TWM461963U - 快拆式吸嘴組 - Google Patents

Description

快拆式吸嘴組

本新型係涉及一種吸取裝置，尤其是一種快拆式吸嘴組。

現有技術的軟性印刷電路板(Flexible Printed Circuit,FPC，簡稱軟板)於製作過程中係以吸嘴裝置以真空吸附的方式來進行送、收料，如圖8及圖9所示，一搬運機構80之一底座81係設有複數個吸嘴裝置70，各吸嘴裝置70係分別包括有一旋臂71、一吸嘴組件72及一負壓接管73，該旋臂71之一端係以螺鎖方式結合於該底座81之一滑動槽811中，該吸嘴組件72係結合於該旋臂71異於連接該底座81的一端，該負壓接管73係連接於該吸嘴組件72的頂部，該旋臂71係能夠調整螺鎖的鬆緊程度後，並能夠沿著該滑動槽811水平滑動或旋轉平移，使該吸嘴組件72能夠對準製品，並以該負壓接管73導入負壓後，讓該吸嘴組件72將製品吸起，再藉由該搬運機構80作動運送至欲置放的位置。

現有的吸嘴裝置70在使用上具有下列的問題存在：

1、現有的該旋臂71係以螺鎖方式固定於該底座81，因此每次調整都需要旋鬆或旋緊螺栓，除了調整上較不方 便以外，在旋動螺栓的過程中容易產生鐵屑並掉落至製品表面，造成製品的污染。

2、該旋臂71在調整的時候，係受限於該底座81的位置，僅能夠調整約180度的角度，又因該負壓接管73的干涉，也限縮了該旋臂71旋轉的角度，導致該吸嘴組件72無法調整至配合製品的位置。

基於上述的理由，實有改善之必要。

為了解決現有的吸嘴裝置不易調整、調整時易產生鐵屑及調整的角度受限等問題，本新型的主要目的在於提供一種快拆式吸嘴組，其係使吸嘴組裝結合於磁吸套筒內，並利用磁吸套筒以磁力方式吸附於搬運機構的底部，可依照製品所需的位置任意擺放，裝卸迅速且易於使用。

本新型所運用的技術手段係在於提供一種快拆式吸嘴組，包括一磁吸套筒、一吸嘴組件及一負壓接管；其中，該磁吸套筒係為開口朝下的筒體，於該磁吸套筒的內部形成一容置空間，並於該磁吸套筒的底部形成一連通至該容置空間的開口，於該磁吸套筒的側面開設有一連通至該容置空間的接管穿孔，並於該磁吸套筒之頂部凹設有一磁鐵槽，於該磁鐵槽內係固設有一磁鐵；該吸嘴組件係設置於該磁吸套筒之容置空間內，且包括有一吸嘴接管、一滾珠導套、一吸嘴及一負壓接頭，該吸嘴接管係呈中空狀並具有一導氣通道，該滾珠導套套設於該吸嘴接管外周，且該吸嘴接管的兩端係凸出於 該滾珠導套，並固設於該磁吸套筒的容置空間且鄰近該開口，該吸嘴設置於該吸嘴接管底端，且具有一連通至該導氣通道的吸嘴通道，該負壓接頭設置於該吸嘴接管頂端，並於該負壓接頭內部具有一通氣道，該通氣道與該導氣通道及該吸嘴通道形成連通；該負壓接管係一端連接於一負壓源，另一端連接至該負壓接頭之通氣道。

前述之快拆式吸嘴組，其中該吸嘴組件之吸嘴接管凸出於該滾珠導套的下端部係套設有一壓縮彈簧，該壓縮彈簧的一端抵靠於該滾珠導套的底面，另一端抵靠於該吸嘴的頂面。

前述之快拆式吸嘴組，其中吸嘴組件之吸嘴接管與該負壓接頭之間進一步結合有一固定螺帽。

前述之快拆式吸嘴組，其中於該磁吸套筒鄰近底端開口處的兩側分別開設有一組裝孔，於該滾珠導套的外側面開設有兩分別對應於該兩組裝孔的固定孔，該滾珠導套設有兩螺栓，且分別以該兩螺栓穿過該兩組裝孔並螺鎖結合於該兩固定孔。

本新型可以獲得的功效增進在於磁吸套筒的內部結合吸嘴組件，並於磁吸套筒的頂端結合磁鐵，磁吸套筒能夠藉由磁鐵的磁力來吸附定位至搬運機構的底座，並可依照製品的位置需求任意調整位置，調整快速便捷，而且沒有使用任何螺栓進行固定，也不會產生鐵屑污染製品的問題。

《本新型》

10‧‧‧磁吸套筒

11‧‧‧容置空間

12‧‧‧開口

13‧‧‧接管穿孔

14‧‧‧磁鐵槽

15‧‧‧磁鐵

16‧‧‧組裝孔

20‧‧‧吸嘴組件

21‧‧‧吸嘴接管

211‧‧‧導氣通道

22‧‧‧滾珠導套

221‧‧‧固定孔

222‧‧‧螺栓

23‧‧‧壓縮彈簧

24‧‧‧吸嘴

241‧‧‧吸嘴通道

25‧‧‧固定螺帽

251‧‧‧穿孔

26‧‧‧負壓接頭

261‧‧‧通氣道

30‧‧‧負壓接管

40‧‧‧搬運機構

50‧‧‧製品

《先前技術》

70‧‧‧吸嘴裝置

71‧‧‧旋臂

72‧‧‧吸嘴組件

73‧‧‧負壓接管

80‧‧‧搬運機構

81‧‧‧底座

811‧‧‧滑動槽

圖1為本新型較佳實施例的外觀圖。

圖2為本新型較佳實施例的分解圖。

圖3為本新型較佳實施例的剖面圖。

圖4為本新型較佳實施例的實施狀態圖。

圖5為本新型較佳實施例各吸嘴組件壓合吸附製品的實施狀態圖。

圖6為本新型較佳實施例各吸嘴組件吸起製品的實施狀態圖。

圖7為本新型較佳實施例磁吸套筒調整移動的狀態圖。

圖8為現有的吸嘴裝置的外觀示意圖。

圖9為現有的吸嘴裝置調整作動的動作示意圖。

為能詳細瞭解本新型的技術特徵及實用功效，並可依照說明書的內容來實現，玆進一步以如圖式所示的較佳實施例，詳細說明如后：本新型係一種快拆式吸嘴組，請參閱圖1至圖3的較佳實施例，其係包括一磁吸套筒10、一吸嘴組件20及一負壓接管30。

如圖1、圖2及圖3所示，該磁吸套筒10係為開口朝下的圓形筒體，於該磁吸套筒10的內部形成一容置空間11，並於該磁吸套筒10的底部形成一連通至該容置空間11的開口12，於該磁吸套筒10的側面開設有一連通至該容置空間11的接管穿孔13，且該接管穿孔13係為沿上、下方向延伸的長條孔，並於該磁吸套筒10之頂部凹設有一磁鐵 槽14，於該磁鐵槽14內係固設有一磁鐵15，並於該磁吸套筒10鄰近底端開口12處的兩側分別開設有一組裝孔16，該兩組裝孔16分別係為穿孔且互相對正。

如圖2及圖3所示，該吸嘴組件20係設置於該磁吸套筒10之容置空間11內，該吸嘴組件20係包括有一吸嘴接管21、一滾珠導套22、一壓縮彈簧23、一吸嘴24、一固定螺帽25及一負壓接頭26；其中，該吸嘴接管21係為中空的金屬管件，並分別於頂端及底端設有螺紋，並於內部形成一導氣通道211，該滾珠導套22係於內側設有複數個可幫助滑動的滾珠並且套設於該吸嘴接管21外周，且該吸嘴接管21的兩端係凸出於該滾珠導套22，並於該滾珠導套22的外側面開設有兩分別對應於該兩組裝孔16的固定孔221，該兩固定孔221係分別為螺孔，該滾珠導套22設有兩螺栓222，且係分別以該兩螺栓222穿過該兩組裝孔16並螺鎖結合於該兩固定孔221，該壓縮彈簧23係套設於該吸嘴接管21凸出於該滾珠導套22的下端部，並以一端抵靠於該滾珠導套22的底面，該吸嘴24係具有一連通至該導氣通道211的吸嘴通道241，並於該吸嘴24頂端設有螺紋，且該吸嘴24係以頂端螺鎖結合於該吸嘴接管21的底端，使該吸嘴通道241與該導氣通道211形成導通，並抵靠於該壓縮彈簧23異於抵靠該滾珠導套22的一端；該固定螺帽25係具有一對應該導氣通道211的螺孔251，該固定螺帽25係以該螺孔251螺鎖結合於該吸嘴接管21的頂部，並與該導氣通道211形成導通，該負壓接頭26係為L型的接頭，並於底端設有螺紋，且該負壓接頭 26內部具有一通氣道261，該負壓接頭26係以底端螺鎖接合於該固定螺帽25的螺孔251，並使該通氣道261與該導氣通道211及該吸嘴通道241形成連通。

如圖2及圖3所示，該負壓接管30係為軟管，該負壓接管30的一端連接一負壓源，並以另一端穿過該接管穿孔13並連接於該負壓接頭26之通氣道261內，使負壓能夠經由該負壓接管30連通至導氣通道211，並於該吸嘴通道241產生負壓吸力，以供吸附製品。

本新型較佳實施例的使用方式如圖4及圖5所示，本新型之磁吸套筒10係可利用磁力吸附於一搬運機構40之底部，當該搬運機構40進行收、送料時，該搬運機構40將會向下作動直到該吸嘴組件20之吸嘴24抵靠於一製品50，當該吸嘴24接觸至該製品50時，該吸嘴24會產生向上的壓力使該壓縮彈簧23壓縮並將該吸嘴接管21略為上推，該吸嘴接管21將能夠沿著該滾珠導套22的軸向方向向上作動並產生緩衝，以避免下壓的作用力使該製品50產生壓痕。

如圖6所示，當該吸嘴24貼附於該製品50的表面後，以該負壓接管30導入負壓使該吸嘴24產生吸力，使該製品50被吸起，並待該搬運機構40向上升起時，即能夠將該製品50收、送到預定位置。

如圖7所示，欲調整該磁吸套筒10的位置以對應不同位置的製品時，只需將該磁吸套筒10略為傾斜並使該磁鐵15遠離該搬運機構40之底部，即能夠將該磁吸套筒10取下，並挪動搬運到預定的位置，在調整位置時迅速便捷，且無需拆卸或旋動螺栓，且因無螺栓的設計，也不會 產生鐵屑污染製品，使用上極為便利。

以上所述，僅是本新型的較佳實施例，並非對本新型作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本新型所提技術特徵的範圍內，利用本新型所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，均仍屬於本新型技術特徵的範圍內。

10‧‧‧磁吸套筒

20‧‧‧吸嘴組件

30‧‧‧負壓接管

Claims (4)

1. 一種快拆式吸嘴組，包括：一磁吸套筒，其係為開口朝下的筒體，於該磁吸套筒的內部形成一容置空間，並於該磁吸套筒的底部形成一連通至該容置空間的開口，於該磁吸套筒的側面開設有一連通至該容置空間的接管穿孔，並於該磁吸套筒之頂部凹設有一磁鐵槽，於該磁鐵槽內係固設有一磁鐵；一吸嘴組件，其係設置於該磁吸套筒之容置空間內，且包括有一吸嘴接管、一滾珠導套、一吸嘴及一負壓接頭，該吸嘴接管係呈中空狀並具有一導氣通道，該滾珠導套套設於該吸嘴接管外周，且該吸嘴接管的兩端係凸出於該滾珠導套，並固設於該磁吸套筒的容置空間且鄰近該開口，該吸嘴設置於該吸嘴接管底端，且具有一連通至該導氣通道的吸嘴通道，該負壓接頭設置於該吸嘴接管頂端，並於該負壓接頭內部具有一通氣道，該通氣道與該導氣通道及該吸嘴通道形成連通；一負壓接管，其係一端連接於一負壓源，另一端連接至該負壓接頭之通氣道。
2. 如請求項1所述之快拆式吸嘴組，其中該吸嘴組件之吸嘴接管凸出於該滾珠導套的下端部係套設有一壓縮彈簧，該壓縮彈簧的一端抵靠於該滾珠導套的底面，另一端抵靠於該吸嘴的頂面。
3. 如請求項2所述之快拆式吸嘴組，其中吸嘴組件之吸嘴接管與該負壓接頭之間進一步結合有一固定螺帽。
4. 2或3所述之快拆式吸嘴組，其中於該磁 吸套筒鄰近底端開口處的兩側分別開設有一組裝孔，於該滾珠導套的外側面開設有兩分別對應於該兩組裝孔的固定孔，該滾珠導套設有兩螺栓，且分別以該兩螺栓穿過該兩組裝孔並螺鎖結合於該兩固定孔。