TWM651201U

TWM651201U - 伸縮式牙叉

Info

Publication number: TWM651201U
Application number: TW112210482U
Authority: TW
Inventors: 何玉釧
Original assignee: 鈺皓實業股份有限公司
Priority date: 2023-09-27
Filing date: 2023-09-27
Publication date: 2024-02-01

Abstract

本創作提供一種伸縮式牙叉，包含一支撐結構、一牙叉以及一驅動結構。牙叉的伸縮係透過滑塊滑移於滑軌上，以及驅動結構的動力源帶動轉動件、齒輪及齒形皮帶的轉動，並透過設置於轉動件上的齒輪轉動帶動齒排位移，進而使牙叉進行伸縮。藉由上述結構，本創作使用了第一齒輪、第二齒輪、齒排和齒形皮帶的嚙合，除了能達到更精確的位移控制之外，也能增加伸縮力及伸縮穩定性，並提升整體結構的耐用性。

Description

伸縮式牙叉

本創作為一種牙叉，尤指一種提升位移精確性的伸縮式牙叉。

搬運機上的牙叉係作為搬運用途，透過將牙叉移動至物品下方，接著將牙叉抬起以及移動搬運機，即可達到搬運物品之功效。

習用牙叉大部分都是利用滑軌配合滑塊的伸縮結構，然而僅使用滑軌和滑塊難以實現習用牙叉高度精確的伸縮控制，可能會導致牙叉伸縮的長度不夠精確，在需要高精度操作的應用中可能會成為一個問題。

因此，習用的牙叉於伸縮結構仍有改善空間。

為解決上述課題，本創作提供一種能提高伸縮精確度、承載能力和耐用性的伸縮式牙叉。

未達到上述目的，本創作提供一種伸縮式牙叉，包含一支撐結構、一牙叉以及一驅動結構。支撐結構於對稱位置設置複數滑軌；牙叉設置於支撐結構頂部，牙叉底部設置複數齒排及複數滑塊，複數滑塊結合於對應之複數滑軌上；驅動結構包含一第一轉動件、一第二轉動件、一齒形皮帶及一動力源，第一轉動件設置於支撐結構的一端，第二轉動件設置於支撐結構的另一端，第一轉動件及第二轉動件的表面均設有齒，且第二轉動件一側固設一第一齒輪，第二轉動件另一側固設一轉軸，轉軸異於結合第二轉動件的一側係固設一第二齒輪，第一齒輪及第二齒輪係嚙合對應之複數齒排，齒形皮帶同時套設於第一轉動件以及第二轉動件，動力源驅動第一轉動件進行轉動，並連動齒形皮帶、第二轉動件、第一齒輪及第二齒輪進行轉動，第一齒輪及第二齒輪轉動係帶動複數齒排位移，進而使牙叉進行伸縮。

藉由上述，本創作伸縮式牙叉利用雙齒輪配合雙齒排的伸縮機制，提供更高的伸縮精確度、承載能力和耐用性，有助於提高搬運效率，並降低了維護成本。

本創作所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「內」、「外」、「側面」等，僅是圖式的方向；因此，使用的方向用語是用以說明及理解本創作，而非用以限制本創作，合先敘明。

以下參照各附圖詳細描述本創作的示例性實施例，且不意圖將本創作的技術原理限制於特定公開的實施例，而本創作的範圍僅由申請專利範圍限制，涵蓋了替代、修改和等同物。

請參照圖1至圖7，本創作揭示一種伸縮式牙叉，包含一支撐結構10、一牙叉20以及一驅動結構30。

支撐結構10於對稱位置設置複數滑軌11。

牙叉20設置於支撐結構10頂部，牙叉20底部設置複數齒排21及複數滑塊22，複數滑塊22結合於對應之複數滑軌11上。

驅動結構30包含一第一轉動件31、一第二轉動件32、一齒形皮帶33及一動力源34，第一轉動件31設置於支撐結構10的一端，第二轉動件32設置於支撐結構10的另一端，第一轉動件31及第二轉動件32的表面均設有齒，且第二轉動件32一側固設一第一齒輪321，第二轉動件32另一側固設一轉軸323，轉軸323異於結合第二轉動件32的一側係固設一第二齒輪322，第一齒輪321及第二齒輪322係嚙合對應之複數齒排21，齒形皮帶33同時套設於第一轉動件31以及第二轉動件32，動力源34驅動第一轉動件31進行轉動，並連動齒形皮帶33、第二轉動件32、第一齒輪321及第二齒輪322進行轉動，第一齒輪321及第二齒輪322轉動係帶動複數齒排21位移，進而使牙叉20進行伸縮。

藉由上述結構，本創作的優點如下所述：

1、更精確的伸縮控制：由於本創作使用了第一齒輪321、第二齒輪322、齒排21和齒形皮帶33的嚙合，提供牙叉20精確度提升以及較佳的控制能力，實現牙叉20精確的長度調整。

2、增加了伸縮力和穩定性：使用第一齒輪321、第二齒輪322和齒排21傳動方式可以增加牙叉20的伸縮力和穩定性，表示牙叉20在搬運貨物的同時保持穩定性，降低貨物因震動而掉落的風險，進而提升搬運效率。

3、耐用性增強：本創作除了使用滑軌11及滑塊22，還搭配使用了第一齒輪321、第二齒輪322和齒排21，相對於僅使用滑軌11和滑塊22，不但更加耐用且需要較少的維護，可以降低維護成本。

於本創作的其中一實施例中，支撐結構10呈U形，支撐結構10的U形內緣兩側分別設置一支撐板12，各滑軌11設置於支撐板12上，滑軌11結合滑塊22的高度小於等於支撐結構10的本體厚度。藉由上述結構，把滑軌11及滑塊22設置於支撐結構10側邊而非頂部，能進一步使得牙叉20結合於支撐結構10的整體厚度降低，進而達到薄型化之功效，使本創作能應用於較狹隘的空間內進行搬運工件或貨物。

請續參照圖3並搭配圖1及圖2，於本創作的其中一實施例中，驅動結構30更包含一壓抵轉動件35及一第三轉動件36，壓抵轉動件35具有平整表面，壓抵轉動件35係設置於鄰近第一轉動件31，且壓抵轉動件35係壓抵於齒形皮帶33的外表面；第三轉動件36與第一轉動件31位於同側，且第三轉動件36設置於齒形皮帶33內緣，第三轉動件36用以撐抵限位及帶動齒形皮帶33轉動。藉由上述結構，無論設置壓抵轉動件35或第三轉動件36均能提升齒形皮帶33的張力，使牙叉20於伸縮位移時的控制更加穩定，避免齒形皮帶33產生過多的鬆弛或滑動。另外，將壓抵轉動件35或第三轉動件36合併使用，則影響齒形皮帶33張力的效果更好。

於本創作的其中一實施例中，第一轉動件31、第三轉動件36、壓抵轉動件35以及動力源34外部係套設一第一罩體41；第二轉動件32及齒形皮帶33的外部係套設一第二罩體42；第二齒輪322的外部係套設一第三罩體43。藉由第一罩體41、第二罩體42或第三罩體43的設置，能提供額外的保護，防止工作人員或其他物體不慎接觸到正在作動的旋轉部件或移動部件，減少意外事故以及傷害風險。另外，也可以作為防護因素，防止外部如碎片或液體等外物接觸內部機構，從而減少機構的磨損和損壞風險。

請續參照圖7，於本創作的其中一實施例中，並搭配圖1至圖6，支撐結構10設置於一搬運機50的一升降裝置51上，搬運機50包含一操控器52，操控器52電連接驅動結構30以及升降裝置51，操控器52用以控制動力源34的啟閉及轉動方向，以及控制升降裝置51的往復位移。

雖然本創作是以一個最佳實施例作說明，精於此技藝者能在不脫離本創作精神與範疇下作各種不同形式的改變。以上所舉實施例僅用以說明本創作而已，非用以限制本創作之範圍。舉凡不違本創作精神所從事的種種修改或改變，俱屬本創作申請專利範圍。

10:支撐結構 11:滑軌 12:支撐板 20:牙叉 21:齒排 22:滑塊 30:驅動結構 31:第一轉動件 32:第二轉動件 321:第一齒輪 322:第二齒輪 323:轉軸 33:齒形皮帶 34:動力源 35:壓抵轉動件 36:第三轉動件 41:第一罩體 42:第二罩體 43:第三罩體 50:搬運機 51:升降裝置 52:操控器

［圖1］為本創作設置於搬運機的立體示意圖。［圖2］為本創作將驅動結構上方遮蔽物爆開的立體分解示意圖。［圖3］為［圖2］的部分結構放大示意圖。［圖4］為［圖2］的部分結構放大示意圖。［圖5］為［圖2］移除遮蔽物後的另一個視角之立體示意圖，此時牙叉尚未位移。［圖6］為［圖5］的部分結構放大示意圖。［圖7］為［圖2］移除遮蔽物後的另一個視角之立體示意圖，此時牙叉進行位移。

10:支撐結構

12:支撐板

20:牙叉

31:第一轉動件

33:齒形皮帶

34:動力源

41:第一罩體

42:第二罩體

43:第三罩體

50:搬運機

51:升降裝置

52:操控器

Claims

一種伸縮式牙叉，包含：一支撐結構，於對稱位置設置複數滑軌；一牙叉，設置於該支撐結構頂部，該牙叉底部設置複數齒排及複數滑塊，該複數滑塊結合於對應之該複數滑軌上；及一驅動結構，包含一第一轉動件、一第二轉動件、一齒形皮帶及一動力源，該第一轉動件設置於該支撐結構的一端，該第二轉動件設置於該支撐結構的另一端，該第一轉動件及該第二轉動件的表面均設有齒，且該第二轉動件一側固設一第一齒輪，該第二轉動件另一側固設一轉軸，該轉軸異於結合該第二轉動件的一側係固設一第二齒輪，該第一齒輪及該第二齒輪係嚙合對應之該複數齒排，該齒形皮帶同時套設於該第一轉動件以及該第二轉動件，該動力源驅動該第一轉動件進行轉動，並連動該齒形皮帶、該第二轉動件、該第一齒輪及該第二齒輪進行轉動，該第一齒輪及該第二齒輪轉動係帶動該複數齒排位移，進而使該牙叉進行伸縮。
如請求項1所述之伸縮式牙叉，其中，該支撐結構呈U形，該支撐結構的U形內緣兩側分別設置一支撐板，各該滑軌設置於該支撐板上，該等滑軌結合該等滑塊的高度小於等於該支撐結構的本體厚度。
如請求項1或2所述之伸縮式牙叉，其中，該驅動結構更包含一壓抵轉動件，該壓抵轉動件具有平整表面，該壓抵轉動件係設置於鄰近該第一轉動件並壓抵於該齒形皮帶的外表面。
如請求項3所述之伸縮式牙叉，其中，該驅動結構更包含一第三轉動件，該第三轉動件與該第一轉動件位於同側，且該第三轉動件設置於該齒形皮帶內緣，用以撐抵限位及帶動該齒形皮帶轉動。
如請求項4所述之伸縮式牙叉，其中，該第一轉動件、該第三轉動件、該壓抵轉動件以及該動力源外部係套設一第一罩體。
如請求項1所述之伸縮式牙叉，其中，該第二轉動件及該齒形皮帶的外部係套設一第二罩體。
如請求項1所述之伸縮式牙叉，其中，該第二齒輪的外部係套設一第三罩體。
如請求項1所述之伸縮式牙叉，其中，該支撐結構設置於一搬運機的一升降裝置上。
如請求項8所述之伸縮式牙叉，其中，該搬運機包含一操控器，該操控器電連接該驅動結構，該操控器用以控制該動力源的啟閉及轉動方向。
如請求項9所述之伸縮式牙叉，其中，該操控器電連接該升降裝置，該操控器用以控制該升降裝置的往復位移。