TWM557933U - 具有多用途針腳之馬達驅動器 - Google Patents

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原島崇
熊澤文雄
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半導體組件工業公司
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Abstract

在一實施例中，一種馬達驅動器包括：一多用途針腳，其可經操作以將該馬達驅動器耦合至一控制器；及判斷邏輯，其耦合至該多用途針腳。該馬達驅動器可經操作以經由該多用途針腳接收一輸入信號且可依一正常操作模式或一設定操作模式操作。該判斷邏輯可經操作以：偵測一指定圖樣是否存在於該輸入信號中，其中該指定圖樣指示該正常操作模式或該設定操作模式之一者；當在該輸入信號中偵測到該指定圖樣時，控制該馬達驅動器之至少一部分依該設定操作模式操作；及當未在該輸入信號中偵測到該指定圖樣時，控制該馬達驅動器之至少該部分依該正常操作模式操作。

Description

具有多用途針腳之馬達驅動器
本新型係關於具有多用途針腳之馬達驅動器。
一馬達驅動器耦合至一馬達以將一或多個控制信號提供至馬達來控制馬達之操作。為將控制信號提供至馬達及接收關於馬達之回饋，馬達驅動器可包含複數個針腳。馬達驅動器上之更多針腳可導致馬達驅動器之實體大小增大、馬達驅動器之複雜性增加或馬達驅動器之製造成本增加。
本文中所揭示之至少一些實施例係針對一種馬達驅動器，其包括：一多用途針腳，其可經操作以將該馬達驅動器耦合至一控制器；及判斷邏輯，其耦合至該多用途針腳。該馬達驅動器可經操作以經由該多用途針腳接收一輸入信號且可依一正常操作模式或一設定操作模式操作。該判斷邏輯可經操作以：偵測一指定圖樣是否存在於該輸入信號中，其中該指定圖樣指示該正常操作模式或該設定操作模式之一者；當在該輸入信號中偵測到該指定圖樣時，控制該馬達驅動器之至少一部分依該設定操作模式操作；及當未在該輸入信號中偵測到該指定圖樣時，控制該馬達驅動器之至少該部分依該正常操作模式操作。
在一實施例中，該判斷邏輯包括：一邊緣偵測器；一計時器電路；一週期計數器，其耦合至該邊緣偵測器；一邊緣頻率計數器，其耦合至該 邊緣偵測器；一圖樣偵測器，其耦合至該邊緣偵測器、該計時器電路、該週期計數器及該邊緣頻率計數器；及一信號產生器，其耦合至該圖樣偵測器。
在一實施例中，該圖樣偵測器可經操作以根據該邊緣偵測器、該週期計數器或該邊緣頻率計數器之至少一者之一輸入來偵測該指定圖樣是否存在於該輸入信號中。
在一實施例中，該馬達驅動器進一步包括：一介面，其耦合至該判斷邏輯及該多用途針腳；一邏輯電路，其耦合至一記憶體、該判斷邏輯及該介面；及一頻率產生器(FG)邏輯電路，其耦合至該邏輯電路、該判斷邏輯及該多用途針腳，其中該馬達驅動器可經操作以在處於該正常操作模式中時經由該多用途針腳傳輸該FG邏輯電路之一輸出。
在一實施例中，該介面包括一試用驅動信號產生器，其中該試用驅動信號產生器可經操作以在該馬達驅動器依該設定操作模式操作時產生由該馬達驅動器至少部分用於驅動一馬達之一信號。
在一實施例中，該邏輯電路包括一啟用信號控制器及一常用驅動信號產生器，其中該啟用信號控制器耦合至該試用驅動信號產生器及該常用驅動信號產生器，且其中該啟用信號控制器可經操作以至少部分根據自該試用驅動信號產生器及該常用驅動信號產生器接收之輸入來產生用於驅動該馬達之一信號。
在一實施例中，該判斷邏輯可經操作以在依該設定操作模式操作時將一設定模式啟用信號傳輸至該介面以引起該介面經操作以將接收資料傳輸至一記憶體而儲存。
在一實施例中，該多用途針腳係一FG針腳。
在一實施例中，該馬達驅動器可經操作以接收經由該多用途針腳自該控制器輸入之串列資料，其中該判斷邏輯可經操作以判定該串列資料包含一指定信號，且其中該判斷邏輯可經操作以在該串列資料包含該指定圖樣時控制該馬達驅動器之至少該部分依該設定操作模式操作。
在一實施例中，該馬達驅動器可經操作以接收經由該多用途針腳自該控制器輸入之串列資料，其中該判斷邏輯可經操作以判定該串列資料不包含該指定圖樣，且其中該判斷邏輯可經操作以在該串列資料不包含該指定圖樣時控制該馬達驅動器之至少該部分依該正常操作模式操作。
本文中所揭示之至少一些實施例係針對一種系統，其包括：一馬達驅動器，其可經操作以耦合至一馬達且驅動該馬達；及一控制器，其耦合至該馬達驅動器且經操作以控制該馬達驅動器。該馬達驅動器可包括一多用途針腳，可經操作以在該馬達驅動器之一設定操作模式期間經由該多用途針腳自該控制器接收輸入，且可經操作以在該馬達驅動器之一正常操作模式期間經由該多用途針腳將一FG信號輸出至該控制器。
本文中所揭示之至少一些實施例係針對一種方法，其包括：藉由一馬達驅動器之判斷邏輯來開始模式判斷；藉由該判斷邏輯來判定用於執行模式判斷之一預定時間段是否已發生；偵測包括該馬達驅動器之一操作模式之一指示的一指定信號是否包含於由該馬達驅動器接收之一輸入信號中；及根據是否在由該馬達驅動器接收之該輸入信號中偵測到包括該馬達驅動器之該操作模式之該指示的該指定信號來判定該馬達驅動器之該操作模式。
100‧‧‧系統
105‧‧‧馬達驅動器
110‧‧‧控制器
115‧‧‧多用途針腳
120‧‧‧電晶體
125‧‧‧反相器
130‧‧‧判斷邏輯
135‧‧‧介面
140‧‧‧記憶體
145‧‧‧頻率產生器(FG)邏輯
150‧‧‧多工器
155‧‧‧邏輯電路
210‧‧‧邊緣偵測器
220‧‧‧計時器電路
230‧‧‧週期計數器
240‧‧‧邊緣頻率計數器
250‧‧‧圖樣偵測器
260‧‧‧信號產生器
310‧‧‧試用驅動啟用信號產生器
320‧‧‧常用驅動啟用信號產生器
330‧‧‧驅動信號產生器
340‧‧‧啟用信號控制器
342‧‧‧數位邏輯「及」閘
344‧‧‧數位邏輯「或」閘
500‧‧‧方法
505‧‧‧操作
510‧‧‧操作
515‧‧‧操作
520‧‧‧操作
525‧‧‧操作
530‧‧‧操作
535‧‧‧操作
540‧‧‧操作
545‧‧‧操作
600‧‧‧方法
605‧‧‧操作
610‧‧‧操作
615‧‧‧操作
620‧‧‧操作
625‧‧‧操作
630‧‧‧操作
635‧‧‧操作
700‧‧‧方法
705‧‧‧操作
710‧‧‧操作
715‧‧‧操作
720‧‧‧操作
725‧‧‧操作
730‧‧‧操作
735‧‧‧操作
740‧‧‧操作
800‧‧‧方法
805‧‧‧操作
810‧‧‧操作
815‧‧‧操作
820‧‧‧操作
825‧‧‧操作
830‧‧‧操作
835‧‧‧操作
840‧‧‧操作
845‧‧‧操作
850‧‧‧操作
900‧‧‧方法
905‧‧‧操作
910‧‧‧操作
915‧‧‧操作
920‧‧‧操作
925‧‧‧操作
930‧‧‧操作
935‧‧‧操作
940‧‧‧操作
1000‧‧‧方法
1005‧‧‧操作
1010‧‧‧操作
1012‧‧‧操作
1015‧‧‧操作
1020‧‧‧操作
1025‧‧‧操作
1030‧‧‧操作
1035‧‧‧操作
1040‧‧‧操作
圖式及下列描述中揭示具有一多用途針腳之一馬達驅動器之各種實 施例。在圖式中：
圖1係根據各種實施例之實施一馬達驅動器之一系統之一示意圖。
圖2係根據各種實施例之判斷邏輯之一示意圖。
圖3係根據各種實施例之一介面及邏輯電路之一示意圖。
圖4係根據各種實施例之輸入及輸出信號關係之一表。
圖5係根據各種實施例之用於馬達驅動器操作模式選擇之一方法之一流程圖。
圖6係根據各種實施例之用於馬達驅動器操作模式判斷之一方法之一流程圖。
圖7係根據各種實施例之用於馬達驅動器操作模式判斷之另一方法之一流程圖。
圖8係根據各種實施例之用於馬達驅動器操作模式判斷之另一方法之一流程圖。
圖9係根據各種實施例之用於馬達驅動器操作模式判斷之另一方法之一流程圖。
圖10係根據各種實施例之用於馬達驅動器操作模式判斷之另一方法之一流程圖。
然而，應瞭解，圖式及其詳細描述中所給之特定實施例不限制本創作。相反地，該等實施例對一般技術者提供辨別與所給實施例之一或多者 一起涵蓋於隨附申請專利範圍之範疇中之替代形式、等效物及修改的基 礎。
相關申請案之交叉參考
本申請案主張Takashi HARASHIMA等人於2016年7月29日申請且名稱為「MULTI-FUNCTION FREQUENCY GENERATION PIN」之美國臨時專利申請案第62/368,949號之優先權，該案之全文以引用的方式併入本文中。
本文中揭示使用一馬達驅動器之一電組件封裝之一單一多用途針腳來提供該馬達驅動器之多功能串列控制的實施例。該電組件封裝可至少部分含有該馬達驅動器且可包含一或多個針腳(例如，包含該單一多用途針腳)作為用於將該電組件封裝外之裝置耦合至該馬達驅動器之導電路徑。該馬達驅動器可至少部分含於該電組件封裝內。該馬達驅動器可經操作以耦合至其他裝置，諸如可由該馬達驅動器驅動之一馬達及/或可控制該馬達驅動器之至少一些操作及/或功能之一控制器。在一些實施例中，該馬達驅動器可經操作以經由該多用途針腳輸出一FG信號且輸入(或輸出)串列資料以將資料儲存至該馬達驅動器(或自該馬達驅動器讀取資料)。在一些實施例中，該馬達驅動器可經進一步操作以經由該多用途針腳判定經由該多用途針腳耦合至該馬達驅動器之一控制器所期望之該馬達驅動器之一操作模式。啟用該馬達驅動器以經由該單一多用途針腳執行多個操作可藉由減小該馬達驅動器或該電組件封裝之一大小、減少該馬達驅動器之一功率消耗、減少用於製造該馬達驅動器之一製造成本及/或提供實施該馬達驅動器來控制一馬達之增強靈活性來改良先前技術之馬達驅動器。
現參考圖1，其展示根據各種實施例之實施一馬達驅動器105之一系統100之一示意圖。馬達驅動器105可耦合至或可經操作以耦合至一控制器110、一馬達(圖中未展示)及可自馬達驅動器105接收輸出或將輸入提供至馬達驅動器105之一或多個其他組件(圖中未展示)。在至少一些實施例 中，馬達驅動器105可經由一多用途針腳115耦合至控制器110。多用途針腳115可使馬達驅動器能夠自控制器110接收輸入(例如(諸如)串列資料)及將一輸出提供至控制器110。在一些實施例中，多用途針腳115可指稱一FG針腳。多用途針腳115(及對應馬達驅動器105)可經描述為具有一正常操作模式及一設定操作模式。馬達驅動器105可至少部分基於是否在經分配用於接收一模式控制信號之一時間段內於多用途針腳115處接收一指定信號來判定多用途針腳115是否應依正常操作模式或設定操作模式操作。經分配用於接收一模式控制信號之時間段可(例如)自馬達驅動器自一斷電狀態轉變成一通電狀態之一時間開始延長。
如圖1中所展示，馬達驅動器105可包括電晶體120、反相器125、判斷邏輯130、介面135、記憶體140、FG邏輯145、多工器150及邏輯電路155。在各種實施例中，馬達驅動器105可進一步包括可經操作以能夠藉由馬達驅動器105驅動馬達(例如，藉由接收及/或處理輸入，處理及/或傳輸輸出，等等)之一或多個其他元件(圖中未展示)。在一些實施例中，反相器125可將判斷邏輯130及介面135之一輸入耦合至多用途針腳115。多工器150之一輸出可經由電晶體120進一步耦合至多用途針腳115。在一些實施例(諸如圖1中所展示)中，電晶體120可為一場效電晶體(FET)，其經組態成一開汲極組態，其中電晶體120之一汲極端子耦合至多用途針腳115，電晶體120之一源極端子耦合至一接地電壓電位，且電晶體120之一閘極端子耦合至多工器150之一輸出端。在其他實施例中，電晶體120可具有任何適合建構或式樣且可根據任何適合組態來組態。
在一些實施例中，介面135可進一步耦合至記憶體140、邏輯電路155、判斷邏輯130及多工器150之一信號輸入端。記憶體140可耦合至介 面135及邏輯電路155。判斷邏輯130可進一步耦合至邏輯電路155、多工器150之一控制輸入端及FG邏輯145。FG邏輯145可進一步耦合至邏輯電路155及多工器150之一信號輸入端。
如上文所討論，在各種實施例中，馬達驅動器105可包含至少一正常操作模式及一設定操作模式。可至少經由多用途針腳115將正常操作模式或設定操作模式中之操作傳訊至馬達驅動器105(例如，由控制器110傳訊)。在一些實施例中，可藉由馬達驅動器105經由多用途針腳115接收指定信號(例如具有一指定圖樣或位元序列之一信號)來指示傳訊。判斷邏輯130可判定指定信號是否包含於由馬達驅動器105經由多用途針腳115接收之任何傳訊中。例如，判斷邏輯130可在馬達驅動器105及/或系統100通電後之一預定時間段內監測用於輸入之多用途針腳115。預定時間段可為(例如)約5毫秒(ms)、約7ms、約10ms或允許接收指定信號且可根據包含馬達驅動器105之一電路(例如一積體電路)之一特定建構來判定之任何其他適合時間段。
當判斷邏輯130判定指定信號存在於由馬達驅動器105在預定時間段期間於多用途針腳115處接收之一輸入信號中時，判斷邏輯130可輸出一設定模式啟用信號。在一些實施例中，設定模式啟用信號可對馬達驅動器105中之至少另一組件指示：馬達驅動器105將依設定操作模式操作。當馬達驅動器105依設定操作模式操作時，介面135可經由反相器125自多用途針腳115接收輸入，使得接收於介面135處時之輸入之一值係接收於多用途針腳115處時之輸入之一值之一反量。在一些實施例中，介面135可將自反相器125接收之輸入提供至記憶體140以由記憶體140儲存為儲存資料。在一些實施例中，儲存資料可為一輸出工作循環(例如一脈寬調變 (PWM)工作循環)、一最小速度、一軟起動(例如逐漸起動)時間、一軟開關寬度、一鎖定保護時間、一轉速計選擇信號、一鎖定偵測信號或馬達驅動器105或與馬達驅動器105耦合至其之馬達之操作相關之其他可組態特徵或功能。在一些實施例中，介面135可將由介面135接收之輸入進一步提供至邏輯電路155(例如，作為串列資料)以供邏輯電路使用(例如，用於馬達之試用驅動)。
在一些實施例中，邏輯電路155可自記憶體140讀取儲存資料且經由多用途針腳115將儲存資料輸出回控制器110以驗證儲存資料係正確的(例如，使得資料未在儲存程序中自一所欲值更改或破壞)。例如，邏輯電路155可自記憶體140讀取儲存資料且將儲存資料傳輸至介面135。在其他實施例中，除邏輯電路155之外或代替邏輯電路155，介面135可自記憶體140讀取儲存資料且經由多用途針腳115將儲存資料輸出回控制器110。介面135可將儲存資料傳輸至多工器150以經由多用途針腳115及電晶體120輸出至控制器110。在一些實施例中，多工器150之控制輸入端可耦合至判斷邏輯130，使得由判斷邏輯130輸出之設定模式啟用信號控制選擇多工器150之一輸入用於由多工器150輸出。例如，當設定模式啟用信號呈高態(例如，馬達驅動器105處於設定操作模式中)時，多工器150可輸出自介面135接收之一輸入(例如(諸如)上文所討論之儲存資料)。
當判斷邏輯130判定指定信號不存在於由馬達驅動器105在預定時間段期間於多用途針腳115處接收之輸入信號中時，判斷邏輯130可輸出一正常模式啟用信號。在一些實施例中，正常模式啟用信號可對馬達驅動器105中之至少另一組件指示：馬達驅動器105將依正常操作模式操作。當馬達驅動器105依正常操作模式操作時，FG邏輯145可自邏輯電路155接收 輸入且至少部分基於接收輸入來將一輸出提供至多工器150以經由多用途針腳115及電晶體120輸出。在一些實施例中，輸出可提供關於耦合至馬達驅動器105之馬達之一狀態的資訊。例如，輸出可指示馬達之一旋轉狀態。
現轉至圖2，其展示根據各種實施例之判斷邏輯130之一示意圖。在一些實施例中，判斷邏輯130可包括一邊緣偵測器210、一計時器電路220、一週期計數器230、一邊緣頻率計數器240、一圖樣偵測器250及一信號產生器260。判斷邏輯130可耦合至邏輯電路155且可自邏輯電路155接收一判斷起動信號。在一些實施例中，判斷起動信號指示判斷邏輯130(及對應地指示計時器電路220、週期計數器230、邊緣頻率計數器240及圖樣偵測器250)開始判定指定信號是否在預定時間段內由判斷邏輯130接收。當計時器電路220自邏輯電路155接收判斷起動信號時，計時器電路220可啟動一計時器或一計數器(例如，一計時器開始於一預定時間且遞減計時至0或一計時器開始於0且遞增計時至預定時間)以啟用判斷邏輯130來判定是否在預定時間內接收指定信號。當計時器電路220判定預定時間已期滿時(例如，當計時器到達0或預定時間時)，計時器電路220可將指示預定時間已期滿之一逾時信號輸出至圖樣偵測器250。在一些實施例中，逾時信號可指示圖樣偵測器250停止偵測指定信號是否由判斷邏輯130接收，直至圖樣偵測器250接收另一判斷起動信號。
判斷邏輯130可在邊緣偵測器210處自反相器125接收輸入。輸入可為(例如)一多位元二進位信號，使得信號包含正邊緣(自二進位「0」或低態轉變成二進位「1」或高態)及負邊緣(自二進位「1」或高態轉變成二進位「0」或低態)。基於輸入，邊緣偵測器210可判定信號之邊緣是否為一正 邊緣(例如一上升邊緣)或一負邊緣(例如一下降邊緣)。邊緣偵測器210可將指示是否在輸入中偵測到一正邊緣或一負邊緣之一輸出提供至週期計數器230、邊緣頻率計數器240及圖樣偵測器250。在一些實施例中，週期計數器230可在接收指示由判斷邏輯130接收之輸入中之一偵測正邊緣的一信號之後開始一計數器或一計時器。當週期計數器230接收指示由判斷邏輯130接收之輸入中之一偵測負邊緣的一信號時，週期計數器230可停止計數器或計時器且可將由判斷邏輯130接收之輸入之一計數值或時間段提供至圖樣偵測器250。
邊緣頻率計數器240可計數由判斷邏輯130接收之輸入之一邊緣變化頻率。例如，當邊緣頻率計數器240接收判斷起動信號時，邊緣頻率計數器240可將一計數值重設為0。接著，邊緣頻率計數器240可開始針對由邊緣頻率計數器240接收之各信號(其指示由判斷邏輯130接收之輸入中之一偵測正邊緣或負邊緣)來使計數值依1遞增。圖樣偵測器250可接收判斷起動信號、逾時信號、計數值或時間段及邊緣頻率計數，且自接收判斷起動信號直至接收逾時信號，可判斷指定信號是否由判斷邏輯130接收。圖樣偵測器250可至少部分根據計數值或時間段及邊緣頻率計數來執行判定或偵測。當在預定時間段內偵測到指定圖樣時，圖樣偵測器250可將指示已偵測到指定圖樣之一信號提供至信號產生器260。當未在預定時間段內偵測到指定圖樣時，圖樣偵測器250可將指示未偵測到指定圖樣之一信號提供至信號產生器260。基於自圖樣偵測器250接收之信號，信號產生器260可產生且輸出設定模式啟用信號及/或正常模式啟用信號。
現轉至圖3，其展示根據各種實施例之介面135及邏輯電路155之一示意圖。在一些實施例中，介面135可包含一試用驅動啟用信號產生器 310。在一些實施例中，邏輯電路155可包含一常用驅動啟用信號產生器320、一驅動信號產生器330及一啟用信號控制器340。在一些實施例中，啟用信號控制器340可包括複數個數位邏輯「及」閘342及一數位邏輯「或」閘344。當介面135自圖1之反相器125接收一輸入信號且馬達驅動器105依設定操作模式操作時，試用驅動啟用信號產生器310可至少部分基於自反相器125接收之輸入信號來產生一試用驅動啟用信號且可將該試用驅動啟用信號提供至啟用信號控制器340。在一實施例中，常用驅動啟用信號產生器320可產生一常用驅動啟用信號且將該常用驅動啟用信號提供至啟用信號控制器340。在一實施例中，啟用信號控制器340可自判斷邏輯130進一步接收設定模式啟用信號及正常模式啟用信號。由啟用信號控制器340接收之各信號可為二進位信號且啟用信號控制器340可根據「及」閘342及「或」閘344來產生一最終驅動啟用信號。圖4繪示根據各種實施例之啟用信號控制器340之輸入及輸出信號關係之一表。返回至圖3，啟用信號控制器340可將最終驅動啟用信號提供至驅動信號產生器330且驅動信號產生器可產生由邏輯電路155輸出以控制一馬達之一驅動信號。
現轉至圖5，其展示根據各種實施例之用於馬達驅動器操作模式選擇之一方法500之一流程圖。可(例如)由馬達驅動器105實施方法500(例如，至少部分經由判斷邏輯130)以判定及/或選擇馬達驅動器105之一操作模式(例如正常操作模式或設定操作模式)。在操作505中，當已使馬達驅動器105通電(例如，已接通先前切斷之電源或重新起動馬達驅動器105)時，馬達驅動器105前進至操作510。當未使馬達驅動器通電時，方法500停留於操作505中。
在操作510中，馬達驅動器105開始模式判斷。例如，馬達驅動器105 可開始藉由將一判斷起動信號傳輸至馬達驅動器105之一或多個組件來模式判斷，如上文參考圖2所討論。在一些實施例中，可由馬達驅動器105之判斷邏輯130執行模式判斷。在一些實施例中，模式判斷可持續約5ms、約7ms、約10ms或允許接收指定信號且可根據包含馬達驅動器105之一電路(例如一積體電路)之一特定建構來判定之任何其他適合時間段。在一些實施例中，可將判斷起動信號自馬達驅動器105之邏輯電路155傳輸至馬達驅動器105之判斷邏輯130。當在操作515中使馬達驅動器105在開始模式判斷之後斷電時，方法500返回至操作505。當在操作515中未使馬達驅動器105在開始模式判斷之後斷電時，方法500前進至操作520。
在操作520中，方法500判定模式判斷是否已結束。例如，模式判斷可在一預定時間段期滿時結束，如上文參考圖2所討論。當模式判斷已結束時，在接收指定信號之後或在不接收指定信號的情況下，方法500前進至操作525。當模式判斷未結束時，方法500返回至操作515。在操作525中，方法500判定(例如，至少經由判斷邏輯130)是否在由馬達驅動器105接收之輸入中偵測到指定信號。當偵測到指定信號時，方法500前進至操作530。當未偵測到指定信號時，方法500前進至操作535。
在操作530中，馬達驅動器105進入設定操作模式。例如，在判斷邏輯130已判定已在操作525中偵測到指定信號之後，在操作530中，判斷邏輯130可將一設定模式啟用信號傳輸至馬達驅動器105之一或多個組件以指示該一或多個組件依設定操作模式操作。當在操作540中使馬達驅動器105在進入設定操作模式之後斷電時，方法500返回至操作505。當在操作540中未使馬達驅動器105在進入設定操作模式之後斷電時，方法500返回至操作540。
在操作535中，馬達驅動器105進入正常操作模式。例如，在判斷邏輯130已判定未在操作525中偵測到指定信號之後，在操作535中，判斷邏輯130可將一正常模式啟用信號傳輸至馬達驅動器105之一或多個組件以指示該一或多個組件依正常操作模式操作。當在操作545中使馬達驅動器105在進入正常操作模式之後斷電時，方法500返回至操作505。當未使馬達驅動器105在進入正常操作模式之後斷電時，方法500停留於操作545中。
現轉至圖6，其展示根據各種實施例之用於馬達驅動器操作模式判斷之一方法600之一流程圖。可(例如)由判斷邏輯130實施方法600以根據由馬達驅動器105接收之一輸入信號來判定馬達驅動器105之一操作模式(例如正常操作模式或設定操作模式)。
在操作605中，判斷邏輯130開始模式判斷。例如，回應於接收一判斷起動信號(例如(諸如)自邏輯電路155接收之一判斷起動信號，如上文所討論)，判斷邏輯130可開始判定指定信號是否已由(或當前由)判定邏輯130(及對應馬達驅動器105)接收。在操作610中，判斷邏輯130判定用於偵測是否已接收指定信號(或用於執行模式判斷)之一預定時間段是否已結束。預定時間段可為下列時間段：約5ms、約7ms、約10ms或允許接收指定信號且可根據包含馬達驅動器105之一電路(例如一積體電路)之一特定建構來判定之任何其他適合時間段。
當用於偵測是否已接收指定信號之預定時間段已結束時，方法600前進至操作625。在操作625中，判斷邏輯130判定未接收指定信號且方法600前進至操作635。返回至操作610，當用於偵測是否已接收指定信號之預定時間段未結束時，方法600前進至操作615。在操作615中，判斷邏輯 130判定是否在由判斷邏輯130接收之輸入中偵測到指定信號。當偵測到指定信號時，方法600前進至操作620。當未偵測到指定信號時，方法600返回至操作610。
在操作620中，判斷邏輯130判定已在預定時間段期間偵測到指定信號。在一些實施例中，指定信號可複數次包含於由判斷邏輯130及對應馬達驅動器105接收之一串列通信中。在其他實施例中，可期望使馬達驅動器105保持一模式判斷操作(例如)以防止及/或避免指定圖樣被解譯為意欲用於由馬達驅動器105處理及/或儲存之串列通信。例如，在一些實施例中，指定信號可由判斷邏輯130複數次(例如約20次)接收以對判斷邏輯130提供偵測指定信號之存在的多次機會。在此等實施例中，方法600可視情況進一步包括操作630。
在操作630中，判斷邏輯130判定指定信號之偵測是否在進行中。例如，判斷邏輯130可判定指定信號之一週期性(或非週期性)重複系列由判斷邏輯130接收。在此等實施例中，判斷邏輯130可停留於操作630中(例如，在模式判斷操作中)，直至指定信號之偵測不再進行(例如，判斷邏輯130停止接收指定信號)。當偵測不再進行時，方法600可前進至操作635，其中判定邏輯130判定模式判斷已結束。
現轉至圖7，其展示根據各種實施例之用於馬達驅動器操作模式判斷之另一方法700之一流程圖。可(例如)由判斷邏輯130實施方法700以根據由馬達驅動器105接收之一輸入信號來判定馬達驅動器105之一操作模式(例如正常操作模式或設定操作模式)。可(例如)基於在或未在一預界定時間段期間發生判定邏輯130之一輸入信號之二進位轉變來判定操作模式。
在操作705中，判斷邏輯130開始模式判斷。例如，回應於接收一判 斷起動信號(例如(諸如)自邏輯電路155接收之一判斷起動信號，如上文所討論)。在操作710中，判斷邏輯130可判定一高二進位或邏輯位準處之一信號是否由判斷邏輯130接收。當一高二進位或邏輯位準處之一信號由判斷邏輯130接收時，方法700前進至操作715。當一高二進位或邏輯位準處之一信號未由判斷邏輯130接收時，方法700前進至操作725。
在操作715中，判斷邏輯130判定一預界定時間量是否已在信號中無一負邊緣的情況下逝去(例如，一預界定時間量已在信號未自高二進位或邏輯位準改變至一低二進位或邏輯位準的情況下逝去)。當預界定時間量未在信號中無一負邊緣的情況下逝去(例如，在預界定時間量期間信號中發生一負邊緣)時，方法700前進至操作720。在操作720中，判斷邏輯130判定信號中是否已發生一負邊緣。當信號中未發生一負邊緣時，方法700返回至操作715。當信號中已發生一負邊緣時，方法700前進至操作725。在操作725中，判斷邏輯130判定未偵測到指定圖樣且前進至操作740。
現返回至操作715，當預界定時間量已在信號中無一負邊緣的情況下逝去時，方法700前進至操作730。在操作730中，判斷邏輯130判定已偵測到指定圖樣。在一些實施例中，方法700可視情況進一步包括操作735。在此等實施例中，方法700可自操作730前進至操作735。在操作735中，判斷邏輯130判定信號中是否已發生一負邊緣。當信號中未發生一負邊緣時，方法700返回至操作735。當信號中已發生一負邊緣時，方法700前進至操作740。在操作740中，判斷邏輯130判定模式判斷已結束。
現轉至圖8，其展示根據各種實施例之用於馬達驅動器操作模式判斷之另一方法800之一流程圖。可(例如)由判斷邏輯130實施方法800以根據 由馬達驅動器105接收之一輸入信號來判定馬達驅動器105之一操作模式(例如正常操作模式或設定操作模式)。可(例如)基於在或未在一預界定時間段期間發生判定邏輯130之一輸入信號之二進位轉變來判定操作模式。
在操作805中，判斷邏輯130開始模式判斷。例如，回應於接收一判斷起動信號(例如(諸如)自邏輯電路155接收之一判斷起動信號，如上文所討論)。在操作810中，判斷邏輯130可判定是否已滿足一逾時條件。逾時條件可(例如)指示：自在操作805中開始模式判斷起之一逝去時間量已超過用於判定是否存在指定信號之預定時間。當未滿足逾時條件時，方法800前進至操作815。當已滿足逾時條件時，方法800前進至操作845。在操作845中，判斷邏輯130判定未偵測到指定圖樣且前進至操作850。
返回至操作815，判斷邏輯130可判定一高二進位或邏輯位準處之一信號是否由判斷邏輯130接收。當一高二進位或邏輯位準處之一信號由判斷邏輯130接收時，方法800前進至操作820。當一高二進位或邏輯位準處之一信號未由判斷邏輯130接收時，方法800返回至操作810。
在操作820中，判斷邏輯130可判定是否已滿足逾時條件(例如相對於操作810所討論)。當未滿足逾時條件時，方法800前進至操作825。當已滿足逾時條件時，方法800前進至操作845。在操作825中，判斷邏輯130判定一預界定時間量是否已在信號中無一負邊緣的情況下逝去(例如，一預界定時間量已在信號未自高二進位或邏輯位準改變至一低二進位或邏輯位準的情況下逝去)。當預界定時間量未在信號中無一負邊緣的情況下逝去(例如，在預界定時間量期間信號中發生一負邊緣)時，方法800前進至操作830。在操作830中，判斷邏輯130判定信號中是否已發生一負邊緣。 當信號中未發生一負邊緣時，方法800返回至操作820。當信號中已發生一負邊緣時，方法800返回至操作810。
現返回至操作825，當預界定時間量已在信號中無一負邊緣的情況下逝去時，方法800前進至操作835。在操作835中，判斷邏輯130判定已偵測到指定圖樣且前進至操作840。在操作840中，判斷邏輯130可判定信號中是否已發生一負邊緣。當信號中未發生一負邊緣時，方法800返回至操作840。當信號中已發生一負邊緣時，方法800前進至操作850。在操作850中，判斷邏輯130判定模式判斷已結束。
現轉至圖9，其展示根據各種實施例之用於馬達驅動器操作模式判斷之另一方法900之一流程圖。可(例如)由判斷邏輯130實施方法900以根據由馬達驅動器105接收之一輸入信號來判定馬達驅動器105之一操作模式(例如正常操作模式或設定操作模式)。可(例如)基於在或未在一預界定時間段期間發生判定邏輯130之一輸入信號之複數次二進位轉變來判定操作模式。
在操作905中，判斷邏輯130開始模式判斷。例如，回應於接收一判斷起動信號(例如(諸如)自邏輯電路155接收之一判斷起動信號，如上文所討論)。在操作910中，判斷邏輯130可判定是否已滿足一逾時條件。逾時條件可(例如)指示：自在操作905中開始模式判斷起之一逝去時間量已超過用於判定是否存在指定信號之預定時間。當未滿足逾時條件時，方法900前進至操作915。當已滿足逾時條件時，方法900前進至操作935。在操作935中，判斷邏輯130判定未偵測到指定圖樣且前進至操作940。
返回至操作915，判斷邏輯130可判定輸入信號中是否已發生一負邊 緣。當輸入信號中未發生一負邊緣時，方法900返回至操作910。當輸入信號中已發生一負邊緣時，方法900前進至操作920。在操作920中，判斷邏輯130判定輸入信號中是否已發生超過臨限數目個負邊緣之複數個負邊緣。臨限值可為經選擇用於界定指定信號之任何數目個負邊緣且本文中不限制包含於臨限值中之輸入信號中之負邊緣數目。當輸入信號中已發生超過臨限值之數個負邊緣時，方法900前進至操作925。當輸入信號中已發生之負邊緣之數目未超過臨限值時，方法900返回至操作910。
在操作925中，判斷邏輯130判斷已偵測到指定圖樣且前進至操作930。在操作930中，判斷邏輯130可判定是否已滿足逾時條件(例如相對於操作910所討論)。當未滿足逾時條件時，方法900停留於操作930中。當已滿足逾時條件時，方法900前進至操作940。在操作940中，判斷邏輯130判定模式判斷已結束。
現轉至圖10，其展示根據各種實施例之用於馬達驅動器操作模式判斷之另一方法1000之一流程圖。可(例如)由判斷邏輯130實施方法1000以根據由馬達驅動器105接收之一輸入信號來判定馬達驅動器105之一操作模式(例如正常操作模式或設定操作模式)。可(例如)基於在或未在一預界定時間段期間發生判定邏輯130之一輸入信號之複數次二進位轉變來判定操作模式。
在操作1005中，判斷邏輯130開始模式判斷。例如，回應於接收一判斷起動信號(例如(諸如)自邏輯電路155接收之一判斷起動信號，如上文所討論)。在操作1010中，判斷邏輯130判定一預界定時間量是否已在信號中無一正邊緣的情況下逝去(例如，一預界定時間量已在信號未自低二進位 或邏輯位準改變至一高二進位或邏輯位準的情況下逝去)。當預界定時間量未在信號中無一正邊緣的情況下逝去(例如，在預界定時間量期間信號中發生一正邊緣)時，方法1000前進至操作1015。當預界定時間量已在信號中無一正邊緣的情況下逝去時，方法1000前進至操作1012。在操作1012中，判斷邏輯130判定未偵測到指定圖樣且前進至操作1040。現返回至操作1015，判斷邏輯130判定信號中是否已發生一正邊緣。當信號中未發生一正邊緣時，方法1000返回至操作1010。當信號中已發生一正邊緣時，方法1000前進至操作1020。
在操作1020中，判斷邏輯130判定輸入信號中是否已發生超過臨限數目個正邊緣之複數個正邊緣。臨限值可為經選擇用於界定指定信號之任何數目個正邊緣且本文中不限制包含於臨限值中之輸入信號中之正邊緣數目。當輸入信號中已發生超過臨限值之數個正邊緣時，方法1000前進至操作1025。當輸入信號中已發生之正邊緣之數目未超過臨限值時，方法1000返回至操作1010。在操作1025中，判斷邏輯130判定已偵測到指定圖樣且前進至操作1030。
在操作1030中，判斷邏輯130判定一預界定時間量是否已在信號中無一正邊緣的情況下逝去(例如，一預界定時間量已在信號未自低二進位或邏輯位準改變至一高二進位或邏輯位準的情況下逝去)。當預界定時間量未在信號中無一正邊緣的情況下逝去(例如，在預界定時間量期間信號中發生一正邊緣)時，方法1000停留於操作1030中。當預界定時間量已在信號中無一正邊緣的情況下逝去時，方法1000前進至操作1035。
在操作1035中，判斷邏輯130可判定一低二進位或邏輯位準處之一輸 入信號是否由判斷邏輯130接收。當一低二進位或邏輯位準處之一輸入信號由判斷邏輯130接收時，方法1000前進至操作1040。當一低二進位或邏輯位準處之一信號未由判斷邏輯130接收時，方法1000停留於操作1035中。在操作1040中，判斷邏輯130判定模式判斷已結束。
至少一些實施例係針對一種系統，其包括：一馬達驅動器，其可經操作以耦合至一馬達且驅動該馬達；及一控制器，其耦合至該馬達驅動器且經操作以控制該馬達驅動器；其中該馬達驅動器包括一多用途針腳，其中該馬達驅動器可經操作以在該馬達驅動器之一設定操作模式期間經由該多用途針腳自該控制器接收輸入，且其中該馬達驅動器可經操作以在該馬達驅動器之一正常操作模式期間經由該多用途針腳將一FG信號輸出至該控制器。可依任何順序及任何組合使用下列概念之一或多者來補充此等實施例之一或多者：其中該馬達驅動器包括判斷邏輯，且其中該判斷邏輯可經操作以判定該馬達驅動器是否依該設定操作模式或該正常操作模式操作；其中該馬達驅動器可經操作以接收經由該多用途針腳自該控制器輸入之串列資料，其中該判斷邏輯可經操作以判定該串列資料包含一指定信號，且其中該判斷邏輯可經操作以在該串列資料包含該指定資料時控制該馬達驅動器依該設定操作模式操作；其中該判斷邏輯可經操作以控制該馬達驅動器依該設定操作模式操作包括該判斷邏輯可經操作以產生一設定模式啟用信號，其中該馬達驅動器進一步包括耦合至該多用途針腳、該判斷邏輯及一記憶體之一介面，且其中該介面可經操作以在自該判斷邏輯接收該設定模式啟用信號之後將該多用途針腳處所接收之資料傳輸至該記憶體而儲存；其中該判斷邏輯可經操作以執行一模式判斷操作，且其中該判斷 邏輯可經操作以執行該模式判斷操作，直至滿足一逾時條件或該判斷邏輯停止接收該指定信號；其中該馬達驅動器可經操作以接收經由該多用途針腳自該控制器輸入之串列資料，其中該判斷邏輯可經操作以判定該串列資料不包含一指定信號，且其中該判斷邏輯可經操作以在該串列資料不包含該指定信號時控制該馬達驅動器依該正常操作模式操作；其中該多用途針腳係一FG針腳；其中該馬達驅動器可經操作以經由該FG針腳輸出指示該馬達之一狀態的一FG信號或經由該FG針腳自該控制器接收串列通信資料。
至少一些實施例係針對一種方法，其包括：由一馬達驅動器之判斷邏輯開始模式判斷；由該判斷邏輯判定用於執行模式判斷之一預定時間段是否已發生；偵測包括該馬達驅動器之一操作模式之一指示的一指定信號是否包含於由該馬達驅動器接收之一輸入信號中；及根據是否在由該馬達驅動器接收之該輸入信號中偵測到包括該馬達驅動器之該操作模式之該指示的該指定信號來判定該馬達驅動器之該操作模式。可依任何順序及任何組合使用下列概念之一或多者來補充此等實施例之一或多者：進一步包括根據是否在由該馬達驅動器接收之該輸入信號中偵測到包括該馬達驅動器之該操作模式之該指示的該指定信號來在該模式判斷期間選擇於一正常操作模式與一設定操作模式之間；進一步包括經由該馬達驅動器之一FG針腳接收該輸入信號；進一步包括在由該馬達驅動器接收之該輸入信號中複數次接收該指定信號；其中該判斷邏輯根據邊緣偵測、一週期計數或邊緣頻率計數之至少一者來偵測由該馬達驅動器接收之該輸入信號中之該指定信號之存在。
熟悉技術者將在完全理解以上揭示內容及附圖之後明白諸多其他變動及修改。意欲將下列申請專利範圍解譯為涵蓋全部此等變動、修改及等效物。此外，術語「耦合」意指一間接或直接有線或無線連接。因此，若一第一裝置耦合至一第二裝置，則該連接可為透過一直接連接或透過經由其他介入裝置及/或連接之一間接連接。除非另有說明，否則「近似」、「實質上」及「約」意指規定值或一參考值之+/-10%。另外，術語「或」應被解譯為包含意義。

Claims (10)

  1. 一種馬達驅動器，其包括：一多用途針腳，其可經操作以將該馬達驅動器耦合至一控制器；及判斷邏輯，其耦合至該多用途針腳，其中該馬達驅動器可經操作以經由該多用途針腳接收一輸入信號，其中該馬達驅動器可依一正常操作模式或一設定操作模式操作，及其中該判斷邏輯可經操作以：偵測一指定圖樣是否存在於該輸入信號中，其中該指定圖樣指示該正常操作模式或該設定操作模式之一者；當在該輸入信號中偵測到該指定圖樣時，控制該馬達驅動器之至少一部分依該設定操作模式操作；及當未在該輸入信號中偵測到該指定圖樣時，控制該該馬達驅動器之至少該部分依該正常操作模式操作。
  2. 如請求項1之馬達驅動器，其中該判斷邏輯包括：一邊緣偵測器；一計時器電路；一週期計數器，其耦合至該邊緣偵測器；一邊緣頻率計數器，其耦合至該邊緣偵測器；一圖樣偵測器，其耦合至該邊緣偵測器、該計時器電路、該週期計數器及該邊緣頻率計數器；及一信號產生器，其耦合至該圖樣偵測器。
  3. 如請求項2之馬達驅動器，其中該圖樣偵測器可經操作以根據該邊緣偵測器、該週期計數器或該邊緣頻率計數器之至少一者之一輸入來偵測該指定圖樣是否存在於該輸入信號中。
  4. 如請求項1之馬達驅動器，其進一步包括：一介面，其耦合至該判斷邏輯及該多用途針腳；一邏輯電路，其耦合至一記憶體、該判斷邏輯及該介面；及一頻率產生器(FG)邏輯電路，其耦合至該邏輯電路、該判斷邏輯及該多用途針腳，其中該馬達驅動器可經操作以在處於該正常操作模式中時經由該多用途針腳傳輸該頻率產生器(FG)邏輯電路之一輸出。
  5. 如請求項4之馬達驅動器，其中該介面包括一試用驅動信號產生器，且其中該試用驅動信號產生器可經操作以在該馬達驅動器依該設定操作模式操作時產生由該馬達驅動器至少部分用於驅動一馬達之一信號。
  6. 如請求項5之馬達驅動器，其中該邏輯電路包括一啟用信號控制器及一常用驅動信號產生器，其中該啟用信號控制器耦合至該試用驅動信號產生器及該常用驅動信號產生器，且其中該啟用信號控制器可經操作以至少部分根據自該試用驅動信號產生器及該常用驅動信號產生器接收之輸入來產生用於驅動該馬達之一信號。
  7. 如請求項4之馬達驅動器，其中該判斷邏輯可經操作以在依該設定操作模式操作時將一設定模式啟用信號傳輸至該介面以引起該介面經操作以將接收資料傳輸至一記憶體而儲存。
  8. 如請求項1之馬達驅動器，其中該多用途針腳係一頻率產生器(FG)針腳。
  9. 如請求項1之馬達驅動器，其中該馬達驅動器可經操作以接收經由該多用途針腳自該控制器輸入之串列資料，其中該判斷邏輯可經操作以判定該串列資料包含一指定信號，且其中該判斷邏輯可經操作以在該串列資料包含該指定圖樣時控制該馬達驅動器之至少該部分依該設定操作模式操作。
  10. 如請求項1之馬達驅動器，其中該馬達驅動器可經操作以接收經由該多用途針腳自該控制器輸入之串列資料，其中該判斷邏輯可經操作以判定該串列資料不包含該指定圖樣，且其中該判斷邏輯可經操作以在該串列資料不包含該指定圖樣時控制該馬達驅動器之至少該部分依該正常操作模式操作。
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