TWM394980U - Automatic material stacking machine - Google Patents

Description

M394980 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作是關於一種料材自動堆疊機，尤指一種可受控 自動化將平面料材整齊堆疊的料材自動堆疊機。 【先前技術】 如應用於橡膠或塑膠生產線之原料經硫化機、開煉機 並冷卻後為連續片材之狀態，再由最後冷卻機產出，連續 片材經由出片機裁切成需要長度後，經由生產人員將裁切 好長度之料材堆疊成堆，而後送往下個製程機台進行後續 製程。 惟目前經由冷卻機出片後之堆叠作t，礙於需要堆疊 之料材屬偏軟’且單片重量偏重的料材，所以業界目前完 全是以人工手動方式來操作，在料材的堆疊作業中十分 費時費工，造成人工與作業成本偏高的問題。 另如應用於加工製造鞋底等平面料材，於加工製造的 過程中’其主要係將預成型的原料塊依所須的鞋底預定厚 度剖削加工成平面料材後，為便於進行後續的接料等加工 製程’通常須將剖削後的平面料材予以整齊堆叠，再將成 疊的平面料材推送至接料機具處進行加工。 惟目前對於剖削後平面料材的堆疊作業，完全是以人 工手動方式來操作，在料材的堆疊作業中，十分費時費 工，造成人工與作業成本偏高的問題。 ' 【新型内容】 本創作之主要目的在於提供一種料材自動堆疊機，希 L S] 3 藉此設計，改善目前加工製.造後平面料材輸錢，須由人 工手動堆疊之費時費工缺點。 為達成前揭目的，本創作所設計的料材自動堆疊機 包含： 一基架，其具有一入料區，以及位於所述入料區側邊 的出料區，於入料區設有-固定載台，於出料區設有-承 載台’承载台的高度且低於固定載台，基架底部 有複數支撐腳； 一進料輸送裝置，其包含-輸送組件組設於固定載台 上，用以外接旋轉動力源被驅動朝基架的出料區方向作順 向動作；以及 件：达裝置’其包含-移動載台、-出料載送組 驅動組件，移動載台是可滑移的組設於基架 Τ 並可於入料區之

之間水平往復移動出=:=與出料區之Μ台上方 料驅動組件設於基：中科載 件，出料驅動…用 連接移動載台與出料載送組 方向作順向位移::=::Γ自入_出料區 以及移動截二 ’、7出枓£朝入料區方向作逆向位移， 料輸送帶順：::=，出料輪送帶順向輸送，且出 率。 、、；實質等於移動載台逆向位移速 本創作藉由前揭料村 效是：該料枒白-置機設計，其可達成之功 制系統控m 機可透料部的㈣控制或其他控 使加工穿屮说从τ 的固定載台上， w面料材輪送至基架入料區 s由固疋載台上的進料輸送裝置將平面料 材自入料區朝出科· 移動栽台自入料區之固°:载向台輸下送方同時出料載送裝置的 :動並承接自固定栽台輸出出料區方向順向移 移動到達出料區後 材，待移動载台順向 時令移動载台上的出料载:;:二方向逆向移動，同 出料载送組件輸送平面料材的順c面料材，藉由 r台逆向移動速率，而使平面料心率實質等於移動 2承裁台上或承載台上的料車上方=定位置處落 料材，即能令平面料材依序整齊的=方向持續輸送平面 承裁台上的料車上、動堆疊於承載台上或 针早上而達到自動堆疊的目的。 【實施方式】 —較二圖5所示’是揭示本創作料材自動堆疊機之 進所述的料材自動堆疊機包含-基架二 裝置以及-出料載送裝置3，中. 所料« 1可騎料桿縱， 又置有複數支樓腳10,用以立置於地面上，基竿】 =有-人料區1a以及位於所述人料區_邊的出'料 ^ ，並於入料區1a設有—固定載台11，於出料區1b 有承載台12’承載台12的高度低於固定載台，所 述的承載台12亦可提供—料車13移置其上，以料車口 ^接平面料材’所述承載台12可為固定於基架i中的固 定式平σ，或如圖1至圖5所示的較佳實施例，該承載台 疋可升降的活動式平台，並於基架、的出料區、匕中設 置—升降驅動組件14連接承载台12，用以受控驅動承載 〇 12升降以及改變高度位置·，另於基架]的出料區]匕^ ] M394980 側尚可設置一斜坡滑板1c 以 . 用以在承載台12下降至於畏 低位置時，斜坡滑板1c 卜降至於取 ^ , 衩网的一側可以銜接承載台12側 透斜坡滑板1 C較低的一彳

.. 則接近地面，用以提供斜直.VL 斜坡滑板1G推移至承心彳 ^供料車… 至基架1外側地面。 2上，以及自承載台P推移 上述設於基架1出料區1h 的升降驅動組件14可為、、由 壓升降驅動機構，馬達驅動式升 .叫 式升降機構或疋其他可提供升 降功能的機構，或如圖1至圄,

主圖5所不，該升降驅動組件14 包含一升降驅動組1 5、一傳動@ p q n i3 丨哥動螺样1 6、一伺服馬達1 7以 及-鏈輪傳動、组18,該升降驅動组15包含二交叉連桿址 151分別組設於承載台12下方之相對兩側邊各交叉連桿 組151包含有二交又樞接的連桿152，各交又連桿組’Μ 的二連桿152的兩端部分別為一枢接端153以及一活動端 1 54 ’且二連桿1 52之樞接端1 53位於同一側，活動端同 位於另一側，各交又連桿組i 51以其一側邊在上的連桿 152梅接端153樞接於承載台12底部，在下的連桿ί 52 樞接1 53柩接基架1，另一侧邊在上的連桿活動端1 54 組設滾輪1 55，並以滾輪1 55可水平移行的組設於承載台 1 2底部’在下的連桿活動端1 54組設滾輪1 55，並以滾輪 1 55可水平移行的組設於承載台1 2底部，該二交又連桿組 151於在下連桿152活動端154之間具有一連接桿156， 連接桿1 56上具有一螺孔1 57，該傳動螺桿1 6樞設於基 架1中且螺設於連接桿156的螺孔157中，伺服馬達17 設於基架1，該鏈輪傳動組18包含一主動鏈輪181、一從 動鏈輪1 82以及一環形鏈條1 83，主動鏈輪1 81組設於伺

月艮馬、隶 1 >7 1 7的旋轉作動端，從動鏈輪1 82組設於傳動螺桿 -J 0 上 ’環形鏈條183繞設於主動鏈輪181與從動鏈輪 1 82之鬥 .. 间’使其可利用伺服馬達1 7驅動傳動螺桿1 6旋 ’進而帶動二交又連桿組151的連桿152活動端154的 水平位移而帶動承載台12上升或下降。 …所述的進料輪送裝置2是組設於基架1上，該進料輸 =裝置2包含一輸送組件2〇，所述的輸送組件2〇可為外 ° 的旋轉動力源所驅動，或者，輸送組件20中包含 鬲達驅動器’而具備有自主驅動的功能，於圖，所示的 較佳實;^例中，所述輸送組件2〇包含二驅動軸2，以及一 迗料輸送帶22，該二驅動軸21分別樞設於固定載台n 鄰接出料區1b _側與相對的另一側，其中一驅動軸。設 專動輪23戶斤述傳動輪23可為鍵輪、皮帶輪或齒輪， 用以外接鏈條、皮帶或齒輪組等連接外部的馬達驅動機 構，於圖1至圖5所示的較佳實施例中，是揭示驅動軸21 =裝設-鏈輪型式的傳動輪23，用以連接外部動力源的鍵 條，所述送料輸送帶22可A置总官AS & ^ z了為早—條寬幅的環狀帶體，布 為複數條窄幅的環狀盤牌Μ π_ 1 L 一 “體間㈣制組合，所料料輸送 帶22 又於該二驅動軸21之間且位於固定載么 側，使輸送至固定載么U μ μ 1 ^ ° 外 戰口 11上的平面料材可為被驅動的详 料輸送帶22朝基架彳# 运 土木丨的出枓區1b方向順向輸送。

所述的出料載送梦罢*3 A A 戰达裝i 3包含-移動載台3〇、 送組件31以及一屮祖s「* ®料載 二 出枓驅動組件32,其中，所述 台30是設於基架]上，刃移動載 並可於入料區1a之固定丧人 下方與出料區1b之承裁〇11 之承载台12上方之間水平往復移 M394980 本較佳實施例中，孩私 ’ 301,並以滑輪_ 相對的兩側邊各設有滑輪 乂 /月輪301可滑動位移的組設於基架] 動載台30可於基架，入料區：移 料區h之承栽台12上方之間水平往復移載動'11下方與出 =出料載送組件31是組設於移動载 於本較佳實施例==與，送組”， 以及-出料輸送帶3Γ 包含二轴桿3” 载台12相對Γ 二轴桿311是分別樞設於承 21·所…側’且平行於固定載台11的二驅動轴 21，所迷出料輸送帶312可為單—條寬幅的環 為複數條窄幅的環狀帶體間隔排列的組合或 帶312繞設於嗲_ 厅攻出枓輪送 用以… 之間且位於承载台12外側， IS —材朝基…料…另-側方向順向 所述出料驅動組# 32是設於基帛1 :以及出料載送組件31的軸桿311，用以驅動移動： °自入枓區1a朝出料區1b方向作順向位移，及自中 料區u朝入料區13方向作逆向位移，且於移移^出 :向位移時，同時令出料輪送帶312作順向輪送，且： 移=川順向輪送的速率實f等於移動載台3q逆心 γ 1至圖5所示之較佳實施例中，該出料㈣ 32包括一順逆向驅動組33、一載台驅動組 、’ 傳：組35,或者，該順逆向驅動組33亦 ：= 驅動馬達-、-逆向驅動馬達332以及—順逆驅動= ivuy498〇 器333，所述順向驅動馬達.331與逆向驅動馬達332是相 鄰設置於基架1中，所述順逆驅動切換器333具有—旋轉 作動端，且順逆驅動切換器333是設於順向驅動馬達331 之旋轉驅動端與逆向驅動馬達332之旋轉驅動端之間，用 以又控選擇與順向驅動馬達331與逆向驅動馬達332中之 —連動；所述順逆向驅動組亦可為一組具有順向及逆向驅 動功能的馬達，並提供一旋轉作動端，取代前述包含順向 驅動馬達331、逆向驅動馬達332與順逆驅動切換器咖 的順逆向驅動組。 該載台驅動組34主要包含一主動鏈輪341、一從動鏈

輪342、第一傳動ϋ 343、一第二傳動# 344 _ f $ 狀鏈條345以及-第二環狀鏈條346，主動鏈輪341組設 於順逆向驅動組33的旋轉作動端，苐一傳動軸343與第 二傳動軸344是樞設於基架】之入料區1a與出料區^'外 側相對應，從動鏈輪342設於第一傳動軸343末端，第一 環狀鏈條345繞設於主動鏈輪341與從動鏈輪342之間， 第-傳動轴343與第二傳動軸344相同—端分別設有傳動 鏈輪347所述第二環狀鏈條346繞設於第-傳動軸343之 傳動鏈輪347與第二傳動轴344之傳動鏈輪347之間，此 卜第#動軸343與第二傳動軸344亦可於另一端分別 增設傳動鏈輪347’再增設—第二環狀鏈條⑽繞設於第 —傳動轴343另端之傳動鏈輪347與第二傳動軸344 之傳動㈣347之間，移動载台如―側邊或兩側邊固接 :第*狀鏈條346上，藉此，使順逆向驅動組33可細 由載台驅動組34帶動移動載台3〇自入料區h朝出^

I I 1 b方向作順向位移 逆向位移。 及自出料區1b朝入料區1a方向作 如圖5所示，所述出 351 α ^ * 枓傳動組35可包含一被動鏈輪 以及一單向轴承352 如中，並以單向軸承352早向軸承352設於被動鏈輪 -輪桿川上，為第…組設於出料載送組件31的 ^ ^ ^ 1C , 衣狀鏈條346反向繞設其上，用以 在順逆向驅動組33經由哉a | ^ 栽0驅動組34帶動移動載台3〇 目入枓Q 1a朝出料區1b 呈办Μ # π ^ 向順向位移時，單向軸承352 至二轉狀態’於移動截△ a , 〇 自出料區1b朝入料區Igj 向作逆向位移時，單向軸 L 18 ^ Α ^ . 2呈順向旋轉的狀態，以驅 動出枓載运組件31的出料 ^ 如F! R撕_ 翰迗帶312呈順向移動狀態。 θ 所述出料傳動組35a亦可包含一順^ 動馬達351a、二傳動鏈輪 兀了匕3順向驅 353a，所述順向驅動 ^ 衣狀傳動鏈條 an w a設於移動載台30 傳動鏈輪352a分別έ目^λ仇ηΚ γ 端虚出料m 4、、 動馬達3513的旋動作動 鈿與出枓載送組件31的—軸桿 劝作動 3咖繞設於該二傳動鏈輪松二^上，環狀傳動鍵條 經由載台驅動、組34帶動移動載 於順逆向驅動組33 區1b方向順向位移時，出料傳動組 二出料 於移動載台30自出料區朝入料 -呈知止狀態， 出料傳動、组35a受控驅動出 έ :向作逆向位移時’ 312呈順向移動狀態。 、’旦件31的出料輪送帶 本創作料材自動堆疊機於 示，以及配合參閱圖，及圖4所示’，:如圖6至圖10所 用以接設於料材加工製造設備 ζ料材自動堆疊機是 翰出蠕’料材自動堆疊機 [S] 10 M394980 承載台上置放-料車13、=制系統控制其動作，另可於 載…預定丄置 送至基架1入料區13的 70成後的千面料材4輸 11上的送料輸送帶22將 ° ^時’即藉由固定載台 區化方向順向輸送， 組件受控動作，而經由出料载 ：裝* 3的出料驅動 自入料區之固定载台11τ方朝出 帶動移動載台30 並承接自固定载台彳彳側邊輸 卓W方向順向移動， 3〇順向移動到達出料區'後、'面科材4，待移動載台 移動载台上，出料載送裝置時平面料材4完全落在 驅動移動載台30朝入料區 ^動組件32再受控 載台上的出科輸送帶31/^逆向移動’同時令移動 中，藉由出料輸送帶312輸送平向輪送平面料材4,其 :質等於移動载台3。逆向移動=材4:::輪送迷率 面料材4的材質、重量、 述的逮率可依平 科材4於入料區13的預定位=因素而設定，進而令平面 藉此方向持續輪送平面料材4^ 12的料車13上， 序整齊的自動堆疊於承载 ：7複數平面料材4依 ，持續堆疊於上上，前述平面 二Z?:升降驅動…1可受控下降:二 待堆=數=其承载平面料材4的高度位』 2、與出科載送裝置3輸暫停進料輪送裝置 科村4的動作，另由升降 M394980 部放大平面示意圖β 圖6是本創作自動 組的局部俯視平面示t _ / &型式出料傳動 的二7 Λ?料材輸送至本創作自動堆疊機固定載么上 的貫施狀態參考圖。 〜秋〇上 一圖8是平面料材自固定載台順向輸送至移 貫施狀態參考圖。 戰《=>上的

圖9是平面料材完全 的實施狀態參考圖。 洛至移動至出料區的移動載 台上 、圖 疋移動载台自出料區往入料區方向逆向移 、及出料輸送帶順向輸送平面料材的實施狀態參考圖。 么圖11是移動載台逆向移動至入料區的固定载 α，平面料材落至料車上的實施狀態參考圖。 【主要元件符號說明】 10支撐腳 1 b 出料區 11固定載台 13料車

1基架 1 a入料區 1c斜坡滑板 12承載台 1 4升降驅動組件 1 51交又連桿組 1 5 3框接端 155滾輪 157螺孔 1 7伺服馬達 181主動鏈輪 13 1 5升降驅動組 152連桿 154活動端 156連接桿 1 6傳動螺桿 1 8鍵輪傳動組 M394980

182從動鏈輪 2進料輸送裝置 21 驅動軸 23傳動輪 3出料載送裝置 30移動載台 31出料載送組件 312出料輸送帶 32出料驅動組件 33順逆向驅動組 332逆向驅動馬達 34載台驅動組 3 4 2從動鏈輪 344第二傳動軸 346第二環狀鏈條 35出料傳動組 352單向軸承 35a出料傳動組 352a傳動鏈輪 4平面料材 183環形鏈條 20輸送組件 22送料輸送帶 301滑輪 311軸桿 3 31 順向驅動馬達 333順逆驅動切換器 341 主動鏈輪 343第一傳動軸 345第一環狀鏈條 347傳動鏈輪 3 51被動鏈輪 351a順向驅動馬達 353a環狀傳動鏈條 14

Claims (1)

1. 申請專利範圍： 1_ 一種料材自動堆疊機，係包含. 一基架’其具有一入料區，n 的出粗r M及位於所述入料區側邊 卬枓區，於入料區設有—固 1則遠 載A 疋載台，於出料區設右一是 〇’承载台的高度且低於固宏 承 有複數支撐腳； 裁0,基架底部分布設置 一進料輸送裝置，其包含—& 上，用·、，aL ^ 輪送組件組設於固定載么 用Μ外接旋轉動力源被驅 心載σ 向動作；以及 土架的出料區方向作順 —出料载送裝置，其包合一似 件以及—出料驅動組件，移動載台、一出料載送組 中，並可於入料區之固定载台可滑移的組設於基架 之間水平彳± # 與出料區之承載台上方 料驅@ έ '、，件，，且設於移動载台上，出 科駆動組件設於基架中，且 科上出 件，出料驅動組件是用以^ 動載台與出料載送組 方向作順向位移，與令出動載台自入料區朝出料區 以及移動载台逆向位二：區::：區方向作逆向位移， 料輸送帶順向輸送的迷率V:等=帶順向輸送’且出 率》 +貫質4於移動載台逆向位移速 2. 如申請專利範圍第 中，該承載台為可升降的、'斤边之枓材自動堆疊機，其 驅動紅件連接承載台 、土架-置-升降 架的出料區外側設置1 乂升降改支承載台的高度；於基 斜坡滑板。 3. 如申請專利範圓 中，升隆2項所述之料材自動堆疊機，立 宁，升降驅動組件包含. 且僻，、 15 M394980 △-升降驅動組，其包含二交叉連桿組分別組設於承載 台下方之相對兩側邊，各交又連桿組包含交又樞接的二連 桿，各交又連桿組以其一側邊在上的連桿端部樞接於=載 台底部，在下的連桿端部樞接基架，另一側邊在上的連桿 端部組設滾輪，並以滾輪可水平移行的組設於承載台^ 部’在下的連桿活動端組設滾輪，並以滾輪可水平移行的 組設於承載台底部’所述二交又連桿組於在下連桿活動端 之間具有一連接桿，連接桿上具有一螺孔； 一傳動螺桿，是樞設於基架中且螺設於連接桿的螺孔 中； ' 一飼服馬達’設於基架中；以及 ^鏈輪傳動組，其包含—主動鏈輪、—從動鏈輪以及 一環形鏈條，主動鏈輪組設於伺服馬達的旋轉作動端，從 動鏈輪組設於傳動螺桿上，環形鏈條繞設於主動鏈輪與從 動鍵輪之間。 4·如申請專利範圍第1纟3縣-項所述之料材自動 •堆疊機，其中，所述輸送組件包含二驅動轴以及一送料輪 送帶，該二驅動軸分別樞設於固定載台鄰接出料區—側^ 相對的另—側，其中一驅動軸設有傳動輪，用以外接旋轉 動力源，所述送料輸送帶繞設於該二驅動轴之間且位於 定載台外側。 5.如申請專利範圍帛4項所述之料材自動堆疊機，其 中所=料载送組件包含二轴桿以及一出料輸送帶，所 述:轴桿是分別抱設於承載台相對的兩側，且平行於固定 載台的二樂動轴；所述出料輸送帶繞設於該二轴桿之間且 16 ivu^4980 位於承载台外側； 所述出料驅動組件包括一順逆向驅動組、一載台驅 相 jVI jn ' —出料傳動組，所述順逆向驅動組係一組可提供順 逆敎轉動力的組件，且具有一旋轉作動端；

   所述载台驅動組包含一主動鏈輪、一從動鏈輪、第— 傳動軸、—第二傳動軸、一第一環狀鏈條以及一第二環狀 鏈條，主動鏈輪組設於順逆向驅動組的旋轉作動端，第一 傳動軸與第二傳動轴是樞設於基架之入料區與出料區外側 :對應’從動鏈輪設於第一傳動軸末端，第一環狀鏈條繞 叹於主動鏈輪與從動鏈輪之間，第_傳動轴與第二傳動轴 :同—端分別設有傳動鏈輪’所述第二環狀鏈條繞設於第 一傳動軸之傳動鏈輪與第二傳動軸傳動鏈輪之間，移動載 台側邊固接於第二環狀鏈條上； 所述出料傳動、組包含一被動鏈輪以&一單向輪承’單 =承設於被動鏈輪中，並以單向軸承以組設於出料載送 /的#才干上，為第二環狀鏈條反向繞設其上，用以在 :逆向驅動組經由載台驅動組帶動移動載台自入料區朝出 A , 釉承呈空轉狀態，於移動載台 自出料區朝入料區方向作 Λ 向位移時，單向軸承呈順向旋 轉的狀態，以驅動出料裁误έ此 狀態。 計載达組件的出料輪送帶呈順向移動 6.如申請專利範圍第5 中’所述順逆向驅動組包含 馬達以及一順逆驅動切換与 動馬達是相鄰設置於基架中 項所述之料材自動堆疊機，其 —順向驅動馬達、一逆向驅動 ’所述續向驅動馬達與逆向驅 ，所述順逆驅動切換器具有一 17 M394980 =轉作動端，且順逆驅動切‘換器是設 轉驅動端與逆向驅動馬達之旋轉驅動：馬達之旋 擇與順向驅動馬達與逆向驅動馬達中之—連動以控選 中，專利範圍第4項所述之料材自動堆疊機，其 述二奸曰八載运組件包含二轴桿以及—出料輪送帶，所 …別樞設於承載台相對的兩側，且平行於固定 動軸，·所述出料輸送帶繞設於且 位於承载.台外側； 所述出料驅動組件包括一順逆向驅動組、 知丨、；12 , 利< 口 ％助 Ή及-“傳動組，所述順逆向驅動㈣— 逆旋轉動力的組件，且具有一旋轉作動端； k供順 所述載台驅動組包含一主動鏈輪、一從動鏈輪、第一 傳動軸、-第二傳動軸、-第-環狀鏈條以及-第二環狀 鏈條主動鏈輪組設於順逆向驅動組的旋轉作動端，第一 傳動轴與第二傳動軸是搞設於基架之入料區與出料區外側 ^對應’從動鏈輪設於第一傳動軸末端，第一環狀鏈條繞 動鏈輪與從動鏈輪之間，第一傳動軸與第二傳動軸 2同一端分別設有傳動鏈輪，所述第二環狀鏈條繞設於第 傳動軸之傳動鏈輪與第二傳動軸傳動鏈輪之間，移動載 台側邊固接於第二環狀鏈條上； 所述出料傳動組包含一順向驅動馬達、二傳動鏈輪以 及 ^狀傳動鏈條’所述順向驅動馬達設於移動載台，令 一傳動鏈輪分別組設於順向驅動馬達的旋動作動端與出料 載运组件的—轴桿上，環狀傳動鏈條繞設於該二傳動鏈輪 之間。 18 M39498〇 8•如中請專利範圍第7.項所述之料材自動堆疊機，其 中，所述順逆向驅動組包含一順向驅動馬達、—逆向軀動 馬達以及一順逆驅動切換器，所述順向 :::::鄰設置一，所述順逆 轉驅動端:逆換器是設於順向驅動馬達切 選 擇與順向驅勤民垂 旋轉驅動端之間，用以-% ㈣達與逆向_馬達巾之 又控 圖式·*(如次頁）

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