TWM632673U - 具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置 - Google Patents

Abstract

一種具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置，包括一輸送機構及至少一舉升機構，舉升機構包含動力源、氣浮盤及頂桿，頂桿通過氣浮盤連接於動力源，動力源能推動氣浮盤及頂桿上升，以便利用頂桿舉升載具，且能利用氣浮盤提供浮動及定位的效果，使得校正機構在推移載具進行校正時，載具不會與輸送機構接觸，而能減少摩擦、避免產屑，以提升潔淨度。

Description

具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置

本創作涉及一種輸送裝置，尤指一種具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置。

現今自動化生產製程中，經常會使用輸送機構來輸送載具及板件至各生產設備，輸送機構輸送載具及板件至預定位置時，通常需要利用校正機構推移校正，讓載具及板件能準確的取放。然而在輸送機構上直接推移載具及板件，容易產生摩擦，會有產屑的問題，難以提升潔淨度。

本創作所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置，能減少摩擦、避免產屑，以提升潔淨度。

為了解決上述的技術問題，本創作提供一種具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置，包括：一輸送機構，能用以輸送載具；以及至少一舉升機構，該舉升機構設置於該輸送機構的一側，該舉升機構包含一動力源、至少一氣浮盤及至少一頂桿，該氣浮盤連接於該動力源，該頂桿設置於該氣浮盤上，該動力源能推動該氣浮盤及該頂桿上升，而能以該頂桿舉升該載具，該氣浮盤能設定呈氣浮狀態或定位狀態；其中該輸送機構的兩側設有校正機構，該氣浮盤設定呈氣浮狀態時，能以該校正機構推移該載具至定位。

本創作的有益效果在於，本創作所提供的具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置，包括一輸送機構及一舉升機構，輸送機構能用以輸送載具，舉升機構設置於輸送機構的一側，舉升機構包含一動力源、至少一氣浮盤及至少一頂桿，氣浮盤連接於動力源，頂桿設置於氣浮盤上，動力源能推動氣浮盤及頂桿上升，使頂桿舉升載具，氣浮盤能設定呈氣浮狀態或定位狀態。輸送機構的兩側設有校正機構，氣浮盤設定呈氣浮狀態時，能以校正機構推移載具進行校正。載具能被舉升機構的頂桿頂推舉升，使得校正機構在推移載具進行校正時，載具不會與輸送機構接觸，而能減少摩擦、避免產屑，以提升潔淨度。

為使能更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本創作加以限制。

以下是通過特定的具體實施例來說明本創作所公開的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本創作的優點與效果。本創作可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本創作的構思下進行各種修改與變更。另外，本創作的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本創作的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本創作的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[實施例]

請參閱圖1至圖4，本創作提供一種具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置，包括一輸送機構1及至少一舉升機構2。

該輸送機構1能用以輸送載具，該輸送機構1可包含多個輸送單元11、一驅動裝置12及一傳動機構13(如圖5所示)，載具可放置於該些輸送單元11上，以便利用該些輸送單元11帶動載具(如托盤)向前輸送。該輸送機構1的結構並不限制，在本實施例中，該輸送機構1為一滾輪輸送機構，該些輸送單元11為滾輪，該些輸送單元11(滾輪)間隔的設置，且該些輸送單元11分設於兩側。

請參閱圖5，該驅動裝置12可為馬達等，該傳動機構13可為皮帶組等，該傳動機構13連接於驅動裝置12及該些輸送單元11之間，該驅動裝置12能通過傳動機構13驅動該些輸送單元11(滾輪)轉動，藉以輸送載具移動。

該舉升機構2設置於輸送機構1的一側，該舉升機構2可設置一個或多個，較佳的，該舉升機構2可設置兩個，使該兩該舉升機構2可分別設置於輸送機構1的兩側，而能頂觸載具的兩側，可具有較佳的舉升效果。

請參閱圖6至圖9，該舉升機構2包含一動力源21、至少一氣浮盤22及至少一頂桿23，該動力源21可為氣缸等，該氣浮盤22連接於動力源21，該頂桿23設置於氣浮盤22上，該動力源21能推動氣浮盤22及頂桿23上升，以便利用頂桿23舉升載具，且能利用氣浮盤22提供浮動及定位的效果。

所述氣浮盤22可設置一個或多個，在本實施例中，每一舉升機構2的氣浮盤22設置有兩個，該些氣浮盤22各具有一定位部221，定位部221可位於氣浮盤22的頂面，以便利用該些氣浮盤22的定位部221承接載具，該些氣浮盤22能設定呈氣浮狀態或定位狀態。可輸送氣體至該些氣浮盤22，使該些氣浮盤22的定位部221產生氣浮效果，而使該些氣浮盤22呈可位移狀態，而便於校正機構對載具進行校正，使載具精準的定位，而後該些氣浮盤22的定位部221可利用真空吸力產生吸附效果，使氣浮盤22呈定位狀態，使校正後的載具可穩固的定位。由於氣浮盤22可使用市售品，且氣浮盤22的結構並非本創作訴求的重點，故不再予以贅述。

在本實施例中，該動力源21設置於一固定座24上，該些氣浮盤22設置於一活動座25上，該動力源21連接於活動座25，該些氣浮盤22設置於活動座25上，該動力源21能推動活動座25，以便帶動氣浮盤22及頂桿23升降。另，該固定座24上還可設置多個導桿26，該些導桿26豎立於固定座24上，且於該活動座25上設置多個線性軸承27，該些線性軸承27分別滑動配合於該些導桿26，能用以導引活動座25、氣浮盤22及頂桿23穩定的升降移動。

在本實施例中，該頂桿23以塑料製成，該頂桿23設置於一頂桿座28上，該頂桿座28設置於一連接座29上，該連接座29設置於氣浮盤22上，使該頂桿23可通過頂桿座28及連接座29設置於氣浮盤22上。該頂桿23具有一頂觸面231，頂觸面231可位於頂桿23的上端處，較佳的，頂觸面231可為一平面，但不予以限制，例如頂觸面231也為弧面等，以便利用該頂桿23的頂觸面231頂觸舉升載具。較佳的，該頂桿23設置於相鄰的兩輸送單元11之間。

請參閱圖10及圖11，該輸送機構1的兩側分別設有一校正機構200，載具100能由輸送機構1輸送至兩校正機構200之間，兩校正機構200各具有第一推移件201及第二推移件202，第一推移件201及第二推移件202分別由一第一動力裝置203及一第二動力裝置204驅動，第一動力裝置203及第二動力裝置204可為氣缸等。能以舉升機構2的動力源21推動氣浮盤22及頂桿23(請參閱圖1及圖2)上升，以便利用頂桿23舉升載具100(如圖10及圖11所示)，此時該些氣浮盤22呈浮動(可位移)狀態，而後驅動兩校正機構200的第一推移件201相互靠近，以及驅動兩校正機構200的各第二推移件202朝向第一推移件201擺動靠近，進而讓第一推移件201及第二推移件202將載具100推移至定位，再使氣浮盤22呈定位狀態，以便讓取放裝置能準確的取放載具100上的物料(如板件)，以利生產設備使用。

實施例的有益效果]

本創作的有益效果在於，本創作所提供的具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置，包括一輸送機構及一舉升機構，輸送機構能用以輸送載具，舉升機構設置於輸送機構的一側，舉升機構包含一動力源、至少一氣浮盤及至少一頂桿，氣浮盤連接於動力源，頂桿設置於氣浮盤上，動力源能推動氣浮盤及頂桿上升，使頂桿舉升載具，氣浮盤能設定呈氣浮狀態或定位狀態。輸送機構的兩側設有校正機構，氣浮盤設定呈氣浮狀態時，能以校正機構推移載具進行校正。載具能被舉升機構的頂桿頂推舉升，使得校正機構在推移載具進行校正時，載具不會與輸送機構接觸，而能減少摩擦、避免產屑，以提升潔淨度。

以上所公開的內容僅為本創作的優選可行實施例，並非因此侷限本創作的申請專利範圍，所以凡是運用本創作說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本創作的申請專利範圍內。

1:輸送機構 11:輸送單元 12:驅動裝置 13:傳動機構 2:舉升機構 21:動力源 22:氣浮盤 221:定位部 23:頂桿 231:頂觸面 24:固定座 25:活動座 26:導桿 27:線性軸承 28:頂桿座 29:連接座 100:載具 200:校正機構 201:第一推移件 202:第二推移件 203:第一動力裝置 204:第二動力裝置

圖1為本創作具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置的立體圖。

圖2為本創作具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置另一角度的立體圖。

圖3為本創作具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置的前視圖。

圖4為本創作具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置的側視圖。

圖5為本創作輸送機構的立體圖。

圖6為本創作舉升機構的立體圖。

圖7為本創作舉升機構另一角度的立體圖。

圖8為本創作舉升機構的前視圖。

圖9為本創作舉升機構的側視圖。

圖10為本創作具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置使用狀態的示意圖(一)。

圖11為本創作具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置使用狀態的示意圖(二)。

1:輸送機構

11:輸送單元

2:舉升機構

21:動力源

22:氣浮盤

23:頂桿

24:固定座

25:活動座

26:導桿

27:線性軸承

Claims (9)

1. 一種具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置，包括： 一輸送機構，能用以輸送載具；以及 至少一舉升機構，該舉升機構設置於該輸送機構的一側，該舉升機構包含一動力源、至少一氣浮盤及至少一頂桿，該氣浮盤連接於該動力源，該頂桿設置於該氣浮盤上，該動力源能推動該氣浮盤及該頂桿上升，而能以該頂桿舉升該載具，該氣浮盤能設定呈氣浮狀態或定位狀態； 其中該輸送機構的兩側設有校正機構，該氣浮盤設定呈氣浮狀態時，能以該校正機構推移該載具至定位。
2. 如請求項1所述的具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置，其中該輸送機構包含多個輸送單元、一驅動裝置及一傳動機構，該載具能放置於該些輸送單元上，該些輸送單元間隔的設置，且該些輸送單元分設於兩側，該傳動機構連接於該驅動裝置及該些輸送單元之間，該驅動裝置能通過該傳動機構驅動該些輸送單元轉動，用以輸送該載具移動，該頂桿設置於相鄰的兩輸送單元之間。
3. 如請求項2所述的具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置，其中該些輸送單元為滾輪。
4. 如請求項1所述的具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置，其中該舉升機構設置兩個，該兩該舉升機構分別設置於該輸送機構的兩側。
5. 如請求項1所述的具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置，其中該氣浮盤具有一定位部，該定位部位於該氣浮盤的頂面，該氣浮盤的定位部能承接該載具。
6. 如請求項1所述的具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置，其中該動力源設置於一固定座上，該氣浮盤設置於一活動座上，該動力源連接於該活動座，該氣浮盤設置於該活動座上，該動力源能推動該活動座，以帶動該氣浮盤及該頂桿升降。
7. 如請求項6所述的具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置，其中該固定座上可設置多個導桿，該些導桿豎立於該固定座上，該活動座上設置多個線性軸承，該些線性軸承分別滑動配合於該些導桿。
8. 如請求項1所述的具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置，其中該頂桿設置於一頂桿座上，該頂桿座設置於一連接座上，該連接座設置於該氣浮盤上，該頂桿具有一頂觸面，該頂觸面位於該頂桿的上端處，能以該頂桿的頂觸面頂觸舉升該載具。
9. 如請求項1所述的具有氣浮盤舉升機構的輸送裝置，其中該校正機構具有第一推移件及第二推移件，該第一推移件及該第二推移件分別由一第一動力裝置及一第二動力裝置驅動，該氣浮盤呈浮動狀態時，能驅動該第一推移件及該第二推移件將該載具推移至定位，再使該氣浮盤呈定位狀態。

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