CN220222658U - 一种金属板自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属板自动上下料装置，包括机械臂、吸盘架、承载台和定位台，所述吸盘架连接在所述机械臂上，所述承载台位于所述吸盘架一侧，用于放置金属板，所述定位台位于所述机械臂与所述承载台之间；所述吸盘架上连接设有安装杆，所述安装杆上连接设有真空吸盘，所述定位台顶部固定连接有两个呈直角排布的定位板；通过机械臂的数控设置，来驱动连接在机械臂上的吸盘架以及真空吸盘对金属板进行吸附，吸附后转移至开槽机上进行加工处理，完成加工后对金属板进行下料，实现金属板的自动上下料，无需使用人工进行；承载台用于金属板的存放，完成金属板一个表面的开槽后，通过存放在承载台上，便于对金属板的另一侧面进行吸附。

Description

一种金属板自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于金属加工技术领域，具体涉及一种金属板自动上下料装置。

背景技术

金属板是工程设备中常见的原材料，金属板料加工需要经过裁剪、冲压、焊接表面处理等工艺流程，在金属的冲压开槽中，需要将金属板放置在开槽机上进行开槽，完成金属板的成形或打孔。

目前，金属板转运至开槽机上大多为人工搬运，完成开槽后还需对金属板进行搬运下料，人工搬运耗费人力、效率低、且人工翻转易造成板料的损伤，尤其是对于较薄或较重的金属板料搬运，人工搬运更不易操作，无法实现金属板的自动化上下料。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种金属板自动上下料装置。

本实用新型所采用的技术方案为：包括机械臂、吸盘架、承载台和定位台，所述吸盘架连接在所述机械臂上，所述承载台位于所述吸盘架一侧，用于放置金属板，所述定位台位于所述机械臂与所述承载台之间；所述吸盘架上连接设有安装杆，所述安装杆上连接设有真空吸盘，所述定位台顶部固定连接有两个呈直角排布的定位板。

作为本实用新型的优选，所述吸盘架由多根横杆和竖杆组装而成，所述安装杆的一端与所述横杆可拆卸安装，所述真空吸盘与所述安装杆可拆卸连接，且朝向远离所述机械臂一侧。

作为本实用新型的优选，所述真空吸盘一侧连接设有连接管，所述连接管一端与所述真空吸盘相连通，另一端连接设有气管接头，所述连接管上套设有缓冲件，所述缓冲件通过安装卡扣安装在所述安装杆上。

作为本实用新型的优选，所述真空吸盘设有多个，多个所述真空吸盘沿所述横杆的长度方向均匀分布。

作为本实用新型的优选，所述定位台上端面转动设有多个滚珠，多个所述滚珠均匀分布在所述定位台上，多个所述滚珠均与所述定位台转动连接。

作为本实用新型的优选，所述定位台的截面为矩形，两个所述定位板位于矩形相邻的两条边上，所述定位台设有定位板一端到达地面的距离低于相对一端到达地面的距离。

作为本实用新型的优选，所述承载台包括放置架和支撑座，所述放置架上设有滑块，所述滑块与所述放置架固定连接，所述支撑座上固定设有滑轨，所述放置架通过所述滑块滑动连接在所述滑轨内。

作为本实用新型的优选，所述支撑座上固定设有缸筒，所述缸筒的输出端与所述放置架固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型作为一种金属板自动上下料装置，通过机械臂的数控设置，来驱动连接在机械臂上的吸盘架以及真空吸盘对金属板进行吸附，吸附后转移至开槽机上进行加工处理，完成加工后对金属板进行下料，实现金属板的自动上下料，无需使用人工进行；承载台用于金属板的存放，完成金属板一个表面的开槽后，通过存放在承载台上，便于对金属板的另一侧面进行吸附。

2、通过在吸盘连接管和安装杆之间连接设有缓冲件，缓冲件充当减震效果，在真空吸盘与金属板吸附的瞬间，对金属板进行缓冲减震，吸附抓取工件时具有阻尼特性，保证吸附架吸附工作的稳定性，同时能避免对金属板的损伤。

3、定位台上通过设有两个呈直角排布的定位板，定位台朝向设有定位板的一侧倾斜，金属板在滚珠的作用下，向倾斜一侧滑动，从而能对放置在定位台上的金属板进行位置的有效调整，无需使用人工进行位置的搬运调整。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3是本实用新型的放置台结构示意图；

图4是本实用新型图3的B处放大结构示意图。

图中：1、机械臂；11、安装座；2、吸盘架；21、真空吸盘；22、横杆；23、竖杆；24、安装杆；211、连接管；212、缓冲件；213、安装卡扣；214、气管接头；3、承载台；31、放置架；311、滑块；32、支撑座；321、滑轨；33、缸筒；4、定位台；41、定位板；42、滚珠；5、金属板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-3说明本实用新型的具体实施方式，一种金属板自动上下料装置，包括机械臂1、吸盘架2、承载台3和定位台4，吸盘架2连接在机械臂1上，承载台3位于吸盘架2一侧，用于放置金属板5，定位台4位于机械臂1与承载台3之间；在本实施例中，机械臂1具体为六轴机械臂1，机械臂1转动连接在安装座11上，具有高速度、高精度、高负载自重的机器人机械臂1，吸盘架2上连接设有安装杆24，安装杆24上连接设有真空吸盘21，定位台4顶部固定连接有两个呈直角排布的定位板41，吸盘架2通过法兰盘连接在机械臂1的第六轴上，由机械臂1驱动，对金属板5进行精准的吸附抓取，抓取后传送至加工设备上进行加工，完成加工后再进行转移完成下料，其中，真空吸盘21通过安装杆24连接在吸盘架2上，承载台3用于金属板5暂存，便于真空吸盘21对金属板5的不同表面进行吸附；定位台4为金属板5的上料放置处。

进一步的，吸盘架2由多根横杆22和竖杆23组装而成，在多个实施例中，横杆22和竖杆23可以是矩形方管或圆形管，只需能对吸盘进行安装连接即可，在本实施例中，具体为圆形管，由两根横杆22和两根竖杆23组装而成，一侧通过连接座和法兰盘连接在机械臂1的第六轴上；

具体的，安装杆24的形状与横杆22和竖杆23的形状相同，便于彼此之间的安装连接，其中，安装杆24的一端与横杆22可拆卸安装，安装杆24与横杆22的中心轴线在同一竖直平面内且垂直，真空吸盘21与安装杆24可拆卸连接，且朝向远离机械臂1一侧，真空吸盘21与安装杆24垂直。

在本实施例中，真空吸盘21一侧连接设有连接管211，连接管211一端与真空吸盘21相连通，另一端连接设有气管接头214，气管接头214连接气动件，通过对真空吸盘21进行充气或抽气，实现对金属板5的抓取吸附或下料；连接管211上套设有缓冲件212，缓冲件212通过安装卡扣213安装在安装杆24上，连接管211通过连接缓冲件212与安装管可拆卸连接，其中缓冲件212为弹簧和阻尼元件，其作用为缓冲减震，由于机械臂1为较硬的金属，在与金属板5瞬间接触时，由于每个真空吸盘21的高度存在安装的误差，同时，需要将吸盘与金属板5完全接触才能完成稳固的抓取吸附，缓冲件212能对吸盘架2与金属板5之间的瞬间力进行缓冲抵消，能防止对金属板5造成损坏，同时提高了抓取吸附的稳定性。

在另一些实施例中，金属板5的形状具有差异，能根据金属板5的不同尺寸信号对横杆22上的真空吸盘21进行调整，通过调整安装卡扣213的位置来改变真空吸盘21在吸盘架2上的位置，提高了吸盘架2的适用性。

具体的，真空吸盘21设有多个，多个真空吸盘21沿横杆22的长度方向均匀分布，在一些实施例中，真空吸盘21的数量可根据金属板5的尺寸规格进行安装，在本实施例中，真空吸盘21的数量具体为八个，两跟横板上分别等间距安装有四个，每个真空均连接气动件，来提高抓取吸附金属板5的稳定性。

定位台4上端面转动设有多个滚珠42，多个滚珠42均匀分布在定位台4上，多个滚珠42均与定位台4转动连接，滚珠42转动在定位台4上端面上，通过滚珠42的设置，能使防止在滚珠42表面上的金属板5进行滑动，同时，定位台4的倾斜设置和垂直分布的定位板41，能使放置在定位台4上的金属板5两侧自动限位，便于吸盘架2的进驻夹取吸附。

具体的，定位台4的截面为矩形，两个定位板41位于矩形相邻的两条边上，定位台4设有定位板41一端到达地面的距离低于相对一端到达地面的距离，其中定位板41沿其中一个顶角向地面倾斜，能对放置在定位台4上的金属板5进行位置的调整。

承载台3包括放置架31和支撑座32，放置架31上用于放置金属板5，支撑座32对放置架31进行支撑，在金属板5一侧表面加工后，需要对另一侧面进行吸附时，通过将金属板5存放至放置架31上，从另一侧面进行吸附夹取，再将金属板5转移至加工台上，进行另一侧面的开槽，从而不需使用金属板5翻转机构来对金属板5进行翻转，放置架31上设有滑块311，滑块311与放置架31固定连接，支撑座32上固定设有滑轨321，放置架31通过滑块311滑动连接在滑轨321内，通过滑块311和滑轨321的滑动连接，能根据实际所需来对放置架31的高度进行调节，便于机械臂1驱动吸盘的吸附抓取。

具体的，支撑座上固定设有缸筒33，缸筒33的输出端与放置架31固定连接，需说明的是，驱动缸筒33工作的驱动件可以是电机，也可以是气动缸，只需能带动放置架31在滑轨321内滑动即可，在此不做特殊限定。

本实用新型工作原理：

根据金属板5的规格及尺寸，调整多个真空吸盘21在横杠上的具体位置，调整放置架31在支撑架上的高度，通过控制缸筒33，使缸筒33的输出端带动放置架31滑动在滑轨321上，实现放置架31上下位置的调整；

设定机械臂1转动及吸附抓取的行程；

使用人工将金属板5放置在多个滚珠42上，金属板5在重力和滚珠42的作用下，向定位台4倾斜的一侧滑动，直至两侧面与定位板41接触，定位板41能对金属板5进行限位和位置的自调，实现定位板41上的每个金属板5被吸附抓取时的位置一致；

机械臂1带动吸盘架2移动，直至真空吸盘21与金属板5表面贴合，通过控制启动件对真空吸盘21内的空气进行抽取，实现真空吸盘21对金属板5的吸附抓取，抓取后转移至加工设备上进行开槽；

开槽完成后，将金属板5转移至放置架31上，此时，金属板5存放的位置具体为，未开槽一侧朝向地面，通过对开槽完成的一侧进行吸附抓取，来实现金属板5另一表面的开槽，实现金属板5的两侧表面加工；

通过设备之间的紧密配合，实现金属板5的自动上下料，同时，能对金属板5两侧表面进行开槽加工，提高了金属板5的加工效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种金属板自动上下料装置，其特征在于：包括机械臂、吸盘架、承载台和定位台，所述吸盘架连接在所述机械臂上，所述承载台位于所述吸盘架一侧，用于放置金属板，所述定位台位于所述机械臂与所述承载台之间；所述吸盘架上连接设有安装杆，所述安装杆上连接设有真空吸盘，所述定位台顶部固定连接有两个呈直角排布的定位板。

2.根据权利要求1所述的一种金属板自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘架由多根横杆和竖杆组装而成，所述安装杆的一端与所述横杆可拆卸安装，所述真空吸盘与所述安装杆可拆卸连接，且朝向远离所述机械臂一侧。

3.根据权利要求2所述的一种金属板自动上下料装置，其特征在于：所述真空吸盘一侧连接设有连接管，所述连接管一端与所述真空吸盘相连通，另一端连接设有气管接头，所述连接管上套设有缓冲件，所述缓冲件通过安装卡扣安装在所述安装杆上。

4.根据权利要求2所述的一种金属板自动上下料装置，其特征在于：所述真空吸盘设有多个，多个所述真空吸盘沿所述横杆的长度方向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种金属板自动上下料装置，其特征在于：所述定位台上端面转动设有多个滚珠，多个所述滚珠均匀分布在所述定位台上，多个所述滚珠均与所述定位台转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种金属板自动上下料装置，其特征在于：所述定位台的截面为矩形，两个所述定位板位于矩形相邻的两条边上，所述定位台设有定位板一端到达地面的距离低于相对一端到达地面的距离。

7.根据权利要求1所述的一种金属板自动上下料装置，其特征在于：所述承载台包括放置架和支撑座，所述放置架上设有滑块，所述滑块与所述放置架固定连接，所述支撑座上固定设有滑轨，所述放置架通过所述滑块滑动连接在所述滑轨内。

8.根据权利要求7所述的一种金属板自动上下料装置，其特征在于：所述支撑座上固定设有缸筒，所述缸筒的输出端与所述放置架固定连接。