TWI792970B - 能自動調整大小的取放裝置 - Google Patents

Abstract

一種能自動調整大小的取放裝置，該取放裝置可自動調整大小，且同時支援分離治具的上蓋、下蓋，包括一固定座、一活動座、至少一第一動力源、至少兩扣持件及多個吸盤，第一動力源設置於固定座上，活動座連接於第一動力源，該些吸盤及兩扣持件設置於固定座及活動座上，可利用第一動力源推動活動座，藉以切換不同的大小，以便利用兩扣持件扣持及該些吸盤吸取不同大小的治具，用以取放治具及板件。該取放裝置還包括一輸送機構，該輸送機構包含一驅動裝置、一傳動機構及多個滾輪組，驅動裝置可通過傳動機構帶動該些滾輪組轉動，用以輸送治具前進，且設置有頂桿裝置，能用以頂觸上蓋，方便上蓋及下蓋分離。

Description

能自動調整大小的取放裝置

本發明涉及一種能自動調整大小的取放裝置，尤指一種應用於具有上蓋、下蓋之治具及板件之取放的手臂裝置。

現有治具可包含上蓋及下蓋，該治具能用以放置板件，以便於板件的輸送，該治具及板件可利用機械手臂取放及移載，然而現有的機械手臂只能適用於單一規格的治具，並無法適用於不同大小的治具，難免造成使用上的不便。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種能自動調整大小的取放裝置，能適用於不同大小的治具，用以取放治具及板件。

為了解決上述的技術問題，本發明提供一種能自動調整大小的取放裝置，能使用於治具的取放，該治具包含一上蓋及一下蓋，該取放裝置包括：一固定座；一活動座；至少一第一動力源，該第一動力源設置於該固定座上，該活動座連接於該第一動力源，該第一動力源能推動該活動座；至少兩扣持件，該兩扣持件分別設置於該固定座及該活動座上；以及多個吸盤，該些吸盤分別設置於該固定座及該活動座上；其中該第一動力源能推動該活動座，使設置於該固定座及該活動座上的該兩扣持件變換間距，而使該兩扣持件能用以扣持不同大小的該治具，且該些吸盤能吸取該治具。

較佳的，該固定座及該活動座上分別設置一第二動力源，該兩扣持件分別連接於該兩第二動力源，該兩第二動力源能分別推動該兩扣持件朝向相互靠近或遠離的方向移動，用以變換該兩扣持件的間距。

本發明的有益效果在於，本發明所提供的能自動調整大小的取放裝置，包括一固定座、一活動座、至少一第一動力源、至少兩扣持件及多個吸盤。第一動力源設置於固定座上，活動座連接於第一動力源。兩扣持件及該些吸盤設置於固定座及活動座上，第一動力源能推動活動座，使設置於固定座及活動座上的兩扣持件變換間距，而使兩扣持件能用以扣持不同大小的治具，且該些吸盤能吸取治具。是以，本發明的取放裝置能自動調整大小，能適用於不同大小的治具，用以取放治具及板件。

再者，本發明亦可於固定座及活動座上分別設置一第二動力源，兩扣持件分別連接於兩第二動力源，兩第二動力源能分別推動兩扣持件朝向相互靠近或遠離的方向移動，用以變換兩扣持件的間距，使得兩扣持件可以獨立的調整，更有效的增加可調性，以便利用兩扣持件扣持不同大小的治具。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[實施例]

請參閱圖1至圖4，本發明提供一種能自動調整大小的取放裝置，該取放裝置為一機械手臂機構，可自動調整大小，且可同時支援分離治具100的上蓋101及下蓋102(如圖8所示)，以便於上蓋101及下蓋102內取放板件。該取放裝置包括一固定座1、一活動座2、至少一第一動力源3、至少兩扣持件4及多個吸盤5(如圖5至圖7所示)。

該固定座1及活動座2間隔的設置，該第一動力源3可為氣缸等，該第一動力源3可設置一個或多個，本實施例揭示設有兩第一動力源3，第一動力源3設置於固定座1上，該活動座2連接於第一動力源3，該第一動力源3可推動活動座2朝向靠近或遠離固定座1的方向移動，用以變換固定座1及活動座2的間距。另，固定座1及活動座2的下方亦可各設置一護蓋7，用以防止粉塵向下掉落。

該兩扣持件4分別設置於固定座1及活動座2上，在本實施例中，兩扣持件4分別設置於固定座1及活動座2上相互遠離的一側，兩扣持件4可扣持於治具100的兩側，而能穩定的移載治具100。兩扣持件4可各具有一側板41及至少一支撐臂42(如圖5及圖6所示)，該側板41呈長條狀，該支撐臂42突出於側板41，支撐臂42延伸適當的長度，支撐臂42可用以支撐治具100。側板41的一側(內側)亦可設置一墊塊43，以供治具100的側邊靠置。

該些吸盤5分別設置於固定座1及活動座2上，在本實施例中，該些吸盤5分別設置於固定座1及活動座2上相互遠離的一側，使該些吸盤5可吸附於治具100的四角處，而能穩定的移載治具100。該第一動力源3能推動活動座2，用以連動固定座1及活動座2上的兩扣持件4變換間距，以便利用兩扣持件4扣持不同大小的治具100，以及利用該些吸盤5吸取不同大小的治具100，用以取放治具100及板件，該些吸盤5能吸附於治具100的上蓋101。

在本實施例中，兩扣持件4與固定座1及活動座2之間還分別設置至少一第二動力源6(如圖7所示)，該第二動力源6可為氣缸等，兩第二動力源6分別設置於固定座1及活動座2上，兩扣持件4分別連接於兩第二動力源6，兩第二動力源6可分別推動兩扣持件4朝向相互靠近或遠離的方向移動，用以變換兩扣持件4的間距，兩扣持件4可以獨立的調整，以便利用兩扣持件4扣持不同大小的治具100。

在本實施例中，該固定座1及活動座2上還各設置一壓制裝置8，該壓制裝置8包含一第一推動裝置81及至少一壓桿82，該第一推動裝置81可為氣缸等，該壓桿82連接於第一推動裝置81，該第一推動裝置81可推動壓桿82向下移動，用以壓制治具100的下蓋102，以便治具100的上蓋101能順利的開啟。壓桿82能通過上蓋101的凹口103(如圖8所示)而壓制治具100的下蓋102。

在本實施例中，該固定座1還連接於一第一移載機構9(如圖1至圖4所示)，且該第一移載機構9連接於一第二移載機構10，該第一移載機構9及第二移載機構10可為電動滑台或馬達螺桿等，該第一移載機構9為一升降移載機構，該第二移載機構10為一水平移載機構，該第二移載機構10固定於適當的位置。第一移載機構9可驅動固定座1、活動座2、扣持件4及吸盤5等裝置升降移動，第二移載機構10可驅動固定座1、活動座2、扣持件4及吸盤5等裝置水平移動，以便適當的移動治具100及板件。

該取放裝置還可包括一輸送機構20(如圖1及圖9所示)，該輸送機構20設置於兩扣持件4及該些吸盤5的下方，以便於兩扣持件4及該些吸盤5取放治具100。該輸送機構20包含一驅動裝置201、一傳動機構202及多個滾輪組203(如圖9所式)，該驅動裝置201為馬達等，該傳動機構202連接於驅動裝置201及該些滾輪組203之間，該驅動裝置201能通過傳動機構202帶動該些滾輪組203轉動，該些滾輪組203間隔的設置，治具100能放置於該些滾輪組203上，以透過該些滾輪組203輸送治具100前進，當治具100輸送至定位時，即可利用兩扣持件4扣持治具100，以及利用該些吸盤5吸取治具100，以便將治具100搬運至預定的位置。

另，該輸送機構20上還可設置至少一頂桿裝置30(如圖10及圖11所示)，較佳的，該頂桿裝置30設置有多個，可適用於不同大小的治具100，該頂桿裝置30包含一第二推動裝置301及至少一頂桿302，該第二推動裝置301可為氣缸等，該頂桿302連接於第二推動裝置301，該第二推動裝置301能推動頂桿302向上移動，能用以頂觸治具100的上蓋101，以便於打開上蓋101，使上蓋101及下蓋102分離，進而可取放板件。頂桿302能通過下蓋102的凹口104(如圖8所示)而頂觸治具100的上蓋101。

另，該輸送機構20上還可設置至少兩定位裝置40(如圖10及圖11所示)，該定位裝置40包含一第三推動裝置401及至少一定位桿402，該第三推動裝置401可為氣缸等，該定位桿402連接於第三推動裝置401，該第三推動裝置401可推動定位桿402水平移動，能用以抵觸治具100的下蓋102的兩側，使治具100的下蓋102可準確的定位。

[實施例的有益效果]

本發明的有益效果在於，本發明所提供的能自動調整大小的取放裝置，包括一固定座、一活動座、至少一第一動力源、至少兩扣持件及多個吸盤。第一動力源設置於固定座上，活動座連接於第一動力源。兩扣持件及該些吸盤設置於固定座及活動座上，第一動力源能推動活動座，使設置於固定座及活動座上的兩扣持件變換間距，而使兩扣持件能用以扣持不同大小的治具，且該些吸盤能吸取治具。是以，本發明的取放裝置能自動調整大小，能適用於不同大小的治具，用以取放治具及板件。

再者，本發明亦可於固定座及活動座上分別設置一第二動力源，兩扣持件分別連接於兩第二動力源，兩第二動力源能分別推動兩扣持件朝向相互靠近或遠離的方向移動，用以變換兩扣持件的間距，使得兩扣持件可以獨立的調整，更有效的增加可調性，以便利用兩扣持件扣持不同大小的治具。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

1:固定座 2:活動座 3:第一動力源 4:扣持件 41:側板 42:支撐臂 43:墊塊 5:吸盤 6:第二動力源 7:護蓋 8:壓制裝置 81:第一推動裝置 82:壓桿 9:第一移載機構 10:第二移載機構 20:輸送機構 201:驅動裝置 202:傳動機構 203:滾輪組 30:頂桿裝置 301:第二推動裝置 302:頂桿 40:定位裝置 401:第三推動裝置 402:定位桿 100:治具 101:上蓋 102:下蓋 103:凹口 104:凹口

圖1為本發明能自動調整大小的取放裝置的立體圖(包含輸送機構及移載機構)。

圖2為本發明能自動調整大小的取放裝置的立體圖(包含移載機構)。

圖3為本發明能自動調整大小的取放裝置的前視圖(包含移載機構)。

圖4為本發明能自動調整大小的取放裝置的側視圖(包含移載機構)。

圖5為本發明能自動調整大小的取放裝置的立體圖。

圖6為本發明能自動調整大小的取放裝置另一角度的立體圖。

圖7為本發明能自動調整大小的取放裝置的剖視圖。

圖8為本發明不同大小治具的立體圖。

圖9為本發明輸送機構的立體圖。

圖10為本發明頂桿裝置及壓桿裝置的立體圖。

圖11為本發明頂桿裝置、壓桿裝置及治具的立體圖。

1:固定座

2:活動座

3:第一動力源

4:扣持件

41:側板

42:支撐臂

43:墊塊

5:吸盤

7:護蓋

8:壓制裝置

81:第一推動裝置

82:壓桿

Claims (9)

1. 一種能自動調整大小的取放裝置，能使用於治具的取放，該治具包含一上蓋及一下蓋，該取放裝置包括：一固定座；一活動座；至少一第一動力源，該第一動力源設置於該固定座上，該活動座連接於該第一動力源，該第一動力源能推動該活動座；至少兩扣持件，該兩扣持件分別設置於該固定座及該活動座上；以及多個吸盤，該些吸盤分別設置於該固定座及該活動座上，其中該第一動力源能推動該活動座，使設置於該固定座及該活動座上的該兩扣持件變換間距，而使該兩扣持件能用以扣持不同大小的該治具，且該些吸盤能吸取該治具；該固定座及該活動座上還各設置一壓制裝置，該壓制裝置包含一第一推動裝置及至少一壓桿，該壓桿連接於該第一推動裝置，該第一推動裝置能推動該壓桿向下移動，用以壓制該治具的下蓋。
2. 如請求項1所述的能自動調整大小的取放裝置，其中該兩扣持件分別設置於該固定座及該活動座上相互遠離的一側，該些吸盤分別設置於該固定座及該活動座上相互遠離的一側。
3. 如請求項1所述的能自動調整大小的取放裝置，其中該兩扣持件各具有一側板及至少一支撐臂，該側板呈長條狀，該支撐臂突出於該側板，該支撐臂能用以支撐該治具，該側板的一側設置一墊塊，以供該治具的側邊靠置。
4. 如請求項1所述的能自動調整大小的取放裝置，其中該固定座及該活動座上分別設置一第二動力源，該兩扣持件分別連 接於該兩第二動力源，該兩第二動力源能分別推動該兩扣持件朝向相互靠近或遠離的方向移動，用以變換該兩扣持件的間距。
5. 如請求項1所述的能自動調整大小的取放裝置，其中該固定座連接於一第一移載機構，且該第一移載機構連接於一第二移載機構，該第一移載機構為一升降移載機構，該第二移載機構為一水平移載機構。
6. 如請求項1所述的能自動調整大小的取放裝置，其中該取放裝置還包括一輸送機構，該輸送機構設置於該兩扣持件及該些吸盤的下方，該輸送機構能用以輸送該治具。
7. 如請求項6所述的能自動調整大小的取放裝置，其中該輸送機構包含一驅動裝置、一傳動機構及多個滾輪組，該傳動機構連接於該驅動裝置及該些滾輪組之間，該驅動裝置能通過該傳動機構帶動該些滾輪組轉動，該治具能放置於該些滾輪組上，以透過該些滾輪組輸送該治具前進。
8. 如請求項6所述的能自動調整大小的取放裝置，其中該輸送機構上設置至少一頂桿裝置，該頂桿裝置包含一第二推動裝置及至少一頂桿，該頂桿連接於該第二推動裝置，該第二推動裝置能推動該頂桿向上移動，用以抵觸該治具的上蓋。
9. 如請求項6所述的能自動調整大小的取放裝置，其中該輸送機構上設置至少兩定位裝置，該兩定位裝置各包含一第三推動裝置及至少一定位桿，該定位桿連接於該第三推動裝置，該第三推動裝置能推動該定位桿，使該兩定位裝置的定位桿能抵觸於該治具的下蓋的兩側。

Images