EA003078B1 - Система для рядового подпочвенного посева, внесения удобрений и полива - Google Patents

Abstract

Система для рядового подпочвенного посева, внесения удобрений и полива включает в себя сошник (10), который можно установить в головное звено (112) шарнирного параллелограмма (110). Между звеном (112) и подвесным звеном (114) расположена пара параллельных жестких тяговых рычагов (116, 118), заштифтованных у своих соответствующих концов таким образом, что поворотом головного звена относительно подвесного звена на параллельных рычагах устанавливается, по существу, горизонтальная ориентация головного звена, поддерживающая тем самым сошник (10) направленным вниз с постоянной ориентацией. Подвесной узел может быть прикреплен к опорной станине (182). Селективный исполнительный механизм, например гидравлическое устройство (138) или пружинная сборка (147) с возможностью селективного регулирования, позволяет селективно регулировать направленное вниз усилие, заглубляющее сошник в почву. В случае использования указанного гидравлического устройства (138), установленного между подвесным звеном (114) или станиной и параллельными рычагами (116, 118) или головным звеном (112), передачу (110) можно селективно поднимать для удаления сошника (10) из почвы.

Description

Настоящее изобретение относится к области безотвальных рабочих органов посевных и почвообрабатывающих машин, способных частично заглубляться в почву, например, на фермерском поле, для того, чтобы перемещаться на определенной глубине для подачи в почву семян, удобрений или воды, а также к механической системе для управляющего воздействия на указанные органы.

Уровень техники

Изобретение относится к почвообрабатывающим системам, которые заменили пахотные плуги и подобные орудия. Известно, что применение плугов или других устройств, например, содержащих пахотные диски для распашки почвы или образования борозд с оборотом почвы, имеют тот недостаток, что запасенная в почве влага без необходимости подвергается испарению. В прошлом было необходимо раскрывать почву для того, чтобы произвести посев в подповерхностный слой, а также его удабривание и полив. Независимо от того, выполнялось это с помощью техники или вручную, недостаток известных из уровня техники машин и ручных систем заключался также в том, что удобрение обычно подавалось близко к высеваемым семенам, что в некоторых случаях вызывало химические ожоги семян.

Сущность изобретения

Задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в создании рабочего органа устройства сошникового типа и исполнительной системы, с помощью которой указанный орган (сошник) должен частично заглубляться в почву для перемещения в ней. При этом сошник минимально разрушает почву без ее распашки и приспособлен для подачи через него как индивидуально, так и совместно, семян, удобрения или воды с оптимально выбранным смещением по расстоянию, как это будет описано далее.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет создания системы для подпочвенного посева, внесения удобрений и полива, содержащей механические исполнительные средства для воздействия на сошник. Сошник имеет первую и вторую боковые стороны, расположенные между ведущей и задней кромками. В оптимальном варианте первая и вторая боковые стороны, по существу, симметричны друг другу по обе стороны от первой плоскости, которая разделяет указанный сошник на две равные части, причем указанные ведущая и задняя кромки, по существу, лежат в первой плоскости.

Сошник имеет верхнюю поверхность и нижнюю поверхность, которые проходят соответственно между верхними и нижними кромками указанных первой и второй боковых сторон. Первое и второе крылья прикреплены соот ветственно к указанным первой и второй боковым сторонам с ориентацией, по существу, в противоположных направлениях таким образом, чтобы консольно выступать от них в наружные стороны. Первое и второе крылья проходят между первой и второй передними кромками крыльев и первым и вторым открытыми назад отверстиями соответственно в этих первом и втором крыльях. Первое и второе крылья прикреплены к первой и второй боковым сторонам на соответственно первом и втором расстояниях от нижней поверхности, измеренных, по существу, параллельно первой плоскости.

Сошник оснащен первым и вторым каналами, проходящими через него и, по существу, лежащими в первой плоскости, причем первый и второй каналы сообщаются своими верхними концами с первым и вторым приемными окнами в верхней поверхности. Своими нижними концами указанные каналы сообщаются с первым и вторым проходами крыльев, которые проходят назад соответственно через первое и второе крылья между нижними концами первого и второго каналов и указанными первым и вторым открытыми назад отверстиями крыльев. Таким образом, первый и второй каналы и соответствующие им первый и второй проходы крыльев устанавливают сообщение для потока материала между первым и вторым приемными окнами и соответствующими первым и вторым открытыми назад отверстиями крыльев для прохода потока семян, удобрения или жидкости, подаваемых из устройства подачи материала, во время продвижения вперед сошника.

Сошник выполнен с возможностью монтажа на устройстве подачи материала таким образом, чтобы при монтаже на нем занимать, по существу, вертикальное положение для частичного заглубления в почву на первую глубину заглубления во время поступательного движения ведущей кромки через почву. Первое и второе расстояния меньше первой глубины заглубления, так что во время продвижения сошника вперед оба крыла заглублены в почву.

В одном из предпочтительных примеров выполнения сошник дополнительно содержит третий канал, проходящий с установлением сообщения для потока материала между третьим приемным окном в верхней поверхности и открытым назад отверстием сошника, расположенным сзади на сошнике вблизи задней кромки, для прохода потока семян, удобрения или жидкости, подаваемых из устройства подачи материала. В оптимальном варианте открытое назад отверстие сошника расположено центрально относительно первой плоскости таким образом, что оно лежит, по существу, симметрично указанной первой плоскости и может быть расположено так, чтобы пересекать нижнюю поверхность сошника. Таким образом, открытое назад отверстие сошника выполнено в месте пересечения нижней поверхности и зад ней кромки. Указанное отверстие может лежать во второй плоскости, расположенной с наклоном примерно 30° относительно третьей плоскости, которая, по существу, содержит нижнюю поверхность сошника, при этом третья плоскость, по существу, перпендикулярна первой плоскости.

В оптимальном варианте первый, второй и третий каналы, по существу, параллельны и отходят с наклоном назад от соответствующих первого, второго и третьего приемных окон. Они могут отходить назад под углом примерно 55° относительно четвертой плоскости, по существу, содержащей верхнюю поверхность сошника в том случае, если верхняя поверхность является плоской и, по существу, горизонтальной, хотя это не является обязательным.

В одном из примеров выполнения, который не является ограничивающим, по меньшей мере, первый и второй каналы образованы посредством дополняющего объединения соответствующих встречных каналов (желобов) в боковых панелях, которые установлены напротив друг друга в первой и второй боковых сторонах сошника или встроены в них.

В соответствии со следующей особенностью устройства третий канал проходит, по существу, параллельно указанной задней кромке вблизи нее, а ведущая кромка имеет вогнутую криволинейную форму и образует заостренный носок на пересечении ведущей кромки и нижней поверхности сошника. В оптимальном варианте по сравнению с остальными частями сошника заостренный носок может быть изготовлен из материала, обладающего повышенной твердостью.

В соответствии со следующей особенностью сошник характеризуется определенными в указанной первой плоскости продольным размером и размером по высоте, перпендикулярным продольному размеру. Сошник характеризуется также поперечным размером, перпендикулярным указанной первой плоскости.

Продольный размер определяется между указанными ведущей и задней кромками, размер по высоте определяется между верхней и нижней поверхностями сошника, а поперечный размер определяется между первой и второй боковыми сторонами сошника. В настоящем устройстве продольный размер намного превышает поперечный размер, как это будет описано далее. Размер по высоте в одном из примеров выполнения больше глубины заглубления, так что сошник поддерживается выше уровня почвы, а в процессе продвижения вперед частично заглублен в нее, хотя это не является ограничивающим признаком. Другими словами, вполне возможен пример выполнения, в котором сошник смонтирован на опоре, которая сама частично заглублена в почву.

Далее, в оптимальном варианте первое и второе крылья выполнены клиновидными, а их передние кромки образуют вершины клиновидных крыльев.

Можно рассматривать боковые стороны сошника как имеющие верхние и нижние части, расположенные соответственно выше и ниже крыльев. Таким образом, первая и вторая боковые стороны содержат верхние части, расположенные, по существу, соответственно между первым и вторым крыльями и верхней поверхностью сошника, и нижние части, расположенные, по существу, соответственно между первым и вторым крыльями и нижней поверхностью сошника. Совокупность нижних частей образует конфигурацию с более узким поясом. В результате для нижней части сошника передний размер по ширине переднего расширенного участка и задний размер по ширине заднего расширенного участка, которые расположены между нижними частями первой и второй боковых сторон, превышают промежуточный размер по ширине части, образующей пояс, которая проходит продольно с сопряжением между передней и задней расширенными участками.

Первое и второе крылья можно определить как смещенные назад от ведущей кромки соответственно на первое и второе продольные расстояния. При этом в соответствии с одной из особенностей устройства первое продольное расстояние может быть больше второго продольного расстояния. Соответственно первое крыло может быть установлено на первой боковой стороне сошника с расположением в первой продольной позиции, по существу, соответствующей заднему расширенному участку, а второе крыло может быть установлено на второй боковой стороне с расположением во второй продольной позиции, по существу, соответствующей поясу сошника.

В соответствии с конструкцией крыльев верхняя поверхность крыла на обоих крыльях проходит назад над соответствующими первым и вторым открытыми назад отверстиями крыльев на выступающих консольно назад верхних элементах крыльев. Нижняя поверхность крыла на указанных крыльях может образовывать с верхней поверхностью крыла первый угол клина, равный примерно 5°. Далее наружные боковые поверхности крыльев проходят между верхней и нижней поверхностями крыльев. В оптимальном варианте наружные боковые поверхности крыльев могут пересекать соответствующие первую и вторую боковые стороны сошника у соответствующих первой и второй передних кромок крыльев. Таким образом, наружные боковые поверхности крыльев могут образовывать соответственно с первой и второй боковыми сторонами второй угол клина, равный примерно 5°. В оптимальном варианте первое и второе крылья могут быть также сами наклонены вниз таким образом, что две соответствующие плоскости, делящие пополам клиновой угол между верхней и нижней поверхностями крыльев на первом и втором крыльях, содержат соответствующие передние кромки крыльев и расположены с наклоном вперед и вниз под углом примерно 5° относительно, по существу, горизонтальной плоскости, содержащей нижнюю поверхность. При этом для данного относительного расположения принимается, что нижняя поверхность является, по существу, плоской и горизонтальной. Это не является обязательным и ограничивающим условием, хотя в описанном далее предпочтительном примере выполнения нижняя поверхность показана именно такой.

Сошник можно установить на головное звено шарнирного параллелограмма. Между головным звеном и подвесным звеном (подвеской) расположена пара параллельных жестких тяговых рычагов, шарнирно соединенных у их соответствующих концов, благодаря чему при повороте указанного головного звена по отношению к указанному подвесному звену на указанных параллельных рычагах сохраняется, по существу, горизонтальная ориентация указанного головного звена и, следовательно, постоянная ориентация указанного сошника, установленного в указанном головном звене и отходящего от него вниз. Головное звено может быть прикреплено к несущей раме. Селективные исполнительные средства, такие как гидравлический исполнительный механизм или селективно регулируемая пружинная сборка, позволяют осуществлять селективное регулирование направленного вниз усилия, заглубляющего сошник в почву. В том случае, когда селективными исполнительными средствами является гидравлический исполнительный механизм, установленный между подвеской или рамой и параллельными тяговыми рычагами или головным звеном, для удаления сошника из почвы можно селективно поднять несущие его звенья.

В предпочтительном примере выполнения имеется шарнирно установленная дисковая фреза, прикрепленная к переднему концу головного звена, перед ведущей кромкой сошника, когда он прикреплен к промежуточному или заднему концу головного звена. В следующем альтернативном примере выполнения к заднему концу головного звена прикреплено устройство, составляющее основу загортача для засыпания борозды, например, рычаг из пластинчатой пружины, чтобы следовать сзади по одной линии с бороздой, образованной проходящим через почву сошником. Засыпающее устройство загортача можно принудительным образом перемещать вниз воздействием селективно регулируемого средства (например, рычага), шарнирно прикрепленного к заднему концу головного звена с возможностью селективной регулировки, обеспечивающей поворот рычага вниз в нижнее положение, соответствующее взаимодействию с указанным устройством загортача.

Перечень чертежей

Фиг. 1 изображает в перспективе в разобранном виде сошник системы в соответствии с изобретением для рядового подпочвенного посева, внесения удобрений и полива;

фиг. 2 - показанный на фиг. 1 сошник в разрезе по линии 2-2;

фиг. 3 - показанный на фиг. 1 сошник на виде сбоку слева;

фиг. 3 а - альтернативный пример выполнения показанного на фиг. 1 сошника на виде сбоку слева;

фиг. 4 - показанный на фиг. 1 сошник на виде в перспективе снизу;

фиг. 5 - показанный на фиг. 1 сошник на виде сзади;

фиг. 6 - сошник на том же виде по фиг. 5 при проходе сошника через почву;

фиг. 7 - тот же вид сзади по фиг. 6, при этом сошник условно не показан для иллюстрации примерной механики почвы в течение первоначального этапа укладки семян и удобрения;

фиг. 8 - тот же вид, что и на фиг. 7, но по истечении некоторого промежутка времени, иллюстрируя осадку почвы и поперечное смещение семян вслед за первоначальным этапом;

фиг. 9 - в общей перспективе на виде сбоку приводной узел системы в соответствии с изобретением для рядового подпочвенного посева, внесения удобрений и полива, причем приводной узел представлен в нижнем положении;

фиг. 10 - показанный на фиг. 9 приводной узел в перспективе на виде сзади;

фиг. 11 - показанный на фиг. 9 приводной узел в перспективе на виде спереди;

фиг. 12 - показанный на фиг. 9 приводной узел в поднятом положении;

фиг. 13 - показанный на фиг. 12 приводной узел с показом режущего колеса и сошника, заглубленных в почву;

фиг. 14 - альтернативный пример выполнения приводного узла в соответствии с изобретением.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения

Как показано на фиг. 1, режущее устройство системы в соответствии с изобретением, предназначенное для безотвального рядового подпочвенного посева, внесения удобрений и полива, выполнено в виде сошника 10. Сошник 10 имеет снабженный приемными окнами верхний монтажный блок 12, жестко укрепленный сверху на, по существу, плоской стойке 14 сошника. Стойка 14 содержит раму 16, которая отходит вниз, по существу, вертикально от снабженного приемными окнами верхнего монтажного основания или блока 12. Основание 18 образует часть нижнего конца рамы 16.

Как видно также на фиг. 2-5, блок 12 и стойка 14, включая раму 16 и основание 18, имеют удлиненную форму в, по существу, вертикальной первой плоскости А. Эта плоскость включает в себя продольную ось А'. За исключением крыльев 20, 22, которые будут подробно описаны далее, наружная поверхность рамы 16 плавно переходит в своих горизонтальных сечениях в контур нижней поверхности 24 основания, которая имеет более узкий средний пояс или форму пяты (фиг. 4). В одном из примеров выполнения панели 26, 28 бокового доступа, которые прилегают к боковым стенкам рамы 16, выполнены по форме симметричными относительно плоскости симметрии рамы 16. Указанная плоскость совпадает с первой плоскостью.

Верхний блок 12 имеет приемные окна 30, 32, 34, выполненные в его верхней поверхности. Они проходят вниз через блок 12 и сообщаются с соответствующими каналами 36, 38 и 40, которые проходят вниз через раму 16, по существу, параллельно, на заданном расстоянии друг от друга. Канал 40 проходит вниз также через основание 18.

В одном из предпочтительных примеров выполнения, который не является ограничивающим, каналы 36, 38 могут быть образованы при совмещении и плотной стыковке выступов 42, 44 на внутренних сторонах панелей, соответственно, 26, 28 бокового доступа, когда эти панели прикрепляются напротив друг друга к боковым сторонам рамы 16 и закрывают полость 46 в раме 16. Панель 26 бокового доступа может быть установлена на стороне рамы 16, содержащей входные окна, с помощью утолщения 48, которое входит со скольжением в соответствующую прорезь 50 в нижней поверхности, ограничивающей полость 46, образуя выступ, направленный вниз в основание 18 (фиг. 1). Таким же образом утолщение 52 на панели 28 бокового доступа входит в прорезь 50 при установке указанной панели на правую сторону рамы 16. Верхние концы панелей 26, 28 могут быть закреплены с помощью съемных крепежных средств, например, в виде пары болта и гайки (не показаны) с потайными головками, введенных через отверстия 56.

Когда панели 26, 28 бокового доступа установлены на раме 16 с совмещением и состыковкой выступов 42, 44, завершая тем самым формирование и разделение каналов 36, 38, эти каналы образуют два желоба, которые соединяют приемные окна 30, 32 в монтажном блоке 12 с соответствующими нижними выпускными окнами 58, 60. Окна 58, 60 ориентированы поперечно в противоположные стороны и выходят в соответствующие внутренние проходы 62, 64, образованные в соответствующих крыльях 20, 22 (фиг. 1 и 5). Внутренние проходы 62, 64 выходят в обращенные назад выпускные отверстия с нижней стороны крыльев 20, 22, как будет описано далее.

К передней части основания 18 жестко прикреплена с помощью болтов или других известных средств лапа 66, которая по сравнению с монтажным блоком 12, рамой 16 и основанием может быть изготовлена из другого, более твердого материала. Лапа 66 образует выступающий вперед носок или входной конус 68, обращенный вперед по направлению В продвижения сошника при работе устройства. В оптимальном варианте блок 12, рама 16 и основание 18 могут быть изготовлены из пластичной стали (обозначаемой далее как ПС), подвергнутой изотермическому отпуску, а лапу 66 можно изготовить из хромового сплава. Панели 26, 28 бокового доступа и крылья 20, 22 также могут быть изготовлены из ПС.

Канал 40 выполнен внутри рамы 16 и основания 18 и проходит вдоль их задней кромки, образуя непрерывный, по существу, прямолинейный канал между окном 34 и задним отверстием 70 (фиг. 2). В оптимальном варианте задний срез нижней поверхности 24 основания скошен, например, вверх для того, чтобы плоскость отверстия 70 была расположена, по существу, перпендикулярно продольной оси канала 40. Далее, в оптимальном варианте каналы 36, 38, 40, по существу, параллельны друг другу и проходят от окон 30, 32, 34 вниз и назад.

Каждое из крыльев 20, 22 выполнено в форме усеченного клина или, другими словами, в форме неправильной пирамиды, причем вершина клина или пирамиды обращена вперед (в направлении В), а сами клинья расширяются назад для формирования внутренних проходов 62, 64 соответствующей формы, открытых назад через основания клиньев. В одном из предпочтительных примеров выполнения острые углы α и β при вершине клиньев, образующих крылья 20, 22, равны примерно 5° (фиг. 3 и 4). В предпочтительном примере выполнения верхние поверхности 20а, 22а, боковые поверхности 20Ь, 22Ь, а также нижние поверхности 20с, 22с крыльев 20, 22 выполнены, по существу, плоскими (фиг. 5). В одном из предпочтительных примеров выполнения, показанном на фиг. 3 а, верхние поверхности 20а, 22а немного наклонены вперед и вниз относительно плоскости нижней поверхности 24 основания. Таким образом, в этом случае плоскость Н, делящая пополам угол β, в оптимальном варианте образует угол приблизительно 5° с плоскостью Р, в которой находится нижняя поверхность 24 основания.

Верхние поверхности 20а, 22а проходят назад и консольно выступают наружу над задними отверстиями внутренних проходов 62, 64. Задние отверстия указанных проходов в оптимальном варианте образованы путем укорочения продольной длины боковых стенок 20Ь, 22Ь и скоса задней кромки нижних поверхностей 20с, 22с таким образом, что они, прилегая, проходят назад от задней кромки боковых стенок соответственно 20Ь, 22Ь до слияния с основанием 18 (фиг. 3 и 5).

В предпочтительном примере выполнения основание 18 имеет плавное сужение или узкий пояс в своей средней части (фиг. 4). В его передней части между криволинейными боковыми стенками образована более широкая площадка с поперечным размером 72. Далее она плавно переходит в узкий средний пояс с поперечным размером 74, а затем немного расширяется назад до заднего поперечного размера 76. В предпочтительном примере выполнения узкий пояс основания 18 в продольном направлении оси А' примерно соответствует положению передних концов крыльев 20, 22.

При работе сошник 10 протягивается в почве 78 в направлении В. Как показано на фиг. 6, он принудительно протягивается вперед и, как более детально будет описано далее, устанавливается таким образом, чтобы удерживать крылья 20 и 22 на небольшой глубине под поверхностью почвы 78. При этом продвижении почва разрезается от точки 68 на лапе 66 вверх вдоль ведущей кромки основания 18 и сошника 10, что вызывает небольшой подъем и разделение почвы 78 в противоположных направлениях С. По мере продвижения сошника 10 через почву материал, подаваемый в приемные окна 30, 32, 34, поступает самотеком через соответствующие каналы 36, 38, 40. Поступающий по каналу 40 материал выходит через отверстие 70 (см. фиг. 6) на самом нижнем уровне узкой борозды 80 (см. фиг. 7), образованной в почве 78 при проходе сошника 10. Как условно показано на фиг. 7, при проходе крыльев 20, 22 в почве 78 формируются полки 82 и нависающие уступы 84, образованные при смещении почвы крыльями.

Движение стойки 14 вперед в направлении В через почву 78 вытягивает материал, такой как удобрение 86, из отверстия 70, а также вытягивает такой материал как семена 88 из проходов 62, 64 по мере того, как семена подаются из каналов 36, 38 соответственно через выпускные окна 58, 60.

Было установлено, что проход крыльев 20, 22 и основания 18, имеющих описанную выше форму, вызывает циркуляцию почвы 78 позади крыльев 20, 22 в направлении Ό подобно текучей среде. Как было указано выше, фиг. 7 изображает примерное поперечное сечение почвы непосредственно позади сошника 10 при его проходе в почве. Почва, ведущая себя подобно текучей среде, оседает сверху, обрушивая уступы 84, в то время как почва под полками 82 циркулирует в противоположном направлении Ό. Как было установлено заявителем, эта циркуляция смещает семена 88 поперечно вдоль полок 82 к их наружным краям, что способствует благоприятному увеличению расстояния между семенами по обе стороны от борозды 80. Таким образом, семена оказываются удаленными от удобрения 86 как в боковом направлении, так и по вертикали, как упрощенно показано на фиг. 8. Такое пространственное разнесение пре пятствует химическому сжиганию семян удобрением.

Разумеется, порядок подачи и тип материалов, подаваемых в окна 30, 32 и 34, могут быть различными, как это понятно для специалиста в данной области. Например, можно подавать семена через окна 30, 32, а воду через окно 34. Для специалиста понятно также, что окна 30, 32, 34 должны быть подсоединены с помощью надлежащих трубопроводов к соответствующим бункерам или резервуарам (не показаны), установленным, например, на тракторе.

В предпочтительном примере выполнения, который не является ограничивающим, некоторые плоскости помогают определить относительное взаимное положение элементов устройства. Во-первых, стойка 14 сошника обычно рассекается на две равные части первой плоскостью А, которая упоминалась выше как плоскость, совпадающая с плоскостью симметрии рамы 16. В этой плоскости лежат как ось А', так и линия 2-2 разреза на фиг. 1. Вид в разрезе по фиг. 2 является видом через вырыв вдоль этой первой плоскости А. Вторая плоскость Е (фиг. 2) является плоскостью, в которой лежат кромки отверстия 70 на нижнем конце канала 40. Третья плоскость Б - это плоскость нижней поверхности 24 основания (фиг. 2, 3). Четвертой плоскостью С является плоскость верхней поверхности монтажного блока 12 (фиг. 2). И, наконец, рассекающая крылья на две равные части плоскость Н (фиг. 3) делит пополам угол β крыла 20, а соответствующая параллельная ей плоскость делит пополам угол β крыла 22.

Как видно из фиг. 9-13, сошник 10 прикреплен к приводному узлу 110, с помощью которого сошник можно заглублять в почву 78 или поднимать до выхода из контакта с почвой.

Приводной узел 110 представляет собой шарнирный параллелограмм и предназначен для смещения корпуса 112 головного звена в направлении I относительно кронштейнов 114 подвески. Корпус 112 проворачивается относительно кронштейнов 114 на установленных шарнирным образом верхнем и нижнем тяговых рычагах 116, 118 соответственно. Каждый противоположный конец этих рычагов шарнирно закреплен с помощью штифтов, болтов или т.п. Так, верхний рычаг 116 закреплен на одном конце с помощью штифта 120 между противолежащими половинками 114а, 114Ь кронштейна 114 подвески. Противоположный конец указанного рычага 116 закреплен между верхними искривленными вилками корпуса 112 головного звена с помощью штифта 122.

Нижний тяговый рычаг 118 включает в себя два противолежащих параллельных жестких рычага 118а, 118Ь, каждый из которых связан с соответствующими нижними концами кронштейнов 114 подвески посредством двух штифтов 124. Как более наглядно видно на фиг. 11, рычаги 118а, 118Ь нижнего тягового рычага 118 жестко соединены друг с другом задней пластиной 126. Противолежащий конец нижнего тягового рычага 118 прикреплен шарнирным образом к корпусу 112 головного звена с помощью болтов 128.

Дисковая фреза 130 установлена с возможностью вращения на монтажную вилку 132 с помощью монтажной пластины 133. Задающее глубину колесо 134, установленное на одной из сторон дисковой фрезы 130, контролирует глубину заглубления сошника в почву 78.

Монтажная вилка 132 имеет возможность свободно проворачиваться на шарнире в направлении 1 на валу 136. Этот вал вставлен с возможностью прокручивания во втулку 138' на ведущем конце 112 с корпуса 112 головного звена.

Шарнирный параллелограмм, состоящий из верхнего тягового рычага 116, нижних тяговых рычагов 118 и корпуса 112 головного звена, поворачивается в направлении I вокруг кронштейнов 114 подвески под воздействием (в одном из примеров выполнения) селективно активируемого плунжера 138 гидроцилиндра. Указанный плунжер активируется посредством гидравлической линии 140 высокого давления. Его верхний конец жестко прикреплен к кронштейнам 114 подвески, а нижний присоединен шарнирным образом с помощью штифтового соединения 144 к разделительному блоку 142. Разделительный блок 142 жестко закреплен между компонентами 118а и 118Ь нижнего тягового рычага. Выдвижение плунжера 138 вызывает разворот верхнего и нижних тяговых рычагов вниз вокруг штифтов 120, 124 на кронштейнах 114 подвески. Втягивание указанного плунжера 138 разворачивает эти рычаги вверх. Таким образом, для сошника 10, установленного путем прикрепления монтажного блока 12 к корпусу 112 головного звена между вилкообразными кронштейнами 112а и 112Ь с помощью, например, прикрученного болтами кронштейна 146, можно селективно прижимать нижний конец сошника ниже уровня почвы 78 таким образом, чтобы сошник 10 перемещался по разрушающему землю следу режущего колеса 130 в почве.

В альтернативном примере выполнения, показанном на фиг. 14, плунжер 138 заменен набором 147 пластинчатых пружин. Верхний передний конец набора 147 закреплен между кронштейнами 114 подвески с помощью монтажных кронштейнов 148. Нижний задний конец основной пружины 150 жестко прикреплен, например, посредством скобы 152 к верхнему тяговому рычагу 116. Предпочтительно, чтобы вспомогательная пластинчатая пружина 154 была шарнирным образом прикреплена к верхним концам монтажных кронштейнов 148 таким образом, чтобы затягиванием по направлению К резьбового вала 156 путем вращения рукоятки

158 нижний задний конец вспомогательной пластинчатой пружины 154 отжимался вниз в направлении Ь с прижимом к верхней поверхности основной пружины 150. Таким образом обеспечивается приложение давления также вниз в направлении Ь к параллелограммной передаче, образованной верхним тяговым рычагом 116 и нижним тяговым рычагом 118. Тем самым сошник 10 (на фиг. 14 не показан) приводится в соприкосновение с почвой. Величина направленного вниз давления, приложенного набором 146 пластинчатых пружин к сошнику 10, регулируется затягиванием или отпусканием резьбового вала 156 относительно главной пружины 150.

Как описано выше, при протягивании сошника 10 в направлении В через почву 78 образуется борозда 80. В одном из примеров выполнения настоящей системы между вилкообразными кронштейнами 112а, 112Ь на корпусе 112 головного звена установлен узел загортача 160. Засыпающее устройство 162 этого загортача у своего верхнего переднего конца шарнирно закреплен между указанными кронштейнами. Нижний задний конец этого засыпающего устройства 162 свободно свисает вниз, находясь во взаимодействии с верхней поверхностью борозды 80, образованной позади сошника 10 при проходе его через почву 78. Направленное вниз усилие прикладывается к засыпающему устройству 162 загортача посредством рычага 164 и рейки 166. Рычаг 164 шарнирно закреплен между вилкообразными кронштейнами 112а, 112Ь посредством заштифтованного вала 168. Освобождаемый фиксатор 170 шарнирно присоединен к верхнему концу рычага 164 посредством штифта 172. Указанный фиксатор можно отпустить, например, с помощью пары болт-гайка, так что он может селективно скользить вдоль зубьев 174 рейки. После установки рычага 164 в заданное положение путем перемещения наружу относительно рейки 166, фиксатор 170 может быть снова затянут. Как видно из фиг. 10, верхним концом раскрывающегося запора 170 может быть вал с резьбой или болт 176, выступающие вверх через паз 178 и имеющие длину, равную, по существу, длине рейки 166. Указанная рейка шарнирно прикреплена к верхним концам вилкообразных кронштейнов 112а, 112Ь посредством оси 123. В предпочтительном варианте нижний конец рейки 166 жестко крепится к базовой крепежной скобе 180, и именно указанная скоба устанавливается между вилкообразными кронштейнами на оси 123.

Селективная установка положения верхнего конца рычага 164 наружу в направлении М (фиг. 10) вдоль рычага 166 разворачивает рычаг 164 вниз относительно корпуса 112 головного звена вокруг оси 168. Тем самым задается направленное вниз усилие, прикладываемое к верхней поверхности засыпающего устройства 162 загортача. При этом более сильное давление вниз прикладывается к нижнему заднему концу указанного засыпающего устройства 162, который, в свою очередь, прикладывает повышенное давление к засыпаемой борозде 80.

Как более детально показано на фиг. 11, каждый из двух зеркально расположенных одинаковых компонентов 114а и 114Ь, образующих кронштейны 114 подвески, в действительности представляют собой сборку из двух параллельных пластин. Так, например, компонент 114а изготовлен из внутренней пластины 114а' и внешней параллельной пластины 114а. Аналогично компонент 114Ь изготовлен из внутренней пластины 114Ь' и внешней параллельной пластины 114Ь. Внутренняя и внешняя пластины пространственно разделены посредством идентичных разделительных блоков 114с, жестко закрепленных между внутренней и внешней пластинами. Разделительные блоки 114с обеспечивают наличие жестких монтажных поверхностей, поэтому кронштейны 114 подвески можно жестко прикрепить, например, к показанному пунктиром брусу 182 и-образными крепежными хомутами 184 (фиг. 11).

В предпочтительном примере выполнения брус 182 расположен поперек несущей рамы, так что на брус 182 можно установить набор приводных узлов 110, взаимно смещенных в поперечном направлении. При этом в предпочтительном примере выполнения конструкция несущей рамы, поддерживающая брус 182, в оптимальном варианте установлена на колеса, так что вся описанная структура может буксироваться трактором, навешиваться непосредственно на него и т.д. Тем самым обеспечивается возможность одновременной протяжки через почву 78 набора сошников 10, взаимно смещенных в поперечном направлении.

Для специалиста в данной области понятно, что при осуществлении изобретения возможны различные изменения и модификации, не выходящие за пределы объема защиты, который определен в пунктах формулы изобретения.

Claims (14)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Устройство для рядового подпочвенного посева, внесения удобрений и полива, содержащее сошник (10), прикрепленный к головному звену (112) шарнирного параллелограмма (110) и отходящий от него вертикально, по существу, в плоскости, содержащей указанный параллелограмм (110), причем указанный сошник (10) имеет внутренние каналы (36, 38, 40) для транспортировки зерна, удобрения или воды из верхнего входного подающего устройства (30, 32, 34) к отверстиям (58, 60, 70) у нижнего конца указанного сошника (10), а указанный параллелограмм (110) содержит пару параллельных жестких тяговых рычагов (116, 118), располагающихся между указанным головным звеном (112) и подвесным звеном (114), указанные рычаги (116, 118) шарнирно соединены у своих соответствующих концов с указанным головным звеном (112) и подвесным звеном (114), благодаря чему при повороте указанного головного звена (112) по отношению к указанному подвесному звену (114) на указанных параллельных рычагах (116, 118) сохраняется, по существу, горизонтальная ориентация указанного головного звена (112) и, следовательно, постоянная ориентация указанного сошника (10), установленного в указанном головном звене (112) и отходящего от него вниз, при этом указанное подвесное звено (114) выполнено с возможностью прикрепления к несущей раме (182), а указанное устройство дополнительно содержит исполнительные средства (138) для селективного регулирования направленного вниз усилия, заглубляющего указанный сошник (10), установленный на указанном головном звене (112), в почву (78).
2. 2. Устройство для рядового подпочвенного посева, внесения удобрений и полива, содержащее сошник (10), между ведущей кромкой и задней кромкой которого по обе стороны от первой плоскости (А'), которая рассекает указанный сошник (10) на две равные части, симметрично друг другу расположены первая и вторая боковые стороны, причем указанные ведущая кромка и задняя кромка, по существу, лежат в первой плоскости (А'), а указанный сошник (10) расположен, по существу, вертикально для частичного заглубления в почву (78) на первую глубину заглубления во время продвижения вперед с поступательным движением ведущей кромки через почву (78), при этом указанный сошник (10) имеет верхнюю поверхность и нижнюю поверхность (24), расположенные соответственно между верхними и нижними кромками соответственно указанных первой и второй боковых сторон, первое и второе крылья (20, 22), прикрепленные соответственно к указанным первой и второй боковым сторонам и, по существу, противолежащие друг другу, консольно выступая наружу от боковых сторон, при этом указанные первое и второе крылья (20, 22) располагаются между первой и второй передними кромками крыльев (20Ь, 22Ь) и первым и вторым открытыми назад отверстиями в этих соответственно первом и втором крыльях (20, 22), причем указанные первое и второе крылья прикреплены к указанным первой и второй боковым сторонам на соответственно первом и втором расстояниях от указанной нижней поверхности (24), измеренных, по существу, параллельно указанной первой плоскости (А'), указанный сошник (10) оснащен первым и вторым каналами (36, 38), проходящими сквозь него, по существу, в указанной первой плоскости (А') и сообщающимися своими верхними концами с первым и вторым приемными окнами (30, 32) в указанной верхней поверхности, а своими нижними концами с первым и вторым проходами (62, 64) в крыльях, проходящими назад соответственно через первое и второе крылья (20, 22) между указанными нижними концами указанных первого и второго каналов (36, 38) и указанными первым и вторым открытыми назад отверстиями крыльев, так что первый и второй каналы (36, 38) и соответствующие им первый и второй проходы (62, 64) в крыльях устанавливают сообщение для потока материала между указанными первым и вторым приемными окнами (30, 32) и соответствующими первым и вторым открытыми назад отверстиями крыльев для прохода потока семян, удобрения или жидкости, подаваемых из указанного устройства подачи материала, во время указанного продвижения вперед, причем указанные первое и второе расстояния меньше указанной первой глубины заглубления, так что указанные первое и второе крылья (20, 22) заглублены в почву (78) во время указанного продвижения вперед, при этом указанное устройство дополнительно содержит шарнирный параллелограмм (110), содержащий пару параллельных жестких тяговых рычагов (116, 118), расположенных между головным звеном (112) и подвесным звеном (114), а указанный сошник (10) может быть установлен на указанное головное звено (112) таким образом, чтобы занимать, по существу, вертикальное, направленное вниз положение, причем рычаги (116, 118) приштифтованы у их соответствующих концов к указанному головному звену (112) и указанному подвесному звену (114), чтобы вращение указанного головного звена (112) относительно указанного подвесного звена (114) на указанных параллельных рычагах (116, 118) устанавливало, по существу, горизонтальную ориентацию указанного головного звена (112), поддерживая тем самым указанный сошник (10), при установке его в указанном головном звене (112), направленным вниз с постоянной ориентацией; при этом указанное подвесное звено (114) может быть прикреплено к несущей раме (182), а указанное головное звено (112) соединяется в проточной коммуникации с указанным устройством подачи материала для подачи материала к указанным первому и второму приемным окнам (30, 32) на указанном сошнике (10), при этом указанное устройство дополнительно содержит исполнительные средства (138) для селективного регулирования направленного вниз усилия, заглубляющего указанный сошник (10) вниз в почву (78) до указанной первой глубины заглубления.
3. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что указанные исполнительные средства (138) представляют собой гидравлический исполнительный механизм, установленный между указанным подвесным звеном (114) и указанными тяговыми рычагами (116, 118) и обеспечивающий также возможность селективного подъема указанного сошника (10) для выведения его из почвы (78).
4. 4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что указанные исполнительные средства (138) представляют собой гидравлический исполнительный механизм, установленный между указанной рамой (182) и указанным головным звеном (112) и обеспечивающий также возможность селективного подъема указанного сошника (10) для выведения его из почвы (78).
5. 5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что указанные исполнительные средства (138) представляют собой гидравлический исполнительный механизм, установленный между указанным подвесным звеном (114) и указанным головным звеном (112) и обеспечивающий также возможность селективного подъема указанного сошника (10) для выведения его из почвы (78).
6. 6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что указанные исполнительные средства (138) представляют собой гидравлический исполнительный механизм, установленный между указанной рамой (182) и указанными тяговыми рычагами (116, 118) и обеспечивающий также возможность селективного подъема указанного сошника (10) для выведения его из почвы (78).
7. 7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что дополнительно содержит дисковую фрезу (130), прикрепленную к переднему концу указанного головного звена (112) впереди ведущей кромки указанного сошника (10), когда указанный сошник (10) прикреплен к указанному головному звену (112) позади промежуточного положения на указанном головном звене (112).
8. 8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что дополнительно содержит засыпающее устройство (162) загортача, прикрепленное к заднему концу указанного головного звена (112) с возможностью следовать сзади по одной линии с бороздой (80), созданной прохождением указанного сошника (10) через почву (78).
9. 9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что указанное засыпающее устройство (162) находится под воздействием селективно регулируемого устройства (164, 166), создающего направленное вниз усилие и прикрепленного к заднему концу головного звена (112).
10. 10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что указанное устройство (164, 166), создающее направленное вниз усилие, представляет собой рычаг (164), шарнирно прикрепленный к указанному головному звену (112) с возможностью селективной регулировки, обеспечивающей поворот рычага вниз в нижнее положение, соответствующее взаимодействию с указанным засыпающим устройством (162) загортача.
11. 11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что указанное засыпающее устройство (162) загортача представляет собой пластинчатую пружину.
12. 12. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанное головное звено (112) представляет собой корпус для закрепления в нем основания (12) указанного сошника (10).
13. 13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что указанный корпус включает в себя противостоящие друг другу вилкообразные компоненты (112а, 112Ь), расположенные сверху от указанного основания (12) указанного сошника (10) при установке его в указанном корпусе, при

    Фиг. 1 этом указанные тяговые рычаги (116, 118) включают в себя верхний рычаг (116), шарнирно прикрепленный у своего переднего конца к указанному подвесному звену (114), а у своего противоположного заднего конца к верхнему концу указанных боковых вилкообразных компонентов (112а, 112Ь).
14. 14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что указанные тяговые рычаги (116, 118) включают в себя нижний рычаг (118), шарнирно прикрепленный у своего переднего конца к указанному подвесному звену (114), а у своего противоположного заднего конца к переднему концу указанного корпуса.