TWM560497U - 具有可摺疊直立軌道的抹牆機 - Google Patents

具有可摺疊直立軌道的抹牆機 Download PDF

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TWM560497U
TWM560497U TW107200295U TW107200295U TWM560497U TW M560497 U TWM560497 U TW M560497U TW 107200295 U TW107200295 U TW 107200295U TW 107200295 U TW107200295 U TW 107200295U TW M560497 U TWM560497 U TW M560497U
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Jian-Hu Wang
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Ou Lin Power Machine Co Ltd
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Abstract

一種具有可摺疊直立軌道的抹牆機,該抹牆機的左軌道包括第一左軌道件和第二左軌道件,該第一左軌道件與第二左軌道件之間透過第一左軌道鉸接件、第二左軌道鉸接件連接,該抹牆機的右軌道包括第一右軌道件和第二右軌道件,該第一右軌道件與第二右軌道件之間透過第一右軌道鉸接件、第二右軌道鉸接件連接,左軌道與右軌道在平時可呈現折疊狀態。本創作結構簡單,左軌道和右軌道利用簡單的鉸接結構即可實現摺疊,成本較低,抹牆機搬運方便,使用操作方便,施工效率高。

Description

具有可摺疊直立軌道的抹牆機
本創作係有關於一種抹牆機,特別是關於一種具有可摺疊直立軌道的抹牆機。
抹牆機替代人工向牆體上抹上水泥砂漿,具有效率高、省時省力省人工等優點。
現有的抹牆機一般設有一組直立軌道的,這樣的一組直立軌道通常是由2條互相平行且豎直設置的軌道構成的,稱為左軌道和右軌道,在左軌道和右軌道上分別設有齒條,抹牆機頭上設有主動齒輪,透過主動齒輪與齒條的配合,抹牆機頭即可沿直立軌道作升降運動,從而實現自下而上的抹灰以及自下而上的壓光功能。
然而,這樣的抹牆機其直立軌道的長度是固定的,對於現時住宅樓層普遍3米左右的層高,要求直立軌道的長度大約也在3米左右,但是由於門洞的高度通常都只有2米左右,於是直立軌道需要傾斜或者拆卸下來後才能通過,這就給施工人員造成很多不便,使得施工效率大為降低。
對此,行業內的技術人員研發了一種帶有可升降直立軌道的抹牆機,如中國大陸專利公告號第CN203755619U公開了一種帶有可升降直立軌道的抹牆機,這種抹牆機的直立軌道可升降收縮,軌道處在收縮狀態 下的抹牆機十分容易通過住宅的門洞,抹牆機的使用和操作都十分方便,但是,這樣的抹牆機在抹灰過程中,抹牆機頭的第一卡件需壓過第一卡擋裝置的槓桿件的卡擋部才能順利經過第一卡擋裝置,從而讓抹牆機頭從第一左軌道件行走至第三左軌道件,而即使抹牆機頭上的第一卡件沒有壓過第一卡擋裝置的槓桿件的卡擋部,抹牆機頭仍會繼續上升,強制性地讓第一卡件通過第一卡擋裝置,損壞第一卡件甚至是抹牆機頭。此外,這種抹牆機還需額外安裝一液壓缸作為直立軌道的傳動件,增加抹牆機的生產成本。
因此,有必要對現有的抹牆機進行改進。
有鑑於習用抹牆機的上述缺失,因此本創作之目的在於發展一種便於轉移及運輸的抹牆機,這種抹牆機成本較低,其直立軌道可摺疊,施工人員較為容易即可搬運抹牆機穿過門洞,使用方便。
為達成以上之目的,本創作係提供一種具有可摺疊直立軌道的抹牆機,其包含一底座、一直立軌道和一抹牆機座,其中:該直立軌道安裝在底座上,該直立軌道包括一左軌道和一右軌道,該左軌道至少由一第一左軌道件、一第二左軌道件所構成,該右軌道至少由一第一右軌道件、一第二右軌道件所構成,該第一左軌道件安裝在該底座上,沿抹牆機座上升方向該第二左軌道件處在該第一左軌道件的下游,其可繞第一左軌道件的縱向末端相對第一左軌道件轉動,該第一右軌道件亦安裝在該底座上,沿抹牆機座上升方向該第二右軌道件處在該第一右軌道件的下游,其可繞第一右軌道件的縱向末端相對第一右軌道件轉動,該第一左軌道件、第二 左軌道件、第一右軌道件、第二右軌道件內均設有沿其自身縱向布置的行走槽和容納槽,各該行走槽內分別形成有第一行走基面,各該容納槽內分別設有沿容納槽縱向布置的齒條;抹牆機座上設有驅動馬達,該驅動馬達的輸出軸連接有可相對驅動馬達自轉動並與齒條相互嚙合的齒輪,抹牆機座上還設有可相對抹牆機座自轉動的第一行走輪組、第二行走輪組,該第一行走輪組行走在第一行走基面上,該第二行走輪組行走在形成於容納槽外側的第二行走基面上,該第二行走基面與第一行走基面相互平行。
本創作結構簡單,左軌道和右軌道利用簡單的鉸接結構即可實現摺疊,成本較低,抹牆機搬運方便,使用操作方便,施工效率高。
1‧‧‧底座
2‧‧‧直立軌道
3‧‧‧抹牆機座
4‧‧‧左軌道
5‧‧‧右軌道
6‧‧‧第一左軌道件
7‧‧‧第二左軌道件
8‧‧‧第一右軌道件
9‧‧‧第二右軌道件
10‧‧‧槽鋼
11‧‧‧連接桿
12‧‧‧行走槽
13‧‧‧容納槽
14‧‧‧齒條
15‧‧‧定位套筒
16‧‧‧第一左軌道鉸接件
17‧‧‧第二左軌道鉸接件
18‧‧‧第一右軌道鉸接件
19‧‧‧第二右軌道鉸接件
20‧‧‧固定板
21‧‧‧鉸接耳部
22‧‧‧銷軸過孔
23‧‧‧第一銷軸
24‧‧‧第二銷軸
25‧‧‧定位銷
26‧‧‧轉動銷軸
27‧‧‧定位掛鈎
28‧‧‧定位掛鈎部
29‧‧‧固定銷軸
30‧‧‧固定鈎
31‧‧‧鈎部
32‧‧‧固定柱
33‧‧‧驅動馬達
34‧‧‧傳動鏈輪
35‧‧‧從動鏈輪
36‧‧‧齒輪
37‧‧‧第一行走輪組
38‧‧‧第二行走輪組
39‧‧‧第一行走基面
40‧‧‧第一行走輪
41‧‧‧第二行走輪
42‧‧‧第二行走基面
43‧‧‧限位緣
44‧‧‧腳踏式千斤頂
45‧‧‧傳動軸
46‧‧‧定位桿
47‧‧‧第三左軌道件
48‧‧‧第三右軌道件
第一圖係本創作實施例1中抹牆機的示意圖。
第二圖係本創作實施例1中直立軌道的示意圖。
第三圖係本創作實施例1中第一左軌道件的示意圖。
第四圖係第二圖中區域A的局部放大圖。
第五圖係第二圖中區域B的局部放大圖。
第六圖係本創作實施例1中第一右軌道鉸接件的示意圖。
第七圖係第一圖中區域A的局部放大圖。
第八圖係第二圖中區域C的局部放大圖。
第九圖係本創作實施例1中抹牆機座的示意圖。
第十圖係第九圖中區域A的局部放大圖。
第十一圖係本創作實施例1中第一行走輪組與第二行走輪組的示意圖。
第十二圖係本創作實施例1中抹牆機組裝的第一步驟示意圖。
第十三圖係本創作實施例1中抹牆機組裝的第二步驟示意圖。
第十四圖係本創作實施例1中抹牆機組裝的第三步驟示意圖。
第十五圖係本創作實施例1中抹牆機座由低位上升至高位的示意圖。
第十六圖係本創作實施例2中抹牆機的示意圖。
下面結合附圖和實施例對本創作進行進一步說明。
實施例1:如第一圖、第二圖與第三圖所示,抹牆機由底座1、直立軌道2和抹牆機座3構成,其中,直立軌道2包括左軌道4和右軌道5,左軌道4由第一左軌道件6、第二左軌道件7構成,右軌道5由第一右軌道件8、第二右軌道件9構成。第一左軌道件6與第一右軌道件8的結構相同,如圖所示,以第一左軌道件6為例,第一左軌道件6由兩條槽鋼10構成,兩條槽鋼10之間連接有多條用於固定的連接桿11,連接桿11可選用方管,兩條槽鋼10上分別形成有行走槽12和容納槽13,該容納槽13內沿2第一左軌道件6的縱向安裝有一齒條14,位於第一左軌道件6縱向最末端的連接桿11上還連接有一定位套筒15,該定位套筒15為中空結構,而第二左軌道件7、第二右軌道件9的結構與第一左軌道件6、第一右軌道件8基本相同,其差別僅在於第二左軌道件7、第二右軌道件9上沒有安裝定位套筒15,因此這裡不再複述第二左軌道件7、第二右軌道件9的結構。
如第四圖、第五圖與第六圖所示,沿抹牆機座3上升方向第二左軌道件7處在第一左軌道件6的下游,第一左軌道件6的縱向末端設有兩 個第一左軌道鉸接件16,第二左軌道件7的縱向首端設有兩個第二左軌道鉸接件17,沿抹牆機座3上升方向第二右軌道件9處在第一右軌道件8的下游,第一右軌道件8的縱向末端則設有兩個第一右軌道鉸接件18,第二右軌道件9的縱向首端設有兩個第二右軌道鉸接件19,第一左軌道鉸接件16、第二左軌道鉸接件17、第一右軌道鉸接件18、第二右軌道鉸接件19的結構相同,以第一右軌道鉸接件18為例,如圖所示,第一右軌道鉸接件18由固定板20構成,該固定板20上形成有兩個鉸接耳部21,該鉸接耳部21上設有銷軸過孔22,一個第一左軌道鉸接件16和一個第二左軌道鉸接件17為一組,第一銷軸23穿過第一左軌道鉸接件16、第二左軌道鉸接件17的銷軸過孔22,使第一左軌道鉸接件16、第二左軌道鉸接件17組成一組鉸接機構,一個第一右軌道鉸接件18和一個第二右軌道鉸接件19為一組,第二銷軸24穿過第一右軌道鉸接件18、第二右軌道鉸接件19的銷軸過孔22,使第一右軌道鉸接件18、第二右軌道鉸接件19組成一組鉸接機構。
在本實施例中,第二左軌道件7與第二右軌道件9之間設有用於固定第二左軌道件7與第二右軌道件9相對位置的定位機構,該定位機構包括定位凸塊和定位掛鈎27,更具體地,如第七圖所示,第二左軌道件7的外側形成有一作為定位凸塊的定位銷25,第二右軌道件9上行安裝有一作為轉動銷部的轉動銷軸26,該轉動銷軸26上安裝有定位掛鈎27,定位掛鈎27可相對轉動銷軸26的中軸線轉動,定位掛鈎27的末端則形成有定位掛鈎部28,當然,在其他可行的實施例中,也可以反過來,在第二左軌道件7上設置該定位掛鈎27,而在第二右軌道件9上設置定位凸塊。
如第八圖所示,第二左軌道件7的內側還形成有一作為固定 銷部的固定銷軸29,該固定銷軸29位於第二左軌道件7的縱向首端,固定銷軸29上安裝有固定鈎30,固定鈎30的末端形成有鈎部31,第一左軌道件6的縱向末端則安裝有一作為固定塊的固定柱32,形成固定鈎30末端的鈎部31可扣合在固定柱32上,第二右軌道件9、第一右軌道件8上同樣分別安裝有固定銷軸29、固定鈎30等結構,安裝在第二右軌道件9、第一右軌道件8上的固定銷軸29、固定鈎30等結構與安裝在第二左軌道件7、第一左軌道件6上的一致,這裡不再複述。
如第九圖、第十圖所示,抹牆機座3上安裝有一驅動馬達33,驅動馬達33的輸出軸上連接有一傳動鏈輪34,此外,抹牆機座3上還安裝有一可相對抹牆機座3自轉動的傳動軸45,該傳動軸45上安裝有與傳動鏈輪34相配合的從動鏈輪35,利用鏈條傳動,驅動馬達33即可帶動傳動軸45轉動,傳動軸45的兩端還安裝有齒輪36,該齒輪36與齒條14相嚙合。
如第十一圖所示,抹牆機座3上還安裝有可相對抹牆機座3自轉動的第一行走輪組37和第二行走輪組38,第一行走輪組37位於行走槽12內,行走於第一行走基面39上,該第一行走基面39即是行走槽12的一側內端面,其中,該第一行走輪組37與第二行走輪組38分別由數個行走輪所構成,本實施例中,第一行走輪組37由四個第一行走輪40構成,兩個第一行走輪40為一組,左軌道4和右軌道5內分別設有一組第一行走輪40,同理,第二行走輪組38由四個第二行走輪41構成,兩個第二行走輪41為一組,左軌道4和右軌道5上分別設有一組第二行走輪41,第二行走輪組38行走於左軌道4、右軌道5的外表面,即槽鋼10寬度較窄的表面,該表面即為第二行走基面42,第二行走基面42與第一行走基面39相互平行。
如第十一圖所示,第一行走輪40、第二行走輪41上均形成有限位緣43,該限位緣43貼合在左軌道4、右軌道5的內側,保證抹牆機座3上升或下降過程不會相對直立軌道2晃動。
組裝抹牆機時,如第十二圖、第十三圖、第十四圖所示,將第一左軌道件6、第一右軌道件8放置在底座1上,並將第一左軌道件6、第一右軌道件8放置在抹牆機座3的兩側,使傳動軸45兩端的齒輪36與第一左軌道件6、第一右軌道件8內的齒條14相接,第一左軌道件6、第一右軌道件8上的定位套筒15分別對準底座1兩側的定位桿46,隨後,施工人員啟動驅動馬達33,使齒輪36沿齒條14的縱向爬升,按作用力與反作用力原理,齒輪36沿齒條14的縱向爬升時,齒條14同樣相對齒輪36下行,因此時抹牆機尚未固定位置,第一左軌道件6、第一右軌道件8在豎直方向上並無可靠支撐,無法承接抹牆機座3上升時的作用力,第一左軌道件6、第一右軌道件8隨即相對抹牆機座3下行,作為定位塊的定位桿46隨即套入第一左軌道件6、第一右軌道件8的定位套筒15內,待定位桿46與定位套筒15連接到位,即第一左軌道件6、第一右軌道件8無法繼續相對抹牆機座3下行後,施工人員即可停止驅動馬達33,此時,第一左軌道件6、第一右軌道件8即安裝在底座1上,抹牆機座3位於第一左軌道件6、第一右軌道件8之間。
施工人員將第二左軌道件7放置在第一左軌道件6的上方,並使第二左軌道鉸接件17上的銷軸過孔22對準第一左軌道鉸接件16上的銷軸過孔22,利用第一銷軸23穿過第二左軌道鉸接件17、第一左軌道鉸接件16,即可使第二左軌道件7可繞第一銷軸23的中軸線相對第一左軌道件6轉動,左軌道4隨即完成組裝,左軌道4處在直立狀態,右軌道5的安裝原理相同,這 裡不再複述。
組裝左軌道4、右軌道5後,施工人員翻轉第二左軌道件7、第二右軌道件9,使構成第二左軌道件7的槽鋼10對齊構成第一左軌道件6的槽鋼10,第二左軌道件7上的第一行走基面39、齒條14均分別對齊第一左軌道件6上的第一行走基面39、齒條14,第二右軌道件9與第一右軌道件8同理,隨後,施工人員即可將翻轉定位掛鈎27,讓定位掛鈎部28扣合在定位銷25上,固定第二左軌道件7與第二右軌道件9,再翻轉固定鈎30,讓鈎部31扣合在固定銷軸29上,固定第一左軌道件6與第二左軌道件7、第一右軌道件8與第二右軌道件9。
隨後,施工人員可踩踏安裝在底座1上的腳踏式千斤頂44,使其底部托爪抵住地面,讓第二左軌道件7與第二右軌道件9抵住天花板,至此,抹牆機作業前的準備工作完成。
抹牆機座3由低位上升至高位:如第十五圖所示,啟動驅動馬達33,在驅動馬達33的帶動下,傳動軸45相對抹牆機座3轉動,從而使安裝在傳動軸45兩端的齒輪36在齒條14上移動,進而帶動抹牆機座3由低位上升至高位。
抹牆機座3由高位下降至低位的過程與抹牆機座3由低位上升至高位的過程相同,只需反轉驅動馬達33即可,這裡不再複述。
拆卸抹牆機時:塗抹作業結束後,施工人員可首先將腳踏式千斤頂44放壓,讓第二左軌道件7、第二右軌道件9不再抵住天花板,隨後翻轉定位掛鈎27和固定鈎30,讓定位掛鈎部28、鈎部31分別與定位銷25、固定銷軸29脫離,然後,拆除第一銷軸23和第二銷軸24,即可讓第二左軌道件7 與第一左軌道件6、第二右軌道件9與第一右軌道件8分離。
拆卸第一左軌道件6、第一右軌道件8時,施工人員需啟動驅動馬達33,使齒輪36沿齒條14的縱向下行,此時,與安裝第一左軌道件6、第一右軌道件8時類似,抹牆機未固定位置,第一左軌道件6、第一右軌道件8在豎直方向上並無可靠支撐,無法承接抹牆機座3下行時的作用力,第一左軌道件6、第一右軌道件8隨即相對抹牆機座3上升,第一左軌道件6、第一右軌道件8的定位套筒15移離定位桿46,待第一左軌道件6、第一右軌道件8內的齒條14與抹牆機座3的齒輪36完全分離後,施工人員即可移走第一左軌道件6、第一右軌道件8,至此,抹牆機拆卸完成,施工人員可直接將抹牆機經門洞搬走,搬運十分方便。
實施例2:本實施例2與實施例1的不同之處在於,如第十六圖所示,左軌道由第一左軌道件6、第二左軌道件7和第三左軌道件47構成,右軌道由第一右軌道件8、第二右軌道件9和第三右軌道件48構成,第三左軌道件47、第三右軌道件48的結構與第二左軌道件7、第二右軌道件9相同,沿抹牆機座3上升方向第三左軌道件47處在第二左軌道件7的下游,沿抹牆機座3尚生方向第三右軌道件48處在第二右軌道件9的下游。
第三左軌道件47、第三右軌道件48與第二左軌道件7、第二右軌道件9之間的連接結構與實施例1中第二左軌道件7、第二右軌道件9與第一左軌道件6、第一右軌道件8之間的連接結構相同,這裡不再複述。
上列詳細說明是針對本創作可實行的實施例的具體說明,該實施例並非用以限制本創作的專利範圍,凡是未脫離本創作所做出的等效 實施或變更,均應包含在本創作專利權利範圍內。

Claims (10)

  1. 一種具有可摺疊直立軌道的抹牆機,其包含底座、直立軌道和抹牆機座,其中:該直立軌道安裝在底座上,該直立軌道包括左軌道和右軌道,該左軌道至少由第一左軌道件、第二左軌道件構成,該右軌道至少由第一右軌道件、第二右軌道件構成,該第一左軌道件安裝在底座上,沿抹牆機座上升方向該第二左軌道件處在第一左軌道件的下游,其可繞第一左軌道件的縱向末端相對第一左軌道件轉動,該第一右軌道件亦安裝在底座上,沿抹牆機座上升方向該第二右軌道件處在第一右軌道件的下游,其可繞第一右軌道件的縱向末端相對第一右軌道件轉動,該第一左軌道件、第二左軌道件、第一右軌道件、第二右軌道件內均設有沿其自身縱向布置行走槽和容納槽,各該行走槽內分別形成有第一行走基面,各該容納槽內分別設有沿容納槽縱向布置的齒條;該抹牆機座上設有驅動馬達,該驅動馬達的輸出軸連接有可相對驅動馬達自轉動並與齒條相互嚙合的齒輪,該抹牆機座上還設有可相對抹牆機座自轉動的第一行走輪組、第二行走輪組,該第一行走輪組行走在第一行走基面上,該第二行走輪組行走在形成於各該容納槽外側的第二行走基面上,各該第二行走基面與各該第一行走基面相互平行。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之具有可摺疊直立軌道的抹牆機,其中該第一左軌道件、第二左軌道件、第一右軌道件、第二右軌道件均分別設有兩條相互平行的槽鋼,各該軌道件的兩條槽鋼之間還設有多條用於固定的連接桿,且各該軌道件的行走槽分別形成於各該軌道件的其中一個槽鋼內,各該軌道件的容納槽分別形成於各該軌道件的另一個槽鋼內。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之具有可摺疊直立軌道的抹牆機,其中該第一左軌道件的縱向末端設有第一左軌道鉸接件,該第二左軌道件的縱向首端設有第二左軌道鉸接件,該第一左軌道鉸接件與第二左軌道鉸接件對應安裝並通過第一銷軸連接,該第一右軌道件的縱向末端設有第一右軌道鉸接件,該第二右軌道件的縱向首端設有第二右軌道鉸接件,該第一右軌道鉸接件與第二右軌道鉸接件對應安裝並通過第二銷軸連接。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之具有可摺疊直立軌道的抹牆機,其中該第一左軌道鉸接件、第二左軌道鉸接件、第一右軌道鉸接件、第二右軌道鉸接件均分別設有固定板,各該固定板上分別形成有至少一個鉸接耳部,各該鉸接耳部上分別設有可讓第一銷軸或第二銷軸穿過的銷軸過孔。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之具有可摺疊直立軌道的抹牆機,其中該第二左軌道件與第二右軌道件之間設有用於固定第二左軌道件與第二右軌道件相對位置的定位機構。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之具有可摺疊直立軌道的抹牆機,其中該定位機構包括定位凸塊和定位掛鈎,該定位凸塊設在第二左軌道件或第二右軌道件任一者上,該定位掛鈎則設在另一者上,該定位掛鈎上形成有可鈎合在定位凸塊上的定位掛鈎部。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之具有可摺疊直立軌道的抹牆機,其中該第一左軌道件、第一右軌道件的縱向末端分別設有固定塊,該第二左軌道件、第二右軌道件的縱向首端分別設有固定銷部,該固定銷部上設有可相對固定銷部轉動的固定鈎,該固定鈎上形成有可扣合在固定塊上的鈎部。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之具有可摺疊直立軌道的抹牆機,其中該第一行走輪組和第二行走輪組分別由數個行走輪構成,各該行走輪上分別形成有限位緣。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之具有可摺疊直立軌道的抹牆機,其中該底座的兩側分別設有定位塊,該第一左軌道件、第一右軌道件上分別設有與定位塊對應的定位套筒。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之具有可摺疊直立軌道的抹牆機,其中該底座上設有千斤頂,該千斤頂設有朝向地面的底部托爪。
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CN112502408A (zh) * 2020-12-07 2021-03-16 李朝阳 一种可折叠的建筑施工机器人及建筑施工系统

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