TWI424677B - 啟動電路及馬達驅動晶片 - Google Patents

Description

啟動電路及馬達驅動晶片

本發明係指一種啟動電路及馬達驅動晶片，尤指一種不需設置致能腳位進行控制，即可自行判斷馬達驅動晶片之操作模式，以調整啟動訊號進行啟動的啟動電路及馬達驅動晶片。

近年來隨著電腦技術的發展，中央處理器(central processing unit，CPU)的處理時脈大幅度的增加，中央處理器所發出的熱量也越來越高，因此在散熱上的需求也越顯重要，在目前所使用的眾多散熱方式中仍以散熱風扇為主。在中央處理器所使用的散熱風扇中，其馬達驅動晶片具有電壓調速模式以及脈波寬度調變(pulse width modulation，PWM)調速模式兩種調速模式。

請參考第1A圖及第1B圖，第1A圖及第1B圖分別為習知具有電壓調速模式及脈波寬度調變調速模式之馬達驅動晶片10、12之示意圖。須注意，馬達驅動晶片10、12實際上可為相同馬達驅動晶片，唯透過調整其系統電壓腳位VCC_P與脈波寬度調變腳位PWM_P之輸入訊號來切換其調速模式。

詳細來說，如第1A圖所示，於電壓調速模式時，馬達驅動晶片10係透過調整一系統電壓腳位VCC_P所接收之一系統電壓VCC之大小，以改變輸出腳位OUT1_P、OUT2_P所輸出之一驅動電流IL之大小，進而改變一馬達102及相對應風扇之轉速。

另一方面，如第1B圖所示，於脈波寬度調變調速模式時，馬達驅動晶片10係固定一系統電壓腳位VCC_P所接收之系統電壓VCC之大小，然後透過調整一脈波寬度調變腳位PWM_P所接收之一脈波寬度調變訊號PWM之脈寬，以改變輸出腳位OUT1_P、OUT2_P所輸出之驅動電流IL之大小，進而改變馬達102及相對應風扇之轉速。

舉例來說，請參考第1C圖，第1C圖為第1B圖中馬達驅動晶片12之一驅動電路104之示意圖。如第1B圖所示，馬達驅動晶片12可利用等同於脈波寬度調變訊號PWM之一脈寬調變輸出訊號PWMout控制驅動電路104中一上橋開關106及一下橋開關108之開啟與關閉，以改變驅動馬達102之驅動電流IL，進而改變馬達102及相對應風扇之轉速。須注意，馬達驅動晶片10中亦可包含如第1C圖所示之驅動電路104以對馬達102進行驅動，唯馬達驅動晶片10可視為馬達驅動晶片12之脈波寬度調變腳位PWM_P不外接脈波寬度調變訊號PWM(floating)，而等同於所輸入之脈波寬度調變訊號PWM之脈寬為全脈寬(full duty)之情形。

然而，對脈寬調變驅動晶片12而言，若所接收之脈波寬度調變訊號PWM之脈寬過小，則所產生之驅動電流IL過小，因此無法克服靜摩擦力以啟動馬達102。在此情形下，習知脈寬調變驅動晶片12係於啟動馬達102時，脈寬調變輸出訊號PWMout先以較大之脈寬(如50%之脈寬)產生驅動電流IL以強制啟動馬達102，等到馬達102開始轉動後，再換回具有較小脈寬之脈波寬度調變訊號PWM。

如此一來，請參考第1D圖，第1D圖為有無習知強制啟動機制下，於不同脈寬之脈波寬度調變訊號PWM時第1B圖所示之馬達102之轉速之示意圖。如第1D圖所示，無強制啟動(如50%之脈寬)機制時，脈波寬度調變訊號PWM之脈寬約需20%才能啟動馬達102；而有強制啟動機制時，脈波寬度調變訊號PWM之脈寬僅需10%即能啟動馬達102。

然而，由於馬達驅動晶片10、12實際上可為相同馬達驅動晶片，唯透過調整其系統電壓腳位VCC_P與脈波寬度調變腳位PWM_P之輸入訊號來切換其操作模式，因此若將上述強制啟動機制內建於馬達驅動晶片10、12中，則會造成馬達驅動晶片10於啟動馬達102時，脈寬調變輸出訊號PWMout以非全脈寬之脈寬(如50%之脈寬)產生驅動電流IL以啟動馬達102，而非以電壓調速模式應有之全脈寬之脈寬調變輸出訊號PWMout進行驅動。如此一來，馬達驅動晶片10操作於電壓調速模式下時，若系統電壓VCC為低電壓，則馬達驅動晶片10可能無法克服靜摩擦力以啟動馬達102。

在此情形下，請參考第1E圖，第1E圖為習知另包含一致能腳位EN之一馬達驅動晶片14之示意圖。如第1E圖所示，於致能腳位EN之訊號為低準位時，不進行強制啟動機制，可適用於電壓調速模式；於致能腳位EN之訊號為高準位時，進行強制啟動機制，可適用於脈波寬度調變調速模式。

然而，由於一般馬達驅動晶片腳位有限，因此習知以致能腳位EN來控制是否致能強制啟動機制之方式會造成馬達驅動晶片功能受限。有鑑於此，習知技術實有改進之必要。

因此，本發明之主要目的即在於提供一種不需設置致能腳位進行控制，即可自行判斷馬達驅動晶片之操作模式，以調整啟動訊號進行啟動的啟動電路及馬達驅動晶片。

本發明揭露一種啟動電路，用於一馬達驅動晶片中。該啟動電路包含有一判斷單元，用來根據一外部脈寬調變訊號，產生一判斷結果指示該馬達驅動晶片之一操作模式；以及一輸出單元，用來根據該判斷結果及一脈寬調變啟動訊號，輸出一啟動訊號；其中，該脈寬調變啟動訊號之一脈寬大於該外部脈寬調變訊號之一脈寬。

本發明另揭露一種馬達驅動晶片，用來驅動一風扇。該馬達驅 動晶片包含有一選擇器，用來根據一選擇訊號，選擇一外部脈寬調變訊號與一啟動訊號當中一者做為一脈寬調變輸出訊號輸出；以及一啟動電路，用來產生該啟動訊號。該啟動電路包含有一判斷單元，用來根據該外部脈寬調變訊號，產生一判斷結果指示該馬達驅動晶片之一操作模式；以及一輸出單元，用來根據該判斷結果及一脈寬調變啟動訊號，輸出一啟動訊號；其中，該脈寬調變啟動訊號之一脈寬大於該外部脈寬調變訊號之一脈寬。

請參考第2A圖，第2A圖為本發明實施例之一馬達驅動晶片20之操作示意圖。如第2A圖所示，馬達驅動晶片20包含有一系統電壓腳位VCC_P’、一脈波寬度調變腳位PWM_P’以及輸出腳位OUT1_P’、OUT2_P’。馬達驅動晶片20與馬達驅動晶片14之主要差別在於，馬達驅動晶片20可根據脈波寬度調變腳位PWM_P’所接收之外部脈寬調變(pulse width modulation，PWM)訊號EXT_PWM之訊號種類，自行判斷馬達驅動晶片20之操作模式，以決定是否啟動強制啟動機制，因此不需設置如第1E圖所示之致能腳位EN。其中，馬達驅動晶片20驅動馬達部分之運作可參考第1C圖所示之驅動電路104。

舉例來說，馬達驅動晶片20於判斷外部脈寬調變訊號EXT-_PWM具有全脈寬(full duty)時，判斷馬達驅動晶片20之操作模式為電壓調速模式，因此不啟動強制啟動機制，仍以外部脈寬調變訊號EXT_PWM之全脈寬驅動馬達；而於判斷外部脈寬調變訊號EXT_PWM具有準位切換時，判斷馬達驅動晶片20之操作模式為脈寬調變調速模式，因此會啟動強制啟動機制，先以具有較大脈寬之一脈寬調變啟動訊號C2(如具有大於外部脈寬調變訊號EXT-_PWM之脈寬之50%之脈寬)啟動馬達，直到確認馬達已轉動後再切換成以具有較小脈寬之外部脈寬調變訊號EXT_PWM驅動馬達。如此一來，馬達驅動晶片20不需設置致能腳位EN即可根據外部脈寬調變訊號EXT_PWM，自行決定是否啟動強制啟動機制，而可增加整合性。

具體而言，請參考第2B圖，第2B圖為第2A圖所示之馬達驅動晶片20之方塊示意圖。如第2B圖所示，馬達驅動晶片20包含一選擇器202、一啟動電路204以及一計數器206。簡單來說，計數器206可根據一轉動訊號ROT對馬達驅動風扇轉動時的磁性轉態進行計數，以產生一選擇訊號SEL指示風扇是否已轉動(如已旋轉兩圈或四圈則判定風扇已轉動)。啟動電路204可產生一啟動訊號ACT。選擇器202可接收外部脈寬調變訊號EXT_PWM及啟動訊號ACT，然後根據選擇訊號SEL，選擇外部脈寬調變訊號EXT_PWM與啟動訊號ACT當中一者做為一脈寬調變輸出訊號PWMout’輸出，然後以如第1C圖所示之驅動電路104對馬達進行驅動。

在此情形下，於選擇訊號SEL指示風扇未轉動時，選擇器202以啟動訊號ACT做為脈寬調變輸出訊號PWMout’輸出，即以啟動訊號ACT啟動馬達；而於選擇訊號SEL指示風扇已轉動時，選擇器202以外部脈寬調變訊號EXT_PWM做為脈寬調變輸出訊號PWMout’輸出，即以外部脈寬調變訊號EXT_PWM驅動馬達。如此一來，馬達驅動晶片20可根據風扇是否轉動來變換驅動馬達之訊號，以於風扇未轉動時以啟動訊號ACT啟動馬達。

更進一步地，請參考第3圖，第3圖為第2B圖所示之啟動電路204之示意圖。如第2C圖所示，啟動電路204包含有一判斷單元302以及一輸出單元304。判斷單元302可根據外部脈寬調變訊號EXT_PWM，產生一判斷結果PWM_O指示馬達驅動晶片20之操作模式，而輸出單元304可根據判斷結果PWM_O及脈寬調變啟動訊號C2，輸出啟動訊號ACT。其中，脈寬調變啟動訊號C2之脈寬大於外部脈寬調變訊號EXT_PWM之脈寬。

在此情形下，於判斷結果PWM_O指示馬達驅動晶片20之操作模式為電壓調速模式時，輸出單元304輸出具有全脈寬之啟動訊號ACT；而於判斷結果PWM_O指示馬達驅動晶片20之操作模式為脈寬調變調速模式時，輸出單元304以脈寬調變啟動訊號C2做為啟動訊號ACT輸出。如此一來，輸出單元304可於馬達驅動晶片20操作於不同模式時，自行輸出適當啟動訊號ACT以啟動馬達，因此可於不需設置致能腳位EN之情形下，克服啟動時靜摩擦力的問題。

詳細來說，輸出單元304可為一或閘(OR gate)，用來根據判斷結果PWM_O及脈寬調變啟動訊號C2，輸出啟動訊號ACT。判斷單元302可包含一反向器306以及正反器(flip-flop)308、310。反向器306接收外部脈寬調變訊號EXT_PWM，以產生一重置訊號RES。正反器308、310彼此串聯耦接，用來根據系統電壓VCC、一控制時脈C1以及重置訊號RES，輸出判斷結果PWM_O，分別包含輸入端D、D’、時脈端CLK、CLK’、重置端R、R’、輸出端Q、Q’以及端點QB、QB’。其中，正反器308之輸入端D、時脈端CLK以及重置端R可分別用來接收系統電壓VCC、控制時脈C1以及重置訊號RES，而輸出端Q可用來輸出一輸出訊號PWM_R；而正反器310之輸入端D’、時脈端CLK’以及重置端R’可分別用來接收輸出訊號PWM_R、控制時脈C1以及重置訊號RES，而一輸出端Q’可用來輸出判斷結果PWM_O。

在此配置下，請參考第4A圖及第4B圖，第4A圖及第4B圖分別為第2B圖所示之馬達驅動晶片20之操作模式為電壓調速模式及脈寬調變調速模式時，外部脈寬調變訊號EXT_PWM、控制時脈C1、脈寬調變啟動訊號C2、輸出訊號PWM_R、判斷結果PWM_O以及啟動訊號ACT之示意圖。

如第4A圖所示，馬達驅動晶片20操作於電壓調速模式時，外部脈寬調變訊號EXT_PWM具有全脈寬(即皆為高準位)，因此重置訊號RES為低準位而正反器308、310不進行重置動作。在此情形下，由於於控制時脈C1之上緣時，正反器308、310會分別將輸出訊號PWM_R與判斷結果PWM_O轉換至系統電壓VCC與輸出訊號PWM_R之準位，因此於控制時脈C1之第一次上緣觸發時，輸出訊號PWM_R會先轉換至系統電壓VCC的高準位，然後於控制時脈C1之第二次上緣觸發時(兩次上緣間隔中正反器308、310未進行重置動作)，判斷結果PWM_O會接著轉換至輸出訊號PWM_R的高準位。接著，輸出單元304於輸出訊號PWM_R轉換至高準位時，可由原本以脈寬調變啟動訊號C2做為啟動訊號ACT輸出改為具有全脈寬之啟動訊號ACT。如此一來，於電壓調速模式下，判斷單元302僅需控制時脈C1之一個週期之時間進行偵測(如控制時脈C1之頻率為8 KHz時，僅需125　s進行偵測)，即可產生判斷結果PWM_O指示馬達驅動晶片20操作於電壓調速模式，使得輸出單元304可輸出具有全脈寬之啟動訊號ACT。

另一方面，如第4B圖所示，馬達驅動晶片20操作於脈寬調變調速模式時，外部脈寬調變訊號EXT_PWM會依其脈寬進行高低準位切換，因此於外部脈寬調變訊號EXT_PWM為低準位時，重置訊號RES為高準位，使得正反器308、310分別重置輸出訊號PWM_R與判斷結果PWM_O至低準位。在此情形下，由於於控制時脈C1之上緣時，正反器308、310會分別將輸出訊號PWM_R與判斷結果PWM_O轉換至系統電壓VCC與輸出訊號PWM_R之準位，因此於控制時脈C1之第一次上緣觸發，且外部脈寬調變訊號EXT_PWM為高準位而正反器308不對輸出訊號PWM_R進行重置時，輸出訊號PWM_R會先轉換至系統電壓VCC的高準位。接著，外部脈寬調變訊號EXT_PWM依其脈寬切換至低準位時，正反器308對輸出訊號PWM_R進行重置至低準位，因此於控制時脈C1之第二次上緣觸發時，輸出訊號PWM_R仍為低準位，使得判斷結果PWM_O亦為輸出訊號PWM_R的低準位。

在此情形下，由於控制時脈C1之一個週期之時間內，外部脈寬調變訊號EXT_PWM會進行高低準位切換，因此即使輸出訊號PWM_R於第一次上緣觸發時切換至系統電壓VCC的高準位，仍會於控制時脈C1之第二次上緣觸發前受重置訊號RES控制而切換回低準位，使得判斷結果PWM_O皆處於低準位狀態，因此輸出單元304皆以脈寬調變啟動訊號C2做為啟動訊號ACT輸出。如此一來，於脈寬調變調速模式下，輸出單元304可皆以具有較大脈寬之脈寬調變啟動訊號C2做為啟動訊號ACT輸出，以於強制啟動馬達。

值得注意的是，本發明之主要精神在於馬達驅動晶片20可根據所接收之外部脈寬調變訊號EXT_PWM之訊號種類，判斷馬達驅動晶片20之操作模式，以決定是否啟動強制啟動機制，因此不需設置如第1E圖所示之致能腳位EN。本領域具通常知識者當可依此進行修飾或變化，而不限於此。舉例來說，判斷單元302與輸出單元304之電路實施方式並不限於第3圖所示之電路，只要能分別達到判斷馬達驅動晶片20之操作模式，以及切換啟動訊號ACT之功能即可，例如第3圖所示之判斷單元302係包含兩個正反器308、310，實際上正反器可為任意數量，只要能用來判斷外部脈寬調變訊號EXT-_PWM之切換即可；此外，控制時脈C1之頻率較佳為小於外部脈寬調變訊號EXT_PWM之頻率之應用範圍(如小於10KHz的8 KHz)，以確保偵測時間大於外部脈寬調變訊號EXT_PWM之週期；另外，脈寬調變啟動訊號C2之頻率可為33 KHz且具有50%之脈寬以作為強制啟動訊號，但不限於此。

在習知技術中，以致能腳位EN來控制是否致能強制啟動機制之方式會因此一般馬達驅動晶片腳位有限，而造成馬達驅動晶片功能受限。相較之下，本發明之馬達驅動晶片20可根據外部脈寬調變訊號EXT_PWM，自行判斷馬達驅動晶片20之操作模式，並於判斷馬達驅動晶片20之操作模式為電壓調速模式時不啟動強制啟動機制，而於判斷馬達驅動晶片20之操作模式為脈寬調變調速模式時啟動強制啟動機制，因此不需設置致能腳位EN，而可增加整合性。

綜上所述，本發明不需設置致能腳位，即可自行判斷馬達驅動晶片之操作模式以調整啟動訊號進行啟動。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。

10、12、14、20．．．馬達驅動晶片

102．．．馬達

104．．．驅動電路

106．．．上橋開關

108．．．下橋開關

202．．．選擇器

204．．．啟動電路

206．．．計數器

302．．．判斷單元

304．．．輸出單元

306．．．反向器

308、310．．．正反器

VCC_P、VCC_P’．．．系統電壓腳位

VCC．．．系統電壓

OUT1_P、OUT2_P、OUT1_P’、OUT2_P’．．．輸出腳位

IL．．．驅動電流

PWM_P、PWM_P’．．．脈波寬度調變腳位

PWM．．．脈波寬度調變訊號

PWMout、PWMout’．．．脈寬調變輸出訊號

EN．．．致能腳位

EXT_PWM．．．外部脈寬調變訊號

C2．．．脈寬調變啟動訊號

ROT．．．轉動訊號

SEL．．．選擇訊號

ACT．．．啟動訊號

PWM_O．．．判斷結果

C1．．．控制時脈

RES．．．重置訊號

D、D’．．．輸入端

CLK、CLK’．．．時脈端

R、R’．．．重置端

Q、Q’．．．輸出端

QB、QB’．．．端點

PWM_R．．．輸出訊號

第1A圖及第1B圖分別為習知具有電壓調速模式以及脈波寬度調變調速模式之馬達驅動晶片之示意圖。

第1C圖為第1B圖中脈寬調變驅動晶片之一驅動電路之示意圖。

第1D圖為有無習知強制啟動機制下，於不同脈寬之脈波寬度調變訊號時第1B圖所示之一馬達之轉速之示意圖。

第1E圖為習知另包含一致能腳位之一馬達驅動晶片之示意圖。

第2A圖為本發明實施例之一馬達驅動晶片之操作示意圖。

第2B圖為第2A圖所示之馬達驅動晶片之方塊示意圖。

第3圖為第2B圖所示之一啟動電路之示意圖。

第4A圖及第4B圖分別為第2B圖所示之馬達驅動晶片之操作模式為電壓調速模式及脈寬調變調速模式時，一外部脈寬調變訊號、一控制時脈、一脈寬調變啟動訊號、一輸出訊號、一判斷結果以及一啟動訊號之示意圖。

204．．．啟動電路

302．．．判斷單元

304．．．輸出單元

306．．．反向器

308、310．．．正反器

VCC．．．系統電壓

EXT_PWM．．．外部脈寬調變訊號

C2．．．脈寬調變啟動訊號

ACT．．．啟動訊號

PWM_O．．．判斷結果

C1．．．控制時脈

RES．．．重置訊號

D、D’．．．輸入端

CLK、CLK’．．．時脈端

R、R’．．．重置端

Q、Q’．．．輸出端

QB、QB’．．．端點

PWM_R．．．輸出訊號

Claims (16)

1. 一種啟動電路，用於一馬達驅動晶片中，包含有：一判斷單元，用來根據一外部脈寬調變(pulse width modulation，PWM)訊號，產生一判斷結果指示該馬達驅動晶片之一操作模式；以及一輸出單元，用來根據該判斷結果及一脈寬調變啟動訊號，輸出一啟動訊號；其中，該脈寬調變啟動訊號之一脈寬大於該外部脈寬調變訊號之一脈寬。
2. 如請求項1所述之啟動電路，其中於該判斷結果指示該馬達驅動晶片之該操作模式為一電壓調速模式時，該輸出單元輸出具有全脈寬(full duty)之該啟動訊號。
3. 如請求項1所述之啟動電路，其中於該判斷結果指示該馬達驅動晶片之該操作模式為一脈寬調變調速模式時，該輸出單元以該脈寬調變啟動訊號做為該啟動訊號輸出。
4. 如請求項1所述之啟動電路，其中該判斷單元包含有：一反向器，用來接收該外部脈寬調變訊號，以產生一重置訊號；以及複數個正反器(flip-flop)，該複數個正反器彼此串聯耦接，用來根據一系統電壓、一控制時脈以及該重置訊號，輸出一判斷結果。
5. 如請求項4所述之啟動電路，其中該複數個正反器包含有：一第一正反器，其一輸入端、一時脈端以及一重置端分別用來接收該系統電壓、該控制時脈以及該重置訊號，一輸出端用來輸出一第一輸出訊號；以及一第二正反器，其一輸入端、一時脈端以及一重置端分別用來接收該第一輸出訊號、該控制時脈以及該重置訊號，一輸出端用來輸出該判斷結果。
6. 如請求項5所述之啟動電路，其中於該控制時脈之上緣時，該第一正反器及該第二正反器分別將該第一輸出訊號與該判斷結果轉換至該系統電壓與該第一輸出訊號之準位；而於該重置訊號指示重置時，該第一正反器及該第二正反器分別重置該第一輸出訊號與該判斷結果。
7. 如請求項1所述之啟動電路，其中該輸出單元包含有一或閘(OR gate)，用來根據該判斷結果及該脈寬調變啟動訊號，輸出該啟動訊號。
8. 一種馬達驅動晶片，用來驅動一風扇，包含有：一選擇器，用來根據一選擇訊號，選擇一外部脈寬調變(pulse width modulation，PWM)訊號與一啟動訊號當中一者做為一脈寬調變輸出訊號輸出；以及一啟動電路，用來產生該啟動訊號，包含有：一判斷單元，用來根據該外部脈寬調變訊號，產生一判斷結果指示該馬達驅動晶片之一操作模式；以及一輸出單元，用來根據該判斷結果及一脈寬調變啟動訊號，輸出該啟動訊號；其中，該脈寬調變啟動訊號之一脈寬大於該外部脈寬調變訊號之一脈寬。
9. 如請求項8所述之馬達驅動晶片，其中於該選擇訊號指示該風扇未轉動時，該選擇器以該啟動訊號做為該脈寬調變輸出訊號輸出。
10. 如請求項8所述之馬達驅動晶片，其中於該選擇訊號指示該風扇已轉動時，該選擇器以該外部脈寬調變訊號做為該脈寬調變輸出訊號輸出。
11. 如請求項8所述之馬達驅動晶片，其中於該判斷結果指示該馬達驅動晶片之該操作模式為一電壓調速模式時，該輸出單元輸出具有全脈寬(full duty)之該啟動訊號。
12. 如請求項8所述之馬達驅動晶片，其中於該判斷結果指示該馬達驅動晶片之該操作模式為一脈寬調變調速模式時，該輸出單元以該脈寬調變啟動訊號做為該啟動訊號輸出。
13. 如請求項8所述之馬達驅動晶片，其中該判斷單元包含有：一反向器，用來接收該外部脈寬調變訊號，以產生一重置訊號；以及複數個正反器(flip-flop)，該複數個正反器彼此串聯耦接，用來根據一系統電壓、一控制時脈以及該重置訊號，輸出一判斷結果。
14. 如請求項12所述之馬達驅動晶片，其中該複數個正反器包含有：一第一正反器，其一輸入端、一時脈端以及一重置端分別用來接收該系統電壓、該控制時脈以及該重置訊號，一輸出端用來輸出一第一輸出訊號；以及一第二正反器，其一輸入端、一時脈端以及一重置端分別用來接收該第一輸出訊號、該控制時脈以及該重置訊號，一輸出端用來輸出該判斷結果。
15. 如請求項14所述之馬達驅動晶片，其中於該控制時脈之上緣時，該第一正反器及該第二正反器分別將該第一輸出訊號與該判斷結果轉換至該系統電壓與該第一輸出訊號之準位；而於該重置訊號指示重置時，該第一正反器及該第二正反器分別重置該第一輸出訊號與該判斷結果。
16. 如請求項8所述之馬達驅動晶片，其中該輸出單元包含有一或閘(OR gate)，用來根據該判斷結果及該脈寬調變啟動訊號，輸出該啟動訊號。