TWI823590B - 置料箱結構 - Google Patents

Abstract

本發明係為一種置料箱結構，主要是搭配換箱機運作之箱體結構，包含一箱本體及一掛料架和一個鋪料板；其中箱本體由兩個平行對應的箱側板以數根定位圓桿連接成一個框體結構，且平行對應的兩箱側板上形成有數個插槽，可供鋪料板視料件高矮，選擇插入對應的插槽中，並透過置料盒之鋪設，供不同尺寸之料件，皆可排列於鋪料板上；另利用掛料架跨設於箱本體頂端，供不同尺寸之螺桿懸掛排列，藉由掛料架及鋪料板視料件種類及尺寸，變換與箱本體之組配，因應不同料件之收藏，產生可共用之箱體結構。

Description

置料箱結構

本發明涉及一種置料箱結構，特別係指一種透過結構之變換組合，即可因應各種料件儲料之置料箱結構。

以往欲將工件物料送至加工處進行加工，通常必須靠人力將一顆一顆的工件物料送至加工處，待一顆工件物料加工完成後，取出工件物料，再將另顆未加工之工件物料放置入加工處進行加工，然而傳統送料方式令人垢病的問題就是耗時、浪費人力，已不符合現階段之送料方式。

此外，傳統料箱之結構通常是由四面壁面與一底座組合界定成一具向上開口之塑膠箱體結構，利用界定的空間來收藏料件，收藏方式不外乎採取堆疊方式或陣列方式收藏，使得傳統料箱在搬運時，容易造成料件碰撞而損傷；而且，傳統料箱因採取堆疊方式收料，並無法配合機械手臂之操作模式，仍然需要採人工排列，不符合經濟效應且速度慢。

因此，業界則發展出一種料箱，主要在料箱內鋪設一層排料架，且於排料架下端設置墊高體，將欲加工之料件依序放置在排料架的料槽上，再透過墊高體將料件墊高到料箱開口端，供機械手臂一個一個依序取拿進行加工，雖然這種料架改善了傳統料箱的缺點，但因排料架必須配置墊高體，不同長度料件需要不同高度的墊高體配合使用，仍需大量墊高體，增加成本且耗時，足見這種料箱並無法因應各種料件來儲料，適用範 圍顯然不足。

本發明係涉及一種配合換箱機運作之置料箱結構，包括一箱本體、一掛料架和一鋪料板，利用鋪料板視欲加工料件的型體及尺寸大小，選擇插入箱側板之插槽中，產生一符合料件深度之置料空間，並透過鋪料板上鋪設有發泡體置料盒，供料件排列置放，方便機械手臂取拿至加工處進行加工；若加工料件為螺桿型體，即藉由掛料架跨設在箱本體開口，供螺桿懸掛排列在掛料架上，供機械手臂夾取至加工處進行加工，依照料件種類選擇掛料架及鋪料板與箱本體之組配，因應不同料件之置放，達到箱體共用之實質效果。

為達成上述之實質效果，本發明公開之置料箱結構，主要包含有：

一箱本體，由兩個箱側板以數根定位圓桿，連接成一個框體結構，其中平行對應之兩個箱側板上形成有數個插槽，箱側板頂端形成一個疊合台，在疊合台的外側延伸有一個彎鈎體；兩片側封板，固定於箱本體之箱側板側邊，頂端略高箱側板疊合台；

一掛料架，具有一架主體，跨設在箱本體之框體頂端，架主體端面上開設數條長透孔，供螺桿放置在長透孔上，形成懸掛型態；又架主體兩側另凸設有弧形翼，提供鈎體勾住而可移動架主體的位置；

一鋪料板，兩側設有插板，可插至箱本體箱側板的插槽內，以鋪料板與插槽之組合而使箱本體產生特定深度之空間，鋪料板上另鋪設有發泡體置料盒。

關於本發明之技術核心，主要是配合換箱機操作的一種箱體，使該箱體成為可以因應各種料件進行收料之共用箱體。操作者視欲加工之料件尺寸及種類，利用掛料架和鋪料板與箱本體之變換組合，產生之型體效能，供各種料件定位收料在箱本體後，再透過換箱機與機械手臂之運作，使上料至加工到最後儲料，可以自動化完成，藉此減少人力及達到箱體共用之效果。

至於實質效果，本發明利用掛料架和鋪料板與箱本體之變換組合，產生之型體效能，除可因應各種料件定位在箱本體內，更可產生以最少的人即足以將各種種類及尺寸之料件置於置料箱，再經由入料、加工及儲料一貫自動化步驟，完成加工流程，藉此減少人員成本及提高加工效率。

1:箱本體

10:箱側板

11:箱側板

12:定位圓管

120:螺桿

13:定位圓管

130:螺桿

14:插槽

140:穿孔

141:固定螺絲

15:疊合台

16:彎鈎體

17:定位槽孔

18:側封板

180:螺絲

181:穿孔

2:掛料架

20:長透孔

200:弧面

201:缺口

200:缺口

21:凸板

3:鋪料板

30:擋板

31:擋板

32:插板

33:插板

4:發泡體置料盒

40:定位槽

41:料件

5:螺絲

6:擋體

60:間隙

〔圖1〕係本發明之立體分解圖。

〔圖2〕係本發明之箱本體立體分解圖。

〔圖3〕係本發明之箱本體立體結構圖。

〔圖4〕係本發明之掛料架立體結構圖。

〔圖5〕係本發明之鋪料板立體結構圖。

〔圖6〕係本發明之掛料架跨設示意圖。

〔圖7〕係本發明之掛料架與箱本體組合圖。

〔圖8〕係本發明之掛料架疊合圖。

〔圖9〕係本發明之鋪料板與置料盒之鋪設示意圖。

〔圖10〕係本發明之鋪料板插置圖。

〔圖11〕係本發明之鋪料板鋪料圖。

〔圖12〕係本發明之另一料件鋪料示意圖。

〔圖13〕係本發明之另一料件鋪料完成圖。

〔圖14〕係本發明之又一料件鋪料示意圖。

〔圖15〕係本發明之又一料件鋪料完成圖。

〔圖16〕係本發明之擋體固設圖。

〔圖17〕係本發明之箱本體排列示意圖。

請參閱圖1所示，本發明之置料箱包含一箱本體1、一掛料架2和一鋪料板3；其中箱本體1(如圖2)是由兩個平行對應的箱側板10、11以數根定位圓管12、13透過兩側具有之螺桿120、130連接所組成，該箱本體1之箱側板10、11內面設有數個插槽14且插槽14間開設有數穿孔140，供固定螺絲141鎖固定位圓管12、13之螺桿120、130，將箱側板10、11與定位圓管12、13螺接在一起，該箱側板10、11上端面設有一個疊合台15，在疊合台15的外側並延伸有一個彎鈎體16；又箱側板10、11之側邊形成有定位槽孔17，提供側封板18以螺絲180穿過側封板18上之穿孔181，固定在箱側板10、11的側邊，並封閉疊合台15的側邊開口，經由兩片箱側板10、11與數根定位圓管12、13組合，即構成箱本體1之結構主體(如圖3)。

請再參閱圖4所示，該掛料架2設為框架，在框架的上端面上形成數個長透孔20，且使長透孔20之開口端設為弧面200，用以導引螺桿料件落入長透孔20產生懸掛型態；另掛料架2之對應兩側開設有缺口201、 202，透過缺口201、202可將掛料架2跨設在定位圓桿12、13上、又掛料架2之另外對應兩側凸設有凸板21，藉此供吊架鈎固而吊起掛料架2，將螺桿料件隨掛料架2移位至儲料處進行儲料。

參閱圖5所示，本發明之鋪料板3設為平板結構，在平板結構的兩側凸起兩擋板30、31，而平板結構另兩側則設有插板32、33，利用鋪料板3上端平板鋪設一個發泡體置料盒4，以發泡體置料盒4預設之定位槽40依序置放料件40，方便機械手臂取拿至加工處進行加工。

關於本發明置料箱之組合說明，參閱圖6所示，首先，視欲加工的料件是螺絲還是一般料件，若欲加工的料件是螺絲5，則將掛料架2之缺口201、202對應放在箱本體1最上端的定位圓管12、13上，而跨設在箱本體1的頂端；當箱本體1頂端之掛料架2由夾具掛滿螺絲5時(如圖7)，則將箱本體1與掛料架2一併吊至換箱機，再進行第二個箱本體1的掛料，待第二個箱本體1完成掛料後，即吊至第一個箱本體1上端進行疊放，利用箱本體1箱側板10、11之底部，放至箱本體1之疊合台15上，再透過側封板18擋住箱本體1移出，而形成定位，完成疊置(如圖8)；依此順序只要將整批的螺絲5疊放在換箱機之初步滑輪段後，再透過換箱機之機械手臂將掛料架2上之螺絲5依序夾出進行加工，待整批螺絲5加工完成後，即移至儲料滑輪段進行儲料，自動化完成加工步驟，達到箱體共用效果。

若欲加工的料件是不同尺寸之型體料件(如圖9)，本發明並不需要更換置料箱，只需將箱本體1上端之掛料架2取下，再依料件之長度，將鋪料板3透過插板32、33插入符合料件長度之插槽14中，使產生的深度剛好可供料件定位在符合高度，隨即依料件41的型體，放置相同型體的發泡 體置料盒4在鋪料板3端面上(如圖10)，最後將料件41放入發泡體置料盒4的定位槽40，當完成鋪料後(如圖11)，相同的將箱本體1與鋪料板3和料件一併吊至換箱機之初步滑輪段，再透過換箱機之機械手臂將料板3上之料件依序取出進行加工，待整批料件加工完成後，置回箱本體1內，再移至儲料滑輪段進行儲料。

請再參閱圖12至圖15，若欲加工的料件是不同尺寸且不同結構之型體料件(圖例為圓桿及六角桿)，本發明並不需要更換置料箱，只需更換鋪料板3上的發泡體置料盒4，再放置相同型體的發泡體置料盒4，且將鋪料板3插入符合料件長度之插槽14中，使料件高度略低箱本體1頂端開口，方便機械手臂取拿；當完成鋪料後，相同的將箱本體1與鋪料板3和料件，一併吊至換箱機之初步滑輪段進行疊置，透過換箱機自動化完成加工料件的上料及加工和儲料，藉此減少人工及達到箱體共用之效果。

為避免換箱機之探測器產生錯誤判斷(請參閱圖16及圖17)，本發明特別於箱本體1之箱側板10、11側邊固定有擋體6，利用擋體6於兩個箱本體1靠攏時會相互頂開而產生一條間隙60，提供換箱機探測器之正確判讀，維持換箱機之運作順暢。

1:箱本體

10:箱側板

11:箱側板

12:定位圓管

120:螺桿

13:定位圓管

130:螺桿

14:插槽

140:穿孔

141:固定螺絲

15:疊合台

16:彎鈎體

17:定位槽孔

18:側封板

180:螺絲

181:穿孔

Claims (4)

1. 一種置料箱結構，包含有：一箱本體，由兩個平行對應的箱側板以數根定位圓桿，連接成一個框體結構，其中平行對應之該兩個箱側板上形成有數個插槽，且該箱側板頂端形成有疊合台；兩片側封板，固定於該箱本體之該箱側板側邊，頂端略高該箱側板之該疊合台；一掛料架，具有一架主體，跨設在該箱本體之該框體頂端，該架主體端面上開設數條長透孔，供螺桿放置在該長透孔上，形成懸掛型態；一鋪料板，兩側設有插板，可插至該箱本體箱側板的該插槽內，以該鋪料板與該插槽之組合而使該箱本體產生特定深度之空間，該鋪料板上鋪設有發泡體置料盒，且該發泡體置料盒端面上設有與料件同形之定位槽，藉由該掛料架及該鋪料板視料件種類及尺寸，變換與該箱本體之組配，因應不同料件之置放，產生可共用之箱體結構。
2. 如請求項1之置料箱結構，其中該疊合台外側更延伸有一彎鈎體。
3. 如請求項1之置料箱結構，其中該箱本體之該箱側板上更固設有一擋體，用以隔開該兩箱本體之排列距離。
4. 一種置料箱結構，包含有：一箱本體，由兩個平行對應的箱側板以數根定位圓桿，連接成一個框體結構，其中平行對應之該兩個箱側板上形成有數個插槽，且該箱側板頂端形成有疊合台； 一掛料架，具有一架主體，跨設在該箱本體之該框體頂端，該架主體端面上開設數條長透孔，供螺桿放置在該長透孔上，形成懸掛型態；藉由該掛料架視料件種類及尺寸，變換與該箱本體之組配，因應不同料件之置放，產生可共用之箱體結構。

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