CN221190285U - 一种输送机构及上下料设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于上下料技术领域，涉及一种输送机构，所述输送机构包括第一载料台、第二载料台、第一轨道和第二轨道，第一载料台沿第一轨道运行形成第一轨迹，第二载料台沿第二轨道运行形成第二轨迹，第一轨迹与第二轨迹存在相互错开的区域，且第一轨迹的两端分别与第二轨迹的两端相交。本申请还涉及一种上下料设备，所述上下料设备包括上述的输送机构。本申请提供的技术方案能够使第一载料台与第二载料台通过手动或设置驱动机构驱动作同步的相向运动，可以实现第一载料台与第二载料台在避免相撞的情况下交换位置，降低控制上料和下料的机构的复杂程度和难度，可减少上料和下料的机构等待载料台的时间，实现同时上料和下料，提高上下料效率。

Description

一种输送机构及上下料设备

技术领域

本申请涉及上下料技术领域，更具体地，涉及一种输送机构及上下料设备。

背景技术

手机制造、半导体、中小尺寸显示屏、穿戴设备等领域的托盘上下料通常按如下方式进行，第一搬运臂从第一位置将装载有物料的托盘搬运至第二位置，取料机构将托盘里的物料取走，之后，运输平台将空托盘从第二位置搬运至第三位置，第二搬运臂将到达第三位置的空托盘取走，之后，运输平台从第三位置返回至第二位置承接第一搬运臂从第一位置搬运来的装载有物料的托盘，该方式存在第一搬运臂需要在第一位置等待较长时间、取料机构需要在第二位置等待较长时间和第二搬运臂需要在第三位置等待较长时间的缺点，上下料的效率低。虽有输送机构采用两个载料台同步相向运动以减少等待时间，但两个载料台不能停留在同一位置，导致将物料放置在载料台上的机构和将物料从载料台上取走的机构均需要根据不同的载料台反复变换位置，控制过程复杂、难度大。

实用新型内容

本申请实施例用于解决现有技术中输送机构的可以相向运动的两个载料台因不能停留在同一位置导致控制过程复杂、难度大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种输送机构，采用了如下所述的技术方案：

一种输送机构，所述输送机构包括第一载料台、第二载料台、第一轨道和第二轨道，所述第一载料台沿所述第一轨道运行形成第一轨迹，所述第二载料台沿所述第二轨道运行形成第二轨迹，所述第一轨迹与所述第二轨迹存在相互错开的区域，且所述第一轨迹的两端分别与所述第二轨迹的两端相交。

进一步地，所述第一轨道和所述第二轨道中，其中一个为弯曲状轨道，另一个为直线状轨道，所述弯曲状轨道的中部朝远离所述直线状轨道的方向弯曲。

进一步地，所述弯曲状轨道包括依次连接的第一直段、第二直段、第三直段、第四直段和第五直段，所述第一直段、所述第三直段和所述第五直段均平行于所述直线状轨道，所述第一直段与所述直线状轨道的距离等于所述第五直段与所述直线状轨道的距离，所述第三直段与所述直线状轨道的距离大于所述第一直段与所述直线状轨道的距离，所述第一直段与所述第二直段形成的夹角为钝角，所述第四直段与所述第五直段形成的夹角为钝角。

进一步地，所述第一轨道与所述第二轨道在竖直方向上按上下位置关系设置。

进一步地，所述输送机构还包括轨道件，所述第一轨道和所述第二轨道均设置于所述轨道件。

进一步地，所述第一轨道为滑槽，所述第一载料台上设置有滑臂，所述滑臂能够在所述滑槽内滑动；或者，所述第一轨道为凸设于所述轨道件的凸条，所述第一载料台上设置有滑动件，所述滑动件内部设置有槽口，所述凸条位于所述槽口内，所述凸条与所述槽口之间能够相对滑动。

进一步地，所述输送机构还包括底座和底架，所述轨道件安装在所述底座上，所述底架与所述底座通过滑轨连接，所述滑轨的长度方向与所述第一载料台前进的方向一致，所述第一载料台上设置有导杆，所述导杆滑动装配于所述底架内。

进一步地，所述输送机构还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一载料台与所述第二载料台反向运动。

进一步地，所述驱动机构包括电机和同步带，所述电机安装于所述底座或所述轨道件，所述同步带套装于所述电机的输出端，所述第一载料台和所述第二载料台分别连接于所述同步带上运行方向相反的两侧。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种上下料设备，采用了如下所述的技术方案：

一种上下料设备，所述上下料设备包括上述所述的输送机构。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

可以通过手动或设置驱动机构使第一载料台沿第一轨道运行，第二载料台沿第二轨道运行，第一载料台运行的第一轨迹与第二载料台运行的第二轨迹存在相互错开的区域，第一轨迹的两端分别与第二轨迹的两端相交，使第一载料台与第二载料台在避免相互碰撞的情况下交换位置，即，第一载料台到达第二载料台原来停留的位置，第二载料台到达第一载料台原来停留的位置，也就是说，第一载料台与第二载料台可以停留在同一位置，可以避免将物料放置在载料台上的机构和将物料从载料台上取走的机构因不同的载料台停留位置不同导致的反复变换位置，降低了控制过程的复杂程度和难度，可以实现第一载料台和第二载料台在同一时间到达各自的目标位置，减少将物料放置在载料台上的机构和将物料从载料台上取走的机构等待载料台的时间，提高了上料和下料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例的一种输送机构的立体结构示意图；

图2为图1中的输送机构的另一方向的示意图；

图3为图1中的输送机构不同于图1和图2的方向的示意图；

图4为图1中的输送机构的主视图；

图5为图1中的输送机构去除轨道件和第二轨道后的示意图；

图6为图1中的轨道件的示意图。

附图标记：100—输送机构，1—第一载料台，11—滑臂，12—导杆，2—第二载料台，3—第一轨道，31—第一直段，32—第二直段，33—第三直段，34—第四直段，35—第五直段，4—第二轨道，5—轨道件，51—避让槽，6—底座，61—避让口，7—底架，71—直线轴承，8—滑轨，9—驱动机构，91—电机，92—同步带，93—第一连接件，94—第二连接件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供一种输送机构，参考图1所示输送机构100，其为本申请的一个实施例的立体结构示意图，结合图2至图5，所述输送机构100包括第一载料台1、第二载料台2、第一轨道3和第二轨道4，第一载料台1沿第一轨道3运行形成第一轨迹，第二载料台2沿第二轨道4运行形成第二轨迹，第一轨迹与第二轨迹存在相互错开的区域，且第一轨迹的两端分别与第二轨迹的两端相交。

第一载料台1沿第一轨道3的运行和第二载料台2沿第二轨道4的运行，均可以通过手动或设置驱动机构驱动第一载料台1和第二载料台2实现。第一轨迹的两端分别与第二轨迹的两端相交，可以实现第一载料台1与第二载料台2交换位置。第一轨迹与第二轨迹存在相互错开的区域，可以避免第一载料台1与第二载料台2在交换位置的过程中相撞。显然，第一轨迹与第二轨迹相互错开的区域位于第一轨迹的两端之间，且位于第二轨迹的两端之间，容易实现通过手动或设置驱动机构驱动第一载料台1和第二载料台2同一时间到达各自的目标位置，减少对载料台(第一载料台1和第二载料台2统称为载料台)进行上料和下料的机构等待载料台的时间。例如，在上料的机构对第一载料台1上料的同时，下料的机构可以对第二载料台2下料，在第一载料台1上料完成，且第二载料台2下料完成时，通过手动或设置驱动机构驱动第一载料台1和第二载料台2相向运动，使第一载料台1到达第二载料台2原来所在的位置，第二载料台2到达第一载料台1原来所在的位置，即，第一载料台1与第二载料台2互换位置，互换位置后，上料的机构对第二载料台2上料，下料的机构对第一载料台1下料，在第二载料台2上料完成，且第一载料台1下料完成时，再使第一载料台1和第二载料台2相向运动互换位置，如此重复，上料和下料的效率高。

通过使第一载料台1到达第二载料台2原来所在的位置，可以使对载料台进行下料的机构在同一位置下料，避免下料的机构因不同载料台停留的位置不同反复变换位置，降低了对下料的机构进行控制的复杂程度和难度。通过使第二载料台2到达第一载料台1原来所在的位置，可以使对载料台进行上料的机构在同一位置上料，避免上料的机构因不同载料台停留的位置不同反复变换位置，降低了对上料的机构的控制难度。

需要说明的是，由于第一载料台1和第二载料台2均具有一定的体积，所以，第一轨迹和第二轨迹均具有一定的体积，即，第一轨迹上垂直于第一载料台1沿第一轨道3运行的方向的截面(称为第一截面)具有一定的面积，第二轨迹上垂直于第二载料台2沿第二轨道4运行的方向的截面(称为第二截面)具有一定的面积，本申请所说的第一轨迹的两端分别与第二轨迹的两端相交是指，位于第一轨迹的端部的第一截面与位于第二轨迹的端部的第二截面部分重合或完全重合，相应地，第一载料台1到达第二载料台2原来所在的位置是指第一载料台1与第二载料台2原来所在的位置部分重合或完全重合，第二载料台2到达第一载料台1原来所在的位置是指第二载料台2与第一载料台1原来所在的位置部分重合或完全重合，当然，本申请旨在于完全重合，部分重合是由于制造公差和运动配合件的磨损等因素导致的对完全重合的偏离。

进一步地，继续参阅图1，本实施例中，第二轨道4呈直线状，便于第二轨道4的设置，第一轨道3呈弯曲状，第一轨道3的中部朝远离第二轨道4的方向弯曲，即，第一轨道3的中部与第二轨道4的距离大于第一轨道3的端部与第二轨道4的距离，便于使第一轨迹与第二轨迹形成相互错开的区域，避免第一载料台1和第二载料台2在交换位置的过程中相互碰撞。当然，在其他实施例中，可以使第二轨道4呈弯曲状，第一轨道3呈直线状。在其他实施例中，第一轨道3和第二轨道4也可以均为弯曲状轨道，只要能保证第一轨迹与第二轨迹存在相互错开的区域，且，第一轨迹的两端分别与第二轨迹的两端相交即可。

进一步地，继续参阅图1，本实施例中，弯曲状的第一轨道3包括依次连接的第一直段31、第二直段32、第三直段33、第四直段34和第五直段35，第一直段31、第三直段33和第五直段35均平行于直线状的第二轨道4，第一直段31与第二轨道4的距离等于第五直段35与第二轨道4的距离，第三直段33与第二轨道4的距离大于第一直段31与第二轨道4的距离，便于形成弯曲状轨道。当然，在其他实施例中，弯曲状轨道也可以为例如弧形的其他弯曲形状，只要能保证第一轨迹与第二轨迹存在相互错开的区域，且，第一轨迹的两端分别与第二轨迹的两端相交即可。

进一步地，继续参阅图1，本实施例中，第一直段31与第二直段32形成的夹角为钝角，使得第一载料台1能够比较缓和地通过第二直段32，可以增强运行的稳定性，利于第一载料台1从第一直段31过渡到第三直段33。同理，第四直段34与第五直段35形成的夹角为钝角。当然，在其他实施例中，如果与第二载料台2配合的第二轨道4也采用弯曲状的第一轨道3所采用的第一直段31、第二直段32、第三直段33、第四直段34和第五直段35的结构，第一直段31与第二直段32形成的夹角为钝角，也可以使得第二载料台2能够比较缓和地通过第二直段32，利于第二载料台2从第一直段31过渡到第三直段33。

进一步地，继续参阅图1，并结合图6，本实施例中，输送机构100还包括轨道件5，第一轨道3和第二轨道4均设置于轨道件5，便于设置第一轨道3和第二轨道4。具体说，轨道件5设置有两个，两个轨道件5相对平行设置，每个轨道件5上设置有一个第一轨道3和一个第二轨道4，两个轨道件5之间的距离大于第一载料台1的宽度，使得第一载料台1沿第一轨道3的第二直段32和第四直段34运行时，第一载料台1可以在两个轨道件5之间上升或下降。当第一载料台1沿第一轨道3的第一直段31和第五直段35运行时，第一载料台1和第二载料台2位于同一水平面内。

进一步地，继续参阅图1，并结合图6，本实施例中，第一轨道3为设置在轨道件5内部的滑槽，滑槽为弯曲状，第一载料台1上设置有滑臂11，滑臂11能够在滑槽内滑动，第二轨道4呈直线状，第二轨道4设置在轨道件5的端部，便于实现第一载料台1沿第一轨道3运行及第二载料台2沿第二轨道4运行。当然，在其他实施例中，第一轨道可以为凸设于轨道件5的凸条，第一载料台1上设置与凸条配合的滑动件，滑动件内部设置槽口，凸条位于槽口内，凸条与槽口之间能够相对滑动。

进一步地，继续参阅图1，本实施例中，第二轨道4与第一轨道3的相对位置关系是在轨道件5上沿竖直方向呈上下关系，第二轨道4位于第一轨道3的上方。当然，在其他实施例中，第二轨道4与第一轨道3的相对位置关系也可以是同一水平面内的左右关系。本实施例中，弯曲状轨道位于直线状轨道下方，在其他实施例中，弯曲状轨道也可以位于直线状轨道上方。在第一轨道和第二轨道均为弯曲状轨道的实施例中，第二轨道与第一轨道的相对位置关系既可以是沿竖直方向呈上下关系，也可以是同一水平面内的左右关系。

进一步地，参阅图2所示输送机构100，本实施例中，输送机构100还包括底座6和底架7，轨道件5安装在底座6上，底架7与底座6通过滑轨8连接，滑轨8的长度方向与第一载料台1前进的方向一致，第一载料台1上设置有导杆12，导杆12滑动装配于底架7内，底座6内部设置有用于避让导杆12的避让口61，当第一载料台1通过滑臂11在弯曲状的第一轨道3上朝远离或靠近直线状的第二轨道4的方向运行时(例如在第二直段32上)，导杆12可以在底架7内设置的安装导杆12的孔中滑动，可以实现第一载料台1上用于承载物料的表面在运行过程中保持设定的角度，例如，第一载料台1上用于承载物料的表面始终平行于水平面,避免因第一载料台1上用于承载物料的表面在运行过程中(例如在第二直段32上)倾斜导致物料从第一载料台1上脱落。

进一步地，继续参阅图2，本实施例中，底架7上安装有直线轴承71，导杆12插装于直线轴承71内，可以增强导杆12相对于底架7运动的灵活性。

进一步地，参阅图3所示输送机构100，本实施例中，输送机构100还包括驱动机构9，驱动机构9驱动第一载料台1与第二载料台2反向运动，可以节省人力。

进一步地，继续参阅图3，本实施例中，驱动机构9包括电机91和同步带92，电机91安装于一个轨道件5，同步带92套装于电机91的输出端，第一载料台1和第二载料台2分别连接于同步带92上运行方向相反的两侧，方便实现第一载料台1与第二载料台2反向运动。具体说，本实施例中，驱动机构9还包括第一连接件93和第二连接件94，安装有电机91的轨道件5内部设置有避让槽51，第一连接件93穿插通过避让槽51，第一连接件93的一端连接底架7，第一连接件93的另一端连接同步带92的下侧，第二连接件94的一端连接第二载料台2，第二连接件94的另一端连接同步带92的上侧。当然，在其他实施例中，电机91可以安装于底座6。在其他实施例中，第一载料台1与第二载料台2也可以分别单独用例如气缸或直线电机91之类的驱动机构9实现第一载料台1与第二载料台2反向运动。

本申请实施例还提供一种上下料设备，所述上下料设备包括上述所述的输送机构100。该上下料设备因使用本申请的输送机构100，由于第一载料台1与第二载料台2可以交换位置，所以，上料和下料可以同时进行，生产效率高，由于第一载料台1能够到达第二载料台2原来所在的位置，第二载料台2能够到达第一载料台1原来所在的位置，即，第一载料台1与第二载料台2可以停留在同一位置，可以避免上料的机构和下料的机构因不同的载料台停留位置不同导致的反复变换位置，所以，对上下料设备运行进行控制的复杂程度和难度低。本申请上下料设备可以按如下方式对手机制造、半导体、中小尺寸显示屏、穿戴设备等领域进行上料和下料：初始状态，装载有物料的托盘位于第一位置，第一载料台1位于第二位置(此时滑臂11位于第一直段31)，第二载料台2位于第三位置，上下料设备中用于上料的第一搬运臂将装载有物料的托盘从第一位置搬运至第二位置的第一载料台1，上下料设备的取料机构将位于第二位置的第一载料台1上的托盘里的物料取走，之后，驱动机构9使第一载料台1与第二载料台2交换位置，第一载料台1承载着空的托盘到达第二载料台2原来所在的位置(即第三位置)，第二载料台2到达第一载料台1原来所在的位置(即第二位置)，上下料设备中用于下料的第二搬运臂将到达第三位置处的第一载料台1上的空托盘取走，同时，第一搬运臂从第一位置将装载有物料的托盘搬运至到达第二位置的第二载料台2，之后，取料机构将位于第二位置的第二载料台2上的托盘里的物料取走，之后，驱动机构9再使第一载料台1与第二载料台2交换位置，如此重复，实现高效率的上料和下料。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于：所述输送机构包括第一载料台、第二载料台、第一轨道和第二轨道，所述第一载料台沿所述第一轨道运行形成第一轨迹，所述第二载料台沿所述第二轨道运行形成第二轨迹，所述第一轨迹与所述第二轨迹存在相互错开的区域，且所述第一轨迹的两端分别与所述第二轨迹的两端相交。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于：所述第一轨道和所述第二轨道中，其中一个为弯曲状轨道，另一个为直线状轨道，所述弯曲状轨道的中部朝远离所述直线状轨道的方向弯曲。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于：所述弯曲状轨道包括依次连接的第一直段、第二直段、第三直段、第四直段和第五直段，所述第一直段、所述第三直段和所述第五直段均平行于所述直线状轨道，所述第一直段与所述直线状轨道的距离等于所述第五直段与所述直线状轨道的距离，所述第三直段与所述直线状轨道的距离大于所述第一直段与所述直线状轨道的距离，所述第一直段与所述第二直段形成的夹角为钝角，所述第四直段与所述第五直段形成的夹角为钝角。

4.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于：所述第一轨道与所述第二轨道在竖直方向上按上下位置关系设置。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的输送机构，其特征在于：所述输送机构还包括轨道件，所述第一轨道和所述第二轨道均设置于所述轨道件。

6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于：所述第一轨道为滑槽，所述第一载料台上设置有滑臂，所述滑臂能够在所述滑槽内滑动；或者，所述第一轨道为凸设于所述轨道件的凸条，所述第一载料台上设置有滑动件，所述滑动件内部设置有槽口，所述凸条位于所述槽口内，所述凸条与所述槽口之间能够相对滑动。

7.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于：所述输送机构还包括底座和底架，所述轨道件安装在所述底座上，所述底架与所述底座通过滑轨连接，所述滑轨的长度方向与所述第一载料台前进的方向一致，所述第一载料台上设置有导杆，所述导杆滑动装配于所述底架内。

8.根据权利要求7所述的输送机构，其特征在于：所述输送机构还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一载料台与所述第二载料台反向运动。

9.根据权利要求8所述的输送机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机和同步带，所述电机安装于所述底座或所述轨道件，所述同步带套装于所述电机的输出端，所述第一载料台和所述第二载料台分别连接于所述同步带上运行方向相反的两侧。

10.一种上下料设备，其特征在于：所述上下料设备包括权利要求1至9任意一项所述的输送机构。