籽传感器连接，用于根据所述落籽信息确定播种信息；所述播种信息包括：落籽完成信息、株距信息、行距信息、落籽量信息和落籽面积信息；

显示模块，与所述单片机模块连接，所述单片机模块控制所述显示模块同时显示所述落籽完成信息、所述株距信息、所述行距信息、所述落籽量信息和所述落籽面积信息。

优选地，所述单片机模块包括：

尺寸检测单元，与所述显示模块连接，用于检测所述显示模块的显像尺寸；

信息适配单元，与所述尺寸检测单元连接，用于根据所述显像尺寸确定所述落籽完成信息、所述株距信息、所述行距信息、所述落籽量信息和所述落籽面积信息的字符大小，并生成显示信息；

数据传输单元，分别与所述信息适配单元和所述显示模块连接，用于将所述显示信息发送至所述显示模块。

优选地，所述显示模块为19264液晶显示器。

优选地，还包括：

落籽基准源，与所述单片机模块连接，用于对所述对免耕机排种盘的基准落籽信号进行监测；所述单片机模块根据所述基准落籽信号对落籽位置进行定位，得到播种定位信息。

优选地，所述单片机模块还用于根据所述播种信息、所述播种定位信息和预设信息判断所述免耕机排种盘是否故障，若是，则生成播种故障信息；

所述播种监视器还包括：

语音播报模块，与所述单片机模块连接，用于对所述播种故障信息进行语音播报。

优选地，所述语音播报模块包括依次连接的JRM910语音播放板和语音喇叭。

优选地，还包括：

报警指示灯，与所述语音播报模块连接，用于根据所述播种故障信息进行灯光指示。

优选地，还包括：

按键模块，与所述单片机模块连接，用于将用户的键入信息发送至所述单片机模块；所述单片机模块还用于根据所述键入信息对所述播种信息进行更新。

优选地，还包括：

掉电检测模块，与所述单片机模块连接，用于检测所述单片机模块的工作状态，并在所述单片机模块处于掉电状态时，向所述单片机模块发送断电信号；所述单片机模块还用于根据所述断电信号对所述播种信息进行存储。

一种播种监视方法，包括：

对免耕机排种盘的落籽信息进行监测；

根据所述落籽信息确定播种信息；所述播种信息包括：落籽完成信息、株距信息、行距信息、落籽量信息和落籽面积信息；

将所述落籽完成信息、株距信息、行距信息、落籽量信息和落籽面积信息进行同时显示。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种播种监视器及监视方法，包括：单片机模块、显示模块和至少一个落籽传感器，所述落籽传感器用于对免耕机排种盘的落籽信息进行监测；所述单片机模块根据所述落籽信息确定播种信息；所述播种信息包括：落籽完成信息、株距信息、行距信息、落籽量信息和落籽面积信息；所述显示模块用于将所述落籽完成信息、株距信息、行距信息、落籽量信息和落籽面积信息进行同时显示。本发明通过将播种信息从一个显示模块中同时显示，避免了按键切换屏幕的操作，降低传统播种监测装置操作的繁琐与复杂程度，提高了播种监视的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的实施例1中播种监视器的模块连接图；

图2为本发明提供的实施例1中的单片机模块的程序流程图；

图3为本发明提供的实施例2中的播种监控方法流程图。

符号说明：

1-落籽传感器，2-落籽基准源，3-单片机模块，4-按键模块，5-显示模块，6-JRM910语音播放板，7-语音喇叭，8-报警指示灯，9-掉电检测模块，

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种播种监视器及监视方法，能够将播种信息进行全面显示，避免了按键切换屏幕的操作，降低传统播种监测装置操作的繁琐与复杂程度，提高了播种监视的效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：

本实施例中选用监视的农机类型为免耕机。

图1为本发明提供的实施例1中播种监视器的模块连接图，如图1所示，本实施例中的一种播种监视器包括：单片机模块3、显示模块5、落籽基准源2、语音播报模块、报警指示灯8、按键模块4、掉电检测模块9和至少一个落籽传感器1。

所述落籽传感器1用于对免耕机排种盘的落籽信息进行监测。

具体的，如图1所示，所述落籽传感器1针对免耕机本身而言，包括落籽传感器11、落籽传感器12……落籽传感器1N。

本实施例中，所述落籽传感器1的数量小于8个，即N的范围为：0<N<8。

单片机模块3与所述落籽传感器1连接，所述单片机模块3用于根据所述落籽信息确定播种信息；所述播种信息包括：落籽完成信息、株距信息、行距信息、落籽量信息和落籽面积信息。

具体的，所述单片机模块3为ATmega128A单片机。

可选地，所述ATmega128A单片机是整个监视器的控制和检测核心，完成信号(包括落籽传感器1信号、落籽基准源2信号、按键输入信号等)的检测工作及控制19264液晶显示、JRM910语音播放及串口数据输出工作。

优选地，所述单片机模块3包括：

尺寸检测单元，与所述显示模块5连接，用于检测所述显示模块5的显像尺寸。

信息适配单元，与所述尺寸检测单元连接，用于根据所述显像尺寸确定所述落籽完成信息、所述株距信息、所述行距信息、所述落籽量信息和所述落籽面积信息的字符大小，并生成显示信息。

数据传输单元，分别与所述信息适配单元和所述显示模块5连接，用于将所述显示信息发送至所述显示模块5。

本实施例中显示模块5与所述单片机模块3连接，所述单片机模块3控制所述显示模块5同时显示所述落籽完成信息、所述株距信息、所述行距信息、所述落籽量信息和所述落籽面积信息。

优选地，所述显示模块5为19264液晶显示器。所述19264液晶显示器用于完成落籽、株距、行距、总和及面积等信息的显示工作。

按键模块4与所述单片机模块3连接，用于将用户的键入信息发送至所述单片机模块3；所述单片机模块3还用于根据所述键入信息对所述播种信息进行更新。

具体的，所述按键模块4包括“株距+”、“株距-”、“行距+”、“行距-”、“帮助”、“清零”、“解警”共计七个按键。

本实施例中落籽基准源2与所述单片机模块3连接，所述落籽基准源2用于对所述对免耕机排种盘的基准落籽信号进行监测；所述单片机模块3根据所述基准落籽信号对落籽位置进行定位，得到播种定位信息。

优选地，所述单片机模块3还用于根据所述播种信息、所述播种定位信息和预设信息判断所述免耕机排种盘是否故障，若是，则生成播种故障信息。

本实施例中的所述播种监视器还包括：

语音播报模块，与所述单片机模块3连接，用于对所述播种故障信息进行语音播报。

优选地，所述语音播报模块包括依次连接的JRM910语音播放板6和语音喇叭7。

优选地，还包括：

报警指示灯8，与所述语音播报模块连接，用于根据所述播种故障信息进行灯光指示。

具体的，所述JRM910语音播放板6通过语音喇叭7完成免耕机播种监视器系统启动及播种故障信息的语音播报工作及驱动报警指示灯8的工作。

本实施例中的掉电检测模块9与所述单片机模块3连接，所述掉电检测模块9用于检测所述单片机模块3的工作状态，并在所述单片机模块3处于掉电状态时，向所述单片机模块3发送断电信号；所述单片机模块3还用于根据所述断电信号对所述播种信息进行存储。

具体的，所述掉电检测模块9完成免耕机播种监视器意外断电检测工作，一旦断电，ATmega128A单片机将落籽、株距、行距、总和及面积等信息存储至ATmega128A单片机内部的EEPROM中。

可选地，本实施例中的播种监视器在使用前，需要将语音播放信息(如“00001”、00002、“00003”、“00004”……“00010”等)通过计算机的USB接口拷贝到JRM910语音播放板6内；ATmega128A单片机通过其串口发出不同的控制命令让JRM910语音播放板6通过语音喇叭7发出不同的声音。

图2为本发明提供的实施例1中的单片机模块的程序流程图，如图2所示，该程序流程图的步骤包括：

步骤201：ATmega128A单片机读取其片内EEPROM的数据。

步骤202：ATmega128A单片机实时监测落籽传感器1和落籽基准源2的数据。

步骤203：ATmega128A单片机驱动19264液晶显示器完成落籽、株距、行距、总和及面积等信息的显示工作。

步骤204：ATmega128A单片机判断是否有故障？若有故障，ATmega128A单片机驱动JRM910语音播放板完成故障信息的语音播报工作及驱动报警指示灯8的工作，然后判断是否停止工作，若停止工作，则结束。若不停止工作，则转移到步骤202；若没有故障，转移到步骤205。

步骤205：ATmega128A单片机通过片内串口把数据发送至其它检测装置。

步骤206：检测按键模块是否按下？若按键模块没有按下，则转移到步骤202。若按键模块有键按下，则进行键识别工作。

步骤207：ATmega128A单片机根据键识别执行键处理工作。其中“株距+”按键按下，则19264液晶显示器显示的株距数值加1；“株距-”按键按下，则19264液晶显示器显示的株距数值减1；“行距+”按键按下，则19264液晶显示器显示的行距数值加1；“行距-”按键按下，则19264液晶显示器显示的行距数值减1；“帮助”按键按下，JRM910语音播放板通过语音喇叭播放“请正确连线，请看说明书”的语音；“清零”按键按下，则19264液晶显示器5显示的落籽数值为0；“解警”按键按下，ATmega128A单片机停止JRM910语音播放板工作。

步骤208：ATmega128A单片机判断系统是否掉电，若系统掉电，则将信息存储至ATmega128A单片机片内的EEPROM中，然后ATmega128A单片机结束工作。若系统没有掉电，则转移到步骤202。

实施例2：

图3为本发明提供的实施例2中的播种监控方法流程图，如图2所示，本实施例中一种播种监视方法包括：

步骤100：对免耕机排种盘的落籽信息进行监测；

步骤101：根据所述落籽信息确定播种信息；所述播种信息包括：落籽完成信息、株距信息、行距信息、落籽量信息和落籽面积信息。

步骤103：将所述落籽完成信息、株距信息、行距信息、落籽量信息和落籽面积信息进行同时显示。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明利用ATmega128A单片机，提高了系统鲁棒性，用户使用起来更加灵活方便，更加经济适用。

(2)本发明基于19264大屏幕液晶显示和JRM910语音播报的技术。播种故障信息通过语音播报，方便直观。该监视器的使用，提高漏播检测率，降低传统播种监测装置操作的繁琐与复杂程度。

(3)本发明将播种信息进行全面显示，避免了按键切换屏幕的操作，降低传统播种监测装置操作的繁琐与复杂程度，提高了播种监视的效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的装置相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见装置部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种播种监视器，其特征在于，包括：

至少一个落籽传感器，用于对免耕机排种盘的落籽信息进行监测；

单片机模块，与所述落籽传感器连接，用于根据所述落籽信息确定播种信息；所述播种信息包括：落籽完成信息、株距信息、行距信息、落籽量信息和落籽面积信息；

显示模块，与所述单片机模块连接，所述单片机模块控制所述显示模块同时显示所述落籽完成信息、所述株距信息、所述行距信息、所述落籽量信息和所述落籽面积信息。

2.根据权利要求1所述的播种监视器，其特征在于，所述单片机模块包括：

尺寸检测单元，与所述显示模块连接，用于检测所述显示模块的显像尺寸；

信息适配单元，与所述尺寸检测单元连接，用于根据所述显像尺寸确定所述落籽完成信息、所述株距信息、所述行距信息、所述落籽量信息和所述落籽面积信息的字符大小，并生成显示信息；

数据传输单元，分别与所述信息适配单元和所述显示模块连接，用于将所述显示信息发送至所述显示模块。

3.根据权利要求1所述的播种监视器，其特征在于，所述显示模块为19264液晶显示器。

4.根据权利要求1所述的免耕机播种监视器，其特征在于，还包括：

落籽基准源，与所述单片机模块连接，用于对所述对免耕机排种盘的基准落籽信号进行监测；所述单片机模块根据所述基准落籽信号对落籽位置进行定位，得到播种定位信息。

5.根据权利要求4所述的免耕机播种监视器，其特征在于，

所述单片机模块还用于根据所述播种信息、所述播种定位信息和预设信息判断所述免耕机排种盘是否故障，若是，则生成播种故障信息；

所述播种监视器还包括：

语音播报模块，与所述单片机模块连接，用于对所述播种故障信息进行语音播报。

6.根据权利要求5所述的免耕机播种监视器，其特征在于，所述语音播报模块包括依次连接的JRM910语音播放板和语音喇叭。

7.根据权利要求5所述的免耕机播种监视器，其特征在于，还包括：

报警指示灯，与所述语音播报模块连接，用于根据所述播种故障信息进行灯光指示。

8.根据权利要求1所述的免耕机播种监视器，其特征在于，还包括：

按键模块，与所述单片机模块连接，用于将用户的键入信息发送至所述单片机模块；所述单片机模块还用于根据所述键入信息对所述播种信息进行更新。

9.根据权利要求1所述的免耕机播种监视器，其特征在于，还包括：

掉电检测模块，与所述单片机模块连接，用于检测所述单片机模块的工作状态，并在所述单片机模块处于掉电状态时，向所述单片机模块发送断电信号；所述单片机模块还用于根据所述断电信号对所述播种信息进行存储。

10.一种播种监视方法，其特征在于，包括：

对免耕机排种盘的落籽信息进行监测；

根据所述落籽信息确定播种信息；所述播种信息包括：落籽完成信息、株距信息、行距信息、落籽量信息和落籽面积信息；

将所述落籽完成信息、株距信息、行距信息、落籽量信息和落籽面积信息进行同时显示。

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