TWI626203B - 無段式調整之輸送裝置 - Google Patents

Abstract

本發明為有關一種無段式調整之輸送裝置，該輸送裝置於基座的容置空間上方設有輸送平台，則輸送平台上方一側設置調整模組之扣持桿，供至少一個隔板二側嵌扣於扣持桿及輸送平台側緣，可將輸送平台分隔出至少二個輸送通道，再於輸送平台下方的容置空間內設置驅動模組之橫向滑移單元，而橫向滑移單元上分別活動組裝縱向滑移單元、磁性驅動部，相對磁性驅動部設有磁性推移部位於輸送平台表面，則磁性推移部受磁性驅動部的磁力驅動、可於輸送平台上呈縱橫方向位移，達到磁性推移部對位於至少一個輸送通道並活動滑移、同時推送待輸送物之目的。

Description

無段式調整之輸送裝置

本發明係提供一種無段式調整之輸送裝置，尤指可無段調整輸送通道寬度、方便收納各式預設輸送物之輸送裝置，係於基座分別組裝調整模組及驅動模組，利用調整裝置的至少一個隔板於基座的輸送平台分隔至少二個輸送通道，而供驅動模組對位各輸送通道，達到方便將輸送通道內的預設輸送物送出之目的。

按，隨著電子科技時代的不斷進步，許多應用於自動化加工製造生產的機具、生產線或品管的加工物件傳輸或是倉儲物流的大量貨物傳輸等，早期透過人工送料或半自動化近距離輸送的傳輸作業，不僅相當耗時費工，並不利於大量生產或大量物品的傳輸作業進行，因此，透過自動化傳輸方式例如自動配送之輸送系統的輸送帶、滾輪式輸送道或是機械手臂等，進行物料或加工物件的傳輸，可以有效縮短工時，並能夠提升自動化作業品質等，已被各種需要自動配送作業的加工製造業、物流業或是生產線等廣泛應用。

而一般自動配送之輸送系統所採用的輸送帶、滾輪式輸送道、機械手臂或自動販賣機內部物品的輸送等，都必須透過動力如馬達、氣壓缸或液壓缸等予以帶動，但在輸送作業進行中，都會產生相當大的噪 音、揚塵或撞擊等情況，造成物料輸送的降低，尤其對於精緻機械加工、電子高科技產品生產製造或無塵式加工等作業場所或是自動販賣機內部物品輸送等，自動輸送的輸送系統的要求高，必須是在低噪音或無塵、無異物等狀態中進行，所以傳統輸送帶、滾輪式輸送道或機械手臂等輸送模式，在精緻機械加工、電子高科技產品生產製造或無塵式加工等作業場所或自動販賣機內部物品輸送等，在實際應用時猶存在些許缺失。

再者，一般自動配送之輸送系統如自動販賣機，係具有數不同待販售物品，每一種待販售物品分別利用一道輸送通道進行輸送，且每一道輸送通道分別利用不同的動力設備(如馬達、氣缸或輸送帶等)進行傳輸，傳輸過程容易發生阻礙、停頓等現象，影響輸送作業不順暢，而自動販賣機內部必須配合各式待售物品設置複雜的輸送系統，不僅造成設計上的不便，也使得製造成本提高，又，各式待販售物品的外型體積大小不盡相同，因此在販賣機中必須設置各種不同尺寸的輸送通道，透過不同動力設備進行傳輸不同的待販售物品，其設計則均是採用固定模式、既定的尺寸規格，則各式輸送通道一旦設置完成，即無法予以變更、不能進行調整，若必須改變，就必須重新製造或是全部進行修改、再度施工，也將導致販賣機的製造難度提高，但不能重複利用，亦造成諸多的浪費，實際應用實施時，存在許多缺失、有待改善。

是以，如何解決目前輸送系統在應用、運作時，容易產生高噪音、不穩定等之問題與困擾，且自動配送之輸送系統均為固定模式，尺寸無法調整、變更、應用不便等之麻煩與缺失，即為從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，發明人有鑑於上述之問題與缺失，乃搜集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷試作及修改，始設計出此種可進行無段調整變化輸送平台上的輸送通道寬度，以適應各種預設輸送物不同外型、體積尺寸之無段式調整之輸送裝置的發明專利誕生者。

本發明之主要目的乃在於該輸送裝置於基座的容置空間上方設有輸送平台，則於輸送平台上方一側設置調整模組之扣持桿，供至少一個隔板二側嵌扣於扣持桿及輸送平台側緣，可將輸送平台分隔出至少二個輸送通道，再於輸送平台下方的容置空間內設置驅動模組之橫向滑移單元，而橫向滑移單元上分別活動組裝縱向滑移單元、磁性驅動部，相對磁性驅動部設有磁性推移部位於輸送平台表面，則磁性推移部受到磁性驅動部的磁力驅動、可於輸送平台上進行縱、橫方向位移，並對位於至少一個輸送通道處，達到磁性推移部於至少一個輸送通道活動滑移、推動預設輸送物之目的，且輸送平台上至少一個隔板可進行無段式調整，將輸送平台上方分隔出至少二個可變化寬度之輸送通道。

本創作之次要目的乃在於該基座係包括具有容置空間之箱體、組裝於箱體的容置空間上方之輸送平台，且箱體於輸送平台一側設有輸送出口，位於輸送出口二側分別設有壁板以遮擋於輸送平台二側邊，相對輸送出口於二壁板另側設有止擋體，近止擋體二側的各壁板上分別設有長矩形孔狀之滑移槽，可供調整模組的扣持桿二端之滑軸分別穿設於各滑移槽內，再於近二滑移槽的二側壁板上分別設有限位機構，可限位扣持桿 滑動，而二限位機構分別利用彈性體一側穿設於二滑軸處，且二彈性體另側分別固設於定位體上，且二定位體係分別組裝於二壁板上。

本創作之另一目的乃在於該調整模組的至少一個隔板，係於一側頂部設有向下彎折呈倒鉤狀之第一嵌扣部，以供第一嵌扣部可鉤扣於扣持桿上、而至少一個隔板於相對第一嵌扣部的另側底部設有第二嵌扣部，則第二嵌扣部係向下彎折呈ㄈ形狀，以供第二嵌扣部呈橫向嵌卡於輸送平台側緣處。

本創作之再一目的乃在於該驅動模組之橫向滑移單元，係包括台座、二滑軌、至少二相對之滑座體、座板及第一驅動設備，而台座係定位於基座的輸送平台下方容置空間底部，並於台座上設有二滑軌，二滑軌上則活動組裝至少二相對滑座體，且於二滑座體上固設有座板、可供組裝縱向滑移單元，再於座板一側組裝滑移座，滑移座上並設置第一驅動設備，而第一驅動設備之齒形軌道為定位於台座一側，可供第一馬達驅動齒輪於齒形軌道上滾動位移。

本創作之另一目的乃在於該驅動模組之縱向滑移單元係組裝於橫向滑移單元的座板上，且縱向滑移單元則包括至少二相對之懸臂軌體、至少二相對之滑塊體及第二驅動設備，而該至少二相對之懸臂軌體為固設於座板上，並於二懸臂軌體上活動組裝至少二相對之滑塊體，且於二懸臂軌體及至少二滑塊體內側設置第二驅動設備，則該第二驅動設備包括第二馬達、受第二馬達驅動之傳動部、受傳動部帶動之滑動件、組裝於滑動件及至少二相對滑塊體上之磁性驅動部、相對磁性驅動部位於基座的輸送平台表面呈縱、橫方向活動滑移之磁性推移部；至於該磁性驅動部之固 定座定位於滑動件及至少二相對滑塊體上，並於固定座上設有至少一個第一容置孔以供設置至少一個第一磁性體，而磁性推移部設有之推移座對位於固定座，即於推移座上設有至少一個第二容置孔、可供固設至少一個第二磁性體，該至少一個第二磁性體係受到至少一個第一磁性體以磁力驅動，可呈縱、橫方向位移，達到無段式滑行位移之目的；而組裝於固定座之至少一個第一磁性體係可為環形磁性體，組裝於推移座上之至少一個第二磁性體可為圓形磁性體，並供圓形磁性體對位於環型磁性體的中空內環孔上方。

1‧‧‧基座

11‧‧‧箱體

110‧‧‧容置空間

111‧‧‧輸送出口

112‧‧‧壁板

113‧‧‧止擋體

114‧‧‧滑移槽

115‧‧‧樞接部

12‧‧‧輸送平台

121‧‧‧外側緣

2‧‧‧調整模組

21‧‧‧隔板

210‧‧‧輸送通道

211‧‧‧第一嵌扣部

212‧‧‧第二嵌扣部

22‧‧‧限位機構

221‧‧‧扣持桿

2211‧‧‧滑軸

222‧‧‧彈性體

2221‧‧‧第一軸部

2222‧‧‧第二軸部

223‧‧‧定位體

2231‧‧‧軸桿

2232‧‧‧翼板

2233‧‧‧軸部

3‧‧‧驅動模組

31‧‧‧橫向滑移單元

311‧‧‧台座

312‧‧‧滑軌

313‧‧‧滑座體

314‧‧‧座板

315‧‧‧滑移座

316‧‧‧第一驅動設備

3161‧‧‧齒形軌道

3162‧‧‧齒輪

3163‧‧‧第一馬達

32‧‧‧縱向滑移單元

321‧‧‧懸臂軌體

322‧‧‧滑塊體

323‧‧‧第二驅動設備

3231‧‧‧傳動部

3232‧‧‧第二馬達

3233‧‧‧滑動件

33‧‧‧磁性驅動部

331‧‧‧固定座

3310‧‧‧第一容置孔

3311‧‧‧第一磁性體

34‧‧‧磁性推移部

341‧‧‧推移座

3410‧‧‧第二容置孔

3411‧‧‧第二磁性體

4‧‧‧待輸送物

第一圖 係為本發明之立體外觀圖。

第二圖 係為本發明之立體分解圖。

第三圖 係為本發明驅動模組之立體分解圖。

第四圖 係為本發明驅動模組另一視角之立體分解圖。

第五圖 係為本發明之側視剖面圖。

第六圖 係為本發明調整模組操作時之側視剖面圖。

第七圖 係為本發明調整模組操作時之立體外觀圖。

第八圖 係為本發明磁性推移部橫向位移之俯視剖面圖。

第九圖 係為本發明磁性推移部縱向位移之俯視剖面圖。

第十圖 係為本發明較佳實施例之立體外觀圖。

為達成上述目的與功效，本發明所採用之技術手段及其構 造、實施之方法等，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第一、二、三、四、五圖所示，係為本發明之立體外觀圖、立體分解圖、驅動模組之立體分解圖、驅動模組另一視角之立體分解圖、側視剖面圖，由圖中所示可以清楚看出，本發明之輸送裝置係包括基座1、調整模組2及驅動模組3，其中：該基座1係包括箱體11及輸送平台12，且箱體11內部具有容置空間110，並於容置空間110上方組裝輸送平台12，而於輸送平台12外側緣121處的箱體11一側、設有向外部開放之輸送出口111，相鄰輸送出口111二側再設有壁板112，以供二壁板112遮擋於輸送平台12的二側邊，再於遠離輸送出口111的二壁板112另側設有止擋體113，另於近止擋體113的二壁板112上分別設有長矩形孔狀之滑移槽114、樞接部115。

該調整模組2係包括至少一個隔板21及限位機構22，且至少一個隔板21二側分別設有第一嵌扣部211、第二嵌扣部212，而供第一嵌扣部212鉤扣於限位機構22之扣持桿221，則扣持桿221二側分別凸設有縮減桿徑之滑軸2211，並於各滑軸2211分別穿設二彈性體222一側的第一軸部2221，二彈性體222另側的第二軸部2222分別固設於二定位體223之各軸桿2231上，二定位體223頂部一側方別朝垂直方向延伸設有翼板2232，相對各翼板2232於二定位體223另側面則設有軸部2233。

該驅動模組3係包括有橫向滑移單元31、縱向滑移單元 32、磁性驅動部33及磁性推移部34，且橫向滑移單元31包括有台座311、設置於台座311上之二相對式滑軌312、活動組裝於二滑軌312上之至少二相對式滑座體313、組裝於二滑座體313上之座板314、組裝於座板314一側之滑移座315及組裝於滑移座315上之第一驅動設備316，而第一驅動設備316包括設置於台座311側邊之齒形軌道3161、位於齒形軌道3161上滾動之齒輪3162、連設於齒輪3162之第一馬達3163，則齒輪3162及第一馬達3163分別設置於滑移座315上，並於滑移座315頂部的座板314上再組裝縱向滑移單元32之二懸臂軌體321，且二懸臂軌體321上活動組裝至少二相對之滑塊體322，再於二懸臂軌體321、二滑塊體322內側組裝第二驅動設備323之傳動部3231，該傳動部3231係可為皮帶、皮帶輪組或鏈條、鏈輪組或齒條、齒輪組等，並受到第二馬達3232驅動，即於傳動部3231上組裝滑動件3233相對於至少二滑塊體322內側，而於滑動件3233與至少二滑塊體322上組裝磁性驅動部33之固定座331，並於固定座331上設有至少一個第一容置孔3310，則於至少一個第一容置孔3310內組裝至少一個第一磁性體3311，相對磁性驅動部33的固定座331上方設有磁性推移部34之推移座341，且推移座341上設有至少一個第二容置孔3410，可於至少一個第二容置孔3410內組裝至少一個第二磁性體3411。

上述各構件於組裝時，係於基座1的箱體11上之輸送平台12上方組裝調整模組2，則供調整模組2之限位機構22二定位體2 23的軸部2233、分別樞設於二壁板112的樞接部115處(可為鉚釘鉚接、軸桿與軸孔樞接或螺釘鎖設等方式活動樞接)，可供二定位體223於二樞接部115處活動旋轉，二定位體223利用二彈性體222、穿設於扣持桿221二側滑軸2211，即利用扣持桿221二側滑軸2211、分別穿設於二壁板112的各滑移槽114內，並供扣持桿221上鉤扣的至少一個隔板21、利用另側第二嵌扣部212水平滑扣方式、扣持於輸送平台12的外側緣121處，透過至少一個隔板21與箱體11的二壁板112、可於輸送平台12表面分隔出至少二個之輸送通道210，另於箱體11的容置空間110內組裝驅動模組3，則供驅動模組3之橫向滑移單元31的台座311固設於容置空間110底部，而利用第一驅動設備316帶動縱向滑移單元32、磁性驅動部33於輸送平台12底部、透過至少一個第一磁性體3311以磁力驅動磁性推移部34之至少一個第二磁性體3411，而驅動磁性推移部34之推移座341可於輸送平台12表面橫向滑行、位移，並可利用第二驅動設備323驅動磁性驅動部33、連動磁性推移部34對位於輸送平台表面12的任一個輸送通道210處、且沿著至少一個隔板21平行呈縱向滑行、位移，不論橫向、縱向均可達到無段式切換輸送模式，可供磁性推移部34於輸送平台12表面順利滑行、位移、不易形成受阻礙或停頓等現象，則透過基座1、調整模組2及驅動模組3組構成本發明無段式調整之輸送裝置。

且上述該調整模組2之至少一個隔板21，係於一側頂部設有向下彎折呈倒鉤狀之第一嵌扣部211、另側為設有朝水平方向彎折 延伸呈ㄈ形狀之第二嵌扣部212，並供第二嵌扣部212平行於隔板21底部。

而上述該驅動模組3之磁性驅動部33，其至少一個第一磁性體3311係可為環形磁性體，且磁性推移部34的至少一個第二磁性體3411則可為圓形狀磁性體，並供磁性驅動部33、磁性推移部34分別對位設置於基座1的輸送平台12二表面，以供磁性推移部34的至少一個第二磁性體3411之圓形體、對位於至少一個第一磁性體3311的環形體的中空內環孔上方，即利用磁性驅動部33的至少一個第一磁性體3311、透過磁力驅動至少一個第二磁性體3411，並連動至少一個第二磁性體3411帶動磁性推移部34之推移座341、可於輸送平台12表面滑行、位移；至於該橫向滑移單元31之第一驅動設備316、第一馬達3163、縱向滑移單元32之第二驅動設備323、第二馬達3232等所需之電源及電路佈局等，非為本發明研發之重點，故圖式中未示出相關之電源及電路佈局等。

請參閱第二、五、六、七、十圖所示，係為本發明之立體分解圖、側視剖面圖、調整模組操作時之側視剖面圖、調整模組操作時之立體外觀圖、較佳實施例之立體外觀圖，由圖中所示可以清楚看出，本發明無段式調整之輸送裝置，係於基座1的輸送平台12上方組裝調整模組2，而調整模組2係利用至少一個隔板21以第一嵌扣部211鉤扣於扣持桿221處、第二嵌扣部212扣持於輸送平台12的外側緣121處，配合箱體11的二壁板112將輸送平台12表面分隔出至少二個輸送通道210，並可視輸送之需求調整各輸送通道210的寬度距離，則可 將活動樞設於二壁板112上之限位機構22的二定位體223，由各定位體223一側翼板2232處施力向上扳動，可供各定位體223以軸部2233及樞接部115為軸心旋轉，同時連動二彈性體222一側套設扣持桿221二側之滑軸2211、位於二壁板112的滑移槽114處橫向滑動，而將至少一個隔板21往箱體11的輸送出口111處推動，以供至少一個隔板21一側第二嵌扣部212退出輸送平台12的外側緣121，可將至少一個隔板21沿著輸送平台12表面進行無段式調整滑移，即可進行改變至少二個輸送通道210的寬度、間距，待調整完成後，則解除對二限位機構22的各定位體223之翼板2232處的施力，而供二定位體223於二壁板112的樞接部115處轉動復位，並連動二彈性體222帶動扣持桿221二側滑軸2211、位於二滑移槽114內滑動，同時帶動至少一個隔板21於輸送平台21表面滑移，則供至少一個隔板21一側第二嵌扣部212、再橫向滑移嵌扣於輸送平台12的外側緣121處，以供至少一個隔板21一側第一嵌扣部211受到限位機構22的扣持桿221鉤扣、另側第二嵌扣部212扣持於輸送平台12的外側緣121，達到將至少一個隔板21穩固限位在輸送平台12表面之目的，且至少一個隔板21於輸送平台12表面形成至少二個輸送通道210，可供活動進行無段式調整，改變寬度、間距尺寸，可適應各式預設待輸送物4不同外觀體積、不同尺寸變化，可供不同體積、尺寸之預設待輸送物4方便置於各輸送通道210內，而供輸送裝置具有廣泛適用性、輸送預設待輸送物4不受限制、可重複應用之功能，該預設待輸送物4可為待加工處理之工作物、加工後之零件、機構零組件等物件或販 賣機之販售物品等。

請參閱第二、三、四、五、八、九、十圖所示，係為本發明之立體分解圖、驅動模組之立體分解圖、驅動模組另一視角之立體分解圖、側視剖面圖、磁性推移部橫向位移之俯視剖面圖、磁性推移部縱向位移之俯視剖面圖、較佳實施例之立體外觀圖，由圖式所示可以清楚看出，本發明無段式調整之輸送裝置，其中該基座1的箱體11內容置空間110所組裝之驅動模組3，可透過橫向滑移單元31之第一驅動設備316，利用第一馬達3163驅動齒輪3162於齒形軌道3161上往復滾動位移，同時可帶動滑移座315連動座板314同步位移，且座板314則帶動底部至少二個滑座體313於二相對滑軌312處往復滑行位移，而組裝於座板314上之縱向滑移單元32、則透過磁性驅動部33的至少一個第一磁性體3311、利用磁力驅動位於輸送平台12表面之磁性推移部34之第二磁性體3411，以供磁性推移部34隨著磁性驅動部33同步位移，透過座板314連動位於縱向滑移單元32上之磁性驅動部33、驅動磁性推移部34之推移座341於輸送平台12表面、進行橫向的往復滑行、位移(如第八圖所示)，以供磁性推移部34的推移座341可對位於二壁板112與至少一個隔板21所分隔出之任一輸送通道210。

而當磁性推移部34的推移座341對位於任一輸送通道210後，再透過縱向滑移單元32之第二驅動設備323，利用第二馬達3232驅動傳動部3231，以透過傳動部3231帶動滑動件3233、至少二個滑塊體322沿著二懸臂軌體321往復滑動位移，同時 滑動件3233及至少二各個滑塊體322上之固定座331，則利用至少一個第一磁性體3311、以磁力驅動位於輸送平台12表面之磁性推移部34的第二磁性體3411，則連動磁性推移部34的推移座341沿著與任一隔板21平行的方向、位於任一輸送通道210處進行縱向往復滑行位移(如第九圖所示)，則受到橫向滑移單元31、縱向滑移單元32帶動磁性驅動部33，透過至少一個第一磁性體3311以磁力驅動第二磁性體3411，可供磁性推移部34之推移座341位於輸送平台12表面進行橫向、縱向的無段式切換往復位移，而使推移座341的滑動順暢、不易發生阻礙或停頓等現象。

則當基座1的輸送平台12表面，於至少一個隔板21、二壁板112所分隔出至少二個輸送通道210內，分別置放至少一個以上之預設待輸送物4，即可透過驅動模組3之橫向滑移單元31、縱向滑移單元32驅動磁性驅動部33，以供磁性驅動部33的至少一個第一磁性體3311、以磁力驅動位於輸送平台12表面之磁性推移部34的至少一個第二磁性體3411，則至少一個第二磁性體3411並同步帶動推移座341對位任一個輸送通道210，即可將任一輸送通道210內預設待輸送物4、往箱體11一側輸送出口111處推移送出，而能夠順利進行預設待輸送物4的輸送之功效。

再者，本發明無段式之輸送裝置，可供應用於自動化加工製造生產的機具、生產線或品管的加工物件傳輸、倉儲物流的大量貨物傳輸或是自動販賣機等各式場所或機具等，該預設待輸送物4係可為待加工處理之工作物、加工後之零件、機構零組件等物件或販賣機之販售物品等 ，並隨著預設待輸送物4的外觀體積、尺寸大小不同，可將基座1的輸送平台12上至少一個隔板21配合限位機構22進行無段式調整，以符合預設待輸送物4的體積、尺寸，均可透過驅動模組3之磁性推移部34透過無段式進行推移輸送預設待輸送物4，可適用任意體積、尺寸等不同的預設待輸送物4透過輸送裝置進行輸送，應用廣泛、不受限制，具有較佳實用性，並可達到無法預期之功效。

是以，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此侷限本創作之專利範圍，本發明無段式調整之輸送裝置，係於基座1的箱體11內部容置空間110上方組裝輸送平台12，且輸送平台12上供組裝調整模組2之至少一個隔板21及限位機構22，可供至少一個隔板21配合箱體11的二壁板112，將輸送平台12上分隔出至少二個輸送通道210，再於輸送平台12下方箱體11的容置空間110內組裝驅動模組3，透過橫向滑移單元31、縱向滑移單元32帶動磁性驅動部33之至少一個第一磁性體3311，再透過至少一個第一磁性體3311的磁力驅動磁性推移部34之至少一個第二磁性體3411，由至少一個第二磁性體3411連動推移座341於輸送平台12表面進行橫向、縱向的無段式切換、往復滑行、位移，俾可達到調整模組2的至少一個隔板21透過限位機構22的配合於輸送平台表面進行無段式調整之目的，且可調整至少一個隔板21與二壁板112間分隔的至少二個輸送通道210之寬度、間距等，可適用各式不同體積、尺寸大小之預設待輸送物4置於各輸送通道210，並受磁性推移部34的推移座341推動輸送之功效，故舉凡可達成前述效果之結構、裝置皆應受本發明所涵蓋，此種簡易 修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

故，本發明為主要針對無段式調整之輸送裝置進行設計，係利用基座的箱體於容置空間上方組裝輸送平台，則於輸送平台上組裝調整裝置之至少一個隔板及限位機構，且輸送平台下方箱體的容置空間為組裝驅動模組，而可達到調整裝置的至少一個隔板配合限為機構，可於輸送平台上進行無段式調整為主要保護重點，且至少一個隔板配合箱體的二壁板將輸送平台上方分隔出至少二個輸送通道，乃僅使輸平台上可無斷式調整輸送通道寬度、間距之優勢，以供任意體積、尺寸大小的預設待輸送物置放之目的，並透過驅動模組之橫向滑移單元、縱向滑移單元驅動磁性驅動部，利用至少一個第一磁性體以磁力驅動磁性推移部的至少一個第二磁性體，可供磁性推移部的推移座位於輸送平台表面進行橫向、縱向的無段式切換、往復位移，並利用推移座推移輸送預設待輸送物之功效，惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明上述之無段式調整之輸送裝置於實際執行、實施時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為一實用性優異之研發，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼 審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦研發、創設，倘若 鈞局暨貴審查委員有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。

Claims (8)

1. 一種無段式調整之輸送裝置，係包括基座、調整模組及驅動模組，其中：該基座內部具有容置空間，並於容置空間上方設有輸送平台，且基座朝輸送平台的一側外側緣處設有輸送出口，相鄰輸送出口二側再分別設有壁板；該調整模組係包括定位於輸送平台上方的基座一側之扣持桿、配合二壁板將輸送平台分隔出至少二個輸送通道之至少一個隔板，至少一個隔板二側分別設有嵌扣於扣持桿及輸送平台外側緣之嵌扣部，且供至少一個隔板於輸送平台上活動橫向滑移、進行無段調整至少二個輸送通道的寬度；及該驅動模組係設置於基座的輸送平台下方的容置空間內，包括橫向滑移單元、活動組裝於橫向滑移單元上之縱向滑移單元、組裝於縱向滑移單元上之磁性驅動部及接受磁性驅動部的磁力驅動而對位於輸送平台上的至少一個輸送通道處進行活動滑行位移之磁性推移部。
2. 如申請專利範圍第1項所述無段式調整之輸送裝置，其中該基座係包括具容置空間之箱體、組裝於箱體的容置空間上方之輸送平台，且箱體朝輸送平台一側外側緣處設有輸送出口，位於輸送出口二側分別設有遮擋輸送平台二側邊之壁板，相對輸送出口的二壁板另側設有止擋體，近止擋體二側的各壁板上分別設有供調整模組的扣持桿二端穿設之滑移槽，再於近二滑移槽的二側壁板上分別設有限位扣持桿滑動之限位機構。
3. 如申請專利範圍第2項所述無段式調整之輸送裝置，其中該基座於近止擋體的二壁板分別設有長矩形孔狀之滑移槽，調整模組的扣持桿二側分別設有活動嵌設於二滑移槽之滑軸，而二限位機構分別設有一側穿設於二滑軸處之彈性體，且二彈性體另側分別固設於組裝於二壁板上之定位體。
4. 如申請專利範圍第1項所述無段式調整之輸送裝置，其中該調整模組的至少一個隔板，係於一側頂部設有鉤扣於扣持桿上之第一嵌扣部、另側底部設有嵌卡於輸送平台側緣處之第二嵌扣部。
5. 如申請專利範圍第1項所述無段式調整之輸送裝置，其中該驅動模組之橫向滑移單元，係包括定位於基座的輸送平台下方容置空間底部之台座、位於台座上之二滑軌、活動組裝於二滑軌上滑移之至少二相對滑座體、固設於二滑座體上供組裝縱向滑移單元之座板、組裝於座板一側之滑移座及設置於滑移座之第一驅動設備，而第一驅動設備包括定位於台座一側之齒形軌道、組裝於齒形軌道之齒輪及驅動該齒輪於齒形軌道上滾動位移之第一馬達。
6. 如申請專利範圍第5項所述無段式調整之輸送裝置，其中該縱向滑移單元包括固設於座板上至少二相對之懸臂軌體、活動組裝於二懸臂軌體上至少二相對之滑塊體、設置於二懸臂軌體及至少二滑塊體內側之第二驅動設備，且第二驅動設備包括第二馬達、受第二馬達驅動之傳動部、受傳動部帶動之滑動件、組裝於滑動件及至少二相對滑塊體上之磁性驅動部、相對磁性驅動部位於基座的輸送平台表面活動滑移之磁性推移部。
7. 如申請專利範圍第6項所述無段式調整之輸送裝置，其中該磁性驅動部係包括定位於滑動件及至少二相對滑塊體上之固定座、設置於固定座上之至少一個第一磁性體，而磁性推移部設有對位於固定座之推移座、推移座上設有受到至少一個第一磁性體以磁力驅動之至少一個第二磁性體。
8. 如申請專利範圍第7項所述無段式調整之輸送裝置，其中該固定座設有固設至少一個第一磁性體至少一個第一容置孔，而推移座設有固設至少一個第二磁性體之至少一個第二容置孔，且至少一個第一磁性體係為環形磁性體、至少一個第二磁性體為圓形磁性體，並供圓形磁性體對位於環型磁性體的中空內環孔上方。