TWM253699U - Apparatus for controlling a pump system - Google Patents

Apparatus for controlling a pump system Download PDF

Info

Publication number
TWM253699U
TWM253699U TW092219835U TW92219835U TWM253699U TW M253699 U TWM253699 U TW M253699U TW 092219835 U TW092219835 U TW 092219835U TW 92219835 U TW92219835 U TW 92219835U TW M253699 U TWM253699 U TW M253699U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
pump
alarm
control signal
controller
speed
Prior art date
Application number
TW092219835U
Other languages
English (en)
Inventor
Eugene P Sabini
Jerome A Lorenc
Oakley Henyan
Original Assignee
Itt Mfg Enterprises Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itt Mfg Enterprises Inc filed Critical Itt Mfg Enterprises Inc
Publication of TWM253699U publication Critical patent/TWM253699U/zh

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04DNON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Description

M253699 捌、新型說明: 新型所屬之技術 本創作大致上係與控制系統有關,而尤其係關於一種用 於控制一泵系統之流量、速度、壓力或性能之控制器。 先前技術 習知技術中之一典型的離心式泵包括一扇葉,可旋轉地 固定於一固定的外殼中,且該旋轉的扇葉將壓力及動能傳 遞至被泵送之流體,以及將流體導向進入及離開該扇葉之 該固定的外殼。於一典型的離心式泵外殼中,大致上包括 離心的,擴散器以及渦狀型式的離心外殼,該扇葉的旋轉 將動能傳遞至該流體,而使得該流體以大致上關於該扇葉 之周邊的圓形方向,環繞該扇葉流動通過該外殼。於該外 殼的某些位置,於該扇葉之周邊流動之該流體,流經過一 分水處等位置,其為通過大致上稱為該泵之排出出口區域 之一區域,以及通過該排出喷嘴至該泵排出。 該扇葉的設計、該外殼之設計及尺寸、該扇葉旋轉之速 度以及該泵入口及出口之設計及尺寸、該組件之品質及磨 光、外殼渦形的條件等等皆會影響到該流體之流動。為控 制流體之流動,變動頻率的裝置以被用以調整該泵之馬達 速度,以便校準該泵系統中之流體。請注意,本文中所指 的變動頻率裝.置係包括可調整的頻率裝置(AFDs)、變動速 度控制器(VSCs)或類似的裝置,其可操作以控制電動馬達 的速度。 泵速度及壓力,以及造成該泵在低於其最佳效率水準下
P:\LBZ\62221 修正劃線版.DOC M253699 操作的流量,代表重要的泵系統參數。在低於最佳操作參 數下甚至更多的缺點,可能會造成該泵及馬達運轉更加耗 力’而因此加速磨損,進而減少該泵的操作壽命。因此, 非常需要提供一種電腦控制的變動頻率裝置(VFD)控制 态’其利用電腦的演繹及感應器輸入,藉由監測馬達、泵、 及系統參數以及經由該速度變動控制該泵輸出,而用以控 制一泵系統之流量、速度、壓力以及性能。另一個優點在 於獲得一種控制器,以將泵或系統之異常確認且傳達予一 技術人員,以便於在該泵單元發生任何嚴重損害之前,調 查及修正任何的異常條件。 新型内容 一種控制器用以控制關於用以泵送流體之離心式泵的流 體流量、流速或壓力之操作參數,其中至少一個感應器與 该泵相聯接,用以產生訊號,表示所感應之操作條件。該 控制器包括一儲存裝置,用以儲存表示出至少一個操作條 件的數據,以及一微處理器與該感應器相連接,且運作以 完成使用該至少一個感應器訊號的演繹,且表示該至少一 個的操作條件之該儲存數據係用以產生一控制訊號,其中 該控制訊號表示出一作用至該泵之修正因子。 亦揭示-種方法用以根據—演繹,自動地控制與一離心 式泵相關之操作參數,該離心式泵係用以將流體泵送至一 排出出口 ’其步驟包括於記憶體中儲存與預定之操作條件 相對應之數據值,獲得表示㈣行之操作條件的感應器量 測值,利用該感應器之量測值以及該儲存之數據值,以決
P:\LBZ\62221 修正劃線版.DOC -6 - M253699 疋對應㈣彳f的泵操作條件之計算數據值,且比較該計算 數據值與胃儲存數據值’當該計算數據值與該儲存數據值 差兴到達一預疋數量時,產生出一可表示修正因子之控制 訊號,用以作用於該泵。 實施方式 現參考圖1 ’其顯示一控制器丨〇聯接至一泵送系統別,其 包括一馬達30,可運轉以提供離心泵4〇動力。此種之離心 泵描述於1992年7月14日公告之美國專利第5,129,264號,標 題為‘具有流量測量之離心泵,,(CENTRlFUGAiL ρυΜρ WITH FLOW MEASUREMENT),其編入本文中以為參考。 請注意當參考附圖時,類似的參照數字用以標示類似的零 件。孩控制器,或可變動/可調整頻率的裝置(vfd)i〇,藉 由監測馬達、泵、以及系統參數可操作以控制該泵送系統 之流量、流速或壓力,以及經由速度變化控制泵輸出,且 確認及傳達出泵系統的問題。(請注意流量測量可以藉由使 用傳統的流量測量裝置,諸如文氏管、孔口板,磁力計等 等,以及藉由美國專利第5,129,264號中所提要之技術)又請 /主思根據本創作之該新型的控制器可實行於該VFD中,戈 亦可外接於該VFD與該泵送系統之間。更精確而言,如同 下文中更詳細之說明,包含用以控制該馬達速度之可執行 之軟體碼之該微處理器可實質上位於該VFD中或外接於該 VFD中。後者之方法使得此種控制可用於幾乎任何型式的 VFD裝置。 如圖1所示,感應器1-6與該泵送系統2〇相連接,且可運
P:\LBZ\62221 修正劃線版.DOC M253699 轉用以感應於該泵有關之各種的操作條件,以即將這些數 值、、、二由連接線2 2輪入至控制器1 〇。圖2顯示連接至該系系統 之控制姦之一更詳細的實例。該控制器包括一處理器12, 諸如微處理器可運作以執行軟體之功能,該功能係利用該 感應訊號或者由每個該泵感應器所獲得的感應器數據,以 決定該泵之操作條件。該微處理器12可為由軟體程式所控 制能夠進行數學運算、邏輯及1/〇作用之一大型積體電路 (LSI)或超大型積體電路(VLSI)。亦可考量其他的處理器, 包括數位訊號處理器(DSPs)。記憶儲存裝置或資料庫丨斗隨 機存取記憶體(RAM)或其他可定址之記憶體可包含於該控 制為中,用以儲存與泵操作條件及參數有關之數據值以 表。孩微處理器控制器12接收該感應器訊號數據,且連同 儲存於記憶體14中之列表數據一起處理該數入數據。藉由 啟動軟體程式回應該感應器之輸入,以及預先儲存之參 數,而完成無數與閥值進行比較的數學計算,該微處理器 便得以70成此種私序。咸軟體程式可位於該微處理器記憶 體之位:中。基於這些計算的結果,以及與閩值的比較: 當該計算數值與儲存餐數值之間差異超過預定的數值時, 二車人可作用以產生警告訊號,以指示出與特殊操作參數 有關的警告條件,及/或產生一訊號用以輸入至該泵送系統 中:用以將異常操作條件下當時的馬達速度變換至正常。 儿制4可運作以產生—控制訊號至該職制器10中之 卿邏輯運算器,顯示所需要增加或減少的速度,用以修 正所偵測之異常條件。該VFD然後產生—訊號至該馬達 P:\LBZ\62221 修正剷線版.D〇c M253699 3〇’而共同回應電壓及/頻率的改變,使得該馬達速度的變 化量與該控制器所產生的訊號成比例的。該控制器亦可運 作以產生一第二輸出控制訊號19至一警報監視器以顯示所 偵測之異常,而將所偵測條件警告技術人員,如此促使該 技術人員檢查及/或調整與該操作條件有關的某些參數。 如圖1所示,該控制器提供來自每個感應器丨_6的多個感 應器輸入。這些輸入包括絕對泵吸入壓力Ps(參照數字丨)、 絕對泵排出壓力Pd(參照數字2)、差壓ΔΡ(參照數字3)、泵 速度η(參照數字4)、泵送溫度τ〆參照數字5)以及馬達動力 (參照數字6)。請注意泵吸入壓力、泵排出壓力以及差壓通 吊係以呎水柱高(feet Η2〇)為單位,同時泵速度為RpMs。泵 送溫度最好是以華氏度測量,同時該馬達動力相關之單位 一般為千瓦(kw)。進一步請注意流量的差壓可直接為流量 汁所測之G.P.M.,同時泵速度可由該控制器或經由直接測 量。同樣地,馬達動力亦可由該控制器或經由直接測量。 一頟外輸入7諸如用戶可調整參數或設定點亦可經由一使 用者介面(參考圖3A)輸入至該控制器1〇中,回應該感應操 作條件中的一個,而運作以觸發一修正係數或警告。附加 的辅助感應器輸入8亦可藉由該控制器而加以使用,諸如附 加的壓力計用以測量大氣壓力。亦請注意該感應器係為傳 、先之感應裔構件’邊如以已知之方法定位於該果送系统上 或其中之轉換器,其作用係將每個感應的操作條件轉換為 一對應之電子訊號用以輸入至該控制器。 圖3 A頒不$亥控制為軟體性能之方塊圖。如圖3 a所示,今 PALB2^62221 修正劃線版DOC - 9 - M253699 控制务包括多個軟體程式17,其可執行演繹,以及完成與 該馬達、泵以及系統參數之監測相關的計算,且用以控制、 確認以及傳達這些參數。由該泵之該感應器輸入數據輸入 微處理器12 ’且為一設定程式16接收,該程式16完成初始 化、時程控制、該輸入數據的比例調整、以及經由參數值 之記憶體14完成接收及儲存。亦如圖3A所示,該控制器1〇 包括一使用者介面部分29,用以直接由一使用者接收參數 數據’諸如用戶用作為觸發條件之可調整之設定點、用以 輸入一預期的泵速度之手動優先控制,或使用地點的特殊 數據(視圖3 C) ’及/或用以藉由於模組17中該軟體應用程式 完成計算所需要的泵數據(視圖3B),而該數據儲存於記憶 體14中。該設定程式16將模組17中每個該副程式初始化, 將於下文中進一步說明。與程式丨6相關之該軟體可運作以 精於該使用者介面29檢索及顯示泵系統參數,所輸入之參 數以及該感應器之輸入,且輸出由該程式模組17中演繹執 行所得的狀態及計算數值。該程式亦包括程式碼,其可比 較使用者進入所设定資料/參數以及儲存於記憶體中的閥 值’如此以避免不合理的操作設定。可以確定的是,該軟 體模組17具有程式碼,用以完成多個計算已決定該泵操作 條件,且基於該計算的操作條件,以及基於該計算的操作 條件與預設之閥值的比較,該控制器將一控制訊號傳遞至 遠泵馬達3 0 ’以減少或增加馬達速度。該控制訊號可具有 不同的震幅值及/或脈衝寬度,顯示該馬達速度與其現在速 度的增加或減少的相對程度。軟體程式17亦可將一控制訊 R\LBZ\62221修正劃線版.D0C -10- M253699 號19送至-警報指示器23,以指示該系統中任何的妨礙該· 泵運轉的損壞或異常。該警報控制訊號亦可具有不同的震 幅值及/或脈衝寬度,共同回應該警報條件嚴重的相對程 度,及/或Μ感應之操作參數超過該許可操作條件之該較高 或較低限制的相對量。儲存器區域14包含儲存器介質用以 儲存該軟體程式執行與計算所需要的當地特定數據,而包' 括最大泵速度、蒸氣壓對應溫度、比重對應溫度、容量設 · 疋點、與壓力設定點以及穩定係數(cf)。對該控制器計算所 需要的該當地特定數據顯示於圖3C。如圖3B所示,該控制 鲁 器計算所需要的泵浦數據儲存於儲存器區域14,諸如一資 料庫,且包括泵浦排出口直徑、泵吸入口直徑、吸入量測 表高度至吸入CL,淨量測表高度差、最小連續容量、最小 許可容量、於不同速度下容量對應TDHnew、以及在不同速 度下容量對應NPSHR。 圖3D顯示程式模組17(圖3 A)中該控制器軟體性能之一更 加詳細的方塊圖’其大致上包括下列的軟體模組:容量/流 _ 量決定模組171、TDH性能邏輯模組173、NPSH邏輯175、 笔至水的效率模組17 7、容量流量控制邏輯17 9、壓力控制 邏輯181、低流量邏輯183、以及可變動速度控制模組丨85。 與母個這些模組有關的過程將於下文中說明。於該較佳實 施例中,每個這些演繹過程以每秒10次的頻率執行,以便 能夠充分的監測且修正任何的異常。如圖3D所示,每個該 模組通常使用該感應器數據以及由先前計算所獲得而儲存 之參數數據(儲存於記憶體14),以決定該泵之操作條件。該 P:\LBZ\62221修正劃線版D〇c -11 - ^253699 模組輸出控制訊號,用以起動性能警報23及/或用以調整該 , 馬達30的馬達速度。 圖4A顯示該控制器之容量決定模組之一方塊圖,其接收 該感應器輸入△ P、Tp及η作為輸入,以便計算使用美國專 利第5,129,264號所揭示的技術之該泵系統之容量。亦請注 意該容量Q可直接由一流量計獲得,以及使用前述的技術而 獲得。 圖4Β代表一流程圖用以獲得與該流量決定軟體模組丨71 相關的流量計算。參考圖4Β,泵送物溫度Τρ以及泵速度η 係接收自感應器數據,而比重(SpGR)係由包括水比重對應 溫度之資料庫之參數數據中選定,該資料庫如圖1〇中所 示。然後該軟體運作由圖12所示在不同速度下泵壓差△對 應流量之該參數數據選擇,於該資料庫中選擇該速度值最 接近該感應器4所感應的泵速度。現存於於該資料庫14中以 GPM列表的流量值為以英呎壓力差的函數。經由感應器3 輸入之該壓力差(ΔΡ)然後可用於由該列表的流量中,決定 及選定英吸壓力差值最接近該感應器輸入之△ p值的數值。 參考圖5A,其描述一流程圖該控制器1〇之該泵總動水頭 (TDH)邏輯部分173,其運作已決定該泵總動水頭與該泵性 能。如圖5A所示,與該泵送流體比重有關的數據值以及該 泵數據(參考圖3B)儲存於記憶體14之數據表中(或為方程 式)此表纟頃示於圖1 〇中。該TDH邏輯控制器亦處理與泵 送/見fa之瘵氣壓(圖11)以及在六個速度下壓差△對應流量 相關的表列數據,如圖丨2所示。圖5 A之流程圖顯示決定該
P:\LBZ\6222I 修正劃線版.DOC -12- M253699 泵總動水頭之後的後續步騾,以及將該計算值與一閥值比 較。如果於一指定之流量下泵的實際TDH低於預設值(例 如,該表列值的85-95%),則一控制訊號會輸出以啟動一性 能警報。該TDH決定步驟如下: 決定泵總動水頭(TDH) a·決定此泵之淨速度係數
Cv=2.593 9* 10A-3*(l/DdA4-l/DsA4) 其中Ds為英吋單位之泵排出管口直徑 Dd為英吋單位之泵吸入管口直徑 Dd及Ds參數為輸入數據 b ·決定此泵之淨速度水頭 △ hv=Cv*QA2 其中Cv為此泵之淨速度係數
Q為由流量計算或直接由流量計所得之GPM單 位之泵流量 c.決定TDH TDH=(Pd-Ps)/SG+A Ζ+Δ hv 其中Pd為英呎單位之該泵排出壓力(絕對)
Ps為英呎單位之該泵吸入壓力(絕對) △ Z為Pd & ps量測表之間英叶單位之淨量測表 高度差之輸入參數數據 Ahv為該淨速度水頭 以及SP GR為泵送物之比重 然後利用该實際的栗速度、該流量值以及該決定的TDjj P:\LBZ\62221 修正劃線版.DOC -13- M253699 值,完成該泵性能之比較。該泵性能比較方法說明如下: 泵性能比較 d. 已知於該流量下該實際之泵速度以及計算的TDH。 e. 由圖13的表中選擇在速度最接近該實際泵速度下該泵 之性能數據。 f. 利用相似原理修正該實際泵速度以及TDH至表列之速 度: (Q1/Q2) = (N1/N2) (TDH1/TDH2)=(N1/N2)A2 g. 利用速度修正的泵流量及TDH值與圖13中該資料庫 列表之數據值進行比較。 h. 如果在指定流量下實際泵TDH小於表列值的85%至 95%(用戶可調整的設定參數),則啟動泵性能警報。 現參考圖5B,顯示該淨正向吸入水頭(NPSH)邏輯控制器 部分175之流程圖。如圖5B所示,輸入至該NPSH模組包括 Q容量、蒸氣壓(Pv)、比重、泵吸入壓力、泵送物溫度以及 流體溫度。然後該有效淨正向吸入水頭(NPSHa)的決定過程 如下: 有效淨正向吸入水頭(NPSHa): a. 已知實際之泵送溫度(Tp) b. 由圖11所示之該資料庫中該儲存的參數數據獲得該泵 送物之蒸氣壓(Pv) c. 決定吸入之速度水頭 hvs = (2.5939*l〇A-3)/DsA4*QA2 其中 P:\LBZ\62221 修正劃線版.DOC -14- M253699
Ds為泵吸入管口直徑以英叶單位之輸入值 d.決定 NPSHa NPSHa=(Ps+Pv)/SG+A Zs+hvs 其中
Ps為英呎單位之泵吸入絕對壓力。
Pv為英叹單位之泵送物蒸氣壓。 SP GR由流量模組171所決定之泵送物比重。 △ Zs為英呎單位的吸入量表高度與泵吸入之輸入 數據間的差異。 hvs為英叹單位之吸入速度水頭,由步驟c所決定。 然後進行該NPSHa對應該資料庫14(參考圖14)中所儲存 的NPSHr的比較。如果該NPSHa小於NPSHr,該程式輸出一 控制訊號至警報器,及/或減少該泵速度以防止該泵繼續在 孔蝕條件下操作。以下描述該NPSHa對應NPSHr之比較步 驟。 NPSHa對應NPSHr的比較 a. 已知泵速度、流量及NPSHa。 b. 由圖14中該資料庫列表中對應最接近的速度數據檢 出該參數數據。 c. 利用比例原理將該流量及NPSHa值修正至該列表之 速度。 d. 以該修正之流量,利用圖14之資料庫列表以獲得 NPSHr。 e. 如果對表列速度NPSHr>NPSHa,則經由控制訊號啟 P:\LBZ\62221 修正劃線版.DOC •15- M253699 動警報;以及 f. 輸出控制訊號以(NPSHa/NPSHr)A2的因數減少速度。 請注意,如同該控制器NPSH邏輯部分中之說明,該計算結 果係與該表列之泵性能及NPSHr值比較,於該較佳實施例 中,如果效率低於95%(使用者可選定),則啟動一警報器。 如果該泵之NPSHr大於該系統之NPSHa,則警報器23會被啟 動。 該控制器10亦包括一軟體程式模組177,其完成一電至水 的效率分析。如圖9之流程圖所示,與該泵系統之電至水效 率相關的步騾如下: 決定電至水的效率: a. 計算所產生水的馬力 WHP = (Q * TDH * SG)/3960 其中Q為模組171所得GPM單位的泵流量 TDH為模組173中所得英呎單位的泵水頭 SP GR為泵送物之比重 b. 計算所使用電能的馬力。 EHP=KW/.746 其中KW為以千瓦(kilowatts ; kw)之千瓦輸入。 c. 計算泵送系統之電至水的效率 pww=WHP/EHP。 圖6顯示該控制器10的容量邏輯部分179。如圖6所示, 該用於流量控制之程序包括設定該容量(Qset),藉由比較 實際容量Qact與該Qset值,以決定是否該容量位於預期的 P:\LBZ\62221 修正劃線版.DOC -16- M253699 範圍之内’且藉由一因數調整該速度 CF為用戶所設定的穩定係數(通常為·1至1·〇)。如圖6所 示,CF係用以防止過度修正以及該泵流量及速度之控制中 的不穩定’該輸出控制訊號運作以增加或減少該泵馬達之 馬達速度。 圖7顯示一程序可變控制用於該控制器丨〇相關之壓力決 定模組1 8 1。如圖7中所示,與此可變控制相關之步驟包括: 壓力之程序變數控制: a·比較Pdact(實際的Pd)與Pdset。(泵排出壓力) b·以一 因數調 整速度 , Nnew=Nold+((((pdset/Pdact)A.5)*N〇ld)_N〇ld)*CF)其中 c· CF為用戶所設定之一穩定係數(通常為·ι至1.0) CF係用以防止過度修正以及該泵壓力及速度之控 制中的不穩定。 如圖7所示,該模組181之輸出控制訊號運作以增加或減 少該泵馬達之速度。 圖8顯示該控制器1〇之低流量邏輯模組183部分之一流 程圖,其比較該操作中的泵流量與該泵之計算最小連續流 量。如果該實際流量低於該最小連續流量,則啟動一警報 器。該操作中的泵流量亦與該泵之計算最小有效流量相比 較,如此使得如果該實際流率低於該最小有效流量,則該 軟體程式運作以提供一控制訊號以啟動一警報器,及/或 減少泵速度以防止該泵連續的在低於該最小有效流量下 P:\LBZ\62221 修正劃線版.D0C -17- M253699 操作。以下的步騾分別描述前述的條件。 低於最小連續流量: a. 在該最大(max)速度下以gpm將該泵之最小連續流 量(mcf)輸入至資料庫記憶體中。 b. 在任何速度下該mcf為(Nl/Nmax)*mcfmax。 c. 如果在指定的速度下該Qact<mcf,則產生警報用以 通知用戶,該流量低於該最小連續流量的水準。 低於最小有效流量: a. 在該最大(max)速度下以gpm將該泵之有效流量(af) 輸入至資料庫記憶體中。 b. 在任何速度下該af為(Nl/Nmax)*afmax。 c. 如果在指定的速度下該Qact<af,則產生警報用以 通知用戶,該流量低於該最小有效流量的水準。 d. 如果Qact<af,則輸出控制訊號以將泵之速度減至 最小(即1000 rpm),而使該泵不至於損壞。 e. —旦該低於有效流量條件的原因消除之後,使用者 介面重新開始控制。 該可變化的速度控制模組185如同圖15之流程圖所述般 運作。如圖15所示,選定該預期之泵速度且經由使用者介 面29輸入至該模組中。經由使用者輸入至模組185中之該選 定之泵速度儲存於該資料庫14中,且由該控制器輸出一控 制訊號以設定該馬達30之預期速度。 可以確定的是,該控制器運作以通知或修正泵操作的參 數,包括泵流量、栗性能、泵壓力及速度,以便使該泵能 P:\LBZ\62221 修正劃線版.DOC -18- M253699 夠有效地控制且保持在高效率及有效的狀態。 請瞭解,本文所述之實施例僅作為舉例之用,精於本疏 者可進行多種的變化及修正,而不至達背本創作之精神及 。舉膽’當如圖所示具有一單一隸能警報監視 ,時:請瞭解每個該軟體應用模組可提供—獨立的控制訊 唬’孩釩唬可傳導至一獨立的個別警報監視器上,包括一 LED或-氣笛,其可將準確的過流量或過載的條件警告該 j術人員。如此個別地連接至該軟體模組的一組警報監視 w k示於圖16中。该警報監視器可連接至一分離的電腦系 統或電腦網路中,其可運作以遠端警告不在該泵之位置上 的人。與该軟體模組16及17有關之該應用程式碼可以不同 的更高階語言撰寫,諸如basic、c或其他的高階語言,且 可以廣為人知的方式與傳統的操作系統結合運作,如此以 便能夠正確的與該泵感應器、該泵馬達、及任何周邊裝置 正確的父換資訊。再者,如前所述,該控制器亦可位於一 VFD中’用以接收該泵感應器數據,及輸出控制訊號以調 整該聚之馬達速度,或者可外接至一 VFD且定位於一介面 杈組中連接至該VFD,如此使得所有的輸入數據會經由該 VFD而送至該控制器,且用以調整馬達速度之控制訊號係 由該控制器輸出至該VFD,用以調整該電力泵馬達之速 度。所有此類的修正皆係包括於所附之申請專利範圍所定 義之本創作的範圍之中。 附疆之簡 圖1為根據本創作之泵送系統及控制器之方塊圖。
P:\LBZ\62221 修正劃線版.DOC -19- M253699 圖2為一方塊圖,顯示與該控制器相關之微處理器及儲存 器,其係用以控制根據本創作之泵送系統。 圖3 A為用以控制根據本創作之泵送系統運作之一程式 控制器模組之功能方塊圖。 圖3B為該控制器之程式計算所需要之該泵數據的一示範 實例。 圖3C為該控制器所需之計算所需要之位置特定數據的一 實例。 圖3D為為圖3A之更詳細方塊圖,顯示與根據本創作之控 制器相關之主要功能組件。 圖4 A為·方塊圖5顯tf用以決定該果送系統效能之輸入 及輸出。 圖4B表示一流程圖,描述獲得與根據本創作之控制器相 關之該流體計算所需包括之步騾。 圖5 A為一流程圖,描述與該控制器相關之該TDH邏輯模 組。 圖5B為一流程圖,描述與該控制器相關之該NPSH邏輯模 組。 圖6為一流程圖,描述與該控制器相關之該效能邏輯模 組0 圖7為一流程圖,描述與該控制器相關之該壓力邏輯模 組。 圖8為一流程圖,描述與該控制器相關之該低流量邏輯模 P:\LBZ\62221 修正劃線版.DOC -20 - M253699 圖9為一流程圖,描述與該控制器相關之該電至水的效率 邏輯流量模組。 圖10表不儲存資料之一數據表,包括溫度對應水比重之 數據值。 圖Π表示儲存資料之一數據表,包括壓力數據對應水的 蒸氣壓。 包括在四個不同的泵速 圖12表示儲存資料之一數據表 度下的流量數據對應泵壓力。 包括在四個不同的泵速 包括在四個不同的泵速 圖13表示儲存資料之一數據表 度下的泵性能數據。 圖14表示儲存資料之一數據表 度下泵的NPSHr數據。 圖15為-方塊圖,描述與該控制器相關之該 控制模組的功能。 又Ϊ力逮度 圖16為-詳細的方塊圖,描述根據本創作與該 關I孩王要功能軟體程式,聯接至分離的警報 主要元件符號說明 見-裝置^> 1 絕對泵吸入壓力感測器 2 絕對泵排出壓力感測器 3 差壓感測器 4 泵速度感測器 5 泵送溫度感測器 6 馬達動力感測器 7 (用戶設定)輸入
P:\LBZ\62221 修正劃線版.DOC -21 - M253699 10 控制器 12 微處理器 14 記憶儲存裝置(記憶體) 15 控制訊號 16 設定程式 17 (可執行)軟體程式 171 容量/流量決定模組 173 TDH性能邏輯模組 175 NPSH邏輯 177 電至水的效率模組 179 容量/流量控制邏輯 181 壓力控制邏輯 183 低流量邏輯 185 可變動速度控制模組 19 控制訊號 20 泵送系統 22 連接線 23 警報監視器 23A TDH性能警報 23B NPSH性能警報 23C 水性能警報 23D 低流量警報 29 使用者介面部分 30 馬達 40 離^系^ P:\LBZ\62221 修正劃線版.DOC -22

Claims (1)

  1. M253699 控制信號輸出至一警報監視器,以顯示一警報狀況。 6. 根據申請專利範圍第4項之控制器,其中該處理器在對應 該所需淨正向吸入有效水頭(NPSHr)低限值之資料庫之一 儲存值超過該可用淨正向吸入有效水頭(NPSHa)時,產生 一警報控制信號,該警報控制信號輸出至一警報監視器, 以顯示一警報狀況。 7. 根據申請專利範圍第6項之控制器,其中當該所需淨正向 吸入有效水頭(NPSHr)超過該可用淨正向吸入有效水頭 (NPSHa)時,一控制信號由該處理器產生,以降低一預定 量之泵的馬達速度。 8. 根據申請專利範圍第4項之控制器,其中該處理器產生一 警報控制信號,當一預定流體流量小於一經計算之最小連 續泵流量時,該警報控制信號輸出至一警報監視器,以顯 示一警報狀況。 9. 根據申請專利範圍第4項之控制器,其中該處理器產生一 警報控制信號,當一預定流體流量小於一經計算之最小可 容許泵流量時,該警報控制信號輸出至一警報監視器,以 顯示一警報狀況。 10. 根據申請專利範圍第9項之控制器,該處理器產生一警報 控制信號,當該流體流量小於該最小可容許流量時,以降 低栗流速。 11. 根據申請專利範圍第4項之控制器,其中該處理器在對應 該所需淨正向吸入有效水頭(NPSHr)低限值之資料庫之一 儲存值超過該可用淨正向吸入有效水頭(NPSHa)時,產生 P:\LBZ\62221 修正劃線版.DOC -2- M253699 一控制信號,以降低一預定量之泵的馬達速度。 12。根據申請專利範圍第4項之控制器,其中該處理器在一預 定流體流量小於一經計算之最小可容許泵流量時,產生一 控制信號,以降低一預定量之泵的馬達速度。 P:\LBZ\62221 修正劃線版.DOC
TW092219835U 1999-03-24 2000-01-27 Apparatus for controlling a pump system TWM253699U (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/275,498 US6464464B2 (en) 1999-03-24 1999-03-24 Apparatus and method for controlling a pump system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM253699U true TWM253699U (en) 2004-12-21

Family

ID=23052564

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW092219835U TWM253699U (en) 1999-03-24 2000-01-27 Apparatus for controlling a pump system
TW092113609A TWI225908B (en) 1999-03-24 2000-01-27 Method for controlling a pump system

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW092113609A TWI225908B (en) 1999-03-24 2000-01-27 Method for controlling a pump system

Country Status (12)

Country Link
US (2) US6464464B2 (zh)
EP (1) EP1171714B1 (zh)
KR (1) KR20020004980A (zh)
CN (1) CN1352733A (zh)
AT (1) ATE291176T1 (zh)
AU (1) AU2043900A (zh)
BR (1) BR9917229A (zh)
CA (1) CA2366368A1 (zh)
DE (1) DE69924301T2 (zh)
MX (1) MXPA01009536A (zh)
TW (2) TWM253699U (zh)
WO (1) WO2000057063A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI447302B (zh) * 2011-12-26 2014-08-01 Ind Tech Res Inst 泵浦系統的診斷裝置及其性能診斷方法

Families Citing this family (141)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6595753B1 (en) * 1999-05-21 2003-07-22 A. Vortex Holding Company Vortex attractor
US6952798B2 (en) * 2000-03-30 2005-10-04 Barksdale Jr William W Method for determining the performance of a communications system
CN2466390Y (zh) * 2001-02-19 2001-12-19 李冬贵 工业流程智能泵
DE10123139B4 (de) * 2001-04-30 2005-08-11 Berlin Heart Ag Verfahren zur Regelung einer Unterstützungspumpe für Fluidfördersysteme mit pulsatilem Druck
US8337166B2 (en) 2001-11-26 2012-12-25 Shurflo, Llc Pump and pump control circuit apparatus and method
ATE296958T1 (de) * 2001-12-04 2005-06-15 Levitronix Llc Abgabevorrichtung für ein fluid
US6776584B2 (en) * 2002-01-09 2004-08-17 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Method for determining a centrifugal pump operating state without using traditional measurement sensors
US6685447B2 (en) 2002-01-25 2004-02-03 Hamilton Sundstrand Liquid cooled integrated rotordynamic motor/generator station with sealed power electronic controls
JP4099006B2 (ja) * 2002-05-13 2008-06-11 コベルコ建機株式会社 建設機械の回転駆動装置
US7668694B2 (en) * 2002-11-26 2010-02-23 Unico, Inc. Determination and control of wellbore fluid level, output flow, and desired pump operating speed, using a control system for a centrifugal pump disposed within the wellbore
US20040062658A1 (en) * 2002-09-27 2004-04-01 Beck Thomas L. Control system for progressing cavity pumps
DE10255514A1 (de) * 2002-11-27 2004-06-09 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Druckregelverfahren zur Vermeidung von Kavitationen in einer verfahrenstechnischen Anlage
WO2004072485A1 (en) * 2003-02-05 2004-08-26 Engineered Support Systems, Inc. Digital pressure controller for pump assembly
BRPI0407847A (pt) * 2003-02-25 2006-02-14 Ethicon Endo Surgery Inc dispositivo de biópsia com avanço de cortador de velocidade variável
US20050037787A1 (en) * 2003-06-27 2005-02-17 Rosett-Wireless Corporation Wireless intelligent portable-server system (WIPSS)
US20050084384A1 (en) * 2003-10-20 2005-04-21 Delano Andrew D. Smart fan and pump controller
US7407371B2 (en) * 2003-10-29 2008-08-05 Michele Leone Centrifugal multistage pump
DE10354205A1 (de) * 2003-11-20 2005-06-23 Leybold Vakuum Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Antriebsmotors einer Vakuum-Verdrängerpumpe
US8540493B2 (en) 2003-12-08 2013-09-24 Sta-Rite Industries, Llc Pump control system and method
ATE389807T1 (de) * 2004-02-11 2008-04-15 Grundfos As Verfahren zur ermittlung von fehlern beim betrieb eines pumpenaggregates
US7740024B2 (en) * 2004-02-12 2010-06-22 Entegris, Inc. System and method for flow monitoring and control
US6973375B2 (en) * 2004-02-12 2005-12-06 Mykrolis Corporation System and method for flow monitoring and control
US20050191184A1 (en) * 2004-03-01 2005-09-01 Vinson James W.Jr. Process flow control circuit
US7080508B2 (en) * 2004-05-13 2006-07-25 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Torque controlled pump protection with mechanical loss compensation
DE102004038819A1 (de) * 2004-08-02 2006-03-16 Gardena Manufacturing Gmbh Steuervorrichtung für eine Flüssigkeitspumpenanordnung
US8019479B2 (en) 2004-08-26 2011-09-13 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Control algorithm of variable speed pumping system
US7874808B2 (en) * 2004-08-26 2011-01-25 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Variable speed pumping system and method
US8602745B2 (en) 2004-08-26 2013-12-10 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Anti-entrapment and anti-dead head function
US7845913B2 (en) 2004-08-26 2010-12-07 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Flow control
US7686589B2 (en) 2004-08-26 2010-03-30 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Pumping system with power optimization
US8480373B2 (en) 2004-08-26 2013-07-09 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Filter loading
US8043070B2 (en) 2004-08-26 2011-10-25 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Speed control
US8469675B2 (en) 2004-08-26 2013-06-25 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Priming protection
US7107184B2 (en) * 2004-11-18 2006-09-12 Erc Strategies for analyzing pump test results
US8292598B2 (en) 2004-11-23 2012-10-23 Entegris, Inc. System and method for a variable home position dispense system
GB2424928A (en) * 2005-04-05 2006-10-11 Boc Group Plc Vacuum pumping control arrangement
US9677549B2 (en) * 2005-07-28 2017-06-13 Graco Minnesota Inc. Reciprocating pump with electronically monitored air valve and piston
US7339487B2 (en) * 2005-08-04 2008-03-04 Ching-Hung Wang Structure of meter
US20080240930A1 (en) 2005-10-13 2008-10-02 Pumpwell Solution Ltd Method and System for Optimizing Downhole Fluid Production
WO2007061956A2 (en) 2005-11-21 2007-05-31 Entegris, Inc. System and method for a pump with reduced form factor
JP5339915B2 (ja) * 2005-11-21 2013-11-13 インテグリス・インコーポレーテッド ポンプの機械式ピストンのピストン制御システムおよび方法
US8753097B2 (en) 2005-11-21 2014-06-17 Entegris, Inc. Method and system for high viscosity pump
WO2007067358A2 (en) * 2005-12-02 2007-06-14 Entegris, Inc. System and method for pressure compensation in a pump
US7878765B2 (en) 2005-12-02 2011-02-01 Entegris, Inc. System and method for monitoring operation of a pump
US8083498B2 (en) 2005-12-02 2011-12-27 Entegris, Inc. System and method for position control of a mechanical piston in a pump
CN101360678B (zh) * 2005-12-05 2013-01-02 恩特格里公司 用于泵的误差容积系统和方法
TWI402423B (zh) 2006-02-28 2013-07-21 Entegris Inc 用於一幫浦操作之系統及方法
US9146564B2 (en) 2006-03-06 2015-09-29 Deka Products Limited Partnership Product dispensing system
US11906988B2 (en) 2006-03-06 2024-02-20 Deka Products Limited Partnership Product dispensing system
US7740152B2 (en) * 2006-03-06 2010-06-22 The Coca-Cola Company Pump system with calibration curve
US10631558B2 (en) 2006-03-06 2020-04-28 The Coca-Cola Company Methods and apparatuses for making compositions comprising an acid and an acid degradable component and/or compositions comprising a plurality of selectable components
US11214476B2 (en) 2006-03-06 2022-01-04 Deka Products Limited Partnership System and method for generating a drive signal
US7945411B2 (en) * 2006-03-08 2011-05-17 Itt Manufacturing Enterprises, Inc Method for determining pump flow without the use of traditional sensors
CN101033744B (zh) * 2006-03-08 2013-07-24 Itt制造企业公司 不使用传统传感器的泵保护方法和设备
US8303260B2 (en) * 2006-03-08 2012-11-06 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Method and apparatus for pump protection without the use of traditional sensors
DE102007010768B4 (de) * 2006-03-08 2012-03-29 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Verfahren für die Optimierung der Ventilstellung und der Pumpendrehzahl in einem Ventilsystem mit PID-Regelung ohne die Verwendung externer Signale
US7925385B2 (en) * 2006-03-08 2011-04-12 Itt Manufacturing Enterprises, Inc Method for optimizing valve position and pump speed in a PID control valve system without the use of external signals
CN103206388B (zh) * 2006-03-08 2016-09-07 Itt制造企业有限责任公司 不使用传统传感器的泵保护方法和设备
CN101033748B (zh) * 2006-03-08 2013-07-24 Itt制造企业公司 不使用传统传感器的确定泵流量的方法
AT503292B1 (de) * 2006-04-21 2007-09-15 Thomas Brausteiner Alarmvorrichtung
US20090038696A1 (en) * 2006-06-29 2009-02-12 Levin Alan R Drain Safety and Pump Control Device with Verification
US7931447B2 (en) 2006-06-29 2011-04-26 Hayward Industries, Inc. Drain safety and pump control device
US20080019842A1 (en) * 2006-07-21 2008-01-24 Hamilton Sundstrand Corporation System and method for controlling compressor flow
DE102006041317A1 (de) * 2006-09-01 2008-03-20 Oase Gmbh Wasserpumpe für Schwebestoffe enthaltende Gewässer
RU2431764C2 (ru) * 2006-09-26 2011-10-20 Грако Миннесота Инк. Электронная система управления двигателем для поршневого насоса
US20130324882A1 (en) 2012-05-30 2013-12-05 Devicor Medical Products, Inc. Control for biopsy device
US20140039343A1 (en) 2006-12-13 2014-02-06 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy system
JP2008202556A (ja) * 2007-02-22 2008-09-04 Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd 給水装置のn重系自律分散制御システム
US8774972B2 (en) * 2007-05-14 2014-07-08 Flowserve Management Company Intelligent pump system
US8162176B2 (en) 2007-09-06 2012-04-24 The Coca-Cola Company Method and apparatuses for providing a selectable beverage
EP2039939B2 (de) 2007-09-20 2020-11-18 Grundfos Management A/S Verfahren zur Überwachung einer Energieumwandlungseinrichtung
US8801393B2 (en) * 2007-10-12 2014-08-12 Pierce Manufacturing Inc. Pressure control system and method
US8955761B2 (en) * 2008-03-19 2015-02-17 Rockwell Automation Technologies, Inc. Retrofitting a constant volume air handling unit with a variable frequency drive
DE102008027039B8 (de) * 2008-06-06 2012-02-02 Aic-Regloplas Gmbh Temperiergerät mit Durchflussmessung
US8313306B2 (en) 2008-10-06 2012-11-20 Pentair Water Pool And Spa, Inc. Method of operating a safety vacuum release system
US8418550B2 (en) 2008-12-23 2013-04-16 Little Giant Pump Company Method and apparatus for capacitive sensing the top level of a material in a vessel
US8465267B2 (en) * 2009-01-23 2013-06-18 Grundfos Pumps Corporation Power connectors for pump assemblies
US9360017B2 (en) * 2009-01-23 2016-06-07 Grundfos Pumps Corporation Pump assembly having an integrated user interface
CN101560971B (zh) * 2009-04-03 2011-05-11 杨治金 泵组能源效率自动化控制系统及其控制方法
US8436559B2 (en) 2009-06-09 2013-05-07 Sta-Rite Industries, Llc System and method for motor drive control pad and drive terminals
US9556874B2 (en) 2009-06-09 2017-01-31 Pentair Flow Technologies, Llc Method of controlling a pump and motor
US8564233B2 (en) * 2009-06-09 2013-10-22 Sta-Rite Industries, Llc Safety system and method for pump and motor
US8646655B2 (en) * 2009-11-12 2014-02-11 Gojo Industries, Inc. Methods for resetting stalled pumps in electronically controlled dispensing systems
US9331547B2 (en) * 2012-09-13 2016-05-03 Ormat Technologies Inc. Hybrid geothermal power plant
US8543245B2 (en) * 2009-11-20 2013-09-24 Halliburton Energy Services, Inc. Systems and methods for specifying an operational parameter for a pumping system
EP2354554B1 (de) * 2010-01-19 2018-08-01 Grundfos Management A/S Verfahren zum Ermitteln des funktionalen Zusammenhangs von Pumpen
WO2011106530A1 (en) 2010-02-25 2011-09-01 Hayward Industries, Inc. Universal mount for a variable speed pump drive user interface
US8366377B2 (en) * 2010-04-09 2013-02-05 Trane International Inc. FC fan flow measurement system using a curved inlet cone and pressure sensor
EP2566992A1 (en) 2010-05-07 2013-03-13 B9 Plasma, Inc. Controlled bubble collapse milling
US9341178B1 (en) 2010-07-26 2016-05-17 Lincoln Williams Energy optimization for variable speed pumps
BR112013014476A2 (pt) 2010-12-08 2016-09-20 Pentair Water Pool & Spa Inc válvula de descarga de alívio de vácuo para um sistema de segurança de liberação de vácuo
US9375595B2 (en) * 2011-01-27 2016-06-28 Jeremy Taylor Self-testing and self-calibrating fire sprinkler system, method of installation and method of use
US8892372B2 (en) 2011-07-14 2014-11-18 Unico, Inc. Estimating fluid levels in a progressing cavity pump system
EP2573403B1 (en) 2011-09-20 2017-12-06 Grundfos Holding A/S Pump
BR112014010665A2 (pt) 2011-11-01 2017-12-05 Pentair Water Pool & Spa Inc sistema e processo de bloqueio de vazão
WO2014024360A1 (ja) * 2012-08-09 2014-02-13 パナソニック株式会社 モータ制御装置、モータ制御方法および送風装置
ES2541584T3 (es) 2012-09-07 2015-07-21 Gidelmar, S.A. Método y equipo de control de un sistema de distribución de líquido, multipunto
US9885360B2 (en) 2012-10-25 2018-02-06 Pentair Flow Technologies, Llc Battery backup sump pump systems and methods
CN104885024B (zh) 2012-12-12 2017-10-13 塞阿姆斯特朗有限公司 经协调的无传感器控制系统
FR2999663A1 (fr) 2012-12-17 2014-06-20 Schneider Toshiba Inverter Procede de commande pour systeme multipompes
US9341056B2 (en) * 2012-12-19 2016-05-17 Halliburton Energy Services, Inc. Discharge pressure monitoring system
US10422332B2 (en) 2013-03-11 2019-09-24 Circor Pumps North America, Llc Intelligent pump monitoring and control system
AU2014228186B2 (en) 2013-03-15 2019-11-07 Hayward Industries, Inc. Modular pool/spa control system
EP2837829B1 (de) * 2013-08-14 2019-12-18 Orcan Energy AG Kennfeldregelung von kreiselpumpen
DE102013109134A1 (de) * 2013-08-23 2015-02-26 Xylem Ip Holdings Llc Verfahren zur Bestimmung einer Durchströmungsmenge an einem Flüssigkeitsfördersystem, Verfahren zur Bestimmung einer Energiemenge einer Förderflüssigkeit, Flüssigkeitsfördersystem und Pumpe
EP3092412B1 (en) * 2014-01-07 2019-11-13 Fluid Handling LLC. Variable speed multi-pump application for providing energy saving by calculating and compensating for friction loss using speed reference
US20150211529A1 (en) * 2014-01-24 2015-07-30 Caterpillar Inc. Pump System with Flow Control
US9470217B2 (en) * 2014-03-27 2016-10-18 Mohsen Taravat Method and device for measuring and controlling amount of liquid pumped
CA2889539A1 (en) 2014-04-28 2015-10-28 Summit Esp, Llc Apparatus, system and method for reducing gas to liquid ratios in submersible pump applications
US9689251B2 (en) 2014-05-08 2017-06-27 Unico, Inc. Subterranean pump with pump cleaning mode
DE102014110911A1 (de) * 2014-07-31 2016-02-04 Xylem Ip Management S.À.R.L. Verfahren zum Betreiben eines Flüssigkeitsfördersystems und Förderpumpe
CN107073810A (zh) * 2014-10-28 2017-08-18 泰克诺菲弗公司 用于将热活化双面胶带施加到支撑件上的方法和装置
US10670024B2 (en) * 2015-06-04 2020-06-02 Fluid Handling Llc Direct numeric affinity pumps sensorless converter
CN108135427A (zh) * 2015-10-07 2018-06-08 伊莱克斯电器股份公司 控制用于洗涤和冲洗物品的器具中的循环泵的方法
US10197017B2 (en) * 2015-12-01 2019-02-05 GM Global Technology Operations LLC Fuel vapor system diagnostic systems and methods
US10344715B2 (en) 2015-12-01 2019-07-09 GM Global Technology Operations LLC Purge pressure sensor offset and diagnostic systems and methods
US10190515B2 (en) 2015-12-01 2019-01-29 GM Global Technology Operations LLC Fuel vapor flow estimation systems and methods
US10267247B2 (en) 2015-12-01 2019-04-23 GM Global Technology Operations LLC Purge pump control systems and methods
US11720085B2 (en) 2016-01-22 2023-08-08 Hayward Industries, Inc. Systems and methods for providing network connectivity and remote monitoring, optimization, and control of pool/spa equipment
US20170212536A1 (en) 2016-01-22 2017-07-27 Hayward Industries, Inc. Systems and Methods for Providing Network Connectivity and Remote Monitoring, Optimization, and Control of Pool/Spa Equipment
US10247182B2 (en) 2016-02-04 2019-04-02 Caterpillar Inc. Well stimulation pump control and method
US10670010B2 (en) * 2016-06-07 2020-06-02 Fluid Handling Llc Direct numeric 3D sensorless converter for pump flow and pressure
US10134257B2 (en) * 2016-08-05 2018-11-20 Caterpillar Inc. Cavitation limiting strategies for pumping system
US11339777B2 (en) * 2016-09-12 2022-05-24 Fluid Handling Llc Automatic self-driving pumps
US20180087496A1 (en) * 2016-09-12 2018-03-29 Flow Control LLC Automatic self-driving pumps
US10718337B2 (en) 2016-09-22 2020-07-21 Hayward Industries, Inc. Self-priming dedicated water feature pump
RU2740764C2 (ru) 2016-09-26 2021-01-20 Бристоль, Инк., Д/Б/А Ремоут Аутомейшен Солюшенз Способ автоматизированной промывки для системы винтового насоса
WO2018140902A1 (en) 2017-01-27 2018-08-02 Franklin Electric Co., Inc. Motor drive system including removable bypass circuit and/or cooling features
JP6805912B2 (ja) * 2017-03-13 2020-12-23 横河電機株式会社 評価装置、評価システム、および評価方法
US9977433B1 (en) 2017-05-05 2018-05-22 Hayward Industries, Inc. Automatic pool cleaner traction correction
TWI657199B (zh) * 2017-12-20 2019-04-21 吳建興 泵送系統與其控制方法
US11181111B2 (en) * 2018-02-27 2021-11-23 Oshkosh Corporation Fluid delivery system health monitoring systems and methods
US10947968B2 (en) 2018-06-15 2021-03-16 Itt Manufacturing Enterprises Llc Smart pump for remotely sending realtime data to a smart device
GB201814762D0 (en) * 2018-09-11 2018-10-24 Sentec Ltd Insert electromagnetic flow sensor for centrifugal pump
EP3864226A4 (en) * 2018-10-10 2022-07-06 Fluid Handling LLC DETECTION OF SYSTEM STATE FROM INLET PRESSURE
CN109681474B (zh) * 2019-01-21 2023-08-18 中国科学院工程热物理研究所 一种抑制离心泵空化的自动调节装置及方法
US11341836B2 (en) 2019-06-07 2022-05-24 Field Intelligence, Inc. Persistent monitoring and real time low latency local control of centrifugal hydraulic pump, remote monitoring and control, and collecting data to produce performance profiles
EP4073415A1 (en) * 2019-12-09 2022-10-19 Hove A/S Pressure controlled grease pump
US11713237B2 (en) * 2020-07-14 2023-08-01 Paragon Tank Truck Equipment, Llc Liquid discharge system including liquid product pump having vibration sensor
EP4001652B1 (en) * 2020-11-13 2023-08-16 Schneider Toshiba Inverter Europe SAS Centrifugal pump operation
US11965513B2 (en) 2021-09-14 2024-04-23 Saudi Arabian Oil Company Protecting centrifugal pumps from cavitation through applied mathematical technique

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5935099A (en) * 1992-09-09 1999-08-10 Sims Deltec, Inc. Drug pump systems and methods
BE788530A (fr) * 1971-09-10 1973-01-02 Weir Pumps Ltd Systeme de commande
JPS5823294A (ja) 1981-08-05 1983-02-10 Ebara Corp ポンプ運転状態監視方式
CH654079A5 (en) 1982-07-28 1986-01-31 Cerac Inst Sa Pumping installation and method for actuating the latter
DE3236815C2 (de) 1982-10-05 1985-09-19 Klaus Dipl.-Ing.(FH) 3200 Hildesheim Metzger Überwachungs- und Kontrolleinrichtung an Rohrleitungen zum Transport von Flüssigkeiten
US4945491A (en) * 1987-02-04 1990-07-31 Systecon, Inc. Monitor and control for a multi-pump system
US4990058A (en) * 1989-11-28 1991-02-05 Haliburton Company Pumping apparatus and pump control apparatus and method
JPH041499A (ja) 1990-04-13 1992-01-06 Toshiba Corp ポンプの吐出流量制御装置
US5129264A (en) 1990-12-07 1992-07-14 Goulds Pumps, Incorporated Centrifugal pump with flow measurement
DE4243118A1 (de) 1992-12-21 1994-06-23 Continental Ag Verfahren zur Konstanthaltung des Druckes in einem hydraulischen System
JP3373012B2 (ja) 1993-10-21 2003-02-04 株式会社荏原製作所 ターボ形流体機械の運転制御装置
US5736823A (en) * 1994-05-27 1998-04-07 Emerson Electric Co. Constant air flow control apparatus and method
GB2338801B (en) * 1995-08-30 2000-03-01 Baker Hughes Inc An improved electrical submersible pump and methods for enhanced utilization of electrical submersible pumps in the completion and production of wellbores
DE19645129A1 (de) 1996-11-04 1998-05-07 Abb Patent Gmbh Verfahren zum kavitiationsfreien Betrieb einer drehzahlgeregelten Pumpe
US6033187A (en) * 1997-10-17 2000-03-07 Giw Industries, Inc. Method for controlling slurry pump performance to increase system operational stability
US5951240A (en) * 1997-11-21 1999-09-14 Compressor Controls Corporation Method and apparatus for improving antisurge control of turbocompressors by reducing control valve response time
KR100367604B1 (ko) * 2000-11-28 2003-01-10 엘지전자 주식회사 리니어 컴프레샤의 스트로크 제어방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI447302B (zh) * 2011-12-26 2014-08-01 Ind Tech Res Inst 泵浦系統的診斷裝置及其性能診斷方法

Also Published As

Publication number Publication date
ATE291176T1 (de) 2005-04-15
DE69924301T2 (de) 2006-04-13
TWI225908B (en) 2005-01-01
TW200307787A (en) 2003-12-16
DE69924301D1 (de) 2005-04-21
AU2043900A (en) 2000-10-09
MXPA01009536A (es) 2003-08-19
CA2366368A1 (en) 2000-09-28
CN1352733A (zh) 2002-06-05
KR20020004980A (ko) 2002-01-16
US6709241B2 (en) 2004-03-23
EP1171714A1 (en) 2002-01-16
US6464464B2 (en) 2002-10-15
WO2000057063A1 (en) 2000-09-28
BR9917229A (pt) 2001-12-26
US20030091443A1 (en) 2003-05-15
US20010041139A1 (en) 2001-11-15
EP1171714B1 (en) 2005-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWM253699U (en) Apparatus for controlling a pump system
US10480516B2 (en) Anti-entrapment and anti-deadhead function
US6648606B2 (en) Centrifugal pump performance degradation detection
US5683223A (en) Surge detection device and turbomachinery therewith
US20070212229A1 (en) Method and apparatus for pump protection without the use of traditional sensors
TW202104754A (zh) 控制流體系統中馬達驅動泵的方法
JP4938304B2 (ja) ポンプの制御方法及び給水装置
US20240133380A1 (en) Control of liquid ring pump
CN103206388B (zh) 不使用传统传感器的泵保护方法和设备
JP2018035705A (ja) 井戸ポンプ装置
JP6571811B2 (ja) 自吸式ポンプの運転装置、液体供給装置、及び自吸式ポンプの運転方法
EP2529119A1 (en) Compressor control method and system
JP6374998B2 (ja) 自吸式ポンプの運転装置、液体供給装置、及び自吸式ポンプの運転方法
JPH08284841A (ja) ポンプ装置
KR100317899B1 (ko) 열교환기를이용한항온제어시스템의구동장치와구동방법
JP2003322096A (ja) 流体機械の流量制御方法
JP2024078046A (ja) 検出装置及び給水装置
WO2022175828A1 (en) Control of liquid ring pump
JP2005351221A (ja) ポンプの吐出し量の制御方法
JP2003322097A (ja) 流体機械の流量制御方法
JP2011200803A (ja) 浄化槽管理用の風量センサ装置
EP2505849A1 (en) Method and system for energy optimization of a centrifugal compressor
JPH10122184A (ja) 多段遠心圧縮機

Legal Events

Date Code Title Description
MM4K Annulment or lapse of a utility model due to non-payment of fees