UA121885C2 - Верстат для виконання профільованих пазів - Google Patents
Верстат для виконання профільованих пазів Download PDFInfo
- Publication number
- UA121885C2 UA121885C2 UAA201709133A UAA201709133A UA121885C2 UA 121885 C2 UA121885 C2 UA 121885C2 UA A201709133 A UAA201709133 A UA A201709133A UA A201709133 A UAA201709133 A UA A201709133A UA 121885 C2 UA121885 C2 UA 121885C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- metal
- cylinder
- holder
- cutting tool
- cutting
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 162
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 130
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
- B23B5/08—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning axles, bars, rods, tubes, rolls, i.e. shaft-turning lathes, roll lathes; Centreless turning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
- B23B3/16—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces
- B23B3/161—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces lathe with one toolslide carrying one turret head
- B23B3/162—Arrangements for performing other machining operations, e.g. milling, drilling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/28—Grooving workpieces
- B23C3/32—Milling helical grooves, e.g. in making twist-drills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D1/00—Planing or slotting machines cutting by relative movement of the tool and workpiece in a horizontal straight line only
- B23D1/08—Planing or slotting machines cutting by relative movement of the tool and workpiece in a horizontal straight line only by movement of the tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D5/00—Planing or slotting machines cutting otherwise than by relative movement of the tool and workpiece in a straight line
- B23D5/02—Planing or slotting machines cutting otherwise than by relative movement of the tool and workpiece in a straight line involving rotary and straight-line movements only, e.g. for cutting helical grooves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0038—Other grinding machines or devices with the grinding tool mounted at the end of a set of bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
- B24B3/02—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
- B24B3/36—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades
- B24B3/368—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades installed as an accessory on another machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
- B25J11/0065—Polishing or grinding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Представлений винахід стосується верстата для виконання профільованих пазів в оболонці металевого циліндра, такого як коток, який містить раму, оснащену тримачем циліндра, для позиціонування металевого циліндра під час обертання; поворотний засіб для обертання тримача циліндра навколо осі обертання; і напрямну, яка проходить паралельно осі обертання; металорізальний інструмент, здатний рухатися по напрямній, для виконання в металевому циліндрі профільованих пазів, і має привідний механізм для переміщення металорізального інструмента по напрямній; при цьому металорізальний інструмент передбачений для видалення частини металевого циліндра під час руху по напрямній. Винахід також стосується способу виконання в металевому циліндрі профільованих пазів.
Description
Представлений винахід відноситься до верстата для виконання профільованих пазів та до способу виконання профільованих пазів в циліндрі.
Верстат для виконання профільованих пазів головним чином використовується для формування профілів на валиках або катках, після чого ці валики або катки використовуються для подрібнення або розгладжування, наприклад, зерна. Для цього, валики або катки поміщаються на рухомий ковзний елемент, після чого вони протягуються вздовж різця шляхом виконання ковзним елементом зворотно-поступального руху. Слідуючи кожному ходу ковзного елемента, валик або циліндр повертається в ковзному елементі, завдяки чому, через якийсь проміжок часу увесь каток або валик матиме профіль.
Для цього, ковзні елементи, на які повинен поміщатися циліндр або валики, повинні бути дуже надійно сконструйовані, оскільки вага катків або валиків може бути значною. Верстат для виконання профільованих пазів також займає багато простору.
Тому, задачею представленого винаходу є вирішення вищезгаданих проблем і надання вдосконаленого верстата для виконання профільованих пазів.
Для цього, винахід є верстатом для виконання профільованих пазів в оболонці металевого циліндра, такого як каток, який містить раму, оснащену тримачем циліндра, для позиціонування металевого циліндра під час обертання; обертальний засіб для обертання тримача циліндра навколо осі обертання; і напрямну, яка проходить паралельно осі обертання; металорізальний інструмент, здатний рухатися по напрямній, для виконання профільованих пазів в металевому циліндрі і оснащений привідним механізмом для переміщення його по напрямній; при цьому металорізальний інструмент передбачений для видалення частини металевого циліндра під час руху по напрямній.
Металевий циліндр, такий як каток, який поміщається в здатний до обертання тримача циліндра верстата для виконання профільованих пазів, може отримувати профіль за допомогою такого верстата для виконання профільованих пазів без необхідності переміщення важкого циліндра в поздовжньому напрямі. Металорізальний інструмент виконує переміщення в поздовжньому напрямі катка і з кожним переміщенням вздовж катка може виймати частину периферійної стінки циліндра, таким чином, для виконання пазу в периферійній стінці і надання циліндру профілю. Для вирізання частини циліндра, металорізальний інструмент, наприклад,
Зо має тримач для металорізального елемента, такого як різець або фреза, при цьому металорізальний елемент з кожним своїм переміщенням може видаляти частину оболонки металевого циліндра.
Тримач металорізальних елементів передбачений, наприклад, для утримування принаймні двох металорізальних елементів, таких як різці. Якщо один з різців в тримачі металорізальних елементів зношується або, інакше, більше не є задовільним, то можна перемикнутися на інший різець, який перебуває у гарному стані, і, наприклад, був тільки що заточений. Для цього, металорізальний елемент не потребує видалення, що зберігає час та енергію.
Для того, щоб мати змогу перемикати на інший металорізальний елемент, тримач металорізальних елементів, наприклад, виконується здатним до обертання. Тримач металорізальних елементів є, наприклад, по суті круглим магазином, який утримує різці, кожен з яких поміщений на однаковій відстані від центральної осі магазину. Коли потім тримач металорізальних елементів здійснює наперед визначене обертання, новий різець робиться готовим до переміщення вздовж циліндра.
Тримач металорізальних елементів може також передбачатися для обертання, коли металорізальний інструмент виконав наперед визначену кількість переміщень відносно рами.
Це означає, що великий циліндр, який використовує низку металорізальних елементів, таких як різці, під час виконання профільованих пазів, може безперервно оброблятися. Різці стають зношеними під час виконання профільованих пазів і, після низки переміщень вздовж циліндра, можуть бути більше не придатними до видалення достатньої кількості металу з периферійної стінки циліндра. Якщо різці, після наперед визначеної кількості переміщень вздовж циліндра, міняються на новозаточені різці, то процес може продовжуватися. Після завершення виконання профільованих пазів, усі різці в тримачі металорізальних елементів, які були використані, можуть заточуватися, наприклад, для того, щоб бути готовими до повторного застосування для нового циліндра.
Тримач металорізальних елементів здатен переміщатися, наприклад, перпендикулярно поздовжньому напряму таким чином, що відстань між ним і циліндром, поміщеним в тримачі циліндра, здатна регулюватися. Якщо один з різців в тримачі металорізальних елементів, наприклад, часто використовувався і через певний проміжок часу зменшився по довжині, то тримач металорізальних елементів, якщо часто використовуваний різець був заточений і використовується для профілювання катка в тримачі циліндра, може додатково переміщатися у напрямі до катка для того, щоб все ще мати змогу прикладати спеціальний тиск до катка.
Тримач металорізальних елементів орієнтований, наприклад, під кутом до рами, який переважно становить 10-45 градусів, переважно 15-35 градусів. Такий кут дозволяє по суті прямому різцю здійснювати перпендикулярний контакт з периферійною стінкою циліндра.
Тримач циліндра верстата для виконання профільованих пазів передбачений, наприклад, для обертання циліндра під час переміщення металорізального інструмента. Металорізальний інструмент виконує по суті лінійне переміщення вздовж циліндра, який повертається, завдяки чому, внаслідок обертання в одному напрямі, в периферійній стінці циліндра може виконуватися гвинтовий паз. Однак, можна постійно змінювати напрям обертання, завдяки чому можуть отримуватися профілі у формі зубця пилки. Тримач циліндра може також передбачатися для виконання в циліндрі по суті кривих пазів.
Для спрямування металорізального інструмента, напрямна рами може містити принаймні одну напрямну. Напрямна проходить, наприклад, по суті в поздовжньому напрямі рами і спрямовує металорізальний інструмент переважно чітко визначеним способом таким чином, що кожне переміщення металорізального інструмента відбувається по суті вздовж однієї і тієї ж доріжки. Рама може також мати зубчасту напрямну, яка проходить в поздовжньому напрямі, при цьому металорізальний інструмент оснащений шестернею, яка приводиться в дію привідним механізмом, для переміщення металорізального інструмента вздовж зубчастої напрямної.
Рама має, наприклад, опору для утримування циліндра, поміщеного в тримачі циліндра.
Циліндри, які в верстатах для виконання профільованих пазів мають профіль або профільовані пази, можуть бути важкими таким чином, що вони повинні утримуватися для надання можливості обертання їх в тримачі циліндра. Для цього, супорт містить, наприклад, принаймні дві і переважно принаймні три стійки для утримування в собі циліндра.
Стійки орієнтовані, наприклад, під кутом одна відносно іншої, при цьому кожна з них здатна рухатися в напрямі до центральної осі циліндра, який поміщається в тримачі. Оскільки стійки здатні рухатися в напрямі до центральної осі циліндра і, таким чином, також в напрямі одна до іншої, то відстань між ними може змінюватися і, таким чином, діаметр циліндра, утримуваного в тримачі циліндра, може також змінюватися. Це означає, що в тих же циліндрах різного діаметру
Зо верстата для виконання профільованих пазів можуть виконуватися профільовані пази без потреби адаптувати для цього весь верстат для виконання профільованих пазів.
Верстат для виконання профільованих пазів може також оснащуватися керувальним блоком для керування переміщенням металорізального інструмента і/або активуванням тримача циліндра. Керування переміщенням металорізального інструмента і обертанням тримача циліндра означає, що можуть також контролюватися профільовані пази і профілі, виконувані в циліндрах.
Металорізальний інструмент може також оснащуватися принаймні однією відеокамерою для реєстрації виконання пазів у верстаті для виконання профільованих пазів. Відеокамера, таким чином, дозволяє дистанційно відслідковувати виконання профільованих пазів в циліндрі і показує процес реального виконання пазів.
Металорізальний інструмент також має, наприклад, детекторний пристрій для виявлення стану різців в тримачі металорізальних елементів. Якщо різець, наприклад, відламався або випав з тримача металорізальних елементів, а металорізальний інструмент продовжує виконання переміщень вздовж циліндра, то в циліндрі не буде виконуватися профільований паз і інструмент рухатиметься у вакуумі. Детекторний пристрій з'єднується, наприклад, з керувальним блоком, який зупиняє металорізальний інструмент і/або тримач циліндра, коли виявляється наперед встановлений стан різців в тримачі металорізальних елементів.
Металорізальний інструмент передбачений, наприклад, для обертання тримача металорізальних елементів, коли стан принаймні одного з різців досягає наперед визначеного стану. Якщо, наприклад, один з різців не може прикладати достатній тиск до катка, у якому виконується профіль, і, таким чином, не може виконувати в катку профільовані пази, то металорізальний інструмент може повертати тримач металорізальних елементів для надання гострого різця і продовження процесу різання металу. Для цього, детекторний пристрій містить, наприклад, датчик тиску.
Рама може також оснащуватися точильним пристроєм для заточування металорізального елемента, при цьому точильний пристрій містить точильний елемент, такий як точильний круг.
Внаслідок переміщення металорізальних елементів, таких як різці, вздовж катка, у якому виконуються пази, різці стають тупими. Заточуючи ці різці за допомогою точильного пристрою, встановленого вна рамі, різці можуть заточуватися самим верстатом для виконання профільованих пазів і втручання людини у цей процес не потрібне. Якщо бажано, то завдяки цьому може досягатися безперервна робота верстата для виконання профільованих пазів.
Металорізальний інструмент здатен рухатися, наприклад, в напрямі до точильного пристрою для зміни відстані між металорізальним елементом в металорізальному інструменті і точильним пристроєм. Заточування металорізальних елементів може контролюватися переміщенням металорізального інструмента. Для цього, точильний пристрій може встановлюватися у фіксованому місці на рамі таким чином, що точильний пристрій може завжди однаковим способом заточувати металорізальні елементи. Контрольована стала манера заточування металорізальних елементів приводить до фіксованого положення гострого кінчика металорізальних елементів, таких як різці. В результаті, металорізальні елементи, після заточування, можуть встановлюватися назад на те ж місце відносно циліндра і в циліндрі можуть акуратно виконуватися пази.
Верстат для виконання профільованих пазів передбачений, наприклад, для заточування металорізальних елементів, зразу ж як тільки вони досягли наперед визначеного стану.
Наперед визначений стан, наприклад, є наперед визначеною кількістю переміщень металорізального елемента вздовж циліндра. Після цієї кількості переміщень, металорізальний елемент набуває "тупого" стану і виконується його заміна, наприклад, на інший гострий елемент. Зразу ж після досягання усіма металорізальними елементами "тупого" стану, ці елементи потім заточуються точильним пристроєм. Оскільки точильний пристрій формує частину верстата для виконання профільованих пазів, то металорізальні елементи не потрібно виймати з металорізального інструмента і вони можуть залишатися на тому ж місці в інструменті. Це підвищує точність верстата і надає верстату для виконання профільованих пазів можливість безперервно працювати.
Точильний пристрій містить, наприклад, роботизовану руку, оснащену принаймні двома шарнірами. Роботизована рука передбачена, наприклад, для регулювання кута орієнтації точильного пристрою відносно металорізального елемента шляхом обертання неї навколо принаймні одного з шарнірів. Шляхом використання роботизованої руки точильний пристрій можна орієнтувати під різними наперед визначеними кутами відносно металорізальних елементів для заточування металорізальних елементів під наперед визначеним кутом.
Зо Роботизована рука є програмованою таким чином, що для кожного металорізального елемента може встановлюватися однаковий кут. Ефект полягає в тому, що єдиний циліндр може використовуватися контрольованим способом за допомогою металорізальних елементів.
Людські помилки в заточуванні металорізальних елементів можуть обмежуватися за допомогою роботизованої руки.
Роботизована рука може також передбачатися для незначного затуплення заточених металорізальних елементів, таких як різці, перед їх застосуванням для профілювання металевого циліндра. Це затуплення знижує шанс ламання новозаточеного різця, якщо він повинен вводитися в контакт з металевим циліндром. Затуплення становить, наприклад, 0,01 - 0,2мм.
Представлений винахід також відноситься до способу виконання профільованих пазів в металевому циліндрі, зокрема в пристрої згідно з одним із пунктів формули винаходу, у якому поміщають циліндр в здатний до обертання тримач циліндра; встановлюють відстань між металорізальним елементом металорізального інструмента і оболонкою циліндра; переміщають металорізальний елемент в поздовжньому напрямі вздовж циліндра і, таким чином, видаляють частину циліндра, і повертають тримач циліндра.
Винахід буде пояснюватися на основі необмежувальних ілюстративних варіантів виконання, представлених на наступних фігурах, на яких: - Фігура 1 схематично зображає вид зверху верстата для виконання профільованих пазів згідно з представленим винаходом, у якому поміщений металевий циліндр; - Фігура 2 схематично зображає перший вид збоку верстата для виконання профільованих пазів згідно з представленим винаходом, у якому поміщений металевий циліндр 4; - Фігура З схематично зображає другий вид збоку верстата для виконання профільованих пазів згідно з представленим винаходом, у якому поміщений металевий циліндр; - Фігура 4 схематично зображає металорізальний інструмент згідно з представленим винаходом; - Фігура 5 схематично зображає вид збоку точильного пристрою верстата для виконання профільованих пазів згідно з представленим винаходом.
Фігура 1 схематично зображає вид зверху верстата (1) для виконання профільованих пазів (4) в оболонці (2) металевого циліндра (3), такого як каток, який містить раму (5), оснащену бо тримачем (6) циліндра, для позиціонування металевого циліндра (3) під час обертання;
обертальний засіб (7) для обертання тримача (6) циліндра навколо осі обертання (К); напрямну (8), яка проходить паралельно осі обертання (К); і металорізальний інструмент (9), здатний рухатися по напрямній (8), для виконання в металевому циліндрі (3) профільованих пазів (4).
Металорізальний інструмент (9) передбачений для видалення частини металевого циліндра (3) під час руху по напрямній (8).
Металорізальний інструмент (9) містить привідний механізм (10) для активування себе. Для різання металевого циліндра (3), металорізальний інструмент (9) містить, наприклад, тримач (11) металорізальних елементів для утримування принаймні одного різця (12), при цьому різець (12) прикладає тиск до оболонки (2) металевого циліндра (3) і з кожним переміщенням металорізального інструмента (9) видаляє частину оболонки (2) металевого циліндра (3).
На Фігурі 1 тримач (11) металорізальних елементів передбачений для утримування дванадцяти різців (12) і сформований як здатний до обертання тримач (11) металорізальних елементів. Рама (5) також має два необов'язкові супорти (13) для утримування циліндра (3), поміщеного в тримачі (б) циліндра.
Тримач (11) металорізальних елементів здатен переміщатися, наприклад, перпендикулярно до осі обертання (К) таким чином, що відстань між ним та циліндром (3), поміщеним в тримачі (6) циліндра, є регульованою. Для цього, тримач (11) металорізальних елементів має привідний механізм (14).
Фігура 2 схематично зображає перший вид збоку верстата (1) для виконання профільованих пазів з Фігури 1 і зображає верстат (1) для виконання профільованих пазів (4) в оболонці (2) металевого циліндра (3), такому як каток, який містить раму (5), оснащену тримачем (6) циліндра, для позиціонування металевого циліндра (3) під час обертання; обертальний засіб (7) для обертання тримача (б) циліндра навколо осі обертання (К); напрямну (8), яка проходить паралельно осі обертання (К); і металорізальний інструмент (9), здатний переміщатися по напрямній (8), для виконання в металевому циліндрі (3) профільованих пазів (4).
Металорізальний інструмент (9) передбачений для видалення частини металевого циліндра (3) під час руху по напрямній (8).
Металорізальний інструмент (9) містить привідний механізм (10) для активування себе. Для різання металевого циліндра (3), металорізальний інструмент (9) містить, наприклад, тримач
Зо (11) металорізальних елементів для утримування принаймні одного різця (12), при цьому різець (12) прикладає тиск до оболонки (2) металевого циліндра (3) і з кожним переміщенням металорізального інструмента (9) видаляє частину оболонки (2) металевого циліндра (3).
На Фігурі 2 тримач (11) металорізальних елементів передбачений для утримування дванадцяти різців (12) і сформований як здатний до обертання тримач (11) металорізальних елементів. Рама (5) також має два необов'язкові супорти (13) для утримування циліндра (3), поміщеного в тримачі (б) циліндра.
Тримач (11) металорізальних елементів здатний переміщатися, наприклад, перпендикулярно до осі обертання (К) таким чином, що відстань між ним та циліндром (3), поміщеним в тримачі (6) циліндра, здатна регулюватися. Для цього, тримач (11) металорізальних елементів має привідний механізм (14).
Фігура З схематично зображає другий вид збоку верстата (1) для виконання профільованих пазів з Фігури 1 і Фігури 2, і показує верстат (1) для виконання профільованих пазів в оболонці (2) металевого циліндра (3), такого як каток.
Металорізальний інструмент (9) містить привідний механізм (10) для активування себе. Для різання металевого циліндра (3), металорізальний інструмент (9) містить, наприклад, тримач (11) металорізальних елементів для утримування принаймні одного різця (12), при цьому різець (12) прикладає тиск до оболонки (2) металевого циліндра (3) і з кожним переміщенням металорізального інструмента (9) видаляє частину оболонки (2) металевого циліндра (3).
Тримач (11) металорізальних елементів сформований як здатний до обертання тримач (11) металорізальних елементів.
Рама (5) також має необов'язковий супорт (13) для утримування поміщеного циліндра (3).
Супорт (13) містить три стійки (15) для утримування циліндра (3) в супорті (13). Стійки (15) орієнтовані під кутом одна до іншої і кожна з них здатна рухатися в напрямі до центральної осі (16) циліндра (3), який поміщається в тримачі циліндра, центральна вісь (16) якого співпадає з віссю обертання (К).
Тримач (11) металорізальних елементів здатен переміщатися перпендикулярно до осі обертання (КК) таким чином, що відстань між тримачем (11) металорізальних елементів і циліндром (3), поміщеним в тримачі (6) циліндра, здатна регулюватися. Для цього, тримач (11) металорізальних елементів має привідний механізм (14). Привідний механізм (14) бо передбачений для переміщення тримача (11) металорізальних елементів по напрямній (17) в напрямі до осі обертання (К). В результаті, відстань між металорізальним елементом (12) в тримачі (11) металорізальних елементів та оболонкою (2) металевого циліндра (3) змінюється.
Ця відстань може реєструватися за допомогою відеокамери (18) і надсилатися до користувача верстата (1) для виконання профільованих пазів. Змінюючи відстань між металорізальним елементом (12) в тримачі (11) металорізальних елементів та оболонкою (2) металевого циліндра (3), сила, яку металорізальний елемент (12) прикладає до оболонки (2), може також змінюватися і, таким чином, також, наприклад - глибина профільованих пазів.
В зображеному варіанті виконання з Фігури З тримач (11) металорізальних елементів орієнтований під кутом (0) приблизно 25 градусів відносно рами (5).
Фігура 4 схематично зображає металорізальний інструмент (9) згідно з представленим винаходом. Для різання металевого циліндра (3), металорізальний інструмент (9) містить тримач (11) металорізальних елементів для утримування принаймні одного різця (12). Тримач (11) металорізальних елементів сформований як здатний до обертання тримач (11) металорізальних елементів, який здатний повертатися навколо осі обертання (19). Тримач (11) металорізальних елементів передбачений для обертання, наприклад, коли металорізальний інструмент (9) виконав наперед встановлену кількість переміщень відносно рами, після чого різець (12) в тримачі (11) металорізальних елементів став тупим. Після обертання, заточений різець (12) займає місце тупого різця (12) і може продовжуватися механічна обробка циліндра.
Тримач (11) металорізальних елементів здатен переміщатися. Для цього, тримач (11) металорізальних елементів має привідний механізм (14), який передбачений для переміщення тримача (11) металорізальних елементів по напрямній (17).
Фігура 5 схематично зображає точильний пристрій (20) для заточування металорізального елемента (12) в тримачі (11) металорізальних елементів. Точильний пристрій (20) кріпиться на рамі (5) і має точильний круг (21). Для заточування металорізальних елементів (12) в тримачі (11) металорізальних елементів, металорізальний інструмент (9) здатен рухатися в напрямі до точильного пристрою (20) для зміни відстані між металорізальним елементом (12) в металорізальному інструменті (9) і точильним пристроєм (20). Коли металорізальний елемент (12), який повинен заточуватися, рухається до обертового точильного круга (21), елемент (12) буде заточуватися. Для цього, точильний пристрій (20) встановлений в лінію з металорізальним
Зо інструментом (9).
Точильний пристрій (20) має роботизовану руку (22), оснащену шарнірами (23).
Роботизована рука (22) здатна повертатися навколо цих шарнірів таким чином, що кут орієнтації точильного круга (21) відносно металорізальних елементів (12), які заточуються, здатен регулюватися. Кут (В) між елементом (12), який заточується, і точильним кругом (21) на
Фігурі 5 становить приблизно 25 градусів.
Claims (14)
1. Верстат для виконання профільованих пазів в оболонці металевого циліндра, такого як коток, 40 який містить: раму, яка має: тримач циліндра для позиціонування металевого циліндра під час обертання; поворотний засіб для повертання тримача циліндра навколо осі обертання; і напрямну, яка проходить паралельно осі обертання; 45 металорізальний інструмент, здатний рухатися по напрямній, для виконання в металевому циліндрі профільованих пазів, і оснащений привідним механізмом, для переміщення себе по напрямній; при цьому металорізальний інструмент виконаний з можливістю видалення частини металевого циліндра під часу руху по напрямній; 50 при цьому металорізальний інструмент має тримач для металорізального елемента, такого як різець або фреза; і де тримач виконаний з можливістю утримування принаймні двох металорізальних елементів, при цьому тримач металорізальних елементів здатен обертатися і виконаний з можливістю обертатися, коли металорізальний інструмент виконав наперед встановлену кількість 55 переміщень відносно рами, або де металорізальний інструмент є оснащений детекторним пристроєм для виявлення стану металорізальних елементів в тримачі, при цьому металорізальний інструмент виконаний з можливістю обертання тримача, коли положення принаймні одного з металорізальних елементів досягає наперед визначеного стану.
2. Верстат за одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що тримач металорізальних 60 елементів здатен переміщатися перпендикулярно поздовжньому напряму таким чином, що відстань між тримачем металорізальних елементів і циліндром, розташованим в тримачі циліндра, здатна регулюватися.
3. Верстат за будь-яким одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що тримач металорізальних елементів орієнтований під кутом відносно рами, де кут становить від 10 до 45 градусів.
4. Верстат за будь-яким одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що тримач циліндра виконаний з можливістю обертати циліндр під час переміщення металорізального інструмента, при цьому тримач циліндра виконаний з можливістю робити в циліндрі криві пази.
5. Верстат за будь-яким одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що напрямна рами містить принаймні одну напрямну для спрямування металорізального інструмента.
6. Верстат за будь-яким одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що рама має зубчасту напрямну, яка проходить в поздовжньому напрямі, і при цьому металорізальний інструмент має шестірню, яка приводиться в дію привідним механізмом, для переміщення металорізального інструмента вздовж зубчастої напрямної.
7. Верстат за будь-яким одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що рама має супорт для утримування циліндра, розташованого в тримачі циліндра, при цьому супорт містить принаймні дві стійки для утримування циліндра в супорті.
8. Верстат за будь-яким одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що також містить блок керування для регулювання переміщення металорізального інструмента і/або для приведення в дію тримача циліндра.
9. Верстат за будь-яким одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що металорізальний інструмент має принаймні одну відеокамеру для реєстрації виконання пазів в циліндрі верстатом.
10. Верстат за будь-яким одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що детекторний пристрій містить датчик тиску.
11. Верстат за будь-яким одним із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що рама має точильний пристрій для заточування металорізального елемента, де точильний пристрій містить точильний елемент, такий як точильний круг, при цьому металорізальний інструмент здатен рухатися в напрямі до точильного пристрою для зміни відстані між металорізальним Зо елементом в металорізальному інструменті та точильним пристроєм.
12. Верстат за п. 11, який відрізняється тим, що є виконаний з можливістю заточування металорізальних елементів після досягання ними наперед визначеного стану.
13. Верстат за п. 11 або 12, який відрізняється тим, що точильний пристрій містить роботизовану руку, оснащену принаймні двома шарнірами, при цьому роботизована рука виконана з можливістю регулювання кута точильного пристрою відносно металорізального елемента шляхом обертання її навколо принаймні одного з шарнірів.
14. Спосіб виконання профільованих пазів в металевому циліндрі верстатом за будь-яким одним із попередніх пунктів, який включає стадії: розміщення циліндра в здатному до обертання тримачі циліндра; встановлення відстані між металорізальним елементом металорізального інструмента і корпусом циліндра; переміщення металорізального елемента в поздовжньому напрямі вздовж циліндра і видалення частини циліндра, і обертання тримача циліндра. (с;
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2014475A NL2014475B1 (nl) | 2015-03-17 | 2015-03-17 | Riffelbank. |
| PCT/NL2016/050187 WO2016148570A1 (en) | 2015-03-17 | 2016-03-17 | Fluting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA121885C2 true UA121885C2 (uk) | 2020-08-10 |
Family
ID=53051882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UAA201709133A UA121885C2 (uk) | 2015-03-17 | 2016-03-17 | Верстат для виконання профільованих пазів |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3271096B1 (uk) |
| NL (1) | NL2014475B1 (uk) |
| UA (1) | UA121885C2 (uk) |
| WO (1) | WO2016148570A1 (uk) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110421475B (zh) * | 2019-07-30 | 2020-04-21 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 一种机械加工用钣金抛光机器人及其使用方法 |
| CN110586777B (zh) * | 2019-10-19 | 2024-07-02 | 苏州达观克电子科技有限公司 | 一种滚筒组装机 |
| CN112123608A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-25 | 王志远 | 一种便于组装调节的建筑用布线开槽机辅助架 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB916608A (en) * | 1959-04-27 | 1963-01-23 | Gen Electric Co Ltd | Improvements in or relating to the machining of cylindrical finned bodies |
| FR2387733A1 (fr) * | 1977-04-20 | 1978-11-17 | Micro Controle | Dispositif pour la commande de deplacement d'appareils |
| FR2641220B1 (fr) * | 1988-05-25 | 1994-06-03 | Somab Sa | Machine-outil multifonctions permettant des usinages complexes de pieces longues |
| DE3844338A1 (de) * | 1988-12-30 | 1990-07-05 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten von werkstuecken aus langspaenigem material |
| DE4012117A1 (de) * | 1990-04-14 | 1991-10-17 | Willi Wingenbach | Kombinierte dreh- und fraesmaschine |
| US6283824B1 (en) * | 1998-05-21 | 2001-09-04 | Tycom Corporation | Automated drill bit re-sharpening and verification system |
| US7010386B2 (en) * | 2002-03-22 | 2006-03-07 | Mcdonnell Ryan P | Tool wear monitoring system |
| US7797074B2 (en) * | 2007-03-01 | 2010-09-14 | Mori Seiki Usa, Inc. | Machine including grinding wheel and wheel dresser |
| US20090041553A1 (en) * | 2007-08-06 | 2009-02-12 | 3M Innovative Properties Company | Fly-cutting system and method, and related tooling and articles |
| JP5355950B2 (ja) * | 2008-07-17 | 2013-11-27 | 東芝機械株式会社 | Ｖ溝加工方法および装置 |
| CN105246646B (zh) * | 2013-03-15 | 2019-02-19 | 美商麦克鲁森公司 | 微型车床 |
-
2015
- 2015-03-17 NL NL2014475A patent/NL2014475B1/nl active
-
2016
- 2016-03-17 WO PCT/NL2016/050187 patent/WO2016148570A1/en active Application Filing
- 2016-03-17 UA UAA201709133A patent/UA121885C2/uk unknown
- 2016-03-17 EP EP16720928.7A patent/EP3271096B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL2014475A (nl) | 2016-10-10 |
| EP3271096B1 (en) | 2024-07-10 |
| EP3271096A1 (en) | 2018-01-24 |
| NL2014475B1 (nl) | 2017-01-13 |
| WO2016148570A1 (en) | 2016-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA121885C2 (uk) | Верстат для виконання профільованих пазів | |
| JP2018180567A (ja) | らせん経路で眼鏡レンズを穿孔する方法及び関連する穿孔装置 | |
| WO2013088884A1 (ja) | 工作機械 | |
| EP3172013B1 (en) | Method for smoothing and/or polishing slabs of stone or stone-like material | |
| KR20120105424A (ko) | 필러, 코어 드릴 헤드, 솔리드 드릴 헤드 또는 드릴 헤드와 같은 절단 공구, 금속 절단기 및 절단 방법 | |
| JP2009279705A (ja) | 砥石接触感知方法およびその装置、ならびにホーニング加工方法およびホーニング盤 | |
| JP2018122378A (ja) | 加工装置 | |
| TW201701998A (zh) | 硏磨機與用於加工工件的方法 | |
| US6109137A (en) | Machine for machining workpieces with cutting teeth, in particular saw blades | |
| JP6264702B2 (ja) | 加工装置 | |
| PT2177664E (pt) | Processo e dispositivo para a usinagem de uma peça a trabalhar com um gume de geometria definida | |
| US4384621A (en) | Device for beveling a workpiece edge | |
| US6264531B1 (en) | Machine for machining work pieces with cutting teeth, especially saw blades | |
| EP3641997A1 (en) | Combined cutting and bevelling machine for slabs of stone or stone-like material | |
| US8424428B2 (en) | Tool head for a pipe cutting machine | |
| JP2015033755A (ja) | 圧延ロールの加工装置 | |
| CN201900518U (zh) | 铣刀修磨机 | |
| JP7118553B2 (ja) | 帯状ヤスリの支持具 | |
| US4157635A (en) | Grinding machine for grinding a helical groove in a workpiece of tapering axial section | |
| US2905062A (en) | Machine for producing blended curved surfaces on the longitudinally tapered, curved leading edges of blades used in jet engines and the like | |
| RU2696627C2 (ru) | Способ позиционирования угла заточки, устройства осуществления этого способа, рабочий стол, держатель ножа, станок для заточки ножей ледобуров | |
| JP3205398U (ja) | 棒材切断装置 | |
| JP5433489B2 (ja) | 裁断刃位置調整治具、及び、裁断刃位置調整方法 | |
| RU2570135C1 (ru) | Способ правки шлифовального круга бесцентрового шлифовального станка | |
| CN108907856A (zh) | 一种自动割管机 |