CN220131131U - 一种滑移机构及输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运领域，其公开一种滑移机构及输送线，其中，一种滑移机构，包括机架、第二滑轨、第二滑块、齿条、齿轮以及驱动装置；所述第二滑轨设置在所述机架上；所述第二滑块设置在所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述第二滑轨之间可相对滑动，所述第二滑块上用于安装机械手；所述齿条设置在所述机架上，所述齿条沿所述第二滑轨的长度方向延伸；所述齿轮与所述齿条啮合；所述驱动装置固定在所述第二滑块上，所述驱动装置带动所述齿轮转动。此外，一种输送线，包括上述的滑移机构，所述第二滑块上安装有机械手。

Description

一种滑移机构及输送线

技术领域

本实用新型涉及搬运领域，特别是一种滑移机构就输送线。

背景技术

发动机缸体在加工时需要经过不过加工设备进行相应的不同的加工工序进行加工。以往对发动机的缸体进行搬运时，一般采用叉车或者天车对发动机缸体进行搬运，但是由于不同的加工设备的加工方向以及安装定位的方式均存在一定的差异，导致采用天车或者叉车进行搬运后，还需要再进一步手动进行定位。为此，为适应发动机缸体复杂的加工可考虑到采用机械手对发动机缸体进行搬运，然而，由于发动机缸体所需要经过的工序较多，若采用不同的加工设备环绕机械手设置的方式，仍然不足以放下发动机缸体加工所需要设备，使得仍然需要采用到叉车或者天车对发动机缸体进行搬运，其搬运和定位等较为繁琐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题，提供一种滑移机构可对机械手进行移送，以便于机械手对发动机缸体进行搬运。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种滑移机构，包括机架、第二滑轨、第二滑块、齿条、齿轮以及驱动装置；所述第二滑轨设置在所述机架上；所述第二滑块设置在所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述第二滑轨之间可相对滑动，所述第二滑块上用于安装机械手；所述齿条设置在所述机架上，所述齿条沿所述第二滑轨的长度方向延伸；所述齿轮与所述齿条啮合；所述驱动装置固定在所述第二滑块上，所述驱动装置带动所述齿轮转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置包括减速电机，所述减速电机的输出轴带动所述齿轮转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮为斜齿轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑轨设置两条，两条所述第二滑轨间隔设置，两条所述第二滑轨均与所述第二滑块可相对滑动。所述齿条设置于两条所述第二滑轨之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述齿轮的轴线沿竖向设置。

作为上述技术方案的进一步改进，滑移机构还包括护板，所述护板固定在所述机架上，所述护板设置在所述齿条的上方，所述护板遮挡所述齿条。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑块包括滑移块、底板、支撑板和顶板，所述顶板设置在所述底板的上方，所述支撑板设置在所述顶板和所述底板之间，所支撑板的两端分别与所述顶板和所述底板固定相连，所述滑移块设置若干个，所述滑移块与所述第二滑轨可相对滑动地配合连接，所述滑移块与所述底板固定相连，所述顶板用于安装机械手。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑板设置在所述底板和所述顶板的中部，使得所述顶板、底板和所述支撑板形成工字型。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移机构还包括护罩，所述护罩设置两组，两组所述护罩分别沿所述第二滑轨的延伸方向延伸，两组所述护罩之间设置所述第二滑轨，两组所述护罩分别插入到设置在所述顶板和所述底板之间空间中，所述护罩用于遮挡所述第二滑轨的上方。

本实用新型还提供了一种输送线，包括上述任意技术方案中的滑移机构，所述第二滑块上安装有机械手。

本实用新型的有益效果是：驱动装置带动齿轮转动，在齿轮和齿条的啮合下，与驱动装置固定的第二滑块沿着第二滑轨的延伸方向滑动，可实现带动安装在第二滑块上的机械手的滑移运动；从而，使用者可使外设的机械加工设备设置于第二滑轨的两侧，以便机械手这第二滑轨两侧的机械加工设备上的发动机缸体进行搬运。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图，该图为断裂示意图；

图2是本实用新型行的图1中的A-A处的剖面轴测图；

图3是本实用新型的滑移机构的轴测图，该图为断裂示意图。

附图中：1-机架，2-第二滑轨，3-第二滑块，31-滑移块，32-底板，33-支撑板，34-顶板，4-齿条，5-齿轮，6-减速电机，8-护板，9-护罩。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，以上对实施例描述中所需要使用的附图作了简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图3，一种滑移机构，包括机架1、第二滑轨2、第二滑块3、齿条4、齿轮5以及驱动装置；所述第二滑轨2设置在所述机架1上；所述第二滑块3设置在所述第二滑轨2上，所述第二滑块3与所述第二滑轨2之间可相对滑动，所述第二滑块3上用于安装机械手；所述齿条4设置在所述机架1上，所述齿条4沿所述第二滑轨2的长度方向延伸；所述齿轮5与所述齿条4啮合；所述驱动装置固定在所述第二滑块3上，所述驱动装置带动所述齿轮5转动。

由上述可得，驱动装置带动齿轮5转动，在齿轮5和齿条4的啮合下，与驱动装置固定的第二滑块3沿着第二滑轨2的延伸方向滑动，可实现带动安装在第二滑块3上的机械手的滑移运动；从而，使用者可使外设的机械加工设备设置于第二滑轨2的两侧，以便机械手对第二滑轨2两侧的机械加工设备上的发动机缸体进行搬运。

由于发动机缸体的重量相对较大，同时，还需要利用设置在第二滑块3上的机械手对发动机缸体进行搬运，为此，在一些实施方式中，所述驱动装置包括减速电机6，所述减速电机6的输出轴带动所述齿轮5转动。该结构简单、设置方便，通过减速电机6的设置，可有效地提高输出的扭力，以带动设置在第二滑块3上的机械手沿着第二滑轨2的延伸方向进行运动。

由于机械手以及发动机缸体的重量相对较重，为了确保齿轮5和齿条4的啮合时可承受更大的外力，在一些实施方式中，所述齿轮5为斜齿轮。该结构简单、设置方便，通过把齿轮5设置为斜齿轮，相对地，齿条4与斜齿轮5相啮合，可在齿轮5一定的厚度下，相较于直齿轮5，可有效地增大了与齿轮5的接触面积，减少齿轮5和齿条4之间的应力。

为了进一步提高第二滑块3在第二滑轨2上滑移的稳定性，在一些实施方式中，所述第二滑轨2设置两条，两条所述第二滑轨2间隔设置，两条所述第二滑轨2均与所述第二滑块3可相对滑动。所述齿条4设置于两条所述第二滑轨2之间。两条第二滑轨2均与第二滑块3以滑动配合连接，从而，相较于仅采用一条第二滑轨2的情况，采用两条第二滑轨2能够有效地提高第二滑块3和第二滑轨2之间配合的稳定，当然为了节省材料的情况下也可以采用一条第二滑轨2。

使用时，机械手所搬运的发动机缸体上容易跌落一些碎屑，为了减少这些碎屑在齿轮5、齿条4的齿槽中积累，以便对碎屑进行排屑，在一些实施方式中，所述齿轮5的轴线沿竖向设置。该结构简单、设置方便，齿轮5的轴线沿竖向设置，使得齿条也相应地沿横向设置，可便于齿条4上的齿槽向下排屑。

为了进一步对齿条4进行遮挡，以避免碎屑跌落到齿条4的齿槽中而影响齿轮5和齿条4之间的配合，在一些实施方式中，滑移机构还包括护板8，所述护板8固定在所述机架1上，所述护板8设置在所述齿条4的上方，所述护板8遮挡所述齿条4。该结构简单、设置方便，通过护板8的设置，可有效地对齿条4的正上方进行遮挡，以避免齿条4上方的第二滑块3上的机械手所夹持的发动机缸体跌到的碎屑进入到齿条4的齿槽中。

第二滑块3用于安装机械手并与第二滑轨2滑动配合连接，在一些实施方式中，所述第二滑块3包括滑移块31、底板32、支撑板33和顶板34，所述顶板34设置在所述底板32的上方，所述支撑板33设置在所述顶板34和所述底板32之间，所支撑板33的两端分别与所述顶板34和所述底板32固定相连，所述滑移块31设置若干个，所述滑移块31与所述第二滑轨2可相对滑动地配合连接，所述滑移块31与所述底板32固定相连，所述顶板34用于安装机械手。在实际使用中，机械手安装在顶板34上，驱动装置安装固定在顶板34或底板32上，滑移块31固定在底板32上，例如，滑移块31固定在底板32的底面。

为了提高顶板34、底板32和支撑板33的强度，在一些实施方式中，所述支撑板33设置在所述底板32和所述顶板34的中部，使得所述顶板34、底板32和所述支撑板33形成工字型。该结构简单、设置稳固。

此外，为了减少机械手所抓取的发动机缸体上所跌落的碎屑跌落到第二滑轨2上，在一些实施方式中，所述滑移机构还包括护罩9，所述护罩9设置两组，两组所述护罩9分别沿所述第二滑轨2的延伸方向延伸，两组所述护罩9之间设置所述第二滑轨2，两组所述护罩9分别插入到设置在所述顶板34和所述底板32之间空间中，所述护罩9用于遮挡所述第二滑轨2的上方。

本实用新型还提供了一种输送线，包括上述任意技术方案中的滑移机构，所述第二滑块3上安装有机械手。由于上述内容已经针对滑移机构进行了相关的说明，本领域的技术人员再结合说明书附图的情况下应当能够理解，故此处不对滑移机构进行展开说明。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种滑移机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括：

第二滑轨(2)，所述第二滑轨(2)设置在所述机架(1)上；

第二滑块(3)，所述第二滑块(3)设置在所述第二滑轨(2)上，所述第二滑块(3)与所述第二滑轨(2)之间可相对滑动，所述第二滑块(3)上用于安装机械手；

齿条(4)，所述齿条(4)设置在所述机架(1)上，所述齿条(4)沿所述第二滑轨(2)的长度方向延伸；

齿轮(5)，所述齿轮(5)与所述齿条(4)啮合；

以及驱动装置，所述驱动装置固定在所述第二滑块(3)上，所述驱动装置带动所述齿轮(5)转动。

2.根据权利要求1所述的滑移机构，其特征在于，所述驱动装置包括减速电机(6)，所述减速电机(6)的输出轴带动所述齿轮(5)转动。

3.根据权利要求1所述的滑移机构，其特征在于，所述齿轮(5)为斜齿轮。

4.根据权利要求1所述的滑移机构，其特征在于，所述第二滑轨(2)设置两条，两条所述第二滑轨(2)间隔设置，两条所述第二滑轨(2)均与所述第二滑块(3)可相对滑动，所述齿条(4)设置于两条所述第二滑轨(2)之间。

5.根据权利要求1所述的滑移机构，其特征在于，所述齿轮(5)的轴线沿竖向设置。

6.根据权利要求5所述的滑移机构，其特征在于，滑移机构还包括护板(8)，所述护板(8)固定在所述机架(1)上，所述护板(8)设置在所述齿条(4)的上方，所述护板(8)遮挡所述齿条(4)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的滑移机构，其特征在于，所述第二滑块(3)包括滑移块(31)、底板(32)、支撑板(33)和顶板(34)，所述顶板(34)设置在所述底板(32)的上方，所述支撑板(33)设置在所述顶板(34)和所述底板(32)之间，所支撑板(33)的两端分别与所述顶板(34)和所述底板(32)固定相连，所述滑移块(31)设置若干个，所述滑移块(31)与所述第二滑轨(2)可相对滑动地配合连接，所述滑移块(31)与所述底板(32)固定相连，所述顶板(34)用于安装机械手。

8.根据权利要求7所述的滑移机构，其特征在于，所述支撑板(33)设置在所述底板(32)和所述顶板(34)的中部，使得所述顶板(34)、底板(32)和所述支撑板(33)形成工字型。

9.根据权利要求8所述的滑移机构，其特征在于，所述滑移机构还包括护罩(9)，所述护罩(9)设置两组，两组所述护罩(9)分别沿所述第二滑轨(2)的延伸方向延伸，两组所述护罩(9)之间设置所述第二滑轨(2)，两组所述护罩(9)分别插入到设置在所述顶板(34)和所述底板(32)之间空间中，所述护罩(9)用于遮挡所述第二滑轨(2)的上方。

10.一种输送线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的滑移机构，所述第二滑块(3)上安装有机械手。