TWI821177B - 用於啟動和停止車輛的系統和方法 - Google Patents

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Abstract

本發明係揭示一種用於啟動及停止一車輛(10)之方法，其中一控制系統(50)的一控制單元(51)係在接收到一主要的操作信號時，將該車輛(10)的模式從一閒置模式改變為一作用模式，該主要的操作信號係在一操作開關(41a)以及一或多個騎乘者可操作的部分同時被操作時被發送，並且該控制單元(51)係在進一步接收到一次要的操作信號時使該車輛(10)向前推進。

Description

用於啟動和停止車輛的系統和方法
在此所述的本案標的係大致有關於一種用於在不同的車輛操作狀況下啟動及停止一車輛之方法，並且尤其但是非專屬地有關於一種用於在不同的車輛操作狀況下確保該車輛的安全性之方法。
通常，習知的車輛係藉由一推進系統來加以推進，該推進系統係包含一內燃式引擎、或是一電動馬達、或是兩者。傳統上，一點火鑰匙或是一發動按鈕/開關係被設置以啟動該推進系統，以便於發動一車輛。尤其，一騎乘者/操作者係使用鑰匙來開啟該車輛的一點火系統，接著是用一手來操作一離合器桿，並且用另一手來操作該發動按鈕/開關，以便於在從該發動按鈕/開關鬆開他/她的手之前起始該引擎的點火。
例如是電動/混合動力的車輛之現代的車輛通常包含用於啟動該電動馬達的單一開關/按鈕，其係容許該騎乘者/操作者能夠在按壓該單一開關/按鈕之後，藉由催油門來直接提供動力給該車輛。然而，在電動/混合動力車輛中的此種設置係證明是有風險的，因為在嘗試使該車輛停止時、或是在騎乘者/操作者並未完全準備好要騎乘該車輛時意外地轉動油門的風險是非常高的，此係導致該車輛不受控制地加速離開該騎乘者/操作者的危險。
因此，對於用於控制該推進系統的安全性的手段的需求係變成 是重要的，尤其是為了確保在一車輛行駛的狀況中、以及在其中該騎乘者/操作者正要發動該車輛的狀況中，該騎乘者/操作者是處於一用以控制該車輛的位置，因而該騎乘者/操作者的安全以及旁人的安全不會受損。
先前已知的習知技術係提供一推進系統啟動裝置，以根據由複數個互鎖感測器以及序列感測器所提供的輸入來啟動該推進系統。尤其，該推進系統啟動裝置係包含一連接至複數個序列感測器(每一個序列感測器係和該車輛的複數個使用者可操縱的部分相關)的控制器，以用於接收所發送的序列信號，並且之後切換該推進系統至一作用狀態。換言之，該控制器係在接收到具有一特定的預設序列之預設的序列信號之後啟動該推進系統。再者，該些預設的序列信號係指出該些使用者可操縱的部分中的至少一個係在一序列中被操作超過一次。然而，依賴序列信號以用於該推進系統的啟動係證明在某些騎乘的狀況中是不利的，尤其是在上坡或下坡的狀況下騎乘時。例如，在下坡騎乘時，該騎乘者/操作者執行一例如是操作一第一剎車控制、操作一第二剎車控制、以及鬆開兩個剎車控制之預設的序列是不可能的，因為他/她將會是緊握兩個剎車控制來下坡的。再者，通常一騎乘者/操作者在下坡騎乘時傾向將一點火鑰匙關閉，並且在穿過向下的斜坡之後進入平坦的道路時將該點火鑰匙開啟。一旦將該點火鑰匙開啟後就立即需要該騎乘者/操作者執行一順序的動作以用於啟動該推進系統係變成麻煩的事，並且可能會導致該騎乘者/操作者失去該車輛的控制。再者，當騎乘在上坡或下坡的狀況時，該騎乘者/操作者可能會傾向改變該序列，此係導致該些序列信號未被偵測到。複數個序列感測器及互鎖感測器的使用亦增加該系統的複雜度，並且增加整體的製造成本。
因此，有需要來改善該車輛的安全性，此係藉由提供一車輛啟動及停止系統，同時在像是從靜止出發、上坡及下坡騎乘的狀況的重要的狀況中確保該車輛的平順的推進，並且提供良好的騎乘舒適度給該騎乘者/操作者。
本發明已經考慮到以上的情況來加以完成。
本發明之一目的是提供一種用於在包含上坡及下坡狀況的不同的騎乘的狀況下的一車輛的啟動及停止之控制系統。
本發明之另一目的是提供控制系統，其係根據至少兩個車輛操作信號中之一來啟動或停止該車輛。
本發明之又一目的是提供一種包含一控制單元之控制系統，該控制單元係可操作地連接至一操作開關以及複數個騎乘者可操作的部分，以用於啟動及停止一車輛。
本發明之又一目的是提供一種控制系統，其係適配於根據例如是車輛速度以及油門輸入的輸入參數來啟動或停止一車輛。
本發明之又一目的是提供一種控制系統，其係適配於在音訊-視覺上指出一作用模式或是閒置模式、以及一在作用模式至閒置模式或是閒置模式至作用模式上的改變給一騎乘者/操作者。
於是，在考量以上的目的以及其它的目的下，本發明係提供一種用於一車輛之控制系統，以便於根據不同的騎乘的狀況來啟動或停止該車輛。該控制系統特別是作用以偵測至少兩個車輛操作信號，該些車輛操作信號係指出該騎乘者/操作者正欲發動該車輛、或是該騎乘者/操作者在暫時將該車輛的一點火鑰匙關閉之後係欲繼續騎乘，藉此確保該騎乘者/操作者係處於良好的位置以管理/控制該車輛。尤其，該控制系統係對於將被推動的車輛啟動該車輛的一作用模式。換言之，一旦確定的是該騎乘者/操作者係欲發動或繼續行駛該車輛後，該控制系統係將該車輛準備用於推進。該控制系統亦適配於偵測一其中該騎乘者/操作者在顯示發動該車輛的意圖之後已經在中途放棄該車輛的操 作狀況。在偵測到該狀況之際，該控制系統係被配置以自動地鎖住該車輛，藉此確保可能在回到該車輛時不慎地轉動油門的騎乘者/操作者的安全。再者，該控制系統亦被配置以容許該車輛的自主性的鎖住，其係藉由該騎乘者/操作者利用該車輛的一操作開關以及騎乘者可操作的部分中的一或多個的單純致動。
按照一實施例，該控制系統係包含一控制單元，其係可操作地連接至該車輛的該操作開關以及該複數個騎乘者可操作的部分，以用於接收包含一主要的操作信號以及一次要的操作信號的至少兩個車輛操作信號。然而，該主要的操作信號係指出該操作開關以及該複數個騎乘者可操作的部分的一或多個騎乘者可操作的部分已經同時被啟動，該次要的操作信號係對應於一油門輸入信號。例如，在一實施例中，該控制單元只有在該主要的操作信號的偵測到之際才啟動一用於該車輛的推進的'作用模式'；維持該車輛的一'閒置模式'直到該主要的操作信號被偵測到的時點為止。尤其，由於該主要的操作信號係指出該操作開關以及一或多個騎乘者可操作的部分已經藉由該騎乘者/操作者而同時被啟動，因此其係作用為該騎乘者/操作者是處於一位置來推進該車輛的一指示。按照本發明的一特點，該複數個騎乘者可操作的部分係包含下列中之一個：左剎車、或右剎車、或該左剎車與該右剎車兩者。因此，左剎車、或右剎車、或該左剎車與該右剎車兩者中的任一個可以和該操作開關一起同時被啟動。因此，對於該主要的操作信號的致動而言，並沒有順序的操作必須加以執行。因此，甚至在下坡騎乘時，仍然確保的是該騎乘者/操作者可以藉由同時致動該操作開關以及該右剎車、或該左剎車、或該左剎車與該右剎車兩者中的任一個來舒適地啟動該車輛，而不須執行任何順序的動作。按照本發明的一特點，該控制單元亦被配置以在音訊-視覺上指出該車輛的用於推進的一啟動狀態的啟動給該騎乘者/操作者。
再者，在針對於該車輛的該操作開關以及該複數個騎乘者可操 作的部分中的一或多個的致動檢查之後，該控制單元亦決定該'作用模式'是否必須被維持、或是被切換至該'閒置模式'。尤其，該控制單元係檢查源自於由該騎乘者/操作者所提供的一油門輸入的該次要的操作信號的偵測。按照一實施例，若在該主要的操作信號的偵測之後，用於接收該次要的操作信號所經過的時間超出一預設的時間持續期間，並且當該車輛的一速度係小於一臨界速度，並且一油門輸入值係小於一臨界油門輸入值時，該控制單元係藉由切換該'作用模式'至該'閒置模式'來停止該車輛。因此，藉由在一其中該騎乘者/操作者未能提供油門輸入的狀況中自動地停止該車輛，該控制系統係確保該車輛並不會因為該油門被該騎乘者/操作者在一斷續的專注的事物之後回到該車輛時、或是準備好重新發動該車輛時的意外的轉動而移動。
按照本發明的另一特點，可操作地連接到包含一霍爾感測器的至少一感測器的該控制單元係被配置以監測車輛速度。在一實施例中，根據針對於車輛速度所接收到的輸入，該控制單元係容許該'作用模式'的直接啟動，而不判斷該主要的操作信號是否被接收到。例如，在一其中該騎乘者/操作者來到下坡的騎乘，而其中一點火鑰匙係處於該關閉位置，並且在穿越該下坡之後突然將該點火鑰匙開啟的狀況中，偵測到該車輛速度係大於該臨界速度的該控制單元係啟動該作用模式，以用於在穿越該下坡之後立即進一步推進該車輛。因此，該騎乘者/操作者同時致動該操作開關以及該複數個騎乘者可操作的部分中的一或多個的必要性係被消除，藉此確保該騎乘者/操作者完全控制該車輛，即使是在下坡的狀況下騎乘也是如此。
根據本發明的控制系統係有助於強化該車輛的整體安全性，同時確保該騎乘者/操作者在包含上坡及下坡狀況的不同的騎乘的狀況下總是完全控制該車輛。根據本發明的控制系統的操作亦提供舒適/便利性給該騎乘者/操作者，因為他/她並不必為了啟動該車輛而執行任何順序的動作。再者，由於該 控制系統並不使用任何用於啟動或停止該車輛的序列感測器或互鎖感測器，因此在車輛的製造中所牽涉到的整體成本係被降低。
在以上提供的發明內容係解說本發明的基本特點，因而並非限制本發明的範疇。本發明的本質以及進一步的特徵將會從以下參考所附的圖式所做的說明而變得更明顯。
10:車輛
11:把手
13:後視鏡
14:引擎
15:車架組件
15A:頭管
15B:主要管
15FP:前面板
15SC:座椅下的覆蓋
15SP:左及右側面板
16:前整流罩構件
25:座椅組件
26:後擋泥板
27:後輪
30:避震器
40:指示單元(設備顯示裝置)
40a:設備顯示面板
41:開關殼體
41a:操作開關
42:左剎車(控制桿)
43:右剎車(控制桿)
44:油門
50:控制系統
51:控制單元
53:動力馬達
100:流程圖
101-112:方塊
200:流程圖
201-206:方塊
300:流程圖
301-304:方塊
本案標的之以上及其它的特點、方面及優點參考以下的說明以及所附的圖式將會更佳的理解，其中：圖1是包含根據本發明的一實施例的一種控制系統的一車輛的示意圖。
圖2是根據本發明的一實施例的一設備顯示裝置的範例的示意圖。
圖3是根據本發明的一實施例的一種用於該車輛的啟動之控制系統的概觀的流程圖。
圖4係描繪根據本發明的一實施例的控制系統的用於啟動該車輛的操作之方法的步驟的詳細的流程圖。
圖5係描繪根據本發明的一實施例的控制系統的用於停止該車輛的操作之方法的步驟的詳細的流程圖。
在此所述的本案標的係有關於一種用於一車輛的啟動及停止之方法，並且特別但非專屬地有關於一種用於在不同的騎乘的狀況下啟動及停止該車輛之控制系統。根據本發明的控制系統係作用以提供用於車輛啟動及停止的安全特點，因而該車輛在不同的騎乘狀況期間的意外的啟動或停止係被避免。
詳細描繪根據本發明的控制系統的特點的範例實施例將會在以下加以描述。在此所述的實施例係應用到藉由包含一內燃式引擎或是一動力馬達的一動力來源來加以提供動力的一車輛。本發明並未在其應用上受到限制，並且亦可以應用於採用該內燃式引擎以及該動力馬達的車輛；譬如像是一混合動力車輛、或是一燃料電池車輛、或類似者。
本發明已經針對於如同在圖1中所繪的一混合動力車輛來加以例示。然而，本發明亦可以應用於電動車輛。
參考圖1，其係對於根據本發明的一實施例的一車輛10(例如，混合動力車輛)做出說明。圖1是該車輛10的側視圖。所描繪的車輛10係具有一種跨過(step-through)類型的車架組件15。該跨過類型的車架組件15係包含一頭管15A、一主要管15B、以及一對側管(未顯示)。尤其，該主要管15B係從該頭管15A的一後方部分向下延伸，並且接著以一種傾斜的方式向後延伸。再者，該對側管係從該主要管15B向後延伸。因此，該車架組件15係從一前方部分延伸到該車輛的一後方部分。
該車輛10進一步包含複數個主體面板，其係用於覆蓋該車架組件15，並且被安裝至該車架組件15。在本實施例中，該複數個主體面板係包含一前面板15FP、一腿護罩(未顯示)、一座椅下的覆蓋15SC、以及一左及右側面板15SP。再者，一雜物箱可被安裝到該腿護罩。
在一被形成在該腿護罩以及該座椅下的覆蓋15SC之間的跨過空間中，一車底板係被設置。再者，一座椅組件25係被設置在該座椅下的覆蓋15SC之上，並且被安裝至該對側管。一置物箱(未顯示)係被設置在該座椅組件25之下。一油箱(未顯示)的至少一部分係被設置在該置物箱之下。一用於覆蓋一後輪27的至少一部分的後擋泥板26係被設置在該油箱之下。
一或多個懸吊/避震器30係為了舒適的騎乘而被設置在該車輛10 的一後方部分中。再者，該車輛10係包括複數個電性及電子構件，其係包含一頭燈、一尾燈、一電晶體控制的點火(TCI)單元(未顯示)、一起動器馬達(未顯示)、與類似者。一或多個具有一微控制器的指示單元40(在本實施例中是一設備顯示裝置40(被展示在圖2中))係被設置在一把手11上，以顯示各種的操作模式、動力流動方式、以及警告信號。後視鏡13係被安裝在該把手11的右側及左側之上。該車輛10亦設置有危險警告燈(未顯示)。
一引擎14(例如，內燃式引擎)係被配置在該車底板之後，並且被支撐在該對側管之間。尤其，該引擎14係藉由一擺臂(未顯示)來加以支撐。該擺臂係藉由一肘節連桿(未顯示)來附接至該主要管15B的一後下方的部分。該擺臂的另一端係保持該後輪27。該後輪27以及擺臂係藉由被設置在該車輛的兩側上的一對避震器30來連接至該對側管。
該車輛10進一步包含一動力馬達53，其係被安裝在該後輪27的一輪轂上。該動力馬達53係藉由一被設置在該車輛的一後方部分中的電池(未顯示)所供電。該車輛10係被配置以單獨藉由該引擎14、或是單獨藉由該動力馬達53、或是同時藉由引擎14及動力馬達53來加以推動。在零車輛速度下，一騎乘者可以在一模式開關的幫助下，選擇以下的四個操作驅動模式的任一個。該車輛10的四個操作驅動模式是：(a)一單獨引擎模式，其中引擎14單獨提供動力給該車輛、(b)一單獨馬達模式，其中該動力馬達53單獨提供動力給該車輛、(c)一混合動力運動模式，其中該引擎14以及該動力馬達53一起提供動力給該車輛10、(d)一混合動力經濟模式，其中根據車輛操作狀況而只有該引擎14、或是只有該動力馬達53、或是兩者都提供動力給該車輛。
換言之，該車輛的後輪27係單獨藉由該引擎14、或是單獨藉由該動力馬達53、或是同時藉由該引擎14以及該動力馬達53來加以驅動。尤其，根據本發明的一實施例，從該引擎14至該後輪27的動力係藉由一包含一驅動系 統(未顯示)的傳動組件來加以傳動。然而，當該動力馬達53驅動時，來自該動力馬達53的動力係直接傳動至該後輪27。在本實施例中，該動力馬達53係從至少一側，藉由一馬達罩來加以覆蓋。根據本發明的一特點，該馬達罩係作用以至少部分地涵蓋/容置該驅動系統中的一或多個部分，並且因此構成該驅動系統的一部分。在該輪軸的另一側上，該馬達罩係作用以容置一制動鼓(未顯示)。
一種包含一控制單元51的控制系統50(被展示在圖1中)亦被設置以控制各種的車輛操作模式。按照一實施例，該各種的車輛操作模式係藉由該設備顯示裝置40在其之一設備顯示面板40a(被展示在圖2中)中來加以顯示。
圖2係描繪根據本發明的一實施例的設備顯示裝置40。如同可見的，該設備顯示裝置40係被設置在該車輛的一前方部分中、在該把手11的附近、而且藉由一前整流罩構件16的至少一部分來加以支承。再者，包含一操作開關41a的複數個開關係被設置在一開關殼體41中，該操作開關41a係被用於啟動及停止該車輛。可藉由該騎乘者/操作者操作的具有一左剎車控制桿42以及一右剎車控制桿43的形式的一左剎車42以及一右剎車43亦藉由該把手11來加以支承。根據本發明的一特點，該操作開關41a以及該左剎車42與右剎車43係可操作地連接至控制系統50的控制單元51，以用於達成包含該車輛10的啟動及停止的車輛操作的控制。在本實施例中，該操作開關41a是一出力提升(boost)開關。除了可操作地連接至該操作開關41a以及該左剎車42與右剎車43之外，該控制單元51係通訊地連接到至少一感測器，其係包含一用於接收有關車輛速度的輸入的霍爾感測器。再者，該控制單元51係通訊地連接至該車輛10的一油門44。
圖3係描繪藉由該控制系統50所執行的用於安全地啟動該車輛10的步驟的概觀流程圖100。如同在方塊101-103中所繪，一旦該騎乘者/操作者插入該點火鑰匙並且轉動其至一"點火開啟"位置後，包含該控制單元51的控制系統50係被起始。進一步在方塊104，該控制單元51係執行一組預設的車輛診斷 以偵測在該車輛10中的錯誤，並且在該設備顯示裝置40中顯示錯誤(若任何錯誤被偵測到的話)。然而，在沒有任何錯誤下，該控制系統50如同在方塊105中所繪地係滿足的，並且進入一'閒置模式'。為了讓該騎乘者/操作者知道，該控制單元51係傳達該'閒置模式'的啟動至該設備顯示裝置40，以用於如同在方塊106中所繪的'閒置模式'的顯示。該控制單元51係持續以維持該'閒置模式'，直到其在方塊107接收到一主要的操作信號的時點為止。在本實施例中，該主要的操作信號係指出在圖2中所描繪的車輛10的操作開關41a以及騎乘者可操作的部分中的一或多個係已經同時被啟動。該車輛10的操作開關41a以及該騎乘者可操作的部分中的一或多個的致動係展現該騎乘者/操作者想要推進該車輛10的意圖，並且該控制系統50係在方塊108滿足的。在接收到該主要的操作信號之際，該控制單元51係在方塊109啟動該車輛的一'作用模式'，並且在方塊110音訊-視覺上傳達該'作用模式'的啟動。一旦該'作用模式'被啟動後，該控制系統50係在方塊111準備該車輛10以用於推進。之後，該控制單元51在方塊112接收到一次要的操作信號之際，其係容許該車輛10的向前推進。在本實施例中，該次要的操作信號係包含一油門輸入信號。因此，一旦該騎乘者/操作者提供油門調節，則該車輛10係被推進。
如同可以從針對於流程圖100所提供的說明瞭解的，根據本發明的控制系統50係被配置以只有在接收到該主要的操作信號以及該次要的操作信號之際才容許車輛推進。換言之，該控制系統係被配置以避免該車輛10在將該點火鑰匙開啟之後的立即推進。換言之，該控制系統係被配置成除非該主要的操作信號係被偵測到，否則就避免該車輛10在該點火鑰匙被開啟之後的立即啟動，藉此確保該車輛10沒有意外的推進。
圖4係描繪在該車輛10利用該控制系統50的啟動中所牽涉到的步驟的詳細的流程圖200。如上所述，在方塊201，該控制單元51係執行所有的車 輛診斷。在方塊202，該控制系統50在沒有偵測到任何車輛錯誤下係滿足的。再者，該控制單元51係在方塊203檢查車輛速度。在本實施例中，可操作地連接至包含該霍爾感測器的至少一感測器的控制單元51係被配置以偵測車輛速度。在一其中車輛速度係小於一臨界速度的狀況中，該控制單元51係在方塊204啟動該'閒置模式'，並且傳達該'閒置模式'的啟動至該設備顯示裝置40，以用於該'閒置模式'在該設備顯示裝置40的一設備顯示器中的顯示。在本實施例中，該臨界速度是3kmph。再者，在該'閒置模式'的啟動之際，該控制單元51係檢查該主要的操作信號是否被接收到。尤其，由於該主要的操作信號係指出該車輛10的操作開關41a以及可操作的部分中的一或多個已經同時被啟動，因此該控制單元51係檢查該車輛10的操作開關41a以及可操作的部分中的一或多個是否已經被啟動。在本實施例中，當該操作開關41a是一出力提升的操作開關41a時，該一或多個騎乘者可操作的部分係包含該左剎車42或是該右剎車43中之一、或是該左剎車42與該右剎車43兩者。因此，按照本實施例，該控制單元51係在方塊205檢查該出力提升的操作開關41a以及該左剎車42或是該右剎車43中之一、或是該左剎車42與該右剎車43兩者是否已經同時被啟動，亦即它們是否已經一起被按壓。若該出力提升的操作開關41a以及該左剎車42或是該右剎車43中之一、或是該左剎車42與該右剎車43兩者已經一起被按壓，並且因此該主要的操作信號係被接收到，則該控制單元51係在方塊206切換該'閒置模式'至一'作用模式'。該控制單元51亦傳遞該'作用模式'的啟動至該設備顯示裝置40，以用於該'作用模式'至該騎乘者/操作者的音訊-視覺的指示。例如，在該'作用模式'的啟動時，該設備顯示裝置40可以在其之顯示面板中指出該'作用模式'的一圖形表示。一在該顯示面板的色彩上的改變亦可被達成，以指出從，閒置模式'改變為'作用模式'。再者，一蜂鳴器警報亦和視覺的指示一起被開啟，以指出在模式上從'閒置模式'至'作用模式'的改變。因此，該騎乘者/操作者係被警告該'作用模式' 的啟動，此係指出該車輛10準備好用於推進。
因此，在一其中該騎乘者/操作者藉由插入該點火鑰匙而正要發動該車輛10，接著是將該點火鑰匙開啟的狀況中，該控制單元51在偵測到該車輛速度係小於該臨界速度時，其係檢查該主要的操作信號。在接收到該主要的操作信號時，該控制單元51係立即啟動該'作用模式'，此係指示該騎乘者/操作者該車輛10係備妥用於推進的。尤其，該主要的操作信號係在該操作開關41a以及該左剎車42或是該右剎車43的任一個、或是該左剎車42與該右剎車43兩者的同時的致動時被發送至該控制單元51。因此，該騎乘者/操作者並不需要針對於該控制單元51啟動該'作用模式'來執行任何順序的動作。因此，該騎乘者/操作者可以在所有的騎乘狀況中都舒適地啟動該車輛10。例如，當該騎乘者/操作者正在上坡騎乘時，該車輛10可以利用該左剎車42以及該操作開關41a的同時的致動來加以啟動。再者，由於該操作開關41a係位在靠近該左剎車42或是該右剎車43之處，因此該騎乘者/操作者可以舒適地致動該操作開關41a以及該左剎車42或是該右剎車43的任一個、或是該左剎車42與該右剎車43兩者，而在其手指上並無任何的拉傷。
在一如同在方塊203中所繪的其中該車輛速度超出該臨界速度的狀況中，該控制單元51係直接啟動該'作用模式'，而不檢查該主要的操作信號。例如，在一其中該車輛在該點火鑰匙被關閉之下正被下坡騎乘，並且該點火鑰匙係在穿越該下坡之際瞬間被開啟的狀況中，一旦該點火鑰匙被開啟後，偵測到該車輛速度係大於該臨界速度的控制單元51係立即啟動該'作用模式'。因此，該騎乘者/操作者在穿越該下坡時，並不需要為了啟動該車輛10的'作用模式'而執行任何順序的動作。因此，根據本發明的控制系統50係有助於確保該騎乘者/操作者在所有的騎乘狀況中都完全的控制該車輛10。
圖5係描繪根據本發明的一實施例的控制系統50用於停止該車輛 10的操作之方法的步驟的詳細的流程圖300。尤其，流程圖300係描繪該控制單元51在停止該車輛的'作用模式'中的操作之方法的步驟。因此，如同在圖5中所繪，該控制單元51係在方塊301檢查一次要的操作信號。在本實施例中，該次要的操作信號是一油門輸入信號。在一其中該油門輸入信號係對應於一小於一臨界油門輸入值的油門輸入值，並且該車輛速度係小於該臨界速度的狀況中，該控制單元係在方塊303檢查該主要的操作信號。若該控制單元51係接收到指出該操作開關41a以及該左剎車42或是該右剎車43中之一、或是該左剎車42與該右剎車43兩者已經被啟動的主要的操作信號，則該控制單元51係在方塊304啟動該'閒置模式'。換言之，當該行駛的車輛10的騎乘者/操作者使得該車輛10減速，接著是同時致動該操作開關41a時，該控制單元51係藉由切換該'作用模式'至該'閒置模式'來鎖住該車輛10。譬如說，當該油門輸入值係小於15%的臨界油門輸入值，並且該車輛速度係小於3kmph時，一旦有該操作開關41a以及該左剎車42或是該右剎車43中之一、或是該左剎車42與該右剎車43兩者的同時的致動，則該控制單元51係切換該'作用模式'至該'閒置模式'。
再者，若用於接收該次要的操作信號所經過的時間超出一預設的時間持續期間，則該控制單元51係藉由切換該'作用模式'至該'閒置模式'來停止該車輛。尤其，該控制單元51係被配置以自動地停止該車輛10、或是容許該車輛藉由該騎乘者/操作者的自主性/刻意的停止。在一其中該油門輸入值係小於該臨界值輸入值，並且該車輛速度係小於該臨界速度，並且該騎乘者/操作者係未能在30s的預設的時間持續期間之內自主地一起致動該操作開關41a以及該左剎車42或是該右剎車43中之一、或是該左剎車42與該右剎車43兩者的狀況中，該控制單元51係自動地切換'作用模式'至'閒置模式'，並且傳遞從'作用模式'至'閒置模式'的改變至該設備顯示裝置40，以用於'閒置模式'在該顯示面板中的顯示，並且該蜂鳴器警報係被開啟。在一其中該油門輸入值係小於該臨界輸入 值，並且該車輛速度係小於該臨界車輛速度的狀況中，若該騎乘者/操作者係同時啟動該操作開關41a以及該左剎車42或是該右剎車43中之一、或是該左剎車42與該右剎車43兩者，則偵測到藉由該騎乘者/操作者所做的刻意的動作的控制單元51係停止該車輛10。
因此，藉由若該主要的操作信號並未被接收到來自動地停止該車輛10，該控制系統50係有助於確保在嘗試重新發動該車輛10時、或是在一斷續的專注的事物之後回到該車輛10時，並沒有該車輛10的因為意外的油門調節所造成的意外的推進。
100:流程圖
101-112:方塊

Claims (9)

  1. 一種用於控制車輛(10)的啟動及停止中之一的系統，該系統係包括：控制系統(50)，其係包含控制單元(51)；操作開關(41a)，其係通訊地連接至該控制系統(50)的該控制單元(51)，該操作開關(41a)係適配於被人工地致動；該車輛(10)的一或多個騎乘者可操作的部分，該一或多個騎乘者可操作的部分係通訊地連接至該控制系統(50)的該控制單元(51)；一或多個指示單元(40)，其係通訊地連接至該控制系統(50)的該控制單元(51)；其中，該控制單元(51)在接收到一主要的操作信號時被啟動到作用模式並且啟動該一或多個指示單元(40)，該主要的操作信號係在該車輛(10)的該操作開關(41a)以及該一或多個騎乘者可操作的部分的同時的致動時被發送至該控制系統(50)，其中，該控制單元(51)在接收到一次要的操作信號的值大於該次要的操作信號的預設值時，起始用於該車輛(10)的推進的動力產生，該次要的操作信號的該預設值係預先儲存在該控制系統(50)中，其中，在判斷該次要的操作信號的值小於該次要的操作信號的該預設值，在偵測到車輛速度小於車輛速度預設值，並且在接收到該主要的操作信號時，將該控制單元(51)從該作用模式切換至閒置模式。
  2. 一種用於控制車輛(10)的啟動及停止中之一的方法，該方法係包括下列步驟：起始一控制系統(50)，該控制系統(50)包含控制單元(51)，該控制單元(51)使得該車輛(10)進入閒置模式； 透過一或多個指示單元(40)來傳遞該閒置模式的啟動給該車輛(10)的操作者；在接收到一主要的操作信號時啟動該控制單元(51)的作用模式，該主要的操作信號係在該車輛(10)的操作開關(41a)以及一或多個騎乘者可操作的部分的同時的致動時被發送至該控制系統(50)；透過該一或多個指示單元(40)來傳遞該作用模式的啟動給該車輛(10)的該操作者；在接收到一次要的操作信號的值大於該次要的操作信號的預設值時，起始用於該車輛(10)的推進的動力產生，該次要的操作信號的該預設值係預先儲存在該控制系統(50)中；在判斷該次要的操作信號的值小於該次要的操作信號的該預設值，在偵測到車輛速度小於車輛速度預設值，並且在接收到該主要的操作信號時，將該控制單元(51)從該作用模式切換至該閒置模式。
  3. 如請求項2所述之方法，其中該方法係包含藉由執行一組預設的車輛診斷的該控制單元(51)來偵測在該車輛(10)中的錯誤以及在該一或多個指示單元(40)中顯示偵測到的該錯誤。
  4. 如請求項2或3所述之方法，其中該控制系統(50)係在沒有錯誤之下進入該閒置模式。
  5. 如請求項2所述之方法，其中該車輛(10)的該一或多個騎乘者可操作的部分係包含下列中之一個：左剎車、右剎車以及該左剎車與該右剎車兩者。
  6. 如請求項2所述之方法，其中該操作開關(41a)係靠近該車輛(10)的該一或多個騎乘者可操作的部分來加以設置，以用於該操作開關(41a)以及該車輛(10)的該一或多個騎乘者可操作的部分的同時的操作。
  7. 如請求項2所述之方法，其中該次要的操作信號係包含油門輸入信號以及用於該次要的操作信號的接收所用的時間中的一或多個，該次要的操作信號係在該油門輸入信號的人工的觸發時被發送至該控制系統(50)。
  8. 如請求項2所述之方法，其中該次要的操作信號的該預設值是該油門輸入信號的預設值以及用於該次要的操作信號的接收所用的時間的預設值中之一。
  9. 如請求項2或8所述之方法，其中啟動該控制單元(51)的該作用模式係包含偵測該車輛速度，該控制單元(51)係可操作以在偵測到的該車輛速度係小於該車輛速度預設值時啟動該閒置模式，並且該控制單元(51)係可操作以在接收到該主要的操作信號時啟動該作用模式，該控制單元(51)係可操作以在偵測到的該車輛速度係超過該車輛速度預設值時直接啟動該作用模式。
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