TWM453495U - 行動輔助車的驅動結構 - Google Patents

Description

行動輔助車的驅動結構

本創作是有關於行動輔助車的驅動結構，特別是指一種結構簡易、操作便利且具有可昇降式增加停駐安全特色之行動輔助車驅動結構。

按，目前針對行動不便者之輔助交通工具中，較常見者係為輪椅裝置，一般的輪椅結構多係於一具椅背之座椅二旁側分別設有一較大(無法轉動)的主輪，且於各主輪之前方另設有一較小(可轉動)的輔助輪；操作時，可由一人經椅背上方二旁側之握把推動該輪椅(或由乘坐者自行推動該主輪)，利用該主輪承載該輪椅之重量，配合該輔助輪可轉動之特性，可達到移行與轉向之各種動作；然而，此種輪椅裝置由於係利用人力驅動操作，不但費力不便，且驅動力較小，不易克服環境、地形之障礙，形成應用上之限制。

為此，乃有於傳統輪椅上裝設電動驅動裝置之機構，其具有一驅動該輪椅主輪轉動之機構，配合一複雜的轉向機構驅動該輪椅的輔助輪，藉以產生轉向的動作，此種轉向機構不但增加了整體結構之複雜性，且具有不易維修及成本較高之缺失；另有專為行動不便者設計之電動車，其大多具有低矮的車身(以利於行動不便者上、下車)，且 於車身二旁側分別設有二組較小的車輪，使用時，操作者經由龍頭進行前二輪之控制轉向，同時可經由握把上之油門控制馬達驅動後二輪之轉速，藉以達到控制行動及轉向之功效；然而，上述電動車或裝設於輪椅上之電動驅動機構，其皆具有較小的車輪或輔助輪，因此仍有不易克服環境、地形障礙之缺失，且其四輪支撐之整體結構，操作上的靈活性欠佳(快速轉彎容易翻車)，僅適用於低速之移行代步之用途，使用上具有較多的限制。

有鑑於習見之輔助交通工具有上述缺點，創作人乃針對該些缺點研究改進之道，終於有本創作產生。

本創作之主要目的在於提供一種行動輔助車的驅動結構，其具有較傾斜之前叉以及較大的轉向前輪，因此可有效克服較複雜的地形障礙，不受環境限制其活動之需求。

本創作之另一目的在於提供一種行動輔助車的驅動結構，其於行動時具有較穩定之三輪支撐車身結構，可提供較快速且安全的移動需求。

本創作之又一目的在於提供一種行動輔助車的驅動結構，其可依需要而解除電動驅動機構之機能，而使其僅具有一般輪椅功能，進而增加其適用範圍。

本創作為達成上述目的及功效，其所採行的技術手段至少包括：一輪椅本體；一前輪支撐架，係樞設於該輪椅 本體前側，於該活動架至少一旁側中段設有向地面延伸之支撐桿；至少一頂昇驅動元件，係以一端樞設於該前輪支撐架上，並以另一端樞設於該輪椅本體前側，該頂昇驅動元件係受控制而具有長度之變化，以驅動該前輪支撐架於輪椅本體前側形成樞轉活動，進而連動該支撐桿改變支撐於地面之狀態；一前輪，係樞設於一前叉下端，且該前叉中段係樞設於該前輪支撐架遠離輪椅本體之一側，於該前叉另一端部則分別設有一操作該前叉轉向之龍頭；一動力源；一傳動組件，設於該動力源與前輪之間，以利用該動力源之輸出動力而驅動該前輪轉動。

依上述結構，其中該動力源係分別經由一銜接元件與一傳動元件連結一與該前輪相結合之被動元件，藉以形成一動力傳輸之結構。

依上述結構，其中該銜接元件係為一樞設於該龍頭上之銜接齒輪，該被動元件係為一被動齒輪，而該傳動元件則係為一嚙合於該銜接齒輪及被動齒輪之鏈條。

依上述結構，其中該動力源係結合固定於該前叉中段上，且該動力源係以一行走驅動元件輸出其動力，而該銜接元件上則設有一與該行走驅動元件相連結之動力銜接部。

依上述結構，其中該行走驅動元件係為一設置於一外套管內之傳動螺桿，而該動力銜接部係為一與該傳動螺桿 相嚙合之螺桿。

依上述結構，其中該頂昇驅動元件係為一具有軸座之氣壓缸、油壓缸、或電動螺旋軸。

依上述結構，其中該龍頭於二旁側分別設有一握把。

依上述結構，其中該前輪支撐架於二旁側中段分別對稱樞設有一頂昇驅動元件連結至輪椅本體，且於前輪支撐架於二旁側中段分別另設有至少一向地面延伸之支撐桿。

依上述結構，其中該支撐桿底端設有一滑輪。

至於本創作之詳細構造、應用原理、作用與功效，則參照下列依附圖所作之說明即可得到完全的瞭解：

請參第1、2圖所示，可知本創作之結構主要包括：輪椅本體1、前輪支撐架2、頂昇驅動元件3、前輪4、動力源5及傳動組件6等部份，其中該輪椅本體1可為一般輪椅，或為一具有輪椅類似基本機構(如第1、2圖所示，係為一具椅背12之座椅11，且於二旁側分別設有一較大(無法轉動)的主輪13，於各主輪13之前方另設有一較小(可轉動)的輔助輪14，另於接近二輔助輪14之間設有踏板)之裝置，於該輪椅本體1之前方二旁側分別設有一較低的第一樞接部15，及一較高的第二樞接部16。

前輪支撐架2係為一略呈ㄇ形之結構體，其二端部係 樞設於該輪椅本體1之二第一樞接部15上，於該前輪支撐架2二旁側中段分別設有一向地面延伸之支撐桿21，於各支撐桿21底端設有一滑輪22。

頂昇驅動元件3係為一可受控制而產生伸縮長度變化之機構(如：具有軸座31之氣壓缸、油壓缸、或電動螺旋軸)，其係以一端樞設於該前輪支撐架2二旁側中段上，並以另一端樞設於該輪椅本體1前側之第一樞接部15上，藉由該頂昇驅動元件3之伸縮，而可驅動該前輪支撐架2於輪椅本體1前側形成樞轉活動。

前輪4係樞設於一前叉41下端，該前叉41中段係樞設於該活動架2遠離輪椅本體1之一側中段，於該前叉41上端部則向二旁側延伸一操作該前叉41轉向之龍頭42，於該龍頭42向二旁側各利用一龍頭輔助架44分別於端末設具有剎車線的握把43。

動力源5可為一馬達及一氣壓邦浦組成的結構(於此不另示出)，其係經由一行走驅動元件51輸出其動力，如第1、2圖所示，該行走驅動元件51(於此可以是一渦桿以對應傳動組件6的動力銜接部611)於實際應用時，形成一設置於一外套管52內之傳動螺桿。

傳動組件6係設於該動力源5與前輪4之間，其包括一樞設於該龍頭42上之銜接元件61(可為一銜接齒輪)，該銜接元件61具有一可與該行走驅動元件51(傳 動螺桿)相連結(嚙合)之動力銜接部611(可為一螺桿)，另有一結合於前輪4一旁側之被動元件62(可為一被動齒輪)，且以一傳動元件63(可為一鏈條)連結該銜接元件61(銜接齒輪)及被動元件62(被動齒輪)，藉以形成一將動力源5之動力傳輸至前輪4之結構。

請另參第3、4、5圖所示，可知於操作時，當該頂昇驅動元件3(氣壓缸、油壓缸、或電動螺旋軸)於收縮(長度最小)之狀態，前輪支撐架2係於輪椅本體1前側向上樞轉，使該前輪支撐架2上之支撐桿21以滑輪22抵觸於地面，且該輪椅本體1前側亦同步下降，使其輔助輪14著地，利用該輔助輪14與支撐桿21之滑輪22抵觸於地面，可使輪椅本體1保持穩定的支撐狀態，以有效避免前叉41轉動而造成的搖晃不穩；更甚者，可利用該支撐桿21(滑輪22)撐起該前輪4離地，以避免該前輪4受誤觸而啟動，造成該輪椅本體1非預期的移動而產生危險；附參第5圖所示，當該頂昇驅動元件3(氣壓缸、油壓缸、或電動螺旋軸)於伸展(長度最大)之狀態，前輪支撐架2於輪椅本體1前側向下樞轉，同時該前輪支撐架2另一端以前叉41為支點而樞轉，使該前輪支撐架2上之支撐桿21向上活動並脫離地面，且該輪椅本體1前側亦同步上昇，使其輔助輪14騰空，以保持一待行走的狀態，然後，該動力源5可受控制而經由該行走驅動 元件51、傳動組件6而驅動該前輪4轉動，進而可帶動該輪椅本體1移行，而由於該支撐桿21與輔助輪14向上收合後，輪椅本體1之二主輪13與前輪4係形成三點支撐之穩定結構，因此其具有較穩定之操控特性，可以較快之速度移行，同時，由於其具有較傾斜之前叉41以及較大的前輪4，因此可有效克服較複雜的地形障礙，降低環境因素限制其活動之可能性，且若因頂昇驅動元件3缸軸推抵至極限時，使前輪4受前輪支撐架2的移動而內移到幾近垂直狀，可使整體水平面佔地面積最小，而方便使用者進出電梯、或狹小空間。

由上所述可知，本創作行動輔助車的驅動結構確實具有結構簡易、操作便利且利於穩定快速移行之功效，確已具有產業上之利用性、新穎性及進步性。

惟以上所述者，僅為本創作之一較佳實施例而已，並非用來限定本創作實施之範圍。即凡依本創作申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆為本創作專利範圍所涵蓋。

1‧‧‧輪椅本體

11‧‧‧座椅

12‧‧‧椅背

13‧‧‧主輪

14‧‧‧輔助輪

15‧‧‧第一樞接部

16‧‧‧第二樞接部

2‧‧‧前輪支撐架

21‧‧‧支撐桿

22‧‧‧滑輪

3‧‧‧頂昇驅動元件

31‧‧‧軸座

4‧‧‧前輪

41‧‧‧前叉

42‧‧‧龍頭

43‧‧‧握把

44‧‧‧龍頭輔助架

5‧‧‧動力源

51‧‧‧行走驅動元件

52‧‧‧外套管

6‧‧‧傳動組件

61‧‧‧銜接元件

611‧‧‧動力銜接部

62‧‧‧被動元件

63‧‧‧傳動元件

第1圖係本創作之整體組合結構示意圖。

第2圖係本創作之前輪、活動架及其相關組件局部構造分解圖。

第3圖係本創作之操作動作圖(一)。

第4圖係本創作之操作動作圖(二)。

第5圖係本創作之操作動作圖(三)。

1‧‧‧輪椅本體

11‧‧‧座椅

12‧‧‧椅背

13‧‧‧主輪

14‧‧‧輔助輪

15‧‧‧第一樞接部

16‧‧‧第二樞接部

2‧‧‧前輪支撐架

21‧‧‧支撐桿

22‧‧‧滑輪

3‧‧‧頂昇驅動元件

31‧‧‧軸座

4‧‧‧前輪

41‧‧‧前叉

42‧‧‧龍頭

43‧‧‧握把

44‧‧‧龍頭輔助架

5‧‧‧動力源

51‧‧‧行走驅動元件

52‧‧‧外套管

6‧‧‧傳動組件

61‧‧‧銜接元件

611‧‧‧動力銜接部

62‧‧‧被動元件

63‧‧‧傳動元件

Claims (9)

1. 一種行動輔助車的驅動結構，至少包括：一輪椅本體；一前輪支撐架，係樞設於該輪椅本體前側，於該前輪支撐架至少一旁側中段設有向地面延伸之支撐桿；至少一頂昇驅動元件，係以一端樞設於該前輪支撐架上，並以另一端樞設於該輪椅本體前側，該頂昇驅動元件係受控制而具有長度之變化，以驅動該前輪支撐架於輪椅本體前側形成樞轉活動，進而連動該支撐桿改變支撐於地面之狀態；一前輪，係樞設於一前叉下端，且該前叉中段係樞設於該前輪支撐架遠離輪椅本體之一側，於該前叉另一端部則分別設有一操作該前叉轉向之龍頭及由龍頭向二旁側各利用一龍頭輔助架分別於端末設具有剎車線的握把；一動力源；一傳動組件，設於該動力源與前輪之間，以利用該動力源之輸出動力而驅動該前輪轉動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之行動輔助車的驅動結構，其中該動力源係分別經由一銜接元件與一傳動元件連結一與該前輪相結合之被動元件，藉以形成一動力傳輸之結構。
3. 如申請專利範圍第2項所述之行動輔助車的驅動結 構，其中該銜接元件係為一樞設於該龍頭二旁側龍頭輔助架上之銜接齒輪，該被動元件係為一被動齒輪，而該傳動元件則係為一嚙合於該銜接齒輪及被動齒輪之鏈條。
4. 如申請專利範圍第2項所述之行動輔助車的驅動結構，其中該動力源係結合固定於該前叉中段上，且該動力源係以一行走驅動元件輸出其動力，而該銜接元件上則設有一與該行走驅動元件相連結之動力銜接部。
5. 如申請專利範圍第4項所述之行動輔助車的驅動結構，其中該行走驅動元件係為一設置於一外套管內之傳動螺桿，而該動力銜接部係為一與該傳動螺桿相嚙合之螺桿。
6. 如申請專利範圍第1項所述之行動輔助車的驅動結構，其中該頂昇驅動元件係為一具有軸座之氣壓缸、或油壓缸、或電動螺旋軸。
7. 如申請專利範圍第1項所述之行動輔助車的驅動結構，其中該龍頭於二旁側分別設有一握把。
8. 如申請專利範圍第1項所述之行動輔助車的驅動結構，其中該前輪支撐架於二旁側中段分別對稱樞設有一頂昇驅動元件連結至輪椅本體，且於前輪支撐架於二旁側中段分別另設有至少一向地面延伸之支撐桿。
9. 如申請專利範圍第1項所述之行動輔助車的驅動結構，其中該支撐桿底端設有一滑輪。