TWM549450U - 快拆式吸嘴裝置 - Google Patents

Description

快拆式吸嘴裝置

本新型是有關於一種吸嘴裝置，尤其是一種快拆式吸嘴裝置。

半導體製程中，會需要機器手臂(robotic arm)來進行IC(integrated circuit)的搬移，以使IC在不同製程設備之間進行移動。

由於IC的體積小，質量輕，機器手臂的前端會使用橡膠吸嘴，以真空吸力的技術來吸取IC，以達到搬移IC的功效。其中，機器手臂上的吸嘴，位置設置必須精準，才能到達IC的吸取面，並將IC吸住。

但IC種類繁多，具有不同的尺寸，因此機器手臂上會設有一調整座，並將吸嘴鎖設於該調整座中，該調整座可以調整吸嘴的位置，以使機器手臂準確搬移IC。

半導體製程需要製作大量IC，產業利潤才會出現。因此，搬移設備及製程設備都要全天候IC運作，以完成大量IC的製作。

但是，目前吸作嘴的設置方式是採用鎖設的方式，而利用鎖設的方式將吸嘴設置於機器手臂上，會因為結構的缺點，導致吸取IC時會發生較多的失誤。

因此，如何設計出較佳的結構，使吸嘴吸取 IC時降低失誤，是相關技術人員亟需努力的目標。

有鑑於此，本新型之一目的是在提供一種快拆式吸嘴裝置，包含一底座單元，及一連接單元。

該底座單元包括一座體，及一設置於該座體之底座氣體通孔。

該連接單元包括一連接體，及一設置於該連接體之連接氣體通孔，該連接體利用磁吸力與該座體可分離地連接在一起，該連接體上設有一吸嘴，該連接氣體通孔之一端與該底座氣體通孔連接，該連接氣體通孔之另一端與該吸嘴連接。

本新型的又一技術手段，是在於上述之快拆式吸嘴裝置更包含一定位單元，包括至少一設置於該座體與該連接體之間的連接定位構件，以固定該連接體與該座體的連接位置。

本新型的另一技術手段，是在於上述之快拆式吸嘴裝置更包含一密封單元，包括一設置於該座體與該連接體之間的第一密封構件，以將該底座氣體通孔及該連接氣體通孔內的空氣與外界隔離。

本新型的再一技術手段，是在於上述之密封單元更包括一設置於該連接體與該吸嘴之間的第二密封構件，以將該連接氣體通孔與該吸嘴內的空氣與外界隔離。

本新型的又一技術手段，是在於上述之連接單元更包括一設置於該連接體之螺設部，以提供該吸嘴鎖 設。

本新型的另一技術手段，是在於上述之連接定位構件具有一定位柱，及一定位孔，該定位柱及該定位孔分別設置於該座體與該連接體，當該座體與該連接體連接在一起時，該定位柱插入該定位孔中，以固定該連接體與該座體的連接位置。

本新型的再一技術手段，是在於上述之底座單元更包括至少一設置於該座體之底座定位構件。

本新型的又一技術手段，是在於上述之快拆式吸嘴裝置更包含一磁吸單元，包括至少一設置於該座體與該連接體之間的磁吸構件。

本新型的另一技術手段，是在於上述之座體或該連接體之材料為具有磁性的物質。

本新型的再一技術手段，是在於上述之吸嘴具有一金屬部，及一套設於該金屬部之橡膠部。

本新型之有益功效在於，本新型利用磁吸力將該連接體設置於該座體上，使用該連接定位構件固定該連接體的連接位置，有效降低吸取物品的失誤。

3‧‧‧底座單元

31‧‧‧座體

32‧‧‧底座氣體通孔

33‧‧‧底座定位構件

4‧‧‧連接單元

41‧‧‧連接體

42‧‧‧連接氣體通孔

43‧‧‧螺設部

5‧‧‧吸嘴

51‧‧‧金屬部

52‧‧‧橡膠部

6‧‧‧定位單元

61‧‧‧連接定位構件

611‧‧‧定位柱

612‧‧‧定位孔

7‧‧‧密封單元

71‧‧‧第一密封構件

72‧‧‧第二密封構件

8‧‧‧磁吸單元

81‧‧‧磁吸構件

圖1是一裝置分解示意圖，說明本新型快拆式吸嘴裝置之一較佳實施例的分解態樣；及圖2是一裝置組合示意圖，說明該較佳實施例之組合態樣。

有關本新型之相關申請專利特色與技術內容，在以下配合參考圖式之較佳實施例的詳細說明中，將可清楚地呈現。

參閱圖1、2，為本新型一種快拆式吸嘴裝置之一較佳實施例，包含一底座單元3、一連接單元4、一定位單元6、一密封單元7，及一磁吸單元8。該較佳實施例適用於搬移一個物品，該物品為質量輕，並具有一面平整的吸取面。

該底座單元3包括一座體31、一設置於該座體31之底座氣體通孔32，及至少一設置於該座體31之底座定位構件33。該座體31是設置在一種機器手臂上，可以於多點之間進行移動，以將該物品搬移至目的位置。實際實施時，該機器手臂可以為簡單的氣缸結構，不用太過複雜。

該底座定位構件33是一種螺絲孔，在該較佳實施例中，該底座定位構件33設置兩個，分別靠近該座體31之兩端，以提供螺絲將該座體31鎖固定於機器手臂上。

該底座氣體通孔32連接一真空源，以吸取該底座氣體通孔32中的空氣，使該底座氣體通孔32產生並保持負壓。

該連接單元4包括一連接體41、一設置於該連接體41之連接氣體通孔42，及設置於該連接體41之螺設部43。

該連接體41利用磁吸力與該座體31可分離 地連接在一起，該連接體41上設有一吸嘴5，該吸嘴5具有一金屬部51，及一套設於該金屬部51之橡膠部52。

該連接單元4之螺設部43中設有內螺紋，該吸嘴5之金屬部51上設有外螺紋，上述內螺紋與外螺紋相配合，令該吸嘴5之金屬部51可螺設於該連接單元4之螺設部43中，以固定該吸嘴5設置於該連接體41上的位置。

該連接氣體通孔42之一端與該底座氣體通孔32連接，該連接氣體通孔42之另一端與該吸嘴5連接，以使該吸嘴5具有真空吸力吸取該物品。

其中，是以該吸嘴5之橡膠部52接觸該物品之吸取面，以避免該物品損傷。由於以橡膠材質之吸嘴來吸取物品之技術手段，已為業界所知悉，並廣泛運用於搬移設備中，在此不再詳加贅述。

該定位單元6包括至少一設置於該座體31與該連接體41之間的連接定位構件61，以固定該連接體41與該座體31的連接位置。該連接定位構件61具有一定位柱611，及一定位孔612。

該定位柱611及該定位孔612分別設置於該座體31與該連接體41，當該座體31與該連接體41連接在一起時，該定位柱611插入該定位孔612中，以固定該連接體41與該座體31的連接位置。

較佳地，該連接定位構件61數量為兩組，該定位柱611自該座體31之表面突出，該定位孔612由該連接體41之表面凹陷。實際實施時，該定位柱611可設置於該連 接體41上，該定位孔612可設置於座體31上，不應以此為限。

該密封單元7包括一設置於該座體31與該連接體41之間的第一密封構件71，及一設置於該連接體41與該吸嘴5之間的第二密封構件72。

該第一密封構件71用以將該底座氣體通孔32及該連接氣體通孔42內的空氣與外界隔離，該第二密封構件72用以將該連接氣體通孔42與該吸嘴5內的空氣與外界隔離。

於該較佳實施例，該第一密封構件71具有一設置於該座體31之第一容置槽，及一設置於該第一容置槽之第一橡膠封件。該第二密封構件72具有一設置於該連接體41之第二容置槽，及一設置於該第二容置槽之第二橡膠封件。

該第一橡膠封件及該第二橡膠封件是一種O型環(O-ing)，可阻隔氣體，讓該底座氣體通孔32、該連接氣體通孔42，及該吸嘴5中的空氣與外部隔離，以使該吸嘴5可以順利執行吸取物品的任務。

實際實施時，該第一容置槽也可以設置於該連接體41上，該第二容置槽也可以設置於該吸嘴5上，不應以此為限。

該磁吸單元8包括至少一設置於該座體31與該連接體41之間的磁吸構件81，而該座體31或該連接體41之材料為具有磁性的物質，以使該座體31與該連接體41可以磁吸在一起。

較佳地，該磁吸單元8的設置數量為兩組，分別包括一設置於該連接體41之容置槽，及一固定於該容置槽的磁鐵。該座體31的材質為鐵或其它可以被磁鐵吸住的材質，以使該連接體41可分離地與該座體31磁吸在一起。實際實施時，該磁吸構件81也可以設置於該座體31上，而該連接體41的材質為磁吸材質，不應以此為限。

本新型創作人於實際操作時發現，傳統的吸嘴因每一個構件為固接狀況，容易於搬移的過程發生移位的狀況，一天的吸取錯誤次數平均7~8次。

當使用本新型快拆式吸嘴裝置後，因採用磁吸定位技術，當發生移位也會即時回到定位，不再容易發生移位的狀況，一天的吸取錯誤次數平均0~1次，有效降低吸取錯誤的發生。

由上述說明可知，本新型快拆式吸嘴裝置確實具有下列功效：

一、快速更換：

該磁吸單元8可提供該連接單元4磁吸於該底座單元3，即可快速進行拆裝更換。

二、減少錯誤：

該磁吸單元8可提供磁吸，讓移位之連接單元4回到設定位置，有效減少錯誤的發生。

三、產生吸力：

該密封單元7有效阻隔該底座氣體通孔32、該連接氣體通孔42，及該吸嘴5中的空氣，以產生足夠的吸 力吸取物品，並搬移至目的位置。

綜上所述，該磁吸單元8可提供該連接單元4以磁吸的力量與該底座單元3連接在一起，讓機器手臂移動時無會移位，即使該連接單元4因外力而偏移，該磁吸單元8可立即將該連接單元4移回原位，故確實可以達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及新型說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

3‧‧‧底座單元

31‧‧‧座體

32‧‧‧底座氣體通孔

33‧‧‧底座定位構件

4‧‧‧連接單元

41‧‧‧連接體

42‧‧‧連接氣體通孔

43‧‧‧螺設部

5‧‧‧吸嘴

51‧‧‧金屬部

52‧‧‧橡膠部

6‧‧‧定位單元

61‧‧‧連接定位構件

611‧‧‧定位柱

612‧‧‧定位孔

7‧‧‧密封單元

71‧‧‧第一密封構件

72‧‧‧第二密封構件

8‧‧‧磁吸單元

81‧‧‧磁吸構件

Claims (10)

1. 一種快拆式吸嘴裝置，包含：一底座單元，包括一座體，及一設置於該座體之底座氣體通孔；及一連接單元，包括一連接體，及一設置於該連接體之連接氣體通孔，該連接體利用磁吸力與該座體可分離地連接在一起，該連接體上設有一吸嘴，該連接氣體通孔之一端與該底座氣體通孔連接，該連接氣體通孔之另一端與該吸嘴連接。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之快拆式吸嘴裝置，更包含一定位單元，包括至少一設置於該座體與該連接體之間的連接定位構件，以固定該連接體與該座體的連接位置。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之快拆式吸嘴裝置，更包含一密封單元，包括一設置於該座體與該連接體之間的第一密封構件，以將該底座氣體通孔及該連接氣體通孔內的空氣與外界隔離。
4. 依據申請專利範圍第3項所述之快拆式吸嘴裝置，其中，該密封單元更包括一設置於該連接體與該吸嘴之間的第二密封構件，以將該連接氣體通孔與該吸嘴內的空氣與外界隔離。
5. 依據申請專利範圍第4項所述之快拆式吸嘴裝置，其中，該連接單元更包括一設置於該連接體之螺設部，以提供該吸嘴與該連接體可分離地鎖設在一起。
6. 依據申請專利範圍第5項所述之快拆式吸嘴裝置，其中，該連接定位構件具有一定位柱，及一定位孔，該定位柱及該定位孔分別設置於該座體與該連接體，當該座體與該連接體連接在一起時，該定位柱插入該定位孔中，以固定該連接體與該座體的連接位置。
7. 依據申請專利範圍第6項所述之快拆式吸嘴裝置，其中，該底座單元更包括至少一設置於該座體之底座定位構件。
8. 依據申請專利範圍第7項所述之快拆式吸嘴裝置，更包含一磁吸單元，包括至少一設置於該座體與該連接體之間的磁吸構件。
9. 依據申請專利範圍第8項所述之快拆式吸嘴裝置，其中，該座體或該連接體之材料為具有磁性的物質。
10. 依據申請專利範圍第9項所述之快拆式吸嘴裝置，其中，該吸嘴具有一金屬部，及一套設於該金屬部之橡膠部。