CN206606758U - 一种可自由调节爪型的吸爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自由调节爪型的吸爪，包括构成抓手的多个吸盘、与所述吸盘一一对应的用于调整所述吸盘位置的调整臂以及用于承载所述调整臂的固定部；每一所述调整臂的一端设有一个所述吸盘，每一所述调整臂的另一端可旋转地连接在所述固定部上；每一所述调整臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂与固定部之间设有第一旋转关节，所述第一子臂和第二子臂之间所述第二旋转关节，所述吸盘设于所述第二子臂的自由端；本实用新型的调整臂通过两个旋转关节灵活调整吸盘之间的相对位置，可以根据测试对象的外形以及测试设备的空间进行匹配调整，实现吸爪能够根据产品外形灵活调整爪型，适应性好，通用程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电子产品测试用的吸爪，具体涉及一种爪型能够根据物料外形灵活调整的吸爪。
背景技术
电子产品的测试时一般使用测试箱进行相关项目的测试，在测试过程中使用吸爪将进行测试的产品抓取放入测试箱或者从测试箱内下料；现有的吸爪一般是根据测试产品的外形进行定制的专用吸爪。一种结构的吸爪只能对应一款产品，通用性差，特别是现在手机一般会推出基本款和加大的plus款，两者的区别小，但是需要分别匹配一款吸爪，造成浪费，增加成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述技术问题提出一种能够根据产品外形灵活调整爪型的可自由调节爪型的吸爪。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可自由调节爪型的吸爪，包括构成抓手的多个吸盘、与所述吸盘一一对应的用于调整所述吸盘位置的调整臂以及用于承载所述调整臂的固定部；每一所述调整臂的一端设有一个所述吸盘，每一所述调整臂的另一端可旋转地连接在所述固定部上；每一所述调整臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂与固定部之间设有第一旋转关节，所述第一子臂和第二子臂之间设有第二旋转关节，所述吸盘设于所述第二子臂的自由端。
在本实用新型中，所述固定部为开设有多个用于连接所述调整臂的安装孔的板状结构。
在本实用新型中，相邻所述调整臂之间的间距相同。
在本实用新型中，所述第一旋转关节包括用于调整第一子臂与固定部之间相对位置的第一调整旋钮。
在本实用新型中，所述第二旋转关节包括用于调整第一子臂和第二子臂之间相对位置的第二调整旋钮，所述第一子臂与第二子臂之间设有与所述第二调整旋钮匹配的限位套筒。
在本实用新型中，每一所述调整臂设有用于所述吸盘连接气源的气源接口。
本实用新型的调整臂通过两个旋转关节灵活调整吸盘之间的相对位置，可以根据测试对象的外形以及测试设备的空间进行匹配调整，实现吸爪能够根据产品外形灵活调整爪型，适应性好，通用程度高。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中的吸爪的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例中的吸爪应用于机械臂的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下结合附图及实施例，对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。
参照图1、图2，一种可自由调节爪型的吸爪，应用于电子产品测试过程中的上下料作业，该吸爪包括构成抓手的多个吸盘1、与吸盘1一一对应的用于调整吸盘1位置的调整臂2以及用于承载调整臂2的固定部3；每一调整臂2的一端设有一个吸盘1，每一调整臂2的另一端可旋转地连接在固定部3上；每一调整臂2包括第一子臂21和第二子臂22，第一子臂21与固定部3之间设有第一旋转关节4，第一子臂21和第二子臂22之间设有第二旋转关节5，吸盘1设于第二子臂22的自由端。优选的，每一调整臂2设有用于吸盘1连接气源的气源接口6，吸盘1采用标准产品，结构不再赘述。如附图2所示，吸爪通过固定部3安装在机械臂或者其他动作机构上，在确定测试对象的外形结构以及吸附点后，松开第一旋转关节4和第二旋转关节5，通过调整调整臂2与固定部3以及第一调整臂2与第二调整臂2之间的相对位置使得抓手的每一个吸盘1与对应的吸附点对齐。
在一具体实施例中，固定部3为开设有多个用于连接调整臂2的安装孔31的板状结构。调整爪型的过程中如果超过调整臂2的调整范围，可以通过更换调整臂2的安装孔31来进行，同时还可以通过安装孔31来增减调整臂2的数量，更好地提高吸爪的通用性。优选的，固定部3为圆形板状结构，相邻调整臂2之间的间距相同，即相邻安装孔31之间的间距相同，并且所有安装孔31的圆心位于同一个圆上。
在一具体实施例中，为实现旋转关节的松紧调整，第一旋转关节4包括用于调整第一子臂21与固定部3之间相对位置的第一调整旋钮41。优选的，第一调整旋钮41设有向安装孔31延伸的锁紧螺杆，安装孔31为匹配的螺纹孔，并且第一子臂21与固定部3之间设有弹簧垫片，通过上述机构实现第一子臂21与固定部3之间的旋转调节以及锁紧固定。
在一具体实施例中，第二旋转关节5包括用于调整第一子臂21和第二子臂22之间相对位置的第二调整旋钮51。第二调整旋钮51设有向第二子臂22延伸的锁紧螺杆，第二子臂22上设有匹配的螺纹孔；同时，为防止第二子臂22与第一子臂21以及固定部3发生干涉，第一子臂21与第二子臂22之间设有与第二调整旋钮51匹配的限位套筒23，该限位套筒23套设在第二调整旋钮51的螺杆段上。
本实用新型的调整臂2通过两个旋转关节灵活调整吸盘1之间的相对位置，可以根据测试对象的外形以及测试设备的空间进行匹配调整，实现吸爪能够根据产品外形灵活调整爪型，适应性好，通用程度高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种可自由调节爪型的吸爪，其特征在于，包括构成抓手的多个吸盘、与所述吸盘一一对应的用于调整所述吸盘位置的调整臂以及用于承载所述调整臂的固定部；每一所述调整臂的一端设有一个所述吸盘，每一所述调整臂的另一端可旋转地连接在所述固定部上；每一所述调整臂包括第一子臂和第二子臂，所述第一子臂与固定部之间设有第一旋转关节，所述第一子臂和第二子臂之间设有第二旋转关节，所述吸盘设于所述第二子臂的自由端。
2.如权利要求1所述的可自由调节爪型的吸爪，其特征在于，所述固定部为开设有多个用于连接所述调整臂的安装孔的板状结构。
3.如权利要求1所述的可自由调节爪型的吸爪，其特征在于，相邻所述调整臂之间的间距相同。
4.如权利要求1所述的可自由调节爪型的吸爪，其特征在于，所述第一旋转关节包括用于调整第一子臂与固定部之间相对位置的第一调整旋钮。
5.如权利要求1所述的可自由调节爪型的吸爪，其特征在于，所述第二旋转关节包括用于调整第一子臂和第二子臂之间相对位置的第二调整旋钮，所述第一子臂与第二子臂之间设有与所述第二调整旋钮匹配的限位套筒。
6.如权利要求1所述的可自由调节爪型的吸爪，其特征在于，每一所述调整臂设有用于所述吸盘连接气源的气源接口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720092940.7U CN206606758U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 一种可自由调节爪型的吸爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720092940.7U CN206606758U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 一种可自由调节爪型的吸爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206606758U true CN206606758U (zh) | 2017-11-03 |
Family
ID=60171292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720092940.7U Active CN206606758U (zh) | 2017-01-22 | 2017-01-22 | 一种可自由调节爪型的吸爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206606758U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108406830A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-17 | 常熟理工学院 | 可调节转盘角度与间距的吸盘式机械手 |
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2017
- 2017-01-22 CN CN201720092940.7U patent/CN206606758U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108406830A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-17 | 常熟理工学院 | 可调节转盘角度与间距的吸盘式机械手 |
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