CN209176968U - 一种保温板材自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及保温板加工技术领域，公开了一种保温板材自动打包机，包括底座、底架和顶架，底架上端面滑移设置有机架，机架上端面翻转设置有多个夹紧配合的下夹手和上夹手；底架与顶架之间升降设置有多个切割刀，顶架上设置有用于驱动多个切割刀同时升降的驱动装置；顶架内转动设置有多个打包带，下夹手的一侧均固定有输送轮；底架一侧固定有辊架，辊架上端面穿设有多个平行设置的辊轴。翻转设置的上夹手与下夹手配合转动设置的打包带完成自动打包；升降运动的切割刀与滑移设置的机架配合对保温板进行裁剪，加快了裁剪速度，提高了裁剪精度；平行设置的辊轴实现保温板的自动传输，便于工人的分捡，减轻了工人的劳作强度，提高了打包效率。

Description

一种保温板材自动打包机

技术领域

本实用新型涉及保温板加工技术领域，尤其是涉及一种保温板材自动打包机。

背景技术

保温板是以聚苯乙烯树脂为原料加上其他的原辅料与聚含物，通过加热混合同时注入催化剂，然后挤塑压出成型而制造的硬质泡沫塑料板。保温板的生产流程如下：将原料投入到挤塑机内、加热熔融，从挤塑机内被挤出进入整平台内被挤压成板状，冷却膨胀后成型，再将初成型后的保温板进行多次裁剪，最后打包，完成保温板的生产。

现有技术中保温板在经过了多次裁剪后，尺寸各异，参差不齐，使得人工打包很不齐整，也不美观，增加了人工打包的工作量，达不到生产标准，打包效率也极低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供裁剪精准、自动传输打包的一种保温板材自动打包机。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种保温板材自动打包机，包括底座，所述底座上端面固定有底架，所述底架上端面固定有顶架，所述底架与所述顶架之间依次设置有多个用于夹紧保温板的夹紧机构，用于裁剪保温板的裁剪机构，用于打包保温板的打包机构和用于输送保温板的输送机构；

所述夹紧机构包括滑移设置在所述底架上端面的机架，所述机架远离所述底座的一侧翻转设置有多个下夹手和与所述下夹手夹紧配合的上夹手；

所述裁剪机构包括升降设置在所述底架与所述顶架之间的多个切割刀，所述顶架上设置有用于驱动多个所述切割刀同时升降的驱动装置；

所述打包机构包括转动设置在所述顶架靠近所述底架一侧的多个打包带，所述下夹手的一侧均固定有用于贴合并输送所述打包带的输送轮，所述顶架靠近所述底架的一侧固定有用于剪切所述打包带的剪切装置；

所述输送机构包括固定在所述底架一侧的辊架，所述辊架上端面穿设有多个平行设置的辊轴。

通过采用上述技术方案，多个重叠放置的保温板被输送进入下夹手与上夹手之间，输送轮将打包带的一端贴合抵紧在保温板的一侧，上夹手与下夹手配合将保温板夹紧后带动保温板翻转，当保温板翻转至竖直状态时，机架带动保温板向着做升降运动的切割刀缓慢滑移，直至切割完成。夹紧机构带动保温板继续翻转，随着保温板的翻转，打包带转动释放，并通过输送轮的导向控制逐渐围绕住保温板，直至打包带与输送轮再次贴合，剪切装置将打包带切断，完成打包；上夹手与下夹手松开保温板，保温板滑落至辊架上，通过辊轴的转动实现传输。翻转设置的上夹手与下夹手实现保温板180°的水平翻转，配合转动设置的打包带自动完成打包；升降运动的切割刀与滑移设置的机架配合对保温板进行裁剪，加快了裁剪速度；平行设置的辊轴实现保温板的自动传输，将保温板输送至远离设备的地方，便于工人的分捡，保温板在翻转过程中完成裁剪和打包，全自动化流水线生产，减轻了工人的劳作强度。

进一步设置为：所述驱动装置包括升降设置在所述切割刀靠近所述顶架一端的连接杆，所述连接杆的一端固定有横杆，所述横杆远离所述连接杆的一侧卡接有转动设置的转动杆，所述切割刀靠近所述横杆的一端于周侧套设有用于控制所述切割刀升降方向的限位块，所述顶架上固定有与所述转动杆传动连接的升降电机。

通过采用上述技术方案，升降电机驱动转动杆转动，转动杆远离连接杆的一端在横杆内滑移，配合限位块的位移限制，实现横杆、切割刀在竖直方向上的升降运动，通过连接杆的设置带动所有切割刀同步升降，加快了保温板的切割速度，使切割更加彻底，切割后的保温板不会粘连。

进一步设置为：所述横杆内沿其长度方向开设有滑槽，所述转动杆靠近所述横杆的一侧固定有卡接在所述滑槽内的凸块。

通过采用上述技术方案，转动杆通过凸块卡接在横杆内，转动杆转动时，远离连接杆线的一端在横杆的滑槽内滑移，通过限位块的限制，实现横杆、切割刀的升降运动。

进一步设置为：所述机架靠近所述下夹手的一侧穿设有与所述下夹手均固定连接的翻转轴，所述机架一端固定有用于驱动所述翻转轴转动的翻转电机。

通过采用上述技术方案，翻转电机驱动翻转轴转动，带动下夹手翻转，通过一个翻转电机实现所有下夹手的同步翻转。

进一步设置为：所述下夹手靠近所述上夹手的一侧固定有下夹板，所述下夹板远离所述下夹手的一端铰接连接有与所述上夹手固定连接的上夹板，所述下夹手上于所述翻转轴与所述下夹板之间固定有用于驱动所述上夹板转动的动力气缸。

通过采用上述技术方案，动力气缸驱动上夹板绕着铰接点转动，带动上夹手朝向下夹手运动，或远离下夹手运动，实现保温板的夹紧和松开。

进一步设置为：所述底架上固定有用于驱动所述机架滑移的平移气缸，所述机架靠近所述底架的一侧固定有多个滑轮，所述底架靠近所述机架的一侧开设有多条与所述滑轮滑移配合的滑轨。

通过采用上述技术方案，平移气缸推动机架沿着滑轨滑移，使得保温板能逐渐靠近切割刀直至完整切割，滑轮滑轨的配合保证了机架的滑移方向，避免偏离导致的切割方向有误，同时能减小机架滑移时受到的摩擦力。

进一步设置为：所述顶架远离所述辊架的一侧固定有多个打包杆，所述打包杆远离所述顶架的一端固定有水平设置的打包轴，所述打包带套设在所述打包轴上，所述打包轴远离所述打包杆的一端螺纹连接有限位环。

通过采用上述技术方案，打包带套设在打包轴上，拧紧限位环，避免打包带从打包轴上脱落。

进一步设置为：所述剪切装置包括固定在所述顶架靠近所述辊架一侧的多个抵紧杆，所述抵紧杆远离所述顶架的一端固定有剪切刀。

通过采用上述技术方案，保温板翻转至水平状态时，抵紧杆将打包带抵紧在保温板上，机架沿着滑轨的方向继续滑移，抵紧杆使得打包带沿着保温板继续贴合，直至打包带与输送轮贴合，剪切刀将打包带切断，完成打包，打包带的一端重新被贴合在输送轮上。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）滑移设置的机架配合切割刀实现对保温板的自动裁剪，确保了裁剪的尺寸精度，升降设置的切割刀加快了裁剪速度，裁剪更加彻底，裁剪面平整美观，无粘连现象；

（2）翻转设置的上夹手与下夹手带动保温板翻转，在翻转过程中，配合转动设置的打包带完成自动打包，无需人工参与，提高打包效率，使打包更加整齐有序；

（3）倾斜的辊架与平行设置的辊轴实现保温板的自动传输，便于工人的分捡，减轻了工人的劳作强度。

附图说明

图1是一种保温板材自动打包机的整体结构示意图一；

图2是图1中A部局部放大图；

图3是夹紧机构的整体结构示意图；

图4是一种保温板材自动打包机的整体结构示意图二；

图5是图4中B部局部放大图；

图6是图1中C部局部放大图。

附图标记：1、底架；2、顶架；3、机架；4、下夹手；5、上夹手；6、切割刀；7、打包带；8、输送轮；9、辊架；10、辊轴；11、横杆；12、限位块；13、转动杆；14、连接杆；15、升降电机；16、滑槽；17、凸块；18、翻转轴；19、翻转电机；20、下夹板；21、上夹板；22、动力气缸；23、平移气缸；24、滑轮；25、滑轨；26、打包杆；27、打包轴；28、限位环；29、抵紧杆；30、剪切刀；31、底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种保温板材自动打包机，包括底座31，底座31呈长方体状，底座31上端面固定有底架1，底架1上端面滑移设置有顶架2，顶架2呈“C”字形。底架1一侧固定有辊架9，辊架9的截面呈直角三角状，辊架9倾斜的一侧穿设有多个平行设置的辊轴10，辊轴10呈十字矩阵排列。

参照图1和图2，底架1与顶架2之间滑移设置有机架3，机架3靠近底架1的一侧固定有多个滑轮24，滑轮24优选为十个，每两个滑轮24为一组，底架1靠近机架3的一侧沿底架1的宽度方向开设有多条与滑轮24滑移配合的滑轨25，滑轨25优选为五条，每一条滑轨25内卡接有一组滑轮24，底座31靠近机架3的一侧固定有多个用于驱动机架3滑移的平移气缸23，话一起刚优选为两个且对称设置。平移气缸23推动机架3沿着滑轨25朝向辊架9的方向滑移，滑轮24滑轨25的配合保证了机架3的滑移方向，同时能减小机架3滑移时受到的摩擦力。呈坡度平行设置的辊轴10使保温板通过重力作用滑移输送，便于工人后期的分拣，无需人工搬运输送，节省劳动力。

参照图1和图3，机架3远离底架1的一侧水平穿设有一根翻转轴18，翻转轴18周侧固定有多个下夹手4，下夹手4之间相互平行设置，机架3一端固定有用于驱动翻转轴18转动的翻转电机19。下夹手4远离底架1的一侧固定有下夹板20，下夹板20垂直于下夹手4设置，下夹板20远离下夹手4的一端铰接连接有上夹板21，上夹板21远离铰接点的一端固定有与下夹手4夹紧配合的上夹手5，下夹手4靠近上夹手5的一侧于翻转轴18与下夹板20之间固定有动力气缸22。动力气缸22驱动上夹板21绕着铰接点转动，带动上夹手5朝向下夹手4运动，夹紧保温板，翻转电机19驱动翻转轴18转动，带动下夹手4翻转，从而实现保温板的翻转，通过一个翻转电机19实现所有下夹手4的同步翻转。打包结束后，动力气缸22驱动上夹板21绕着铰接点转动，使上夹手5远离下夹手4，松开保温板，便于保温板的后续操作。

参照图4和图5，顶架2靠近底架1的一侧升降设置有连接杆14，连接杆14上固定有多个沿其长度方向呈矩阵排列的切割刀6，切割刀6均垂直于连接杆14设置，相邻两个切割刀6之间的距离与保温板切割后的每一段长度距离相等。连接杆14的一端固定有横杆11，横杆11呈水平设置，横杆11远离连接杆14的一侧卡接有转动设置的转动杆13，横杆11内沿其长度方向开设有滑槽16，转动杆13靠近横杆11的一端固定有卡接在滑槽16内的凸块17。切割刀6靠近横杆11的一端于周侧套设有固定在顶架2上的限位块12，顶架2上固定有与转动杆13传动连接的升降电机15。升降电机15驱动转动杆13转动，转动杆13通过凸块17在横杆11内滑移，限位块12与滑槽16的配合将转动杆13的转动转换为横杆11的直线运动，实现切割刀6的升降，从而提高切割速度，且切割更加彻底、切割面更加平整、切割尺寸更加精确，切割后的保温板可以完全分离、不会粘连。

参照图1和图6，顶架2靠近底架1的一侧固定有多个打包杆26，打包杆26与切割刀6的设置数量相等，相邻两个打包杆26镜像对称设置，打包杆26远离顶架2的一端固定有水平设置的打包轴27，打包轴27周侧套设有打包带7，打包轴27远离打包杆26的一端螺纹连接有限位环28。顶架2靠近底架1的一侧于远离打包杆26的一端固定有多个与打包杆26一一对应设置的抵紧杆29，抵紧杆29远离顶架2的一端固定有剪切刀30，下夹手4的一侧固定有与抵紧杆29对应设置的用于贴合并输送打包带7的输送轮8，输送轮8呈水平设置。打包带7套设在打包轴27上，拧紧限位环28，避免打包带7从打包轴27上脱落。当保温板被翻至180°时，抵紧杆29将打包带7抵紧在保温板上，随着机架3的滑移，打包带7沿着保温板继续贴合，直至与输送轮8贴合，同时，剪切刀30将打包带7切断，完成打包，打包带7的一端重新被贴合在输送轮8上。利用保温板的翻转实现自动打包，节省人工劳动力，提高了打包效率。

本实施例的实施原理及有益效果为：

多个重叠放置的保温板被输送进入下夹手4与上夹手5之间，动力气缸22驱动上夹板21转动，使上夹手5配合下夹手4夹紧保温板，同时输送轮8将打包带7的一端贴合抵紧在保温板一侧。翻转电机19驱动翻转轴18转动，带动下夹手4同步翻转，使保温板翻转至竖直状态，此时，平移气缸23工作，驱动机架3带动保温板向着辊架9的方向滑移，升降电机15驱动转动杆13转动，实现切割刀6的升降运动，当保温板滑移至接触切割刀6时，开始切割，保温板继续滑移直至切割完成。翻转轴18带动保温板继续翻转到水平状态，平移气缸23继续推动保温板向着辊架9的方向滑移，此时抵紧杆29将打包带7抵紧在保温板上，随着机架3的滑移，打包带7沿着保温板继续贴合，直至与输送轮8贴合，同时，剪切刀30将打包带7切断，完成打包，打包带7的一端重新被贴合在输送轮8上。动力气缸22驱动上夹板21转动，使上夹手5远离下夹手4，将保温板松开，保温板落至辊架9的斜面上，通过重力作用配合辊轴10的转动实现自运输。

翻转设置的上夹手5与下夹手4带动保温板翻转，在翻转过程中，配合转动设置的打包带7完成自动打包；滑移设置的机架3配合切割刀6实现对保温板的自动裁剪，同时升降设置的切割刀6加快了裁剪速度，提高了裁剪的尺寸精度；倾斜的辊架9与平行设置的辊轴10实现保温板的自动传输，便于工人的分捡，整个打包过程无需人工参与，减轻了工人的劳作强度，提高了打包的效率与美观度。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种保温板材自动打包机，其特征在于：包括底座（31），所述底座（31）上端面固定有底架（1），所述底架（1）上端面固定有顶架（2），所述底架（1）与所述顶架（2）之间依次设置有多个用于夹紧保温板的夹紧机构，用于裁剪保温板的裁剪机构，用于打包保温板的打包机构和用于输送保温板的输送机构；

所述夹紧机构包括滑移设置在所述底架（1）上端面的机架（3），所述机架（3）远离所述底座（31）的一侧翻转设置有多个下夹手（4）和与所述下夹手（4）夹紧配合的上夹手（5）；

所述裁剪机构包括升降设置在所述底架（1）与所述顶架（2）之间的多个切割刀（6），所述顶架（2）上设置有用于驱动多个所述切割刀（6）同时升降的驱动装置；

所述打包机构包括转动设置在所述顶架（2）靠近所述底架（1）一侧的多个打包带（7），所述下夹手（4）的一侧均固定有用于贴合并输送所述打包带（7）的输送轮（8），所述顶架（2）靠近所述底架（1）的一侧固定有用于剪切所述打包带（7）的剪切装置；

所述输送机构包括固定在所述底架（1）一侧的辊架（9），所述辊架（9）上端面穿设有多个平行设置的辊轴（10）。

2.根据权利要求1所述的一种保温板材自动打包机，其特征在于：所述驱动装置包括升降设置在所述切割刀（6）靠近所述顶架（2）一端的连接杆（14），所述连接杆（14）的一端固定有横杆（11），所述横杆（11）远离所述连接杆（14）的一侧卡接有转动设置的转动杆（13），所述切割刀（6）靠近所述横杆（11）的一端于周侧套设有用于控制所述切割刀（6）升降方向的限位块（12），所述顶架（2）上固定有与所述转动杆（13）传动连接的升降电机（15）。

3.根据权利要求2所述的一种保温板材自动打包机，其特征在于：所述横杆（11）内沿其长度方向开设有滑槽（16），所述转动杆（13）靠近所述横杆（11）的一侧固定有卡接在所述滑槽（16）内的凸块（17）。

4.根据权利要求1所述的一种保温板材自动打包机，其特征在于：所述机架（3）靠近所述下夹手（4）的一侧穿设有与所述下夹手（4）均固定连接的翻转轴（18），所述机架（3）一端固定有用于驱动所述翻转轴（18）转动的翻转电机（19）。

5.根据权利要求4所述的一种保温板材自动打包机，其特征在于：所述下夹手（4）靠近所述上夹手（5）的一侧固定有下夹板（20），所述下夹板（20）远离所述下夹手（4）的一端铰接连接有与所述上夹手（5）固定连接的上夹板（21），所述下夹手（4）上于所述翻转轴（18）与所述下夹板（20）之间固定有用于驱动所述上夹板（21）转动的动力气缸（22）。

6.根据权利要求1所述的一种保温板材自动打包机，其特征在于：所述底架（1）上固定有用于驱动所述机架（3）滑移的平移气缸（23），所述机架（3）靠近所述底架（1）的一侧固定有多个滑轮（24），所述底架（1）靠近所述机架（3）的一侧开设有多条与所述滑轮（24）滑移配合的滑轨（25）。

7.根据权利要求6所述的一种保温板材自动打包机，其特征在于：所述顶架（2）远离所述辊架（9）的一侧固定有多个打包杆（26），所述打包杆（26）远离所述顶架（2）的一端固定有水平设置的打包轴（27），所述打包带（7）套设在所述打包轴（27）上，所述打包轴（27）远离所述打包杆（26）的一端螺纹连接有限位环（28）。

8.根据权利要求7所述的一种保温板材自动打包机，其特征在于：所述剪切装置包括固定在所述顶架（2）靠近所述辊架（9）一侧的多个抵紧杆（29），所述抵紧杆（29）远离所述顶架（2）的一端固定有剪切刀（30）。