TWM648643U - 收放板裝置 - Google Patents

Abstract

一種收放板裝置，包括一載具升降機構、一移載手臂、一載具交換機構及一載具升降手臂。能以一搬運裝置(如AGV或MGV)搬運載具至載具升降機構，並以載具升降機構帶動載具上升至定位，而後能夾持定位載具，以便利用移載手臂對載具進行取板或放板的動作。當載具空料或滿料時，能以載具交換機構交換載具，並將空料或滿料的載具以載具升降手臂移動至定點，再利用搬運裝置(如AGV或手推車)輸出載具。由此，能進行交換載具的功能，用於收板及放板作業，且具有較佳的稼動率。

Description

收放板裝置

本創作涉及一種收放板裝置，尤指一種能用於收板及放板作業的收放板裝置。

收放板機能用於收板及放板作業，該收放板機能將板件堆疊放置於載具中，或將板件由載具中取出。然而現有的收放板機，在載具空料或滿料時，必須花費時間更換另一載具，使設備無法維持連續作業，因此難以具有較佳的稼動率，使得產能無法有效的提升。

本創作所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種收放板裝置，能進行交換載具的功能，用於收板及放板作業，且具有較佳的稼動率。

為了解決上述的技術問題，本創作提供一種收放板裝置，包括：一載具升降機構，該載具升降機構能帶動載具上升至定位；一移載手臂，該移載手臂設置於該載具升降機構的一側，該移載手臂能對該載具進行取板或放板的動作；一載具交換機構，該載具交換機構設置於該載具升降機構的一側；以及一載具升降手臂，該載具交換機構設置於該載具升降機構及該載具升降手臂之間，當該載具空料或滿料時，能以該載具交換機構帶動空料或滿料的該載具移動至該載具升降手臂，該載具升降手臂能將空料或滿料的該載具移動至預定的高度，而能輸出空料或滿料的該載具。

本創作的有益效果在於，本創作所提供的收放板裝置，包括：一載具升降機構、一移載手臂、一載具交換機構及一載具升降手臂。載具升降機構能帶動載具上升至定位，移載手臂能對載具進行取板或放板的動作，載具交換機構設置於載具升降機構及載具升降手臂之間，該載具空料或滿料時，能以載具交換機構帶動空料或滿料的載具移動至載具升降手臂，該載具升降手臂能將空料或滿料的載具移動至預定的高度，而能輸出空料或滿料的載具，以便輸入下一個載具。本創作能進行交換載具的功能，用於收板及放板作業，使設備維持連續作業，具有較佳的稼動率，使生產效率提升。

為使能更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本創作加以限制。

以下是通過特定的具體實施例來說明本創作所公開的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本創作的優點與效果。本創作可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本創作的構思下進行各種修改與變更。另外，本創作的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本創作的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本創作的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[實施例]

請參閱圖1，本創作提供一種收放板裝置，能用於移載載具100(如圖4所示)及板件，該收放板裝置包括一載具升降機構1、一移載手臂2、一載具交換機構3及一載具升降手臂4。本實施例揭示一種雙列收放板裝置。

該載具升降機構1能用以帶動載具100上升至定位，該載具升降機構1的結構並不限制，在本實施例中，該載具升降機構1包含一承載件11、多個氣浮盤12及一升降驅動機構13(如圖2及圖3所示)，該承載件11具有兩支撐桿111，該些氣浮盤12分別設置於兩支撐桿111上，以便利用該些氣浮盤12承接載具100，該些氣浮盤12能設定為可位移狀態或定位狀態。該些氣浮盤12能產生氣浮移動效果而呈可位移狀態，以便於校正機構能對載具100進行校正，使載具100精準的定位，而後該些氣浮盤12可利用真空吸力產生吸附效果，使該些氣浮盤12呈定位狀態，而使校正後的載具100可以穩固的定位。

該升降驅動機構13的結構並不限制，該升降驅動機構13可包含一升降動力源131及一傳動機構132，該升降動力源131可為馬達等，該升降動力源131可通過皮帶組、螺桿組等傳動機構132連接於承載件11。當該升降動力源131啟動時，能通過傳動機構132帶動承載件11及該些氣浮盤12升降移動，以便帶動載具100升降至預定的高度。

該兩支撐桿111上可各設有至少一第一定位機構14及至少一第二定位機構15，該第一定位機構14可包含一第一定位動力源141及一第一定位件142，第一定位動力源141可為氣缸等，第一定位件142連接於第一定位動力源141，該第一定位動力源141能驅動第一定位件142向內移動，用以校正定位載具100的兩側。該第二定位機構15可包含一第二定位動力源151及一第二定位件152，第二定位動力源151可為氣缸等，第二定位件152連接於第二定位動力源151，該第二定位動力源151能驅動第二定位件152轉動，用以校正定位載具100的另兩側，使載具100準確的定位。

該移載手臂2設置於載具升降機構1的一側，該移載手臂2能對載具100進行取板或放板的動作，該移載手臂2可為一橫移手臂。能以一搬運裝置200(如圖7及圖8所示)搬運載具100至載具升降機構1，該搬運裝置200可為自動導引車(AGV)或人工搬運車(MGV)等，並由該載具升降機機1帶動載具100上升至預定的高度，而後以氣浮盤12、第一定位機構14及第二定位機構15校正及定位載具100，使載具100定位於預定的位置，以便利用移載手臂2對載具100進行取板或放板的動作，載具100可用以放置板件及隔紙等。

該載具交換機構3設置於載具升降機構1的一側，該載具交換機構3設置於載具升降機構1及載具升降手臂4之間，當載具100空料或滿料時，能以該載具交換機構3交換載具。該載具交換機構3的結構並不限制，在本實施例中，該載具交換機構3包含至少一移動機構31及一夾持機構32(如圖4至圖6所示)，該移動機構31可為電動滑台等，該夾持機構32設置於移動機構31上，該夾持機構32能用以夾持載具100，以便利用移動機構31帶動夾持機構32及載具100水平移動，使空料或滿料的載具移動至載具升降手臂4。

該夾持機構32可包含兩第一夾持動力源321及兩第一夾持件322，兩第一夾持動力源321可為氣缸等，兩第一夾持件322分別連接於兩第一夾持動力源321，兩第一夾持件322間隔的設置，且兩第一夾持件322分別位於載具100的兩側，兩第一夾持動力源321能驅動兩第一夾持件322朝向載具100移動，用以夾持固定載具100，以便利用移動機構31帶動夾持機構32及載具100穩定的水平移動，而能進行交換載具100的動作。

另，該載具交換機構3還可包含一第一支撐機構33及一第二支撐機構34，該第一支撐機構33可包含一第一支撐動力源331及一第一支撐件332，第一支撐動力源331可為氣缸等，第一支撐件332連接於第一支撐動力源331，該第一支撐動力源331能驅動第一支撐件332，使第一支撐件332能抵觸載具100的底側靠近一端處。該第二支撐機構34可包含一第二支撐動力源341及一第二支撐件342，第二支撐動力源341可為氣缸等，第二支撐件342連接於第二支撐動力源341，該第二支撐動力源341能驅動第二支撐件342，使第二支撐件342能抵觸載具100的底側靠近另一端處，而使載具100能更穩固的定位。

該載具升降手臂4能將空料或滿料的載具100移動至預定的高度，再利用搬運裝置200輸出載具100。該載具升降手臂4可包含一升降單元41及一夾持單元42，該升降單元41可為馬達螺桿等機構，該夾持單元42連接於升降單元41，該夾持單元42能夾持載具100，並以升降單元41帶動夾持單元42及載具100升降移動，使空料或滿料的載具100能放置於搬運裝置200上，藉以完成載具100的交換作業。該夾持單元42可包含兩第二夾持動力源421及兩第二夾持件422，兩第二夾持動力源421可為氣缸等，兩第二夾持件422分別連接於兩第二夾持動力源421，兩第二夾持動力源421能驅動兩第二夾持件422朝向載具100移動，用以夾持固定載具100。

另，如圖7及圖8所示，分別揭示本創作自動導引車(AGV)及人工搬運車(MGV)交換載具的動作流程。如圖9所示，該載具升降機構1的一側亦可設置一輸送機構5，該輸送機構5可用以輸入或輸出板件，該輸送機構5可為滾輪輸送機構等，該輸送機構5上亦可設置一第一影像擷取裝置51及一第二影像擷取裝置52，可用以擷取板件的影像，用以辨識板件，該第一影像擷取裝置51可為正光型式，該第二影像擷取裝置52可為背光型式。

[實施例的有益效果]

本創作的有益效果在於，本創作所提供的收放板裝置，包括：一載具升降機構、一移載手臂、一載具交換機構及一載具升降手臂。載具升降機構能帶動載具上升至定位，移載手臂能對載具進行取板或放板的動作，載具交換機構設置於載具升降機構及載具升降手臂之間，該載具空料或滿料時，能以載具交換機構帶動空料或滿料的載具移動至載具升降手臂，該載具升降手臂能將空料或滿料的載具移動至預定的高度，而能輸出空料或滿料的載具，以便輸入下一個載具。本創作能進行交換載具的功能，用於收板及放板作業，使設備維持連續作業，具有較佳的稼動率，使生產效率提升。

以上所公開的內容僅為本創作的優選可行實施例，並非因此侷限本創作的申請專利範圍，所以凡是運用本創作說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本創作的申請專利範圍內。

1:載具升降機構 11:承載件 111:支撐桿 12:氣浮盤 13:升降驅動機構 131:升降動力源 132:傳動機構 14:第一定位機構 141:第一定位動力源 142:第一定位件 15:第二定位機構 151:第二定位動力源 152:第二定位件 2:移載手臂 3:載具交換機構 31:移動機構 32:夾持機構 321:第一夾持動力源 322:第一夾持件 33:第一支撐機構 331:第一支撐動力源 332:第一支撐件 34:第二支撐機構 341:第二支撐動力源 342:第二支撐件 4:載具升降手臂 41:升降單元 42:夾持單元 421:第二夾持動力源 422:第二夾持件 5:輸送機構 51:第一影像擷取裝置 52:第二影像擷取裝置 100:載具 200:搬運裝置

圖1為本創作收放板裝置的俯視示意圖。

圖2為本創作載具升降機構的立體圖。

圖3為本創作載具升降機構另一角度的立體圖。

圖4為本創作載具交換機構的立體圖。

圖5為本創作載具交換機構的側視圖。

圖6為本創作載具交換機構及載具升降手臂的立體圖。

圖7為本創作AGV模式的示意圖。

圖8為本創作MGV模式的示意圖。

圖9為本創作輸送機構的側視圖。

1:載具升降機構

2:移載手臂

3:載具交換機構

4:載具升降手臂

5:輸送機構

Claims (9)

1. 一種收放板裝置，包括： 一載具升降機構，該載具升降機構能帶動載具上升至定位； 一移載手臂，該移載手臂設置於該載具升降機構的一側，該移載手臂能對該載具進行取板或放板的動作； 一載具交換機構，該載具交換機構設置於該載具升降機構的一側；以及 一載具升降手臂，該載具交換機構設置於該載具升降機構及該載具升降手臂之間，當該載具空料或滿料時，能以該載具交換機構帶動空料或滿料的該載具移動至該載具升降手臂，該載具升降手臂能將空料或滿料的該載具移動至預定的高度，而能輸出空料或滿料的該載具。
2. 如請求項1所述的收放板裝置，其中該載具升降機構包含一承載件、多個氣浮盤及一升降驅動機構，該承載件具有兩支撐桿，該些氣浮盤分別設置於該兩支撐桿上，該些氣浮盤能設定為可位移狀態或定位狀態，該升降驅動機構包含一升降動力源及一傳動機構，該升降動力源通過該傳動機構連接於該承載件，該升降動力源能通過該傳動機構帶動該承載件及該些氣浮盤升降移動，以帶動該載具升降至預定的高度。
3. 如請求項2所述的收放板裝置，其中該兩支撐桿上各設有至少一第一定位機構及至少一第二定位機構，該第一定位機構包含一第一定位動力源及一第一定位件，該第一定位件連接於該第一定位動力源，該第一定位動力源能驅動該第一定位件向內移動，用以校正定位該載具，該第二定位機構包含一第二定位動力源及一第二定位件，該第二定位件連接於該第二定位動力源，該第二定位動力源能驅動該第二定位件轉動，用以校正定位該載具。
4. 如請求項1所述的收放板裝置，其中該載具交換機構包含至少一移動機構及一夾持機構，該夾持機構設置於該移動機構上，該夾持機構能用以夾持該載具，並以該移動機構帶動該夾持機構及該載具水平移動。
5. 如請求項4所述的收放板裝置，其中該夾持機構包含兩第一夾持動力源及兩第一夾持件，該兩第一夾持件分別連接於該兩第一夾持動力源，該兩第一夾持動力源能驅動該兩第一夾持件朝向該載具移動，用以夾持固定該載具。
6. 如請求項1所述的收放板裝置，其中該載具升降手臂包含一升降單元及一夾持單元，該夾持單元連接於該升降單元，該夾持單元能夾持該載具，並以該升降單元帶動該夾持單元及該載具升降移動。
7. 如請求項6所述的收放板裝置，其中該夾持單元包含兩第二夾持動力源及兩第二夾持件，該兩第二夾持件分別連接於該兩第二夾持動力源，該兩第二夾持動力源能驅動該兩第二夾持件朝向該載具移動，用以夾持固定該載具。
8. 如請求項1所述的收放板裝置，其中，該載具升降機構的一側設置一輸送機構，該輸送機構上設置一第一影像擷取裝置及一第二影像擷取裝置，該第一影像擷取裝置為正光型式，該第二影像擷取裝置為背光型式。
9. 如請求項1所述的收放板裝置，其中該載具交換機構還包含一第一支撐機構及一第二支撐機構，該第一支撐機構包含一第一支撐動力源及一第一支撐件，該第一支撐件連接於該第一支撐動力源，該第一支撐動力源能驅動該第一支撐件，使該第一支撐件能抵於觸該載具的底側靠近一端處，該第二支撐機構包含一第二支撐動力源及一第二支撐件，該第二支撐件連接於該第二支撐動力源，該第二支撐動力源能驅動該第二支撐件，使該第二支撐件能抵觸於該載具的底側靠近另一端處。