TWM472377U - 空間導料裝置 - Google Patents

Description

空間導料裝置

一種空間導料裝置，尤指用於電路板領域之基板處理的設備，提升基板之生產效率的空間導料裝置。

按，電路板於生產之過程中為具有多道工序，其中以一種利用電漿等離子化方式進行清洗之方式所設置的機台，一般將基板利用滾輪或是輸送帶之方式輸送基板進入機台內進行清潔，而此種習知機構，係因為機台內不具有導正之機構，致使基板進入其內部會產生位置偏移等問題，最終使得基板加工容易產生不良，綜上所陳，要如何解決上述習知技術所產生之問題，藉以研發出一種導正機台內之基板的加工位置，同時，又不影響機台之蓋板的蓋合，並可進一步以自動化之方式進行，以避免產生基板加工不良之問題，實為相關業者所亟欲研發之課題所在。

本創作之主要目的乃在於，設置一可活動式產生架橋之機構，以同時完成導料且不影響蓋板蓋合，以便基板之加工作業。

本創作之次要目的乃在於，以凹槽與凸塊相互卡合之方式來產生推動之動作，讓第一導軌與第二導軌同時橫向位移，以提升基板之生產效率。

為達上述目的，本創作之空間導料裝置包含基座組、設置於基座組上之二導料裝置與加工座，二導料裝置為二相對設置，每一導料裝置均具有複數間隔設置之導板、一樞接軸、複數旋動桿 與用以設置於基座組之第二驅動組，每一導板設有第一導軌，樞接軸樞設至各導板，樞接軸連接至第二驅動組，每一旋動桿為樞設於樞接軸，並靠近第一導軌；該加工座位於二導料裝置之間，且二導料裝置之各旋動桿為朝向加工座，加工座具有複數間隔設置之第二導軌，每一第二導軌之二端正對至其二側之旋動桿與第一導軌，該第二驅動組推動樞接軸旋動，以帶動每一旋動桿旋動位移，讓旋動桿靠近或遠離加工座之第二導軌。

前述空間導料裝置，該導料裝置之旋動桿二側具有連接端與凹槽，連接端樞接至樞接軸，而加工座之第二導軌之端部凸設有凸塊，凸塊正對凹槽形成阻擋作用，故可讓第二導軌與第一導軌同動橫向位移。

前述空間導料裝置，該基座組具有固定座與設置於固定座之二第一驅動組，每一第一驅動組用以對應至每一導料裝置，以驅動導料裝置之各導板橫向位移，且各導板之位移方向垂直旋動桿之旋動位移方向。

前述空間導料裝置，該第一驅動組具有樞設於固定座之傳動桿、傳動帶與伺服驅動器，傳動帶二側連接傳動桿與伺服驅動器，而導板下方連接有樞接座，樞接座具有嚙合件與驅動器，嚙合件活動嚙合至傳動桿。

前述空間導料裝置，該加工座之第二導軌側面凹設有導槽，導槽之功能在於用以讓基板穩定進行輸送，且導槽之進料端呈擴張狀。

藉由上述之技術手段，本創作即可達到導料裝置自動調整並兼手動置放時之定位功能，並有效提升產品於輸送時之穩定性與生產效率之功效。

1‧‧‧基座組

11‧‧‧固定座

111‧‧‧固定部

12‧‧‧第一驅動組

121‧‧‧傳動桿

122‧‧‧傳動帶

123‧‧‧伺服驅動器

13‧‧‧滑軌組

2‧‧‧導料裝置

21‧‧‧導板

211‧‧‧樞接孔

212‧‧‧第一導軌

22‧‧‧樞接軸

221‧‧‧連接塊

23‧‧‧旋動桿

231‧‧‧連接端

232‧‧‧凹槽

233‧‧‧導引面

24‧‧‧第二驅動組

241‧‧‧驅動器

242‧‧‧頂推件

243‧‧‧連接件

25‧‧‧樞接座

251‧‧‧嚙合件

252‧‧‧驅動器

3‧‧‧加工座

31‧‧‧底座

311‧‧‧軌道

32‧‧‧第二導軌

321‧‧‧凸塊

322‧‧‧滑移部

323‧‧‧導槽

33‧‧‧蓋板

4‧‧‧基板

第一圖係為本創作之立體圖。

第二圖係為本創作之上視圖。

第三圖係為第一圖A部分之放大圖。

第四圖係為本創作第二導軌之側視圖。

第五圖係為第二圖B部分之放大圖。

第六圖係為本創作局部構件之立體分解圖。

第七圖係為本創作之側視示意圖。

第八圖係為本創作之側視圖。

第九圖係為本創作之使用示意圖。

請參閱第一圖至第七圖所示，由圖中可清楚看出，本創作之空間導料裝置包含基座組1、二導料裝置2與加工座3，其中：該基座組1具有固定座11與二第一驅動組12，二第一驅動組12設置於固定座11下方之二側處，且固定座11上設有固定部111與橫向設置之滑軌組13；其中，每一第一驅動組12具有樞設於固定座11之傳動桿121、傳動帶122與伺服驅動器123，傳動帶122二側連接傳動桿121與伺服驅動器123。

每一導料裝置2均具有複數導板21、一樞接軸22、複數旋動桿23與第二驅動組24，各導板21以間隔設置並連接於基座組1之滑軌組13上，每一導板21均穿通有相互對位之樞接孔211以及第一導軌212，而二樞接軸22間隔設有複數連接塊221，連接塊221位於各導板21之樞接孔211形成樞接狀態，旋動桿23二側具有連接端231與凹槽232，旋動桿23上表面之二側形成有導引面233，每一旋動桿23之連接端231連接至樞接軸22之連接塊221，且靠近導板21之第一導軌212處，第二驅動組24設置於基座組1 之固定座11的固定部111，第二驅動組24具有驅動器241、用以依驅動器241伸縮位移之頂推件242與連接件243，連接件243二端分別樞設於頂推件242與樞接軸22；二導料裝置2以二相對向之設置方式設置於基座組1，而各導板21下方均連接有樞接座25，樞接座25具有嚙合件251與驅動器252，驅動器252用以驅動嚙合件251開合，且各導板21為連接至基座組1之第一驅動組12，各嚙合件251活動嚙合至第一驅動組12之傳動桿121，俾使各導板21受第一驅動組12驅動而沿著滑軌組13橫向位移，各導板21之位移方向垂直旋動桿23之旋動位移方向。

該加工座3位於二導料裝置2之間，加工座3具有底座31與複數第二導軌32，底座31上方橫向設置有二軌道311，各第二導軌32係於底座31上呈間隔排列設置，每一第二導軌32之二端凸設有凸塊321，且每一第二導軌32下方設置有沿二軌道311來回位移之滑移部322，第二導軌32側面凹設有導槽323，導槽323一端呈擴張狀，而二導料裝置2之各旋動桿23為朝向加工座3，俾使每一第二導軌32之二端正對至其二側之導料裝置2的旋動桿23與第一導軌212，且凸塊321為可正對旋動桿23之凹槽232。

請參閱第三圖與第七圖所示，當每一導料裝置2之導板21於橫向位移時，即由基座組1之二第一驅動組12驅動上述之導板21橫向位移，用以調整二相鄰導板21之間距，因每一導板21與每一旋動桿23相互對應連接，而每一旋動桿23之凹槽232正對加工座3之第二導軌32的凸塊321，凸塊321為進入凹槽232形成橫向阻擋作用，故當各旋動桿23受導板21帶動橫向位移時，則旋動桿23之凹槽232亦即推動第二導軌32之凸塊321同動位移，以利於讓導板21與第二導軌32橫向同動位移，故當本創作藉由調整二導板21之間距以利於讓不同寬度之基板4通過時，即可同時 調整位於加工座3內之各第二導軌32的間距，讓相鄰之第一導軌212與相鄰之第二導軌32的間距可相互對應，即不會產生卡料之問題。

其中，各導板21橫向位移時，係藉由伺服驅動器123驅動傳動桿121旋動，旋動之傳動桿121帶動嚙合至傳動桿121上的樞接座25位移，以帶動導板21沿滑軌組13位移。

請參閱第三圖、第七圖至第九圖所示，由圖中可清楚看出，當上述之基板4已進入加工座3內並欲進行加工作業時，必須於加工座3之底座31上蓋覆有蓋板33，讓加工座3內與外界形成隔離狀態以利加工，此時，一導料裝置2之第二驅動組24即推動樞接軸22旋動，意即，第二驅動組24之驅動器241推動頂推件242延伸出，頂推件242推動連接件243旋動，連接件243則帶動樞接軸22正向旋動，正向旋動之樞接軸22帶動每一旋動桿23旋動位移，即可讓每一旋動桿23遠離加工座3之第二導軌32，故當蓋板33覆蓋至底座31時則不會受到各旋動桿23之阻擋，即可讓蓋板33完全密合覆蓋至底座31；續當位於加工座3內之基板4完成加工後，蓋板33即遠離底座31以預先讓出空間供基板4通過，此時，另一導料裝置2之第二驅動組24的驅動器241將頂推件242拉回內縮，頂推件242帶動連接件243旋動位移，連接件243帶動樞接軸22反向旋動，反向旋動之樞接軸22帶動每一旋動桿23旋動位移，讓每一旋動桿23靠近加工座3之第二導軌32，使得各旋動桿23之凹槽232正對第二導軌32之凸塊321，並與二側之導板21的第一導軌212形成架橋狀態，並讓第一導軌212上表面、旋動桿23之導引面233與第二導軌32之導槽323側面位於同一平面上，以供基板4可由各第二導軌32輸送至另一導料裝置2之導板21之第一導軌212。

請參閱第三圖、第四圖與第七圖所示，其中第三圖與第四圖係揭露本創作之另一特點，因每一第二導軌32下方之二滑移部322為卡合至加工座3上之二軌道311形成定位作用，不論以自動化調整方式或手動調整方式來調整各第二導軌32之間距，均可讓各第二導軌32穩定來回位移；再者，因第二導軌32側面之導槽323所產生之功能在於提供基板4於輸送時之穩定性，且導槽323之進料端係呈擴張狀，亦讓基板4由旋動桿23之導引面233進入二導槽323時，可具有導正之作用，避免偏移等問題，故更為提高產品於輸送時之穩定性，進一步提升生產效率。

是以，本創作為可解決習知之問題與缺失，其關鍵技術在於，設置樞接軸22、第二驅動組24與旋動桿23，旋動桿23形成架橋作用以讓第一導軌212與第二導軌32相互連通，當加工座3欲與外界隔離時，旋動桿23旋動以遠離第二導軌32以避免阻礙蓋板33之蓋合，故上述之機構除可具有結構簡單易於製造之優點外，亦可直接連接外部控制系統進行操作，有利基板4之生產作業；再者，當各導板21橫向位移時，藉由凹槽232與凸塊321相互卡合之方式來橫向推動，即讓第一導軌212與第二導軌32呈同動，故可避免先前技術所產生之問題，大幅提升生產效率。

1‧‧‧基座組

11‧‧‧固定座

111‧‧‧固定部

12‧‧‧第一驅動組

122‧‧‧傳動帶

123‧‧‧伺服驅動器

2‧‧‧導料裝置

21‧‧‧導板

211‧‧‧樞接孔

212‧‧‧第一導軌

22‧‧‧樞接軸

221‧‧‧連接塊

23‧‧‧旋動桿

231‧‧‧連接端

24‧‧‧第二驅動組

241‧‧‧驅動器

242‧‧‧頂推件

243‧‧‧連接件

3‧‧‧加工座

31‧‧‧底座

311‧‧‧軌道

32‧‧‧第二導軌

321‧‧‧凸塊

322‧‧‧滑移部

33‧‧‧蓋板

Claims (5)

1. 一種空間導料裝置，包含基座組、設置於基座組上之二導料裝置與加工座，其中：該二導料裝置為二相對設置，每一導料裝置均具有複數間隔設置之導板、一樞接軸、複數旋動桿與設置於基座組之第二驅動組，每一導板設有第一導軌，樞接軸樞設於各導板，第二驅動組連接於每一樞接軸，每一旋動桿為樞設於樞接軸，並靠近第一導軌；該加工座位於二導料裝置之間，且二導料裝置之各旋動桿為朝向加工座，加工座具有複數間隔設置之第二導軌，每一第二導軌之二端正對至其二側之旋動桿與第一導軌，該第二驅動組用以推動樞接軸旋動，樞接軸帶動每一旋動桿旋動位移，讓旋動桿靠近或遠離加工座之第二導軌。
2. 如申請專利範圍第1項所述之空間導料裝置，其中該導料裝置之旋動桿二側具有連接端與凹槽，連接端樞接至樞接軸，而加工座之第二導軌之端部凸設有凸塊，凸塊正對凹槽形成橫向阻擋作用，以讓第二導軌與導板之第一導軌橫向同動位移。
3. 如申請專利範圍第1項所述之空間導料裝置，其中該基座組具有固定座與設置於固定座之二第一驅動組，每一第一驅動組用以對應至每一導料裝置，用以驅動導料裝置之各導板橫向位移，各導板之位移方向垂直旋動桿之旋動位移方向。
4. 如申請專利範圍第3項所述之空間導料裝置，其中該第一驅動組具有樞設於固定座之傳動桿、傳動帶與伺服驅動器，傳動帶二側連接傳動桿與伺服驅動器，而導板下方連接有樞接座，樞接座具有嚙合件與驅動器，嚙合件活動嚙合至傳動桿。
5. 如申請專利範圍第1項所述之空間導料裝置，其中該加工 座之第二導軌側面凹設有用以供基板穩定輸送之導槽，導槽之進料端呈擴張狀。