CN219425462U - 一种冲压件冲压翻转夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压件冲压翻转夹持结构，涉及冲压装置附件技术领域，具体为一种冲压件冲压翻转夹持结构，包括伸缩杆一，所述伸缩杆一的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的顶部连接有转盘，所述转盘的顶部连接有夹持架，所述夹持架的内部活动套接有伸缩杆二，所述伸缩杆二输出轴的左端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的左端安装有连接块，所述连接块的外部活动套接有活动套，所述转盘的左侧活动套接有伸缩杆三。该冲压件冲压翻转夹持结构，通过设置伸缩杆三，利用伸缩杆三对连接块进行支撑，能够减少第二伺服电机输出轴受到的压力，能够防止第二伺服电机的输出轴受力过大而损坏。

Description

一种冲压件冲压翻转夹持结构

技术领域

本实用新型涉及冲压装置附件技术领域，具体为一种冲压件冲压翻转夹持结构。

背景技术

冲压件常见通过挤压和磨具进行定型，使得挤压成固定的加工工件，在对冲压件进行加工的过程中，需要对冲压结束后的工件进行拿取和翻转放下的操作，为此研发出一种冲压件翻转夹取机构装置，但在选有的冲压件翻转夹取机构中存在一定的问题，为此对现有的冲压件翻转夹取机构进行改进。

专利公开号CN212384446U提出了一种冲压件翻转夹取机构，包括伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿上部的内部固定连接有电机一，所述电机一的上部固定连接有转动杆一，所述转动杆一的上部固定连接有旋转支撑板，所述伸缩支撑腿上部的一侧固定连接有支撑板支撑腿，所述旋转支撑板下部的一侧固定开设有活动槽，所述支撑板支撑腿的上部活动套接有滚珠，所述旋转支撑板的上部固定连接有支撑夹板，所述支撑夹板上部的内部活动套接有转动杆二，所述转动杆二的中部固定连接有转动盘，所述转动杆二的背面固定连接有电机二，所述转动盘的上部固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一一侧的内部固定连接有电机三，所述电机三的一侧固定连接有转动支撑杆，所述转动支撑杆的一侧固定连接有齿轮，所述齿轮的外部固定连接有夹板连接柱，所述夹板连接柱的一侧固定连接有夹板一，所述夹板一一侧的内部开设有活动槽二，所述活动槽二的内部固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的下部固定连接有夹板，所述夹板一侧的上部固定连接有电磁铁。该结构在实际使用时，整个夹持机构连接在电机三的输出中上，在进行夹取时，电机三输出轴受到的压力较大，容易导致电机三输出轴损坏，该结构通过在夹板的内侧安装电磁铁来提高对冲压件夹持的牢固性，但是许多冲压件是铝制或铜制的，电磁铁使用效果有限，为此我们提供了一种冲压件冲压翻转夹持结构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲压件冲压翻转夹持结构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种冲压件冲压翻转夹持结构，包括伸缩杆一，所述伸缩杆一的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的顶部连接有转盘，所述转盘的顶部连接有夹持架，所述夹持架的内部活动套接有伸缩杆二，所述伸缩杆二输出轴的左端安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的左端安装有连接块，所述连接块的外部活动套接有活动套，所述转盘的左侧活动套接有伸缩杆三，所述伸缩杆三的左端活动套接在活动套的底部，所述连接块的左侧连接有夹持部。

可选的，所述活动套的内侧设置有限位环，所述限位环活动套接在连接块的外部。

可选的，所述伸缩杆一输出轴的顶部安装有平面轴承，所述伸缩杆一通过平面轴承与转盘的底部连接。

可选的，所述夹持部包括与连接块连接的背板，所述背板左侧的顶部连接有上夹板，所述上夹板的底部开设有吸气口。

可选的，所述吸气口的顶部连接有输气软管，所述输气软管远离上夹板的一端连接有负压泵，所述负压泵安装在伸缩杆二的输出轴上。

可选的，所述背板的左侧设置有位于上夹板下方的下夹板，所述下夹板的顶部安装有防滑垫。

可选的，所述背板的内部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴的底部连接有丝杠，所述下夹板的右端螺纹套接在丝杠的外部。

本实用新型提供了一种冲压件冲压翻转夹持结构，具备以下有益效果：

1、该冲压件冲压翻转夹持结构，通过设置伸缩杆三，利用伸缩杆三对连接块进行支撑，能够减少第二伺服电机输出轴受到的压力，能够防止第二伺服电机的输出轴受力过大而损坏，通过在上夹板的底部设置吸气口，在上夹板和下夹板对冲压件进行夹取时，利用负压泵将吸气口处的空气抽出，能够使吸气口吸引住夹持的冲压件，提高夹持的稳定性。

2、该冲压件冲压翻转夹持结构，通过设置防滑垫，防滑垫能够提高下夹板与冲压件之间的摩擦力，提高夹紧的力度，防止夹持的工件掉落，通过转盘、伸缩杆二、连接块的配合使用，转盘、伸缩杆二、连接块之间组成三角形结构，具有较高的稳定性，能够更加稳定的对冲压件进行夹取。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型半剖的结构示意图；

图3为本实用新型上夹板的结构示意图；

图4为本实用新型活动套的结构示意图；

图5为本实用新型图2中A的放大图。

图中：1、伸缩杆一；2、第一伺服电机；3、转盘；4、夹持架；5、伸缩杆二；6、第二伺服电机；7、连接块；8、活动套；81、限位环；9、伸缩杆三；10、背板；11、上夹板；12、吸气口；13、输气软管；14、负压泵；15、下夹板；16、防滑垫；17、第三伺服电机；18、丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种冲压件冲压翻转夹持结构，包括伸缩杆一1，伸缩杆一1的顶部安装有第一伺服电机2，通过伸缩杆一1推动第一伺服电机2上下移动，能够对夹持部的高度进行调整，再由第一伺服电机2带动转盘3转动，能够调整夹持部的方向，第一伺服电机2输出轴的顶部连接有转盘3，伸缩杆一1输出轴的顶部安装有平面轴承，通过设置平面轴承，能够起到支撑转盘3的作用，减少第一伺服电机2输出轴受到的压力，提高转盘3转动时的稳定性，伸缩杆一1通过平面轴承与转盘3的底部连接，转盘3的顶部连接有夹持架4，夹持架4的内部活动套接有伸缩杆二5。

请参阅图3至图4，伸缩杆二5输出轴的左端安装有第二伺服电机6，第二伺服电机6输出轴的左端安装有连接块7，通过第二伺服电机6带动连接块7转动，能够使连接块7旋转，方便带动夹持部翻转，对冲压件进行翻转处理，连接块7的外部活动套接有活动套8，活动套8的内侧设置有限位环81，限位环81活动套接在连接块7的外部，转盘3的左侧活动套接有伸缩杆三9，伸缩杆三9的左端活动套接在活动套8的底部，通过设置伸缩杆三9，利用伸缩杆三9对连接块7进行支撑，能够减少第二伺服电机6输出轴受到的压力，能够防止第二伺服电机6的输出轴受力过大而损坏。

请参阅图1至图3，连接块7的左侧连接有夹持部，夹持部包括与连接块7连接的背板10，背板10左侧的顶部连接有上夹板11，上夹板11的底部开设有吸气口12，通过在上夹板11的底部设置吸气口12，在上夹板11和下夹板15对冲压件进行夹取时，利用吸气口12吸引住夹持的冲压件，提高夹持的稳定性，吸气口12的顶部连接有输气软管13，输气软管13远离上夹板11的一端连接有负压泵14，负压泵14安装在伸缩杆二5的输出轴上，通过设置负压泵14，利用负压泵14将吸气口12处的空气抽出，能够使吸气口12处产生负压，使吸气口12对工件进行吸附。

请参阅图2、图5，背板10的左侧设置有位于上夹板11下方的下夹板15，下夹板15的顶部安装有防滑垫16，通过设置防滑垫16，防滑垫16能够提高下夹板15与冲压件之间的摩擦力，提高夹紧的力度，防止夹持的工件掉落，背板10的内部安装有第三伺服电机17，第三伺服电机17输出轴的底部连接有丝杠18，下夹板15的右端螺纹套接在丝杠18的外部，下夹板15的右端卡接在背板10的内部，通过第三伺服电机17带动丝杠18转动，能够使下夹板15沿着上下活动，方便对冲压件进行夹持。

综上，该冲压件冲压翻转夹持结构，使用时，伸缩杆一1推动第一伺服电机2上下移动，能够调整夹持部的高度，通过第一伺服电机2带动转盘3转动，能够带动夹持部围绕伸缩杆一1旋转，通过伸缩杆二5和伸缩杆三9的伸缩移动，能够对伸缩杆二5的角度和长度进行调整，通过第三伺服电机17带动丝杠18转动，能够使下夹板15向上移动，使下夹板15和上夹板11对冲压件进行夹紧，启动负压泵14将吸气口12处的空气抽出，能够使吸气口12吸引住冲压件，提高夹紧时的稳定性，即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种冲压件冲压翻转夹持结构，包括伸缩杆一（1），所述伸缩杆一（1）的顶部安装有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）输出轴的顶部连接有转盘（3），所述转盘（3）的顶部连接有夹持架（4），所述夹持架（4）的内部活动套接有伸缩杆二（5），其特征在于：所述伸缩杆二（5）输出轴的左端安装有第二伺服电机（6），所述第二伺服电机（6）输出轴的左端安装有连接块（7），所述连接块（7）的外部活动套接有活动套（8），所述转盘（3）的左侧活动套接有伸缩杆三（9），所述伸缩杆三（9）的左端活动套接在活动套（8）的底部，所述连接块（7）的左侧连接有夹持部。

2.根据权利要求1所述的一种冲压件冲压翻转夹持结构，其特征在于：所述活动套（8）的内侧设置有限位环（81），所述限位环（81）活动套接在连接块（7）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种冲压件冲压翻转夹持结构，其特征在于：所述伸缩杆一（1）输出轴的顶部安装有平面轴承，所述伸缩杆一（1）通过平面轴承与转盘（3）的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲压件冲压翻转夹持结构，其特征在于：所述夹持部包括与连接块（7）连接的背板（10），所述背板（10）左侧的顶部连接有上夹板（11），所述上夹板（11）的底部开设有吸气口（12）。

5.根据权利要求4所述的一种冲压件冲压翻转夹持结构，其特征在于：所述吸气口（12）的顶部连接有输气软管（13），所述输气软管（13）远离上夹板（11）的一端连接有负压泵（14），所述负压泵（14）安装在伸缩杆二（5）的输出轴上。

6.根据权利要求4所述的一种冲压件冲压翻转夹持结构，其特征在于：所述背板（10）的左侧设置有位于上夹板（11）下方的下夹板（15），所述下夹板（15）的顶部安装有防滑垫（16）。

7.根据权利要求6所述的一种冲压件冲压翻转夹持结构，其特征在于：所述背板（10）的内部安装有第三伺服电机（17），所述第三伺服电机（17）输出轴的底部连接有丝杠（18），所述下夹板（15）的右端螺纹套接在丝杠（18）的外部。