CN213140404U - 一种移动对接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移动对接平台，包括基座组件及牵引组件，基座组件包括基座、设于基座表面的导轨、设于基座侧面的齿条，牵引组件包括底板、机体固设于底板且输出轴与齿轮连接的第一驱动电机、设于底板一侧且与导轨适配的导轮、设于底板另一侧的滚轮、设于表面用于放置操作舱的定位座、驱动定位座沿底板表面滑轨移动的第二驱动电机，齿轮与齿条啮合，第二驱动电机与丝杆连接，丝杆与定位座底部的连接块螺纹连接，导轨与滑轨垂直。本实用新型的移动对接平台通过第一驱动电机、第二驱动电机等部件的设置提高了操作舱与存储罐的对接效率。

Description

一种移动对接平台

技术领域

本实用新型涉及一种移动平台，尤其涉及一种移动对接平台。

背景技术

目前在将生物样品进出存储或提取的过程中，操作人员需要通过操作舱对生物样本进行操作，以将样品存入存储罐或从存储罐中将样品取出。然而在样本存储过程中，操作人员需要通过手工操作的方式将操作舱移动至存储罐处，进行样本的存储及提取操作，由于操作舱过重、移动不便，这大大降低了生物样本的存储效率。同时操作舱在对接多个存储设备时，较低的存储效率容易导致样本损坏概率的增大。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的移动对接平台，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种用于移动操作舱以提高操作舱与存储罐对接效率的移动对接平台。

本实用新型的移动对接平台，包括基座组件及牵引组件，所述基座组件包括基座、设于基座表面的导轨、设于基座侧面的齿条，所述牵引组件包括底板、机体固设于底板且输出轴与齿轮连接的第一驱动电机、设于底板一侧且与所述导轨适配的导轮、设于底板另一侧的滚轮、设于表面用于放置操作舱的定位座、驱动定位座沿底板表面滑轨移动的第二驱动电机，所述齿轮与齿条啮合，所述第二驱动电机与丝杆连接，丝杆与定位座底部的连接块螺纹连接，所述导轨与滑轨垂直。

进一步的，本实用新型的移动对接平台，所述基座组件还包括设置于基座下方的多个支撑板，支撑板上设置有支撑脚。

进一步的，本实用新型的移动对接平台，所述支撑板上设置有用于与存储罐连接的连接板。

进一步的，本实用新型的移动对接平台，所述导轨为角钢，所述导轮周面上设有与角钢适配的环形导槽。

进一步的，本实用新型的移动对接平台，所述基座上还设有用于放置拖链的走线槽。

进一步的，本实用新型的移动对接平台，所述定位座包括移动板、设于移动板上的定位框、设于定位框外侧的护板，移动板及底板的中部对应的设有传输孔，底板及移动板之间设有连通底板上传输孔及移动板上传输孔的线管。

进一步的，本实用新型的移动对接平台，底板的表面还设置有电控箱，所述第一驱动电机的机体位于电控箱内，电控箱的表面设有按钮。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：，通过基座组件及牵引组件的设置实现了对操作舱的二维驱动功能，从而使得操作人员无需通过人力即可实现操作舱与存储罐12的对接。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型移动对接平台的使用状态图；

图2是移动对接平台的立体结构图；

图3是移动对接平台的另一立体结构图；

图4是图3中A部的局部放大图；

图5是牵引组件的主视图；

图6是图5中A-A向的剖视图；

图7是牵引组件的局部立体结构图；

图8是定位框的立体结构图；

图9是基座组件的立体结构图；

图10是基座组件的主视图。

其中，基座1，导轨2，齿条3，底板4，第一驱动电机5，导轮6，滚轮7，操作舱8，定位座9，滑轨10，第二驱动电机11，存储罐12，支撑板13，支撑脚14，连接板15，走线槽16，移动板17，定位框18，护板19，传输孔20，线管21，电控箱22，

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图10，本实用新型一较佳实施例的移动对接平台，包括基座组件及牵引组件，基座组件包括基座1、设于基座表面的导轨2、设于基座侧面的齿条3，牵引组件包括底板4、机体固设于底板且输出轴与齿轮连接的第一驱动电机5、设于底板一侧且与导轨适配的导轮6、设于底板另一侧的滚轮7、设于表面用于放置操作舱8的定位座9、驱动定位座沿底板表面滑轨10移动的第二驱动电机11，齿轮与齿条啮合，第二驱动电机与丝杆连接，丝杆与定位座底部的连接块螺纹连接，导轨与滑轨垂直。

本实用新型的移动对接平台，通过基座组件及牵引组件的设置实现了对操作舱的二维驱动功能，从而使得操作人员无需通过人力即可实现操作舱与存储罐12的对接。具体实施时，牵引组件设置于存储罐的旁侧，存取生物样品时操作人员将操作舱设置于定位座上，然后通过电控箱上的按钮或通过无线操作的方式启动第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴便带动齿轮转动。由于齿轮与齿条啮合，随着齿轮的转动，与第一驱动电机机体固连的底板便在齿条的反作用力下沿着基座上的导轨移动，直至底板带动其上的定位座及操作舱移动至存储罐处。随后底板上的第二驱动电机通过丝杆及连接块驱动定位座沿底板表面的滑轨移动，直至定位座及定位座上的操作舱移动至存储罐前侧。接着操作舱通过其内的操作机构将存储罐内的板架及板架上的生物样本取出，或将操作舱内的生物样本置入存储罐内。存取完毕后，第二驱动电机及第一驱动电机依次按上述相反的动作将底板、定位座及操作舱输运至预定位置处，以待后续处理。

作为优选，本实用新型的移动对接平台，基座组件还包括设置于基座下方的多个支撑板13，支撑板上设置有支撑脚14。

实际实施时，支撑板由型钢制成，支撑脚端部的连接柱通过螺纹与支撑板连接，以方便操作人员调节支撑板的高度。

作为优选，本实用新型的移动对接平台，支撑板上设置有用于与存储罐连接的连接板15。

连接板的设置实现了基座与存储罐之间的连接，具体实施时，多个支撑板均匀地设置于基座底部，这样多个存储罐就可通过支撑板上的连接板依次设置于基座的旁侧，从而实现操作舱对多个存储罐的存取作业。

作为优选，本实用新型的移动对接平台，导轨为角钢，导轮周面上设有与角钢适配的环形导槽。

将角钢作为导轨使得基座组件制作更为方便。

作为优选，本实用新型的移动对接平台，基座上还设有用于放置拖链的走线槽16。

作为优选，本实用新型的移动对接平台，定位座包括移动板17、设于移动板上的定位框18、设于定位框外侧的护板19，移动板及底板的中部对应的设有传输孔20，底板及移动板之间设有连通底板上传输孔及移动板上传输孔的线管21。

线管的设置方便了操作舱的导线与外部线路的连接。

作为优选，本实用新型的移动对接平台，底板的表面还设置有电控箱22，第一驱动电机的机体位于电控箱内，电控箱的表面设有按钮。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种移动对接平台，其特征在于：包括基座组件及牵引组件，所述基座组件包括基座(1)、设于基座表面的导轨(2)、设于基座侧面的齿条(3)，所述牵引组件包括底板(4)、机体固设于底板且输出轴与齿轮连接的第一驱动电机(5)、设于底板一侧且与所述导轨适配的导轮(6)、设于底板另一侧的滚轮(7)、设于表面用于放置操作舱(8)的定位座(9)、驱动定位座沿底板表面滑轨(10)移动的第二驱动电机(11)，所述齿轮与齿条啮合，所述第二驱动电机与丝杆连接，丝杆与定位座底部的连接块螺纹连接，所述导轨与滑轨垂直。

2.根据权利要求1所述的移动对接平台，其特征在于：所述基座组件还包括设置于基座下方的多个支撑板(13)，支撑板上设置有支撑脚(14)。

3.根据权利要求2所述的移动对接平台，其特征在于：所述支撑板上设置有用于与存储罐连接的连接板(15)。

4.根据权利要求1所述的移动对接平台，其特征在于：所述导轨为角钢，所述导轮周面上设有与角钢适配的环形导槽。

5.根据权利要求1所述的移动对接平台，其特征在于：所述基座上还设有用于放置拖链的走线槽(16)。

6.根据权利要求1所述的移动对接平台，其特征在于：所述定位座包括移动板(17)、设于移动板上的定位框(18)、设于定位框外侧的护板(19)，移动板及底板的中部对应的设有传输孔(20)，底板及移动板之间设有连通底板上传输孔及移动板上传输孔的线管(21)。

7.根据权利要求1所述的移动对接平台，其特征在于：底板的表面还设置有电控箱(22)，所述第一驱动电机的机体位于电控箱内，电控箱的表面设有按钮。

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